CN116616929B - 种植体螺丝辅助装置、检测方法与预紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种植体螺丝辅助装置，包括：磁体，其底部设有向下凸出的输出块，磁体可转动地设置于种植体基台的通孔中；传动块，其连接于种植体螺丝的顶部；磁场发生器，其产生水平方向的合磁场，合磁场绕竖直轴线匀速转动；电源，其为磁场发生器提供电能；电流检测仪，其测量磁场发生器的电流波形。本发明的种植体螺丝辅助装置，在种植体植入完成后记录传动块的初始角度n₀，隔一段时间后重复上述操作记录传动块的初始角度n₁，通过对比n₀与n₁可以判断螺丝是否松动。本发明还公开了一种检测方法，计算出传动块的位置。本发明还公开了一种预紧方法，令磁体的输出块撞击传动块，使传动块带动种植体螺丝拧紧。本发明可应用于牙科种植技术领域中。

Description

种植体螺丝辅助装置、检测方法与预紧方法

技术领域

本发明涉及牙科种植技术领域，特别涉及种植体螺丝辅助装置、检测方法与预紧方法。

背景技术

种植体是通过外科手术的方式将植体植入人体缺牙部位的上下颌骨内，待其手术伤口愈合后，再通过螺丝将基台连接于植体，再往基台的上部安装修复假牙的装置。目前，修复假牙一般通过粘接剂粘接于基台，若螺丝出现松动，需要在修复假牙钻取通道，再利用种植体螺丝刀从通道伸入并拧紧螺丝，最后再回填修复假牙的通道。然而，在修复假牙上钻孔后回填，回填的材质与孔壁之间仍然存在难以修复的微小间隙，破坏了修复假牙与基台之间形成的密封结构，降低修复假牙的使用寿命。

发明内容

本发明目的在于提供一种种植体螺丝辅助装置、检测方法与预紧方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种种植体螺丝辅助装置，包括：

磁体，其底部设有向下凸出的输出块，所述磁体的两个磁极沿水平方向并排分布，所述磁体可转动地设置于种植体基台的通孔中；

传动块，其连接于种植体螺丝的顶部，所述传动块位于所述输出块的转动轨迹上；

固定架；

磁场发生器，其设于所述固定架，所述磁场发生器产生水平方向的合磁场，所述合磁场绕竖直轴线匀速转动，所述磁体位于所述合磁场中；

电源，其为所述磁场发生器提供电能；

电流检测仪，其测量所述磁场发生器的电流波形。

本发明的有益效果是：通过改变电源提供电流方向及大小的方式可以改变合磁场的方向，若合磁场的方向绕种植体基台的轴线匀速正向转动，使得位于合磁场中的磁体随之正向转动，当磁体底部的输出块抵接于种植体螺丝顶部的传动块，令磁体停转，而合磁场继续匀速正向转动，当合磁场的方向与磁体的两个磁极刚好相反时，磁体处于反转的临界状态，若合磁场继续匀速正向转动，磁体反转的临界状态被破坏，磁体的两个磁极受合磁场影响而导致磁体反向转动，则输出块反向转动脱离传动块，此时磁体相对于合磁场反向转动，磁体发出的小磁场相对于磁场发生器反向转动，即等同于磁场发生器上的线圈做切割磁感线的动作，令磁场发生器的产生感应电流，进而电流检测仪会检测到磁场发生器的电流波形出现异常波动，则此时电流检测仪检测到电流异常波动的时间、电流值以及合磁场转动的角度可以用于判断种植体螺丝上传动块的位置；例如，以种植体螺丝轴线为原点、以前后方向为x轴、以左右方向为y轴，假设传动块相对于x轴逆时针转动的n°位置上，合磁场从相对于x轴的0°开始逆时针转动，则合磁场带动磁体以及输出块逆时针转动，并且输出块被传动块阻挡在相对于x轴逆时针转动的n°位置上，而合磁场继续逆时针转动到相对于x的n+180°位置上，当合磁场继续转动的瞬间，磁体的两个磁极在合磁场的吸引作用下带动磁体反向转动，使电流检测仪检测到电流异常波动，由于合磁场转动的角度可以根据合磁场转动的角速度w以及所用时间t计算出来为w*t，则此时n+180°＝w*t，即传动块相对于x轴逆时针转动的角度n＝w*t-180°；在种植体植入完成后记录传动块的初始角度n₀，隔一段时间后重复上述操作记录传动块的初始角度n₁，通过对比n₀与n₁可以判断螺丝是否松动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输出块至少有两个，两个所述输出块分别设置于所述磁体的两个磁极下方。

