CN116633992B - 一种物联网数据传输方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物联网技术领域，公开了一种物联网数据传输方法及系统，用于提高基于群组协同的物联网数据传输的效率及准确率。包括：对每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，对协同照明请求进行数据解析，得到照明指标集；进行通信链路构建，得到无线通信链路，生成每个目标物联网设备对应的照明任务；对无线通信链路进行通信节点遍历，得到多个通信节点，采集每个目标物联网设备在执行照明任务中产生的环境数据，得到环境数据集合；对无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径；对环境数据集合进行协同控制策略分析，得到协同控制策略，通过协同控制策略对物联网设备群组进行协同控制。

Description

一种物联网数据传输方法及系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网数据传输方法及系统。

背景技术

随着物联网设备技术的发展和广泛应用，物联网设备群组在照明领域的应用逐渐增多。通过物联网设备群组的协同工作，可以实现灵活、高效的照明任务执行。然而，在实现物联网设备群组的协同照明中，仍存在一些挑战和不足之处。

但是，当前获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对每个目标物联网设备的设备状态信息进行编码的方法相对简单。可能只关注基本的设备状态参数，而忽略了更复杂的设备状态信息。因此，无法充分利用物联网设备群组的设备状态信息进行协同照明。现有技术对接收到的协同照明请求进行解析，得到照明指标集，并进行任务拆分的方法还有改进的空间。可能只依赖简单的规则和静态的任务划分方式，无法满足复杂的照明任务需求和动态的任务分配。现有技术中对环境数据集合进行协同控制策略分析并实时响应的方法还需要改进。可能缺乏高效的分析算法和快速的决策机制，导致物联网设备群组在复杂环境中的协同控制能力有限。

发明内容

本发明提供了一种物联网数据传输方法及系统，用于提高基于群组协同的物联网数据传输的效率及准确率。

本发明第一方面提供了一种物联网数据传输方法，所述物联网数据传输方法包括：

获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，所述设备状态编码集包括每个所述目标物联网设备对应的设备状态编码；

接收协同照明请求，并对所述协同照明请求进行数据解析，得到所述协同照明请求对应的照明指标集；

通过所述设备状态编码集对所述物联网设备群组进行通信链路构建，得到所述物联网设备群组对应的无线通信链路，并通过所述照明指标集对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务；

对所述无线通信链路进行通信节点遍历，得到多个通信节点，并通过每个所述目标物联网设备对应的照明任务对多个所述通信节点进行通信协议匹配，生成每个所述通信节点对应的通信协议；

控制所述物联网设备群组中每个所述目标物联网设备分别执行每个所述目标物联网设备对应的照明任务，并实时采集每个所述目标物联网设备在执行照明任务中产生的环境数据，得到环境数据集合；

基于每个所述通信节点对应的通信协议以及所述环境数据集合，对所述无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径；

通过多个所述数据传输路径，将所述环境数据集合传输至数据处理终端，对所述环境数据集合进行协同控制策略分析，得到协同控制策略并通过所述协同控制策略对所述物联网设备群组进行协同控制。

结合第一方面，在本发明第一方面的第一实施方式中，所述获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，所述设备状态编码集包括每个所述目标物联网设备对应的设备状态编码，包括：

通过预置的数据存储终端对所述物联网设备群组进行数据存储云节点匹配，得到对应的数据存储云节点集合；

基于所述数据存储云节点集合对所述物联网设备群组进行设备状态信息读取，得到所述物联网设备群组的设备状态信息集合；

对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，所述设备状态编码集包括每个所述目标物联网设备对应的设备状态编码。

结合第一方面的第一实施方式，在本发明第一方面的第二实施方式中，所述对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，包括：

对每个所述目标物联网设备的设备状态信息进行编码表构建，生成多个数据编码表；

对多个所述数据编码表进行编码序列提取，生成每个所述数据编码表对应的数据编码序列；

通过每个所述数据编码表对应的数据编码序列对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集。

结合第一方面，在本发明第一方面的第三实施方式中，所述通过所述设备状态编码集对所述物联网设备群组进行通信链路构建，得到所述物联网设备群组对应的无线通信链路，并通过所述照明指标集对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务，包括：

对所述设备状态编码集进行数据解码算法匹配，确定目标数据解码算法；

通过所述数据解码算法对所述设备状态编码集进行数据解码，得到所述物联网设备群组中每个目标物联网设备对应的通信能力指标；

基于每个所述目标物联网设备对应的通信能力指标对所述物联网设备群组进行通信链路构建，得到所述物联网设备群组对应的无线通信链路；

通过所述照明指标集对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务。

结合第一方面的第三实施方式，在本发明第一方面的第四实施方式中，所述通过所述照明指标集对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务，包括：

对所述照明指标集进行照明参数提取，生成对应的照明区域、照明路径以及照明时间；

对所述照明时间进行物联网设备续航电量分析，生成对应的续航电量阈值；

对所述照明区域以及所述照明路径进行物联网设备优先级分析，确定对应的物联网设备优先级数据；

基于所述续航电量阈值，通过所述物联网设备优先级数据对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务。

结合第一方面，在本发明第一方面的第五实施方式中，所述对所述无线通信链路进行通信节点遍历，得到多个通信节点，并通过每个所述目标物联网设备对应的照明任务对多个所述通信节点进行通信协议匹配，生成每个所述通信节点对应的通信协议，包括：

对所述无线通信链路进行通信标识匹配，得到多个通信标识符；

通过多个所述通信标识符进行通信节点提取，得到多个通信节点；

对每个所述目标物联网设备对应的照明任务进行任务数据类型解析，得到对应的数据类型集合；

通过所述数据类型集合对多个所述通信节点进行通信协议匹配，生成每个所述通信节点对应的通信协议。

结合第一方面的第五实施方式，在本发明第一方面的第六实施方式中，所述基于每个所述通信节点对应的通信协议以及所述环境数据集合，对所述无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径，包括：

对每个所述通信节点对应的通信协议进行网络层协议提取，得到每个所述通信节点对应的网络层协议；

对所述环境数据集合进行传输类型分析，得到多个数据传输类型；

基于多个所述数据传输类型，通过每个所述通信节点对应的网络层协议对所述无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径。

本发明第二方面提供了一种物联网数据传输系统，所述物联网数据传输系统包括：

获取模块，用于获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，所述设备状态编码集包括每个所述目标物联网设备对应的设备状态编码；

解析模块，用于接收协同照明请求，并对所述协同照明请求进行数据解析，得到所述协同照明请求对应的照明指标集；

构建模块，用于通过所述设备状态编码集对所述物联网设备群组进行通信链路构建，得到所述物联网设备群组对应的无线通信链路，并通过所述照明指标集对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务；

匹配模块，用于对所述无线通信链路进行通信节点遍历，得到多个通信节点，并通过每个所述目标物联网设备对应的照明任务对多个所述通信节点进行通信协议匹配，生成每个所述通信节点对应的通信协议；

采集模块，用于控制所述物联网设备群组中每个所述目标物联网设备分别执行每个所述目标物联网设备对应的照明任务，并实时采集每个所述目标物联网设备在执行照明任务中产生的环境数据，得到环境数据集合；

拆分模块，用于基于每个所述通信节点对应的通信协议以及所述环境数据集合，对所述无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径；

