CN116616027A - 一种用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置，包括：行走机构；肥料混合机构，所述肥料混合机构安装于所述行走机构；调节机构，所述调节机构包括伸缩件、安装盒和旋转装置；喷洒机构，所述喷洒机构包括分流管、第一喷洒管、第二喷洒管和控制组件；所述控制组件包括传动杆、U形滑板、L形杆、滑管和连接轴；供液机构，所述供液机构安装于所述肥料混合机构；所述滑管遮挡在所述第二喷洒管的输入端，所述滑管上开设有通孔。该方案最终实现所述分流管从单行喷洒状态旋转至双行喷洒状态的同时，所述第二喷洒管自动打开，使得设备既能够允许单行单通道喷洒，又能够允许双行双通道喷洒。

Description

一种用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置

技术领域

本发明涉及肥料喷洒技术领域，尤其涉及一种用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置。

背景技术

水稻田中的水稻在生长的过程中，需要定期进行施肥处理，在对水稻田进行施肥时多采用人工撒肥或农用施肥设备，人工撒肥时肥料分布不均匀且发生局部无肥料的现象，所以农用施肥设备的使用既能够节约人力资源，又能够提高施肥的效率，尤其在水稻田的根叶需要喷淋施肥时使用。

在相关现有技术中，公开了一种肥料混合喷洒装置，主要包括喷淋管道、喷头、混料设备及行走设备，所述行走设备用于带动所述混料设备在水稻田间行走，所述混料设备内置混料搅拌结构，用于混合肥料与水源，形成用于喷淋的水肥，所述喷淋管道连接所述混料设备及所述喷头，通过喷头将水肥朝向水稻田的根叶进行淋浇。

由于对水稻田的根叶进行同步淋浇时，需要将喷洒设备伸入水稻田的行间间隙中，且从下往上喷淋，而采用现有的肥料混合喷洒装置，所述喷洒设备多采用固定安装的方式，在面对不同行的水稻喷淋时，不方便对所述喷洒设备的喷淋模式进行双行调节，以满足不同行间间隙的肥料喷洒，发明人发现如何在喷洒设备喷淋模式调节的过程中，实现对应喷洒设备的自动开启有待进一步的研究。

因此，有必要提供一种用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置，解决了相关技术中，如何在喷洒设备喷淋模式调节的过程中，实现对应喷洒设备的自动开启的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置包括：

行走机构；

肥料混合机构，所述肥料混合机构安装于所述行走机构；

调节机构，所述调节机构包括伸缩件、安装盒和旋转装置，所述伸缩件安装于所述肥料混合机构外，所述伸缩件的输出端与所述安装盒固定连接，所述旋转装置安装于所述安装盒内；

喷洒机构，所述喷洒机构包括分流管、第一喷洒管、第二喷洒管和控制组件，所述分流管固设于所述旋转装置的轴端，所述第一喷洒管和所述第二喷洒管均连通于所述分流管；

所述控制组件包括传动杆、U形滑板、L形杆、滑管和连接轴，所述传动杆的一端与所述安装盒铰接，所述传动杆的另一端与所述U形滑板铰接，所述U形滑板滑动安装于所述分流管的顶部，滑管滑动安装于所述分流管内，所述L形杆连接所述U形滑板及所述连接轴，所述连接轴贯穿所述分流管且与所述滑管固定连接；

供液机构，所述供液机构安装于所述肥料混合机构，且连通所述肥料混合机构及所述分流管；

其中，所述旋转装置的输出端贯穿所述安装盒，且用于驱动所述分流管旋转调节；所述滑管遮挡在所述第二喷洒管的输入端，所述滑管上开设有通孔，所述通孔与所述第二喷洒管的输入端错位分布且相匹配。

优选地，所述肥料混合机构包括料桶、第一电机和搅拌杆，所述料桶固设于所述行走机构，所述第一电机安装于所述料桶内，所述搅拌杆固设于所述第一电机的轴端。

优选地，所述供液机构包括水泵、抽液管及输送管，所述水泵安装于所述料桶，所述抽液管连接于所述水泵的抽液端，所述抽液管贯穿所述料桶且伸入所述料桶内，所述输送管连通所述水泵的出液端及所述分流管的输出端。

