CN116626319A - 物品收发终端、物品输送系统及物品输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物品收发终端、物品输送系统及物品输送方法。其中，物品收发终端包括收发管道、物品载体、第一筒体、第二筒体、驱动机构和输气机构；收发管道与用于输送物品的输送管道连接；第一筒体套设在第二筒体的靠近收发管道的一端，第一筒体具有第一内筒通道，第二筒体具有第二内筒通道，第一内筒通道和第二内筒通道连通；物品载体设置在第一筒体的靠近收发管道的一端；驱动机构与所述第一筒体连接；第一筒体的移动路径包括靠近收发管道的近端和远离收发管道的远端；在移动路径的近端，物品载体上放置的物品位于收发管道内，在移动路径的远端，物品载体上放置的物品位于收发管道外；输气机构与第二内筒通道连接，用于向第二内筒通道输气。

Description

物品收发终端、物品输送系统及物品输送方法

技术领域

本发明涉及物品的传输领域，尤其涉及一种物品收发终端、物品输送系统及物品输送方法。

背景技术

在样品分析领域，通常采用气动传输的方式进行样品的送样取样。目前采用的气动送样传输系统，其主要工作原理是在发送端将样品放入气动送样传输系统，在接收端将转运过来的样品取出。在该过程中，工作人员需要手动将样品放入到发送端，将发送端密封，将接收端设置在排气状态，并在接收端手动将样品取出。上述整个过程中需要工作人员进行较大的工作量，并且效率较低，不能适应现代化生产的需要。

发明内容

本发明提供了一种物品收发终端、物品输送系统及物品输送方法，以解决上述现有技术中需要较大的工作量，传输效率较低的技术问题。

本发明提供的物品收发终端，其包括收发管道、物品载体、第一筒体、第二筒体、驱动机构和输气机构；所述收发管道与用于输送物品的输送管道连接；所述第一筒体套设在所述第二筒体的靠近所述收发管道的一端，所述第一筒体具有第一内筒通道，所述第二筒体具有第二内筒通道，所述第一内筒通道和第二内筒通道连通；所述物品载体设置在所述第一筒体的靠近所述收发管道的一端，且所述物品载体具有背向第一内筒通道的第一侧和朝向第一内筒通道的第二侧，所述第一侧用于放置被传输的物品；所述驱动机构与所述第一筒体连接，用于驱动所述第一筒体相对于所述第二筒体移动；所述第一筒体的移动路径包括靠近所述收发管道的近端和远离所述收发管道的远端；在所述移动路径的近端，所述物品载体上放置的物品位于收发管道内，在所述移动路径的远端，所述物品载体上放置的物品位于收发管道外；所述输气机构与所述第二内筒通道连接，用于向所述第二内筒通道输气。

其中，所述物品收发终端包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器设置在所述第一筒体的移动路径的近端，用于检测所述第一筒体是否移动至所述近端；所述第二传感器设置在所述第一筒体的移动路径的远端，用于检测所述第一筒体是否移动至所述远端。

其中，所述收发管道上设置有可开闭的排气孔。

其中，所述收发管道的朝向所述第一筒体的一端设置有三通阀；所述三通阀的第一端与所述收发管道密封连接，第二端朝向所述第一筒体，且所述三通阀的第一端和第二端之间的通道与所述收发管道同轴设置；第三端上设置有自动阀，所述自动阀在开启时，所述第三端与所述收发管道外部连通。

其中，所述物品收发终端还包括连接机构，所述连接机构的一端与所述三通阀的第二端密封连接，另一端朝向所述第一筒体，且所述连接机构的两端之间具有连接通道，所述连接通道与所述收发管道同轴设置。