传输模块，用于通过多个所述数据传输路径，将所述环境数据集合传输至数据处理终端，对所述环境数据集合进行协同控制策略分析，得到协同控制策略并通过所述协同控制策略对所述物联网设备群组进行协同控制。

本发明第三方面提供了一种基于群组协同的物联网数据传输设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述基于群组协同的物联网数据传输设备执行上述的物联网数据传输方法。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的物联网数据传输方法。

本发明提供的技术方案中，获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，设备状态编码集包括每个目标物联网设备对应的设备状态编码；接收协同照明请求，并对协同照明请求进行数据解析，得到协同照明请求对应的照明指标集；通过设备状态编码集对物联网设备群组进行通信链路构建，得到物联网设备群组对应的无线通信链路，并通过照明指标集对物联网设备群组进行任务拆分，生成每个目标物联网设备对应的照明任务；对无线通信链路进行通信节点遍历，得到多个通信节点，并通过每个目标物联网设备对应的照明任务对多个通信节点进行通信协议匹配，生成每个通信节点对应的通信协议；控制物联网设备群组中每个目标物联网设备分别执行每个目标物联网设备对应的照明任务，并实时采集每个目标物联网设备在执行照明任务中产生的环境数据，得到环境数据集合；基于每个通信节点对应的通信协议以及环境数据集合，对无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径；通过多个数据传输路径，将环境数据集合传输至数据处理终端，对环境数据集合进行协同控制策略分析，得到协同控制策略并通过协同控制策略对物联网设备群组进行协同控制。在本申请中，通过获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，可以获得设备状态编码集。这将为后续的协同控制提供准确的设备状态数据，有助于实现更精细化的协同控制和决策。解析接收到的协同照明请求并得到照明指标集后，可以根据照明指标集对物联网设备群组进行任务拆分。通过将任务分配给不同的目标物联网设备，可以最大程度地满足照明要求，并确保照明任务的高效执行。通过设备状态编码集对物联网设备群组进行通信链路构建，可以建立无线通信链路，实现物联网设备之间的数据传输。同时，通过对每个目标物联网设备的照明任务对通信节点进行通信协议匹配，确保通信协议与任务需求的匹配，提高通信的效率和可靠性。通过对每个目标物联网设备分别执行照明任务，并实时采集环境数据，可以获取反馈的环境数据集合。这将为协同控制策略的分析和优通过基于通信协议和环境数据集合的数据传输路径拆分，可以实现数据的有效传输。将环境数据集合传输至数据处理终端，并进行协同控制策略分析，得到协同控制策略。这将提供有力的决策依据，指导物联网设备群组的协同控制操作。

附图说明

图1为本发明实施例中物联网数据传输方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码的流程图；

图3为本发明实施例中通过设备状态编码集对物联网设备群组进行通信链路构建的流程图；

图4为本发明实施例中通过通过照明指标集对物联网设备群组进行任务拆分的流程图；

图5为本发明实施例中物联网数据传输系统的一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中基于群组协同的物联网数据传输设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种物联网数据传输方法及系统，用于提高基于群组协同的物联网数据传输的准确率。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中物联网数据传输方法的一个实施例包括：

S101、获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，设备状态编码集包括每个目标物联网设备对应的设备状态编码；

可以理解的是，本发明的执行主体可以为物联网数据传输系统，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以服务器为执行主体为例进行说明。

具体的，预先设置数据存储云节点，这些节点用于存储物联网设备群组的设备状态信息。节点的数量可以根据需求确定，通常会根据物联网设备群组规模和数据存储需求进行选择。进行数据存储云节点匹配。通过与预置的数据存储终端建立连接，将物联网设备群组与数据存储云节点进行匹配。匹配过程可以考虑节点的可用性、存储容量等因素，以确保每个物联网设备群组都被分配到合适的数据存储云节点。就得到了对应的数据存储云节点集合。当匹配完成，就可以基于数据存储云节点集合对物联网设备群组进行设备状态信息的读取。通过与每个数据存储云节点建立连接，发送读取请求，获取每个物联网设备群组的设备状态信息。读取操作可以按照节点进行并行处理，提高效率。将获取到的设备状态信息整合在一起，得到所述物联网设备群组的设备状态信息集合。对物联网设备群组中的每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码。编码的方式可以根据具体需求选择，例如使用二进制、十进制、JSON等格式进行编码。针对每个目标物联网设备，将其设备状态信息按照选定的编码方式进行转换，得到设备状态编码，其中，目标物联网设备可以为无人机。就形成了设备状态编码集，其中包括每个目标物联网设备对应的设备状态编码。例如，假设有一个物联网设备群组，包含三个目标物联网设备（物联网设备A、物联网设备B、物联网设备C）。预先设置了两个数据存储云节点（节点1和节点2）用于存储设备状态信息。将物联网设备群组与数据存储云节点进行匹配。假设物联网设备群组被分配到节点1和节点2。通过与节点1和节点2建立连接，从每个节点读取设备状态信息。假设节点1存储了物联网设备A和物联网设备B的状态信息，节点2存储了物联网设备C的状态信息。通过读取操作，得到物联网设备群组的设备状态信息集合。对每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码。例如，使用JSON格式进行编码：物联网设备A的设备状态信息：{"battery"：70,"speed"：15}；物联网设备B的设备状态信息：{"battery"：80,"speed"：20}；物联网设备C的设备状态信息：{"battery"：60,"speed"：18}。通过预置的数据存储终端进行匹配和读取操作，结合选定的数据编码方式，就能够获取物联网设备群组的设备状态信息集合并进行数据编码，得到设备状态编码集。这些编码后的信息可以在后续的物联网数据传输和协同控制中使用。

对每个目标物联网设备的设备状态信息进行编码表构建。编码表是用于将设备状态信息转换为相应编码的映射表。编码表可以根据设备状态的特征和需求设计，例如将电池电量映射为整数范围，将飞行速度映射为离散的速度级别等。对于每个设备状态信息，构建对应的编码表。基于构建的多个数据编码表，提取编码序列。对于每个数据编码表，将其中的编码按照一定的规则提取出来，形成数据编码序列。提取规则可以根据编码表的结构和数据特征进行定义。例如，对于电池电量编码表，可以提取0-100的整数作为编码序列；对于速度编码表，可以提取"low","medium","high"等离散的速度级别作为编码序列。通过每个数据编码表的编码序列对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码。对于每个目标物联网设备的设备状态信息，将其映射到相应的编码表，然后根据编码表提取出对应的数据编码序列，得到设备状态的编码。就可以将每个目标物联网设备的设备状态信息转换为相应的编码形式。例如，假设有一个物联网设备群组，包含三个目标物联网设备（物联网设备A、物联网设备B、物联网设备C）。需要对它们的设备状态信息进行编码。针对每个设备状态（如电池电量和飞行速度），构建相应的编码表。电池电量编码表：0-25%：编码为1；26-50%：编码为2；51-75%：编码为3；76-100%：编码为4。速度编码表：0-10m/s：编码为"low"；11-20m/s：编码为"medium"；21-30m/s：编码为"high"。从每个编码表中提取编码序列：电池电量编码序列：1,2,3,4。速度编码序列："low","medium","high"将每个目标物联网设备的设备状态信息映射到相应的编码表，并根据编码表提取出对应的数据编码序列。设备状态信息示例：物联网设备A：电池电量：80%，飞行速度：15m/s；物联网设备B：电池电量：40%，飞行速度：25m/s；物联网设备C：电池电量：90%，飞行速度：8m/s；对应的设备状态编码集示例：物联网设备A：电池电量编码：4，速度编码："medium"；物联网设备B：电池电量编码：2，速度编码："high"；物联网设备C：电池电量编码：4，速度编码："low"。本实施例中，可以对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集。设备状态信息可以以编码的形式进行存储、传输和分析，为后续的数据处理和协同控制提供基础。

