CN116624054A - 一种开关门装置和电器设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电器技术领域，具体涉及一种开关门装置和电器设备。所述开关门装置包括：转门机构，所述转门机构包括带动件和转门件，所述转门件一端转动地设置于门体上，另一端与所述带动件的一端转动连接，所述带动件的另一端转动地设置于底座上；顶门机构，所述顶门机构包括联动件和顶门件，所述联动件的一端转动地设置于所述底座上，另一端与驱动机构连接，所述顶门件一端转动地与所述联动件连接，另一端用于推顶所述门体，驱动机构，用于驱动所述带动件和所述联动件转动。本发明提供的开关门装置和电器设备能够提升开门的便捷性和安全性。

Description

一种开关门装置和电器设备

技术领域

本申请属于电器技术领域，具体涉及一种开关门装置和电器设备。

背景技术

随着生活水平的提高，冰箱，洗碗机，消毒柜等电器设备广泛深入到人们的生活中。为了保持上述电器设备的密封性能，通常在其箱体和门体之间设置吸附结构或者保持内外负压，将门体稳定的固定在箱体上。虽然提升了电器设备的相关性能，但是也一定程度上提升了开启门体的难度，通常需要较大的力量才能拉开，使用多有不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本本发明提供一种开关门装置和电器设备，旨在一定程度上提升电器设备门体开启的便捷性和安全性。

本发明的技术方案为：

一方面，本申请提供一种开关门装置，包括：

转门机构，所述转门机构包括带动件和转门件，所述转门件一端转动地设置于门体上，另一端与所述带动件的一端转动连接，所述带动件的另一端转动地设置于底座上；

顶门机构，所述顶门机构包括联动件和顶门件，所述联动件的一端转动地设置于所述底座上，另一端与驱动机构连接，所述顶门件一端转动地与所述联动件连接，另一端用于推顶所述门体，

驱动机构，用于驱动所述带动件和所述联动件转动。

在一些实施方案中，所述驱动机构包括与所述带动件和所述顶门机构的联动齿轮，所述联动齿轮可驱动所述带动件转动以带动所述转门件转动所述门体。

在一些实施方案中，所述顶门机构还包括：

弹性限位件，分别与所述联动件和所述底座相连，将所述联动件维持在预设角度。

在一些实施方案中，所述弹性限位件包括：拉紧弹簧，两端分别与所述联动件和所述底座相连，将所述联动件维持在预设角度。

在一些实施方案中，所述顶门机构还包括：第一止挡件，设置在所述底座上，所述顶门机构相对于所述底座转动到所述预设角度时与所述第一止挡件相抵触。

在一些实施方案中，所述第一止挡件上开设有弹性件容置槽，所述弹性限位件的一端连接在所述弹性件容置槽内。

在一些实施方案中，所述顶门件和联动件其中的一个上开设有腰型孔，另一个上设置有销轴，所述销轴转动地设置在所述腰型孔内。

在一些实施方案中，所述联动齿轮还包括：

本体，可转动地设置在所述底座上；

第一顶推部，设置在所述本体上，在所述本体正向转动时顶推所述带动件转动，通过所述带动件带动所述转门件转动所述门体打开；

第二顶推部，设置在所述本体上，在所述本体反向转动时顶推所述带动件转动。

在一些实施方案中，所述带动件在所述第一顶推部和第二顶推部之间转动第一角度，所述本体与所述带动件同轴转动地设置在所述底座上。

在一些实施方案中，所述联动齿轮还包括第三顶推部，与所述顶门机构相连，在所述本体正向转动时驱动所述顶门机构推动所述门体。

在一些实施方案中，所述联动件包括第一齿部，所述第三顶推部上设置有与所述第一齿部啮合传动的第二齿部。

在一些实施方案中，所述第一角度小于等于第二角度，其中，所述第二角度为所述联动齿轮从所述第一齿部与所述第二齿部开始啮合到所述第一齿部与所述第二齿部分离所转动的角度。

在一些实施方案中，所述本体上开设有转动限位槽，所述本体与所述带动件同轴转动地设置在所述底座上，且所述带动件可在所述转动限位槽内转动，且所述第一顶推部和所述第二顶推部为所述转动限位槽在所述联动齿轮径向方向上的槽壁。

在一些实施方案中，所述转门机构还包括：

复位弹簧，两端分别连接在所述本体与所述带动件上，以在所述门体开启后拉动所述带动件抵靠在所述第二顶推部上。

在一些实施方案中，所述带动件和所述联动齿轮同轴转动地设置在所述底座上。

另一方面，本申请提供一种电器设备，包括箱体、转动地设置于所述箱体上的门体和所述的开关门装置，其中，所述开关门装置设置在所述箱体和所述门体之间。

在一些实施方案中，所述电器设备为冰箱、消毒柜、洗碗机中的一种。

本发明的有益效果至少包括：

本发明所提供的一种开关门装置和电器设备，驱动机构通过联动齿轮驱动的顶门机构和转门机构分别实现自动顶门操作和转门操作，提升开门操作的便捷性和安全性。可通过顶门机构顶推门体，蓄力突破开门阻力将门体顶开到设定角度，从而大幅降低后续转门机构转门的阻力，提升自动开门速度。具体可通过转动设置在底座上的联动件为顶门顶推臂，利用杠杆原理，在驱动机构的顶推下，大幅提升顶门效率；并将顶门件转动地连接在联动件上，从而可通过顶门件相对于联动件偏转的方式适应联动件的偏转姿态变化，始终稳定顶推在门体上，提升顶门效果。通过转动设置在底座上的带动件为转门顶推臂，利用杠杆原理，在驱动机构的顶推下，大幅提升转门阶段顶推效率；并将转门件转动地连接在带动件和在门体上，从而可通过转门件相对于带动件和门体偏转的方式适应联动件的偏转姿态变化，始终稳定铰接在门体上，提升转门过程中的推拉效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的开关门装置的结构示意图；