其中，所述连接机构上设置有传感器安装孔，所述传感器安装孔与所述连接机构的两端之间的连接通道相通。

其中，所述物品载体包括顶端部和底端部，所述顶端部上设置有密封件，所述底端部上设置有缓冲件。

其中，所述第二筒体的靠近所述收发管道的一端设置有轴套，所述轴套和第二筒体之间设置有密封件。

其中，所述第二内筒通道的直径在沿远离所述第一筒体的方向上递增。

本发明提供的物品输送系统，其包括输送管道和上述的物品收发终端，所述物品收发终端设置在所述输送管道的发送端和/或接收端。

本发明提供的物品输送方法，其包括：

在发送端将物品放置在物品载体上；

将发送端的第一筒体移动至其移动路径的近端位置；

将发送端的收发管道调整至密封状态，以及将接收端的收发管道调整至排气状态；

向发送端的第二筒体内输气，通过气动作用于物品载体上放置的物品，使被传输物品经收发管道移动到输送管道内。

其中，所述物品输送方法还包括：

在接收端移动第一筒体至其移动路径的近端位置。

其中，所述物品输送方法还包括：

在接收端，检测被传输的物品是否落入收发管道内，并落在物品载体上；

若是，则将接收端的第一筒体移动至其移动路径的远端位置。

本发明提供的上述物品收发终端、物品输送系统及物品输送方法与现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的物品收发终端，其包括收发管道、物品载体、第一筒体、第二筒体、驱动机构和输气机构。其中，第一筒体和第二筒体之间彼此套设，驱动机构与第一筒体连接，通过驱动机构能够驱动第一筒体相对于第二筒体移动，且在移动过程中靠近或远离收发管道。在第一筒体的移动路径的远端，第一筒体远离收发管道，此时可以将被传输物品放置在第一筒体上所设置的物品载体上；在第一筒体的移动路径的近端，第一筒体接近收发管道，设置在第一筒体上的物品载体上所放置的被传输物品处于收发管道内，在此时，通过输气机构向第二筒体的第二内筒通道中输气，所输入的气体可以作用于物品载体上所放置的被传输物品，通过气动作用移动被传输物品，使被传输物品经收发管道进入到输送管道内，从而实现在发送端对物品的发送。对于物品的接收，本发明的物品收发终端可以通过与上述大致相反的顺序实现，不再赘述。上述对物品的发送和接收的过程，以自动化的方式实现，减少了工作人员的工作量，还提高了传输效率。

本发明提供的物品输送系统，其包括上述的物品收发终端，当然地具有与上述物品收发终端一致的有益效果，不再赘述。

本发明提供的物品输送方法，具有与上述物品输送系统一致的有益效果，不再赘述。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的物品收发终端在第一视角方向上的结构示意图；

图2为本发明实施例中的物品收发终端在第二视角方向上的结构示意图；

图3为图1所述物品收发终端中第一筒体、第二筒体、驱动机构和物品载体的结构示意图；

图4为图3中沿A-A的剖视示意图；

图5为图1所示物品收发终端中连接机构的结构示意图；

图6为图5中沿B-B的剖视示意图；

图7和图8为向物品载体上装载物品时的示意图；

图9和图10为将物品载体上装载的物品向输送管道传输的示意图；

图11为本发明实施例中的物品输送方法的流程示意图。

图中：

1-安装座；

10-收发管道；20-物品载体；30-第一筒体；40-第二筒体；50-驱动机构；70-第一传感器；80-第二传感器；90-三通阀；100-自动阀；110-连接机构；

21-顶端部；22-底端部；23-密封件；24-缓冲件；

31-第一内筒通道；

41-第二内筒通道；42-轴套；43-密封件；44-输气孔；

111-连接通道；112-传感器安装孔；113-密封件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明提供的物品收发终端、物品输送系统及物品输送方法的实施例进行说明。

本发明的物品收发终端用于设置在物品输送系统的输送管道的发送端和/或接收端，用于向输送管道内自动地送入被传输物品，以及从输送管道内自动地接收被传输物品。

在本发明的物品收发终端的一个实施例中，参看图1和图2，所述物品收发终端包括安装座1，以及收发管道10、物品载体20、第一筒体30、第二筒体40、驱动机构50和输气机构，其中，收发管道10、物品载体20、第一筒体30、第二筒体40、驱动机构50和输气机构等部件直接或间接地与安装座1连接，固定在安装座1上。为了下文的描述方便，在本实施例中，按照图1所示方位，以收发管道10为上方，位于物品载体20、第一筒体30和第二筒体40之上，物品载体20、第一筒体30和第二筒体40在收发管道10的下方依次设置。但本领域技术人员须知，在实际实施本发明的方案时，收发管道10和物品载体20、第一筒体30、第二筒体40之间的相对方位不限于呈上下设置的关系，还可以是呈水平设置或在其他倾斜方向相对设置的关系。

收发管道10与用于输送物品的输送管道连接。收发管道10具体可以为平直的筒状结构，如图1和图2所示。

一并参看图1～图4，第一筒体30套设在第二筒体40的第一端，该第一端为靠近收发管道10的一端(在图1中，第二筒体40的第一端表现为其上端)，第一筒体30具有第一内筒通道31，第二筒体40具有第二内筒通道41，第一内筒通道31和第二内筒通道41连通。第一筒体30和第二筒体40位于收发管道10的下方，并且，第一筒体30和第二筒体40的轴向方向与所述收发管道10的轴向方向一致。

