CN116624445A - 多重加压气液增力缸及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多重加压气液增力缸及其方法，包括：气液组件，包括前进缸体、第一活塞件、增力缸体、第二活塞件，前进缸体开设有第一运动腔，增力缸体开设有第二运动腔；工作液压缸体，其开设有储液腔、注液口；储油组件，包括储液筒、移动活塞件、储液增压单元，储油筒内存储有增力液体，且储液筒开设有出液口、输入口，储液增压单元包括第一增压件、第二增压件；控制组件，包括第一控制器、第二控制器。本发明的气液增力缸，能够避免压缩气体直接与液压油接触，且能够增加输出力，进而提高气液增力缸工作效率。

Description

多重加压气液增力缸及其方法

技术领域

本发明属于动力驱动设备领域，特别涉及一种多重加压气液增力缸及其工作方法。

背景技术

气液增力缸是一种能够利用气体和液体相互作用的装置，即其将气压和液压作用于工作活塞上，以增加输出力的装置，通过气液增力缸的应用，能够实现加工效率的提升；气液增力缸在许多行业中都有广泛的应用，例如机械制造、工程机械、航空航天等领域，能够提供运动的平稳加速和减速，在实际应用中，气液增力缸具有易于安装、结构简单、提升工作效率的优点。

目前，现有的气液增力缸虽然能满足普通的增压使用需求，但是存在一些问题；一般情况下，现有气液增力缸是采用压缩空气直接接触液压油的，当压缩空气中含有水分或其它杂质时，水分容易使液压油变质，进而使增压缸内的工作压力不稳定，并且杂质容易损坏增力缸内部的密封件，使其漏油或漏气，存在水分或杂质影响气液增力缸使用寿命的缺陷；

另外，现有的气液增力缸在加大输出力时，需要增加气液增力缸缸径及所需的气压能源，并且需要更多的液压油量，存在降低气液增力缸的运行速度，且大幅增加成本的缺陷。

因此，目前亟需一种能够避免压缩气体直接与液压油接触，且能够增加输出力，进而提高气液增力缸工作效率的气液增力缸。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种多重加压气液增力缸，其结构简单，易于生产，应用灵活，能够利用移动活塞件避免储液筒内的增力液体与压缩空气直接接触，避免含有水分或其它杂质的压缩空气对增力液体的干扰，还能够通过储液增压单元为增力液体提供增压，减少增加气液增力缸径所需的成本，且提高气液增力缸的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多重加压气液增力缸，包括：气液组件，包括前进缸体、第一活塞件、增力缸体、第二活塞件，所述前进缸体开设有第一运动腔，所述第一活塞件安装于第一运动腔内，且所述第一活塞件的两端分别穿过前进缸体；所述增力缸体开设有第二运动腔，所述第二活塞件至少部分插入于第二运动腔内；工作液压缸体，其安装于前进缸体、增力缸体之间，且所述工作液压缸体开设有储液腔、注液口，所述注液口与储液腔相连通；储油组件，包括储液筒、移动活塞件、储液增压单元，所述储油筒内存储有增力液体，且所述储液筒开设有出液口、输入口，所述出液口与注液口相连通；所述移动活塞件安装于储液筒内；所述储液增压单元包括第一增压件、第二增压件，所述第一增压件安装于储液筒内，所述第二增压件安装于移动活塞件上，通过所述第二增压件与第一增压件配合为储液筒内增力液体提供增压操作；控制组件，包括第一控制器、第二控制器，所述第一控制器分别与前进缸体、增力缸体、工作液压缸体、储液筒相连接；所述第二控制器分别与第一控制器、储液增压单元相连接。

通过采用上述技术方案，能够避免储液筒内的增力液体与压缩空气直接接触，进而避免含有水分或其它杂质的压缩空气对增力液体造成影响；且，采用储液增压单元，能够为增力液体提供增压，减少增加气液增力缸径所需的成本，且提高气液增力缸的运动效率。

进一步地，所述第一活塞件包括前进活塞、第一活塞杆、第二活塞杆，所述前进活塞安装于第一运动腔内，所述第一活塞杆的一端与前进活塞固定连接，所述第一活塞杆的另一端穿过前进缸体；所述第二活塞杆的一端与前进活塞固定连接，所述第二活塞杆的另一端至少部分插入于储液腔内。

通过采用上述技术方案，采用双支承的活塞杆设计，能够为气液增力缸提供安全、准确、可靠的工作。

进一步地，所述第二活塞件包括增力活塞、储液活塞、第三活塞杆，所述增力活塞、储液活塞安装于第二运动腔内，所述第三活塞杆的一端与增力活塞固定连接，所述第三活塞杆的另一端穿过储液活塞，且至少部分插入于储液腔内。