将两个输出块分别设置于磁体的两个磁极下方，在合磁场的作用下，受吸引的磁体两个磁极与合磁场的磁场方向相对应，合磁场转动时能够通过磁场方向判断两个输出块的位置，以便于输出块准确地抵接或撞击传动块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动块至少有两个，两个所述传动块与两个所述输出块的位置一一对应。

两个输出块与两个传动块配合，使传动更加平稳，减少某一传动块或某一输出块的磨损。

作为上述技术方案的进一步改进，所述种植体螺丝辅助装置还包括垫片，所述垫片封闭所述种植体基台的通孔顶端。

垫片封闭通孔的顶端，避免外界异物进入通孔中阻碍磁体的转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述垫片朝向所述磁体的一侧设有球面凸起。

垫片朝向磁体的一侧设有球面凸起，减少垫片与磁体的接触面积，有助于磁体更加顺畅地转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动块的底部设有连接块，所述连接块与所述种植体螺丝的顶端接口配合。

传动块底部的连接块与种植体螺丝顶端的接口配合，使传动块与种植体螺丝可拆卸配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁场发生器包括：

两个前后间隔分布的第一电磁铁；

两个左右间隔分布的第二电磁铁；

所述电源包括：

正弦源，其为两个所述第二电磁铁提供正弦电流；

余弦源，其为两个所述第一电磁铁提供余弦电流，所述余弦电流与所述正弦电流的周期、极值相等。

电源的正弦源为第二电磁铁提供正弦电流、余弦源为第一电磁铁提供余弦电流，以第一电磁铁产生的磁场为第一磁场、第二电磁铁产生的磁场为第二磁场，则第二磁场大小以及方向随着正弦电流的变化而改变、第一磁场大小以及方向随着余弦电流的变化而改变，第一磁场与第二磁场叠加形成合磁场，令合磁场的方向改变；以正弦电流的周期变化为例：正弦电流与余弦电流的周期均为T，若时间为0时，正弦电流为0、余弦电流为最大的正值，则第二电磁铁关闭、第一电磁铁开启并产生从后往前的第一磁场，即合磁场的磁场方向从后往前；若时间为T/4，正弦电流上升为最大的正值、余弦电流下降为0，则第一电磁铁关闭、第二电磁铁开启并产生从右往左的第二磁场，即合磁场的磁场方向从右往左，由于正弦电流与余弦电流均为逐渐改变的状态，因此使得合磁场的磁场方向从向前逐渐转动到向左；若时间为T/2时，正弦电流下降为0、余弦电流下降为最大的负值，则第二电磁铁关闭、第一电磁铁开启并产生从前往后的第一磁场，即合磁场的磁场方向改变为从前往后；同理得出时间为3T/4与T的合磁场方向；可以看出合磁场绕竖向轴线旋转，实现合磁场的方向绕竖向轴线旋转，使得种植体螺丝辅助装置的使用更加便捷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定架设有多个散热孔，所述散热孔设置于所述磁场发生器的外围，每个所述散热孔与外界连通。

磁场发生器的第一电磁铁与第二电磁铁工作过程中产生热量，散热孔有助于空气流动以帮助此场发生器散热，确保此场发生器正常运行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述种植体螺丝辅助装置还包括流体泵，所述流体泵与多个所述散热孔的顶端连通，每个所述散热孔的底端连通外界。