第一筒体30和第二筒体40之间能够沿二者的轴向方向相对滑动。驱动机构50与第一筒体30连接，用于驱动第一筒体30相对于第二筒体40移动。在驱动机构50的驱动下，第一筒体30沿竖直方向在一定范围内移动，该在竖直方向上可移动的范围即是第一筒体30的移动路径。可以理解的是，第一筒体30的移动路径具有两端。在其中一端，第一筒体30处于与第二筒体40的距离最远的位置，相应地，第一筒体30也处于与收发管道10的距离最近的位置，本实施例中根据其与收发管道10的距离的远近而称其为近端；在另外一端，第一筒体30处于与第二筒体40的距离最近的位置，相应地，第一筒体30也处于与收发管道10距离最远的位置，本实施例中根据其与收发管道10的距离的远近而称其为远端。

物品载体20设置在第一筒体30的靠近收发管道10的一端，且物品载体20具有背向第一内筒通道31的第一侧和朝向第一内筒通道31的第二侧，该物品载体20的第一侧用于放置被传输物品。物品载体20具体可以为托盘状的结构，该托盘状结构的底部具有与第一内筒通道相连通的孔道，该孔道的数量可以为一个或多个，其用于实现气流流动，第一内筒通道内的气流可以经该孔道作用于放置在物品载体20上的物品，并促使物品移动。

可以理解的是，在第一筒体30移动时，设置在第一筒体30上的物品载体20也会随之移动而居于竖直方向上的不同位置。在本实施例中，设置第一筒体30的移动路径，例如移动路径的长度及近端和远端的位置等，在第一筒体30位于其移动路径的近端时，使物品载体20上放置的物品位于收发管道10内；在第一筒体30位于其移动路径的远端时，使物品载体20上放置的物品位于收发管道10外。

输气机构与第二内筒通道41连接，用于向第二内筒通道41输气。具体地，在第二筒体40上设置有输气孔44，该输气孔44的一端与第二内筒通道41连通，另一端则与输气机构连接，从而输气机构能够向第二内筒通道41内输气。输气机构所输入的气体处在第二内筒通道41以及与第二内筒通道41连通的第一内筒通道31内，也就可以在第一内筒通道31的上端处作用于物品载体20上所放置的被传输物品，通过气动作用移动被传输物品。

在物品收发终端的一个实施例中，物品收发终端还包括第一传感器70和第二传感器80。第一传感器70设置在第一筒体30的移动路径的近端，可以用于检测第一筒体30是否移动至该近端。第二传感器80设置在第一筒体30的移动路径的远端，可以用于检测第一筒体30是否移动至该远端。在该实施例中，通过第一传感器70和第二传感器80，可以确认第一筒体30在其移动路径上所在的位置，从而便于根据第一筒体30所在的位置进行相应的操作。

在物品收发终端的一个实施例中，收发管道10的朝向第一筒体30的一端设置有三通阀90。三通阀90的第一端与收发管道10密封连接，第二端朝向第一筒体30，且三通阀90的第一端和第二端之间的通道与收发管道10同轴设置；第三端上设置有自动阀100，自动阀100在开启时，第三端与收发管道10的外部连通。

在从输送管道的发送端向接收端传输物品时，一般在发送端将收发管道10设置在密闭状态，在接收端将收发管道10设置在排气状态。这样便于通过气动的方式将物品从输送管道的发送端传输至接收端。

在该实施例中，在设置三通阀90的情况下，通过控制自动阀100的开启和关闭，就可以使收发管道10处于不同的状态。具体而言，在自动阀100处于开启的状态下，三通阀90的第三端就与外部连通，也即是，收发管道10与外部连通，此时，收发管道10就处于排气状态，而不是密闭状态；而在自动阀100处于关闭的状态下，三通阀90的第三端不与外部连通，也即是，收发管道10与外部相隔离，此时，收发管道10就处于密闭状态，而不是排气状态。

在物品收发终端的一个实施例中，如图5和图6所示，物品收发终端还包括连接机构110，连接机构110的一端与三通阀90的第二端密封连接，另一端朝向第一筒体30，且连接机构110的两端之间具有连接通道111，该连接通道111与收发管道10同轴设置。具体地，在连接机构110的和三通阀90的第二端之间设置有密封件113，该密封件113在连接机构110和三通阀90之间可以实现二者的密封。