进一步地，所述第二活塞件还包括压簧，所述压簧安装于增力活塞、储液活塞之间，且所述压簧的两端分别与增力活塞、储液活塞抵触。

通过采用上述技术方案，采用压簧既能够使增力活塞回到起始位置，又能使储油腔产生预压力，从而在气液增力缸气路关闭时，储油腔中的增力液体也能保证一定的预压，由此保证在任何安装方向和位置，气液增力缸都能可靠地工作；此外，压簧能够降低气液增力缸在工作时的空气消耗量，即气液增力缸活塞回到起始位置是非气动的，无需耗费压缩空气，能够降低气液增力缸的能耗。

进一步地，所述第一增压件采用第一电磁铁，所述第二增压件采用第二电磁铁，所述第一电磁铁安装于储液筒内，所述第二电磁铁安装于移动活塞件上。

通过采用上述技术方案，能够为增力液体提供增压，减少增加气液增力缸径所需的成本，且提高气液增力缸的运动效率。

进一步地，所述储液增压单元还包括伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的两端分别与移动活塞件、储液筒相连接。

通过采用上述技术方案，既能够为供电线路提供走线，又能够减少移动活塞件的运动晃动，进而提高移动活塞件的运行稳定性。

进一步地，所述储液增压单元还包括第一电源件、第一旋转件，所述第一电源件安装于移动活塞件内，且与第二电磁铁相连接；所述第一旋转件安装于移动活塞件内，且与第二电磁铁相连接。

进一步地，所述储液增压单元还包括第一接触件、第二接触件，所述第一接触件安装于移动活塞件上，且与第一电源件相连接；所述第二接触件安装于储液筒内，且与外部电源设备相连接；通过所述第二接触件与第一接触件接触，将外部电源设备存储的电力导入第一电源件。

通过采用上述技术方案，能够驱动第一电磁铁进行转动，改变电源正负极与第二电磁铁的连接，进而通过改变电流方向改变第二电磁铁的磁极；且，能够在移动活塞件复位后，为第一电源件提供接触式充电操作。

进一步地，所述气液组件还包括气液增压单元，所述气液增压单元包括第三电磁铁、第四电磁铁、第二电源件、第二旋转件，所述第三电磁铁安装于增力活塞上，所述第四电磁铁安装于增力缸体内；所述第二电源件安装于增力活塞内，且与第三电磁铁相连接，所述第二旋转件安装于增力活塞内，且与第三电磁铁相连接。

通过采用上述技术方案，能够进一步降低气液增力缸在工作时的空气消耗量；且能够驱动第二电源件进行转动，改变电源正负极与第三电磁铁的连接，进而通过改变电流方向改变第三电磁铁的磁极；还能够在移动活塞件复位后，为第二电源件提供接触式充电操作。

进一步地，所述储液筒还设有分气件，所述分气件的一端与储液筒固定连接，且至少部分穿过输入口；所述分气件的另一端至少部分插入于储液筒内，且开设有气孔，若干个气孔沿分气件的轴向呈阵列式布置。

通过采用上述技术方案，将气源导入的压缩空气通过气孔均匀的导入至储液筒内，避免不均匀的压缩空气进入储液筒，造成移动活塞件出现轻微偏移，造成增力液体泄漏或压缩空气与增力液体接触。

进一步地，所述前进缸体还开设有第一气口，所述工作液压缸体开设有第二气口，所述第一气口、第二气口与第一运动腔相连通；所述增力缸体还开设有第三气口、第四气口，所述第三气口、第四气口分别与第二运动腔相连通。

进一步地，所述第一控制器包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、空气过滤件，所述第一控制阀分别与第一气口、第二气口相连通，所述第二控制阀分别与第三气口、第四气口相连通，所述空气过滤件的两端分别与分气件、第三控制阀相连通。

本发明还提供一种多重加压气液增力缸工作方法，使用所述的一种多重加压气液增力缸，所述方法包括以下工作步骤：步骤S1：通过向前进缸体导入第一预设气体，驱动第一活塞件向待加工工件方向运动，将待加工工件抵触；步骤S2：通过向储液筒导入第二预设气体，驱动移动活塞件向出液口方向运动，将增力液体导入储液腔内，同时通过储液增压单元增加移动活塞件运动速度；步骤S3：通过向增力缸体内导入第一预设气体，驱动第二活塞件向第一活塞件方向运动，进而通过第二活塞件挤压储液腔内的增力液体，形成高压增力液体带动第一活塞件产生增力行程；步骤S4：通过向前进缸体导入第三预设气体，驱动第一活塞件向增力缸体方向运动，将第一活塞件快速复位，同时通过储液增压单元带动移动活塞件向输入口方向运动，将移动活塞件快速复位，同时通过向增力缸体导入第三预设气体，驱动第二活塞件向增力缸体方向运动，将第二活塞件快速复位。