优选地，所述喷洒机构还包括辅助喷洒组件，所述辅助喷洒组件包括第三喷洒管、铰链和连接软管，所述第三喷洒管通过所述铰链铰接于所述分流管的底部，所述连接软管连通所述分流管及所述第三喷洒管；

所述控制组件还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端铰接于所述U形滑板，所述弹性伸缩件的另一端铰接于所述第三喷洒管；

其中，第一使用状态下所述第三喷洒管处于收起状态，所述弹性伸缩件处于伸展状态，所述连接软管的输入端对准于所述滑管。

优选地，所述旋转装置包括第二电机和转轴，所述第二电机固设于所述安装盒，所述转轴一端固设于所述第二电机的轴端，所述转轴另一端贯穿所述安装盒且与所述分流管的顶部固定。

优选地，当所述喷洒机构设置有两组时，所述旋转装置还包括齿轮，所述齿轮固设于所述转轴上；

所述喷洒机构、所述转轴、所述齿轮及所述输送管呈一一对应设置；

其中，两个所述齿轮啮合连接，用于同步驱动两个所述喷洒机构相向转动调节。

优选地，所述行走机构包括行走架、行走轮及牵引环，所述料桶固设于所述行走架，所述行走轮安装于所述行走架的底部，所述牵引环固设于所述行走架；

其中，所述牵引环连接于一行走驱动设备。

优选地，所述行走轮至少设置有四组，呈矩形分布在所述行走架的底部。

优选地，所述第一喷洒管包括连接管件、喷头、螺纹管和密封罩，所述连接管件连通所述分流管及所述喷头，所述螺纹管固设于所述连接管件，所述密封罩螺纹安装于所述螺纹管且对准于所述喷头的上方。

优选地，所述料桶内固设有隔离网，所述搅拌杆贯穿所述隔离网且转动连接，所述抽液管的输入端安装于所述隔离网的下方且位于所述料桶的底部。

与相关技术相比较，本发明提供的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置具有如下有益效果：

通过所述伸缩件方便带动所述喷洒机构整体升降调节，从而根据使用的需求调控喷洒的高度；在喷洒前，通过所述旋转装置方便带动所述分流管旋转，所述分流管旋转且带动所述第二喷洒管逐渐展开，增加设备喷洒的范围；在所述分流管旋转的过程中，所述传动杆转动且推动所述U形滑板在所述分流管上滑动，所述L形杆带动所述连接轴伸展，所述滑管伸展，所述通孔移动且对准在所述第二喷洒管的输入端，使得所述第二喷洒管在调节的过程中自动打开，最终实现所述分流管从单行喷洒状态旋转至双行喷洒状态的同时，所述第二喷洒管自动打开，使得设备既能够允许单行单通道喷洒，又能够允许双行双通道喷洒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置的第一实施例的三维图；

图2为图1所示的A-A部的剖视图；

图3为图2所示的传动杆部分的俯视图；

图4为图2所示的齿轮部分的俯视图；

图5为图2所示分流管部分的正视图；

图6为本发明提供的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置的第一实施例的原理图，其中，（a1）为齿轮及分流管第一使用状态的俯视图，（a2）为齿轮及分流管第二使用状态的俯视图，（a3）为齿轮及分流管第三使用状态的俯视图；

图7为图6所示的分流管的旋转原理图，其中，（b1）为（a1）状态下传动杆的俯视图，（b2）为（a2）状态下传动杆的俯视图，（b3）为（a3）状态下传动杆的俯视图，（c1）为（b1）状态下第一喷洒管分布位置的俯视图，（c2）为（b2）状态下第二喷洒管分布位置的俯视图，（c3）为（b3）状态下第三喷洒管分布位置的俯视图；

图8为图7所示的U形滑板移动的原理图，其中，（d1）为（b1）状态下弹性伸缩件正视图，（d2）为（b2）状态下弹性伸缩件的正视图，（d3）为（b3）状态下弹性伸缩件的正视图；