图2为图1中的开关门装置的顶门机构的结构示意图；

图3为图1中的开关门装置的转门机构的结构示意图；

图4为图1中的开关门装置的顶门机构的另一种结构示意图；

图5为图1中的开关门装置的带动件与联动齿轮的装配状态俯视图；

图6为图1中的开关门装置的带动件与联动齿轮的装配状态主视图；

图7为图1中的开关门装置的联动件与联动齿轮的装配状态仰视图；

图8为图1中的开关门装置的联动齿轮的俯视图；

图9为图1中的开关门装置的联动齿轮的主视图；

图10为图1中的开关门装置的联动齿轮的仰视图；

图11为图1中的开关门装置的底座示意图；

图12为图1中的开关门装置的装配示意图

图13为图1中的开关门装置的装配状态俯视图；

图14为图1中的开关门装置的装配状态仰视图；

图15为图1中的开关门装置的冰箱装配布置示意图；

图16为图1中的开关门装置的顶门状态示意图；

图17为图1中的开关门装置的开门转门状态示意图；

图18为图1中的开关门装置的关门转门状态示意图。

附图中：

100-驱动机构，110-驱动器，120-联动齿轮，121-第三齿部，122-第三顶推部，1221-第二齿部，123-转动限位槽，1231-第一顶推部，1232-第二顶推部，124-复位弹簧容置槽，125-第二固定座；

转门机构200，210-带动件，211-同轴转轴，212-第一固定座，213-延伸限位部，214-枢转轴，220-转门件，221-转门件第一端，230-铰接座，240-复位弹簧；

300-顶门机构，310-联动件，311-联动件枢转孔，312-减厚沉槽，313-第一齿部，314-第三固定座，320-顶门件，322-腰型孔，330-顶推座，340-减震垫，350-联动件枢转轴，360-销轴，370-弹性限位件，380-顶门型件，381-第四齿部，382-顶门部，383-加强筋；

600-底座，610-驱动电机固定槽，620-第二止挡件，621-止挡型面，630-第一止挡件，631-弹性件容置槽，632-导向槽，633-第一止挡面，634-第二止挡面，635-第四固定座，641-第三止挡件，642-第四止挡件，650-同轴转轴座；

910-箱体，920-门体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

本实施例提供一种开关门装置，旨在一定程度上提升开关门操作的效率和便捷性，并同时一定程度上解决人工开启冰箱门初始阶段阻力较大，操作不便，不流畅，以及存在一定安全风险的技术问题。

本实施例的开关门装置用于装配到配置有可偏转开启和闭合的门体的设备上，通过开关门装置的动作驱动门体的开启和闭合。该电器设备可以为冰箱，消毒柜，洗碗机等电器设备。

首先对电器设备进行介绍，如图1所示，为本实施例的一种电器设备的局部结构示意图。具体地，该电器设备包括箱体910和转动地设置在箱体910上的门体920，箱体910上设置有取物口，操作门体920在箱体910上转动，以关闭或打开箱体910的取物口。

参见图1，在一些实施例中，开关门装置可包括：驱动机构100、转门机构200和顶门机构300。其中，驱动机构100输出驱动力，可驱动转门机构200和顶门机构300，从而实现门体920的全程转动操作和初始顶门操作。

参见图1，在一些实施例中，为了满足装配精度需求，或者实现高效装配，可以在箱体910上设置一单独的底座600用于承载上述驱动机构100、转门机构200和顶门机构300；从而可以将驱动机构100、转门机构200和顶门机构300装配在底座600上，再将底座600整体装配在箱体910上，以实现底座600在电器设备上的标准化安装，保证其安置稳定性的同时还能够保证配合精度和可靠性；另一方面，在底座600整体装配到冰箱等电器设备上时，由于可以整体安装，高效且可靠。

在本实施方式中，底座600为设置在箱体910内的一单独部件；在其他实施方式中，底座600也可以为箱体910的一部分，成型在箱体910上，而非单独部件。

在一些实施例中，驱动机构100输出驱动力，分别驱动转门机构200和顶门机构300相对于底座600转动，从而转动门体920以及顶推门体920。例如：在自动开门时，先通过驱动顶门机构300顶推门体920，直至突破门体吸附作用力，将门体920顶开一定角度，而后通过转门机构200继续转动门体920，从而能够实现协调平稳的，流畅高效的自动开门操作；在关门时，通过驱动机构100先驱动转门机构200拉动门体920向箱体910偏转，直至闭合，期间驱动机构100同时驱动顶门机构300复位。

值得说明的是，输出功率不变的情况下，输出力道与速度成反比；因此，在保持驱动功率不变的情况下，能够在顶门阶段以较低的门体偏转速度获得较大的顶推力道，从而能够顶门机构300迅速可靠的顶推开门体920，当转门机构200投入后，由于转动阻力很小，从而能够保持较小转门力道的情况下获得较高的转门速度，从而快速完成转门操作，实现开门到位。

