CN116633479A

CN116633479A - 波束训练方法及通信装置

Info

Publication number: CN116633479A
Application number: CN202210303346.3A
Authority: CN
Inventors: 王碧钗; 李雪茹
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-02-09
Filing date: 2022-03-25
Publication date: 2023-08-22

Abstract

本申请提供了波束训练方法及通信装置，涉及无线通信技术领域，能够降低不同方向的训练波束对其他用户设备UE的信息收发过程的干扰，有助于提高信息传输可靠性。该方法包括：第一UE通过第一发送波束发送第一控制信息，其中，第一控制信息包括第一资源的资源位置信息。之后，第一UE在第一资源上通过M个发送波束发送第一参考信号，其中，M为正整数，第一发送波束与M个发送波束中每个发送波束不同，第一发送波束覆盖M个发送波束中的每个发送波束。

Description

波束训练方法及通信装置

本申请要求于2022年02月09日提交国家知识产权局、申请号为202210122311.X、申请名称为“一种Sidelink功率控制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种波束训练方法及通信装置。

背景技术

波束训练，是指发送用户设备(transmitting UE，TxUE)与接收用户设备(receiving UE，RxUE)之间切换不同的发送波束或接收波束进行信道测量，以确定质量较好的收发波束对的过程。经过波束训练之后，TxUE与RxUE采用质量较好的收发波束对进行通信。其中，对于第一通信链路上的TxUE1来说，TxUE1通过一个发送波束发送资源预留指示信息，来指示自身用于波束训练的通信资源，以避免其他通信链路上的UE选择相同的通信资源。

然而，若承载资源预留指示信息的发送波束未对准第二通信链路上的用户设备(user equipment，UE)，则第二通信链路上的UE无法接收到资源预留指示信息，也就无法排除TxUE1进行波束训练的通信资源。当第二通信链路上的UE处于TxUE1的部分训练波束覆盖范围时，则这些训练波束对第二通信链路上的UE可能造成较大的干扰，导致第二通信链路上的UE无法正确接收信息。

发明内容

本申请提供一种波束训练方法及通信装置，能够降低不同方向的训练波束对其他UE的信息收发过程的干扰，有助于提高信息传输可靠性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种波束训练方法，该方法的执行主体可以是第一UE，也可以是应用于第一UE中的芯片。下面以执行主体是第一UE为例进行描述。该方法包括：第一UE通过第一发送波束发送第一控制信息，其中，第一控制信息包括第一资源的资源位置信息。第一UE在第一资源上通过M个发送波束发送第一参考信号，其中，M为正整数，第一发送波束与M个发送波束中每个发送波束不同，第一发送波束覆盖M个发送波束中的每个发送波束。

如此，对于接收到第一控制信息的UE来说，该UE基于第一发送波束的波束方向，来判断自身是否处于M个发送波束中至少一个波束的覆盖范围内；若是，则收到第一控制信息的UE预约资源时，尽可能排除第一资源，以减少训练波束对自身的干扰，提高信息传输可靠性。

在一种可能的设计中，第一控制信息还包括波束增益信息，波束增益信息是基于第一发送波束的波束增益，以及M个发送波束中至少一个发送波束的波束增益确定的。

如此，对于接收到第一控制信息的UE来说，该UE基于波束增益信息来确定M个发送波束是否对自身的信息收发产生干扰。

在一种可能的设计中，波束增益信息包括以下至少一项：

第一发送波束的波束增益与M个发送波束的波束增益之间的差值中的最大值。

第一发送波束的波束增益与M个发送波束的波束增益之间的差值中的最小值。

第一发送波束的波束增益与M个发送波束的波束增益之间所有差值的平均值。

第一发送波束的波束增益与M个发送波束中一个发送波束的波束增益之间的差值。

第一发送波束的波束增益与M个发送波束的波束增益之间的比值中的最大值。

第一发送波束的波束增益与M个发送波束的波束增益之间的比值中的最小值。

第一发送波束的波束增益与M个发送波束的波束增益之间所有比值的平均值。

第一发送波束的波束增益与M个发送波束中一个发送波束的波束增益之间的比值。

在一种可能的设计中，第一控制信息还包括第一资源的周期持续时间和/或周期重复数量。

在一种可能的设计中，第一控制信息还包括第一指示信息，第一指示信息指示第二周期中的M个发送波束与第一周期的波束集合相同，第二周期晚于第一周期。

如此，对于接收到第一控制信息的UE来说，可以结合第一周期中波束集合对自身信息收发过程的干扰程度，来判断第二周期的M个发送波束对自身信息收发过程的干扰程度。

在一种可能的设计中，第一发送波束覆盖M个发送波束中的每个发送波束，包括：

第二发送波束的Y₂ dB波束宽度包含在第一发送波束的Y₁ dB波束宽度中。或者，

第五差值小于第一阈值，第五差值是在第二发送波束的波束峰值方向上，第一发送波束的波束增益与第二发送波束的波束增益之间的差值绝对值。或者，

第六差值小于第二阈值，第六差值是在第一范围内的一个方向上，第一发送波束的波束增益与第二发送波束的波束增益之间的差值绝对值，第一范围是第二发送波束的峰值等效全向辐射功率EIRP的Y₃dB范围。或者，

第七差值小于第三阈值，第七差值是在第二范围内的一个方向上，第一发送波束的波束增益与第一发送波束在自身的波束峰值方向的波束增益之间的差值绝对值，第二范围是第二发送波束的峰值等效全向辐射功率EIRP的Y₄ dB范围。或者，

第一角度与第二角度的差值绝对值小于第四阈值，第三角度与第四角度的差值绝对值小于第五阈值。其中，第一角度是第一发送波束的预编码码字对应的第一方向上的角度，第二角度是第二发送波束的预编码码字对应的第一方向上的角度，第三角度是第一发送波束的预编码码字对应的第二方向上的角度，第四角度是第二发送波束的预编码码字对应的第二方向上的角度。

其中，第二发送波束是M个发送波束中的每个波束。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一UE根据M个发送波束，确定第一发送波束。如此，M个发送波束是用于波束训练的发送波束，第一UE能够获知M个发送波束中各个波束的相关参数，结合M个发送波束来确定第一发送波束，以使第一发送波束能够覆盖M个发送波束中的每个发送波束。

在一种可能的设计中，第一发送波束是第三发送波束中Y₅ dB波束宽度最小的波束，第三发送波束满足第一条件，第一条件包括：第三发送波束的Y₅ dB波束宽度中包括M个发送波束中每个发送波束的波束峰值方向。

在一种可能的设计中，资源位置信息包括以下至少一项：帧索引，时隙索引，符号索引，符号个数，子信道索引，物理资源块PRB索引，资源粒子RE索引，符号偏移，或时隙偏移。其中，符号个数是一个时隙中发送第一参考信号的符号个数，时隙偏移是发送第一参考信号的时隙与发送第一控制信息的时隙之间偏移的时隙数量，符号偏移是发送第一参考信号的符号与发送第一控制信息的符号之间偏移的符号数量。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一UE在第一时间单元的第二资源上通过N个发送波束发送第二参考信号，其中，N为正整数。第一UE在第一时间单元的第三资源上通过第四发送波束发送第三信号，其中，第三信号用于接收到第二参考信号的UE进行自动增益控制AGC，第四发送波束覆盖N个发送波束中的每个发送波束。

如此，在第四发送波束的波束方向上，第四发送波束的接收功率范围与N个发送波束中每个发送波束的接收功率范围接近。因此，对于接收到第三信号的UE来说，该UE基于第三信号进行AGC之后，根据AGC结果来接收N个发送波束中的每个发送波束，以提高N个发送波束的成功接收可能性，无需在N个发送波束中的每个发送波束前执行AGC，从而降低了AGC处理频繁程度。相比于每个第二参考信号前配置一个AGC符号的情况而言，即使第二参考信号是多个，也无需配置相同数量的AGC符号，使得同一时间单元中的AGC符号数量减少，从而提高资源利用率。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一UE在第一时间单元的第四资源上通过第五发送波束发送物理信道承载的信息。其中，第四发送波束还覆盖第五发送波束，第三信号还用于接收到物理信道所承载信息的UE进行AGC。

如此，在第四发送波束的波束方向上，第四发送波束的接收功率范围还与第五发送波束的接收功率范围接近。因此，对于接收到第三信号的UE来说，该UE基于第三信号进行AGC之后，根据AGC结果来接收第五发送波束，以提高第五发送波束的成功接收可能性，无需在第五发送波束前单独执行AGC，从而降低了AGC处理频繁程度，也无需在承载物理信道的符号前配置AGC符号，使得同一时间单元中的AGC符号数量减少，从而提高资源利用率。

在一种可能的设计中，物理信道包括物理侧行链路控制信道PSCCH和/或物理侧行链路共享信道PSSCH。

第二方面，提供一种波束训练方法，该方法的执行主体可以是第一UE，也可以是应用于第一UE中的芯片。下面以执行主体是第一UE为例进行描述。该方法包括：第一UE在第一时间单元的第二资源上通过N个发送波束发送第二参考信号，其中，N为正整数。第一UE在第一时间单元的第三资源上通过第四发送波束发送第三信号，其中，第三信号用于接收到第二参考信号的UE进行AGC，第四发送波束覆盖N个发送波束中的每个发送波束。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一UE在第一时间单元的第四资源上通过第五发送波束发送物理信道承载的信息，第四发送波束还覆盖第五发送波束，第三信号还用于接收到物理信道所承载信息的UE进行AGC。

在一种可能的设计中，物理信道包括PSCCH和/或PSSCH。

第三方面，提供一种波束训练方法，该方法的执行主体可以是第二UE，也可以是应用于第二UE中的芯片。下面以执行主体是第二UE为例进行描述。该方法包括：第二UE接收第一UE通过第一发送波束发送的第一控制信息，其中，第一控制信息包括第一资源的资源位置信息，第一资源用于第一UE通过M个发送波束发送第一参考信号，第一发送波束与M个发送波束中每个发送波束不同，第一发送波束覆盖M个发送波束中的每个发送波束，M为正整数。第二UE根据第一控制信息进行资源确定。

在一种可能的设计中，波束增益信息包括以下至少一项：

在一种可能的设计中，该方法还包括：第二UE测量第一发送波束的接收功率。第二UE根据第一控制信息进行资源确定，包括：第二UE根据波束增益信息和第一发送波束的接收功率，确定第一预测功率，其中，第一预测功率与M个发送波束中至少一个发送波束的预测接收功率相关。第二UE根据第一资源的资源位置信息和第一预测功率，进行资源确定。

也就是说，第二UE根据波束增益信息，来确定第一预测功率，以获知M个发送波束中至少一个发送波束的预测接收功率，从而确定M个发送波束对自身的信息收发过程的干扰程度，以指导资源确定过程，如M个发送波束对自身的信息收发过程的干扰程度较大时，第一资源不作为第二UE进行数据传输的资源；M个发送波束对自身的信息收发过程的干扰程度较小时，第一资源可以作为第二UE进行数据传输的资源。

在一种可能的设计中，第二UE根据第一资源的资源位置信息和第一预测功率，进行资源确定，包括：当第一预测功率大于功率阈值时，第二UE在除第一资源之外的其他资源中，进行资源确定。

