CN116614903A - 数据传输方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种数据传输方法、装置、终端设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该数据传输方法包括：接收工业设备发送的第一保活数据包；将第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列，目标数据缓存队列包括：第一保活数据包以及多个第二保活数据包；依次向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包，以使控制器根据多个保活数据包，确定工业设备和控制器之间是否存在通信异常。终端设备依次向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包，即便在无线通信出现短暂深度衰弱时，发送一保护数据包失败，在无线通信正常后，可以立刻向控制器发送目标数据缓存队列中的其余保活数据包；提高了控制器在通信检测周期内接收到保活数据包的可靠性，从而可以避免控制器的误判。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种数据传输方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
各工业设备通过终端设备与控制器无线连接，工业设备的传感器将感知信息通过终端设备发送至控制器，控制器可以根据感知信息对工业设备进行控制，因此，确定工业设备和控制器之间的连接是否正常也成为了研究的热点。
相关技术中，工业设备可以通过终端设备周期性的向控制器发送保活数据包，控制器在通信检测周期内收到保活数据包，则确定工业设备的接入是否正常，否则确定工业设备接入异常。
但是，相关技术中，在无线通信出现短暂深度衰弱时，容易出现保活数据包传输失败的问题，导致控制器的误判。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种数据传输方法、装置、终端设备及存储介质，以便解决相关技术中所存在的上述技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种数据传输方法，所述方法包括：
接收工业设备发送的第一保活数据包；
将所述第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列，所述目标数据缓存队列包括：所述第一保活数据包以及多个第二保活数据包；
依次向控制器发送所述目标数据缓存队列中的多个保活数据包，以使所述控制器根据所述多个保活数据包，确定所述工业设备和所述控制器之间是否存在通信异常。
可选的，所述将所述第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列，包括：
将所述第一保活数据包添加至所述数据缓存队列的首部，得到候选数据缓存队列；
判断所述候选数据缓存队列中保活数据包的数量是否大于预设数量；
若是，删除所述候选数据缓存队列的尾部的保活数据包，得到所述目标数据缓存队列；
若否，则将所述候选数据缓存队列作为所述目标数据缓存队列。
可选的，在所述将所述第一保活数据包添加至所述数据缓存队列的首部，得到候选数据缓存队列之前，所述方法还包括：
计算所述第一保活数据包的目标摘要值；
判断所述多个第二保活数据包中，是否存在摘要值与所述目标摘要值相同的其它保活数据包；
若是，则删除所述数据缓存队列中所述其它保活数据包。
可选的，在所述判断所述候选数据缓存队列中保活数据包的数量是否大于预设数量之前，所述方法还包括：
获取预设的保活数据包传输周期以及预设的通信检测周期，所述保活数据包传输周期为所述工业设备向所述终端设备发送保活数据包的周期；
根据所述保活数据包传输周期以及所述通信检测周期，确定所述预设数量。
可选的，所述获取预设的保活数据包传输周期以及预设的通信检测周期，包括：
从网络管理服务器中获取所述保活数据包传输周期以及所述通信检测周期。
可选的，所述根据所述保活数据包传输周期以及所述通信检测周期，确定所述预设数量，包括：
根据所述通信检测周期以及所述保活数据包传输周期之间的比值，确定所述预设数量。
可选的，所述方法还包括：
每向所述控制器发送所述目标数据缓存队列中的一保活数据包，将所述一保活数据包添加至所述目标数据缓存队列的尾部。
第二方面，本发明实施例还提供了一种数据传输装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收工业设备发送的第一保活数据包；
添加模块，用于将所述第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列，所述目标数据缓存队列包括：所述第一保活数据包以及多个第二保活数据包；
发送模块，用于依次向控制器发送所述目标数据缓存队列中的多个保活数据包，以使所述控制器根据所述多个保活数据包，确定所述工业设备和所述控制器之间的是否存在通信异常。
可选的，所述添加模块，具体用于将所述第一保活数据包添加至所述数据缓存队列的首部，得到候选数据缓存队列；判断所述候选数据缓存队列中保活数据包的数量是否大于预设数量；若是，删除所述候选数据缓存队列的尾部的保活数据包，得到所述目标数据缓存队列；若否，则将所述候选数据缓存队列作为所述目标数据缓存队列。