在一些实施例中，可将转门机构200或顶门机构300分别与驱动机构100配合设置，用于单独实施开关门结构方案或者顶门结构方案。本实施例的顶门机构300与驱动机构100相配合，以突破门体920与箱体910的吸附阻力，负压力等开门阻力，以将门体920顶开的预设角度，以便于后续自动或者手动开门操作。

参见图2，在一些实施例中，顶门机构300包括联动件310以及顶门件320，联动件310连接驱动机构100，用于获取驱动力，联动件310可在驱动机构100的带动下动作，顶门件320用于顶推门体920转动，顶门件320与联动件310相连，从而在联动件310的带动下实施顶门操作以及复位。

在一些实施例中，联动件310的一端转动地设置在底座600上，从而可在驱动机构100的驱动下绕一转轴偏转，另一端与驱动机构100连接；顶门件320一端转动地连接到联动件310上，从而可跟随联动件310在一弧形轨迹上移动，顶门件320的另一端在抵触门体920后顶推门体920。通过联动件310的偏转结构能够在保证顶推效果的同时，一定程度上降低对顶门机构300正面压力，从而保证结构稳定性和使用寿命，提升顶门操作的可靠性。

在一些实施例中，为了进一步提升顶门操作的效率，可将顶门件320转动地连接在联动件310上，从而顶门件320能够相对于联动件310偏转，调整顶门件320的姿态，能够根据安装工况，适应性调整顶门件320的指向，从而能够正对门体920，保证高效率顶推。另一方面，顶门机构300能够适应不同安装工况的需求，灵活调整联动件310和顶门件320的配合状态，保证高效率的顶推性能。

参见图1和图3，在一些实施例中，转门机构200设置成转动相连的带动件210和转门件220，带动件210在驱动机构100的带动下动作，获得驱动力，转门件220连接在门体920和带动件210之间，在带动件210的带动下通过转门件220推拉门体920，使其相对于箱体910偏转，实现开关门操作。

参见图3和图5，在一些实施例中，为了适应门体920的大偏转幅度，保证转门动作效率和幅度能够满足开关门需求，可将转门件220的第一端转动地设置于门体920上，将转门件220的第二端与带动件210的第一端枢转连接，并将带动件210的第二端转动地设置在底座600上，形成二段式转动连杆推拉结构，从而通过驱动带动件210转动即可实现转门件220的推拉动作和偏转动作，分别满足门体920的定点推拉施力的需求，以及匹配适应门体920的开关门大角度偏转的状态变化，保证转门机构200的推拉开关门操作的稳定性和可靠性。驱动机构100通过设置联动齿轮120分别驱动带动件210和顶门机构300，实现简化的传动结构，并有助于保证转门操作和顶门操作的协调控制。

通过顶门机构300通过驱动机构驱动的顶门机构300和转门机构200分别实现自动顶门操作和转门操作，提升开门操作的便捷性和安全性。可通过顶门机构300顶推门体920，蓄力突破开门阻力将门体920顶开到设定角度，从而大幅降低后续转门机构200转门的阻力，提升自动开门速度。具体可通过转动设置在底座600上的联动件310为顶推臂，利用杠杆原理，在驱动机构100的顶推下，大幅提升顶门效率；并将顶门件320转动地连接在联动件310上，从而可通过顶门件320相对于联动件310偏转的方式适应联动件310的偏转姿态变化，始终稳定顶推在门体920上，提升顶门效果。通过转动设置在底座600上的带动件210为顶推臂，利用杠杆原理，在驱动机构100的顶推下，大幅提升转门阶段顶推效率；并将转门件220转动地连接在带动件210和在门体920上，从而可通过转门件220相对于带动件210和门体920偏转的方式适应联动件310的偏转姿态变化，始终稳定铰接在门体920上，提升转门过程中的推拉效果。

下述首先对顶门机构300的详细结构进行介绍：

参见图2，在一些实施例中，顶门件320可转动地连接在联动件310的中部，为顶门件320留出足够的偏转空间，避免干涉其他结构。

为了保证高顶门效率，可将顶门件320的顶推方向大致设置成垂直于闭合的门体920的方向。由于顶门件320跟随联动件310转动，导致顶推方向也会出现一定幅度的偏转，为了实现顶门件320尽可能垂直于门体920稳定施加顶推力，可在顶门件320上开设腰型孔322，在联动件310上设置销轴360，通过将销轴360活动嵌设在腰型孔322内实现顶门件320相对于联动件310偏转；同时还能够通过腰型孔322的长度方向空间给销轴360留出滑动空间，从而使得顶门件320能够沿腰型孔322的长度方向产生相对滑动，而不必跟随联动件310移动，从而维持顶门件320顶推方向的稳定。腰型孔322的长度可根据顶门行程的大小匹配设计，例如顶门行程越长腰型孔322的长度也相应越长。

在一些实施例中，为了以较小的开孔规格，满足较大顶推力以及顶推行程的需求，腰型孔322的长度方向可沿垂直于顶门件320的顶推方向设置。在其他实施例中，腰型孔322的长度方向也可不必严格按照垂直于顶门件320的顶推方向设置，也可存在一定的夹角，满足销轴360的移动行程在垂直于顶门杆320的顶推方向有分量即可，从而保证顶推杆320的轴向顶推姿态稳定；例如，夹角可设置成30度、45度或者60度。

参见图2，在一些实施例中，为了保证顶门件320的受力平衡，可将联动件310设置在顶门件320的下方，一定程度上支撑顶门件320，使得销轴360在其轴向上稳定嵌于腰型孔322内，而不会产生脱离的风险，从而保证腰型孔322和销轴360的枢转功能和相对滑动功能的稳定性。

