CN116625779A - 一种自识别智能加热的玻片载架系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自识别智能加热的玻片载架系统。该玻片载架系统无需单独烘烤区域，当其中插入从漂片槽中捞出组织的玻片后，即可实现玻片识别、独立加热、温度自动调节，满足同一玻片载架上不同组织类型使用的玻片可选择各自适合的温度和时间进行低温水分烘干和高温玻片烘烤，避免个别组织烤片温度不够或时间不足导致染色过程中脱片，造成组织浪费并影响后续的精准诊断。
Description
技术领域
本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自识别智能加热的玻片载架系统。
背景技术
对玻片进行染色以便镜下观察，在病理诊断中是最广泛和基础的一项技术。在染色前需要对玻片进行烘烤，以便组织与玻片紧密贴合不掉片，是确保后续染色流程顺利完成的重要环节。将石蜡包埋的组织经切片后，裱到玻片表面，为避免直接高温烘烤造成组织破损或位置漂移，需要待玻片与组织之间的水分控干后，再对其进行一定时间、一定温度的烘烤，使组织周围包裹的石蜡熔化，且组织与玻片紧密贴合，以便后续进行相关染色操作。当前对玻片进行烘烤的方式大致可分为两种，一种是利用专门的温箱或一些自动染色机的烘烤区域，将玻片竖立装载到玻片载架上，水分控干后放入温箱进行统一烘烤，到规定时间后趁着高温迅速放入二甲苯溶液进行脱蜡；另一种是利用烤台，先将玻片竖立斜靠在附近区域，待水分控干后，再转移至烤台上平铺放置进行烘烤，到规定时间后趁着高温快速将玻片捡起并依次装载到玻片载架上，再快速浸入二甲苯溶液。这两种方式均需要先在室温下等待玻片与组织之间的水分控干，之后需要有专门独立的空间及设备作为烘烤区域，且温度设定统一，无法根据组织类型的不同或后续染色需求的不同而设定不同的温度，比如常规组织进行苏木素-伊红染色，我们采用普通载玻片捞取，水分控干后72℃烘烤5分钟即可，但是骨组织标本、脱钙组织标本、细胞学标本等易脱片的组织标本进行苏木素-伊红染色时，或组织进行免疫组化染色时，则需要使用表面带有正电荷的粘附载玻片捞取，水分控干后则需要85℃烘烤10分钟才可以。现有的设备无法对不同玻片实现自动识别，并且进行独立加热以完成水分控干和玻片烘烤。
发明内容
为解决上述问题，本申请提供一种无需单独烘烤区域，即可实现玻片识别、独立加热、温度自动调节的玻片载架系统。该玻片载架系统中插入从漂片槽中捞出的玻片后，玻片载架系统全程依靠自动识别功能，完成对玻片的处理。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供了一种玻片载架系统，包括多个玻片槽，多个加热背板和机械臂；
所述玻片槽用于承载玻片，所述玻片槽包括底部玻片槽和侧部玻片槽，底部玻片槽中设有压力传感器，侧部玻片槽设有电荷探测器；
每个侧部玻片槽设置有加热背板，用于对插入侧部玻片槽的玻片进行加热；
所述压力传感器用于感测玻片插入，当检测到压力大于第一压力阈值，则发送第一压力信息至其所在底部玻片槽对应的侧部玻片槽中的电荷感测器和与所述侧部玻片槽相邻的加热背板；
所述加热背板用于当收到第一压力信息后，将温度升至第一加热温度，用于对玻片进行加热；
所述电荷感测器用于当收到第一压力信息后，感测对应侧部玻片槽所放置的玻片表面电荷状态；当检测到正电荷时，向其对应侧部玻片槽对应的加热背板发送第二加热信息，第二加热信息指示与第二加热时长和第二加热温度有关的信息，当没有检测到正电荷时，发送第三加热信息，第三加热信息指示与第三加热时长和第三加热温度有关的信息，其中第二加热时长大于第三加热时长，第二加热温度大于第三加热温度，且第二加热温度和第三加热温度都大于第一加热温度；
