CN116605413A - 一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，包括飞行器，所述飞行器的顶端固定安装控制模块壳体，所述控制模块壳体内设有控制模块，所述飞行器的底端固定连接安装座，所述安装座的底部一侧固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动连接调节组件，所述调节组件传动连接辅助调节组件，所述辅助调节组件固定连接连接杆的一端，所述连接杆转动连接调节组件，所述连接杆的一端滑动连接限位组件，所述限位组件通过螺纹结构连接拍摄像机本体；所述调节组件包括内齿环、从动齿轮、连接轴、主动齿轮、连接筒、连接板一、筒体、连接条，所述内齿环固定连接安装座，所述内齿环啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮转动套接连接轴的一端。

Description

一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机

技术领域

本发明涉及土壤修复数据收集技术领域，具体为一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机。

背景技术

土壤污染已成为世界性问题，总体形势相当严峻。一是土壤污染严峻，二是土壤污染危害巨大。随着现代工农业的快速发展，化肥、农药的大量施用和矿井、油田的开采，石油化工、农药医药生产等企业排放导致土壤污染现状不断恶化。

土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，在进行土壤修复的过程中，常需要用到土壤修复剂喷洒装置。而针对土壤修复的结果，一般通过提取修复的土壤样本，再通过检测仪检测，如公开号为CN111272974A的中国专利公开了一种土壤修复用检测仪，包括检测组件和录音组件，所述检测组件包括操作手柄、测量盘、检测杆、检测触头、测量屏和连接杆，所述操作手柄的底部设有所述连接杆，所述连接杆与所述操作手柄固定连接，所述连接杆远离所述操作手柄的一端设有所述测量盘；当土壤检测仪在使用过程中需要对检测的数据进行记录时，通过操作按钮打开录音器的开关，然后操作人员对着音量孔说出检测的数据，录音器将声音信号通过数模转换器转换为数字信号，并进行一定的压缩后进行存储，当需要检测完后需要了解数据时，再通过显示屏查找后即可进行播放，通过上述可以方便操作人员实时记录数据，增加土壤检测仪的功能性。

但是检测仪只能针对提取的样本进行检测，而土壤修复地的面积都较大，一般都是人工先观察修复地的修复情况，土壤颜色是否变好，当肉眼无法分辨时，在通过检测仪进行检测，而针对初期的土壤修复数据，单单通过肉眼观察，比较耗费人力、物力和时间，效率较慢，为此我们提出一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，包括飞行器，所述飞行器的顶端固定安装控制模块壳体，所述控制模块壳体内设有控制模块，所述飞行器的底端固定连接安装座，所述安装座的底部一侧固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动连接调节组件，所述调节组件传动连接辅助调节组件，所述辅助调节组件固定在连接杆的一端，所述连接杆转动连接调节组件，所述连接杆的一端滑动连接限位组件，所述限位组件通过螺纹结构连接拍摄像机本体；

所述调节组件包括内齿环、从动齿轮、连接轴、主动齿轮、连接筒、连接板一、筒体、连接条，所述内齿环固定连接安装座，所述内齿环啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮转动套接连接轴的一端，所述连接轴的另一端固定在连接板一上，所述连接板一远离连接轴的一端固定连接筒体，所述筒体的一端固定在连接条上，所述连接条转动连接在连接杆上，所述筒体内转动连接辅助调节组件，所述筒体外转动套接支撑筒，所述支撑筒一侧外壁固定连接支撑板，所述支撑板滑动连接切换组件，所述切换组件滑动卡接伺服电机的输出轴，所述支撑板远离支撑筒的一端固定连接安装座；