参见图2，在一些实施例中，可将腰型孔322设置在联动件310上，将销轴360设置在顶门件320上。为了保证枢转功能和相对滑动功能的稳定性，还可将联动件310设置在顶门件320上方，在此不作限制。

参见图2，在一些实施例中，为了降低整体安装高度，缩小设备规模和降低安装空间需求以及材料成本，可在保证联动件310的结构强度的情况下，在联动件310上开设减厚沉槽312，从而降低联动件310和顶门件320的叠加厚度。减厚沉槽312的宽度规格可设置成略大于腰型孔322区域偏转的区域宽度，避免减厚沉槽312的侧壁阻挡联动件310和顶门件320的相对偏转。

参见图11，在一些实施例中，受到销轴360与腰型孔322之间的摩擦力影响，在联动件310偏转过程中，顶门件320仍然会有沿垂直于顶推方向的移动趋势；为此，可在底座600上开设导向槽632，顶门件320可沿设定的顶门方向滑动地设置在导向槽632内，限制顶门件320沿垂直于顶推方向的位移，保证顶门操作的稳定性。为了强化导向限位效果，可将导向槽632沿垂直于顶推方向的宽度设置成略大于顶门件320的宽度，仅保留一定的滑动间隙即可。

在一些实施例中，为了保证顶门件320的顺畅滑动，可在导向槽632的槽面上设置自润滑材料层，也可将顶门件320的对应导向槽632的部分设置自润滑材料层，或者，导向槽632的槽面以及顶门件320的对应导向槽632的部分均设置自润滑材料层，或者直接由自润滑材料成型，进一步降低摩擦影响。

参见图2，在一些实施例中，考虑到装配精度和配合间隙的影响，可在顶门件320背离联动件310的一端上铰接顶推座330，从而在顶门件320抵触到门体920时，顶推座330会先和门体920抵触，并能够自适应偏转，使得顶推座330与门体920实现面面接触顶抵，保证接触面的大小和姿态的稳定，保证顶门施力方向和大小的稳定，并降低局部接触顶推造成的具备接触压强过大损伤门体或者顶门件320的风险。

在一些实施例中，为了提升各个方向的适应能力，顶推座330与顶门件320可采用万向铰接结构实现铰接连接。

参见图2，在一些实施例中，为了降低顶推座330和门体920之间的接触震动，以及顶推座330的磨损，可在顶推座330上设置减震垫340。减震垫340可采用具备低摩擦系数的材料制成。

参见图2，在一些实施例中，联动件310的第二端设置有与驱动机构100啮合的第一齿部313，从而通过齿轮啮合传动的方式驱动联动件310转动，从而实现联动件310的转动幅度的精确控制，进而提升顶门机构300的顶推行程的控制精度。

在一些实施例中，考虑到顶门操作中，顶门开度多基于突破门体920与箱体910的吸附力和转门阻力的所需要的角度进行设置，门体920相对于箱体910的偏转角度可设置为3度左右，相应的顶推行程也相应较小，联动件310的偏转角度也可设置在较小水平。通常可根据配合状态将偏转的预设角度对应标定联动件310在底座600上的布置位置，形成联动件310对应在底座600上预设角度或者预设位置。

参见图2，为保证联动件310转角度的控制精度，可在底座600与联动件310之间连接弹性限位件370，始终将联动件310向预设位置牵引。能够保证控制精度的同时，还能够保证其与驱动机构100的啮合连接的对位精度和稳定性。

在一些实施例中，弹性限位件370可采用拉紧弹簧，其两端分别与联动件310和底座600相连，通过弹性伸长形变施加稳定弹性拉紧力。能够基于拉紧弹簧的自适应形变适应联动件310的偏转过程，并保证弹性拉紧效果的稳定性。在其他实施例中，弹性限位件370也可采用簧片等其他形式的弹性件。

参见图2、图5和图11，在一些实施例中，可在联动件310上设置第三固定座314，在底座600上设置第四固定座635，分别对应固定拉紧弹簧的两端，提升拉紧弹簧在偏转和形变作用下的稳定性。

参见图11，在一些实施例中，还可在底座600上设置第一止挡件630，并将其布置在联动件310的预设偏转行程的端点处，当顶门机构300相对于底座600偏转到预设角度时与第一止挡件630抵触，从而限制联动件310的过度偏转，限制顶门机构300的整体进一步偏转；同时，还能够保证第一齿部313与驱动机构100稳定建立啮合连接。

参见图11，在一些实施例中，联动件310在驱动机构100的带动下，会进行顶门偏转和复位偏转，因此会相对于底座600产生两个相反方向的偏转，也就有两个偏转极限位，为了保证联动件310的位置控制精度，可在第一止挡件630上分别设置第一止挡面633和第二止挡面634，且分别对应布置在联动件310的预设偏转行程的两端点处，实现双向限位。其中，第一止挡面633和第二止挡面634可设置成与联动件310的外型面匹配的型面，提升接触限位的可靠性。

在一些实施例中，第一止挡件630可以是安装在底座600上的独立结构件，其高度略高于联动件310的布置高度，从而实现止挡功能。在其他实施例中，第一止挡件630还可以直接成型在底座600上，在底座600上成型具备止挡型面或者止挡部的集成结构。