图9为本发明提供的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置的第二实施例的结构示意图；

图10为图9所示的料桶剖面的正视图。

附图标号说明：

1、行走机构；

2、肥料混合机构；

3、调节机构；31、伸缩件；32、安装盒；33、旋转装置；

4、喷洒机构；41、分流管；42、第一喷洒管；43、第二喷洒管；44、控制组件；

441、传动杆；442、U形滑板；443、L形杆；444、滑管；445、连接轴；446、通孔；

5、供液机构；

21、料桶；22、第一电机；23、搅拌杆；

51、水泵；52、抽液管；53、输送管；

45、辅助喷洒组件；451、第三喷洒管；452、铰链；453、连接软管；

447、弹性伸缩件；

331、第二电机；332、转轴；

333、齿轮；

11、行走架；12、行走轮；13、牵引环；

421、连接管件；422、喷头；423、螺纹管；424、密封罩；

24、隔离网。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明提供一种用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置。

请结合参阅图1至图3，本发明的第一实施例中，用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置包括：

行走机构1；

肥料混合机构2，所述肥料混合机构2安装于所述行走机构1；

调节机构3，所述调节机构3包括伸缩件31、安装盒32和旋转装置33，所述伸缩件31安装于所述肥料混合机构2外，所述伸缩件31的输出端与所述安装盒32固定连接，所述旋转装置33安装于所述安装盒32内；

喷洒机构4，所述喷洒机构4包括分流管41、第一喷洒管42、第二喷洒管43和控制组件44，所述分流管41固设于所述旋转装置33的轴端，所述第一喷洒管42和所述第二喷洒管43均连通于所述分流管41；

所述控制组件44包括传动杆441、U形滑板442、L形杆443、滑管444和连接轴445，所述传动杆441的一端与所述安装盒32铰接，所述传动杆441的另一端与所述U形滑板442铰接，所述U形滑板442滑动安装于所述分流管41的顶部，滑管444滑动安装于所述分流管41内，所述L形杆443连接所述U形滑板442及所述连接轴445，所述连接轴445贯穿所述分流管41且与所述滑管444固定连接；

供液机构5，所述供液机构5安装于所述肥料混合机构2，且连通所述肥料混合机构2及所述分流管41；

其中，所述旋转装置33的输出端贯穿所述安装盒32，且用于驱动所述分流管41旋转调节；所述滑管444遮挡在所述第二喷洒管43的输入端，所述滑管444上开设有通孔446，所述通孔446与所述第二喷洒管43的输入端错位分布且相匹配。

所述第一喷洒管42的底端设置有喷淋头结构，喷淋头呈45°倾斜朝上喷淋，出水呈伞状（用于水稻田的根叶之间进行肥料的喷洒）；所述第二喷洒管43的结构与所述第一喷洒管42的结构相同，分别分布在所述分流管41的首尾部位。

在本实施例中，所述分流管41包括两种使用状态：

第一使用状态（如图7中的（c1）所示）：所述分流管41处于相对平行状态，所述第一喷洒管42处于开启状态，所述第二喷洒管43处于关闭状态（适用于水稻田的单行喷淋）；

第二使用状态（如图7中的（c2）所示）：所述分流管41处于转动后的第一倾斜状态，所述第一喷洒管42处于开启状态，所述第二喷洒管43处于开启状态（适用于水稻田的双行喷淋）。

使用前，所述肥料混合机构2的内部注入肥料及水源，且对齐进行充分的混合，用于水稻田的喷洒施肥提供支持。

通过所述伸缩件31方便带动所述喷洒机构4整体升降调节，从而根据使用的需求调控喷洒的高度；在喷洒前，通过所述旋转装置33方便带动所述分流管41旋转，所述分流管41旋转且带动所述第二喷洒管43逐渐展开，增加设备喷洒的范围；在所述分流管41旋转的过程中，所述传动杆441转动且推动所述U形滑板442在所述分流管41上滑动，所述L形杆443带动所述连接轴445伸展，所述滑管444伸展，所述通孔446移动且对准在所述第二喷洒管43的输入端，使得所述第二喷洒管43在调节的过程中自动打开，最终实现所述分流管41从单行喷洒状态旋转至双行喷洒状态的同时，所述第二喷洒管43自动打开，使得设备既能够允许单行单通道喷洒，又能够允许双行双通道喷洒。