所述从动齿轮远离内齿环的一侧啮合连接主动齿轮，所述主动齿轮固定套接连接筒，所述连接筒转动套接伺服电机的输出轴。

优选的，所述连接杆为L型结构，所述连接杆远离辅助调节组件的端部开设有圆柱形滑腔并且滑腔内设有微型减震器。

优选的，所述限位组件包括活动柱、端帽、限位槽、连接板二、活动杆、弹簧、限位环、定位柱，所述活动柱滑动卡接在连接杆端部的滑腔内，所述活动柱的一端转动连接端帽，所述端帽靠近活动柱的一端面开设有若干限位槽，所述限位槽内滑动卡接定位柱，所述定位柱的一端固定连接限位环，所述限位环远离定位柱的一端固定连接活动杆的端部，所述活动杆外滑动套接弹簧，所述弹簧的一端固定连接限位环，所述弹簧的另一端固定在连接板二，所述连接板二固定在连接杆上，所述连接板二滑动套接活动杆。

优选的，所述限位槽以连接杆轴心为阵列点环形阵列设置，所述限位槽的内径大于等于定位柱的外径，所述定位柱圆心距连接杆轴心的距离等于限位槽圆心距连接杆轴心的距离，所述端帽远离连接杆的一端固定连接螺纹柱并且螺纹柱与拍摄像机本体螺纹连接。

优选的，所述连接条为L型结构，所述连接条的中线和连接板一的中线在同一平面。

优选的，所述辅助调节组件包括从动锥齿轮、主动锥齿轮、内筒体，所述内筒体外转动套接筒体，所述内筒体的一端固定连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定在连接杆的端部。

优选的，所述从动锥齿轮和主动锥齿轮的轴线相互垂直设置，所述内筒体、伺服电机输出轴、内齿环和连接筒同心设置。

优选的，所述内筒体远离主动锥齿轮的一端开设有若干卡槽二，所述连接筒远离伺服电机的一端开设有若干卡槽一。

优选的，所述支撑板上贯穿设有滑孔，所述切换组件包括滑杆、电磁块、回程弹簧、吸附块、活动板、圆环、活动筒、卡齿，所述活动筒内滑动卡接伺服电机的输出轴，所述活动筒外转动套接圆环，所述圆环的一侧外壁固定连接活动板，所述活动板远离圆环的一端侧壁固定连接吸附块，所述吸附块内设有固接活动板的滑杆，所述滑杆远离活动板的一侧滑动套接滑孔，所述电磁块固定连接支撑板，所述电磁块外活动设有回程弹簧，所述回程弹簧的一端固定连接支撑板，所述回程弹簧的另一端固定连接活动板，所述活动筒的两端分别固定连接若干卡齿。

优选的，所述滑杆的轴线与伺服电机输出轴平行设置，所述活动筒的两端分别固定连接有挡环，所述卡齿分别与卡槽一和卡槽二卡接配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：调节组件带动固定安装的拍摄像机本体摆动，进而调节拍摄像机本体水平位置的角度，增大拍摄像机本体的数据收集的面积，配合飞行器，实现自动化的移动收集；再配合辅助调节组件，对拍摄像机本体竖直位置的角度进行调节，进一步增大了拍摄像机本体的数据收集的面积。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明正面结构示意图；

图3为本发明中飞行器底部零部件结构示意图；

图4为本发明中飞行器底部零部件侧面结构示意图；

图5为本发明中调节组件局部结构示意图；

图6为本发明中调节组件局部结构示意图；

图7为本发明中限位组件结构示意图。

图中：1、飞行器；101、控制模块壳体；2、安装座；3、伺服电机；4、调节组件；41、内齿环；42、从动齿轮；43、连接轴；44、主动齿轮；45、连接筒；451、卡槽一；46、连接板一；47、筒体；48、连接条；5、辅助调节组件；51、从动锥齿轮；52、主动锥齿轮；53、内筒体；531、卡槽二；6、连接杆；7、限位组件；71、活动柱；72、端帽；73、限位槽；74、连接板二；75、活动杆；76、弹簧；77、限位环；78、定位柱；8、拍摄像机本体；9、切换组件；91、滑杆；92、电磁块；93、回程弹簧；94、吸附块；95、活动板；96、圆环；97、活动筒；98、卡齿；10、支撑筒；11、支撑板；111、滑孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1、2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，包括飞行器1，飞行器1的顶端固定安装控制模块壳体101，控制模块壳体101内设有控制模块，飞行器1的底端固定连接安装座2，安装座2的底部一侧固定连接伺服电机3，伺服电机3的输出轴转动连接调节组件4，调节组件4传动连接辅助调节组件5，辅助调节组件5固定在连接杆6的一端，连接杆6转动连接调节组件4，连接杆6的一端滑动连接限位组件7，限位组件7通过螺纹结构连接拍摄像机本体8；

