CN116616831A - 用于外科动力工具的外部手动控制件 - Google Patents

Abstract

本发明题为“用于外科动力工具的外部手动控制件”。本发明提供了一种用于外科动力工具的控制装置。该控制装置包括外壳、位于外壳上的输入元件、和控制单元。该外壳被构造成能够联接至外科动力工具。该输入元件邻近外壳的顶部定位并且被构造成能够接收用户输入。该控制单元位于外壳内，其中控制单元将在输入元件处接收的用户输入信息发送至外科动力工具。

Description

用于外科动力工具的外部手动控制件

技术领域

本公开涉及用于对外科动力工具进行可控操作的装置，并且更具体地涉及安装至该动力工具的手持件上的无线控制装置。

背景技术

许多外科手术要求使用电动或气动动力工具，诸如骨钻和锯子。外科动力工具的操作通常通过脚踏板或手动控制/输入(例如，位于工具的手持件上的按钮、开关或杆)进行控制。脚踏板控制器的常见缺点是在手术室中缺乏运动性。许多手术间挤满了医疗设备和医务人员，这使医生在患者周围的运动(以及重新安置脚踏板)变得复杂且耗时。采用沿着动力工具手持件安置的控制器的系统可导致动力工具的控制件的可见性问题。例如，根据外科手术、患者解剖结构、和外科医生手的尺寸和抓握位置，手术部位的可见性和对动力工具的控制可能受到外科医生的手或控制器本身的限制/损害。因此，本领域存在对提供安全有效设备和方法的需求，用于确保手术部位的可见性和医生对手动操作的动力工具的良好控制。

发明内容

本发明提供了用于为外科动力工具提供控制装置的系统和方法。控制装置可包括外壳、位于外壳上的输入元件和控制单元。外壳的尺寸和构造使得其被联接至外科动力工具。输入元件可被定位成邻近外壳顶部处，以用于接收用户输入。控制单元可位于外壳内，其中控制单元将在输入元件处接收的用户输入信息发送至外科动力工具。

本公开的另一个方面涉及外科动力工具和相关联的控制装置。该控制装置能够联接至外科动力工具，该控制装置能够沿着或围绕外科动力工具的手持件运动。该控制装置可包括外壳、感压触控板和控制单元。该外壳可包括用于将控制装置联接至动力工具的臂。这些臂能够从外壳延伸，并且能够与动力工具手持件的外周边的至少一部分接合。该感压触控板可位于控制装置的顶表面并且可接收用户输入。该控制单元可将在输入元件处接收的用户输入信息发送至动力工具，以用于指导动力工具的速度或其他功能。

本公开的另一个方面涉及通过使用可运动地且可释放地联接至外科动力工具的手持件的控制单元来控制外科动力工具的方法。该控制装置可首先相对于手持件进行取向，使得将从控制装置底表面延伸的臂之间的开口定位在手持件上方。然后可在这些臂弯曲/伸展以在手持件上方和/或围绕手持件行进时将控制装置按压到手持件上。一旦联接至手持件，外科医生可沿着手持件的主体运动控制装置。外科医生可沿着/围绕手持件滑动和/或旋转控制装置。然后外科医生可通过在输入表面处提供压力而启动动力工具。可通过改变输入表面处的压力来改变输入信息，从而导致动力工具操作的相应改变。