在本实施例的可选实施方式中，所述行走机构1可设置独立的行走驱动装置，用于所述行走机构1带动其上的设备整体在水稻田的行间间隙进行行走。

请再次参阅图2，所述肥料混合机构2包括料桶21、第一电机22和搅拌杆23，所述料桶21固设于所述行走机构1，所述第一电机22安装于所述料桶21内，所述搅拌杆23固设于所述第一电机22的轴端。

在本实施例中，所述料桶21的顶部设置有可开关调节的料口。

通过所述第一电机22驱动所述搅拌杆23转动，所述搅拌杆23方便对注入所述料桶21内部的水源及肥料进行混合，使得肥料混合均匀，为肥料混合后的喷洒提供支持。

其中，所述第一电机22为所述搅拌杆23的转动提供动力来源，且所述第一电机22外设置有防水罩，提高设备运行时的安全防护性能。

请再次参阅图2，所述供液机构5包括水泵51、抽液管52及输送管53，所述水泵51安装于所述料桶21，所述抽液管52连接于所述水泵51的抽液端，所述抽液管52贯穿所述料桶21且伸入所述料桶21内，所述输送管53连通所述水泵51的出液端及所述分流管41的输出端。

在本实施例中，所述输送管53采用软管结构。

通过所述水泵51及所述抽液管52抽取所述料桶21内部的混合肥料，混合肥料通过输送管53输送至所述分流管41内，再通过开启的所述第一喷洒管42或所述第二喷洒管43自下而上喷洒而出。

请结合参阅图2和图5，所述喷洒机构4还包括辅助喷洒组件45，所述辅助喷洒组件45包括第三喷洒管451、铰链452和连接软管453，所述第三喷洒管451通过所述铰链452铰接于所述分流管41的底部，所述连接软管453连通所述分流管41及所述第三喷洒管451；

所述控制组件44还包括弹性伸缩件447，所述弹性伸缩件447的一端铰接于所述U形滑板442，所述弹性伸缩件447的另一端铰接于所述第三喷洒管451；

其中，第一使用状态下所述第三喷洒管451处于收起状态，所述弹性伸缩件447处于伸展状态，所述连接软管453的输入端对准于所述滑管444。

在本实施例中，所述弹性伸缩件447为弹簧伸缩管件结构，初始状态时，所述弹性伸缩件447处于收缩状态；第一使用状态时，所述弹性伸缩件447处于展开状态。

在所述分流管41处于第一使用状态或第二使用状态时，所述第三喷洒管451能够维持在收起状态，为单行或双行喷洒提供稳定的支持，所述第三喷洒管451不会与水稻田的秧苗发生接触；在所述分流管41继续转动的同时，所述U形滑板442相对所述分流管41移动且推动所述弹性伸缩件447，所述弹性伸缩件447带动所述第三喷洒管451顺时针转动至垂直状态；与此同时，所述滑管444相对所述分流管41滑动，维持所述第二喷洒管43开启，且控制所述连接软管453的输入端开启，实现所述第三喷洒管451的自动开启，所述分流管41进入第三使用状态；最终实现所述分流管41旋转切换使用状态的同时，实现了所述第二喷洒管43的自动开启，所述第三喷洒管451的展开且自动开启；方便对水稻田进行三行喷洒，提高喷洒效率。

在本实施例中，选用可折叠收起的所述第三喷洒管451，既满足单行、双行及三行的喷洒的独立使用，在双行喷洒时不会对水稻造成影响（在喷洒的过程中，所述分流管41应维持在水稻的上方）。

在本实施例中，所述分流管41包括两种使用状态：

第一使用状态（如图7中的（c1）所示）：所述分流管41处于相对平行状态，所述第一喷洒管42处于开启状态，所述第二喷洒管43处于关闭状态，所述第三喷洒管451处于关闭状态（适用于水稻田的单行喷淋）；

第二使用状态（如图7中的（c2）所示）：所述分流管41处于转动后的第一展开状态，所述第一喷洒管42处于开启状态，所述第二喷洒管43处于开启状态，所述第三喷洒管451处于关闭状态（适用于水稻田的双行喷淋）；

第三使用状态（如图7中的（c3）所示）：所述分流管41处于转动后的第二展开状态，所述第一喷洒管42处于开启状态，所述第二喷洒管43处于开启状态，所述第三喷洒管451处于开启状态（适用于水稻田的三行喷淋）。