可选的，所述装置还包括：
计算模块，用于计算所述第一保活数据包的目标摘要值；
判断模块，用于判断所述多个第二保活数据包中，是否存在摘要值与所述目标摘要值相同的其它保活数据包；
删除模块，用于若是，则删除所述数据缓存队列中所述其它保活数据包。
可选的，所述装置还包括：
获取模块，用于获取预设的保活数据包传输周期以及预设的通信检测周期，所述保活数据包传输周期为所述工业设备向所述终端设备发送保活数据包的周期；
确定模块，用于根据所述保活数据包传输周期以及所述通信检测周期，确定所述预设数量。
可选的，所述获取模块，具体用于从网络管理服务器中获取所述保活数据包传输周期以及所述通信检测周期。
可选的，所述确定模块，具体用于根据所述通信检测周期以及所述保活数据包传输周期之间的比值，确定所述预设数量。
可选的，所述装置还包括：
第一发送模块，用于每向所述控制器发送所述目标数据缓存队列中的一保活数据包，将所述一保活数据包添加至所述目标数据缓存队列的尾部。
第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的数据传输方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述第一方面任一项所述的数据传输方法。
本发明的有益效果是：本发明实施例提供一种数据传输方法，该方法包括：接收工业设备发送的第一保活数据包；将第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列，目标数据缓存队列包括：第一保活数据包以及多个第二保活数据包；依次向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包，以使控制器根据多个保活数据包，确定工业设备和控制器之间是否存在通信异常。终端设备依次向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包，即便在无线通信出现短暂深度衰弱时，发送一保护数据包失败，在无线通信正常后，可以立刻向控制器发送目标数据缓存队列中的其余保活数据包；提高了控制器在通信检测周期内接收到保活数据包的可靠性，从而可以避免控制器的误判。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种数据传输系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图一；
图3为本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图二；
图4为本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图三；
图5为本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图四；
图6为本发明实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
相关技术中，工业设备可以通过终端设备周期性的向控制器发送保活数据包，控制器在预设时间窗口内收到保活数据包，则确定工业设备的接入是否正常，否则确定工业设备接入异常。
但是，相关技术中，在无线通信出现短暂深度衰弱时，一保活数据包发送失败，工业设备是在一段时间之后通过终端向控制器发送下一保活数据包，导致控制器在通信检测周期内未能收到保活数据包，则控制器确定出工业设备通信异常，触发控制器发出针对工业设备的紧急停机指令，导致了控制器的误判。
针对相关技术中所存在的上述技术问题，本申请实施例提供一种数据传输方法，将接收到的第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列，目标数据缓存队列中包括第一保活数据包以及多个第二保活数据包等多个保活数据包，终端设备依次向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包，即便在无线通信出现短暂深度衰弱时，发送一保护数据包失败，在无线通信正常后，可以立刻向控制器发送目标数据缓存队列中的其余保活数据包，确保保活数据包可以及时发送至控制器；提高了控制器在通信检测周期内接收到保活数据包的可靠性，从而可以避免控制器的误判。
以下先对本申请实施例中涉及的名词进行解释说明。
UE：User Equipment，用户设备，也可以称为用户终端。
UPF：User Plane Function，用户面功能，是5G核心网系统架构的重要组成部分，主要负责5G核心网用户面数据包的路由和转发。
UDM：Unified Data Managemen，统一数据管理功能，是种集中控制网络用户数据的方式。
SMF：Session Management Function，会话管理功能，主要负责与分离的用户面数据交互,创建、更新和PDU会话删除,并管理与UPF会话的环境。
PCF：Policy Control Function，策略控制功能，5G核心网的网络功能之一。它的主要功能是使用统一的策略框架来管理网络行为，并协同UDR(Unified Data Repository，统一数据仓库功能)中的用户信息，来执行相关的策略。