附图和下文的说明中阐述了本公开的一个或多个实施方案的详情。本公开的其他特征、目的和优点从说明、附图和权利要求书中将显而易见。

附图说明

以下附图对该装置进行了更详细的解释。附图仅为示例性地示出优选装置的结构以及可单独使用或者结合其他特征结构使用的某些特征结构。本发明不应当被限于所示出的示例。

图1至图2为示例性控制装置的透视图；

图3为示例性控制装置和外科动力工具的透视图；

图4A至图4B为联接至外科动力工具的示例性控制装置的透视图；

图5为图1的示例性控性制装置的分解图；

图6为图1的示例性控制装置的剖视图；

图7A至图7B为示例性顶部外壳盖的透视图；

图7C为图7A的顶部外壳盖的顶视图；

图7D为图7A的顶部外壳盖的侧视图；

图7E为图7A的顶部外壳盖的底视图；

图8A至图8B为示例性底部外壳盖的透视图；

图8C为图8A的底部外壳盖的顶视图；

图8D为图8A的底部外壳盖的侧视图；

图8E为图8A的底部外壳盖的底视图；

图8F为图8A的底部外壳盖的端视图；

图9A至图9B是示例性输入元件的透视图；

图9C为图9A的示例性输入元件的顶视图；

图9D为图9A的示例性输入元件的侧视图；

图9E为图9A的示例性输入元件的底视图；

图9F为图9A的示例性输入元件的端视图；

图10A是示例性控制单元的透视图；

图10B为图10A的示例性控制单元的顶视图；

图11A至图11B为示例性滑盖的透视图；

图11C为图11A的示例性滑盖的顶视图；

图11D为图11A的示例性滑盖的侧视图；

图11E为图11A的示例性滑盖的底视图；

图11F为图11A的示例性滑盖的端视图；

图12为示例性控制装置的透视图；

图13为示例性控制装置的透视图；

图14为示例性控制装置的透视图；并且

图15为示例性控制装置的透视图。

各个附图中类似的参考符号表示类似的元件。

具体实施方式

下列描述中所使用的某些术语仅为了方便起见且并非限制性的。词汇“右”、“左”、“下”和“上”指定附图中的方向，以此作为参照。词汇“内”和“外”是指分别朝着和远离所描述的特征结构或装置的几何中心的方向。考虑到所描述的物件并且参照本文中所描述的器械，词汇“远侧”和“近侧”是指通常基于使用此类器械的外科医生的视角的方向。术语包括以上列举的词汇、它们的派生词以及具有类似含义的词汇。

现在将参考附图来描述本发明的某些示例。一般来讲，此类实施方案涉及控制装置，该控制装置可运动地且可释放地联接至外科动力工具的手持件，以用于控制动力工具的操作。图1提供了示例性控制装置1的顶部透视图。控制装置1可包括外壳10、输入元件50和控制单元60(未示出)。外壳10的尺寸和构造使得控制装置1被联接至外科动力工具100。如下文将更详细地解释，外壳10可包括使外壳10/控制装置1与动力工具100可释放地和/或可运动地联接的多种接合特征部。例如，如图2所示，外壳10的底表面可具有与动力工具100的外表面互补的形状。另外，外壳10可包括臂32，该臂用于将外壳10固定到动力工具100。

图3示出了与示例性外科动力工具100的手持件110对准的控制装置1。设想示例性动力工具100可包括通常用于外科手术的任何数量的动力工具。动力工具100可用于整形外科、创伤科、神经外科、神经耳科、脊椎手术、耳鼻喉科、颅颌面手术等任何数量的外科手术。示例性动力工具100包括，例如，钻头、锯子、刮刀、驱动器、铰刀、钉针机、订书机、微切吸器等。例如，设想Anspach系列或/>系列的气动和电动的动力工具分别与本公开的控制装置一起使用，并且可从DePuy Synthes Products,Inc.of Raynham,Massachusetts商购获得。

动力工具100可以是电动(有线或无线)和/或气动驱动的。如下面将更详细地解释，控制装置1的外壳10可联接至动力工具100的手持件110。根据外科手术、患者解剖结构、和外科医生抓握位置与可见性，外科医生可能希望将控制装置1定位于沿着和/或围绕动力工具100的手持件110的多个位置。例如，当不同长度的附接件(例如，骨钻、刀片)联接至手持件110时，介于手术部位/工作区域与控制装置1/手持件110上的外科医生抓握位置之间的距离增加，使控制更加困难。外科医生可能希望将控制装置1定位在手持件的前部，距离手术部位/工作区域更近，从而使外科医生对动力工具100/手持件110拥有更多的控制力和稳定性。因此，设想控制装置1可定位于沿着手持件110的任何位置处。例如，如图4A所示，控制装置1可定位于手持件110的后部，邻近动力工具100的控制端部120。如图4B所示，控制装置1可位于手持件110的前部，邻近动力工具100的操作端部130。