请再次参阅图2，所述旋转装置33包括第二电机331和转轴332，所述第二电机331固设于所述安装盒32，所述转轴332一端固设于所述第二电机331的轴端，所述转轴332另一端贯穿所述安装盒32且与所述分流管41的顶部固定。

第二电机331为所述转轴332及所述分流管41提供转动的动力来源，方便控制所述分流管41转动调节。

在一可选的实施方式中，所述喷洒机构4设置有一组；

在另一可选的实施方式中，所述喷洒机构4设置有两组。

当所述喷洒机构4设置有两组时，请结合参阅图1、图2和图4，所述旋转装置33还包括齿轮333，所述齿轮333固设于所述转轴332上；

所述喷洒机构4、所述转轴332、所述齿轮333及所述输送管53呈一一对应设置；

其中，两个所述齿轮333啮合连接，用于同步驱动两个所述喷洒机构4相向转动调节。

所述第二电机331带动一所述转轴332转动的同时，两个所述齿轮333带动两个所述转轴332反向转动，两个所述喷洒机构4同步反向转动，使得两组所述喷洒机构4同步展开，用于增加肥料喷洒的范围，提高施肥效率。

在本实施例中，两组所述喷洒机构4的结构相同，且对称分布在所述安装盒32的下方。

在本实施例中，两个所述输送管53的输入端均连接于所述水泵51的输出端，方便两组所述喷洒机构4的同时供液。

请再次参阅图1，所述行走机构1包括行走架11、行走轮12及牵引环13，所述料桶21固设于所述行走架11，所述行走轮12安装于所述行走架11的底部，所述牵引环13固设于所述行走架11；

其中，所述牵引环13连接于一行走驱动设备。

为所述肥料混合机构2提供安装及行走的支持，使得设备能够在水稻田的行间进行穿行，用于完成肥料混合机喷洒。

所述行走驱动设备可以为水稻田专用作业车，也可以人工或其他行走设备进行牵引前进，所述行走架11整体提供前进的动力来源。

所述行走轮12至少设置有四组，呈矩形分布在所述行走架11的底部，用于支撑设备行走在水稻田的空行处。

本实施例提供的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置的工作原理如下：

请参阅图6中的（a1）、图7中的（b1）与（c1）及图8中的（d1），不妨定义，所述分流管41处于第一使用状态，两个所述分流管41处于平行状态，所述U形滑板442处于收缩状态，所述第一喷洒管42处于开启状态，所述第二喷洒管43及所述第三喷洒管451处于关闭状态，所述第三喷洒管451处于折叠收起状态，所述弹性伸缩件447处于展开状态，用于两个所述分流管41同时进行单行喷洒；

如图6中的（a1）至（a2）所示，当需要对所述分流管41的使用状态进行调节时，启动所述第二电机331，所述转轴332带动所述齿轮333转动；两个所述齿轮333反向转动，且通过对应的所述转轴332带动两个所述分流管41反向转动；

如图7中的（b1）至（b2）及（c1）至（c2）所示，所述分流管41转动的同时，所述传动杆441转动且推动所述U形滑板442左移；

如图8中的（d1）至（d2）所示，在所述U形滑板442前进的同时，一方面所述L形杆443通过所述连接轴445带动所述滑管444左移，所述通孔446左移且与所述第二喷洒管43的输入端连通；另一方面所述弹性伸缩件447收缩；

请参阅图6中的（a2）、图7中的（b2）与（c2）及图8中的（d2），所述分流管41处于第二使用状态，两个所述分流管41处于第一展开状态，所述U形滑板442处于第一伸展状态，所述第一喷洒管42及所述第二喷洒管43处于开启状态，所述第三喷洒管451处于关闭状态，所述第三喷洒管451处于折叠收起状态，所述弹性伸缩件447处于收缩状态，用于两个所述分流管41同时进行双行喷洒；

如图6中的（a2）至（a3）所示，当所述第二电机331继续带动所述转轴332转动时，所述齿轮333转动；两个所述齿轮333反向转动，且通过对应的所述转轴332带动两个所述分流管41继续反向转动；