也就是说，当第一预测功率大于功率阈值时，表征M个发送波束对自身的信息收发过程的干扰程度较大，所以，第二UE在除第一资源之外的其他资源中，进行资源确定。如此，第二UE与第一UE不在同一时频资源上采用空分复用方式进行信息传输，也就能够降低M个发送波束对自身的信息传输过程产生的干扰，提高了信息传输可靠性。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第二UE测量第一周期的波束集合中每个发送波束的接收功率。其中，第一周期早于第一资源所在的周期。第二UE根据第一控制信息进行资源确定，包括：第二UE根据第一控制信息，以及第一周期的波束集合中每个发送波束的接收功率，进行资源确定。

也就是说，第二UE根据第一周期的波束集合中每个发送波束的接收功率，来确定波束集合中每个发送波束对自身的信息收发过程的干扰程度。由于第二周期中的M个发送波束与第一周期中波束集合相同，所以，第二UE也就能够估计第二周期中M个发送波束对自身的信息收发过程的干扰程度，以指导资源确定过程，如第二周期中M个发送波束对自身的信息收发过程的干扰程度较大时，第一资源不作为第二UE进行数据传输的资源；第二周期中M个发送波束对自身的信息收发过程的干扰程度较小时，第一资源可以作为第二UE进行数据传输的资源。

在一种可能的设计中，当第二发送波束的波束数量与M的比值大于第一数值时，或者，当第二发送波束的波束数量大于第二数值时，第一资源作为推荐不使用的资源。其中，第二发送波束是第一周期中波束集合中的波束，第二发送波束的接收功率大于功率阈值。

也就是说，M个发送波束中超过功率阈值的发送波束数量较多，容易对自身的信息收发过程产生较大的干扰，所以，第一资源作为推荐不使用的资源，如此，第二UE与第一UE不在同一时频资源上采用空分复用方式进行信息传输，也就能够降低M个发送波束对自身的信息传输过程产生的干扰，提高了信息传输可靠性。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第二UE向第四UE发送辅助信息，其中，辅助信息用于第四UE确定数据传输的资源。例如，辅助信息中包括推荐使用的资源，和/或，推荐不使用的资源，以使第四UE结合辅助信息来选择数据传输的资源，保证数据传输可靠性。

第四方面，提供一种波束训练方法，该方法的执行主体可以是第三UE，也可以是应用于第三UE中的芯片。下面以执行主体是第三UE为例进行描述。该方法包括：第三UE在第一时间单元的第三资源上接收第一UE通过第四发送波束发送的第三信号。第三UE根据第三信号，进行AGC，以得到AGC结果。第三UE根据AGC结果，在第一时间单元的第二资源上接收第一UE通过N个发送波束发送的第二参考信号，其中，第四发送波束覆盖N个发送波束中的每个发送波束。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第三UE根据AGC结果，在第一时间单元的第四资源上接收第一UE通过第五发送波束发送的物理信道所承载的信息，其中，第四发送波束还覆盖第五发送波束。

在一种可能的设计中，物理信道包括PSCCH和/或PSSCH。

第五方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述第一方面或第一方面任一种可能的设计中的第一UE，或者实现上述第一UE功能的芯片；所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

该通信装置包括处理单元和发送单元。其中，处理单元，用于控制发送单元通过第一发送波束发送第一控制信息，其中，第一控制信息包括第一资源的资源位置信息。处理单元，还用于控制发送单元在第一资源上通过M个发送波束发送第一参考信号，其中，M为正整数，第一发送波束与M个发送波束中每个发送波束不同，第一发送波束覆盖M个发送波束中的每个发送波束。

在一种可能的设计中，波束增益信息包括以下至少一项：

第一角度与第二角度的差值绝对值小于第四阈值，第三角度与第四角度的差值绝对值小于第五阈值，其中，第一角度是第一发送波束的预编码码字对应的第一方向上的角度，第二角度是第二发送波束的预编码码字对应的第一方向上的角度，第三角度是第一发送波束的预编码码字对应的第二方向上的角度，第四角度是第二发送波束的预编码码字对应的第二方向上的角度。

其中，第二发送波束是M个发送波束中的每个波束。

在一种可能的设计中，处理单元，还用于根据M个发送波束，确定第一发送波束。

在一种可能的设计中，资源位置信息包括以下至少一项：帧索引，时隙索引，符号索引，符号个数，子信道索引，物理资源块PRB索引，资源粒子RE索引，符号偏移，或时隙偏移。其中，符号个数是一个时隙中发送第一参考信号的符号个数。时隙偏移是发送第一参考信号的时隙与发送第一控制信息的时隙之间偏移的时隙数量。符号偏移是发送第一参考信号的符号与发送第一控制信息的符号之间偏移的符号数量。

在一种可能的设计中，处理单元，还用于控制发送单元在第一时间单元的第二资源上通过N个发送波束发送第二参考信号，N为正整数。处理单元，还用于控制发送单元在第一时间单元的第三资源上通过第四发送波束发送第三信号，其中，第三信号用于接收到第二参考信号的UE进行自动增益控制AGC，第四发送波束覆盖N个发送波束中的每个发送波束。

在一种可能的设计中，处理单元，还用于控制发送单元在第一时间单元的第四资源上通过第五发送波束发送物理信道承载的信息，第四发送波束还覆盖第五发送波束，第三信号还用于接收到物理信道所承载信息的UE进行AGC。

第六方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述第二方面或第二方面任一种可能的设计中的第一UE，或者实现上述第一UE功能的芯片；所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

该通信装置包括处理单元和发送单元。其中，处理单元，用于控制发送单元在第一时间单元的第二资源上通过N个发送波束发送第二参考信号，N为正整数。处理单元，还用于控制发送单元在第一时间单元的第三资源上通过第四发送波束发送第三信号，其中，第三信号用于接收到第二参考信号的UE进行自动增益控制AGC，第四发送波束覆盖N个发送波束中的每个发送波束。

在一种可能的设计中，物理信道包括PSCCH和/或PSSCH。

第七方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述第三方面或第三方面任一种可能的设计中的第二UE，或者实现上述第二UE功能的芯片；所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

该通信装置包括处理单元、发送单元和接收单元。其中，接收单元，用于接收第一UE通过第一发送波束发送的第一控制信息，第一控制信息包括第一资源的资源位置信息，第一资源用于第一UE通过M个发送波束发送第一参考信号，第一发送波束与M个发送波束中每个发送波束不同，第一发送波束覆盖M个发送波束中的每个发送波束，M为正整数。处理单元，用于根据第一控制信息进行资源确定。

在一种可能的设计中，波束增益信息包括以下至少一项：

在一种可能的设计中，处理单元，还用于测量第一发送波束的接收功率。处理单元，用于根据第一控制信息进行资源确定，包括：根据波束增益信息和第一发送波束的接收功率，确定第一预测功率，其中，第一预测功率与M个发送波束中至少一个发送波束的预测接收功率相关，根据第一资源的资源位置信息和第一预测功率，进行资源确定。

在一种可能的设计中，处理单元，用于根据第一资源的资源位置信息和第一预测功率，进行资源确定，包括：当第一预测功率大于功率阈值时，在除第一资源之外的其他资源中，进行资源确定。

在一种可能的设计中，处理单元，还用于测量第一周期的波束集合中每个发送波束的接收功率。其中，第一周期早于第一资源所在的周期。处理单元，用于根据第一控制信息进行资源确定，包括：根据第一控制信息，以及第一周期的波束集合中每个发送波束的接收功率，进行资源确定。

在一种可能的设计中，当第二发送波束的波束数量与M的比值大于第一数值时，第一资源作为推荐不使用的资源。或者，当第二发送波束的波束数量大于第二数值时，第一资源作为推荐不使用的资源。其中，第二发送波束是第一周期中波束集合中的波束，第二发送波束的接收功率大于功率阈值。

在一种可能的设计中，发送单元，用于向第四UE发送辅助信息，其中，辅助信息用于第四UE确定数据传输的资源。

第八方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述第四方面或第四方面任一种可能的设计中的第三UE，或者实现上述第三UE功能的芯片；所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

该通信装置包括处理单元和接收单元。其中，接收单元，用于在第一时间单元的第三资源上接收第一UE通过第四发送波束发送的第三信号。处理单元，用于根据第三信号，进行自动增益控制AGC。处理单元，用于根据AGC结果，控制接收单元在第一时间单元的第二资源上接收第一UE通过N个发送波束发送的第二参考信号，其中，第四发送波束覆盖N个发送波束中的每个发送波束。

在一种可能的设计中，处理单元，还用于根据AGC结果，控制接收单元在第一时间单元的第四资源上接收第一UE通过第五发送波束发送的物理信道所承载的信息，其中，第四发送波束还覆盖第五发送波束。

第九方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，使得该通信装置执行上述任一方面或任一方面任一种可能的设计中第一UE所执行的方法。该通信装置可以为上述第一方面或第一方面任一种可能的设计中的第一UE，或者，可以为上述第二方面或第二方面任一种可能的设计中的第一UE，或者实现上述第一UE功能的芯片。

第十方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；所述处理器与存储器耦合，用于读取存储器中的指令并执行，以使该通信装置执行如上述任一方面或任一方面任一种可能的设计中的第一UE所执行的方法。该通信装置可以为上述第一方面或第一方面任一种可能的设计中的第一UE，或者，可以为上述第二方面或第二方面任一种可能的设计中的第一UE，或者实现上述第一UE功能的芯片。

第十一方面，提供一种芯片，包括处理电路和输入输出接口。其中，输入输出接口用于与芯片之外的模块通信，例如，该芯片可以为实现上述第一方面或第一方面任一种可能的设计中的第一UE功能的芯片。处理电路用于运行计算机程序或指令，以实现以上第一方面或第一方面任一种可能的设计中的方法。再如，该芯片可以为实现上述第二方面或第二方面任一种可能的设计中的第一UE功能的芯片。处理电路用于运行计算机程序或指令，以实现以上第二方面或第二方面任一种可能的设计中的方法。

第十二方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，使得该通信装置执行上述任一方面或任一方面任一种可能的设计中第二UE所执行的方法。该通信装置可以为上述第三方面或第三方面任一种可能的设计中的第二UE，或者实现上述第二UE功能的芯片。

第十三方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；所述处理器与存储器耦合，用于读取存储器中的指令并执行，以使该通信装置执行如上述任一方面或任一方面任一种可能的设计中的第二UE所执行的方法。该通信装置可以为上述第三方面或第三方面任一种可能的设计中的第二UE，或者实现上述第二UE功能的芯片。

第十四方面，提供一种芯片，包括处理电路和输入输出接口。其中，输入输出接口用于与芯片之外的模块通信，例如，该芯片可以为实现上述第三方面或第三方面任一种可能的设计中的第二UE功能的芯片。处理电路用于运行计算机程序或指令，以实现以上第三方面或第三方面任一种可能的设计中的方法。

第十五方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，使得该通信装置执行上述任一方面或任一方面任一种可能的设计中第三UE所执行的方法。该通信装置可以为上述第四方面或第四方面任一种可能的设计中的第三UE，或者实现上述第三UE功能的芯片。

第十六方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；所述处理器与存储器耦合，用于读取存储器中的指令并执行，以使该通信装置执行如上述任一方面或任一方面任一种可能的设计中的第三UE所执行的方法。该通信装置可以为上述第四方面或第四方面任一种可能的设计中的第三UE，或者实现上述第三UE功能的芯片。