通过流体泵将流体从散热孔的顶端注入，且流体流经散热孔后从底端流出，以便于流体带走磁场发生器的热量，提高散热效果。

一种检测方法，包括如上述的种植体螺丝辅助装置，所述检测方法还包括以下步骤：

S1、所述种植体植入患者口腔后，将所述合磁场的中心置于所述种植体基台的正上方；

S2、启动所述电源；

S3、所述电流检测仪测量所述磁场发生器的电流波形，所述磁场发生器产生所述合磁场的旋转周期为T，记录所述电流波形从周期开始到出现异常波动的时间为t；

S4、所述合磁场的转动角速度为w，确定t在T中对应所述合磁场的转动角度w*t，当所述输出块抵接于所述传动块时，所述合磁场的角度为n＝w*t-180°。

由于磁场发生器包括第一电磁铁、第二电磁铁、电源包括正弦源与余弦源，则通过正弦源为第二电磁铁提供正弦电流、余弦源为第一电磁铁提供余弦电流，使合磁场方向绕竖向轴线转动，启动电源使磁场发生器工作并产生饶竖向轴线转动的合磁场，而种植体基台位于合磁场中，在合磁场的每个转动周期T中，第二磁场大小以及方向随着正弦电流的变化而改变、第一磁场大小以及方向随着余弦电流的变化而改变，则电流检测仪检测到的电流波形与合磁场的方向直接相关，由于合磁场绕竖向轴线转动的角速度为w，则从电流波形的周期开始到出现异常波动的时间t内，合磁场转动的角度为w*t，并且输出块被传动块阻挡在相对于x轴逆时针转动的n°位置上，而合磁场继续逆时针转动到相对于x的n+180°位置上，当合磁场继续转动的瞬间，磁体的两个磁极在合磁场的吸引作用下带动磁体反向转动，使电流检测仪检测到电流异常波动，此时n+180°＝w*t，即传动块相对于x轴逆时针转动的角度n＝w*t-180°；在种植体植入完成后记录传动块的初始角度n₀，隔一段时间后重复上述操作记录传动块的初始角度n₁，通过对比n₀与n₁可以判断螺丝是否松动。

一种预紧方法，包括如上述的检测方法，所述预紧方法还包括以下步骤：

S10、实施所述检测方法；

S11、所述合磁场转动到角度为n；

S12、放大所述电源输入所述磁场发生器的功率，改变所述电源的电流波形和提高其频率使所述磁场发生器产生的所述合磁场绕竖向轴线转动；

S13、所述合磁场吸引所述磁体绕竖向轴线转动，使所述输出块撞击所述传动块。

将合磁场转动到角度为n的方向，放大电源输入到磁场发生器的功率，进而增大合磁场的磁场大小，并改变电源的电流波形使合磁场绕竖向轴线转动，合磁场吸引磁体转动使输出块撞击传动块，进而使得与传动块连接的种植体螺丝拧紧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的种植体螺丝辅助装置，其一实施例中种植体的结构示意图；

图2是本发明所提供的种植体螺丝辅助装置，其一实施例中种植体的分解示意图；

图3是本发明所提供的种植体螺丝辅助装置，其一实施例中种植体另一角度的分解示意图；

图4是本发明所提供的种植体螺丝辅助装置，其一实施例中种植体的剖视示意图；

图5是本发明所提供的种植体螺丝辅助装置，其一实施例中磁体受合磁场吸引并转动时，输出块与传动块的转动示意图；

图6是本发明所提供的种植体螺丝辅助装置，其一实施例的结构示意图；

图7是本发明所提供的种植体螺丝辅助装置，其一实施例的分解示意图；

图8是本发明所提供的检测方法，其一实施例中第一电磁铁与第二电磁铁的电流波形图；

图9是本发明所提供的检测方法，其一实施例中由第一电磁铁与第二电磁铁的电流建立的坐标系。

10、植体，20、种植体基台，21、通孔，30、种植体螺丝，40、修复假牙，100、磁体，110、输出块，200、传动块，210、连接块，300、垫片，310、球面凸起，400、固定架，410、散热孔，500、磁场发生器，501、合磁场，510、第一电磁铁，520、第二电磁铁。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本发明的种植体螺丝辅助装置作出如下实施例：

种植体螺丝辅助装置包括磁体100、传动块200、垫片300。

种植体包括植体10、种植体基台20、种植体螺丝30、修复假牙40。

植体10的顶部设有安装孔，植体10的外侧壁设有外螺纹，以便于将植体10植入患者颌骨预钻的窝洞中，使植体10稳固地安装于患者的颌骨上。安装孔的底壁设有螺孔，种植体基台20的底部插入安装孔中，种植体基台20设有沿上下方向贯通的通孔21，通孔21正对螺孔，种植体螺丝30穿设于通孔21中，种植体螺丝30的底部连接于螺孔，种植体螺丝30的头部抵接于种植体基台20，从而使得种植体基台20的底部被锁定在植体10的安装孔中。种植体基台20与植体10的安装孔之间设有止转结构，止转结构使种植体基台20绕竖向轴线转动的自由度被限制。