进一步地，驱动移动活塞件、第二活塞件运动的方法为：步骤S50：在移动活塞件向出液口方向运动时，通过第一电磁铁、第二电磁铁之间产生斥力，增加移动活塞件运动速度，进而通过移动活塞件将增力液体导入储液腔内，同时通过第一电磁铁、第二电磁铁之间的斥力，为第一活塞件提供预压力；步骤S51：在第二活塞件向第一活塞件方向运动时，通过第三电磁铁、第四电磁铁之间产生斥力，增加第二活塞件运动速度；步骤S52：在移动活塞件、第二活塞件复位时，通过第一电磁铁、第二电磁铁之间产生吸力，将移动活塞件向输入口方向运动，通过第三电磁铁、第四电磁铁之间产生吸力，将第二活塞件向增力缸体方向运动。

进一步地，将移动活塞件向输入口方向运动的方法为：步骤S500：通过第一电磁铁、第二电磁铁之间产生吸力驱动移动活塞件向输入口方向运动，将第二接触件与第一接触件抵触；步骤S501：外部电力经由第一接触件进入第二接触件，进而通过第二接触件导入至第一电源件。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本发明所述的一种多重加压气液增力缸，采用双支承的活塞杆设计，能够提供安全、准确、可靠的工作，且利用移动活塞件避免储液筒内的增力液体与压缩空气直接接触，避免含有水分或其它杂质的压缩空气对增力液体造成影响；

2、能够为增力液体提供增压，减少增加气液增力缸径所需的成本，且提高气液增力缸的运动效率；

3、能够降低气液增力缸在工作时的空气消耗量，即气液增力缸活塞回到起始位置是非气动的，无需耗费压缩空气，能够降低气液增力缸的能耗；

4、能够驱动第二电磁铁进行转动，改变电源正负极与第一电磁铁的连接，进而通过改变电流方向改变第二电磁铁的磁极，且能够在移动活塞件复位后，为第一电源件提供接触式充电操作；

5、能够将气源导入的压缩空气通过气孔均匀的导入至储液筒内，避免不均匀压缩空气进入储液筒造成移动活塞件出现偏移，进而避免增力液体泄漏或压缩空气与增力液体接触。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的气液增力缸的第一立体示意图；

图2是本发明的气液增力缸的第二立体示意图；

图3是本发明的气液增力缸的正视示意图；

图4是本发明的气液增力缸的第一剖视示意图；

图5是本发明的储液筒的局部剖视示意图；

图6是本发明的移动活塞件的第一立体示意图；

图7是本发明的第二增压件的第一转动示意图；

图8是本发明的移动活塞件的第二转动示意图；

图9是本发明的移动活塞件的第二立体示意图；

图10是本发明的气液增力缸的第二剖视示意图；

图11是本发明的气液增力缸的连接示意图；

图12是本发明的气液增力缸工作方法的流程图；

图13是本发明的移动活塞件复位方法的流程图。

说明书附图标记说明：2、工作液压缸体，10、前进缸体，11、第一活塞件，12、增力缸体，20、储液腔，21、注液口，30、储液筒，31、移动活塞件，41、第二控制器，100、第一运动腔，101、第一气口，102、第二气口，110、前进活塞，111、第一活塞杆，112、第二活塞杆，120、第三气口，121、第四气口，130、增力活塞，131、储液活塞，132、第三活塞杆，133、压簧，140、第三电磁铁，141、第四电磁铁，142、第二电源件，143、第二旋转件，144、第三接触件，145、第四接触件，300、出液口，301、输入口，302、分气件，303、气孔，320、第一增压件，321、第二增压件，322、伸缩连接杆，323、第一电源件，324、第一旋转件，325、第一接触件，326、第二接触件，400、第一控制阀，401、第二控制阀，402、第三控制阀。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明其中一方面提供一种多重加压气液增力缸，这里所描述的气液增力缸优选为利用气体和液体相互作用，即通过增加气体压力来产生力量，从而实现工作效果的提升的设备；其具有多种工作模式，这些工作模式包括但不仅限于气压增力模式、液压增力模式、气液混合增力模式等，可以根据实际需求自由切换；气液增压缸广泛应用于许多工业领域，如机械制造、航空航天、汽车、冶金领域等，常见的应用设备包括液压机械、起重设备、挤压机、注塑机等。

气液增压缸通常包括气缸和液缸两部分，概括地，所涉及的气液增力缸的基础原理：在气缸中，通过气源提供的压缩空气作用于活塞上，使活塞产生往复运动，当活塞运动时，液缸中的液体也会随之运动，通过活塞与液体之间的连接，将气动能转化为液压能，从而实现增力；气液增压缸的工作原理类似于杠杆原理，通过调节气缸和液缸的面积比例，可以实现不同倍数的增力效果。例如，当气缸面积较小而液缸面积较大时，气动能的压缩效果可以放大，从而产生更大的液压力。