图5提供了示例性控制装置1的各种部件的分解图。图6提供了图1示出的示例性控制装置1的剖视图。控制装置1可包括外壳10、输入元件50、控制单元60和沿着外壳10可运动的滑盖70。如图5和图6所示，外壳10可包括顶部外壳20和底部外壳30。顶部外壳20与底部外壳30可永久地或可释放地联接在一起。顶部外壳20与底部外壳30可通过螺钉、钩子、夹子、焊接点、或本领域已知的任何其他形式的机械紧固件进行联接。还设想顶部外壳20与底部外壳30可通过化学紧固件/粘合剂进行联接。例如，如图5所示，顶部外壳与底部外壳30可通过压敏粘合剂40或环氧树脂进行联接。设想顶部外壳20和底部外壳30可作为单个整体外壳形成。

图7A至图7E提供了示例性顶部外壳20的多种视图。顶部外壳20可包括细长主体部分21，该细长主体部分的尺寸和构造使得其沿着外科动力工具100的手持件110的长度延伸。顶部外壳20可包括提供到输入元件50的通路的开口22。如下面将更详细地解释，开口22可位于邻近控制单元60上的输入位置(输入元件触点63)处，使得在输入元件50处接收的用户输入信息由控制单元60转送/接收。顶部外壳20也可包括凹面23，该凹面的尺寸和构造使得其适应滑盖70的运动。顶部外壳20也可包括用于固定滑盖70的位置的接合特征部。例如，顶部外壳20的顶表面24可包括突起25，该突起用于接合滑盖70中提供的对应凹陷部73。第一突起25A可将滑盖70紧固于第一非操作位置，在该位置，滑盖70盖住输入元件50的至少一部分，并防止动力工具100意外启动。第二突起25B可用于将滑盖70紧固于远离输入元件50的第二操作位置，例如，如图1所示。

顶部外壳20可包括外抓握表面26以容纳使用期间外科医生的紧握，如图7A、图7C和图7D所示。抓握表面26可包括波状外表面和/或纹理表面特征，以增强外科医生的手与控制装置1之间的抓握/紧握。顶部外壳20的内表面27可包括如图7B和图7E所示的凹入部分28。凹入部分28的尺寸和构造使得其能够容纳输入元件50和控制单元60部件。

图8A至图8F提供了示例性底部外壳30的多种视图。底部外壳30可包括细长主体部分31，该细长主体部分的尺寸和构造使得其沿着外科动力工具100的手持件110的长度延伸。底部外壳30可包括用于将底部外壳30联接至手持件110的接合特征部。底部外壳30可永久地或可释放地与手持件110联接。可提供接合特征部使得底部外壳30沿着手持件110可运动地进行联接。例如，底部外壳30可沿着手持件110滑动和/或围绕手持件110旋转。外科医生可将外壳10/底部外壳30联接至手持件110，并且希望在外科手术之前/之时/之后沿着手持件110的主体重新安置该外壳。在这种情况下，外壳10/底部外壳30可沿着手持件110的主体滑动至所需位置。外壳10/底部外壳30也可固定至动力工具100，使得外壳不会侧向沿着手持件110的主体滑动/相对于手持件110的主体旋转。

底部外壳30上包括的接合特征部可包括远离外壳10/底部外壳30的底表面33的方向以及围绕/面朝动力工具100的手持件110的方向延伸的臂32。如图4A和图4B所示，臂32可被构造成能够与手持件110的外周边的至少一部分接合。设想臂32的尺寸和构造使得其能够与动力工具100的除手持件110以外的部分接合。臂32可通过卡扣配合、压力配合、焊接、或本领域已知的任何其他机械或化学紧固件与手持件110/动力工具100的外周边接合。

臂32可包括形状与手持件110/动力工具的形状对应的内表面34。如图8B、图8E和图8F所示，内表面34限定了与手持件110的外周边对应的圆形表面。同样，底部外壳30可包括形状与手持件110/动力工具100的形状对应的底表面33。例如，如图8B和图8F所示，底表面33具有与手持件110的圆柱形形状对应的圆形形状。