S102、接收协同照明请求，并对协同照明请求进行数据解析，得到协同照明请求对应的照明指标集；

具体的，建立一个接收端，用于接收协同照明请求。当协同照明请求到达接收端时，对其进行数据解析。解析过程涉及从协同照明请求中提取出所需的照明指标。在数据解析之前，需要确定协同照明请求的数据格式和结构。这可以通过制定数据协议或者定义数据格式标准来实现。例如，使用JSON、XML或者自定义的数据格式。解析协同照明请求时，需要根据预定的数据格式和结构，逐步解析数据字段，提取所需的照明指标。这可能涉及到对请求进行分析、解码和转换的过程。例如，假设有一个智能照明系统，通过协同照明请求来调整灯光亮度和色温。协同照明请求的数据格式采用JSON，包含以下字段："request_id"：请求ID，用于唯一标识每个请求；"location"：灯光所在位置的坐标信息；"brightness"：所需的灯光亮度级别；"color_temperature"：所需的灯光色温。当一个协同照明请求到达接收端时，进行数据解析。解析JSON数据，提取出字段值。例如，对于以下协同照明请求数据：{"request_id"："123456","location"：{"latitude"：37.7749,"longitude"：-122.4194},"brightness"：80,"color_temperature"：4000}解析过程会提取出以下值：请求ID："123456"、位置信息：纬度37.7749、经度-122.4194、亮度级别：80、色温：4000。将这些提取出的值组合成照明指标集。本实施例中，照明指标集可以包含请求ID、位置信息、亮度级别和色温。通过解析协同照明请求的数据，就能够得到对应的照明指标集。这些指标可以用于后续的照明控制和调整，以实现协同照明系统的要求。

S103、通过设备状态编码集对物联网设备群组进行通信链路构建，得到物联网设备群组对应的无线通信链路，并通过照明指标集对物联网设备群组进行任务拆分，生成每个目标物联网设备对应的照明任务；

具体的，从照明指标集中提取照明参数，包括照明区域、照明路径以及照明时间。照明区域描述了需要照明的特定区域，照明路径描述了物联网设备在照明过程中需要遵循的路径，照明时间表示照明任务的持续时间。通过解析照明指标集中的相关字段，可以提取出对应的照明参数。对照明时间进行物联网设备续航电量分析，生成对应的续航电量阈值。这个阈值表示在执行照明任务期间物联网设备需要保持的最低电量水平。通过分析物联网设备的续航能力和消耗率，结合照明时间的要求，可以计算出适当的续航电量阈值。同时，对照明区域以及照明路径进行物联网设备优先级分析，以确定对应的物联网设备优先级数据。这个分析过程考虑了物联网设备的特性、位置和能力等因素。根据任务要求和优先级策略，确定哪些物联网设备更适合执行特定照明任务。这样可以为后续的任务拆分提供依据。基于续航电量阈值和物联网设备优先级数据，对物联网设备群组进行任务拆分，生成每个目标物联网设备对应的照明任务。根据物联网设备的优先级和可用续航电量，确定每个物联网设备应承担的照明任务，并将任务合理分配给每个目标物联网设备。例如，假设有一个物联网设备群组，包含三个目标物联网设备（物联网设备A、物联网设备B、物联网设备C）。照明指标集指定了一个需要照明的区域、照明路径以及照明时间。从照明指标集中提取照明参数，例如，照明区域为一个矩形区域，照明路径为沿着区域的边缘进行，照明时间为30分钟。进行物联网设备续航电量分析，得到续航电量阈值为40%。这意味着在执行照明任务期间，每个物联网设备需要至少保持40%的电量。同时，根据照明区域和路径进行物联网设备优先级分析。假设物联网设备A处于区域中心位置，具有更好的视野和机动性，因此被分配更高的优先级。物联网设备B和物联网设备C处于区域边缘位置，具有较低的优先级。基于续航电量阈值和物联网设备优先级数据，进行任务拆分。本实施例中，物联网设备A负责照明区域的核心部分，物联网设备B和物联网设备C协助照明区域的边缘部分。对设备状态编码集进行数据解码算法匹配，以确定目标数据解码算法。数据解码算法是用于将设备状态编码转换为可理解的指标的算法。根据编码集的格式和编码方式，选择相应的解码算法。通过数据解码算法，对设备状态编码集进行解码，得到每个目标物联网设备的通信能力指标。这些指标描述了物联网设备的通信能力，例如信号强度、传输速率等。基于每个目标物联网设备的通信能力指标，对物联网设备群组进行通信链路构建，以获得无线通信链路。根据通信能力指标，选择合适的通信节点和传输方式，建立物联网设备群组的通信链路。物联网设备群组中的每个物联网设备都能够与其他物联网设备进行通信。同时，通过照明指标集对物联网设备群组进行任务拆分，生成每个目标物联网设备对应的照明任务。根据照明指标，将任务拆分为适当的子任务，确保每个目标物联网设备都能贡献其照明能力，并实现协同的照明效果。例如，假设有一个物联网设备群组，包含三个目标物联网设备（物联网设备A、物联网设备B、物联网设备C）。设备状态编码集包含每个物联网设备的设备状态编码。对设备状态编码集进行数据解码算法匹配，确定目标数据解码算法。假设使用自定义的解码算法进行解码。通过数据解码算法，对设备状态编码集进行解码。例如，对于物联网设备A，根据解码算法可以得到以下通信能力指标：信号强度：75dBm、传输速率：10Mbps。对于物联网设备B和物联网设备C，根据相同的解码算法，可以得到它们的通信能力指标。基于每个目标物联网设备的通信能力指标，进行通信链路构建。假设选择物联网设备A作为通信节点，建立与物联网设备B和物联网设备C之间的通信链路。同时，通过照明指标集对物联网设备群组进行任务拆分，生成每个目标物联网设备对应的照明任务。假设照明指标集要求物联网设备A负责提供高亮度的照明，物联网设备B负责提供适中亮度的照明，物联网设备C负责提供低亮度的照明。本实施例中，利用设备状态编码集和照明指标集，对物联网设备群组进行通信链路构建和任务拆分。每个物联网设备根据其通信能力指标和照明任务，执行相应的通信行为和照明任务，以实现协同的通信和照明效果。

S104、对无线通信链路进行通信节点遍历，得到多个通信节点，并通过每个目标物联网设备对应的照明任务对多个通信节点进行通信协议匹配，生成每个通信节点对应的通信协议；