传动块200有两个，两个传动块200的底部通过圆柱固定连接在一起，两个传动块200以圆柱的轴线为中心对称分布，两个传动块200以及圆柱设置于种植体基台20的通孔21中，圆柱的外侧壁与通孔21的内侧壁之间留有间隙，圆柱可绕着通孔21的轴线转动使两个传动块200绕通孔21的轴线转动。

种植体螺丝30的顶部设有接口，两个传动块200的圆柱的底部设有连接块210，连接块210插入接口中，使两个传动块200、圆柱、连接块210、种植体螺丝30同步转动。

磁体100设置于种植体基台20的通孔21中，磁体100的外形呈圆柱体，磁体100的外侧壁与通孔21的内侧壁之间留有间隙，使得磁体100绕着通孔21的轴线转动。

两个输出块110的顶部通过圆盘连接在一起，两个输出块110以圆盘的轴线为中心对称分布，两个输出块110与圆盘均设置于通孔21中，圆盘的外侧壁与通孔21的内侧壁之间留有间隙。圆盘的顶部设有十字凸块，磁体100的底部设有十字凹槽，十字凸块插入十字凹槽中，使得两个输出块110通过圆盘安装于于磁体100的底部，使两个输出块110与磁体100同步转动。

输出块110与传动块200位于同一圆周上，使得传动块200位于输出块110的转动轨迹上。

磁体100的南极和北极水平并排分布，磁体100的南极与北极以磁体100的轴线为中心镜像对称分布，两个输出块110分别设置于磁体100的南极与北极的正下方。

垫片300设置于通孔21的顶端，垫片300与通孔21过盈配合，使得垫片300封闭通孔21的顶端。垫片300的底部设有向下凸出的球面凸起310，球面凸起310的球心位于通孔21的轴线上，球面凸起310正对磁体100的顶面。

修复假牙40的底部设有装配孔，装配孔套设于种植体基台20的顶部，装配孔的内侧壁与种植体基台20顶部的外侧壁之间填充有粘接剂，使得修复假牙40封闭种植体基台20的通孔21顶端。

参照图5至图7，种植体螺丝辅助装置还包括固定架400、手柄、磁场发生器500、电源、电流检测仪、流体泵。

固定架400设有四个上下贯通的容纳孔，四个容纳孔分别设置于固定架400的前、后、左、右四个位置上，每两个容纳孔之间设有一个上下贯通的散热孔410。

手柄连接于固定架400的顶部，电源、电流检测仪、流体泵均为独立设置的器件。手柄分为上部与下部，上部与下部之间留有通道，电源的电源线与电流检测仪的检测线设置于通道中，电源线以及检测线经手柄延伸到固定架处。

手柄在固定架400的顶部设置管道，流体泵连通管道，管道分出四条支管，四条支管一一对应连接于四个散热孔410的顶端，流体泵将流体经管道泵送到散热孔410中，且流体从散热孔410的底端喷出。

流体泵泵送的流体可以是水、空气、生理盐水等对人体口腔无害的液体或气体。

磁场发生器500包括两个第一电磁铁510与两个第二电磁铁520，两个第一电磁铁510分别设置于两个前后间隔分布的容纳孔中，两个第二电磁铁520分别设置于两个左右间隔分布的容纳孔中。

第一电磁铁510的结构与第二电磁铁520的结构相同，以第一电磁铁510为例，第一电磁铁510由螺线管与铁芯组成，螺线管套设于铁芯的外部，螺线管的外形与固定架400的容纳孔形状相匹配，铁芯的上下两端分别设有向外凸出的限位环，螺线管被限位于两个限位环之间，将第一电磁铁510放入容纳孔中，使得螺线管被限位于铁芯与容纳孔内侧壁之间的空间中，铁芯的底端伸出于容纳孔的下方。

固定架400的顶部设有四个穿线孔，四个穿线孔一一对应设置于四个容纳孔的旁侧，每个容纳孔的侧壁设有连通相邻穿线孔的过孔，以便于螺线管的接线端穿过过孔以及穿线孔后伸出于固定架400的上方，使电源的电源线能够与螺线管电性连接。

电源为交变电流，电源包括正弦源与余弦源，余弦源与两个第一电磁铁510电性连接，正弦源与两个第二电磁铁520电性连接，余弦源为两个第一电磁铁510提供相同的余弦电流，正弦源为两个第二电磁铁520提供相同的正弦电流，且余弦电流与正弦电流的周期与极值相同。