第十七方面，提供一种芯片，包括处理电路和输入输出接口。其中，输入输出接口用于与芯片之外的模块通信，例如，该芯片可以为实现上述第四方面或第四方面任一种可能的设计中的第三UE功能的芯片。处理电路用于运行计算机程序或指令，以实现以上第四方面或第四方面任一种可能的设计中的方法。

第十八方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面中任一项的方法。

第十九方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面中任一项的方法。

第二十方面，提供一种电路系统，电路系统包括处理电路，处理电路被配置为执行如上述任一方面中任一项的方法。

其中，第五方面至第二十方面中任一种设计所带来的技术效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请的实施例应用的一种通信系统的架构示意图；

图2为本申请的实施例应用的再一种通信系统的架构示意图；

图3为本申请的实施例应用的又一种通信系统的架构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种资源选择的场景示意图；

图5为本申请实施例提供的一种波束训练的场景示意图；

图6为本申请实施例提供的再一种波束训练的场景示意图；

图7为本申请实施例提供的一种波束训练方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种波束训练的场景示意图；

图9为本申请实施例提供的一种波束宽度示意图；

图10a为本申请实施例提供的一种波束覆盖的示意图；

图10b为本申请实施例提供的再一种波束覆盖的示意图；

图10c为本申请实施例提供的又一种波束覆盖的示意图；

图10d为本申请实施例提供的又一种波束覆盖的示意图；

图11a为本申请实施例提供的一种资源分布示意图；

图11b为本申请实施例提供的再一种资源分布示意图；

图11c为本申请实施例提供的又一种资源分布示意图；

图11d为本申请实施例提供的又一种资源分布示意图；

图11e为本申请实施例提供的又一种资源分布示意图；

图12a为本申请实施例提供的再一种波束训练方法的流程示意图；

图12b为本申请实施例提供的又一种波束训练方法的流程示意图；

图13a为本申请实施例提供的又一种资源分布示意图；

图13b为本申请实施例提供的又一种资源分布示意图；

图14为本申请实施例提供的又一种波束训练方法的流程示意图；

图15为本申请实施例提供的又一种资源分布示意图；

图16为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的再一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例可以适用于UE之间通信的系统，如车到一切(vehicle toeverything，V2X)通信系统、设备到设备(device to device，D2D)系统。下面，以V2X通信系统为例，对本申请实施例所适用的通信系统进行说明。参见图1、图2和图3，该通信系统包括至少两个UE，两个UE之间能够通过侧行链路(sidelink，SL)直接进行通信(图1、图2和图3中均仅示出了两个UE)。可选的，该通信系统还包括网络设备。UE还可以与网络设备进行通信。

V2X通信系统可以存在如下的通信场景：车与车(vehicle to vehicle，V2V)之间的通信、车与基础设施装置(vehicle to infrastructure，V2I)之间的通信、车与应用服务器(vehicle to network，V2N)之间的通信、车与行人的移动终端(vehicle topedestrain，V2P)之间的通信等。在V2X通信系统中，UE之间就是通过侧行链路(sidelink，SL)直接进行通信，无需网络设备的收发过程，不存在上、下行通信链路。

其中，UE主要用于接收或者发送数据。具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该UE可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该UE可以包括终端设备、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、车到一切(vehicle to everything，V2X)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、签约单元(subscriber unit)、签约站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioningsystem，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

而如上介绍的各种UE，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。

本申请实施例中，UE还可以包括中继(relay)。或者理解为，能够与网络设备进行数据通信的都可以看作UE。

本申请实施例中，用于实现UE的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在UE中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现UE的功能的装置是UE为例，进行介绍。

本申请实施例所涉及的网络设备是一种部署在无线接入网用以提供无线通信功能的装置。可选的，网络设备可以指接入网的空中接口上通过一个或多个小区与无线终端通信的设备，其中，实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是支持网络设备实现该功能的装置(比如网络设备中的芯片)。可选的，网络设备可对空中接口进行属性管理。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。网络设备包括各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，诸如中继站的中继设备或中继设备的芯片，发送接收点(transmissionreception point，TRP)，演进型网络节点(evolved Node B，eNB)，下一代网络节点(g NodeB，gNB)、连接下一代核心网的演进型节点B(ng evolved Node B，ng-eNB)等。或者，在分布式基站场景下，网络设备可以是基带单元(base band unit，BBU)和射频拉远单元(remoteradio unit，RRU)，在云无线接入网(cloud radio access Netowrk，CRAN)场景下，网络设备可以是基带池(BBU pool)和RRU。

参见图1、图2和图3，对采用侧行链路通信的两个UE而言，可能存在如下三种通信场景：第一，两个UE均处于同一公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)(如PLMN1)覆盖范围内，如图1所示；第二，仅一个UE处于PLMN(如PLMN1)覆盖范围内，另一个UE处于PLMN(即PLMN1)覆盖范围外，如图2所示；第三，两个UE均处于PLMN(如PLMN1)覆盖范围外，两个UE所处的区域范围无预先配置的小区标识，如图3所示。其中，图1、图2和图3中的虚线椭圆区域均表示PLMN1的覆盖范围。由于两个UE之间采用侧行链路进行通信，因此，无论两个UE是否同时处于PLMN的覆盖范围内，均能够正常进行通信。

图1、图2和图3所示的通信系统可以应用于长期演进(long term evolution，LTE)或者高级的长期演进(LTE Advanced，LTE-A)系统中，也可以应用于第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5G)网络或者未来的其它网络中，当然，还可以应用于LTE和5G混合组网的系统中，或者其他系统中，本申请实施例对此不作具体限定。其中，在不同的网络中，上述通信系统中的网络设备、UE可能对应不同的名字，本领域技术人员可以理解的是，名字对设备本身不构成限定。

为了便于理解本申请实施例，下面先对本申请实施例中涉及的术语做简单说明。应理解，这些说明仅为便于理解本申请实施例，而不应对本申请构成任何限定。

1、侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)

SCI承载于物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)中；或者，SCI分为第一级SCI(1st-stage SCI)和第二级SCI(2nd-stage SCI)。本申请实施例中以SCI分为第一级SCI和第二级SCI为例进行说明，其中，第一级SCI承载于PSCCH中，第二级SCI承载于物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)中，第一级SCI用于调度第二级SCI和数据信息。RxUE需要通过正确译码第一级SCI之后，才能译码PSSCH。在本申请实施例中，PSSCH所承载的信息描述为数据信道信息。数据信道信息包括数据信息和第二级SCI等。

其中，第一级SCI包括频域资源分配(frequency resource assignment)字段和时域资源分配(time resource assignment)字段。其中，频域资源分配字段指示PSSCH的频域资源，时域资源分配字段指示PSSCH的时域资源。可选的，第一级SCI还包括资源预留周期(resource reservation period)字段。其中，资源预留周期字段指示PSSCH预约资源的周期。资源预留周期字段的取值是网络设备配置的，或预配置(pre-configuration)的，或预定义的。例如，网络设备通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令为UE指示PSSCH的时域资源、频域资源和周期。上述RRC信令指示的内容可以基于侧行链路资源预留周期(sl-ResourceReservePeriod)字段来确定。

第二级SCI承载于PSSCH中。第二级SCI不占用PSCCH、解调参考信号(demodulationreference signal，DMRS)和相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal，PT-RS)的资源。第二级SCI主要用于混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈，如指示HARQ进程号(process number)、源标识(source ID)、目标标识(destination ID)等相关信息。第二级SCI的格式由第一级SCI中的第二级SCI格式(2nd-stage SCI format)字段来指示。

2、SL资源池(resource pool)

SL资源池，可以理解为时频资源的集合，用于UE之间的侧行链路通信。可选的，SL资源池还包括码域资源。SL资源池包括发送和接收物理信道所承载信息的资源。其中，物理信道包括以下至少一种：PSCCH、PSSCH、物理侧行发现信道(physical sidelink discoverychannel，PSDCH)、物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)和物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)。其中，PSCCH用于承载第一级SCI。PSSCH用于承载数据信道信息，如第二级SCI、数据信息和侧行信道状态信息(channel state information，CSI)的反馈信息中的至少一种。PSDCH用于承载发现消息。PSFCH用于承载侧行反馈信息。PSBCH用于承载侧行同步相关信息。

SL资源池在时域上包括一个或多个时间单元。其中，一个时间单元可以为一个或若干个符号，一个或若干个时隙(slot)，一个或若干个微时隙(mini-slot)，一个或若干个子帧，或一个或若干个帧等。在一个SL资源池内，多个时域单元在时间上可以是连续的，也可以是离散的。

SL资源池在频域上包括一个或多个频域单元。其中，一个频域单元可以是一个或若干个资源元素(resource element，RE)，一个或若干个资源块(resource block，RB)，或一个或若干个子信道(sub channel)。其中，子信道的大小，可以理解为，一个子信道包括一个或多个在频域上连续的(continuous)或交错的(interlaced)RB数量。例如，一个子信道可以包括10、12、15、20、25或50个RB。RB在物理层对应的名称记为物理资源块(physicalresource block，PRB)。

本申请实施例中的符号、微时隙、时隙、子帧、帧、RE、RB、PRB和子信道的定义可以参考第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)的相关技术规范。

3、SL的传输模式(mode)、资源选择

UE与UE之间的通信过程有两种资源选择模式，即资源选择模式(mode)1和资源选择模式2。其中，资源选择模式1也简称为模式1，资源选择模式2也简称为模式2。在本申请实施例中，仅以资源选择模式1、资源选择模式2为例进行介绍。

在资源选择模式1中，UE的传输资源是由网络设备分配的，UE在网络设备分配的资源上传输信息。网络设备为UE分配单次的传输资源，也可以为UE分配周期性的传输资源。

在资源选择模式2中，UE采用侦听(sensing)+预留(reservation)的方式确定传输资源。

下面，以UE1为例，对传输资源的确定过程进行介绍，具体步骤如图4所示：

步骤一、UE1获取待发送的数据信息。

示例性的，参见图4，UE1在时隙n或时隙n附近有新的数据信息到达，需要向其他UE发送数据信息，触发资源选择，即确定用于数据信息传输的资源。

步骤二、UE1确定资源选择窗(resource selection window)。

其中，资源选择窗即为时隙n之后的预设时长。示例性的，参见图4，资源选择窗的起始时隙记为：n+T₁，资源选择窗的结束时隙记为：n+T₂。其中，T₁和T₂的取值范围可以参见相关技术，此处不再赘述。

步骤三、UE1确定侦听窗(sensing window)。

示例性的，侦听窗即为时隙n之前的预设时长，如1000个时隙(或1000·2^μ个时隙)。参见图4，侦听窗的起始时隙记为：n-T₀，侦听窗的结束时隙记为：n-T_proc，0。其中，T₀和T_proc，₀的取值范围可以参见相关技术，此处不再赘述。

应理解，UE1可以先执行步骤二，再执行步骤三，也可以先执行步骤三，再执行步骤二，还可以同时执行步骤二和步骤三，本申请实施例对此不作限定。

步骤四、UE1根据侦听窗的侦听结果，在资源选择窗中确定预约资源。

其中，侦听结果包括以下至少一项：PSCCH中承载的第一级SCI、该PSCCH的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)的测量值、该PSCCH所对应的PSSCH的RSRP测量值。以图4为例，该PSCCH占用的资源如图4中斜线填充的方格所示。该PSCCH包括UE2发送的PSCCH，UE3发送的PSCCH，以及UE4发送的PSCCH。