具体的，对无线通信链路进行通信标识匹配，以得到多个通信标识符。通信标识符是用于唯一标识通信节点的标识符，可以根据系统设计和需求进行分配。通信标识符可以用于在链路中识别和定位通信节点。通过多个通信标识符进行通信节点提取，以得到多个通信节点。根据通信标识符，从无线通信链路中提取出对应的通信节点，形成一个通信节点集合。每个通信节点代表一个可用的通信设备或网络节点。对每个目标物联网设备的照明任务进行任务数据类型解析，以得到对应的数据类型集合。根据照明任务的要求和数据类型定义，对任务进行解析，提取出任务中涉及的数据类型。例如，照明任务可能需要传输亮度值、色温值和位置信息等数据类型。通过数据类型集合，对多个通信节点进行通信协议匹配，以生成每个通信节点对应的通信协议。根据通信节点的能力和数据类型需求，匹配合适的通信协议。通信协议定义了数据的格式、传输方式和通信规则等。根据数据类型集合和通信节点的特性，选择适当的通信协议，并将其与通信节点进行关联。例如，假设有一个物联网设备群组，包含三个目标物联网设备（物联网设备A、物联网设备B、物联网设备C）。每个物联网设备都有独立的照明任务，并需要通过通信链路进行数据传输。对无线通信链路进行通信标识匹配，得到三个通信标识符，分别是Node1、Node2和Node3。通过通信标识符进行通信节点提取，得到三个通信节点，分别是Node1、Node2和Node3。每个通信节点代表一个无线通信设备或网络节点。对每个目标物联网设备的照明任务进行任务数据类型解析。假设物联网设备A的照明任务需要传输亮度值和位置信息，物联网设备B的照明任务需要传输亮度值和色温值，物联网设备C的照明任务需要传输亮度值和时间戳。通过数据类型解析，得到数据类型集合为：物联网设备A：亮度值、位置信息；物联网设备B：亮度值、色温值；物联网设备C：亮度值、时间戳。最后，根据数据类型集合对通信节点进行通信协议匹配。假设通信节点Node1和Node2支持传输亮度值和位置信息的通信协议，通信节点Node3支持传输亮度值和时间戳的通信协议。

S105、控制物联网设备群组中每个目标物联网设备分别执行每个目标物联网设备对应的照明任务，并实时采集每个目标物联网设备在执行照明任务中产生的环境数据，得到环境数据集合；

具体的，针对每个目标物联网设备的照明任务，将其发送给对应的物联网设备。这可以通过通信链路将照明任务传输给物联网设备，确保每个物联网设备接收到自己的任务。物联网设备根据收到的照明任务开始执行照明操作。物联网设备会根据任务要求和指令，在指定的照明区域内调整灯光亮度、色温等参数，以实现所需的照明效果。在执行照明任务的同时，物联网设备会产生环境数据。在实时采集环境数据方面，每个目标物联网设备会使用搭载的传感器和设备，对其周围的环境进行数据采集。这些传感器可以包括光线传感器、温度传感器、湿度传感器等，用于获取与照明任务相关的环境数据。物联网设备会周期性地读取传感器数据，并将其存储在本地存储器或通过通信链路发送回数据处理终端。通过多个物联网设备执行各自的照明任务，并采集环境数据，得到的数据集合就是所谓的环境数据集合。这个集合包含了每个物联网设备在执行照明任务期间产生的各种环境数据，例如照明区域的光照强度、温度变化、湿度变化等。这些数据可以用于后续的数据分析、协同控制策略制定等。例如，假设有一个物联网设备群组，包含三个目标物联网设备（物联网设备A、物联网设备B、物联网设备C）。每个物联网设备被分配了不同的照明任务，并在执行任务的同时实时采集环境数据。物联网设备A的任务是照明一个室内区域，并保持适宜的亮度。物联网设备A根据任务要求调整灯光亮度，同时使用搭载的光线传感器实时采集室内光照强度数据。物联网设备B的任务是照明一个室外花园区域，并调整灯光的色温以适应不同的光照条件。物联网设备B在执行任务时使用色温传感器监测室外光照的色温，并根据任务要求调整灯光的色温参数。物联网设备C的任务是照明一个办公大楼的外墙，并根据时间变化调整灯光亮度。物联网设备C使用时间传感器获取当前时间，并根据时间变化调整灯光的亮度参数。在执行照明任务的同时，每个物联网设备会将采集到的环境数据实时存储在内部存储器中或通过通信链路发送到数据处理终端。例如，物联网设备A会将室内光照强度数据传输给数据处理终端，物联网设备B会将室外光照色温数据传输给数据处理终端，物联网设备C会将时间数据和亮度数据传输给数据处理终端。

S106、基于每个通信节点对应的通信协议以及环境数据集合，对无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径；

具体的，对每个通信节点对应的通信协议进行网络层协议提取。每个通信节点可能使用不同的通信协议，例如TCP/IP、UDP、MQTT等。通过识别和提取通信节点的网络层协议，可以了解每个通信节点所支持的传输机制、数据包格式和通信规则。对环境数据集合进行传输类型分析。环境数据可能具有不同的传输类型，如实时数据、周期性数据、事件触发数据等。通过分析数据的实时性、频率和触发条件等，可以将环境数据集合划分为不同的传输类型。基于多个数据传输类型和每个通信节点对应的网络层协议，对无线通信链路进行数据传输路径拆分。这意味着将环境数据按照传输类型和通信协议的要求，分配给相应的通信节点进行传输。每个数据传输路径由一个特定的传输类型和通信协议组成。例如，假设有一个物联网设备群组，包含三个目标物联网设备（物联网设备A、物联网设备B、物联网设备C）。每个物联网设备搭载了不同的传感器，采集环境数据，并需要将数据传输到数据处理终端。物联网设备A搭载了光照传感器，物联网设备B搭载了温度传感器，物联网设备C搭载了湿度传感器。它们会将采集到的环境数据传输到数据处理终端，数据处理终端需要根据数据的类型和通信协议进行相应的处理。对每个通信节点进行网络层协议提取。假设物联网设备A使用UDP协议，物联网设备B使用MQTT协议，物联网设备C使用TCP/IP协议。对环境数据集合进行传输类型分析。假设光照数据需要实时传输，温度数据需要周期性传输，湿度数据需要事件触发传输。基于传输类型和通信协议，进行数据传输路径拆分。例如，光照数据可以通过物联网设备A的UDP协议传输路径传送，温度数据可以通过物联网设备B的MQTT协议传输路径传送，湿度数据可以通过物联网设备C的TCP/IP协议传输路径传送。

S107、通过多个数据传输路径，将环境数据集合传输至数据处理终端，对环境数据集合进行协同控制策略分析，得到协同控制策略并通过协同控制策略对物联网设备群组进行协同控制。