在一些实施例中，可将第一止挡件630与弹性限位件370配合设置，即通过布置弹性限位件370的安装位置，将联动件310向第一止挡件630弹性拉紧或者弹性压紧。

参见图11，在一些实施例中，可在第一止挡件630上开设弹性件容置槽631，将弹性限位件370的第一端连接在弹性容置槽631内，不仅可实现弹性限位件370在底座600上的装配，还通过槽体结构保护弹性限位件370，避免剐蹭碰撞影响其形变状态，从而保证联动件310的到位控制可靠性和精度。

参见图5，在一些实施例中，第四固定座314可设置在第一齿部313和销轴360之间的联动件310上，即位于联动件310的受力点和施力点之间，一定程度上提升弹性限位作用效果，以及提升联动件310抵抗震动和外部干涉的性能。

参见图11，在一些实施例中，为了适应联动件310的偏转动作，弹性限位件370的第二端也会产生一定程度的偏转，使得弹性限位件370整体会以其第一端为圆心产生偏转，为了避免弹性容置槽631剐蹭顶抵影响其形变状态，可将弹性容置槽631的槽体形态设置成类扇形，留出足够的偏转空间。

在一些实施例中，可将联动件310设置成板件，其板厚方向垂直于偏转方向设置，从而能够保证顶门操作工况下的结构强度，还可降低联动件310的整体装配厚度，降低安装高度需求。在其他实施例中，还可将顶门件320也设置成板件，其板厚方向垂直于偏转和顶推方向设置，可整体降低装配高度。

参见图7，在一些实施例中，可将第一齿部313设置在联动件310的板件主体的第一端，联动件310的板件主体的第二端开设联动件枢转孔311，在底座600上设置联动件枢转轴350，联动件枢转轴350转动地嵌设在联动件枢转孔311内，从而使得联动件310可相对于底座600转动，在满足其联动功能的情况下，降低其整体体积。在其他实施例中，腰型孔322也可设置在顶门件320的板件主体的第一端，在满足顶门功能需求的同时，降低其长度和宽度，降低其整体体积。

在一些实施例中，为了提升联动件310和顶门件320的结构强度，可在其板件主体上设置加强筋。

在装配到具备箱体910和铰接在其上的门体920的电器设备上时，可将底座600固定在箱体910上，并将顶门件320的顶门方向正对门体920。在执行开门操作时，通过驱动机构100驱动联动件310相对于底座600正向偏转，带动顶门件320沿导向槽632滑动，直至接触到门体920且顶推力逐步增加，直至突破门体920与箱体910之间的吸附力和其他转动阻力，即可顶开门体920；在执行关门操作时，驱动机构100驱动联动件310相对于底座600反向偏转，带动顶门件320沿导向槽632反向滑动，直至复位。

参见图4，顶门机构300还可设置成顶门型件380，且顶门型件380可通过类似联动件枢转轴350的转轴转动地设置在底座600上。可将顶门型件380进行功能区域划分，即设置有用于啮合连接驱动机构100的第四齿部381，在驱动机构100的启动下，驱动顶门型件380转动，并可在顶门型件380上设置顶门部382，跟随联动齿轮120转动时，顶推门体920，直至将门体920顶开一定开度。

在一些实施例中，顶门型件380为类扇形结构件，顶门部382为类扇形结构件的一侧端角，当顶门型件380转动时，沿弧形轨迹顶推门体920。在其他实施例中，可将顶门型件380设置成凸轮结构，并将第一齿部381和顶门部382设置到凸轮的轮缘上。

下述对转门机构200的详细结构进行介绍：

参见图3，在一些实施例中，可在门体920上设置铰接座230，与转门件220的第一端221铰接。为了保证铰接可靠性和受力均匀性，可将铰接座230设置成U型双臂铰接座，将转门件第一端221嵌入其内并通过铰轴固定。

在一些实施例中，带动件210和转门件220可设置成板状，从而再叠加状态下，能够极大地缩小安装高度。

参见图6，在一些实施例中，还可在带动件210和转门件220的枢接部分别设置成厚度缩减的形态，从而缩小在枢转叠加状态下的整体厚度，缩小装配高度。还可将带动件210和转门件220的中的，布置在下方板状件上可转动地设置枢转轴214，承载居上的板状件，形成稳定可靠的枢接结构。在其他实施例中，可将带动件210和转门件220中的一个的端部设置成U形枢接座，另一个的端部嵌于其内并通过枢转轴214固定。

下面具体介绍联动齿轮120的详细结构。

参见图3、图8、图9和图10，在一些实施例中，联动齿轮120作为直接驱动带动件210和顶门机构300的元件，其驱动方式应当同时满足可偏转的带动件210和顶门机构300的动作模式。可将联动齿轮120的本体设置成在底座600上的转动件，设置有与上游驱动器110啮合衔接的第三齿部121，通过转动输出扭矩的方式驱动顶门机构300和带动件210。为满足带动件210的驱动需求，可在本体上相对设置第一顶推部1231和第二顶推部1232，且两者间留有足够容纳带动件210的空间，从而实际装配状态下，能够分别通过第一顶推部1231和第二顶推部1232从带动件210的两侧顶推带动件210转动，从而在联动齿轮120的本体正向和反向转动时，分别顶推带动件210沿两个相反方向转动，从而带动转门件220顶推或者拉动门体920，实现开门和关门操作。

在一些实施例中，可将第二顶推部1232设置成开门顶推部，第一顶推部1231设置成关门顶推部；即，在联动齿轮120正向转动时，通过第二顶推部1232将带动件210推向门体920以推动转门件220顶推门体920实现开门；在联动齿轮120反向转动时，通过第一顶推部1231将带动件210推离门体920以推动转门件220拉动门体920实现关门。