其中，预约资源可以是周期性的，也可以是非周期性的。以图4为例，第一级SCI指示了发送该第一级SCI的UE预留了后续传输所需的时频资源，如图4中网格线填充的方格所示。以图4为例，预约资源包括UE2的预约资源、UE3的预约资源、UE4的预约资源。

示例性的，将资源选择窗内的所有时频资源组成候选资源集合S_A，且该候选资源集合S_A中的资源数量为A。

若侦听结果中PSCCH的RSRP的测量值高于RSRP阈值，且该PSCCH承载的第一级SCI指示了发送该第一级SCI的UE预留了后续传输所需的时频资源，则UE1将预约资源排除在候选资源集合S_A之外。以图4为例，若上述三个UE(即UE2、UE3和UE4)发送的PSCCH的RSRP测量值均高于RSRP阈值，则UE1将上述三个UE(即UE2、UE3和UE4)的预约资源排除在候选资源集合S_A之外。或者，若侦听结果中PSSCH的RSRP的测量值高于RSRP阈值，且该PSSCH对应的第一级SCI指示了发送该第一级SCI的UE预留了后续传输所需的时频资源，则UE1将预约资源排除在候选资源集合S_A之外。

此时，记该候选资源集合S_A中剩余的资源数量等于B。如果候选资源集合S_A中剩余的B个资源小于资源选择窗总资源的X％，则UE1提升上述RSRP阈值，如提升3dB，直至满足候选资源集合S_A中剩余的资源大于或等于资源选择窗总资源的X％。其中，X％的取值由资源池配置。其中，UE1从候选资源集合S_A中剩余的资源中确定预约资源。

步骤五、UE1在预约资源上发送数据信息。

需要说明的是，预约资源，可以理解为，某一UE(如UE1)预定了后续的某些时频资源。该UE可以在该预约资源上收发数据，该UE也可以不使用该预约资源，即该预约资源未被该UE使用，本申请实施例对此不作限定。

4、波束(beam)

高频通信的一个主要问题是信号能量随传输距离急剧下降，导致信号传输距离短。为了克服这个问题，高频通信采用波束成形技术，通过大规模天线阵列进行加权处理，将信号能量集中在一个较小的范围内，形成一个类似于光束一样的信号(称为波束)，从而提高传输距离。

波束是一种通信资源。波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束成形技术或者其他技术手段。波束成形技术可以具体为数字波束成形技术，模拟波束成形技术，混合数字/模拟波束成形技术。不同的波束可以认为是不同的资源。通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。

波束可以体现为空域滤波器(spatial domain filter)，或者称空间滤波器(spatial filter)，或者称空间参数(spatial parameter)，或者称空域参数。用于发送信号的波束可以称为发送波束(transmission beam，Tx beam)，或称为发射波束，或称为空域发送滤波器(spatial domaintransmission filter)，或称为空间发射参数(spatialtransmission parameter)，或称为空域发射参数，或称为空域发送参数。用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，Rx beam)，或称为空域接收滤波器(spatialdomain receive filter)，或称为空间接收参数(spatial RX parameter)，或称为空域接收参数。在申请实施例中，仅以发送波束和接收波束为例进行介绍。在此做统一说明，后续不再赘述。

5、波束宽度(beamwidth)

在天线方向图上，波束的预设功率点之间夹角的宽度，即为波束宽度。例如，预设功率点可以是半功率点。此种情况下，波束宽度，也可以称为3dB-半波瓣宽度(half-power-beamwidth，HPBW)。在本申请实施例中，通常以波束的Y dB波束带宽为例，进行描述。其中，YdB包括Y₁ dB、Y₂ dB、Y₃ dB、Y₄ dB和Y₅ dB。Y₁ dB、Y₂ dB、Y₃ dB、Y₄ dB和Y₅ dB可以相同，如3dB。或者，Y₁ dB、Y₂ dB、Y₃ dB、Y₄ dB和Y₅ dB五者中至少两个互不相同。例如，Y₁ dB和Y₂ dB是3dB，Y₃ dB、Y₄ dB和Y₅ dB是3.01dB。再如，Y₁ dB和Y₂ dB是3dB，Y₃ dB和Y₄ dB是3.01dB，Y₅dB是2.99dB。又如，Y₁ dB、Y₂ dB、Y₃ dB、Y₄ dB和Y₅ dB五者互不相同，本申请实施例对此不作限定。

波束宽度较窄的波束能够提高波束增益，从而降低交叉链路干扰，但会增加无线链路失败(radio link failure，RLF)的概率，无线链路的稳定性降低。

波束宽度较宽的波束能够减少波束切换和波束故障的概率，但增加了波束之间的干扰，能耗过高。由于波束宽度过宽，相应的，波束增益降低，波束的覆盖距离也会缩小。

波束宽度最佳的波束能够提高能源利用率和频谱效率，保证通信质量，同时也有助于提高波束跟踪的灵活性和鲁棒性。

6、波束增益

波束增益，是指在输入功率相等的条件下，实际天线与理想天线在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。其中，理想天线是指一个全向点源天线。波束增益能够表征波束能量的集中程度。在输入功率一定的情况下，波束宽度越大，波束增益越小。

7、等效全向辐射功率(equivalent isotropic radiated power，EIRP)

EIRP，是指无线电发射机供给天线的功率与在给定方向上天线绝对增益的乘积。EIRP，也可以称为有效全向辐射功率。在本申请实施例中，仅以等效全向辐射功率为例，进行介绍。在此做统一说明，后续不再赘述。

8、波束训练

波束训练，是指TxUE与RxUE之间切换不同的发送波束或接收波束测量信道质量，以确定质量较好的收发波束对的过程。经过波束训练之后，TxUE与RxUE采用质量较好的收发波束对进行通信。

示例性的，参见图5，以4个发送波束和4个接收波束为例，对波束训练过程进行介绍：TxUE1向RxUE1用不同方向的发送波束发送参考信号，如发送波束1、发送波束2、发送波束3和发送波束4。相应的，RxUE1通过接收波束1接收来自TxUE1用不同发送波束发送的参考信号，从而确定接收波束1与不同发送波束之间的信号传输状况。接下来，RxUE1通过接收波束2接收来自TxUE1用不同发送波束发送的参考信号，从而确定接收波束2与不同发送波束之间的信号传输状况。其中，接收波束1与接收波束2的波束方向不同。如此重复，直至RxUE1使用的接收波束遍历接收波束1、接收波束2、接收波束3和接收波束4。然后，基于发送波束与接收波束之间的信号传输状况，来确定质量较好的收发波束对。

如图6所示，若TxUE1通过一个发送波束1发送资源预留指示信息，来指示自身用于波束训练的通信资源，以避免其他通信链路上的UE选择相同的通信资源。然而，若承载资源预留指示信息的发送波束1未对准第二通信链路上的RxUE2，则第二通信链路上的RxUE2无法接收到资源预留指示信息，也就无法排除TxUE1进行波束训练的通信资源。RxUE2处于TxUE1的部分训练波束，如图6中的发送波束4的覆盖范围时，则TxUE1的发送波束4对RxUE2可能造成较大的干扰，导致RxUE2无法正确接收信息，影响第二通信链路的信息传输。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种波束训练方法，本申请实施例波束训练方法应用于图1、图2或图3的通信系统。在本申请实施例波束训练方法中，第一UE通过第一发送波束发送第一控制信息，其中，第一控制信息包括第一资源的资源位置信息。第一UE在第一资源上通过M个发送波束发送第一参考信号，其中，M为正整数，第一发送波束与M个发送波束中每个发送波束不同，第一发送波束覆盖M个发送波束中的每个发送波束。这样一来，对于接收到第一控制信息的UE来说，该UE基于第一发送波束的波束方向，来判断自身是否处于M个发送波束中至少一个波束的覆盖范围内；若是，则收到第一控制信息的UE预约资源时，尽可能排除第一资源，以减少训练波束对自身的干扰，提高信息传输可靠性。

下面，结合图7，对本申请实施例提出的波束训练方法700进行详细介绍。本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字。在此统一说明，以下不再赘述。

S701、第一UE确定第一发送波束。

其中，第一UE可以是待进行波束训练的UE。示例性的，以图8为例，第一UE可以是第一通信链路上的TxUE1。

其中，第一发送波束用于发送控制信息，如S702中的第一控制信息。

可选的，S701的实现过程包括：第一UE根据M个发送波束，确定第一发送波束。

其中，M个发送波束用于发送第一参考信号。第一参考信号可以是信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)，如图11a和图11b所示，第一参考信号也可以是其他名称的参考信号，本申请实施例对此不作限定。也就是说，M个发送波束是待进行波束训练的训练波束。

例如，第一UE根据M个发送波束和第一条件，确定第一发送波束。其中，第一发送波束是第三发送波束中Y₅ dB波束宽度最小的波束。第三发送波束是满足第一条件的波束，第一条件包括：第三发送波束的Y₅ dB波束宽度中包含第二发送波束的波束峰值方向。其中，第二发送波束是M个发送波束中的每个波束。示例性的，Y₅ dB可以是3dB。

以图9为例，M个发送波束包括图9中的发送波束1、发送波束2、发送波束3和发送波束4。第三发送波束包括图9中的发送波束a和发送波束b，即发送波束a和发送波束b的Y₅ dB波束宽度中包含4个发送波束(即图9中的发送波束1、发送波束2、发送波束3和发送波束4)的波束峰值方向。如图9所示，发送波束a的Y₅ dB波束宽度小于发送波束b的Y₅ dB波束宽度，对应的，θ_a小于θ_b。其中，θ_a表示发送波束a的Y₅ dB波束宽度，θ_b表示发送波束b的Y₅ dB波束宽度。此种情况下，第一发送波束是图9中的发送波束a。

需要说明的是，以上仅是示例性的给出了第一发送波束的确定过程，第一UE也可以采用其他方式来确定第一发送波束，此处不应理解为对本申请实施例的限定。第一发送波束能够覆盖M个发送波束中的每个发送波束即可。以图8为例，第一发送波束如TxUE1处的粗虚线椭圆所示，M个发送波束如TxUE1处的细实线椭圆所示，M个发送波束包括4个发送波束，如发送波束1、发送波束2、发送波束3和发送波束4。下面，将M个发送波束中的每个发送波束，记为第二发送波束，以第一发送波束和第二发送波束为例，通过五种实现方式，对第一发送波束覆盖M个发送波束中的每个发送波束，进行介绍：

实现方式1，第二发送波束的Y₂ dB波束宽度包含在第一发送波束的Y₁ dB波束宽度中。示例性的，Y₁ dB和Y₂ dB可以是3dB。以图10a为例，第一发送波束如粗虚线椭圆所示，第二发送波束如发送波束2标识的细实线椭圆。第二发送波束的Y₂ dB波束宽度与第一发送波束的Y₁ dB波束宽度如图10a所示。其中，第一发送波束的Y₁ dB波束宽度可以表示图10a中的θ₁，第二发送波束的Y₂ dB波束宽度可以表示图10a中的θ₂。参见图10a，θ₂包含在θ₁中。

实现方式2，第五差值小于第一阈值。其中，第五差值是在第二发送波束的波束峰值方向上，第一发送波束的波束增益与第二发送波束的波束增益之间的差值绝对值。以图10b为例，第一发送波束如粗虚线椭圆所示，第二发送波束如发送波束2标识的细实线椭圆。第二发送波束的波束峰值方向上，如图10b中的虚线箭头所示，第一发送波束在该方向上的波束增益是图10b中的波束增益A，第二发送波束在该方向上的波束增益是图10b中的波束增益2，即第五差值是波束增益A与波束增益2之间的差值绝对值。