具体的，通过多个数据传输路径将环境数据集合传输至数据处理终端。根据前面拆分的数据传输路径，将不同类型的环境数据按照相应的传输协议和路径传输至数据处理终端。这可以通过无线通信链路实现，确保环境数据能够及时、可靠地传输到数据处理终端。对传输到数据处理终端的环境数据集合进行协同控制策略分析。这包括对环境数据进行分析、整合和处理，以获取有关物联网设备群组协同控制的相关信息。数据处理终端可以应用各种分析算法和模型，例如机器学习、人工智能等，对环境数据进行实时分析和处理。在协同控制策略分析过程中，可以考虑环境数据的多个维度，如光照强度、温度、湿度等，以及物联网设备之间的相互关系和协作。通过对环境数据的分析，可以发现物联网设备之间的相互影响和协同关系，并形成相应的协同控制策略。最后，基于协同控制策略，通过数据处理终端对物联网设备群组进行协同控制。根据分析得出的协同控制策略，对每个物联网设备的行为和指令进行调整和协调，以实现物联网设备群组的协同工作。这可以通过发送指令或控制信号到各个物联网设备来实现。例如，假设有一个物联网设备群组，包含三个目标物联网设备（物联网设备A、物联网设备B、物联网设备C）。它们携带不同类型的传感器，例如光照传感器、温度传感器和湿度传感器。通过数据传输路径，将采集到的环境数据传输至数据处理终端进行协同控制策略分析。在数据处理终端上，对接收到的环境数据集合进行分析。例如，通过分析光照强度和温度数据，发现物联网设备A所在的区域光照较强，温度较高，而物联网设备C所在的区域光照较弱，温度较低。同时，湿度数据显示物联网设备B所在的区域湿度较高。基于这些环境数据，数据处理终端可以制定协同控制策略。例如，根据光照强度数据，判断物联网设备A具有较好的照明能力，可以在光照较强的区域进行照明任务。物联网设备B可以根据湿度数据，判断所在区域需要调整湿度，可以执行相关的控制任务。物联网设备C则可以根据温度数据，判断所在区域需要调整温度，执行相应的控制任务。通过协同控制策略分析的结果，数据处理终端可以向每个物联网设备发送相应的指令或控制信号，调整其行为和任务。例如，向物联网设备A发送照明任务的指令，向物联网设备B发送湿度调节任务的指令，向物联网设备C发送温度调节任务的指令。物联网设备群组可以根据协同控制策略，相互协作地执行任务，以实现更高效、精确的协同控制。

本发明实施例中，获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，设备状态编码集包括每个目标物联网设备对应的设备状态编码；接收协同照明请求，并对协同照明请求进行数据解析，得到协同照明请求对应的照明指标集；通过设备状态编码集对物联网设备群组进行通信链路构建，得到物联网设备群组对应的无线通信链路，并通过照明指标集对物联网设备群组进行任务拆分，生成每个目标物联网设备对应的照明任务；对无线通信链路进行通信节点遍历，得到多个通信节点，并通过每个目标物联网设备对应的照明任务对多个通信节点进行通信协议匹配，生成每个通信节点对应的通信协议；控制物联网设备群组中每个目标物联网设备分别执行每个目标物联网设备对应的照明任务，并实时采集每个目标物联网设备在执行照明任务中产生的环境数据，得到环境数据集合；基于每个通信节点对应的通信协议以及环境数据集合，对无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径；通过多个数据传输路径，将环境数据集合传输至数据处理终端，对环境数据集合进行协同控制策略分析，得到协同控制策略并通过协同控制策略对物联网设备群组进行协同控制。在本申请中，通过获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，可以获得设备状态编码集。这将为后续的协同控制提供准确的设备状态数据，有助于实现更精细化的协同控制和决策。解析接收到的协同照明请求并得到照明指标集后，可以根据照明指标集对物联网设备群组进行任务拆分。通过将任务分配给不同的目标物联网设备，可以最大程度地满足照明要求，并确保照明任务的高效执行。通过设备状态编码集对物联网设备群组进行通信链路构建，可以建立无线通信链路，实现物联网设备之间的数据传输。同时，通过对每个目标物联网设备的照明任务对通信节点进行通信协议匹配，确保通信协议与任务需求的匹配，提高通信的效率和可靠性。通过对每个目标物联网设备分别执行照明任务，并实时采集环境数据，可以获取反馈的环境数据集合。这将为协同控制策略的分析和优通过基于通信协议和环境数据集合的数据传输路径拆分，可以实现数据的有效传输。将环境数据集合传输至数据处理终端，并进行协同控制策略分析，得到协同控制策略。这将提供有力的决策依据，指导物联网设备群组的协同控制操作。

在一具体实施例中，执行步骤S101的过程可以具体包括如下步骤：

（1）通过预置的数据存储终端对物联网设备群组进行数据存储云节点匹配，得到对应的数据存储云节点集合；

（2）基于数据存储云节点集合对物联网设备群组进行设备状态信息读取，得到物联网设备群组的设备状态信息集合；

（3）对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，设备状态编码集包括每个目标物联网设备对应的设备状态编码。

具体的，预先配置数据存储终端和云节点信息。数据存储终端是用于存储和管理物联网设备群组数据的设备，而云节点是远程存储服务器或云平台。在配置阶段，将数据存储终端和云节点进行匹配，建立对应关系。每个物联网设备群组可以有一个或多个数据存储云节点。基于数据存储云节点集合对物联网设备群组进行设备状态信息读取。物联网设备群组中的每个物联网设备将自己的设备状态信息上传到对应的数据存储云节点。通过与数据存储终端的通信，可以获取物联网设备群组中每个物联网设备的设备状态信息。对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码。这涉及将设备状态信息转化为可传输和存储的编码形式。具体的编码方法可以根据实际需求和数据类型进行选择，例如使用二进制编码、JSON编码等。对每个目标物联网设备的设备状态信息进行编码后，得到设备状态编码集，其中包括每个目标物联网设备对应的设备状态编码。例如，假设有一个物联网设备群组，包含三个目标物联网设备（物联网设备A、物联网设备B、物联网设备C）。数据存储终端预先配置了两个云节点，云节点1和云节点2。对物联网设备群组进行数据存储云节点匹配。物联网设备A和物联网设备B被匹配到云节点1，而物联网设备C被匹配到云节点2。这样就建立了数据存储终端和云节点的对应关系。基于数据存储云节点集合对物联网设备群组进行设备状态信息读取。物联网设备A和物联网设备B将各自的设备状态信息上传到云节点1，物联网设备C将设备状态信息上传到云节点2。通过与数据存储终端的通信，可以从云节点1获取物联网设备A和物联网设备B的设备状态信息，以及从云节点2获取物联网设备C的设备状态信息。对每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码。假设设备状态信息包括物联网设备的位置、电池电量和传感器数据等。将这些信息进行适当的编码，例如使用JSON格式进行编码，得到设备状态编码集。对于物联网设备A和物联网设备B，它们的设备状态编码存储在云节点1中；对于物联网设备C，其设备状态编码存储在云节点2中。设备状态编码集包括每个目标物联网设备对应的设备状态编码。

在一具体实施例中，如图2所示，执行对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集步骤的过程可以具体包括如下步骤：