底部外壳30可包括凹面35，这些凹面的尺寸和构造使得其适应滑盖70的运动。例如，如图2、图8A、图8B、图8D和图8E所示，底部外壳30的底表面33可包括沿着底部外壳30的主体部分31的左侧和右侧延伸的凹面35。凹面35为滑盖70的臂72提供凹槽/狭槽。凹面35可沿着底部外壳30的全长进行延伸。另选地，如图8D和图8E所示，凹面35可仅沿着底部外壳30的长度的一部分延伸，并且凹面35的端部作为滑盖70的止动件。即，凹盖在第一位置与第二位置之间的运动受到臂72与凹面35的端部之间的接触的限制。

底部外壳30的顶表面36可包括如图8A和图8C所示的凹入部分37。凹入部分37的尺寸和构造使得其能够容纳输入元件50和控制单元60。内表面36也可包括用于将底部外壳30联接至输入元件50的锚定点38。例如，如图8A和8C所示，底部外壳30可包括两个圆形空腔38，这些空腔用于接收从输入元件50延伸的相似形状的锚54。输入元件50的锚54可永久地和/或可释放地与底部外壳30联接。锚54可使用本领域已知的任何其他机械或化学紧固件压力配合至、卡扣配合至、焊接至、或联接至底部外壳30。

图9A至图9F提供了示例性输入元件50的多种视图。输入元件50可包括用于接收外科医生输入的感压触控板。如下面将更详细地解释，输入元件50可有利于电气和/或机械连接，该连接向控制单元60转译输入表面51处的用户输入，从而控制外科动力工具100的操作。

输入表面51可位于顶部外壳10的顶表面24。通过顶部外壳10中提供的开口22可进入输入表面51。例如，如图1、图5和图6所示，输入元件50可从外壳10的内部延伸并且部分进入和/或穿过顶部外壳20中提供的开口22。在示例性控制装置1中，输入表面51凹陷至顶部外壳20的顶表面24以下。输入表面51的形状可对应于开口22的形状。如图7C和图9C所示，输入表面51和开口22可限定矩形形状。设想输入表面51和/或开口22可限定任何适用形状，包括例如圆形、椭圆形、正方形、矩形或任何其他规则或不规则形状。

如上所述，输入元件50可包括感压触控板。输入元件50可由柔性/柔顺材料构造。例如，输入元件50可由硅橡胶、本领域已知的任何其他柔性/柔顺材料构造。在示例性控制装置1中，输入元件50可被构造为具有统一的柔性/弹性。在另一个示例中，输入元件50的各个部分可具有不同的柔性/弹性。如图9A和图9D所示，输入表面51能够在与输入元件50的基部部分平行的方向上延伸。输入元件50可包括在输入表面51与基部部分53之间延伸的柔性侧壁52。可提供柔性侧壁52使得输入表面51上的压力可导致输入表面51相对于基部部分53平移。相对于输入表面51和/或基部部分53，侧壁52可具有被增大的柔性。

输入元件50可永久地或可释放地与外壳10联接。在另一个示例中(未示出)，输入元件50可与外壳10一体形成。如上所述，以及如图9B和图9D所示，输入元件50可包括锚54，这些锚的尺寸和构造使得其被用于将输入元件50联接至外壳10。锚54可从基部部分53以远离输入表面51的方向延伸。输入元件50可包括适用于将输入元件50联接至外壳10的任何数量的锚54。当组装时，在联接至外壳10之前，锚54可延伸穿过在控制单元60中提供的开口64。

图10A和图10B提供了示例性控制单元60的透视图和平面图。控制单元60可位于外壳10内，并且可用于将在输入元件50处接收的用户输入信息发送至外科动力工具100以指导动力工具100的操作。例如，控制单元60可提供与动力工具100的对应控制单元的有线或无线通信链路。控制单元60可包括PCB(印刷电路板)、柔性电路、或用于电连接控制单元60的电子部件以及为控制单元60与动力工具100提供双向通信的任何其他电路系统。控制单元60可有利于控制装置1与动力工具100之间的双向通信，即控制单元60用于将在输入元件50处接收的输入信息传达至外科动力工具100，并且也从动力工具100接收操作信息。