在一些实施例中，在开门过程中，为了满足先实施顶门操作而后实施转门操作的时序控制，可将第一顶推部1231和第二顶推部1232的间距进行匹配设计，留出一定的偏转空间，使得带动件210相对于本体偏转时，从第一顶推部1231转动到第二顶推部1232需要转动第一角度，从而可通过设置带动件210的初始位置，使得联动齿轮120偏转与带动件210受推偏转之间存在时间差，从而在开门过程中，当联动齿轮120转动并带动顶门机构300实施顶推操作时，转门机构200并不同时实施主动转门操作，而是延迟一段时间，才由转门机构200在联动齿轮120的带动下实施主动转门操作。

在一些实施例中，可将带动件210的初始位置设置为抵靠在第一顶推部1231上，从而在开门过程中，联动齿轮120开始转动后，带动件210自第一顶推部1231逐步趋近第二顶推部1232，从而能够精确控制第二顶推部1232顶推带动件210的时间，使得转门机构200和顶门机构300无缝衔接，流畅开门，避免卡顿，震动等不良配合缺陷。

可根据门体920的设计开度，匹配设置带动件210的偏转角度以满足转门需求，对应控制在第一角度。第一角度的取值还与带动件210的初始位置和长度等相关，可根据实际的装配工况调配设置。

参见图1、图3和图11，在一些实施例中，为了提升带动件210的位置控制精度，避免带动件210失位，可在底座600上设置第二止挡件620，避免其过度偏转。可将第二止挡件620设置在第二顶推部1232与第一顶推部1231之间，可将带动件210的初始位置设置在抵靠在第一顶推部1231用于将带动件210限制在第二止挡件620与第一顶推部1231之间，保证其初始位置的可靠性。可根据带动件210的宽度及其预设的初始位置，参照第一顶推部1231的初始位置，以第二止挡件620和第一顶推部1231之间的距离略大于带动件210的宽度为标准，设置第二止挡件620的位置。

在一些实施例中，还可在第二止挡件620上设置匹配带动件210的侧壁型面的止挡型面621，保证止挡状态下，带动件210的受力均匀性，避免局部受力集中，造成结构损伤。

在一些实施例中，为了提升带动件210的转动控制精度和可靠性，可将本体和带动件210的第一端同轴且可转动地设置在底座600上，从而能够通过控制本体的转动角度实现对带动件210的角度控制，极大地提升了便捷性。在其他实施例中，带动件210的第一端也可不与本体同轴设置，仅将带动件210枢转连接在联动齿轮120的本体上，形成类似曲轴驱动的结构；还可以将带动件210转动设置在底座上，同时伸出两个推臂并将两个推臂上分别设置第一顶推部1231和第二顶推部1232并将带动件210布置在梁推臂之间，实现顶推操作，具体可根据实验确定配合布置的位置和结构规格。

在一些实施例中，为驱动顶门机构300，联动齿轮120的本体上设置有第三顶推部122，用于连接并驱动顶门机构300。开门操作时，联动齿轮120的本体正向转动，并驱动顶门机构300推动门体920。相对的，关门操作时，联动齿轮120的本体反向转动，带动顶门机构300复位。

在一些实施例中，顶门操作仅需要突破门体920和箱体910之间的吸附力为主的开门阻力，将门体920顶开较小角度，为此顶门机构300的顶推行程也较小；相应的，联动齿轮120连接以及顶推顶门机构300的行程和时间也可以仅设置为相对较短的顶门过程中，即在转门机构200主动转门后，顶门机构300可断开与联动齿轮120的连接或者仅仅继续保持较小时间段后分离，简化工作状态下的结构联动状态，避免相互干涉。

参见图7，为了提升连接和断开的时间控制精度和可靠性，顶门机构300上可设置第一齿部313，第三顶推部122上设置有与第一齿部313啮合传动的第二齿部1221，从而通过啮合传动的方式稳定驱动，同时还能够通过控制啮合齿部的长度，齿数以调整顶推行程。在开门过程中，联动齿轮120正向转动，即通过啮合传动方式驱动顶门机构300顶推门体920，直至解啮合，顶门机构300将不再受力；在关门过程中，联动齿轮120反向转动，转动设定角度时，重新建立第一齿部313和第二齿部1221的啮合连接，而后顶门机构300在联动齿轮120的带动下沿反顶门方向移动，直至复位。

在一些实施例中，可基于带动件210的偏转控制实现顶门机构300的顶门行程控制。具体可将第一齿部313与第二齿部1221开始啮合到分离的时间段内联动齿轮120所转动的角度设置为第二角度。考虑到第一角度为联动齿轮120的本体开始转动时，本体相对于带动件210所转动的角度，即相对于本体开始正转时，转门机构200实施转门所延迟的时间段，为此可将第一角度按照小于等于第二角度控制，即基于此控制啮合时间段，从而控制啮合齿部的长度。

在一些实施例中，为了保证顶门和转门过程的衔接顺畅性，可将第一角度与所述第二角度之间的差值控制在1度以内。即带动件210抵触到第二顶推部1232时，第一齿部313与第二齿部1221仍然保持一小段啮合的啮合状态，或者保持最后一个啮合齿对。