需要说明的是，在本申请实施例中，差值绝对值，可以理解为，波束增益的对数作差之后，再取绝对值。差值绝对值，也可以替换为差值，或替换为比值，本申请实施例对此不作限定。

实现方式3，第六差值小于第二阈值。其中，第六差值是在第一范围内的一个方向上，第一发送波束的波束增益与第二发送波束的波束增益之间的差值绝对值，第一范围是第二发送波束的峰值EIRP的Y₃dB范围。示例性的，Y₃ dB可以是3dB。以图10c为例，第一发送波束如粗虚线椭圆所示，第二发送波束如发送波束2标识的细实线椭圆。第二发送波束的峰值EIRP，以及第一范围如图10c所示。应理解，第一范围内的某一方向是第二发送波束的波束峰值方向，当然，第一范围内也存在其他方向，且与第二发送波束的波束峰值方向不同。第二发送波束的峰值EIRP所在方向，与第二发送波束的波束峰值方向相同。第一发送波束在第一范围内的一个方向上的波束增益是图10c中的波束增益A，第二发送波束在第一范围内的一个方向上的波束增益是图10c中的波束增益2，即第六差值是波束增益A与波束增益2之间的差值绝对值。

实现方式4，第七差值小于第三阈值。其中，第七差值是在第二范围内的一个方向上，第一发送波束的波束增益与第一发送波束在自身的波束峰值方向的波束增益之间的差值绝对值，第二范围是第二发送波束的峰值EIRP的Y₄ dB范围。应理解，实现方式4中的第二范围，与实现方式3中的第一范围，可以相同，也可以不同。示例性的，Y₄ dB也可以是3dB。以图10d为例，第一发送波束如粗虚线椭圆所示，第二发送波束如发送波束2标识的细实线椭圆。第二发送波束的峰值EIRP，以及第二范围如图10d所示。应理解，第二范围至少包括第二发送波束的波束峰值方向。仍以第二发送波束的峰值EIRP方向为例，第一发送波束在第二范围内的该方向上的波束增益是图10d中的波束增益A，第一发送波束在自身的波束峰值方向的波束增益是图10d中的波束增益B，即第七差值是波束增益A与波束增益B之间的差值绝对值。

实现方式5，第一角度与第二角度的差值绝对值小于第四阈值，第三角度与第四角度的差值绝对值小于第五阈值。其中，第一角度是第一发送波束的预编码码字对应的第一方向上的角度，第二角度是第二发送波束的预编码码字对应的第一方向上的角度，第三角度是第一发送波束的预编码码字对应的第二方向上的角度，第四角度是第二发送波束的预编码码字对应的第二方向上的角度。

示例性的，预编码的介绍如下：

预编码的码本模式(codebook mode)有多种，在不同码本模式中，指示参数(如i_1,1,i_1,2,i_1,3,i₂)到码本参数(如l，m，n)的映射方式不同。下面通过一个示例对码本进行说明：

参见表1，表1示出了码本模式一的一种码本。

预编码矩阵指示(precoding matrix indicator，PMI)的参数具体包括i_1,1,i_1,2,i_1,3,i2。其中，υ表示数据层数。在υ的取值为1的情况下，第一UE无需反馈i_1,3这一参数。表1示出了码本模式一中的指示参数(例如i_1,1，i_1,2，i₂)到码本参数(如l，m，n)的映射方式。

表1

在表1中，表示预编码码字。其中，v_l,m和/>的计算过程详见公式(1)。,i₁的取值是0,1,…,N₁O₁-1中的一个数值。l的取值与i_1,1的取值相同。i_1,2的取值是0,…,N₂O₂-1中的一个数值。N₁是指一个天线面板上第一维度上天线端口的数量，其中，第一维度可以为水平(horizontal)维度，水平维度可以记为H维。N₂是指一个天线面板上第二个维度上天线端口的数量，其中，第二个维度可以为垂直(vertical)维度，垂直维度可以记为V维。O₁是指一个天线面板上第一维度上的过采样因子。O₂是指一个天线面板上第二维度上的过采样因子。m的取值与i_1,2的取值相同，i₂的取值是0,1,2,3中的一个数值。n的取值与i₂的取值相同。P_CSI-RS表示CSI-RS的功率。v_l,m和/>满足如下公式(1)：

在公式(1)中，N₁和O₁满足如下公式：

在公式(1)中，N₂和O₂满足如下公式：

/>

这里，预编码码字的选择，最终体现的效果是波束方向。不同的预编码码字对应产生不同方向的波束。

其中，第一角度可以是第一发送波束的预编码码字中的θ₁，第三角度可以是第一发送波束的预编码码字中的θ₁。第二角度可以是第二发送波束的预编码码字中的θ₂，第四角度可以是第二发送波束的预编码码字中的θ₂。也就是说，在本申请实施例中，第一方向是指水平维度，第二方向是指垂直维度。其中，水平维度，也可以称为水平方向，本申请实施例中仅以水平维度为例，进行描述。垂直维度，也可以称为垂直方向，本申请实施例中仅以垂直维度为例，进行描述。

应理解，上述五个阈值(即第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值)可以是预配置的。上述五个阈值(即第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值)的取值可以相同，也可以五个阈值中的至少两个阈值互不相同，本申请实施例对此不作限定。上述第一发送波束和第二发送波束满足上述五种实现方式中的至少一种。并且以上仅以第二发送波束为例进行介绍，由于第二发送波束是M个发送波束中的每个发送波束，所以，M个发送波束中每个第二发送波束，均满足相应实现方式的介绍。例如，在第二发送波束满足实现方式1的情况下，M个发送波束中每个第二发送波束(如除发送波束2之外的其他发送波束，即发送波束1、发送波束3和发送波束4)满足实现方式1。再如，在第二发送波束满足实现方式2的情况下，M个发送波束中每个第二发送波束(如除发送波束2之外的其他发送波束，即发送波束1、发送波束3和发送波束4)满足实现方式2。其他实现方式，可以此类推，此处不再赘述。

对于第一UE来说，第一UE确定第一发送波束之后，执行S702：

S702、第一UE通过第一发送波束发送第一控制信息。相应的，第二UE接收第一UE通过第一发送波束发送的第一控制信息。

应理解，第一控制信息是第一UE以广播形式发送的信息，除第一UE之外的其他UE均可以接收第一控制信息。本申请实施例中，仅以第二UE为例，对接收到第一控制信息的UE进行介绍。

其中，第一UE与第二UE所在的通信链路不同。示例性的，以图8为例，第一UE可以是第一通信链路上的TxUE1，第二UE可以是第二通信链路上的RxUE2。

其中，第一控制信息包括第一资源的资源位置信息。

示例性的，第一控制信息可以是SCI，如第一级SCI。

示例性的，第一资源是传输第一参考信号的资源，属于第一UE的预约资源。应理解，第一资源可以是周期性的，也可以是非周期性的。第一参考信号可以参见S701的介绍，此处不再赘述。

示例性的，资源位置信息包括以下至少一项：帧索引，时隙索引，符号索引，符号个数，子信道索引，PRB索引，RE索引，时隙偏移，或符号偏移。其中，帧索引，是指发送第一参考信号的系统帧(system frame，SF)的索引，如系统帧号。时隙索引，是指发送第一参考信号的时隙的索引。符号索引，是指一个时隙中发送第一参考信号的符号的索引。符号个数，是指一个时隙中发送第一参考信号的符号个数。子信道索引，是指发送第一参考信号的子信道的索引。PRB索引，是指发送第一参考信号的PRB的索引。RE索引，是指发送第一参考信号的RE的索引。时隙偏移，是指发送第一参考信号的时隙与发送第一控制信息的时隙之间偏移的时隙数量。符号偏移，是发送第一参考信号的符号与发送第一控制信息的符号之间偏移的符号数量。

下面，通过示例1、示例2和示例3对第一控制信息进行介绍：

示例1，第一控制信息除第一资源的资源位置信息之外，还包括波束增益信息。其中，波束增益信息是基于第一发送波束的波束增益，以及M个发送波束中至少一个发送波束的波束增益确定的。示例性的，波束增益信息包括以下至少一项：

第一项，第一发送波束的波束增益与M个发送波束的波束增益之间的差值中的最大值。示例性的，波束增益信息包括第一差值X_max，X_max＝max{X₀,X₁,…,X_i,…,X_M-1}。其中，max{}表示取最大值运算符，X_i表示第一发送波束的波束增益与M个发送波束中第i个发送波束的波束增益之间的差值绝对值。例如，X_i表示在M个发送波束中的第i个发送波束的波束峰值方向上，第一发送波束的波束增益与第i个发送波束的波束增益之间的差值绝对值。i为整数，且遍历0到M-1。

第二项，第一发送波束的波束增益与M个发送波束的波束增益之间的差值中的最小值。示例性的，波束增益信息包括第二差值X_min，X_min＝min{X₀,X₁,…,X_i,…,X_M-1}。其中，min{}表示取最小值运算符，X_i可以参见第一差值X_max中的介绍，此处不再赘述。

第三项，第一发送波束的波束增益与M个发送波束的波束增益之间所有差值的平均值。示例性的，波束增益信息包括第三差值X_avg，X_avg＝avg{X₀,X₁,…,X_i,…,X_M-1}。其中，avg{}表示取平均值运算符，X_i可以参见第一差值X_max中的介绍，此处不再赘述。

第四项，第一发送波束的波束增益与M个发送波束中一个发送波束的波束增益之间的差值。示例性的，波束增益信息包括第四差值X_k，k为整数，且0≤k≤M-1。也就是说，X_k是{X₀,X₁,…,X_i,…,X_M-1}中的一个，X_i可以参见第一差值X_max中的介绍，此处不再赘述。

第五项，第一发送波束的波束增益与M个发送波束的波束增益之间的比值中的最大值。示例性的，波束增益信息包括第一比值Y_max，Y_max＝max{Y₀,Y₁,…,Y_i,…,Y_M-1}。其中，max{}表示取最大值运算符，Y_i表示第一发送波束的波束增益与M个发送波束中第i个发送波束的波束增益之间的比值。i为整数，且遍历0到M-1。例如，Y_i表示在M个发送波束中的第i个发送波束的波束峰值方向上，第一发送波束的波束增益与第i个发送波束的波束增益之间的比值。

第六项，第一发送波束的波束增益与M个发送波束的波束增益之间的比值中的最小值。示例性的，波束增益信息包括第二比值Y_min，Y_min＝min{Y₀,Y₁,…,Y_i,…,Y_M-1}。其中，min{}表示取最小值运算符，Y_i可以参见第一比值Y_max中的介绍，此处不再赘述。

第七项，第一发送波束的波束增益与M个发送波束的波束增益之间所有比值的平均值。示例性的，波束增益信息包括第三比值Y_avg，Y_avg＝avg{Y₀,Y₁,…,Y_i,…,Y_M-1}。其中，avg{}表示取平均值运算符，Y_i可以参见第一比值Y_max中的介绍，此处不再赘述。