AF：Application Function，应用功能，指应用层的各种服务。
NSSF：network slice selection function，网络切片选择功能，负责管理网络切片的。
NEF：Network Exposure Function，网络开放功能，转换内外部信息。用于边缘计算场景。
NRF：NF Repository Function，该功能是一个提供注册和发现功能的新功能，可以使网络功能相互发现并通过API(Application Programming Interface，应用程序接口)接口进行通信。
AUSF：Authentication Server Function，认证服务器功能。
AMF：Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能，执行注册、连接、可达性、移动性管理。为UE和SMF提供会话管理消息传输通道，为用户接入时提供认证、鉴权功能，终端和无线的核心网控制面接入点。
(R)AN：Radio Access Network，无线电接入网，是移动通信系统中的一部分。它是无线电接入技术的实现。
以下对本申请实施例提供的一种数据传输系统进行解释说明。
图1为本发明实施例提供的一种数据传输系统的结构示意图，如图1所示，该数据传输系统可以包括：工业设备、终端设备、基站、UPF、网络管理服务器以及控制器。
其中，一个终端设备连接至少一个工业设备，终端设备的数量可以至少一个，各终端设备和基站之间通信连接，基站通过UPF与控制器连接，UPF还与网络管理服务器连接。
其中，终端设备又可以称为UE，基站又可以为NG-RAN(5G线接入网)，5G是指第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology)。
在一些实施方式中，工业设备向控制器发送第一保活数据包；终端设备接收该第一保活数据包，并将第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列，继而通过基站以及UPF依次向控制器发送所述目标数据缓存队列中的多个保活数据包；控制器可以接收该多个保活数据包，并根据多个保活数据包，确定工业设备和控制器之间是否存在通信异常。
另外，终端设备还可以通过基站以及UPF与网络管理服务器进行通信。
需要说明的是，本申请实施例可以实现在5G网络中实现工业设备与控制器之间的高可靠数据传输的方案，如图1所示，上述的数据传输系统还可以包括：NSSF、NEF、NRF、PCF、UDM、AF、AUSF、AMF、SMF等网元。
在本申请实施例中，控制器可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程控制逻辑控制器)。
本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于终端设备，其中，该终端设备下述中的任一项：智能手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑等。
以下对本申请实施例提供的一种数据传输方法进行解释说明。
图2为本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图一，如图2所示，该方法可以包括：
S101、接收工业设备发送的第一保活数据包。
其中，工业设备可以根据保活数据包传输周期，向终端设备发送第一保活数据包，终端设备可以接收该第一保活数据包。
S102、将第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列。
其中，目标数据缓存队列包括：第一保活数据包以及多个第二保活数据包。
在一些实施方式中，可以将第一保活数据包添加至数据缓存队列中的预设位，得到目标数据缓存队列。目标数据缓存队列中多个第二保活数据包，可以为历史时间段内，工业设备向终端设备发送的保活数据包。
需要说明的是，若终端设备连接有多个工业设备，则每个工业设备具有对应的数据缓存队列，即每个工业设备标识可以具有对应的数据缓存队列，各数据缓存队列之间相互独立、互不影响。其中，终端设备可以接收工业设备发送的第一保活数据包以及工业设备标识，继而将该第一保活数据包添加至该工业设备标识所对应的数据缓存队列中。
S103、依次向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包，以使控制器根据多个保活数据包，确定工业设备和控制器之间是否存在通信异常。
在本申请实施例中，终端设备可以通过基站以及UPF网元依次向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包，若目标数据缓存队列中的多个保活数据包发送完成，则继续循环从目标数据缓存队列的第一位依次向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包。