参见图5和图6，在一些实施例中，为了平稳控制带动件210的偏转姿态，可在联动齿轮120的本体上开设转动限位槽123，并保持联动齿轮120的本体与带动件210同轴转动地设置在底座600上，且可将同轴转轴211可设置在转动限位槽123内，并将带动件210转动地设置在转动限位槽123内，且将第一顶推部1231和第二顶推部1232设置成转动限位槽123在联动齿轮120的径向方向上的槽壁，即设置成类扇形槽。通过转动限位槽123容纳带动件210，降低整体装配高度，同时沉槽结构也能够有效保护带动件210顶推区域的抗冲击，震动的性能，保证结构的可靠性。

在一些实施例中，为了保证带动件210抵靠在第一顶推部1231为初始位置，并抵抗震动影响其位置和姿态，可设置一复位弹簧240，并将其两端分别连接在联动齿轮120的本体与带动件210上，在带动件210与第一顶推部1231之间保持拉紧力，形成相互靠近的趋势；同时，在门体920开启后引导带动件210抵靠在第二顶推部1231上。在其他实施例中，复位弹簧240也可替换成簧片，或者其他弹性材料件，通过弹性顶推，拉紧等方式实现限位。

在一些实施例中，为了便于固定，可在带动件210上设置第一固定座212用于固定复位弹簧240的第一端部；还可在联动齿轮120的本体上设置第二固定座125，固定复位弹簧240的第二端部。

参见图8，考虑到复位弹簧240的形变特性，在联动齿轮120的本体上开设复位弹簧容置槽124，并将复位弹簧240设置在其内，不仅可实现复位弹簧240在联动齿轮120上的装配，还可避免外界对复位弹簧240冲击刮蹭，保证其形变状态的稳定性。在本实施例中，还可将复位弹簧容置槽124设置成类扇形槽型，靠近转动限位槽123的一侧宽度相对更大，从而适应带动件210的偏转过程，避免复位弹簧240抵触弯折形变。

在一些实施例中，带动件210和转门件220可设置成杆状，兼顾小规格和高强度的转门结构。

在一些实施例中，为了提升联动齿轮120功能的稳定性和到位可靠性，可在底座600上设置第三止挡件641和第四止挡件642，分别布置在联动齿轮120的转动轨迹两端，阻止其过度转动，保证正向转动和反向转动的到位精度。在门体920关闭时，第三止挡件641止挡联动齿轮120转动，在门体642打开到极限位置时，第四止挡件642止挡联动齿轮120转动。

在一些实施例中，可根据门体920的设计开度确定联动齿轮120的转动极限角度，可将联动齿轮120在第三止挡件641和第四止挡件642之间的转动角度设置成90度到130度；可设置成120度或者其他具体度数。

参见图5，在一些实施例中，为了保证带动件210的平衡姿态，可在带动件210的端部设置延伸限位部213，通过延伸限位部213顶抵在底座600上，避免单侧翘起。在其他实施例中，还可在延伸限位部213上设置自润滑材料层，降低接触摩擦系数。

参见图1，在一些实施例中，开关门装置还设置有离合装置400，用于驱动机构100同转门机构200和顶门机构300之间的可分离地连接，实现驱动力矩的稳定流畅传递，还能够灵活切断与驱动机构100的连接，从而避免在手动开关门操作时驱动机构100的干涉，以及在装置故障或者环境干扰时都能够切断驱动机构100的连接，保证装置结构的安全性，避免机械损伤。当然，离合装置也可以不设置，具体可根据需要进行配置，在此不做详述。

参见图12、图13和图14，在一些实施例中，底座600设置成由两块相配合的独立壳体扣合拼装而成，相应可配置紧固螺钉等紧固件锁紧。可在对应顶门件320或顶门型件380、转门件220以及带动件210动作的区域开设窗口，便于实施顶门件320或顶门型件380、转门件220以及带动件210伸出，保证开关门操作的顺畅执行，同时也能够兼顾有序收纳，保护其内部功能结构。

在一些实施例中，可对应于同轴转轴211和联动件枢转轴350的位置，在底座600设置转轴强化固定结构，保证枢转结构的可靠性。

参见图11，在一些实施例中，在底座600上设置同轴转轴座650，用于转动固定同轴转轴211，提升结构稳定性，充分提升抗冲击性能，保证转门机构200和联动齿轮120的稳定可靠的同轴枢接在底座600上。

参见图15，本实施还提供一种冰箱，该冰箱即为上述电器设备，该冰箱包括箱体910和门体920，且门体910为转动设置在箱体910上。并在箱体910和门体920之间连接开关门装置，用于顶推或者门体920实现门体920相对于箱体910偏转，实现开关门操作。

在一些实施例中，开关门装置设置有底座600固定在箱体910上，并将顶门件320或者顶门型件380指向或者顶抵在门体920上，转门件220通过铰接座230铰接在门体920上。在其他实施例中，底座600可以是成型在箱体910顶部的集成型面结构，承担底座的功能。再另一些实施例中，底座600也可以设置在门体920上，顶门件320或者顶门型件380指向或者顶抵在箱体910上，转门件220通过铰接座230铰接在箱体910上。

在一些实施例中，冰箱可设置有多个门体920，可对应每个门体920设置独立的开关门装置，实现多门体冰箱的自动开关门功能化实现。

参见图16和图17，在执行开门操作时，联动齿轮120正向转动，带动顶门机构300直接顶推门体920，当联动齿轮120转动一定角度后，积蓄的顶推力达到突破开门阻力的临界值，顶开门体920并维持在一定的角度，并随着联动齿轮120继续正转时，第一齿部313与第二齿部1221断开啮合状态，联动件310在弹性限位件370作用下拉紧在第一止挡件630上；过程中，转门机构200的带动件210自第一顶推部1231向第二顶推部1232靠近，直至带动件210顶抵在第二顶推部1232时即可跟随联动齿轮120继续正转，顶推门体920直至达到设定的极限位置，实现开门转门操作。