参照图1-图4，图11所示，本发明其中一方面提供一种多重加压气液增力缸，包括：

气液组件，包括前进缸体10、第一活塞件11、增力缸体12、第二活塞件，所述前进缸体10开设有第一运动腔100，所述第一活塞件11安装于第一运动腔100内，且所述第一活塞件11的两端分别穿过前进缸体10；所述增力缸体12开设有第二运动腔，所述第二活塞件至少部分插入于第二运动腔内。

其中，参考图4所示，所述第一活塞件11包括前进活塞110、第一活塞杆111、第二活塞杆112，所述前进活塞110安装于第一运动腔100内，所述第一活塞杆111的一端与前进活塞110固定连接，所述第一活塞杆111的另一端穿过前进缸体10的第一端部；所述第二活塞杆112的一端与前进活塞110固定连接，所述第二活塞杆112的另一端穿过前进缸体10的第二端部；通过第一活塞杆111、第二活塞杆112的设置，即双支承的活塞杆设计，能够为气液增力缸提供安全、准确、可靠的工作。

其中，参考图4所示，所述增力缸体12还开设有第三气口120、第四气口121，所述第三气口120与第二运动腔的一端相连通，所述第四气口121与第二运动腔的另一端相连通。

其中，参考图4所示，所述第二活塞件包括增力活塞130、储液活塞131、第三活塞杆132、压簧133，所述增力活塞130、储液活塞131安装于第二运动腔内，所述第三活塞杆132的一端与增力活塞130固定连接，所述第三活塞杆132的另一端穿过储液活塞131；所述压簧133安装于增力活塞130、储液活塞131之间，且所述压簧133的两端分别与增力活塞130、储液活塞131抵触，其中，所述压簧133的外周尺寸小于增力活塞130、储液活塞131的外周尺寸，且所述压簧133的内周尺寸大于第三活塞杆132的外周尺寸；其中，通过压簧133的设置，既能够使增力活塞130回到起始位置，又能使储油腔产生预压力，从而在气液增力缸气路关闭时，储油腔中的增力液体也能保证一定的预压，由此保证在任何安装方向和位置，气液增力缸都能可靠地工作；此外，所述压簧133能够降低气液增力缸在工作时的空气消耗量，即气液增力缸活塞回到起始位置是非气动的，无需耗费压缩空气，能够降低气液增力缸的能耗。

其中，参考图2所示，所述前进缸体10还开设有第一气口101，所述第一气口101与第一运动腔100的一端相连通。

工作液压缸体2，其安装于前进缸体10、增力缸体12之间，且所述工作液压缸体2开设有储液腔20、注液口21，所述注液口21与储液腔20相连通。

其中，所述储液腔20内存储有增力液体，所述增力液体在本实施例中参考液压油；参考图4所示，所述第二活塞杆112的一端穿过前进缸体10，且至少部分插入于储液腔20内；所述第三活塞杆132的另一端穿过储液活塞131，且至少部分插入于储液腔20内。

其中，参考图2所示，所述工作液压缸体2还开设有第二气口102，所述第二气口102与第一运动腔100的另一端相连通。

储油组件，包括储液筒30、移动活塞件31、储液增压单元，所述储油筒内存储有增力液体，且所述储液筒30开设有出液口300、输入口301，所述出液口300与注液口21相连通；所述移动活塞件31安装于储液筒30内；所述储液增压单元包括第一增压件320、第二增压件321，所述第一增压件320安装于储液筒30内，所述第二增压件321安装于移动活塞件31上，通过所述第二增压件321与第一增压件320配合为储液筒30内增力液体提供增压操作。

其中，参考图1所示，所述储液筒30安装于增力缸体12上，且所述储液筒30内存储有增力液体。

其中，通过移动活塞件31的设置，能够避免储液筒30内的增力液体与压缩空气直接接触，进而避免含有水分或其它杂质的压缩空气对增力液体造成影响。

其中，参考图4所示，所述第一增压件320采用第一电磁铁，所述第二增压件321采用第二电磁铁，所述第一电磁铁安装于储液筒30内，所述第二电磁铁安装于移动活塞件31上；通过第一电磁铁、第二电磁铁的设置，能够为增力液体提供增压，减少增加气液增力缸径所需的成本，且提高气液增力缸的运动效率；所述储液增压单元还包括伸缩连接件杆，所述伸缩连接杆322的一端与移动活塞件31相连接，所述伸缩连接杆322的另一端与储液筒30相连接，且所述伸缩连接杆322采用中空设计，以提供供电线路穿过伸缩连接杆322与第二电磁铁相连接；通过伸缩连接杆322的设置，既能够为供电线路提供走线，又能够减少移动活塞件31的运动晃动，进而提高移动活塞件31的运行稳定性。