所述压力传感器还用于当发送第一压力信息后，当感测到压力在预定时间内变化幅度小于第二压力阈值时，向加热背板发送第二压力信息；
所述加热背板还用于当收到第二压力信息后，根据从电荷感测器收到的第二加热信息或第三加热信息中指示的加热温度和加热时长进行加热；当到达加热时长时，向机械臂发送第一完成指示信息，用于指示加热完成；
所述机械臂用于判断当收到所有发出第一压力信息和/或第二压力信息的压力传感器所在底部玻片槽对应的侧部玻片槽对应的加热背板所发出的第一完成指示信息后，向自动染色封片机发出第二完成指示信息，用于指示加热完成。
在上述方案中，所述玻片载架系统还包括提手，所述提手用于供自动染色封片机将玻片载架系统勾住并放置到盛有溶液的容器中；
所述压力传感器还用于，当在发出第二压力信息后感测到压力小于阈值，发送第三压力信息至加热背板和机械臂；
所述加热背板还用于，当收到第三压力信息后停止加热；
所述机械臂还用于，当收到第三压力信息后，带动加热背板移动以与玻片分离；
所述提手还用于供自动染色封片机将玻片载架系统勾住从盛有溶液的容器中取出。
在上述方案中，所述压力传感器还用于，当发出第三压力信息后，当检测到在预定时间内压力变化小于第四阈值时，发送第四压力信息至自动染色封片机，用于指示自动染色封片机从玻片槽中抓取玻片；
所述压力传感器还用于，当发出第四压力信息后，感测到压力小于第五压力阈值时，向机械臂发出复位信息；
所述机械臂还用于带动加热背板恢复原位。
根据本申请的玻片载架系统节省空间、时间、人力，并满足同一玻片载架上不同组织类型使用的玻片可选择各自适合的温度和时间进行低温水分烘干和高温玻片烘烤，避免个别组织烤片温度不够或时间不足导致染色过程中脱片，造成组织浪费并影响后续的精准诊断。
附图说明：
图1玻片载架系统；
图2插入玻片后玻片载架系统侧面示意图；
图3自动染色封片机简易图；
图4机械臂“后退”位置玻片载架系统侧面示意图；
图5机械臂“复位”位置玻片载架系统侧面示意图。
图中：101.玻片载架系统；102.玻片槽；103.加热背板；104.机械臂；105.底部玻片槽；106.侧部玻片槽；107.压力传感器；108.电荷感测器；109.提手；201.自动染色封片机；202.机械抓手一；203.空槽；204.机械抓手二。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。
如图1所示，本申请提供的玻片载架系统101，包括多个玻片槽102，多个加热背板103和机械臂104。所述玻片槽102用于承载玻片，所述玻片槽102包括底部玻片槽105和侧部玻片槽106，底部玻片槽105中设有压力传感器107，侧部玻片槽106中设有电荷感测器108。
将从漂片槽中捞出组织的玻片垂直插入玻片槽102，如图2，由于玻片及其表面组织与水分的重量，底部玻片槽105内的压力传感器107检测到压力大于第一压力阈值，即玻片槽102感知到有玻片插入，压力传感器107将第一压力信息传递至其所在底部玻片槽105对应的侧部玻片槽106中的电荷感测器108和与所述侧部玻片槽106相邻的加热背板103。
加热背板103收到第一压力信息后，将温度升至预设第一加热温度(40℃)，从而在感测到玻片插入后实现自动对玻片进行加热。
同时，侧部玻片槽106凸起处，与玻片相接触的表面，具有电荷感测器108，电荷感测器108接收到第一压力信息后可自动扫描探测玻片表面是否带有正电荷，即表明该玻片是否为粘附载玻片，进而可以根据判断信息对不同组织类型进行识别。当电荷感测器108感测到玻片表面带有正电荷，即玻片为粘附载玻片时，向其对应侧部玻片槽106对应的加热背板103发送第二加热信息，第二加热信息指示与第二加热时长和第二加热温度有关的信息。当电荷感测器108感测到玻片表面不带有正电荷，即玻片为普通载玻片时，向其对应侧部玻片槽106对应的加热背板103发送第三加热信息，第三加热信息指示与第三加热时长和第三加热温度有关的信息。