其中，可以接收保活数据，由于终端设备依次向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包，所以，即便在发送一保护数据包时，无线通信出现短暂深度衰弱时即便在无线通信出现短暂深度衰弱时，发送一保护数据包失败。终端设备可以检测无线通信是否正常，即检测无线链路是否可用，若检测到无线通信恢复正常，可以立刻向控制器发送目标数据缓存队列中的其余保活数据包，而现有技术是在下一个保活数据包传输周期之后，工业设备才通过终端设备向控制器发送保活数据包，相比于现有技术，本申请提高了控制器在通信检测周期内接收到保活数据包的可靠性。
值得说明的是，若控制器在通信检测周期内接收到保活数据包，则控制器可以确定工业设备和控制器之间通信正常；若控制器在通信检测周期内未收到保活数据包，则控制器可以确定工业设备和控制器之间通信异常，控制器可以发出针对工业设备的紧急停机指令。相关技术中保活数据包发送不及时的原因，会导致控制器的误判，而本申请可以依次连续的向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包，从而可以避免控制器的误判。
综上所述，本发明实施例提供一种数据传输方法，该方法包括：接收工业设备发送的第一保活数据包；将第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列，目标数据缓存队列包括：第一保活数据包以及多个第二保活数据包；依次向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包，以使控制器根据多个保活数据包，确定工业设备和控制器之间是否存在通信异常。终端设备依次向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包，即便在无线通信出现短暂深度衰弱时，发送一保护数据包失败，在无线通信正常后，可以立刻向控制器发送目标数据缓存队列中的其余保活数据包；提高了控制器在通信检测周期内接收到保活数据包的可靠性，从而可以避免控制器的误判。
示例的，工业设备每间隔8ms毫秒向终端设备发送一保活数据包，终端设备在受到该保活数据包后，立刻向控制器发送该保活数据包；若此时无线通信出现短暂深度衰弱，则发送一保活数据包失败，若通信检测周期为16ms，保活数据包发送的时间可以为1ms，一保活数据包发送失败后，通信检测周期仅剩余7ms。
针对相关技术在再过8ms工业设备才能通过终端设备发送下一个保活数据包；即便无线通信立刻恢复，控制器也不能在剩余的7ms内接收到保活数据包，控制器确定出工业设备通信异常，从而导致了控制器的误判。而针对本申请实施例，终端设备会立刻向控制器依次发送目标数据缓存队列中的其余保活数据包，无线通信立刻恢复后，控制器可以在剩余的7ms内接收到及时接收到保活数据包，控制器确定出工业设备连接正常，从而可以避免控制器的误判。
图3为本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图二，如图3所示，上述S102中将第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列的过程，可以包括：
S201、将第一保活数据包添加至数据缓存队列的首部，得到候选数据缓存队列。
在一些实施方式中，将第一保活数据包添加至数据缓存队列的第一位，数据缓存队列中的保活数据包发生了变化，将变化后的数据缓存队列作为候选数据缓存队列。
例如，数据缓存队列中包括：具有先后顺序的第二保活数据包x1、x2、x3，将第一保活数据包x4添加至数据缓存队列的首部，得到候选数据缓存队列为：x4、x1、x2、x3。
S202、判断候选数据缓存队列中保活数据包的数量是否大于预设数量。
在本申请实施例中，终端设备可以统计候选数据缓存队列中保活数据包的数量，继而判断候选数据缓存队列中保活数据包的数量是否大于预设数量。
S203、若是，删除候选数据缓存队列的尾部的保活数据包，得到目标数据缓存队列。
需要说明的是，若候选数据缓存队列中保活数据包的数量是否大于预设数量，说明候选数据缓存队列中的保活数据包数量较多，为了将目标数据缓存队列中保活数据包的数量维持预设数量内，所以，要对候选数据缓存队列的尾部的保活数据包。由于最新接收到的保活数据包是在候选数据缓存队列的首部，在候选数据缓存队列中排序越往后的保活数据包，接收到该保活数据包的时间就更早，所以，可以删除候选数据缓存队列的尾部的保活数据包。
S204、若否，则将候选数据缓存队列作为目标数据缓存队列。
其中，若候选数据缓存队列中保活数据包的数量不大于预设数量，在说明候选数据缓存队列中保活数据包的数量维持在预设数量内，可以直接将候选数据缓存队列作为目标数据缓存队列。
综上所述，上述S201至S204的过程，可以使得目标数据缓存队列中保活数据包的数量不大于预设数量，使得目标数据缓存队列中保活数据包的数量可控。
可选的，图4为本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图三，如图4所示，在上述S201中将第一保活数据包添加至数据缓存队列的首部，得到候选数据缓存队列的过程之前，该方法还可以包括：
S301、计算第一保活数据包的目标摘要值。