第八项，第一发送波束的波束增益与M个发送波束中一个发送波束的波束增益之间的比值。示例性的，波束增益信息包括第四比值Y_p，p为整数，且0≤p≤M-1。也就是说，Y_p是{Y₀,Y₁,…,Y_i,…,Y_M-1}中的一个，Y_i可以参见第一比值Y_max中的介绍，此处不再赘述。

应理解，示例1可以适用于第一资源是非周期性资源的情况。如图11a所示，第一控制信息是SCI，第一控制信息承载于时隙1中的一个或多个符号。第一资源是时隙3中的四个符号，以传输CSI-RS。也就是说，第一UE在时隙1的一部分符号上通过第一发送波束发送第一控制信息。然后，第一UE在时隙3的一部分符号上通过发送波束发送CSI-RS。

示例1也可以适用于第一资源是周期性资源的情况。如图11b或图11c所示，第一控制信息是SCI，第一控制信息承载于第一周期中的一个或多个符号。第一资源分布的周期，描述为第二周期。第二周期晚于第一周期。第二周期的周期重复数量为N_TBF个，N_TBF个第二周期中每个第二周期包括第一资源。以第1个第二周期为例，第一资源是该周期中的一部分符号，以传输CSI-RS。也就是说，第一UE在第一周期的一部分符号上通过第一发送波束发送第一控制信息。然后，第一UE在第一周期之后的每个第二周期的部分符号上发送CSI-RS。

在示例1中第一资源是周期性资源的情况下，作为第一种实现方式，第一控制信息除上述波束增益信息之外，还包括第一资源的周期持续时间和/或周期重复数量。也就是说，第一UE周期性的使用M个发送波束发送第一参考信号。周期持续时间，可以理解为，第一UE在第x次使用M个发送波束发送第一参考信号，与第一UE在第x+1次使用M个发送波束发送第一参考信号之间间隔的时长，其中，参数x为正整数。周期重复数量，可以理解为，M个发送波束被第一UE重复使用的次数。如图11b所示，第二周期的周期重复数量可以记为N_TBF。N_TBF是正整数。

应理解，周期持续时间是可选的信息。例如，周期持续时间可以是第一UE所在的通信系统预配置的，如预先配置每个UE在波束训练时每M个发送波束所在周期的周期持续时间，此种情况下，第一控制信息可以不携带周期持续时间。类似的，周期重复数量是可选的信息。例如，周期重复数量可以是第一UE所在的通信系统预配置的，如预先配置每个UE在波束训练时每M个发送波束所在周期的周期重复数量，此种情况下，第一控制信息可以不携带周期重复数量。

需要说明的是，在第一控制信息还包括第一资源的周期持续时间和/或周期重复数量时，第一UE所在的通信系统默认，第二周期中的M个发送波束与第一周期的波束集合相同。其中，第二周期中的M个发送波束与第一周期的波束集合相同，可以包括如下两种情况：情况1，第一周期的波束集合中发送波束的数量也是M个，如图11b所示。此种情况下，第一周期之后的每个第二周期中用于发送第一参考信号的发送波束数量，与第一周期中波束集合中的发送波束数量相同，均为M个。情况2，第一周期的波束集合中发送波束的数量大于M，如图11c所示，波束数量是M+1个。此种情况下，第一周期之后的每个第二周期中用于发送第一参考信号的发送波束数量，少于第一周期中波束集合中的发送波束数量。

在示例1中第一资源是周期性资源的情况下，作为第二种实现方式，第一控制信息除上述波束增益信息之外，还包括指示信息1。其中，指示信息1指示第一周期的下一个周期中M个发送波束与第一周期的波束集合相同。其中，第一周期的下一个周期中M个发送波束与第一周期的波束集合相同，可以包括如下两种情况：情况1，第一周期的波束集合中发送波束的数量也是M个，如图11d所示。此种情况下，第一周期之后的下一个周期中用于发送第一参考信号的发送波束数量，与第一周期中波束集合中的发送波束数量相同，均为M个。情况2，第一周期的波束集合中发送波束的数量大于M，如图11e所示，波束数量是M+1个。此种情况下，第一周期之后下一个周期中用于发送第一参考信号的发送波束数量，少于第一周期中波束集合中的发送波束数量。

应理解，在第一控制信息还包括指示信息1的情况下，默认周期重复数量是1。周期持续时间可以是第一UE所在的通信系统预配置的，如预先配置每个UE在波束训练时每M个发送波束所在周期的周期持续时间，此种情况下，第一控制信息可以不携带周期持续时间。

需要是说明的是，在第一资源是周期性资源的情况下，第一周期，是第一资源所在的第二周期之前的周期。在第一周期中，包括第一控制信息的传输资源，以及波束集合的传输资源。第一周期中的波束集合用于波束训练。

示例2，第一控制信息除第一资源的资源位置信息之外，还包括第一资源的周期持续时间和/或周期重复数量。其中，周期持续时间和周期重复数量，可以参见示例1中第一种实现方式的介绍，此处不再赘述。

应理解，示例2适用于第一资源是周期性资源的情况，周期重复数量可以是一个，也可以是多个，本申请实施例对此不作限定。此种情况下，在第一周期之后的N_TBF个第二周期中，每个第二周期均包括第一资源。

示例3，第一控制信息除第一资源的资源位置信息之外，还包括指示信息1。其中，指示信息1，可以参见示例1中第二种实现方式的介绍，此处不再赘述。

应理解，示例3适用于第一资源是周期性资源的情况，周期重复数量是一个。此种情况下，在第一周期之后下一个周期中包括第一资源。

需要说明的是，相比于示例1中的第一控制信息而言，在示例2和示例3中，第一控制信息不携带波束增益信息。

S703、第一UE在第一资源上通过M个发送波束向第三UE发送第一参考信号。相应的，第三UE在第一资源上接收第一UE通过M个发送波束发送的第一参考信号。

其中，S703中的M个发送波束与S701中的M个发送波束一致，此处不再赘述。

例如，参见图11a，第一资源是时隙3中的四个符号。第一UE在第一资源上通过4个发送波束向第三UE发送第一参考信号。相应的，第三UE在第一资源上接收第一UE通过4个发送波束发送的第一参考信号。

再如，参见图11b或图11c，第一资源是每个第二周期中的符号。第二周期的数量是N_TBF个。第一UE在每个第二周期中的第一资源上通过4个发送波束向第三UE发送第一参考信号。相应的，第三UE在每个第二周期中的第一资源上接收第一UE通过4个发送波束发送的第一参考信号。

对于第三UE来说，第三UE检测第一参考信号。周期持续时间，可以理解为，第三UE每相邻两次检测第一参考信号的时间间隔。周期重复数量，可以理解为，第三UE重复执行第一参考信号检测的周期数量。

需要说明的是，对于第一UE来说，第一UE先执行S702，再执行S703，以避免训练波束对其他UE的信息收发过程的干扰。

对于第二UE来说，第二UE接收第一控制信息之后，执行S704：

S704、第二UE根据第一控制信息进行资源确定。

其中，S704中的第一控制信息与S702中的第一控制信息一致，S704中的第二UE与S702中的第二UE一致，此处不再赘述。

下面，通过实现方式1和实现方式2对S704的实现过程进行介绍：

实现方式1，如图12a所示，第二UE还执行S705a：

S705a、第二UE测量第一发送波束的接收功率。

示例性的，第一发送波束在传输过程中存在能量损耗，对于第二UE来说，第二UE测量第一发送波束在自身所处位置的接收功率，将该功率记为Pa。

在实现方式1中，如图12a所示，S704包括步骤a1和步骤a2：

步骤a1、第二UE根据波束增益信息和第一发送波束的接收功率，确定第一预测功率。

其中，第一预测功率与M个发送波束中至少一个发送波束的预测接收功率相关。

示例性的，在波束增益信息包括第一差值X_max的情况下，第一预测功率Pb满足如下公式：

Pb＝Pa+X_max 公式(4)

其中，Pb表示第一预测功率，Pa表示第一发送波束的接收功率，X_max表示波束增益信息。在公式(4)中，第一预测功率表示M个发送波束中一个发送波束的预测接收功率的最小值。

示例性的，在波束增益信息包括第二差值X_min的情况下，第一预测功率Pb满足如下公式：

Pb＝Pa+X_min 公式(5)

其中，Pb表示第一预测功率，Pa表示第一发送波束的接收功率，X_min表示波束增益信息。在公式(5)中，第一预测功率表示M个发送波束中一个发送波束的预测接收功率的最大值。

示例性的，在波束增益信息包括第三差值X_avg的情况下，第一预测功率Pb满足如下公式：

Pb＝Pa+X_avg 公式(6)

其中，Pb表示第一预测功率，Pa表示第一发送波束的接收功率，X_avg表示波束增益信息。在公式(6)中，第一预测功率表示M个发送波束中每个发送波束的预测接收功率的平均值。

示例性的，在波束增益信息包括第四差值X_k的情况下，第一预测功率Pb满足如下公式：

Pb＝Pa+X_k 公式(7)

其中，Pb表示第一预测功率，Pa表示第一发送波束的接收功率，X_k表示波束增益信息。在公式(7)中，第一预测功率表示M个发送波束中一个发送波束的预测接收功率。

示例性的，在波束增益信息包括第一比值Y_max的情况下，第一预测功率Pb满足如下公式：

Pb＝Pa*Y_max 公式(8)

其中，Pb表示第一预测功率，Pa表示第一发送波束的接收功率，Y_max表示波束增益信息。在公式(8)中，第一预测功率表示M个发送波束中一个发送波束的预测接收功率的最大值。

示例性的，在波束增益信息包括第二比值Y_min的情况下，第一预测功率Pb满足如下公式：

Pb＝Pa*Y_min 公式(9)

其中，Pb表示第一预测功率，Pa表示第一发送波束的接收功率，Y_min表示波束增益信息。在公式(9)中，第一预测功率表示M个发送波束中一个发送波束的预测接收功率的最小值。

示例性的，在波束增益信息包括第三比值Y_avg的情况下，第一预测功率Pb满足如下公式：

Pb＝Pa*Y_avg 公式(10)

其中，Pb表示第一预测功率，Pa表示第一发送波束的接收功率，Y_avg表示波束增益信息。在公式(10)中，第一预测功率表示M个发送波束中每个发送波束的预测接收功率的平均值。

示例性的，在波束增益信息包括第四比值Y_p的情况下，第一预测功率Pb满足如下公式：

Pb＝Pa*Y_p 公式(11)

其中，Pb表示第一预测功率，Pa表示第一发送波束的接收功率，Y_p表示波束增益信息。在公式(11)中，第一预测功率表示M个发送波束中一个发送波束的预测接收功率。

需要说明的是，当波束增益信息包括一个数值，如上述第一差值、第二差值、第三差值、第四差值、第一比值、第二比值、第三比值和第四比值中的一个数值，则第二UE基于该数值对应的公式，确定第一预测功率。当波束增益信息包括至少两个数值，如上述第一差值、第二差值、第三差值、第四差值、第一比值、第二比值、第三比值和第四比值中的两个或多个数值，则第二UE基于波束增益信息对应的公式，确定第一预测功率。此种情况下，第二UE采用上述公式确定Pb的数量也是至少两个。第二UE可以随机从至少两个Pb中选择一个，作为第一预测功率，或者，第二UE取至少两个Pb的平均值，作为第一预测功率，本申请实施例对此不作限定。