调节组件4包括内齿环41、从动齿轮42、连接轴43、主动齿轮44、连接筒45、连接板一46、筒体47、连接条48，内齿环41固定连接安装座2，内齿环41啮合连接从动齿轮42，从动齿轮42转动套接连接轴43的一端，连接轴43的另一端固定在连接板一46上，连接板一46远离连接轴43的一端固定连接筒体47，筒体47的一端固定在连接条48上，连接条48转动连接在连接杆6上，筒体47内转动连接辅助调节组件5，筒体47外转动套接支撑筒10，支撑筒10一侧外壁固定连接支撑板11，支撑板11滑动连接切换组件9，切换组件9滑动卡接伺服电机3的输出轴，支撑板11远离支撑筒10的一端固定连接安装座2；

从动齿轮42远离内齿环41的一侧啮合连接主动齿轮44，主动齿轮44固定套接连接筒45，连接筒45转动套接伺服电机3的输出轴。

拍摄像机本体8通过螺纹结构安装在限位组件7上，拍摄像机本体8的拍摄方向调节到合适方向，限位组件7对拍摄像机本体8的拍摄方向进行限位固定，飞行器1工作，朝向土壤修复地飞行，控制模块壳体101内的控制模块控制伺服电机3工作，同时切换组件9未工作，切换组件9与调节组件4卡接配合，工作的伺服电机3带动切换组件9转动，切换组件9带动卡接的连接筒45转动，连接筒45带动固接的主动齿轮44转动，主动齿轮44带动啮合连接的从动齿轮42以主动齿轮44为圆心圆周转动，从动齿轮42进而带动转动连接的连接轴43圆周转动，连接轴43带动连接板一46圆周转动，连接板一46带动筒体47圆周转动，筒体47带动连接条48圆周转动，连接条48带动连接杆6圆周转动，连接杆6配合限位组件7带动拍摄像机本体8往复的圆周转动，进而改变拍摄像机本体8的水平方向拍摄角度，增大了拍摄像机本体8的数据收集面积，当需要调节拍摄像机本体8竖直方向的拍摄角度时，切换组件9通电工作，切换组件9与辅助调节组件5卡接配合，转动的切换组件9带动辅助调节组件5转动，辅助调节组件5带动固接的连接杆6圆周转动，进而改变拍摄像机本体8的竖直方向的拍摄角度，进一步增大了拍摄像机本体8的拍摄面积，提高了数据收集的效率。

实施例2

参照图1-7，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，连接杆6为L型结构，连接杆6远离辅助调节组件5的端部开设有圆柱形滑腔并且滑腔内设有微型减震器，微型减震器与限位组件7固接，进而在飞行器1飞行工作时，微型减震器对震荡力的传递进行缓冲减弱，避免震荡力影响拍摄像机本体8的拍摄收据收集。

具体的，限位组件7包括活动柱71、端帽72、限位槽73、连接板二74、活动杆75、弹簧76、限位环77、定位柱78，活动柱71滑动卡接在连接杆6端部的滑腔内，活动柱71的一端转动连接端帽72，端帽72靠近活动柱71的一端面开设有若干限位槽73，限位槽73内滑动卡接定位柱78，定位柱78的一端固定连接限位环77，限位环77远离定位柱78的一端固定连接活动杆75的端部，活动杆75外滑动套接弹簧76，弹簧76的一端固定连接限位环77，弹簧76的另一端固定在连接板二74上，连接板二74固定在连接杆6上，连接板二74滑动套接活动杆75。