如图7中的（b2）至（b3）及（c2）至（c3）所示，所述分流管41继续转动的同时，所述传动杆441转动且推动所述U形滑板442继续左移；

如图8中的（d1）至（d2）所示，在所述U形滑板442前进的同时，一方面所述L形杆443通过所述连接轴445带动所述滑管444左移，所述通孔446左移且维持与所述第二喷洒管43的连通，所述滑管444脱离所述连接软管453的输入端，所述连接软管453与所述分流管41内连通；另一方面所述弹性伸缩件447推动所述第三喷洒管451顺时针转动，逐渐展开；

请参阅图6中的（a3）、图7中的（b3）与（c3）及图8中的（d3），所述分流管41处于第三使用状态，两个所述分流管41处于第二展开状态，所述U形滑板442处于第二伸展状态，所述第一喷洒管42、所述第二喷洒管43及所述第三喷洒管451处于开启状态，所述第三喷洒管451处于展开状态，所述弹性伸缩件447处于收缩状态，用于两个所述分流管41同时进行三行喷洒；

最终实现了两组所述分流管41同步从单行喷洒模式切换至三行喷洒模式的过程中，完成所述第二喷洒管43的自动开启以及所述第三喷洒管451的自动展开及开启。

所述分流管41切换至对应的使用状态后，再启动所述伸缩件31，所述伸缩件31控制所述分流管41整体下移且插入水稻田的行间间隙，用于从水稻的根部向上喷洒施肥（喷洒的施肥液一部分留在水稻的叶子上，另一部分滴落在水稻的根部，实现水稻施肥的根叶淋浇同步），满足水稻田根叶淋浇同步的均匀施肥需求。

同理，在所述分流管41不需要使用时，同样先通过伸缩件31控制所述分流管41整体上移，脱离水稻田的范围后，再控制所述分流管41从第三使用状态切换至第一使用状态，在所述分流管41转动复位的同时，实现了所述第二喷洒管43及所述第三喷洒管451的自动关闭，且所述第三喷洒管451的自动折叠收起。

第二实施例

请结合参阅图9至图10，基于本发明的第一实施例提供的一种用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置，本发明的第二实施例提出另一种用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本发明的第二实施例提供的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置的不同之处在于，所述第一喷洒管42包括连接管件421、喷头422、螺纹管423和密封罩424，所述连接管件421连通所述分流管41及所述喷头422，所述螺纹管423固设于所述连接管件421，所述密封罩424螺纹安装于所述螺纹管423且对准于所述喷头422的上方。

在所述喷头422不需要使用时，通过转动所述密封罩424，所述密封罩424下移且罩设于所述喷头422的顶部，对所述喷头422的喷嘴部位进行遮挡及关闭（减少空气中粉尘及杂质的影响），提高设备不使用时喷头部位的防护性能。

在本实施例中，所述第二喷洒管43及所述第三喷洒管451均与所述第一喷洒管42的防护结构相同。

请再次参阅图10，所述料桶21内固设有隔离网24，所述搅拌杆23贯穿所述隔离网24且转动连接，所述抽液管52的输入端安装于所述隔离网24的下方且位于所述料桶21的底部。

通过所述隔离网24对注入所述料桶21内部的肥料进行隔离及支撑，避免了肥料颗粒沉淀而直接进入所述抽液管52内部造成的堵塞现象；充分混合后的肥料混合物可通过所述隔离网24直接进入所述抽液管52的内部，降低肥料的沉淀现象。

在本实施例中，所述隔离网24不允许肥料的直接通过，在通过所述搅拌杆23搅拌且与水充分混合后，混合液允许通过所述隔离网24，从而进入所述抽液管52的抽取范围内。

本实施例提供的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置的工作原理：

不妨定义，设备使用前，所述密封罩424遮挡于所述喷头422，所述密封罩424处于防护状态。

S1当需要使用设备前，转动所述密封罩424，所述密封罩424围绕所述螺纹管423转动且上移，所述密封罩424上移的同时，所述喷头422自动打开，使得所述第一喷洒管42开启；

S2根据使用的需求依次打开对应的所述第二喷洒管43及所述第三喷洒管451；

S3将肥料及水源注入所述料桶21内，肥料支撑在所述隔离网24上方，启动所述第一电机22，所述搅拌杆23转动且混合水源及肥料，使得混合液能够穿过所述隔离网24，通过所述抽液管52抽出，用于肥料稳定的混合及喷洒。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置，其特征在于，包括：