在该实施例中，在第一筒体30处于其移动路径的近端时，连接机构110可用于与物品载体20的连接，且在连接机构110与物品载体20之间连接时，二者之间形成密封连接。连接机构110和物品载体20之间的连接具体可以是沿竖直方向的抵接，如图1和图2所示。

具体地，在连接机构110上设置有传感器安装孔112，传感器安装孔112与连接机构110的两端之间的连接通道111相通。该传感器安装孔112内具体可以安装上述的第一传感器70。

在本发明的上述实施例中，三通阀90的第一端和第二端之间的通道，以及连接机构110的第一端和第二端之间的连接通道111均处在收发管道10的轴向上，其可以视为收发管道10的延长，或者是被视为收发管道10的完整体的一部分。在上文所述的，在第一筒体30出于其移动路径的近端时，物品载体20上放置的被传输物品处于收发管道10内，其含义具体可以包括物品载体20上所放置的被传输物品处在三通阀90的第一端和第二端之间的通道内，或者处在连接机构110的两端之间的连接通道111内。

在物品收发终端的一个实施例中，物品载体20包括顶端部21和底端部22，顶端部21上设置有密封件23，底端部22上设置有缓冲件24。

在该实施例中，设置在顶端部21上的密封件23可以在第一筒体30处于其移动路径的近端时，用于将物品载体20和位于其上部的物体之间的密封，例如是与连接机构110的密封。设置在底端部22的缓冲件24，可以在发送端向物品载体20上放置物品时，或者在接收端接收物品时进行缓冲，减缓冲击。

在物品收发终端的一个实施例中，第二筒体40的靠近收发管道10的一端设置有轴套42，轴套42和第二筒体40之间设置有密封件43。

在该实施例中，通过设置轴套42和密封件43，一方面可以在第一筒体30和第二筒体40的相接处实现更好的密封性能，另一方面，还可以对第一筒体30的移动起到限位作用，避免第一筒体30在移动过程中发生侧向的偏移。

在物品收发终端的一个实施例中，第二内筒通道41的直径在沿远离第一筒体30的方向上递增。

在本发明的上述实施例中，通过在收发管道10和三通阀90之间，在三通阀90和连接机构110之间，以及在物品载体20和连接机构110之间，在第一筒体30和第二筒体40之间，进行密封设置，在输气机构向第二筒体40的第二内筒通道41内输气，通过气动作用推动物品载体20上放置的被传输物品移动时，可以避免气体泄漏，从而实现更好的气动效果。

以下结合附图对本发明实施例中的物品收发终端发送和接收被传输的物品的原理和过程进行详细描述。

物品收发终端在输送管道的发送端发送物品时，首先，根据第二传感器80确认第一筒体30是否处于初始状态。第一筒体30的初始状态是指第一筒体30位于其移动路径的远端，此时，物品载体20位于收发管道10的下方，且二者之间具有一定的距离，如图7和图8所示。第二传感器80可以检测第一筒体30的位置，从而在检测到第一筒体30处于其移动路径的远端时，即可确认第一筒体30处于初始状态。若第一筒体30处于初始状态，则将被传输物品放置在物品载体20上。

其后，驱动机构50驱动第一筒体30向上移动，直至移动至第一筒体30的移动路径的近端，此时第一筒体30处于其最接近收发管道10的位置，放置在物品载体20上的被传输物品处于收发管道10内，如图9和图10所示。

再其后，可以根据第一传感器70检测第一筒体30的位置，若检测到第一筒体30处于其移动路径的远端时，则可以确认此时物品载体20上所放置的被传输物品处于收发管道10内。反之，若检测到第一筒体30未处于其移动路径的远端，则继续通过驱动机构50控制第一筒体30进行移动，或者对第一筒体30、驱动机构50进行人工干预。

再其后，通过控制自动阀100处于关闭状态，从而将三通阀90和收发管道10控制在密闭状态。而在接收端，则控制其收发管道10处于排气状态。

最后，输气机构向第二筒体40的第二内筒通道41内输入气体，该气体可以在与第二内筒通道41连通的第一内筒通道31的上端处作用于物品载体20上所放置的被传输物品，推动被传输物品在收发管道10内移动，最终可以从收发管道10内进入到输送管道内。在输送管道内，被传输物品就可以被运送到接收端，从而实现物品在发送端和接收端之间的传输。