控制单元60的部件可包括电池触点61、用于与动力工具通信的无线通信单元62(例如，无线电芯片天线、具有集成无线电的微控制器等)、以及输入元件触点63、用于将用户输入转化为无线传输至动力工具的电信号的模拟-数字转换器等。电池80可定位在与控制单元60相符的位置。如图7E和图8C所示，顶部外壳20和底部外壳30可包括凹入部分28和27，这些凹入部分的尺寸和构造使得其接收电池从而确保外壳10的薄型设计。外壳10内可包括压缩板81，以紧贴控制单元60上提供的触点61紧固电池80的位置。

输入元件50可位于控制装置1/外壳10内邻近控制单元60的位置，使得输入表面51处的用户输入启动控制单元60上的输入元件触点63。在示例性控制装置1中，输入元件50可包括放置在邻近触点63的输入元件50的底表面56上的碳丸或金丸55。碳丸55可通过二次硅胶成型件(或其他绝缘材料)的方式在输入元件50内提供。当按下输入元件50时，丸55与控制单元触点63接触并完成电连接。当从输入表面51上移除压力时，电连接结束，并且输入元件50和丸55回到其中间位置。操作输入元件50的力量(致动力)为大约100g(+/-25g)。

改变输入表面51处提供的用户输入可改变控制单元60接收/测量的输入信息。即，改变输入信息可导致动力工具100操作的对应变化。例如，设想控制装置1可用于控制开/关功能、速度、扭矩、方向、照度、冲洗、吸力、或通过外科动力工具完成的任何其他功能。在一个示例中，在输入表面51处施加被增大的压力/力量可对应于动力工具100的被增大的速度和被增大的扭矩等。相似地，改变用户输入在输入表面51上的位置和/或方向可导致输入信息和动力工具100操作的对应变化。例如，对输入表面51上的某些位置处施加输入力可用于向动力工具100提供具体的操作指令(例如，开/关、速度、扭矩、方向)。相似地，在输入表面51上扫动/运动手指也可用于向动力工具100提供具体的指令(例如，开/关、速度、扭矩、方向)。

图11A至图11F提供了示例性滑盖70的多种视图。滑盖70能够沿着外壳10(顶部外壳20和底部外壳30)在第一非操作位置与第二操作位置之间运动，在第一非操作位置，滑盖70覆盖在输入元件50的至少一部分上方，第二操作位置实现了到输入元件50的通路。第二操作位置在图1中示出。滑盖70可包括滑盖70远端处提供的延伸部71，当滑盖70处于(或邻近)第一非操作位置时，该延伸部用于在输入元件50的输入表面51上方延伸或覆盖输入元件50的输入表面51。

滑盖70也可包括两个向下延伸的臂72，这些臂环绕外壳10(顶部外壳20和底部外壳30)的侧边。臂72可围绕外壳10的侧表面的至少一部分和底表面延伸，以与外壳10/底部外壳30的底表面33上提供的凹面35接合。臂72可沿着第一位置与第二位置之间的凹面35运动。凹面35的端部可作为滑盖70的止动件。

滑盖70可包括接合特征结构，该特征结构用于沿着外壳10/顶部外壳20固定滑盖70的位置。例如，如图11B和图11E所示，滑盖70可包括在其底表面74上的凹陷部73，用于与顶部外壳20中提供的对应突起25接合。底表面74也可包括终止于邻近圆形凹陷部73处的细长通道75。设想接合特征结构，凹陷部73和细长通道75，可具有与突起25对应的任何合适的形状/外形。凹陷部73和细长通道75可具有圆形、椭圆形、正方形、矩形或任何其他规则或不规则形状。滑盖70沿着外壳10运动时，顶部外壳20中提供的突起25沿着滑盖70的通道75运动。一旦运动至第一或第二位置，对应的外壳突起25与滑盖70中提供的凹陷部73接合。外科医生可通过使用手腕力使接合特征结构(突起/凹处)脱离接合。