进一步的，限位槽73以连接杆6轴心为阵列点环形阵列设置，限位槽73的内径大于等于定位柱78的外径，定位柱78圆心距连接杆6轴心的距离等于限位槽73圆心距连接杆6轴心的距离，端帽72远离连接杆6的一端固定连接螺纹柱并且螺纹柱与拍摄像机本体8螺纹连接。

拍摄像机本体8通过螺纹结构安装在限位组件7上，安装时，拍摄像机本体8上的螺纹孔与限位组件7的螺纹柱连接，拉动活动杆75，带动定位柱78脱离限位槽73，弹簧76压缩，然后转动端帽72，端帽72带动螺纹柱旋紧，转动端帽72，使拍摄像机本体8的拍摄方向调节到合适方向，然后松开活动杆75，弹簧76的弹力作用带动定位柱78重新插入到限位槽73内，进而对拍摄像机本体8的拍摄方向进行限位固定。

具体的，连接条48为L型结构，连接条48的中线和连接板一46的中线在同一平面，同平面的设置，连接板一46在圆周转动时，连接条48跟随连接板一46同步的圆周转动。

具体的，辅助调节组件5包括从动锥齿轮51、主动锥齿轮52、内筒体53，内筒体53外转动套接筒体47，内筒体53的一端固定连接主动锥齿轮52，主动锥齿轮52啮合连接从动锥齿轮51，从动锥齿轮51固定在连接杆6的端部。

进一步的，从动锥齿轮51和主动锥齿轮52的轴线相互垂直设置，内筒体53、伺服电机3输出轴、内齿环41和连接筒45同心设置，同心的设置，保证圆周转动时的稳定性。

进一步的，内筒体53远离主动锥齿轮52的一端开设有若干卡槽二531，连接筒45远离伺服电机3的一端开设有若干卡槽一451。

切换组件9与辅助调节组件5的卡槽二531卡接，转动的切换组件9带动内筒体53转动，内筒体53带动主动锥齿轮52转动，主动锥齿轮52带动啮合连接的从动锥齿轮51转动，从动锥齿轮51带动固接的连接杆6圆周转动，进而改变拍摄像机本体8的竖直方向的拍摄角度，进一步增大了拍摄像机本体8的拍摄面积，提高了数据收集的效率。

具体的，支撑板11上贯穿设有滑孔111，切换组件9包括滑杆91、电磁块92、回程弹簧93、吸附块94、活动板95、圆环96、活动筒97、卡齿98，活动筒97内滑动卡接伺服电机3的输出轴，活动筒97外转动套接圆环96，圆环96的一侧外壁固定连接活动板95，活动板95远离圆环96的一端侧壁固定连接吸附块94，吸附块94内设有固接活动板95的滑杆91，滑杆91远离活动板95的一侧滑动套接滑孔111，电磁块92固定连接支撑板11，电磁块92外活动设有回程弹簧93，回程弹簧93的一端固定连接支撑板11，回程弹簧93的另一端固定连接活动板95，活动筒97的两端分别固定连接若干卡齿98。

进一步的，滑杆91的轴线与伺服电机3输出轴平行设置，活动筒97的两端分别固定连接有挡环，挡环的设置，使圆环96在移动时，通过挡环的阻挡，顺利带动活动筒97移动，卡齿98分别与卡槽一451和卡槽二531卡接配合。

切换组件9的电磁块92未通电时，失去磁性，回程弹簧93的弹力带动活动板95移动，活动板95带动固接的圆环96移动，圆环96带动转动套接的活动筒97朝向调节组件4的内齿环41移动，卡齿98与卡槽一451卡接配合，工作的伺服电机3带动切换组件9的活动筒97转动，活动筒97带动卡接的连接筒45转动，进而实现调节组件4的工作；切换组件9的电磁块92通电时，电磁块92磁吸住吸附块94，吸附块94带动活动板95移动，活动板95带动圆环96朝向辅助调节组件5移动，圆环96带动活动筒97一端，活动筒97带动卡齿98与卡槽二531卡接，转动的活动筒97带动内筒体53转动，进而带动辅助调节组件5工作。

