CN116611763B - 一种仓库货物定位查找系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓库货物定位查找系统，涉及货物定位技术领域，解决了若取货人员将存货编码丢失，需要进行大量的信息验证和信息处理，来对货物位置进行确认，过往的方式过于复杂混乱，整体取货效率较低的技术问题，根据所确认的存货视频，确认存货人员的信息，并对此类存货人员的行驶路径进行确认分析，再根据所生成的行驶路径视频，确认货物存放点，后续再根据货物存放点，根据货物位置信息，对货物进行调取；每组货物之间会存在不同的特征值，预先根据货物图像进行圆心确认，再确定图像拐点，根据距离以及时间参数的结合处理得到特征值，后续便可通过所存储的特征值进行比对，快速找到货物位置，提升定位查找效率。

Description

一种仓库货物定位查找系统
技术领域
本发明属于货物定位技术领域，具体是一种仓库货物定位查找系统。
背景技术
仓库由贮存物品的库房、运输传送设施，如吊车、电梯、滑梯等，出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。
专利公开号为CN110969388A的发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种仓库货物定位查找系统，其特征在于，包括数据库、服务器、查询系统、上位机、监控系统、定位系统、标记系统和驱动系统，所述数据库通过防火墙与服务器网络连接，所述服务器与查询系统网络连接，所述服务器与上位机网络连接，所述上位机与监控系统网络连接，所述上位机分别与标记系统和定位系统网络连接，所述标记系统和定位系统均和驱动系统网络连接。本发明可根据用户所需实时查询货物的型号、批次、库存情况和质检信息等，无需人工辅助盘点，对仓库业务进行全过程的有效控制和跟踪，实现完善的企业仓库信息管理，为产品的出入库管理部门和销售部门提供了方便，提高了工作效率，适合广泛推广。
在仓库内，对货物进行定位查找时，一般根据存货过程中，所生成的存货编码，对货物位置进行确认，并将所确认的货物取出，但在具体实施过程中，若取货人员将存货编码丢失，需要进行大量的信息验证和信息处理，来对货物位置进行确认，过往的方式过于复杂混乱，整体取货效率较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种仓库货物定位查找系统，用于解决若取货人员将存货编码丢失，需要进行大量的信息验证和信息处理，来对货物位置进行确认，过往的方式过于复杂混乱，整体取货效率较低的技术问题。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种仓库货物定位查找系统，包括编码识别端、信息输入端、定位查找中心以及认证终端；
所述定位查找中心包括编码比对单元、存储单元、视频提取单元、特征分析确认单元、轨迹分析确认单元以及位置确认单元；
所述认证终端包括货物认证单元以及信息认证单元；
所述货物认证单元，对取货人员所取出的货物进行确认，其具体确认方式由取货人员自行确认，并在完成确认后，生成确认信号，传输至信息认证单元内；
所述信息认证单元，根据确认信号，对取货人员进行信息认证，确认取货人员的信息与存货人员的信息为一致状态，若一致，则生成取出信号，供取货人员将货物取出，反之，需向存货人员进行信息确认，若存货人员完成信息确认，则生成取出信号，供取货人员将货物取出，反之，生成不可取出信号，使取货人员无法将货物取出；
所述信息输入端，供取货人员输入对应的货物信息，其中货物信息包括货物存货记录，并将所输入的货物信息传输至定位查找中心内；
所述视频提取单元，根据所输入的货物信息，从货物存储记录内确认存货日期时间点，从存储单元内对指定存货日期时间点的存储视频进行提取，并将所提取的存储视频分别传输至特征分析确认单元以及轨迹分析确认单元内；
所述轨迹分析确认单元，对所提取的存储视频进行分析，具体方式为：
提取存储视频，从存储视频内初始时刻往后记录周期T，确认一组周期视频，其中T为预设值；