参见图18，在执行关门操作时，联动齿轮120反转，当第一顶推部1231顶抵到带动件210后继续反转，并顶推带动件210反转，拉动转门件320和门体920向箱体910转动，直至闭合箱体，实现关门操作；过程中，联动齿轮120转动到一定角度位置，通过第二齿部1221与第一齿部313啮合连接，顶推联动件310反转，直至到达初始位置。

本发明的有益效果至少包括：

本发明所提供的一种开关门装置和电器设备，驱动机构通过联动齿轮驱动的顶门机构和转门机构分别实现自动顶门操作和转门操作，提升开门操作的便捷性和安全性。可通过顶门机构顶推门体，蓄力突破开门阻力，以将门体顶开到设定角度，从而大幅降低后续转门机构转门的阻力，提升自动开门速度。具体可通过转动设置在底座上的联动件为顶门顶推臂，利用杠杆原理，在驱动机构的顶推下，大幅提升顶门效率；并将顶门件转动地连接在联动件上，从而可通过顶门件相对于联动件偏转的方式适应联动件的偏转姿态变化，始终稳定顶推在门体上，提升顶门效果。通过转动设置在底座上的带动件为转门顶推臂，利用杠杆原理，在驱动机构的顶推下，大幅提升转门阶段顶推效率；并将转门件转动地连接在带动件和在门体上，从而可通过转门件相对于带动件和门体偏转的方式适应联动件的偏转姿态变化，始终稳定铰接在门体上，提升转门过程中的推拉效果。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种开关门装置，其特征在于，包括：

转门机构，所述转门机构包括带动件和转门件，所述转门件一端转动地设置于门体上，另一端与所述带动件的一端转动连接，所述带动件的另一端转动地设置于底座上；

顶门机构，所述顶门机构包括联动件和顶门件，所述联动件的一端转动地设置于所述底座上，另一端与驱动机构连接，所述顶门件一端转动地与所述联动件连接，另一端用于推顶所述门体，

驱动机构，用于驱动所述带动件和所述联动件转动。

2.如权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述带动件和所述顶门机构的联动齿轮，所述联动齿轮可驱动所述带动件转动以带动所述转门件转动所述门体。

3.如权利要求2所述的开关门装置，其特征在于，所述顶门机构还包括：

弹性限位件，分别与所述联动件和所述底座相连，将所述联动件维持在预设角度。

4.如权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述弹性限位件包括：

拉紧弹簧，两端分别与所述联动件和所述底座相连，将所述联动件维持在预设角度。

5.如权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述顶门机构还包括：

第一止挡件，设置在所述底座上，所述顶门机构相对于所述底座转动到所述预设角度时与所述第一止挡件相抵触。

6.如权利要求5所述的开关门装置，其特征在于，所述第一止挡件上开设有弹性件容置槽，所述弹性限位件的一端连接在所述弹性件容置槽内。

7.如权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述顶门件和联动件其中的一个上开设有腰型孔，另一个上设置有销轴，所述销轴转动地设置在所述腰型孔内。

8.如权利要求2-7任一项所述的开关门装置，其特征在于，所述联动齿轮还包括：

本体，可转动地设置在所述底座上；

第一顶推部，设置在所述本体上，在所述本体正向转动时顶推所述带动件转动，通过所述带动件带动所述转门件转动所述门体打开；

第二顶推部，设置在所述本体上，在所述本体反向转动时顶推所述带动件转动。

9.如权利要求8所述的开关门装置，其特征在于，所述带动件在所述第一顶推部和第二顶推部之间转动第一角度，所述本体与所述带动件同轴转动地设置在所述底座上。

10.如权利要求9所述的开关门装置，其特征在于，所述联动齿轮还包括第三顶推部，与所述顶门机构相连，在所述本体正向转动时驱动所述顶门机构推动所述门体。

11.如权利要求10所述的开关门装置，其特征在于，所述联动件包括第一齿部，所述第三顶推部上设置有与所述第一齿部啮合传动的第二齿部。

12.如权利要求11所述的开关门装置，其特征在于，所述第一角度小于等于第二角度，其中，所述第二角度为所述联动齿轮从所述第一齿部与所述第二齿部开始啮合到所述第一齿部与所述第二齿部分离所转动的角度。

13.如权利要求8所述的开关门装置，其特征在于，所述本体上开设有转动限位槽，所述本体与所述带动件同轴转动地设置在所述底座上，且所述带动件可在所述转动限位槽内转动，且所述第一顶推部和所述第二顶推部为所述转动限位槽在所述联动齿轮径向方向上的槽壁。

14.如权利要求8所述的开关门装置，其特征在于，所述转门机构还包括：

复位弹簧，两端分别连接在所述本体与所述带动件上，以在所述门体开启后拉动所述带动件抵靠在所述第二顶推部上。

15.如权利要求2所述的开关门装置，其特征在于，所述带动件和所述联动齿轮同轴转动地设置在所述底座上。

16.一种电器设备，其特征在于，包括箱体、转动地设置于所述箱体上的门体和如权利要求1～15中任一项所述的开关门装置，其中，所述开关门装置设置在所述箱体和所述门体之间。

17.如权利要求16所述的电器设备，其特征在于，所述电器设备为冰箱、消毒柜、洗碗机中的一种。