S201、对每个目标物联网设备的设备状态信息进行编码表构建，生成多个数据编码表；

S202、对多个数据编码表进行编码序列提取，生成每个数据编码表对应的数据编码序列；

S203、通过每个数据编码表对应的数据编码序列对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集。

具体的，对每个目标物联网设备的设备状态信息进行编码表构建。编码表是将设备状态信息映射到特定编码的规则集合。每个目标物联网设备可以有不同的设备状态信息，例如位置、速度、姿态等。针对每个目标物联网设备，根据其设备状态信息的特点和需求，设计相应的编码表。编码表可以采用不同的编码方式，如二进制编码、十进制编码、字符串编码等，具体选择取决于设备状态信息的类型和表达需求。例如，如果设备状态信息是位置坐标，可以使用二进制编码将坐标值映射到二进制位序列。对多个数据编码表进行编码序列提取。对于每个编码表，将其规则转化为对应的编码序列。编码序列是将编码表中的规则按照一定顺序组成的序列。通过提取编码序列，可以将编码表的规则表示为一系列编码操作。例如，对于位置坐标的编码表，假设采用二进制编码。编码表规则可以定义为将每个坐标分量转换为8位的二进制数。提取编码序列的过程将根据规则，按照先后顺序将每个坐标分量转化为对应的8位二进制数。最后，通过每个数据编码表对应的数据编码序列，对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码。根据目标物联网设备的设备状态信息和对应的编码表，使用编码序列对每个设备状态信息进行编码操作。这将把设备状态信息转换为对应的编码形式。例如，对于物联网设备群组中的每个目标物联网设备，根据其设备状态信息的类型和编码表的规则，使用对应的编码序列进行编码。假设物联网设备A的设备状态信息为位置坐标，使用之前提到的二进制编码表和编码序列，将物联网设备A的位置坐标转换为二进制编码形式。

在一具体实施例中，如图3所示，执行步骤S103的过程可以具体包括如下步骤：

S301、对设备状态编码集进行数据解码算法匹配，确定目标数据解码算法；

S302、通过数据解码算法对设备状态编码集进行数据解码，得到物联网设备群组中每个目标物联网设备对应的通信能力指标；

S303、基于每个目标物联网设备对应的通信能力指标对物联网设备群组进行通信链路构建，得到物联网设备群组对应的无线通信链路；

S304、通过照明指标集对物联网设备群组进行任务拆分，生成每个目标物联网设备对应的照明任务。

具体的，对设备状态编码集进行数据解码算法匹配，以确定目标数据解码算法。设备状态编码集中的数据编码形式与相应的解码算法密切相关。根据设备状态编码集中的编码规则，选择合适的数据解码算法，以能够正确还原编码后的设备状态信息。数据解码算法可以根据编码表的规则和编码序列进行匹配。根据不同的编码表和编码序列，可以使用相应的解码算法来将编码数据还原为原始的设备状态信息。通过匹配数据解码算法，确定适用于设备状态编码集的目标数据解码算法。通过目标数据解码算法对设备状态编码集进行数据解码，以获取物联网设备群组中每个目标物联网设备对应的通信能力指标。使用目标数据解码算法，对设备状态编码集中的编码数据进行解码操作，将其转换回原始的设备状态信息。通信能力指标可以是各种与通信相关的参数或指标，如信号强度、信噪比、传输速率等。通过解码设备状态信息，可以从中提取出与通信能力相关的信息，并计算出对应的通信能力指标。基于每个目标物联网设备对应的通信能力指标，对物联网设备群组进行通信链路构建，得到物联网设备群组对应的无线通信链路。根据目标物联网设备的通信能力指标，选择合适的通信节点和通信协议，以构建高效可靠的无线通信链路。通信链路的构建可以考虑物联网设备之间的相对位置、通信能力、传输距离等因素。通过匹配目标物联网设备的通信能力指标和可用的通信资源，可以确定物联网设备之间的通信关系和通信链路配置。最后，通过照明指标集对物联网设备群组进行任务拆分，生成每个目标物联网设备对应的照明任务。根据照明指标集中定义的照明要求和优先级，将任务合理地分配给每个目标物联网设备。例如，假设物联网设备群组中有三个目标物联网设备（物联网设备A、物联网设备B、物联网设备C）。通过数据解码算法和解码操作，从设备状态编码集中还原出每个物联网设备的通信能力指标，如信号强度和传输速率。基于这些通信能力指标，可以选择合适的通信节点和通信协议来构建无线通信链路。例如，如果物联网设备A的信号强度较高且具有较高的传输速率，可以将其作为主要的通信节点，并选择相应的通信协议。而物联网设备B和物联网设备C的通信能力较弱，可以作为辅助通信节点。最后，根据照明指标集中的要求，对物联网设备群组进行任务拆分。假设照明指标集中规定物联网设备A负责照明区域1，物联网设备B负责照明区域2，物联网设备C负责照明区域3。根据这些要求，生成每个目标物联网设备对应的照明任务，以使物联网设备群组能够协同工作，实现照明目标。

在一具体实施例中，如图4所示，执行步骤S304的过程可以具体包括如下步骤：

S401、对照明指标集进行照明参数提取，生成对应的照明区域、照明路径以及照明时间；

S402、对照明时间进行物联网设备续航电量分析，生成对应的续航电量阈值；

S403、对照明区域以及照明路径进行物联网设备优先级分析，确定对应的物联网设备优先级数据；

S404、基于续航电量阈值，通过物联网设备优先级数据对物联网设备群组进行任务拆分，生成每个目标物联网设备对应的照明任务。

具体的，对照明指标集进行照明参数提取，生成对应的照明区域、照明路径以及照明时间。照明指标集中包含了照明任务的要求和约束，例如需要照明的区域、路径以及所需的照明时间。根据这些指标，提取出照明任务所涉及的区域范围、路径规划和时间计划。照明区域可以根据指定的坐标、形状或区域边界进行提取。照明路径可以通过路径规划算法确定，以确保物联网设备在执行照明任务时能够按照预定的路径进行移动。照明时间可以根据任务的紧急程度、时间窗口和预定的计划安排来提取。对照明时间进行物联网设备续航电量分析，生成对应的续航电量阈值。续航电量是指物联网设备在执行任务期间能够维持飞行的电池电量。根据任务的预计时间和物联网设备的电池性能，分析每个目标物联网设备的续航能力，确定其所需的最低续航电量阈值。物联网设备续航电量阈值可以根据物联网设备的电池容量、平均飞行时间和任务执行所需的电池消耗率来计算。通过对照明时间和续航能力的分析，可以确保物联网设备在执行照明任务期间具备足够的电量以完成任务。对照明区域以及照明路径进行物联网设备优先级分析，确定对应的物联网设备优先级数据。物联网设备的优先级可以根据多个因素来确定，包括其所处的位置、航行能力、通信质量等。根据照明区域和路径的特点，分析每个目标物联网设备在不同区域和路径上的适应性和效率，并为其分配相应的优先级。物联网设备的优先级数据可以是一个相对权重或分级系统，用于确定在照明任务中哪些物联网设备具有更高的优先级。通过优先级分析，可以合理分配物联网设备的工作任务，以提高照明任务的效率和质量。最后，基于续航电量阈值和物联网设备优先级数据，对物联网设备群组进行任务拆分，生成每个目标物联网设备对应的照明任务。根据每个目标物联网设备的续航电量阈值和优先级，将照明任务分配给适当的物联网设备。优先级高且具备足够续航电量的物联网设备可以执行更关键的照明任务，而优先级较低或电量较低的物联网设备可以执行次要任务或需要较短时间的任务。