采用人脸识别对确认的周期视频内存货人员进行确认，从若干组存储视频内，对存货人员的行驶路径进行确认，并生成行驶路径视频，操作人员介入，从行驶路径视频内，确定货物存放点；
并将货物存放点传输至位置确认单元内，所述位置确认单元实时生成货物位置信息，传输至外部显示终端内，供取货人员进行货物调取；
所述特征分析单元，对存储视频进行接收，从所接收的存储视频内，确认货物图像，并将货物图像与存货日期时间点结合处理，具体方式为：
从所接收的存储视频内，确认一组完整的货物图像，将此货物图像进行旋转，得到一组旋转圆，确认圆心，将所确认的圆心拟定为此货物图像的中心点；
再对货物图像进行边缘路径优化，确认若干组转折点，并依次获取中心点与转折点之间的距离参数，并将不同的距离参数标记为JLi，其中i代表不同的转折点，将若干组距离参数JLi进行均值处理，得到待处理均值JZ；
提取存货日期时间点，将存货日期时间点进行小时换算，得到存货日期参数，并将存货日期参数标记为CS；
采用TZ＝JZ×C1+CS×C2得到对应货物图像的特征值TZ，其中C1以及C2均为预设的固定系数因子；
将处理得到的特征值TZ传输至位置确认单元内；
所述位置确认单元，根据处理得到的特征值，与存储单元所存储不同货物的特征值进行比对，确定对应货物的具体位置，并展示至外部显示终端内。
优选的，所述编码识别端，用于对货物提取编码进行识别确认，并将所识别确认后的货物提取编码传输至编码比对单元内。
进一步的，所述编码比对单元，将所确认的货物提取编码与存储单元所存储的编码进行比对，确认对应货物的位置，并传输至外部显示终端内，供取货人员进行调配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：根据所确认的存货视频，在刚开始的存货识别阶段，确认存货人员的信息，并对此类存货人员的行驶路径进行确认分析，后续，再根据所生成的行驶路径视频，确认货物存放点，后续再根据货物存放点，记录货物位置信息，根据货物位置信息，对货物进行调取；
每组货物之间会存在不同的特征值，预先根据货物图像进行圆心确认，再进行路径优化，确定图像拐点，根据距离以及时间参数的结合处理，得到每个不同货物的特征值，后续便可通过所存储的特征值进行比对，快速找到货物位置，提升定位查找效率，便利于取货人员快速将对应的货物取出。
附图说明
图1为本发明原理框架示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本申请提供了一种仓库货物定位查找系统，包括编码识别端、信息输入端、定位查找中心以及认证终端；
所述编码识别端以及信息输入端均与定位查找中心输入端电性连接，所述定位查找中心与认证终端输入端电性连接；
所述定位查找中心包括编码比对单元、存储单元、视频提取单元、特征分析确认单元、轨迹分析确认单元以及位置确认单元，所述编码比对单元与存储单元之间双向连接，所述存储单元分别与货物分类单元以及视频提取单元输入端电性连接，所述视频提取单元与轨迹分析确认单元输入端电性连接，所述特征分析确认单元以及轨迹分析确认单元均与位置确认单元输入端电性连接；
所述认证终端包括货物认证单元以及信息认证单元；
所述编码识别端，用于对货物提取编码进行识别确认，并将所识别确认后的货物提取编码传输至编码比对单元内；
所述编码比对单元，将所确认的货物提取编码与存储单元所存储的编码进行比对，确认对应货物的位置，并传输至外部显示终端内，供取货人员进行调配，具体的，存在货物提取编码时，通过此编码，便可直接从存储单元内确认此编码所匹配的货物信息，从货物信息内，确认货物的位置信息，直接进行提取即可；
所述信息输入端，供取货人员输入对应的货物信息，其中货物信息包括货物存货记录，并将所输入的货物信息传输至定位查找中心内，此种情况，适用于取货人员丢失了货物提取编码，采用通过货物存货记录的方式，进行后续处理；
所述视频提取单元，根据所输入的货物信息，从货物存储记录内确认存货日期时间点，从存储单元内对指定存货日期时间点的存储视频进行提取，并将所提取的存储视频分别传输至特征分析确认单元以及轨迹分析确认单元内，具体的，根据存储记录，确认对应的存货日期时间点，后续再根据所确认的存货日期时间点，对此时间点进行存储的存储视频进行确认提取；