控制组件，包括第一控制器、第二控制器41，所述第一控制器分别与前进缸体10、增力缸体12、工作液压缸体2、储液筒30相连接；所述第二控制器41分别与第一控制器、储液增压单元相连接。

其中，所述第一控制器包括第一控制阀400、第二控制阀401、第三控制阀402、空气过滤件，所述第一控制阀400通过第一调速阀与第一气口101相连接，所述第一控制阀400通过第二调速阀与第二气口102相连接；所述第二控制阀401通过第三调速阀与第三气口120相连接，所述第二控制阀401通过第四调速阀与第四气口121相连接；所述空气过滤件的两端分别与输入口301、第三控制阀402相连通，通过空气过滤件为进入储液筒30的压缩空气提供过滤、干燥处理。

优选地，所述的一种多重加压气液增力缸的工作原理为：

快进行程：通过第二调速阀开启，将压缩空气经由第二气口102导入第一运动腔100，第一活塞件11在压缩空气的作用下，快速的向待加工工件方向运动，与待加工工件抵触，该快进行程由于只是气动工作，所以具有气动的小力快速的特性，即实现“软到位”接触工件，能最大限度的保护模具和产品零件损伤。

增力行程，包括预压行程、增压行程。

所述预压行程：通过第三控制阀402开启，将压缩空气经由空气过滤件导入储液筒30的输入口301，移动活塞件31在压缩空气的作用下，将增力液体挤压导入储液腔20内，同时通过第一电磁铁、第二电磁铁之间产生斥力，增加移动活塞件31的运动速度，且提供预加压。

所述增压行程：通过第四调速阀开启，将压缩空气经由第四气口121导入第二运动腔，第二活塞件在压缩空气的作用下向第一活塞件11方向运动，进而通过第二活塞件挤压储液腔20内的增力液体，使得增力液体压力提高形成高压增力液体，进而带动第一活塞件11实现大冲压力输出。

返回行程：待完成增力行程后，通过第一磁铁、第二磁铁之间产生吸力，将移动活塞件31向输入口301方向运动，将移动活塞件31复位。

同时通过第一调速阀开启，将压缩空气经由第一气口101导入第一运动腔100，第一活塞件11在压缩空气的作用下向增力缸体12方向运动，实现快速返程。

同时，通过第三调速阀开启，将压缩空气经由第三气口120导入第二运动腔，第二活塞件在压簧133、压缩空气的作用下向增力缸体12方向运动，实现快速返程。

其中，在本实施中，第一调速阀开启时，第二调速阀关闭，第二调速阀开启时，第一调速阀关闭；第三调速阀开启时，第四调速阀关闭，第四调速阀开启时，第三调速阀关闭；第一磁铁、第二磁铁产生斥力的电流方向与第一磁铁、第二磁铁产生吸力的电流相反，通过改变电流方向改变第一磁铁、第二磁铁的磁极；且，还能够在储液筒30内设置弹簧件，将所述弹簧件的一端与移动活塞件31相连接，将所述弹簧件的另一端与储液筒30相连接，通过弹簧件的弹性将移动活塞件31复位。

参照图4-图9、图11所示，本发明其中一方面还提供一种多重加压气液增力缸，所述储液增压单元还包括第一电源件323、第一旋转件324、第一接触件325、第二接触件326。

其中，参考图4所示，所述第一电源件323安装于移动活塞件31内，且与第二电磁铁相连接；所述第一旋转件324安装于移动活塞件31内，且与第一电源件323相连接，通过所述第一旋转件324带动第二电磁铁转动，进而改变第二电磁铁的通电电流方向。

其中，参考图4、图6所示，所述第一接触件325安装于移动活塞件31靠近输入口301的一端，且与第一电源件323相连接；参考图4、图5所示，所述第二接触件326安装于储液筒30内，且与外部电源设备相连接；在移动活塞件31复位时，所述第一抵触件与第二抵触件接触，通过所述第二接触件326与第一接触件325的接触，将外部电源设备存储的电力导入第一电源件323，进行充电操作。

采用上述技术方案，通过第一电源件323的设置，为第二电磁铁提供电力；通过第一旋转件324的设置，能够驱动第二电磁铁进行转动，改变电源正负极与第一电磁铁的连接，进而通过改变电流方向改变第二电磁铁的磁极；通过第一接触件325、第二接触件326的设置，能够在移动活塞件31复位后，为第一电源件323提供接触式充电操作。

参照图10、图11所示，本发明其中一方面还提供一种多重加压气液增力缸，所述气液组件还包括气液增压单元，所述气液增压单元包括第三电磁铁140、第四电磁铁141、第二电源件142、第二旋转件143、第三接触件144、第四接触件145。