在一具体实施例中，执行步骤S104的过程可以具体包括如下步骤：

（1）对无线通信链路进行通信标识匹配，得到多个通信标识符；

（2）通过多个通信标识符进行通信节点提取，得到多个通信节点；

（3）对每个目标物联网设备对应的照明任务进行任务数据类型解析，得到对应的数据类型集合；

（4）通过数据类型集合对多个通信节点进行通信协议匹配，生成每个通信节点对应的通信协议。

具体的，对无线通信链路进行通信标识匹配，得到多个通信标识符。通信标识是用于唯一标识通信链路的标识符，可以是数字、字母或其组合。通过匹配无线通信链路的特征和属性，为每个链路分配相应的通信标识符。通信标识符可以根据通信链路的属性进行定义和生成。例如，可以使用无线信号的频率、信道、唯一ID等作为通信标识符。通过匹配通信链路的特征和标识符生成多个通信标识符，以便后续的通信节点提取和通信协议匹配。通过多个通信标识符进行通信节点提取，得到多个通信节点。通信节点是参与通信的物联网设备或通信设备。根据通信标识符，可以从物联网设备群组中提取出与之对应的通信节点。通信节点的提取可以根据通信标识符在物联网设备群组中的关联关系进行。例如，如果通信标识符与物联网设备的唯一ID关联，可以通过匹配ID来提取对应的通信节点。对每个目标物联网设备对应的照明任务进行任务数据类型解析，得到对应的数据类型集合。照明任务可能涉及多种数据类型，如图像数据、传感器数据等。通过解析照明任务，可以确定任务所需的数据类型。任务数据类型解析可以根据任务定义的数据要求和任务描述进行。例如，如果照明任务需要采集图像数据，解析任务时可以识别出对应的图像数据类型。最后，通过数据类型集合对多个通信节点进行通信协议匹配，生成每个通信节点对应的通信协议。数据类型集合表示照明任务所需的数据类型。根据数据类型集合，对每个通信节点选择合适的通信协议，以满足数据传输的要求和约束。通信协议匹配可以根据通信节点的通信能力和所支持的协议进行。例如，如果通信节点具有传感器数据传输的能力，可以选择与传感器数据传输相匹配的通信协议。

在一具体实施例中，执行步骤S106的过程可以具体包括如下步骤：

（1）对每个通信节点对应的通信协议进行网络层协议提取，得到每个通信节点对应的网络层协议；

（2）对环境数据集合进行传输类型分析，得到多个数据传输类型；

（3）基于多个数据传输类型，通过每个通信节点对应的网络层协议对无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径。

具体的，对每个通信节点对应的通信协议进行网络层协议提取，得到每个通信节点对应的网络层协议。通信协议通常包括多个层次，其中网络层协议负责网络路由和数据传输。通过识别通信协议中的网络层信息，可以提取出每个通信节点所使用的网络层协议。网络层协议提取可以根据通信协议的规范和定义进行。根据协议头部或特定字段的取值，可以确定通信协议所属的网络层协议。例如，常见的网络层协议有IP协议、IPv6协议等。对环境数据集合进行传输类型分析，得到多个数据传输类型。环境数据集合包含了要传输的各种环境数据，如温度、湿度、光照等。通过分析环境数据的特性和要求，可以确定多个数据传输类型。传输类型可以根据数据的特性、大小、实时性等因素进行分类。例如，实时传输类型适用于需要实时监测和响应的数据，而非实时传输类型适用于对时效性要求不高的数据。最后，基于多个数据传输类型和每个通信节点对应的网络层协议，对无线通信链路进行数据传输路径拆分，以得到多个数据传输路径。数据传输路径的拆分是根据数据传输类型和网络层协议的要求，将数据从发送端传输到接收端的路径进行划分。数据传输路径的拆分可以根据通信节点的位置、通信能力和网络拓扑等因素进行。例如，对于需要实时传输的数据，可以选择传输路径较短且通信质量较好的通信节点作为中继节点。对于非实时传输的数据，可以选择路径较长但能够满足传输要求的通信节点。

上面对本发明实施例中物联网数据传输方法进行了描述，下面对本发明实施例中物联网数据传输系统进行描述，请参阅图5，本发明实施例中物联网数据传输系统一个实施例包括：

获取模块501，用于获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，所述设备状态编码集包括每个所述目标物联网设备对应的设备状态编码；

解析模块502，用于接收协同照明请求，并对所述协同照明请求进行数据解析，得到所述协同照明请求对应的照明指标集；

构建模块503，用于通过所述设备状态编码集对所述物联网设备群组进行通信链路构建，得到所述物联网设备群组对应的无线通信链路，并通过所述照明指标集对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务；

匹配模块504，用于对所述无线通信链路进行通信节点遍历，得到多个通信节点，并通过每个所述目标物联网设备对应的照明任务对多个所述通信节点进行通信协议匹配，生成每个所述通信节点对应的通信协议；

采集模块505，用于控制所述物联网设备群组中每个所述目标物联网设备分别执行每个所述目标物联网设备对应的照明任务，并实时采集每个所述目标物联网设备在执行照明任务中产生的环境数据，得到环境数据集合；

拆分模块506，用于基于每个所述通信节点对应的通信协议以及所述环境数据集合，对所述无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径；

传输模块507，用于通过多个所述数据传输路径，将所述环境数据集合传输至数据处理终端，对所述环境数据集合进行协同控制策略分析，得到协同控制策略并通过所述协同控制策略对所述物联网设备群组进行协同控制。

通过上述各个组成部分的协同合作，获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，设备状态编码集包括每个目标物联网设备对应的设备状态编码；接收协同照明请求，并对协同照明请求进行数据解析，得到协同照明请求对应的照明指标集；通过设备状态编码集对物联网设备群组进行通信链路构建，得到物联网设备群组对应的无线通信链路，并通过照明指标集对物联网设备群组进行任务拆分，生成每个目标物联网设备对应的照明任务；对无线通信链路进行通信节点遍历，得到多个通信节点，并通过每个目标物联网设备对应的照明任务对多个通信节点进行通信协议匹配，生成每个通信节点对应的通信协议；控制物联网设备群组中每个目标物联网设备分别执行每个目标物联网设备对应的照明任务，并实时采集每个目标物联网设备在执行照明任务中产生的环境数据，得到环境数据集合；基于每个通信节点对应的通信协议以及环境数据集合，对无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径；通过多个数据传输路径，将环境数据集合传输至数据处理终端，对环境数据集合进行协同控制策略分析，得到协同控制策略并通过协同控制策略对物联网设备群组进行协同控制。在本申请中，通过获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，可以获得设备状态编码集。这将为后续的协同控制提供准确的设备状态数据，有助于实现更精细化的协同控制和决策。解析接收到的协同照明请求并得到照明指标集后，可以根据照明指标集对物联网设备群组进行任务拆分。通过将任务分配给不同的目标物联网设备，可以最大程度地满足照明要求，并确保照明任务的高效执行。通过设备状态编码集对物联网设备群组进行通信链路构建，可以建立无线通信链路，实现物联网设备之间的数据传输。同时，通过对每个目标物联网设备的照明任务对通信节点进行通信协议匹配，确保通信协议与任务需求的匹配，提高通信的效率和可靠性。通过对每个目标物联网设备分别执行照明任务，并实时采集环境数据，可以获取反馈的环境数据集合。这将为协同控制策略的分析和优通过基于通信协议和环境数据集合的数据传输路径拆分，可以实现数据的有效传输。将环境数据集合传输至数据处理终端，并进行协同控制策略分析，得到协同控制策略。这将提供有力的决策依据，指导物联网设备群组的协同控制操作。

上面图5从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的物联网数据传输系统进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中基于群组协同的物联网数据传输设备进行详细描述。