所述轨迹分析确认单元，对所提取的存储视频进行分析，确认存货过程中的路径视频，确定存货路径，并将存货位置信息传输至位置确认单元内，其中，进行分析的具体方式为：
提取存储视频，从存储视频内初始时刻往后记录周期T，确认一组周期视频，其中T为预设值，其具体取值由操作人员根据经验拟定；
采用人脸识别对确认的周期视频内存货人员进行确认，从若干组存储视频内，对存货人员的行驶路径进行确认，并生成行驶路径视频，操作人员介入，从行驶路径视频内，确定货物存放点；
并将货物存放点传输至位置确认单元内，所述位置确认单元实时生成货物位置信息，传输至外部显示终端内，供取货人员进行货物调取。
具体的，根据所确认的存货视频，在刚开始的存货识别阶段，确认存货人员的信息，并对此类存货人员的行驶路径进行确认分析，后续，再根据所生成的行驶路径视频，确认货物存放点，后续再根据货物存放点，记录货物位置信息，根据货物位置信息，对货物进行调取，并进行后续的货物认证。
实施例二
本实施例，相较于实施例一，其具体区别在于：
所述特征分析单元，对存储视频进行接收，从所接收的存储视频内，确认货物图像，并将货物图像与存货日期时间点结合处理，获取对应货物的特征值，其中，结合处理的具体方式为：
从所接收的存储视频内，确认一组完整的货物图像，将此货物图像进行旋转，得到一组旋转圆，确认圆心，将所确认的圆心拟定为此货物图像的中心点；
再对货物图像进行边缘路径优化，确认若干组转折点，并依次获取中心点与转折点之间的距离参数，并将不同的距离参数标记为JLi，其中i代表不同的转折点，将若干组距离参数JLi进行均值处理，得到待处理均值JZ；
提取存货日期时间点，将存货日期时间点进行小时换算，得到存货日期参数，并将存货日期参数标记为CS，一般的时间点为多少点多少刻，剔除秒，将时间点内时刻参数进行小时换算，例如9点30分，换算为9.5小时参数；
采用TZ＝JZ×C1+CS×C2得到对应货物图像的特征值TZ，其中C1以及C2均为预设的固定系数因子，其具体取值由操作人员根据经验拟定；
将处理得到的特征值TZ传输至位置确认单元内。
具体的，不同的存放货物，在装箱之前，每组货物之间会存在不同的特征值，预先根据货物图像进行圆心确认，再进行路径优化，确定图像拐点，根据距离以及时间参数的结合处理，得到每个不同货物的特征值，后续便可通过所存储的特征值进行比对，快速找到货物位置，提升定位查找效率。
所述位置确认单元，根据处理得到的特征值TZ，与存储单元所存储不同货物的特征值进行比对，确定对应货物的具体位置，并展示至外部显示终端内，供取货人员进行取货。
实施例三
本实施例在具体实施过程中，包括实施例一以及实施例二的全部实施过程中，还包括：
所述货物认证单元，对取货人员所取出的货物进行确认，其具体确认方式由取货人员自行确认，并在完成确认后，生成确认信号，传输至信息认证单元内；
所述信息认证单元，根据确认信号，对取货人员进行信息认证，确认取货人员的信息与存货人员的信息为一致状态，若一致，则生成取出信号，供取货人员将货物取出，反之，需向存货人员进行信息确认，若存货人员完成信息确认，则生成取出信号，供取货人员将货物取出，反之，生成不可取出信号，使取货人员无法将货物取出。
上述公式中的部分数据均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集的大量数据经过软件模拟得到最接近真实情况的一个公式；公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获得。
本发明的工作原理：根据所确认的存货视频，在刚开始的存货识别阶段，确认存货人员的信息，并对此类存货人员的行驶路径进行确认分析，后续，再根据所生成的行驶路径视频，确认货物存放点，后续再根据货物存放点，记录货物位置信息，根据货物位置信息，对货物进行调取；