滑盖70可包括抓握表面76以容纳紧握部，并且提供杠杆点以有利于外科医生运动滑盖70。如图11A、图11C和图11D所示，抓握表面76可包括从滑盖70的顶表面77延伸的波状突起。抓握表面76也可包括滑盖70的顶表面77和/或侧表面78上的表面特征/纹理。

如上所述，滑盖70可滑动地与外壳10(顶部外壳20和底部外壳30)联接。为了沿着控制装置1提供一致的外形，滑盖70的宽度和高度可与外壳1的宽度和高度对应。如图1和图2所示，滑盖70可被接收于顶部外壳20的凹面23内，使得其宽度和高度与外壳10的宽度和高度对应。设想滑盖70的抓握表面76可延伸超过外壳10的宽度/高度。然而，在另一个示例中(未示出)，滑盖70的抓握表面的高度/宽度小于外壳10的高度/宽度。

在使用控制装置1期间，控制装置1首先被联接至外科动力工具100的手持件110，并且适当地定位在外科动力工具100的手持件110上。外科医生可与控制装置1一起取向，使得外壳1的底表面33和臂32之间的开口与手持件110对准。然后通过压力配合或卡扣配合连接将控制装置1联接至手持件110。例如，外壳10的臂32可弯曲/伸展以在手持件110的上方和周围行进。根据外科手术、患者解剖结构、和外科医生抓握位置与可见性，外科医生可能希望将控制装置1定位在沿着和/或围绕动力工具100的手持件110的多个位置处。因此，一旦联接至手持件110，外科医生可根据需要沿着/围绕手持件110调节控制装置1的位置。例如，外科医生可沿着手持件110向前或向后滑动控制装置1。外科医生也可围绕手持件110的周长旋转控制装置1。

如果需要，外科医生可通过在外壳10与手持件110之间接合机械紧固件/连接件来固定控制装置1的位置。另选地/另外地，外科医生可通过抓紧围绕外围的控制装置1和手持件110来固定控制装置1相对于手持件110的位置。然后外科医生可将滑盖70运动至操作位置，使得输入元件50的输入表面51暴露出来。为了运动滑盖70，外科医生可在抓握表面76上以所需的运动方向提供压力，该压力足以克服滑盖70与顶部外壳10之间的接合特征部之间的接合。在一个示例中，可对从滑盖70的顶表面77延伸的突起施加侧向压力。在另一个示例中，外科医生可在滑盖侧边握住滑盖76，并将滑盖拉/推回，以远离输入元件50。

附接控制装置1后，然后外科医生可将动力工具100定位在手术部位/手术部位内的所需位置以完成医疗手术。一旦定位，输入元件50可通过医生手指/拇指对输入表面51施加的压力来启动。在示例性控制装置1中，按下输入元件50致使碳丸55二次成型为输入元件50，以完成与控制单元60上提供的对应触点63的电连接。然后在电连接就绪的情况下，将用户输入信息传送至动力工具100。通过改变输入表面51上的压力，外科医生能够改变提供给动力工具100的输入信息。例如，增加/减小输入表面51上提供的压力可导致动力工具100的速度、扭矩等的对应增加/减小。一旦完成医疗手术(或不需要动力工具时)，外科医生可从手术部位移除动力工具100。在移除动力工具100之前或之后，外科医生可重新定位/关闭滑盖70，使得滑盖70定位在输入表面51上方。以与打开相似(但是相反)的方式关闭滑盖70。外科医生可在抓握表面76上以所需的运动方向提供压力，该压力足以克服滑盖70与顶部外壳10之间的接合特征部之间的接合。一旦处于完全闭合位置，滑盖上提供的凹陷部73可与顶部外壳10中提供的突起25接合。通过重新定位滑盖70并接合突起25，外科医生防止动力工具100的意外启动。

随着从手术部位移除外科工具100，然后外科医生可安全地将控制装置1从手持件110上移除。如果使用机械紧固件固定手持件110上的位置，必须解开该紧固件。然后外科医生可将控制装置1滑离/拉离手持件110。一旦控制装置从手持件110上移除，可对其进行消毒用于再用、回收和/或丢弃。由于可将控制装置1从手持件110上分离(完成外科手术后或外科手术期间)，可容易地将控制装置1与动力工具100分开清洁与消毒。