电流检测仪可以是能够显示电流波形图像的电子测量仪器，本实施例中，电流检测仪为双踪示波器，电流检测仪具有两个检测线，两个检测线分别连接于第一电磁铁510与第二电磁铁520，使电流检测仪能够分别测量出第一电磁铁510与第二电磁铁520的电流波形。

两个第一电磁铁510与两个第二电磁铁520的底端均伸出于固定架400的下方，两个第一电磁铁510的底端与两个第二电磁铁520的底端之间留有工作空间。

通过常规手段将上述的种植体植入患者的口腔，将植体10拧入患者口腔颌骨预钻的窝洞中，待植体10与窝洞愈合后，再将种植体基台20插入植体10的安装孔，利用种植体螺丝30穿过种植体基台20的通孔21后拧入植体10的螺孔中，使得种植体基台20与植体10连接在一起；随后依次放入传动块200、输出块110、磁体100，再利用垫片300封闭通孔21的顶端，使垫片300的球面凸起310朝向磁体100；最后往种植体基台20的顶部外侧壁涂抹粘接剂，将修复假牙40的装配孔套设于种植体基台20的顶部，使得修复假牙40粘接于种植体基台20的顶部并封闭通孔21的顶端。

参照图5至图9，本发明的检测方法作出如下实施例：

检测方法，包括如上述的种植体螺丝辅助装置，还包括以下步骤：

完成上述种植体的植入后，医护人员手持手柄将固定架400置于修复假牙40的上方，此时以两个第一电磁铁510的相对位置为前后方向、以两个第二电磁铁520的相对位置为左右方向。

启动电源，余弦源为两个第一电磁铁510提供相同的余弦电流、正弦源为两个第二电磁铁520提供相同的正弦电流；流体泵启动后将流体从导管注入散热孔410的顶端，流体流经散热孔410后从底端喷出，流体能够带走两个第一电磁铁510以及两个第二电磁铁520工作时产生的热量；电流检测仪分别测量出第一电磁铁510与第二电磁铁520的工作电流波形图像数据。

查看电流检测仪测量第一电磁铁510与第二电磁铁520的两个电流波形图像数据，两个电流波形图像可以参照图8。

电源的正弦源为第二电磁铁520提供正弦电流、余弦源为第一电磁铁510提供余弦电流，以第一电磁铁510产生的磁场为第一磁场、第二电磁铁520产生的磁场为第二磁场，第一磁场与第二磁场叠加形成合磁场501，且种植体基台20的通孔21中的磁体100处于合磁场501中，合磁场501在种植体基台20位置的磁场方向与水平方向平行，并且第二磁场大小以及方向随着正弦电流的变化而改变、第一磁场大小以及方向随着余弦电流的变化而改变，令合磁场501的方向改变。

以正弦电流的周期变化为例：正弦电流与余弦电流的周期均为T，若时间为0时，正弦电流为0、余弦电流为最大的正值A_max，则第二电磁铁的磁场为0、第一电磁铁开启并产生从后往前的第一磁场，即合磁场501的磁场方向从后往前；若时间为T/4，正弦电流上升为最大的正值A_max、余弦电流下降为0，则第一电磁铁的磁场为0、第二电磁铁开启并产生从右往左的第二磁场，即合磁场501的磁场方向从右往左，由于正弦电流与余弦电流均为逐渐改变的状态，因此使得合磁场501的磁场方向从向前逐渐转动到向左；若时间为T/2时，正弦电流下降为0、余弦电流下降为最大的负值A_min，则第二电磁铁的磁场为0、第一电磁铁开启并产生从前往后的第一磁场，即合磁场501的磁场方向改变为从前往后；同理得出时间为3T/4与T的合磁场501方向；可以看出合磁场501绕竖向轴线旋转；则无需转动固定架，实现合磁场501的方向绕竖向轴线旋转，使得种植体螺丝辅助装置的使用更加便捷。