物品收发终端在输送管道的接收端接收物品时，首先，根据第一传感器70检测第一筒体30是否处于其初始状态，该初始状态不同于上述发送端的初始状态。在接收端，第一筒体30的初始状态是指第一筒体30处于其移动路径的近端。第一传感器70可以检测第一筒体30的位置，从而在检测到第一筒体30处于其移动路径的近端时，就可以确认第一筒体30处于初始状态。

其后，在第一筒体30处于初始状态的情况下，当被传输物体从输送管道中落入接收端的收发管道10时，被传输物体会沿收发管道10、三通阀90和连接机构110等，向下落入到物品载体20上。可以理解，此时，落入到物品载体20上的被传输物品还处于收发管道10内。

再其后，驱动机构50驱动第一筒体30向下移动，直至将第一筒体30移动至其移动路径的远端。并由第二传感器80通过检测第一筒体30的位置，确认第一筒体30是否移动至其移动路径的远端。

最后，在第一筒体30处于其移动路径的远端时，物品载体20上的被传输物品就处于收发管道10之外，此时，可以将被传输物品从物品载体20上取出，从而实现对被传输物品的接收。

在物品收发终端的一个实施例中，区别于上述设置三通阀90的实施例，收发管道10上可以不设置三通阀90，而在收发管道10的壁体上设置有可开闭的排气孔。该排气孔在开启状态时，收发管道10处于排气状态，在该排气孔处于关闭状态时，收发管道10处于密闭状态。

在本发明的物品输送系统的一个实施例中，物品输送系统包括输送管道和上述实施例中所描述的物品收发终端，所述物品收发终端设置在所述输送管道的发送端和/或接收端。

本发明实施例中的物品输送系统，其包括上述实施例中的物品收发终端，当然地具有与上述物品收发终端一致的有益效果，不再赘述。

在本发明的物品输送方法的一个实施例中，如图11所示，物品输送方法包括以下步骤S1～S6。

步骤S1，在发送端将物品放置在物品载体上。

在该步骤S1中，在将物品放置在物品载体20上之前，首先确认第一筒体30处于其初始状态，第一筒体30的初始状态是指第一筒体30的位置处于其移动路径的远端。对于第一筒体30是否处于其初始状态，具体可以由第二传感器80对第一筒体30的位置进行检测，若检测结果表明第一筒体30处于其移动路径的远端位置，则说明第一筒体30处于初始状态。

步骤S2，将发送端的第一筒体移动至其移动路径的近端位置。

在该步骤S2中，通过驱动机构50带动第一筒体30向收发管道10方向移动，直至移动至第一筒体30的移动路径的近端位置。

在驱动机构50完成对第一筒体30的移动之后，可以由第一传感器70对第一筒体30的位置进行检测，若检测结果表明第一筒体30处于其移动路径的近端位置，则说明移动到位，可以进行后续的步骤。

步骤S3，将发送端的收发管道调整至密封状态，以及将接收端的收发管道调整至排气状态。

在步骤S3中，在发送端，将自动阀100设置为关闭状态，从而将三通阀90的第三端关闭，或者将收发管道10上设置的排气孔关闭；而在接收端，将自动阀100设置为开启状态，从而将三通阀90的第三端开启，或者将收发管道10上的排气孔打开。

步骤S4，向发送端的第二筒体内输气，通过气动作用于物品载体上放置的物品，使被传输物品经收发管道移动到输送管道内。

在步骤S4中，可以由输气机构向第二筒体40的第二内筒通道41内输气，所输入的气体可以作用于物品载体20上所放置的被传输物品，将被传输物品推动，使其沿收发管道10进入到输送管道内。进入到输送管道内的被传输物品可以被运送至接收端。

步骤S5，在接收端移动第一筒体至其移动路径的近端位置。

在步骤S5中，将第一筒体30设置在初始状态，在接收端的第一筒体30的初始状态为第一筒体30处于其移动路径的近端位置的状态。

在输送管道内被运送到接收端的被传输物品会沿接收端的收发管道10落入到物品载体20上。

步骤S6，在接收端，检测被传输的物品是否落入收发管道内，并落在物品载体上；若是，则将接收端的第一筒体移动至其移动路径的远端位置。

在步骤S6中，通过相应的感应装置检测物品是否落入收发管道内，例如可以是设置在收发管道10内的距离传感器，设置在物品载体20上的重量传感器等。

在被传输物品落入物品载体20上之后，可以由驱动机构50驱动第一筒体30向下移动，直至移动至第一筒体30的移动路径的远端位置。在此时，物品载体20上所放置的被传输物品处于收发管道10之外，也就可以将被传输物品从物品载体20上取出。