图12提供了另一个示例性控制装置200。控制装置200与图1所示的控制装置1相似，类似的参考符号用于表示类似的元件。下面讨论了控制装置200与控制装置1的差异。控制装置200可包括用于向控制单元提供输入信息的滑动磁铁250。当磁铁250沿着外壳210运动时，其启动了控制单元上提供的触点。例如，磁铁250沿着外壳210在开/关位置之间运动，从而向动力工具提供开/关指令。

图13提供了另一个示例性控制装置300。控制装置300与图1所示的控制装置1相似，类似的参考符号用于表示类似的元件。下面讨论了控制装置300与控制装置1的差异。控制装置300也可包括用于向控制单元提供输入信息的滑动磁铁350。磁铁350沿着外壳310运动时，启动了控制单元上的触点。在控制装置300中，磁铁350沿着外壳的方向和/或位置可用于改变控制单元接收的输入信息。

图14提供了另一个示例性控制装置400。控制装置400与图1所示的控制装置1相似，类似的参考符号用于表示类似的元件。下面讨论了控制装置400与控制装置1的差异。控制装置400可包括弹片/锅仔片输入元件450。输入元件450的输入表面处提供的压力完成输入元件450与控制单元触点之间的电连接。释放输入表面上的压力以脱离该电连接。当按下/释放弹片/锅仔片输入元件450时，对应的开/关指令发送至动力工具。在另一个示例中，控制装置400包括力传感器输入元件450。因而，改变在输入元件450处施加的力量/压力对应于动力工具操作的变化。例如，当压力/力量增加时，动力工具的速度、扭矩等也增加。控制装置400也可包括可替换和/或可充电电池480。可通过控制装置400的近侧端口处提供的开口进入电池480中。

图15提供了另一个示例性控制装置500。控制装置500与图1所示的控制装置1相似，类似的参考符号用于表示类似的元件。下面讨论了控制装置500与控制装置1的差异。控制装置500可包括电容性触摸传感器输入元件550。电容性输入元件550可包括能够向动力工具提供不同输入信息的多个输入表面。例如，多个输入表面均可提供关于速度、扭矩、照度、冲洗、或任何其他由动力工具完成的功能的单独指令。

尽管上述描述和附图描绘了本发明的优选实施方案，但应当理解，在不脱离如在所附权利要求中限定的本发明的实质和范围的情况下，可作出各种增加、修改、组合和/或替代。具体地，本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的实质或本质特征的情况下，本发明可以以其他具体形式、结构、布置、比例，以及用其他元件、材料和部件来实现。本领域中的技术人员应当理解，本发明可结合在本发明的实施中所用的结构、布置、比例、材料和部件等的多种修改而使用，这些修改尤其适用于具体环境和操作要求，而不脱离本发明的原理。此外，本文中所描述的特征可单独地使用或者与其他特征组合使用。当前所公开的实施方案因此被视为在所有方面都是说明性的而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求限定而不限于上述描述。

本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明的广义的发明构思的情况下，可对上述实施方案作出修改。因此，应当理解，本发明不局限于公开的特定实施方案，但是本发明旨在包含符合本发明实质和范围的修改，如下文权利要求书中定义。

Claims (19)

1.一种用于外科动力工具的控制装置，包括：

外壳，所述外壳的尺寸和构造使得其被联接至外科动力工具；

输入表面，所述输入表面提供于所述外壳处，以用于接收用户输入；

盖子，所述盖子与所述外壳可滑动地联接，使得所述盖子能够在第一位置与第二位置之间运动，所述第一位置在所述输入表面的至少一部分的上方，所述第二位置远离所述输入表面；和

控制单元，所述控制单元位于所述外壳内，以用于将在所述输入表面处接收的用户输入信息发送至外科动力工具，

其中所述控制单元能够沿着所述外科动力工具的手持件运动，

其中所述输入表面由感压材料构成，

其中所述用户输入信息响应于所述输入表面处的用户输入的压力而改变。

2.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：

顶部外壳，所述顶部外壳联接至底部外壳，

其中所述底部外壳的尺寸和构造使得其被联接至外科动力工具。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中所述顶部外壳与所述底部外壳一体形成。