行走机构；

肥料混合机构，所述肥料混合机构安装于所述行走机构；

调节机构，所述调节机构包括伸缩件、安装盒和旋转装置，所述伸缩件安装于所述肥料混合机构外，所述伸缩件的输出端与所述安装盒固定连接，所述旋转装置安装于所述安装盒内；

喷洒机构，所述喷洒机构包括分流管、第一喷洒管、第二喷洒管和控制组件，所述分流管固设于所述旋转装置的轴端，所述第一喷洒管和所述第二喷洒管均连通于所述分流管；

所述控制组件包括传动杆、U形滑板、L形杆、滑管和连接轴，所述传动杆的一端与所述安装盒铰接，所述传动杆的另一端与所述U形滑板铰接，所述U形滑板滑动安装于所述分流管的顶部，滑管滑动安装于所述分流管内，所述L形杆连接所述U形滑板及所述连接轴，所述连接轴贯穿所述分流管且与所述滑管固定连接；

供液机构，所述供液机构安装于所述肥料混合机构，且连通所述肥料混合机构及所述分流管；

其中，所述旋转装置的输出端贯穿所述安装盒，且用于驱动所述分流管旋转调节；所述滑管遮挡在所述第二喷洒管的输入端，所述滑管上开设有通孔，所述通孔与所述第二喷洒管的输入端错位分布且相匹配；

所述肥料混合机构包括料桶、第一电机和搅拌杆，所述料桶固设于所述行走机构，所述第一电机安装于所述料桶内，所述搅拌杆固设于所述第一电机的轴端；

所述供液机构包括水泵、抽液管及输送管，所述水泵安装于所述料桶，所述抽液管连接于所述水泵的抽液端，所述抽液管贯穿所述料桶且伸入所述料桶内，所述输送管连通所述水泵的出液端及所述分流管的输出端；

所述喷洒机构还包括辅助喷洒组件，所述辅助喷洒组件包括第三喷洒管、铰链和连接软管，所述第三喷洒管通过所述铰链铰接于所述分流管的底部，所述连接软管连通所述分流管及所述第三喷洒管；

所述控制组件还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端铰接于所述U形滑板，所述弹性伸缩件的另一端铰接于所述第三喷洒管；

其中，第一使用状态下所述第三喷洒管处于收起状态，所述弹性伸缩件处于伸展状态，所述连接软管的输入端对准于所述滑管。

2.根据权利要求1所述的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置，其特征在于，所述旋转装置包括第二电机和转轴，所述第二电机固设于所述安装盒，所述转轴一端固设于所述第二电机的轴端，所述转轴另一端贯穿所述安装盒且与所述分流管的顶部固定。

3.根据权利要求2所述的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置，其特征在于，当所述喷洒机构设置有两组时，所述旋转装置还包括齿轮，所述齿轮固设于所述转轴上；

所述喷洒机构、所述转轴、所述齿轮及所述输送管呈一一对应设置；

其中，两个所述齿轮啮合连接，用于同步驱动两个所述喷洒机构相向转动调节。

4.根据权利要求3所述的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置，其特征在于，所述行走机构包括行走架、行走轮及牵引环，所述料桶固设于所述行走架，所述行走轮安装于所述行走架的底部，所述牵引环固设于所述行走架；

其中，所述牵引环连接于一行走驱动设备。

5.根据权利要求4所述的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置，其特征在于，所述行走轮至少设置有四组，呈矩形分布在所述行走架的底部。

6.根据权利要求4所述的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置，其特征在于，所述第一喷洒管包括连接管件、喷头、螺纹管和密封罩，所述连接管件连通所述分流管及所述喷头，所述螺纹管固设于所述连接管件，所述密封罩螺纹安装于所述螺纹管且对准于所述喷头的上方。

7.根据权利要求6所述的用于水稻田的根叶淋浇同步的肥料混合喷洒装置，其特征在于，所述料桶内固设有隔离网，所述搅拌杆贯穿所述隔离网且转动连接，所述抽液管的输入端安装于所述隔离网的下方且位于所述料桶的底部。