在一些实施方式中，可以采用哈希算法，计算第一保活数据包的哈希值，将第一保活数据包的哈希值作为目标摘要值。当然，也可以采用MD5(Message-digest Algorithm5，信息摘要算法5)，可以计算第一保活数据包的MD5值，将第一保活数据包的MD5值作为第一保活数据包的目标摘要值，还可以采用其它算法，计算第一保活数据包的目标摘要值，本申请实施例对此不进行具体限制。
另外，目标摘要值可以表示为E。
S302、判断多个第二保活数据包中，是否存在摘要值与目标摘要值相同的其它保活数据包。
其中，多个第二保活数据包中的每个第二保活数据包均具有对应的摘要值。
在本申请实施例中，判断每个第二保活数据包对应的摘要值是否与目标摘要值相同，若相同，则将多个第二保活数据包中摘要值与目标摘要值相同的第二保活数据包，作为其它保活数据包。
S303、若是，则删除数据缓存队列中其它保活数据包。
值得说明的是，其它保活数据包的摘要值和第一保活数据包的目标摘要值相同，说明其它保活数据包和第一保活数据包的内容相同或者相似，所以可以删除数据缓存队列中其它保活数据包。
综上所述，执行S301至S303的过程，可以使得候选数据缓存队列、目标数据缓存队列中所存储的保活数据包均为内容不同的数据包。
可选的，图5为本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图四，如图5所示，在判断候选数据缓存队列中保活数据包的数量是否大于预设数量之前，该方法还可以包括：
S401、获取预设的保活数据包传输周期以及预设的通信检测周期。
其中，保活数据包传输周期为工业设备向终端设备发送保活数据包的周期。
在本申请实施例中，终端设备中可以预先匹配有保活数据包传输周期以及通信检测周期；工业设备基于保活数据包传输周期，向终端设备发送保活数据包的周期；通信检测周期为控制器对应的周期，若控制器在通信检测周期内接收到保活数据包，则控制器可以确定工业设备和控制器之间通信正常；若控制器在通信检测周期内未收到保活数据包，则控制器可以确定工业设备和控制器之间通信异常。
另外，保活数据包传输周期又可以称为CT(Circle Time，循环时间)，CT值可以表征控制器与工业设备之间的更新周期，例如，CT可以为8ms，即工业设备每间隔8ms向终端设备发送依次保活数据包；通信检测周期又可以称为ST(Survival Time，存活时间)，控制器在ST内未收到工业设备发出的保活数据包，则确定工业设备和控制器之间的通信异常，触发针对工业设备的紧急停机控制指令。
其中，ST可以为CT的倍数，示例的，若CT为8ms，则ST可以为16ms、24ms、32ms等等。
S402、根据保活数据包传输周期以及通信检测周期，确定预设数量。
需要说明的是，终端设备可以采用预设算法或者预设公式，根据保活数据包传输周期以及通信检测周期，确定预设数量。
可选的，上述S401中获取预设的保活数据包传输周期以及预设的通信检测周期的过程，可以包括：
从网络管理服务器中获取保活数据包传输周期以及通信检测周期。
在一些实施方式中，终端设备可以通过基站以及UPF网元，从网络管理服务器中获取保活数据包传输周期以及通信检测周期。
可选的，上述S402中根据保活数据包传输周期以及通信检测周期，确定预设数量的过程，可以包括：
根据通信检测周期以及保活数据包传输周期之间的比值，确定预设数量。
其中，预设数量可以表征目标数据缓存队列最大允许长度。
在本申请实施例中，预设数量Lmax＝ST/CT，其中，ST表示通信检测周期，CT表示保活数据包传输周期。
可选的，该方法还可以包括：
每向控制器发送目标数据缓存队列中的一保活数据包，将一保活数据包添加至目标数据缓存队列的尾部。
在本申请实施例中，终端设备向控制器发送目标数据缓存队列中的一保活数据包后，终端设备中仍然可以保存该保活数据包，改变该保活数据包在目标数据缓存队列中的位置，将该保活数据包添加在目标数据缓存队列的尾部。终端设备每向控制器发送一保活数据包，均可以对发送出去的保活数据包进行这样的处理。
综上所述，本申请实施例提供一种数据传输方法，终端设备依次向控制器发送目标数据缓存队列中的多个保活数据包，即便在无线通信出现短暂深度衰弱时，发送一保护数据包失败，在无线通信正常后，可以立刻向控制器发送目标数据缓存队列中的其余保活数据包；提高了控制器在通信检测周期内接收到保活数据包的可靠性，从而可以避免控制器的误判。本申请支持5G网络利用ST时间窗口内空闲的无线资源对保活数据包进行冗余发送，提升面向控制器的通信可靠性。
下述对用以执行本申请所提供的数据传输方法的数据传输装置、终端设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述数据传输方法的相关内容，下述不再赘述。
图6为本发明实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图，如图6所示，该装置可以包括：
接收模块101，用于接收工业设备发送的第一保活数据包；
添加模块102，用于将所述第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列，所述目标数据缓存队列包括：所述第一保活数据包以及多个第二保活数据包；
发送模块103，用于依次向控制器发送所述目标数据缓存队列中的多个保活数据包，以使所述控制器根据所述多个保活数据包，确定所述工业设备和所述控制器之间的是否存在通信异常。