实施例3

参照图1-7，为本发明第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用时，拍摄像机本体8通过螺纹结构安装在限位组件7上，安装时，拍摄像机本体8上的螺纹孔与限位组件7的螺纹柱连接，拉动活动杆75，带动定位柱78脱离限位槽73，弹簧76压缩，然后转动端帽72，端帽72带动螺纹柱旋紧，转动端帽72，使拍摄像机本体8的拍摄方向调节到合适方向，然后松开活动杆75，弹簧76的弹力作用带动定位柱78重新插入到限位槽73内，进而对拍摄像机本体8的拍摄方向进行限位固定，飞行器1工作，朝向土壤修复地飞行，控制模块控制伺服电机3工作，同时切换组件9的电磁块92未通电，失去磁性，回程弹簧93的弹力带动活动板95移动，活动板95带动固接的圆环96移动，圆环96带动转动套接的活动筒97朝向调节组件4的内齿环41移动，卡齿98与卡槽一451卡接配合，工作的伺服电机3带动切换组件9的活动筒97转动，活动筒97带动卡接的连接筒45转动，连接筒45带动固接的主动齿轮44转动，主动齿轮44带动啮合连接的从动齿轮42以主动齿轮44为圆心圆周转动，从动齿轮42进而带动转动连接的连接轴43圆周转动，连接轴43带动连接板一46圆周转动，连接板一46带动筒体47圆周转动，筒体47带动连接条48圆周转动，连接条48带动连接杆6圆周转动，连接杆6配合限位组件7带动拍摄像机本体8往复的圆周转动，进而改变拍摄像机本体8的水平方向拍摄角度，增大了拍摄像机本体8的数据收集面积，当需要调节拍摄像机本体8竖直方向的拍摄角度时，切换组件9的电磁块92通电工作，电磁块92磁吸住吸附块94，吸附块94带动活动板95移动，活动板95带动圆环96朝向辅助调节组件5移动，圆环96带动活动筒97一端，活动筒97带动卡齿98与卡槽二531卡接，转动的活动筒97带动内筒体53转动，内筒体53带动主动锥齿轮52转动，主动锥齿轮52带动啮合连接的从动锥齿轮51转动，从动锥齿轮51带动固接的连接杆6圆周转动，进而改变拍摄像机本体8的竖直方向的拍摄角度，进一步增大了拍摄像机本体8的拍摄面积，提高了数据收集的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，包括飞行器（1），所述飞行器（1）的顶端固定安装控制模块壳体（101），所述控制模块壳体（101）内设有控制模块，其特征在于：所述飞行器（1）的底端固定连接安装座（2），所述安装座（2）的底部一侧固定连接伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴转动连接调节组件（4），所述调节组件（4）传动连接辅助调节组件（5），所述辅助调节组件（5）固定在连接杆（6）的一端，所述连接杆（6）转动连接调节组件（4），所述连接杆（6）的一端滑动连接限位组件（7），所述限位组件（7）通过螺纹结构连接拍摄像机本体（8）；

所述调节组件（4）包括内齿环（41）、从动齿轮（42）、连接轴（43）、主动齿轮（44）、连接筒（45）、连接板一（46）、筒体（47）、连接条（48），所述内齿环（41）固定连接安装座（2），所述内齿环（41）啮合连接从动齿轮（42），所述从动齿轮（42）转动套接连接轴（43）的一端，所述连接轴（43）的另一端固定在连接板一（46）上，所述连接板一（46）远离连接轴（43）的一端固定连接筒体（47），所述筒体（47）的一端固定在连接条（48）上，所述连接条（48）转动连接在连接杆（6）上，所述筒体（47）内转动连接辅助调节组件（5），所述筒体（47）外转动套接支撑筒（10），所述支撑筒（10）一侧外壁固定连接支撑板（11），所述支撑板（11）滑动连接切换组件（9），所述切换组件（9）滑动卡接伺服电机（3）的输出轴，所述支撑板（11）远离支撑筒（10）的一端固定连接安装座（2）；