根据上述过程，可以实现被传输物品在发送端的发送，以及在接收端的接收，并且，在整个过程中，通过自动化的方式实现，无需工作人员进行过多的操作，从而可以减少工作量，并且可以实现更高的传输效率。

在本发明的上述实施例中，各步骤的顺序仅是为为了便于描述而设置的，在实际实施本发明的方案时，根据需要，不同的步骤之间可以同时进行，或者可以颠倒次序，只要能够在发送端实现物品的发送，在接收端实现物品的接收即可。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种物品收发终端，其特征在于，所述物品收发终端包括收发管道、物品载体、第一筒体、第二筒体、驱动机构和输气机构；

所述收发管道与用于输送物品的输送管道连接；

所述第一筒体套设在所述第二筒体的靠近所述收发管道的一端，所述第一筒体具有第一内筒通道，所述第二筒体具有第二内筒通道，所述第一内筒通道和第二内筒通道连通；

所述物品载体设置在所述第一筒体的靠近所述收发管道的一端，且所述物品载体具有背向第一内筒通道的第一侧和朝向第一内筒通道的第二侧，所述第一侧用于放置被传输的物品；

所述驱动机构与所述第一筒体连接，用于驱动所述第一筒体相对于所述第二筒体移动；所述第一筒体的移动路径包括靠近所述收发管道的近端和远离所述收发管道的远端；在所述移动路径的近端，所述物品载体上放置的物品位于收发管道内，在所述移动路径的远端，所述物品载体上放置的物品位于收发管道外；

所述输气机构与所述第二内筒通道连接，用于向所述第二内筒通道输气。

2.根据权利要求1所述的物品收发终端，其特征在于，所述物品收发终端包括第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器设置在所述第一筒体的移动路径的近端，用于检测所述第一筒体是否移动至所述近端；

所述第二传感器设置在所述第一筒体的移动路径的远端，用于检测所述第一筒体是否移动至所述远端。

3.根据权利要求1所述的物品收发终端，其特征在于，所述收发管道上设置有可开闭的排气孔。

4.根据权利要求1所述的物品收发终端，其特征在于，所述收发管道的朝向所述第一筒体的一端设置有三通阀；

所述三通阀的第一端与所述收发管道密封连接，第二端朝向所述第一筒体，且所述三通阀的第一端和第二端之间的通道与所述收发管道同轴设置；第三端上设置有自动阀，所述自动阀在开启时，所述第三端与所述收发管道外部连通。

5.根据权利要求4所述的物品收发终端，其特征在于，所述物品收发终端还包括连接机构，所述连接机构的一端与所述三通阀的第二端密封连接，另一端朝向所述第一筒体，且所述连接机构的两端之间具有连接通道，所述连接通道与所述收发管道同轴设置。

6.根据权利要求5所述的物品收发终端，其特征在于，所述连接机构上设置有传感器安装孔，所述传感器安装孔与所述连接机构的连接通道相通。

7.根据权利要求1所述的物品收发终端，其特征在于，所述物品载体包括顶端部和底端部，所述顶端部上设置有密封件，所述底端部上设置有缓冲件。

8.根据权利要求1所述的物品收发终端，其特征在于，所述第二筒体的靠近所述收发管道的一端设置有轴套，所述轴套和第二筒体之间设置有密封件。

9.根据权利要求1所述的物品收发终端，其特征在于，所述第二内筒通道的直径在沿远离所述第一筒体的方向上递增。

10.一种物品输送系统，其特征在于，所述物品输送系统包括输送管道和权利要求1～9中任意一项所述的物品收发终端，所述物品收发终端设置在所述输送管道的发送端和/或接收端。

11.一种物品输送方法，其特征在于，所述物品输送方法包括：

在发送端将物品放置在物品载体上；

将发送端的第一筒体移动至其移动路径的近端位置；

将发送端的收发管道调整至密封状态，以及将接收端的收发管道调整至排气状态；

向发送端的第二筒体内输气，通过气动作用于物品载体上放置的物品，使被传输物品经收发管道移动到输送管道内。

12.根据权利要求11所述的物品输送方法，其特征在于，所述物品输送方法还包括：

在接收端移动第一筒体至其移动路径的近端位置。

13.根据权利要求12所述的物品输送方法，其特征在于，所述物品输送方法还包括：

在接收端，检测被传输的物品是否落入收发管道内，并落在物品载体上；

若是，则将接收端的第一筒体移动至其移动路径的远端位置。