参照图5，以输出块110逆时针转动为转动的正方向、输出块110顺时针转动为转动的反方向，启动电源后使第一电磁铁510与第二电磁铁520共同产生的合磁场501绕种植体基台20的轴线旋转，则合磁场501吸引种植体基台20通孔21中的磁体100转动，若合磁场501的方向绕种植体基台20的轴线慢慢正向转动，使得位于合磁场501中的磁体100随之正向转动，当磁体100底部的输出块110抵接于种植体螺丝30顶部的传动块200，令磁体100停转，而合磁场501继续正向转动，当合磁场501的方向与磁体100的两个磁极刚好相反时，磁体100处于反转的临界状态，若合磁场501继续正向转动，磁体100反转的临界状态被破坏，磁体100的两个磁极受合磁场501影响而导致磁体100反向转动，则输出块110反向转动脱离传动块200，此时磁体100相对于合磁场501反向转动，磁体100发出的小磁场相对于磁场发生器500反向转动，即等同于第一电磁铁510与第二电磁铁520上的线圈做切割磁感线的动作，令第一电磁铁510与第二电磁铁520产生感应电流，进而电流检测仪会检测到第一电磁铁510与第二电磁铁520的电流波形出现异常波动。

参照图8，此时电流检测仪检测到电流异常波动的时间t₀、电流异常波动时第一电磁铁510的电流值为A₀₁与第二电磁铁520的电流值A₀₂、正弦电流与余弦电流的波形图像及其极值A_max与A_min，可以计算出传动块200的位置。

例如，让磁场发生器500产生的合磁场501转动多个周期，电流检测仪检测到第一电磁铁510的电流每次异常波动时的电流值A₀₁，电流检测仪检测到第二电磁铁520的电流每次异常波动时的电流值A₀₂，则根据电流检测仪测量的余弦电流的波形图像以每两个最大正值A_max之间的时间为一个周期，可以计算出电流值A₀₁在该周期中对应的时间t₀，然后读取正弦电流的波形图像在t₀时的电流值A₀₂；由于电磁铁的磁场强度与电流成正比、而第一电磁铁510与第二电磁铁520的结构相同，因此，以第一电磁铁510的电流值变化方向为x轴正方向、以第二电磁铁520的电流值变化方向为y轴的正方向，通过x轴与y轴设定坐标系，连接(0,0)与(A₀₁,A₀₂)为合磁场501的方向线，且两个第一电磁铁510前后间隔分布、两个第二电磁铁520左右间隔分布，坐标系的x轴与前后方向相对应、y轴与左右方向相对应，由于磁体100处于反转的临界状态，则此时磁体100的两个磁极方向与合磁场501的方向相反，而磁体100的输出块110被种植体螺丝30的传动块200阻挡，则(-A₀₁,-A₀₂)与(0,0)连线相对于x轴与y轴的角度就是传动块200相对于种植体螺丝30轴线前后方向、左右方向的角度。

种植体完成植入一段时间后，重复上述步骤，电流检测仪测量到电流异常波动的电流值A₁₁与之前的A₀₁作比较，若A₁₁与A₀₁出现差异即种植体螺丝30上的传动块200相对于初始位置偏移；当A₁₁与A₀₁之间的波动差异大于其周期的1/8时，则可以判定种植体螺丝30松动；A₁₂与A₀₂的对比同理，也可以对比(-A₀₁,-A₀₂)与(0,0)连线相对于(-A₁₁,-A₁₂)与(0,0)连线的角度差值，当角度差值大于45°时，则可以判定种植体螺丝30松动；并且可以通过A₁₁与A₁₂以及电流波形图像计算出传动块200相对于种植体螺丝30轴线前后方向、左右方向的角度，进而判断种植体螺丝30相对于初始状态松动的具体角度。

参照图5至图9，本发明的预紧方法作出如下实施例：

预紧方法包括上述的检测方法，根据上述检测方法的第一实施例得出的传动块200相对于种植体螺丝30轴线前后方向、左右方向的角度，为(-A₁₁,-A₁₂)与(0,0)的连线；通过第一直流电源向第一电磁铁510提供大小为-A₁₁的直流电流，通过第二直流电源向第二电磁铁520提供大小为-A₁₂的直流电流，使得第一电磁铁510与第二电磁铁520产生固定方向的合磁场501，且合磁场501的方向为(-A₁₁,-A₁₂)与(0,0)的连线，则磁体100带动输出块110转动与合磁场501的方向相近的位置，则输出块110抵接于传动块200。