其中，参考图10所示，所述第三电磁铁140安装于增力活塞130上，所述第四电磁铁141安装于增力缸体12内；所述第二电源件142安装于增力活塞130内，且与第三电磁铁140相连接；在增力行程时，通过第三电磁铁140、第四电磁铁141产生斥力，为增力活塞130增加运动速度；在返回行程时，通过第三电磁铁140、第四电磁铁141产生吸力，为增力活塞130增加运动速度，实现快速返程；所述第二旋转件143安装于增力活塞130内，且与第三电磁铁140相连接。

其中，参考图10所示，所述第三接触件144安装于增力活塞130靠近第四磁铁的一端，且与第二电源件142相连接；所述第四接触件145安装于增力缸体12内，且与外部电源设备相连接；在增力活塞130复位时，所述第三抵触件与第四抵触件接触，通过所述第四接触件145与第三接触件144的接触，将外部电源设备存储的电力导入第二电源件142，进行充电操作。

采用上述技术方案，通过第三电磁铁140、第四电磁铁141的设置，能够进一步降低气液增力缸在工作时的空气消耗量；通过第二电源件142的设置，为第三电磁铁140提供电力；通过第二旋转件143的设置，能够驱动第三电磁铁140进行转动，改变电源正负极与第三电磁铁140的连接，进而通过改变电流方向改变第三电磁铁140的磁极；通过第三接触件144、第四接触件145的设置，能够在移动活塞件31复位后，为第二电源件142提供接触式充电操作。

参照图4、图5、图10所示，本发明其中一方面还提供一种多重加压气液增力缸，所述储液筒30还设有分气件302。

其中，参考图4所示，所述分气件302的一端与储液筒30固定连接，且至少部分穿过输入口301；所述分气件302的另一端至少部分插入于储液筒30内，且开设有气孔303，若干个气孔303沿分气件302的轴向呈阵列式布置。

采用上述技术方案，通过分气件302的设置，将气源导入的压缩空气通过气孔303均匀的导入至储液筒30内，避免不均匀的压缩空气进入储液筒30，造成移动活塞件31出现轻微偏移，造成增力液体泄漏或压缩空气与增力液体接触。

参照图1-图13所示，本发明其中一方面还提供一种多重加压气液增力缸的工作方法，使用所述的一种多重加压气液增力缸，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：通过向前进缸体10导入第一预设气体，驱动第一活塞件11向待加工工件方向运动，将待加工工件抵触。

在步骤S1中，具体在气液增力缸的前进行程中，通过第一控制阀400、第二调速阀的开启，将气源的压缩空气导入第二气口102，压缩空气经由第二气口102进入第一运动腔100，第一活塞件11快速的向待加工工件方向运动，与待加工工件抵触；其中，所述第一预设气体在本步骤中，即指从第二气口102进入的压缩空气。

其中，若气液增力缸用于固定工件，则在第一活塞件11运动预设距离时，通过第一控制阀400、第一调速阀的开启，将气源的压缩空气导入第一气口101预设时间，为第一活塞件11提供运动缓冲，防止第一活塞件11运动速度及输出力过大，造成工件出现划损。

步骤S2：通过向储液筒30导入第二预设气体，驱动移动活塞件31向出液口300方向运动，将增力液体导入储液腔20内，同时通过储液增压单元增加移动活塞件31运动速度。

在步骤S2中，具体在气液增力缸的预压行程中，通过第三控制阀402开启，将气源的压缩空气导入空气过滤件，压缩空气经由空气过滤件进入输入口301，移动活塞件31在压缩空气的作用下向储液筒30的出液口300方向运动，将增力液体挤压导入储液腔20内；其中，本步骤中的所述第二预设气体，即指从输入口301进入的压缩空气。

同时，将第一电磁铁通电，为第二电磁铁导入第一电流，通过第一电磁铁、第二电磁铁之间产生斥力，增加移动活塞件31向出液口300方向的运动速度，且提供预加压。

步骤S3：通过向增力缸体12内导入第一预设气体，驱动第二活塞件向第一活塞件11方向运动，进而通过第二活塞件挤压储液腔20内的增力液体，形成高压增力液体带动第一活塞件11产生增力行程。

在步骤S3中，具体在气液增力缸的增压行程中，通过第二控制阀401、第四调速阀开启，将压缩空气导入第四气口121，压缩空气经由第四气口121导入第二运动腔，第二活塞件在压缩空气的作用下向第一活塞件11方向运动，进而通过第二活塞件挤压储液腔20内的增力液体，使得增力液体压力提高形成高压增力液体，进而带动第一活塞件11实现大冲压力输出；其中，本步骤中的第一预设气体，即指从第四气口121进入的压缩空气。

同时，在第二活塞件向第一活塞件11方向运动时，将第四电磁铁141通电，为第三电磁铁140导入第一电流，通过第三电磁铁140、第四电磁铁141之间产生斥力，增加第二活塞件向第一活塞件11方向的运动速度。