举例，当电荷感测器108感测到玻片表面带有正电荷，即玻片为粘附载玻片时，其通常承载骨组织标本、脱钙组织标本、细胞学标本等易脱片组织标本，或后续需要进行免疫组化染色的组织标本。在预设温度一(40℃)状态下，随着时间推移，玻片上残留水分开始蒸发，玻片逐渐干燥，当底部玻片其槽105内的压力传感器107在一定时间内(1分钟)感受到玻片及其表面组织的重量变化幅度小于一定阈值时，将第二压力信息传递至加热背板103，加热背板103收到第二压力信息后，根据从电荷感测器108收到的第二加热信息，将温度升至预设第二加热温度(85℃)，对玻片继续进行加热烘烤，并在温度达到第二加热温度(85℃)时自动启动第二加热时间(如10分钟)倒计时。从而有效地自动对骨组织标本、脱钙组织标本、细胞学标本等易脱片组织标本，以及后续需要进行免疫组化染色的组织标本，按照需要的加热温度和时长进行烘烤。
当电荷感测器108感测到玻片表面不带有正电荷，即玻片为普通载玻片时，其通常对应常规组织。在预设温度一(40℃)状态下，随着时间推移，玻片上残留水分开始蒸发，玻片逐渐干燥，当底部玻片槽105内的压力传感器107在一定时间内(1分钟)感受到玻片及其表面组织的重量变化幅度小于一定阈值时，将第二压力信息传递至加热背板103，加热背板103收到第二压力信息后，根据从电荷感测器108收到的第三加热信息，将温度升至预设第三加热温度(72℃)，对玻片继续进行加热烘烤，并在温度达到第三加热温度(72℃)时自动启动第三加热时间如(5分钟)倒计时，从而实现对常规组织自动地在相对较低温度和较短时长下进行烘烤。
当所述玻片槽102中的玻片到达加热时长时、完成烘烤后，所述玻片槽102对应的加热背板103向机械臂104发送第一完成指示信息，用于指示所述加热背板103对应玻片槽102上的玻片加热完成。
所述机械臂104用于判断当收到所有发出第一压力信息和/或第二压力信息的压力传感器107所在底部玻片槽105对应的侧部玻片槽106对应的加热背板103所发出的第一完成指示信息后，向自动染色封片机201(图3)发出第二完成指示信息，用于指示所述玻片载架系统101上所有玻片加热完成。
根据本申请的玻片载架系统101，其具有多个玻片槽102和对应的多个加热背板103，不同的玻片槽102可以放置不同类型的组织玻片。每个玻片槽102根据各自的电荷感测器108识别插入其中的玻片类型，从而可以对一批不同类型的组织玻片，按照其类型对应的加热温度、加热时长同时进行烘烤，并在所有插入玻片按照各自对应的加热温度、加热时长完成烘烤后，发出完成指示信息。
自动染色封片机201接收到第二完成指示信息，通过机械抓手一202勾住玻片载架系统101的提手109，将玻片载架系统101浸入到用于脱蜡的溶液中，如二甲苯溶液中，进行后续操作。
当玻片载架系统101浸入到二甲苯溶液中时，底部玻片槽105内的压力传感器107感受到压力变化，具体来说，由于溶液带来的浮力，使得压力传感器107感测到压力小于第三压力阈值，该压力传感器107将第三压力信息传递给加热背板103和机械臂104，加热背板103接收到此第三压力信息停止加热，机械臂104接收到此第三压力信息，带动加热背板103自动后退，与玻片分离(如图4)，以免在后续脱蜡及染色过程中加热背板103与玻片之间有残留液体，洗涤不净，造成污染。