随后关闭直流电源，改变直流电流大小和方向，使第一电磁铁的电流方向与-A₁₁相反并放大1-10000倍，使第二电磁铁的电流方向与-A₁₂相反并放大1-10000倍，其中第一电磁铁和第二电磁铁的直流电流的放大比例相同。随后瞬间启动直流电源，此时会产生一个(A₁₁,A₁₂)方向的高强度合磁场501，使得磁体100带动输出块110沿着螺丝预紧的方向快速撞击传动块200，可重复上述步骤几次，以达到预紧效果。

然而当种植体螺丝30的松动角度比较大时，碰撞后传动块200的位置也发生很大改变，因此完成第一次碰撞预紧后需关闭直流电源，重新启动松动检测功能并检测输出块110最高位的磁场方向(-A₂₁,-A₂₂)，此时以示波器显示电流(-A₂₁,-A₂₂)的大小和方向为参考，并以上述方式调节直流电源，完成下一次碰撞。

其中完成上述的每次碰撞前的螺丝松动检测后，应对比前一次的合磁场501方向，即通过示波器观测电流的波动的位置，当电流波动位置不变时可判定螺丝完成预紧。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种种植体螺丝辅助装置，其特征在于：包括：

磁体，其底部设有向下凸出的输出块，所述磁体的两个磁极沿水平方向并排分布，所述磁体可转动地设置于种植体基台的通孔中；

传动块，其连接于种植体螺丝的顶部，所述传动块位于所述输出块的转动轨迹上；

固定架；

磁场发生器，其设于所述固定架，所述磁场发生器产生水平方向的合磁场，所述合磁场绕竖直轴线匀速转动，所述磁体位于所述合磁场中；

电源，其为所述磁场发生器提供电能；

电流检测仪，其测量所述磁场发生器的电流波形；

所述磁场发生器包括：

两个前后间隔分布的第一电磁铁；

两个左右间隔分布的第二电磁铁；

所述电源包括：

正弦源，其为两个所述第二电磁铁提供正弦电流；

余弦源，其为两个所述第一电磁铁提供余弦电流，所述余弦电流与所述正弦电流的周期、极值相等。

2.根据权利要求1所述的种植体螺丝辅助装置，其特征在于：所述输出块至少有两个，两个所述输出块分别设置于所述磁体的两个磁极下方。

3.根据权利要求2所述的种植体螺丝辅助装置，其特征在于：所述传动块至少有两个，两个所述传动块与两个所述输出块的位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的种植体螺丝辅助装置，其特征在于：所述种植体螺丝辅助装置还包括垫片，所述垫片封闭所述种植体基台的通孔顶端。

5.根据权利要求4所述的种植体螺丝辅助装置，其特征在于：所述垫片朝向所述磁体的一侧设有球面凸起。

6.根据权利要求1所述的种植体螺丝辅助装置，其特征在于：所述传动块的底部设有连接块，所述连接块与所述种植体螺丝的顶端接口配合。

7.根据权利要求1所述的种植体螺丝辅助装置，其特征在于：所述固定架设有多个散热孔，所述散热孔设置于所述磁场发生器的外围，每个所述散热孔与外界连通。

8.根据权利要求7所述的种植体螺丝辅助装置，其特征在于：所述种植体螺丝辅助装置还包括流体泵，所述流体泵与多个所述散热孔的顶端连通，每个所述散热孔的底端连通外界。

9.一种检测方法，其特征在于：包括如权利要求1至8中任一项所述的种植体螺丝辅助装置，所述检测方法还包括以下步骤：

S1、所述种植体植入患者口腔后，将所述合磁场的中心置于所述种植体基台的正上方；

S2、启动所述电源；

S3、所述电流检测仪测量所述磁场发生器的电流波形，所述磁场发生器产生所述合磁场的旋转周期为T，记录所述电流波形从周期开始到出现异常波动的时间为t；

S4、所述合磁场的转动角速度为w，确定t在T中对应所述合磁场的转动角度w*t，当所述输出块抵接于所述传动块时，所述合磁场的角度为n＝w*t-180°。

10.一种预紧方法，其特征在于：包括如权利要求9所述的检测方法，所述预紧方法还包括以下步骤：

S10、实施所述检测方法；

S11、所述合磁场转动到角度为n；

S12、放大所述电源输入所述磁场发生器的功率，改变所述电源的电流波形和提高其频率使所述磁场发生器产生的所述合磁场绕竖向轴线转动；

S13、所述合磁场吸引所述磁体绕竖向轴线转动，使所述输出块撞击所述传动块。