可选的，所述添加模块102，具体用于将所述第一保活数据包添加至所述数据缓存队列的首部，得到候选数据缓存队列；判断所述候选数据缓存队列中保活数据包的数量是否大于预设数量；若是，删除所述候选数据缓存队列的尾部的保活数据包，得到所述目标数据缓存队列；若否，则将所述候选数据缓存队列作为所述目标数据缓存队列。
可选的，所述装置还包括：
计算模块，用于计算所述第一保活数据包的目标摘要值；
判断模块，用于判断所述多个第二保活数据包中，是否存在摘要值与所述目标摘要值相同的其它保活数据包；
删除模块，用于若是，则删除所述数据缓存队列中所述其它保活数据包。
可选的，所述装置还包括：
获取模块，用于获取预设的保活数据包传输周期以及预设的通信检测周期，所述保活数据包传输周期为所述工业设备向所述终端设备发送保活数据包的周期；
确定模块，用于根据所述保活数据包传输周期以及所述通信检测周期，确定所述预设数量。
可选的，所述获取模块，具体用于从网络管理服务器中获取所述保活数据包传输周期以及所述通信检测周期。
可选的，所述确定模块，具体用于根据所述通信检测周期以及所述保活数据包传输周期之间的比值，确定所述预设数量。
可选的，所述装置还包括：
第一发送模块，用于每向所述控制器发送所述目标数据缓存队列中的一保活数据包，将所述一保活数据包添加至所述目标数据缓存队列的尾部。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
图7为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图7所示，该终端设备包括：处理器201、存储器202。
其中，存储器202用于存储程序，处理器201调用存储器202存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
接收工业设备发送的第一保活数据包；
将所述第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列，所述目标数据缓存队列包括：所述第一保活数据包以及多个第二保活数据包；
依次向控制器发送所述目标数据缓存队列中的多个保活数据包，以使所述控制器根据所述多个保活数据包，确定所述工业设备和所述控制器之间是否存在通信异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列，包括：
将所述第一保活数据包添加至所述数据缓存队列的首部，得到候选数据缓存队列；
判断所述候选数据缓存队列中保活数据包的数量是否大于预设数量；
若是，删除所述候选数据缓存队列的尾部的保活数据包，得到所述目标数据缓存队列；
若否，则将所述候选数据缓存队列作为所述目标数据缓存队列。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一保活数据包添加至所述数据缓存队列的首部，得到候选数据缓存队列之前，所述方法还包括：
计算所述第一保活数据包的目标摘要值；
判断所述多个第二保活数据包中，是否存在摘要值与所述目标摘要值相同的其它保活数据包；
若是，则删除所述数据缓存队列中所述其它保活数据包。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述候选数据缓存队列中保活数据包的数量是否大于预设数量之前，所述方法还包括：
获取预设的保活数据包传输周期以及预设的通信检测周期，所述保活数据包传输周期为所述工业设备向终端设备发送保活数据包的周期；
根据所述保活数据包传输周期以及所述通信检测周期，确定所述预设数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取预设的保活数据包传输周期以及预设的通信检测周期，包括：
从网络管理服务器中获取所述保活数据包传输周期以及所述通信检测周期。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述保活数据包传输周期以及所述通信检测周期，确定所述预设数量，包括：
根据所述通信检测周期以及所述保活数据包传输周期之间的比值，确定所述预设数量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
每向所述控制器发送所述目标数据缓存队列中的一保活数据包，将所述一保活数据包添加至所述目标数据缓存队列的尾部。
8.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收工业设备发送的第一保活数据包；
添加模块，用于将所述第一保活数据包添加至数据缓存队列中，得到目标数据缓存队列，所述目标数据缓存队列包括：所述第一保活数据包以及多个第二保活数据包；
发送模块，用于依次向控制器发送所述目标数据缓存队列中的多个保活数据包，以使所述控制器根据所述多个保活数据包，确定所述工业设备和所述控制器之间的是否存在通信异常。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的数据传输方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求1-7任一项所述的数据传输方法。
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