所述从动齿轮（42）远离内齿环（41）的一侧啮合连接主动齿轮（44），所述主动齿轮（44）固定套接连接筒（45），所述连接筒（45）转动套接伺服电机（3）的输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述连接杆（6）为L型结构，所述连接杆（6）远离辅助调节组件（5）的端部开设有圆柱形滑腔并且滑腔内设有微型减震器。

3.根据权利要求2所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述限位组件（7）包括活动柱（71）、端帽（72）、限位槽（73）、连接板二（74）、活动杆（75）、弹簧（76）、限位环（77）、定位柱（78），所述活动柱（71）滑动卡接在连接杆（6）端部的滑腔内，所述活动柱（71）的一端转动连接端帽（72），所述端帽（72）靠近活动柱（71）的一端面开设有若干限位槽（73），所述限位槽（73）内滑动卡接定位柱（78），所述定位柱（78）的一端固定连接限位环（77），所述限位环（77）远离定位柱（78）的一端固定连接活动杆（75）的端部，所述活动杆（75）外滑动套接弹簧（76），所述弹簧（76）的一端固定连接限位环（77），所述弹簧（76）的另一端固定在连接板二（74）上，所述连接板二（74）固定在连接杆（6）上，所述连接板二（74）滑动套接活动杆（75）。

4.根据权利要求3所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述限位槽（73）以连接杆（6）轴心为阵列点环形阵列设置，所述限位槽（73）的内径大于等于定位柱（78）的外径，所述定位柱（78）圆心距连接杆（6）轴心的距离等于限位槽（73）圆心距连接杆（6）轴心的距离，所述端帽（72）远离连接杆（6）的一端固定连接螺纹柱并且螺纹柱与拍摄像机本体（8）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述连接条（48）为L型结构，所述连接条（48）的中线和连接板一（46）的中线在同一平面。

6.根据权利要求1所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述辅助调节组件（5）包括从动锥齿轮（51）、主动锥齿轮（52）、内筒体（53），所述内筒体（53）外转动套接筒体（47），所述内筒体（53）的一端固定连接主动锥齿轮（52），所述主动锥齿轮（52）啮合连接从动锥齿轮（51），所述从动锥齿轮（51）固定在连接杆（6）的端部。

7.根据权利要求6所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述从动锥齿轮（51）和主动锥齿轮（52）的轴线相互垂直设置，所述内筒体（53）、伺服电机（3）输出轴、内齿环（41）和连接筒（45）同心设置。

8.根据权利要求6所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述内筒体（53）远离主动锥齿轮（52）的一端开设有若干卡槽二（531），所述连接筒（45）远离伺服电机（3）的一端开设有若干卡槽一（451）。

9.根据权利要求8所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述支撑板（11）上贯穿设有滑孔（111），所述切换组件（9）包括滑杆（91）、电磁块（92）、回程弹簧（93）、吸附块（94）、活动板（95）、圆环（96）、活动筒（97）、卡齿（98），所述活动筒（97）内滑动卡接伺服电机（3）的输出轴，所述活动筒（97）外转动套接圆环（96），所述圆环（96）的一侧外壁固定连接活动板（95），所述活动板（95）远离圆环（96）的一端侧壁固定连接吸附块（94），所述吸附块（94）内设有固接活动板（95）的滑杆（91），所述滑杆（91）远离活动板（95）的一侧滑动套接滑孔（111），所述电磁块（92）固定连接支撑板（11），所述电磁块（92）外活动设有回程弹簧（93），所述回程弹簧（93）的一端固定连接支撑板（11），所述回程弹簧（93）的另一端固定连接活动板（95），所述活动筒（97）的两端分别固定连接若干卡齿（98）。

10.根据权利要求9所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述滑杆（91）的轴线与伺服电机（3）输出轴平行设置，所述活动筒（97）的两端分别固定连接有挡环，所述卡齿（98）分别与卡槽一（451）和卡槽二（531）卡接配合。