每组货物之间会存在不同的特征值，预先根据货物图像进行圆心确认，再进行路径优化，确定图像拐点，根据距离以及时间参数的结合处理，得到每个不同货物的特征值，后续便可通过所存储的特征值进行比对，快速找到货物位置，提升定位查找效率，便利于取货人员快速将对应的货物取出。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (6)

1.一种仓库货物定位查找系统，其特征在于，包括编码识别端、信息输入端、定位查找中心以及认证终端；
所述定位查找中心包括编码比对单元、存储单元、视频提取单元、特征分析确认单元、轨迹分析确认单元以及位置确认单元；
所述认证终端包括货物认证单元以及信息认证单元；
所述信息输入端，供取货人员输入对应的货物信息，其中货物信息包括货物存货记录，并将所输入的货物信息传输至定位查找中心内；
所述视频提取单元，根据所输入的货物信息，从货物存储记录内确认存货日期时间点，从存储单元内对指定存货日期时间点的存储视频进行提取，并将所提取的存储视频分别传输至特征分析确认单元以及轨迹分析确认单元内；
所述轨迹分析确认单元，对所提取的存储视频进行分析，确认存货过程中的路径视频，确定存货路径，并将存货位置信息传输至位置确认单元内；
所述特征分析确认单元，对存储视频进行接收，从所接收的存储视频内，确认货物图像，并将货物图像与存货日期时间点结合处理，获取对应货物的特征值，具体方式为：
从所接收的存储视频内，确认一组完整的货物图像，将此货物图像进行旋转，得到一组旋转圆，确认圆心，将所确认的圆心拟定为此货物图像的中心点；
再对货物图像进行边缘路径优化，确认若干组转折点，并依次获取中心点与转折点之间的距离参数，并将不同的距离参数标记为JLi，其中i代表不同的转折点，将若干组距离参数JLi进行均值处理，得到待处理均值JZ；
提取存货日期时间点，将存货日期时间点进行小时换算，得到存货日期参数，并将存货日期参数标记为CS；
采用TZ＝JZ×C1+CS×C2得到对应货物图像的特征值TZ，其中C1以及C2均为预设的固定系数因子；
将处理得到的特征值TZ传输至位置确认单元内；
所述位置确认单元，根据处理得到的特征值，与存储单元所存储不同货物的特征值进行比对，确定对应货物的具体位置，并展示至外部显示终端内。
2.根据权利要求1所述的一种仓库货物定位查找系统，其特征在于，所述编码识别端，用于对货物提取编码进行识别确认，并将所识别确认后的货物提取编码传输至编码比对单元内。
3.根据权利要求2所述的一种仓库货物定位查找系统，其特征在于，所述编码比对单元，将所确认的货物提取编码与存储单元所存储的编码进行比对，确认对应货物的位置，并传输至外部显示终端内，供取货人员进行调配。
4.根据权利要求1所述的一种仓库货物定位查找系统，其特征在于，所述轨迹分析确认单元，对存储视频进行分析的具体方式为：
提取存储视频，从存储视频内初始时刻往后记录周期T，确认一组周期视频，其中T为预设值；
采用人脸识别对确认的周期视频内存货人员进行确认，从若干组存储视频内，对存货人员的行驶路径进行确认，并生成行驶路径视频，操作人员介入，从行驶路径视频内，确定货物存放点；
并将货物存放点传输至位置确认单元内，所述位置确认单元实时生成货物位置信息，传输至外部显示终端内，供取货人员进行货物调取。
5.根据权利要求1所述的一种仓库货物定位查找系统，其特征在于，所述货物认证单元，对取货人员所取出的货物进行确认，其具体确认方式由取货人员自行确认，并在完成确认后，生成确认信号，传输至信息认证单元内。
6.根据权利要求5所述的一种仓库货物定位查找系统，其特征在于，所述信息认证单元，根据确认信号，对取货人员进行信息认证，确认取货人员的信息与存货人员的信息为一致状态，若一致，则生成取出信号，供取货人员将货物取出，反之，需向存货人员进行信息确认，若存货人员完成信息确认，则生成取出信号，供取货人员将货物取出，反之，生成不可取出信号，使取货人员无法将货物取出。
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烟花爆竹企业安全生产实时监控联网系统设计;罗文浩;李冬梅;徐明院;;江西煤炭科技(第02期);全文 *

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