当自动染色过程完成后，即玻片载架系统101连带玻片经过二甲苯、梯度浓度酒精、苏木素染液、分化液、返蓝液、伊红染液等一系列液体后，最终停留在用于脱水的溶液中，如纯酒精溶液中，自动染色封片机201的机械抓手一202勾住玻片载架系统101的提手109，将玻片载架系统101从纯酒精溶液中取出，在空槽203中放置，待逐渐风干，玻片载架系统101的底部玻片槽105内的压力传感器107在一定时间内(1分钟)感受到玻片及其表面组织的重量变化幅度小于一定阈值时，将第四压力信息传递至自动染色封片机201，自动染色封片机201接收到此第四压力信息，启动机械抓手二204，从玻片载架系统101上逐一抓取玻片，放入封片台进行封片。当玻片载架系统101上的玻片被全部取出后，底部玻片槽105内置的压力传感器107感应不到玻片压力，将复位信息传递至机械臂104，机械臂104接收到此复位信息，连带加热背板103自动复位至图5位置，可开启新的一轮操作。
本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (3)
1.如权利要求1所述的一种所述玻片载架系统，其特征在于，包括多个玻片槽，多个加热背板和机械臂；
所述玻片槽用于承载玻片，所述玻片槽包括底部玻片槽和侧部玻片槽，底部玻片槽中设有压力传感器，侧部玻片槽中设有电荷探测器；
每个侧部玻片槽设置有加热背板，用于对插入玻片槽的玻片进行加热；
所述压力传感器用于感测玻片插入，当检测到压力大于第一压力阈值，则发送第一压力信息至其所在底部玻片槽对应的侧部玻片槽中的电荷感测器和与所述侧部玻片槽对应的加热背板；
所述加热背板用于当收到第一压力信息后，将温度升至第一加热温度，用于对玻片进行加热；
所述电荷感测器用于当收到第一压力信息后，感测对应侧部玻片槽所放置的玻片表面电荷状态；当检测到正电荷时，向其对应侧部玻片槽对应的加热背板发送第二加热信息，第二加热信息指示与第二加热时长和第二加热温度有关的信息，当没有检测到正电荷时，发送第三加热信息，第三加热信息指示与第三加热时长和第三加热温度有关的信息，其中第二加热时长大于第三加热时长，第二加热温度大于第三加热温度，且第二加热温度和第三加热温度都大于第一加热温度；
所述压力传感器还用于在发送第一压力信息后，当感测到压力在预定时间内变化幅度小于第二压力阈值时，向加热背板发送第二压力信息；
所述加热背板还用于当收到第二压力信息后，根据从电荷感测器收到的第二加热信息或第三加热信息中指示的加热温度和加热时长进行加热；当到达加热时长时，向机械臂发送第一完成指示信息，用于指示所述加热背板对应玻片槽上的玻片加热完成；
所述机械臂用于判断当收到所有发出第一压力信息和/或第二压力信息的压力传感器所在底部玻片槽对应的侧部玻片槽对应的加热背板所发出的第一完成指示信息后，向自动染色封片机发出第二完成指示信息，用于指示所述玻片载架系统上所有玻片加热完成。
2.如权利要求1所述的玻片载架系统，其特征在于：
所述玻片载架系统还包括提手，所述提手用于供自动染色封片机将玻片载架系统勾住并放置到盛有溶液的容器中；
所述压力传感器还用于，当在发出第二压力信息后感测到压力小于第三压力阈值，发送第三压力信息至加热背板和机械臂；
所述加热背板还用于，当收到第三压力信息后停止加热；
所述机械臂还用于，当收到第三压力信息后，带动加热背板移动以与玻片分离；
所述提手还用于供自动染色封片机将玻片载架系统勾住从盛有溶液的容器中取出。
3.如权利要求2所述的玻片载架系统，其特征在于：
所述压力传感器还用于，当发出第三压力信息后，当检测到在预定时间内压力变化小于第四压力阈值时，发送第四压力信息至自动染色封片机，用于指示自动染色封片机从玻片槽中抓取玻片；
所述压力传感器还用于，当发出第四压力信息后，感测到压力小于第五压力阈值时，向机械臂发出复位信息；
所述机械臂还用于在收到复位信息后带动加热背板恢复原位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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