4.根据权利要求1所述的控制装置，还包括从所述外壳延伸的臂，所述臂的尺寸和构造使得其接合动力工具的外周边的至少一部分，所述臂从所述外壳在远离所述外壳的底表面的方向上延伸，并且包括具有与动力工具的外周边对应的形状的内表面。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中所述臂的尺寸和构造使得其将所述控制装置联接至动力工具的手持件。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其中所述臂通过扣合配合、压力配合、机械紧固件、焊接和粘合剂中的至少一者将所述外壳联接至动力工具。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中通过所述外壳的顶表面中的开口能够进入所述输入表面，输入表面至少部分地延伸到所述外壳上的所述开口中。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述输入表面与所述外壳一体形成。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述输入表面邻近所述控制单元定位，使得所述输入表面处的用户输入启动所述控制单元。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述控制单元包括PCB、电池、和用于将电子用户输入信息发送至外科动力工具的无线通信单元。

11.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述用户输入信息响应于所述输入表面处的所述用户输入的位置和方向中的至少一者而改变。

12.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述控制单元从外科动力工具接收操作信息。

13.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述盖子包括与所述外壳可滑动地接合的向下延伸臂。

14.一种外科工具和控制装置，包括：

外科动力工具；

控制装置，所述控制装置联接至所述外科动力工具，所述控制装置包括：

外壳，所述外壳包括用于将所述控制装置联接至所述动力工具的臂，所述臂从所述外壳延伸并且接合所述动力工具的手持件的外周边的至少一部分；

感压触控板，所述感压触控板位于用于接收用户输入的所述控制装置的顶表面上；

盖子，所述盖子与所述外壳可滑动地联接，使得所述盖子能够在第一位置与第二位置之间运动，所述第一位置在所述感压触控板的至少一部分的上方，所述第二位置远离所述感压触控板；和

控制单元，所述控制单元用于将在所述触控板处接收的用户输入信息发送至所述动力工具，以用于指导所述动力工具的速度；

其中所述控制单元能够沿着所述外科动力工具的所述手持件运动，

其中所述动力工具的速度响应于在所述触控板处接收的用户输入的压力而改变。

15.根据权利要求14所述的外科工具和控制装置，其中所述控制单元包括PCB、电池、和用于将用户输入信息发送至所述动力工具的无线通信单元，

其中所述用户输入信息由所述动力工具的控制单元接收。

16.一种使用可运动地且可释放地联接至外科动力工具的、根据权利要求1-13中的任一项所述的控制装置来控制所述动力工具的方法，所述方法包括：

将控制装置联接至外科动力工具的手持件，

将所述控制装置运动至所需位置，

通过在所述控制装置上提供的输入表面处提供用户输入来启动所述动力工具，

将来自所述控制装置的操作信号发送至与所述用户输入对应的所述动力工具，以及根据所述操作信号操作所述动力工具。

17.根据权利要求16所述的方法，其中将所述控制装置联接至所述外科动力工具包括：

使所述控制装置在所述动力工具上方对准，使得在从所述控制装置的底表面延伸的臂之间提供的开口定位于所述手持件上方，

将所述控制装置按压到所述手持件上，使得所述臂伸展以使所述控制装置行进到所述手持件上，其中所述臂在所述手持件上方和围绕所述手持件行进。

18.根据权利要求16所述的方法，其中将所述控制装置移入所需位置包括沿着所述手持件滑动所述控制装置以及围绕所述手持件旋转所述控制装置中的至少一者。

19.根据权利要求16所述的方法，还包括：

改变在所述输入表面处提供的用户输入，

将来自所述控制装置的改变的操作信号发送至与改变的用户输入对应的所述动力工具，以及根据所述改变的操作信号来操作所述动力工具，

其中提供用户输入和改变的用户输入包括在所述控制装置上提供的输入表面处施加压力。