步骤S4：通过向前进缸体10导入第三预设气体，驱动第一活塞件11向增力缸体12方向运动，将第一活塞件11快速复位，同时通过储液增压单元带动移动活塞件31向输入口301方向运动，将移动活塞件31快速复位，同时通过向增力缸体12导入第三预设气体，驱动第二活塞件向增力缸体12方向运动，将第二活塞件快速复位。

在步骤S4中，具体在气液增力缸的返回行程中，将第一磁铁通电，为第二电磁铁导入第二电流，通过第一电磁铁、第二电磁铁之间产生吸力，和/或，通过弹簧件的弹性，将移动活塞件31向输入口301方向运动，将移动活塞件31复位。

同时，通过第一控制阀400、第一调速阀开启，将压缩空气导入第一气口101，压缩空气经由第一气口101导入第一运动腔100，第一活塞件11在压缩空气的作用下向增力缸体12方向运动，实现快速返程。

同时，通过第二控制阀401、第三调速阀开启，将压缩空气导入第三气口120，压缩空气经由第三气口120导入第二运动腔，第二活塞件在压簧133、压缩空气的作用下向增力缸体12方向运动，实现快速返程；同时，将第四电磁铁141通电，为第三电磁铁140导入第二电流，通过第三电磁铁140、第四电磁铁141之间产生吸力，增加第二活塞件向增力缸体12方向的运动速度。

其中，本步骤中的第三预设气体，即指从第一气口101、第三气口120进入的压缩空气。

优选地，将移动活塞件31向输入口301方向运动的方法为：

步骤S500：通过第一电磁铁、第二电磁铁之间产生吸力驱动移动活塞件31向输入口301方向运动，将第二接触件326与第一接触件325抵触。

在步骤S500中，具体在移动活塞件31向输入口301方向运动时，将第一磁铁通电，为第二电磁铁导入第二电流，通过第一电磁铁、第二电磁铁之间产生吸力，和/或，通过弹簧件的弹性，将移动活塞件31向输入口301方向运动，将移动活塞件31复位。

在移动活塞件31复位后，第二接触件326与第一接触件325相互抵触。

步骤S501：外部电力经由第一接触件325进入第二接触件326，进而通过第二接触件326导入至第一电源件323。

在步骤S500中，具体在第二接触件326与第一接触件325抵触后，外部电力经由第一接触件325进入第二接触件326，进而通过第二接触件326导入至第一电源件323，为第一电源件323进行充电操作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种多重加压气液增力缸，其特征在于，包括：

气液组件，包括前进缸体、第一活塞件、增力缸体、第二活塞件，所述前进缸体开设有第一运动腔，所述第一活塞件安装于第一运动腔内，且所述第一活塞件的两端分别穿过前进缸体；所述增力缸体开设有第二运动腔，所述第二活塞件至少部分插入于第二运动腔内；

工作液压缸体，其安装于前进缸体、增力缸体之间，且所述工作液压缸体开设有储液腔、注液口，所述注液口与储液腔相连通；

储油组件，包括储液筒、移动活塞件、储液增压单元，所述储油筒内存储有增力液体，且所述储液筒开设有出液口、输入口，所述出液口与注液口相连通；所述移动活塞件安装于储液筒内；所述储液增压单元包括第一增压件、第二增压件，所述第一增压件安装于储液筒内，所述第二增压件安装于移动活塞件上，通过所述第二增压件与第一增压件配合为储液筒内增力液体提供增压操作；以及

控制组件，包括第一控制器、第二控制器，所述第一控制器分别与前进缸体、增力缸体、工作液压缸体、储液筒相连接；所述第二控制器分别与第一控制器、储液增压单元相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多重加压气液增力缸，其特征在于，所述第一活塞件包括前进活塞、第一活塞杆、第二活塞杆，所述前进活塞安装于第一运动腔内，所述第一活塞杆的一端与前进活塞固定连接，所述第一活塞杆的另一端穿过前进缸体；所述第二活塞杆的一端与前进活塞固定连接，所述第二活塞杆的另一端至少部分插入于储液腔内。

3.根据权利要求1所述的一种多重加压气液增力缸，其特征在于，所述第二活塞件包括增力活塞、储液活塞、第三活塞杆，所述增力活塞、储液活塞安装于第二运动腔内，所述第三活塞杆的一端与增力活塞固定连接，所述第三活塞杆的另一端穿过储液活塞，且至少部分插入于储液腔内。

4.根据权利要求3所述的一种多重加压气液增力缸，其特征在于，所述第二活塞件还包括压簧，所述压簧安装于增力活塞、储液活塞之间，且所述压簧的两端分别与增力活塞、储液活塞抵触。

5.根据权利要求1所述的一种多重加压气液增力缸，其特征在于，所述储液增压单元包括第一电磁铁、第二电磁铁，所述第一电磁铁安装于储液筒内，所述第二电磁铁安装于移动活塞件上。