步骤a2、第二UE根据第一资源的资源位置信息和第一预测功率，进行资源确定。

示例性的，第一资源可以是非周期性资源，也可以是周期性资源。在第一资源是非周期性资源的情况下，第一预测功率表征的是，在周期性的第一资源上，M个发送波束中至少一个发送波束相关的预测接收功率。在第一资源是周期性资源的情况下，第一预测功率表征的是，M发送波束中至少一个发送波束相关的预测接收功率。此种情况下，M个发送波束是N_TBF个第二周期中每个第二周期中的发送波束。

示例性的，当第一预测功率大于功率阈值时，第二UE在除第一资源之外的其他资源中，进行资源确定。也就是说，第二UE将第一资源从候选资源集合S_A中排除，第一资源作为推荐不使用的资源。

反之，当第一预测功率小于或等于功率阈值时，候选资源集合S_A包括第一资源，第二UE在包括第一资源的候选资源集合S_A中进行资源确定。也就是说，第一资源作为推荐使用的资源。

需要说明的是，实现方式1适用于第一控制信息除第一资源的资源位置信息之外还包括波束增益信息的情况。

实现方式2，如图12b所示，第二UE还执行S705b：

S705b、第二UE测量第一周期的波束集合中每个发送波束的接收功率。

例如，参见图11b，第一周期中波束集合的发送波束数量是M个。第二UE测量第一周期中M个发送波束中每个发送波束的接收功率，分别记为Pc₁，Pc₂，…，Pc_M。

再如，参见图11c，第一周期中波束集合的发送波束数量是M+1个。第二UE测量第一周期中M+1个发送波束中每个发送波束的接收功率，分别记为Pc₁，Pc₂，…，Pc_M，Pc_M+1。

在实现方式2中，如图12b所示，S704包括步骤b1：

步骤b1、第二UE根据第一控制信息，以及第一周期的波束集合中每个发送波束的接收功率，进行资源确定。

例如，将第一周期的波束集合中接收功率大于功率阈值的波束，描述为第六发送波束。

在实现方式2的示例A中，第一控制信息除第一资源的资源位置信息之外还包括第一资源的周期持续时间和/或周期重复数量。

作为一种可能的实现方式，当第六发送波束的波束数量与M的比值大于第一数值时，N_TBF个第二周期中每个周期中的第一资源作为推荐不使用的资源。第二UE在除第一资源之外的其他资源中，进行资源确定。也就是说，第二UE将第一资源从候选资源集合S_A中排除。反之，当第六发送波束的波束数量与M的比值小于或等于第一数值时，候选资源集合S_A包括第一资源，第二UE在包括第一资源的候选资源集合S_A中进行资源确定。也就是说，第一资源作为推荐使用的资源。

作为另一种可能的实现方式，当第六发送波束的波束数量大于第二数值时，N_TBF个第二周期中每个周期中的第一资源作为推荐不使用的资源。第二UE在除第一资源之外的其他资源中，进行资源确定。也就是说，第二UE将第一资源从候选资源集合S_A中排除。反之，当第六发送波束的波束数量小于或等于第二数值时，候选资源集合S_A包括第一资源，第二UE在包括第一资源的候选资源集合S_A中进行资源确定。也就是说，第一资源作为推荐使用的资源。

类似的，在实现方式2的示例B中，第一控制信息除第一资源的资源位置信息之外还包括指示信息1。其中，指示信息1指示第一周期的下一个周期中M个发送波束与第一周期的波束集合相同。

作为一种可能的实现方式，当第六发送波束的波束数量与M的比值大于第一数值时，第一周期的下一个周期中的第一资源作为推荐不使用的资源。第二UE在除第一资源之外的其他资源中，进行资源确定。也就是说，第二UE将第一资源从候选资源集合S_A中排除。反之，当第六发送波束的波束数量与M的比值小于或等于第一数值时，候选资源集合S_A包括第一资源，第二UE在包括第一资源的候选资源集合S_A中进行资源确定。也就是说，第一资源作为推荐使用的资源。

作为另一种可能的实现方式，当第六发送波束的波束数量大于第二数值时，第一周期的下一个周期中的第一资源作为推荐不使用的资源。第二UE在除第一资源之外的其他资源中，进行资源确定。也就是说，第二UE将第一资源从候选资源集合S_A中排除。反之，当第六发送波束的波束数量小于或等于第二数值时，候选资源集合S_A包括第一资源，第二UE在包括第一资源的候选资源集合S_A中进行资源确定。也就是说，第一资源作为推荐使用的资源。

对于第二UE来说，第二UE进行资源确定之后，执行S706：

S706、第二UE向第四UE发送辅助信息。相应的，第四UE接收来自第二UE的辅助信息。

其中，辅助信息包括推荐使用的资源，和/或，辅助信息包括推荐不使用的资源。

其中，第二UE与第四UE所在的通信链路相同。示例性的，以图8为例，第二UE可以是第二通信链路上的RxUE2，第四UE可以是第二通信链路上的TxUE2。

S707、第四UE根据辅助信息，确定数据传输的资源。

示例性的，在辅助信息包括推荐使用的资源的情况，第四UE可以从辅助信息指示的资源中确定数据传输的资源。在辅助信息包括推荐不使用的资源的情况，第四UE可以从除辅助信息指示的资源之外的资源中确定数据传输的资源。

另外，在波束训练过程中，参考信号和PSSCH一起发送。如图13a所示，假设TxUE1发送的PSSCH占据N个PRB。其中，1个PRB包含12个子载波。参考信号是CSI-RS。该CSI-RS的序列映射到PSSCH所在的N个PRB中每个PRB上，且仅占据PSSCH所在时隙的一个符号。当TxUE1的天线端口数为1时，CSI-RS的序列在每个PRB占据1个RE。当TxUE1的天线端口数为2时，CSI-RS的序列在每个PRB占据2个RE，如图13a所示。RxUE1在接收该PSSCH时，在CSI-RS所在的资源上进行测量，再将测量结果上报给TxUE1。然而，在上述处理过程中，每个时隙可训练的波束方向是一个，导致波束训练效率低、时延大。

为了提升波束训练效率，可以在一个时隙内的多个符号上发送CSI-RS，以在不同符号上进行波束切换，从而训练不同方向的波束。如图13b所示，当TxUE1在一个时隙内的不同符号上切换发送波束时，可能导致RxUE1在不同符号的接收功率差异过大，因此，在传输每个CSI-RS的符号前配置自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号，以保证RxUE正确接收CSI-RS。然而，一个时隙中包括多个AGC符号，导致资源利用率低。对于RxUE来说，需频繁执行AGC，导致RxUE的处理复杂度较高。

有鉴于此，本申请实施例提供了再一种波束训练方法，本申请实施例波束训练方法应用于图1、图2或图3的通信系统。在本申请实施例波束训练方法中，第五UE在第一时间单元的第二资源上通过N个发送波束发送第二参考信号，其中，N为正整数。然后，第五UE在第一时间单元的第三资源上通过第四发送波束发送第三信号，其中，第三信号用于接收到第二参考信号的UE进行AGC，第四发送波束覆盖N个发送波束中的每个发送波束。这样一来，在第四发送波束的波束方向上，第四发送波束的接收功率范围与N个发送波束中每个发送波束的接收功率范围接近。因此，对于接收到第三信号的UE来说，该UE基于第三信号进行AGC之后，根据AGC结果来接收N个发送波束中的每个发送波束，以提高N个发送波束的成功接收可能性，无需在N个发送波束中的每个发送波束前执行AGC，从而降低了AGC处理频繁程度。相比于每个第二参考信号前配置一个AGC符号的情况而言，即使本申请实施例中第二参考信号是多个，也无需配置相同数量的AGC符号，使得同一时间单元中的AGC符号数量减少，从而提高资源利用率。

下面，结合图14，对本申请实施例提出的波束训练方法1400进行详细介绍。本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字。在此统一说明，以下不再赘述。

S1401、第五UE确定第四发送波束。

其中，第四发送波束用于发送第三信号，第三信号用于接收到第三信号的UE进行AGC，详见S1403的介绍，此处不再赘述。

可选的，S1401的实现过程包括：第五UE根据N个发送波束，确定第四发送波束。其中，S1401可以参见S701的介绍，此处不再赘述。相比于S701，S1401的区别点在于，第四发送波束覆盖N个发送波束中的每个发送波束。其中，N个发送波束是第五UE待进行波束训练时的训练波束。N的取值与M的取值可以相同，也可以不同。第五UE在确定第四发送波束时参考的是上述N个发送波束。

S1402、第五UE在第一时间单元的第三资源上通过第四发送波束向第六UE发送第三信号。相应的，第六UE在第一时间单元的第三资源上接收第五UE通过第四发送波束发送的第三信号。

其中，第五UE和第六UE是同一通信链路的UE。以图8为例，第五UE可以是TxUE1，第六UE是RxUE1。或者，第五UE也可以是TxUE2，第六UE是RxUE2。

示例性的，第一时间单元可以是帧、子帧、时隙、或微时隙。本申请实施例中，仅以第一时间单元是时隙为例，进行介绍。第三资源是时隙中的第一个符号，如图15所示。

对于第六UE来说，第六UE接收第三信号之后，执行S1403：

S1403、第六UE根据第三信号，进行AGC。

示例性的，第六UE根据第三信号的信号强度，调整自身接收机的放大系数。

对于第五UE来说，第五UE发送第三信号之后，执行S1404：

S1404、第五UE在第一时间单元的第二资源上通过S1401所述的N个发送波束向第六UE发送第二参考信号。相应的，第六UE根据AGC结果，在第一时间单元的第二资源上接收第五UE通过N个发送波束发送的第二参考信号。

示例性的，第二资源是时隙中的4个传输CSI-RS的符号，如图15所示。

示例性的，对于第六UE来说，第六UE采用S1403中确定的放大系数，在第一时间单元的第二资源上，接收第五UE通过N个发送波束发送的第二参考信号，以成功接收第二参考信号。

在一些实施例中，第五UE还执行S1405：

S1405、第五UE在第一时间单元的第四资源上通过第五发送波束向第六UE发送物理信道承载的信息。相应的，第六UE根据AGC结果，在第一时间单元的第四资源上接收第五UE通过第五发送波束发送的物理信道所承载的信息。

示例性的，以图15为例，第五发送波束是图15中的发送波束N+1标识的波束。其中，第四发送波束还覆盖第五发送波束，关于覆盖的理解，可以参见S701的介绍，此处不再赘述。

示例性的，物理信道包括PSSCH和PSCCH中的至少一种。例如，在物理信道是PSSCH的情况下，第四资源可以是时隙中的一部分符号，如图15所示，PSSCH占用一个时隙中第2个符号至第4个符号上部分子载波对应的资源，以及第5个符号至第9个符号上全部子载波对应的资源。再如，在物理信道是PSCCH的情况下，第四资源可以是时隙中的一部分符号，如图15所示，PSCCH占用一个时隙中第2个符号至第4个符号上部分子载波对应的资源。

示例性的，对于第六UE来说，第六UE采用S1403中确定的放大系数，在第一时间单元的第四资源上接收第五UE通过第五发送波束发送的物理信道所承载的信息，以成功接收物理信道所承载的信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一UE与第五UE可以是同一UE，也可以是不同UE，本申请实施例对此不作限定。在第一UE与第五UE是同一UE的情况下，第一UE可以先执行S702，再执行S1402。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的网元，或者包含上述网元的装置，或者为可用于网元的部件。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