图6是本发明实施例提供的一种基于群组协同的物联网数据传输设备的结构示意图，该基于群组协同的物联网数据传输设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器（central processing units，CPU）610（例如，一个或一个以上处理器）和存储器620，一个或一个以上存储应用程序633或数据632的存储介质630（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器620和存储介质630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质630的程序可以包括一个或一个以上模块（图示没标出），每个模块可以包括对基于群组协同的物联网数据传输设备600中的一系列指令操作。更进一步地，处理器610可以设置为与存储介质630通信，在基于群组协同的物联网数据传输设备600上执行存储介质630中的一系列指令操作。

基于群组协同的物联网数据传输设备600还可以包括一个或一个以上电源640，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口660，和/或，一个或一个以上操作系统631，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图6示出的基于群组协同的物联网数据传输设备结构并不构成对基于群组协同的物联网数据传输设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种基于群组协同的物联网数据传输设备，所述基于群组协同的物联网数据传输设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述物联网数据传输方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述物联网数据传输方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random acceS memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物联网数据传输方法，其特征在于，所述物联网数据传输方法包括：

获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，所述设备状态编码集包括每个所述目标物联网设备对应的设备状态编码；

接收协同照明请求，并对所述协同照明请求进行数据解析，得到所述协同照明请求对应的照明指标集；

通过所述设备状态编码集对所述物联网设备群组进行通信链路构建，得到所述物联网设备群组对应的无线通信链路，并通过所述照明指标集对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务；

对所述无线通信链路进行通信节点遍历，得到多个通信节点，并通过每个所述目标物联网设备对应的照明任务对多个所述通信节点进行通信协议匹配，得到每个所述通信节点对应的通信协议；

控制所述物联网设备群组中每个所述目标物联网设备分别执行每个所述目标物联网设备对应的照明任务，并实时采集每个所述目标物联网设备在执行照明任务中产生的环境数据，得到环境数据集合；

基于每个所述通信节点对应的通信协议以及所述环境数据集合，对所述无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径；

通过多个所述数据传输路径，将所述环境数据集合传输至数据处理终端，对所述环境数据集合进行协同控制策略分析，得到协同控制策略并通过所述协同控制策略对所述物联网设备群组进行协同控制。

2.根据权利要求1所述的物联网数据传输方法，其特征在于，所述获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，所述设备状态编码集包括每个所述目标物联网设备对应的设备状态编码，包括：

通过预置的数据存储终端对所述物联网设备群组进行数据存储云节点匹配，得到对应的数据存储云节点集合；

基于所述数据存储云节点集合对所述物联网设备群组进行设备状态信息读取，得到所述物联网设备群组的设备状态信息集合；

对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，所述设备状态编码集包括每个所述目标物联网设备对应的设备状态编码。

3.根据权利要求2所述的物联网数据传输方法，其特征在于，所述对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，包括：

对每个所述目标物联网设备的设备状态信息进行编码表构建，生成多个数据编码表；

对多个所述数据编码表进行编码序列提取，生成每个所述数据编码表对应的数据编码序列；

通过每个所述数据编码表对应的数据编码序列对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集。

4.根据权利要求1所述的物联网数据传输方法，其特征在于，所述通过所述设备状态编码集对所述物联网设备群组进行通信链路构建，得到所述物联网设备群组对应的无线通信链路，并通过所述照明指标集对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务，包括：

对所述设备状态编码集进行数据解码算法匹配，确定目标数据解码算法；

通过所述数据解码算法对所述设备状态编码集进行数据解码，得到所述物联网设备群组中每个目标物联网设备对应的通信能力指标；

基于每个所述目标物联网设备对应的通信能力指标对所述物联网设备群组进行通信链路构建，得到所述物联网设备群组对应的无线通信链路；

通过所述照明指标集对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务。

5.根据权利要求4所述的物联网数据传输方法，其特征在于，所述通过所述照明指标集对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务，包括：

对所述照明指标集进行照明参数提取，生成对应的照明区域、照明路径以及照明时间；

对所述照明时间进行物联网设备续航电量分析，生成对应的续航电量阈值；

对所述照明区域以及所述照明路径进行物联网设备优先级分析，确定对应的物联网设备优先级数据；

基于所述续航电量阈值，通过所述物联网设备优先级数据对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务。

6.根据权利要求1所述的物联网数据传输方法，其特征在于，所述对所述无线通信链路进行通信节点遍历，得到多个通信节点，并通过每个所述目标物联网设备对应的照明任务对多个所述通信节点进行通信协议匹配，得到每个所述通信节点对应的通信协议，包括：

对所述无线通信链路进行通信标识匹配，得到多个通信标识符；

通过多个所述通信标识符进行通信节点提取，得到多个通信节点；

对每个所述目标物联网设备对应的照明任务进行任务数据类型解析，得到对应的数据类型集合；

通过所述数据类型集合对多个所述通信节点进行通信协议匹配，得到每个所述通信节点对应的通信协议。

7.根据权利要求1所述的物联网数据传输方法，其特征在于，所述基于每个所述通信节点对应的通信协议以及所述环境数据集合，对所述无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径，包括：

对每个所述通信节点对应的通信协议进行网络层协议提取，得到每个所述通信节点对应的网络层协议；

对所述环境数据集合进行传输类型分析，得到多个数据传输类型；

基于多个所述数据传输类型，通过每个所述通信节点对应的网络层协议对所述无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径。

8.一种物联网数据传输系统，其特征在于，所述物联网数据传输系统包括：

获取模块，用于获取物联网设备群组的设备状态信息集合，并对物联网设备群组中每个目标物联网设备的设备状态信息进行数据编码，得到设备状态编码集，其中，所述设备状态编码集包括每个所述目标物联网设备对应的设备状态编码；

解析模块，用于接收协同照明请求，并对所述协同照明请求进行数据解析，得到所述协同照明请求对应的照明指标集；

构建模块，用于通过所述设备状态编码集对所述物联网设备群组进行通信链路构建，得到所述物联网设备群组对应的无线通信链路，并通过所述照明指标集对所述物联网设备群组进行任务拆分，生成每个所述目标物联网设备对应的照明任务；

匹配模块，用于对所述无线通信链路进行通信节点遍历，得到多个通信节点，并通过每个所述目标物联网设备对应的照明任务对多个所述通信节点进行通信协议匹配，得到每个所述通信节点对应的通信协议；

采集模块，用于控制所述物联网设备群组中每个所述目标物联网设备分别执行每个所述目标物联网设备对应的照明任务，并实时采集每个所述目标物联网设备在执行照明任务中产生的环境数据，得到环境数据集合；

拆分模块，用于基于每个所述通信节点对应的通信协议以及所述环境数据集合，对所述无线通信链路进行数据传输路径拆分，得到多个数据传输路径；

传输模块，用于通过多个所述数据传输路径，将所述环境数据集合传输至数据处理终端，对所述环境数据集合进行协同控制策略分析，得到协同控制策略并通过所述协同控制策略对所述物联网设备群组进行协同控制。

9.一种基于群组协同的物联网数据传输设备，其特征在于，所述基于群组协同的物联网数据传输设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述基于群组协同的物联网数据传输设备执行如权利要求1-7中任一项所述的物联网数据传输方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的物联网数据传输方法。