6.根据权利要求5所述的一种多重加压气液增力缸，其特征在于，所述储液增压单元还包括伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的两端分别与移动活塞件、储液筒相连接。

7.根据权利要求5所述的一种多重加压气液增力缸，其特征在于，所述储液增压单元还包括第一电源件、第一旋转件，所述第一电源件安装于移动活塞件内，且与第二电磁铁相连接；所述第一旋转件安装于移动活塞件内，且与第二电磁铁相连接。

8.根据权利要求7所述的一种多重加压气液增力缸，其特征在于，所述储液增压单元还包括第一接触件、第二接触件，所述第一接触件安装于移动活塞件上，且与第一电源件相连接；所述第二接触件安装于储液筒内，且与外部电源设备相连接；通过所述第二接触件与第一接触件接触，将外部电源设备存储的电力导入第一电源件。

9.根据权利要求1所述的一种多重加压气液增力缸，其特征在于，所述气液组件还包括气液增压单元，所述气液增压单元包括第三电磁铁、第四电磁铁、第二电源件、第二旋转件，所述第三电磁铁安装于增力活塞上，所述第四电磁铁安装于增力缸体内；所述第二电源件安装于增力活塞内，且与第三电磁铁相连接，所述第二旋转件安装于增力活塞内，且与第三电磁铁相连接。

10.根据权利要求1所述的一种多重加压气液增力缸，其特征在于，所述储液筒还设有分气件，所述分气件的一端与储液筒固定连接，且至少部分穿过输入口；所述分气件的另一端至少部分插入于储液筒内，且开设有气孔，若干个气孔沿分气件的轴向呈阵列式布置。

11.根据权利要求10所述的一种多重加压气液增力缸，其特征在于，所述前进缸体还开设有第一气口，所述工作液压缸体开设有第二气口，所述第一气口、第二气口与第一运动腔相连通；所述增力缸体还开设有第三气口、第四气口，所述第三气口、第四气口分别与第二运动腔相连通。

12.根据权利要求11所述的一种多重加压气液增力缸，其特征在于，所述第一控制器包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、空气过滤件，所述第一控制阀分别与第一气口、第二气口相连通，所述第二控制阀分别与第三气口、第四气口相连通，所述空气过滤件的两端分别与分气件、第三控制阀相连通。

13.一种多重加压气液增力缸工作方法，其特征在于，使用权利要求1-12任一项所述的一种多重加压气液增力缸，所述方法包括以下工作步骤：

步骤S1：通过向前进缸体导入第一预设气体，驱动第一活塞件向待加工工件方向运动，将待加工工件抵触；

步骤S2：通过向储液筒导入第一预设气体，驱动移动活塞件向出液口方向运动，将增力液体导入储液腔内，同时通过储液增压单元增加移动活塞件运动速度；

步骤S3：通过向增力缸体内导入第二预设气体，驱动第二活塞件向第一活塞件方向运动，进而通过第二活塞件挤压储液腔内的增力液体，形成高压增力液体带动第一活塞件产生增力行程；

步骤S4：通过向前进缸体导入第三预设气体，驱动第一活塞件向增力缸体方向运动，将第一活塞件快速复位，同时通过储液增压单元带动移动活塞件向输入口方向运动，将移动活塞件快速复位，同时通过向增力缸体导入第三预设气体，驱动第二活塞件向增力缸体方向运动，将第二活塞件快速复位。

14.根据权利要求13所述的一种多重加压气液增力缸工作方法，其特征在于，驱动移动活塞件、第二活塞件运动的方法为：

步骤S50：在移动活塞件向出液口方向运动时，通过第一电磁铁、第二电磁铁之间产生斥力，增加移动活塞件运动速度，进而通过移动活塞件将增力液体导入储液腔内，同时通过第一电磁铁、第二电磁铁之间的斥力，为第一活塞件提供预压力；

步骤S51：在第二活塞件向第一活塞件方向运动时，通过第三电磁铁、第四电磁铁之间产生斥力，增加第二活塞件运动速度；

步骤S52：在移动活塞件、第二活塞件复位时，通过第一电磁铁、第二电磁铁之间产生吸力，将移动活塞件向输入口方向运动，通过第三电磁铁、第四电磁铁之间产生吸力，将第二活塞件向增力缸体方向运动。

15.根据权利要求14所述的一种多重加压气液增力缸工作方法，其特征在于，将移动活塞件向输入口方向运动的方法为：

步骤S500：通过第一电磁铁、第二电磁铁之间产生吸力驱动移动活塞件向输入口方向运动，将第二接触件与第一接触件抵触；

步骤S501：外部电力经由第一接触件进入第二接触件，进而通过第二接触件导入至第一电源件。