示例性的，图16示出了一种通信装置1600的结构示意图。该通信装置1600包括处理单元1601、发送单元1602和接收单元1603。

一种可能的示例中，以通信装置1600为第一UE为例，处理单元1601用于支持第一UE执行图7中的S701，和/或本申请实施例中第一UE需要执行的其他处理操作。发送单元1602用于支持第一UE执行图7中的S702、S703，和/或本申请实施例中第一UE需要执行的其他发送操作。接收单元1603用于支持本申请实施例中第一UE需要执行的其他接收操作。

再一种可能的示例中，以通信装置1600为第二UE为例，处理单元1601用于支持第二UE执行图7中的S704，和/或本申请实施例中第二UE需要执行的其他处理操作。发送单元1602用于支持本申请实施例中第二UE需要执行的其他发送操作。接收单元1603用于支持第二UE执行图7中的S702，和/或本申请实施例中第二UE需要执行的其他接收操作。

又一种可能的示例中，以通信装置1600为第三UE为例，处理单元1601用于支持本申请实施例中第三UE需要执行的其他处理操作。发送单元1602用于支持本申请实施例中第三UE需要执行的其他发送操作。接收单元1603用于支持第三UE执行图7中的S703，和/或本申请实施例中第三UE需要执行的其他接收操作。

又一种可能的示例中，以通信装置1600为第五UE为例，处理单元1601用于支持第五UE执行图14中的S1401，和/或本申请实施例中第五UE需要执行的其他处理操作。发送单元1602用于支持第五UE执行图14中的S1402、S1404、S1405，和/或本申请实施例中第五UE需要执行的其他发送操作。接收单元1603用于支持本申请实施例中第五UE需要执行的其他接收操作。

又一种可能的示例中，以通信装置1600为第六UE为例，处理单元1601用于支持第六UE执行图14中的S1403，和/或本申请实施例中第六UE需要执行的其他处理操作。发送单元1602用于支持本申请实施例中第六UE需要执行的其他发送操作。接收单元1603用于第六UE执行图14中的S1402、S1404、S1405，和/或支持本申请实施例中第六UE需要执行的其他接收操作。

可选的，该通信装置1600还可以包括存储单元1604，用于存储通信装置的程序代码和数据，数据可以包括不限于原始数据或者中间数据等。

其中，处理单元1601可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

发送单元1602可以是通信接口、发送器或发送电路等，其中，该通信接口是统称，在具体实现中，该通信接口可以包括多个接口。

接收单元1603可以是通信接口、接收器或接收电路等，其中，该通信接口是统称，在具体实现中，该通信接口可以包括多个接口。

发送单元1602和接收单元1603可以是物理上或者逻辑上实现为同一个单元。

存储单元1604可以是存储器。

当处理单元1601为处理器，发送单元1602和接收单元1603为通信接口，存储单元1604为存储器时，本申请实施例所涉及的通信装置可以为图17所示。

参阅图17所示，该通信装置1700包括：处理器1701、通信接口1702、存储器1703。可选的，通信装置还可以包括总线1704。其中，通信接口1702、处理器1701以及存储器1703可以通过总线1704相互连接；总线1704可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。所述总线1704可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图17中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，本申请实施例还提供一种携带计算机指令的计算机程序产品，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例所介绍的方法。

可选的，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例所介绍的方法。

可选的，本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理电路和收发电路，处理电路和收发电路用于实现上述实施例所介绍的方法。其中，处理电路用于执行相应方法中的处理动作，收发电路用于执行相应方法中的接收/发送的动作。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state drive，SSD))等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个设备上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种波束训练方法，其特征在于，包括：

第一用户设备UE通过第一发送波束发送第一控制信息，其中，所述第一控制信息包括第一资源的资源位置信息；

所述第一UE在所述第一资源上通过M个发送波束发送第一参考信号，其中，所述M为正整数，所述第一发送波束与所述M个发送波束中每个发送波束不同，所述第一发送波束覆盖所述M个发送波束中的每个发送波束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括波束增益信息，所述波束增益信息是基于所述第一发送波束的波束增益，以及所述M个发送波束中至少一个发送波束的波束增益确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述波束增益信息包括以下至少一项：

所述第一发送波束的波束增益与所述M个发送波束的波束增益之间的差值中的最大值；

所述第一发送波束的波束增益与所述M个发送波束的波束增益之间的差值中的最小值；

所述第一发送波束的波束增益与所述M个发送波束的波束增益之间所有差值的平均值；

所述第一发送波束的波束增益与所述M个发送波束中一个发送波束的波束增益之间的差值；

所述第一发送波束的波束增益与所述M个发送波束的波束增益之间的比值中的最大值；

所述第一发送波束的波束增益与所述M个发送波束的波束增益之间的比值中的最小值；

所述第一发送波束的波束增益与所述M个发送波束的波束增益之间所有比值的平均值；

所述第一发送波束的波束增益与所述M个发送波束中一个发送波束的波束增益之间的比值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括所述第一资源的周期持续时间和/或周期重复数量。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括第一指示信息，所述第一指示信息指示第二周期中的所述M个发送波束与第一周期的波束集合相同，所述第二周期晚于所述第一周期。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一发送波束覆盖所述M个发送波束中的每个发送波束，包括：

第二发送波束的Y₂ dB波束宽度包含在所述第一发送波束的Y₁ dB波束宽度中；或者，

第五差值小于第一阈值，所述第五差值是在第二发送波束的波束峰值方向上，所述第一发送波束的波束增益与所述第二发送波束的波束增益之间的差值绝对值；或者，

第六差值小于第二阈值，所述第六差值是在第一范围内的一个方向上，所述第一发送波束的波束增益与第二发送波束的波束增益之间的差值绝对值，所述第一范围是所述第二发送波束的峰值等效全向辐射功率EIRP的Y₃dB范围；或者，

第七差值小于第三阈值，所述第七差值是在第二范围内的一个方向上，所述第一发送波束的波束增益与所述第一发送波束在自身的波束峰值方向的波束增益之间的差值绝对值，所述第二范围是第二发送波束的峰值等效全向辐射功率EIRP的Y₄ dB范围；或者，

第一角度与第二角度的差值绝对值小于第四阈值，第三角度与第四角度的差值绝对值小于第五阈值，所述第一角度是所述第一发送波束的预编码码字对应的第一方向上的角度，所述第二角度是所述第二发送波束的预编码码字对应的第一方向上的角度，所述第三角度是所述第一发送波束的预编码码字对应的第二方向上的角度，所述第四角度是所述第二发送波束的预编码码字对应的第二方向上的角度；

其中，所述第二发送波束是所述M个发送波束中的每个波束。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一UE根据所述M个发送波束，确定所述第一发送波束。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一发送波束是第三发送波束中Y₅ dB波束宽度最小的波束，所述第三发送波束满足第一条件，所述第一条件包括：所述第三发送波束的Y₅ dB波束宽度中包括所述M个发送波束中每个发送波束的波束峰值方向。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述资源位置信息包括以下至少一项：帧索引，时隙索引，符号索引，符号个数，子信道索引，物理资源块PRB索引，资源粒子RE索引，符号偏移，或时隙偏移；

其中，所述符号个数是一个时隙中发送所述第一参考信号的符号个数；

所述时隙偏移是发送所述第一参考信号的时隙与发送所述第一控制信息的时隙之间偏移的时隙数量；

所述符号偏移是发送所述第一参考信号的符号与发送所述第一控制信息的符号之间偏移的符号数量。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一UE在第一时间单元的第二资源上通过N个发送波束发送第二参考信号，其中，所述N为正整数；

所述第一UE在所述第一时间单元的第三资源上通过第四发送波束发送第三信号，其中，所述第三信号用于接收到所述第二参考信号的UE进行自动增益控制AGC，所述第四发送波束覆盖所述N个发送波束中的每个发送波束。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一UE在所述第一时间单元的第四资源上通过第五发送波束发送物理信道承载的信息，所述第四发送波束还覆盖所述第五发送波束，所述第三信号还用于接收到所述物理信道所承载信息的UE进行AGC。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述物理信道包括物理侧行链路控制信道PSCCH和/或物理侧行链路共享信道PSSCH。

13.一种波束训练方法，其特征在于，包括：

第一用户设备UE在第一时间单元的第二资源上通过N个发送波束发送第二参考信号，其中，所述N为正整数；

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述物理信道包括物理侧行链路控制信道PSCCH和/或物理侧行链路共享信道PSSCH。

16.一种波束训练方法，其特征在于，包括：

第二用户设备UE接收第一UE通过第一发送波束发送的第一控制信息，所述第一控制信息包括第一资源的资源位置信息，所述第一资源用于所述第一UE通过M个发送波束发送第一参考信号，所述第一发送波束与所述M个发送波束中每个发送波束不同，所述第一发送波束覆盖所述M个发送波束中的每个发送波束，所述M为正整数；

所述第二UE根据所述第一控制信息进行资源确定。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括波束增益信息，所述波束增益信息是基于所述第一发送波束的波束增益，以及所述M个发送波束中至少一个发送波束的波束增益确定的。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述波束增益信息包括以下至少一项：

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二UE测量所述第一发送波束的接收功率；

所述第二UE根据所述第一控制信息进行资源确定，包括：

所述第二UE根据所述波束增益信息和所述第一发送波束的接收功率，确定第一预测功率，其中，所述第一预测功率与所述M个发送波束中至少一个发送波束的预测接收功率相关；

所述第二UE根据所述第一资源的资源位置信息和所述第一预测功率，进行资源确定。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二UE根据所述第一资源的资源位置信息和所述第一预测功率，进行资源确定，包括：

当所述第一预测功率大于功率阈值时，所述第二UE在除所述第一资源之外的其他资源中，进行资源确定。

21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括所述第一资源的周期持续时间和/或周期重复数量。

22.根据权利要求16、17、18或21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括第一指示信息，所述第一指示信息指示第二周期中的所述M个发送波束与第一周期的波束集合相同，所述第二周期晚于所述第一周期。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二UE测量第一周期的波束集合中每个发送波束的接收功率，其中，所述第一周期早于所述第一资源所在的周期；

所述第二UE根据所述第一控制信息进行资源确定，包括：

所述第二UE根据所述第一控制信息，以及所述第一周期的所述波束集合中每个发送波束的接收功率，进行资源确定。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，

当第二发送波束的波束数量与M的比值大于第一数值时，所述第一资源作为推荐不使用的资源；或者，

当第二发送波束的波束数量大于第二数值时，所述第一资源作为推荐不使用的资源；

其中，所述第二发送波束是所述第一周期中所述波束集合中的波束，所述第二发送波束的接收功率大于功率阈值。

25.根据权利要求16至24任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二UE向第四UE发送辅助信息，其中，所述辅助信息用于所述第四UE确定数据传输的资源。

26.一种用户设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时，如权利要求1至12中的任一项所述的方法被实现，或权利要求13至15中的任一项所述的方法被实现，或权利要求16至25中的任一项所述的方法被实现。

27.一种芯片，其特征在于，包括处理器和输入输出接口，所述输入输出接口用于接收来自所述芯片之外的其它装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述芯片之外的其它装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至12中任一项所述的方法，或用于实现如权利要求13至15中任一项所述的方法，或用于实现如权利要求16至25中任一项所述的方法。

28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，实现如权利要求1至12中任一项所述的方法，或实现如权利要求13至15中任一项所述的方法，或实现如权利要求16至25中任一项所述的方法。