CN116605208A - 环保型车辆及用于控制环保型车辆的代客泊车模式的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保型车辆及用于控制环保型车辆的代客泊车模式的方法。具体地，公开了用于控制车辆的代客泊车模式的方法、设备和系统。方法可以包括启用代客泊车模式，当设置了代客泊车模式时，确定停放在停车区域中的车辆的停车环境。基于车辆的停车环境，可以输出第一信号或第二信号。第一信号可以配置为允许车辆在停车区域中停车。第二信号可以配置为禁止车辆在停车区域中停车。确定车辆的停车环境可以包括基于停车环境确定是否限制车辆的车辆控制和/或车辆控制的限制程度。

Description

环保型车辆及用于控制环保型车辆的代客泊车模式的方法

技术领域

本发明涉及环保型车辆和用于控制代客泊车模式的方法，其考虑环保型车辆的特性来确定停车环境，并根据确定的停车环境来控制车辆功能。

背景技术

代客泊车模式可以指这样的驾驶模式：当车辆的所有者允许其他人临时驾驶车辆时，例如在代客泊车服务期间，使得车辆的所有者能够约束或限制车辆的某些功能。

然而，如上所述的传统代客泊车模式简单地以开启-关闭的方式进行控制，因此无法根据情况对代客泊车模式进行详细控制，并且在代客泊车模式下没有考虑近年来越来越流行的电动车辆(EV)或混合动力电动车辆(HEV)的特性。

例如，即使在停车区域中启用代客泊车模式，车辆的所有者也可能意识不到车辆已被代客泊车在不安全或不合适的停车区域，例如陡坡、阳光直射的非阴凉区域和/或非法停车区域。

发明内容

相应地，本发明致力于提供一种环保型车辆(例如，混合动力车辆、电动车辆等)及用于控制环保型车辆的代客泊车模式的方法，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而导致的一个或更多个问题。

本发明将讨论环保型车辆，并且提供一种或更多种用于控制环保型车辆的代客泊车模式的方法，考虑到环保型车辆的特性和停车区域的周围环境，该方法可以引导环保型车辆代客泊车在更可靠的停车区域。

本发明的其他优点、目的和特征将部分地在以下描述中阐述，并且部分地在本领域的普通技术人员审阅以下内容之后将变得显而易见，或者可以从本发明的实践中习得。本发明的目的和其他优点可以通过书面描述和权利要求以及附图中特别指出的结构来实现和获得。

为了实现这些目的和其他优点，并且根据本发明的目的，如本文所体现和广泛描述的，用于控制车辆的代客泊车模式的一种或更多种方法可以包括：启用车辆的代客泊车模式；在停车区域中，在代客泊车模式下，确定停放车辆的停车环境；并且基于车辆的停车环境，输出配置为允许车辆在停车区域中停车的第一信号或配置为禁止车辆在停车区域中停车的第二信号的一者。确定车辆的停车环境可以包括：基于停车环境，确定是否限制车辆的车辆控制或车辆控制的限制程度的至少一者。

一种用于控制车辆的代客泊车模式的设备可以包括：停车设置器、停车环境确定器以及控制器，所述停车设置器配置为设置代客泊车模式；所述停车环境确定器配置为当设置了代客泊车模式时，确定停放在停车区域中的车辆的停车环境；所述控制器配置为根据车辆的停车环境是否得到满足，输出配置为允许车辆在停车区域中停车的第一信号或配置为不允许车辆在停车区域中停车的第二信号，其中，所述停车环境确定器根据确定的停车环境来改变是否限制车辆控制或车辆控制的限制程度。

应当理解，本发明的上述一般描述和以下详细描述都是示例性和解释性的，并且旨在提供所要求保护的本发明的进一步解释。

附图说明

包括的附图用于提供对本发明的进一步理解，并且被并入本申请中并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施方案，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1是示出控制代客泊车模式的控制单元的配置示例的框图；

图2是表示控制代客泊车模式的过程的示例的流程图；

图3A和图3B是示出代客泊车模式的实施的示例的示意图；

图4是示出通知单元的示例操作的示意图；

图5A至图5C是说明在智能装置上运行的示例应用程序的示意图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施方案，这些实施方案的示例显示在附图中。只要可能，相同的附图标记将在整个附图中用于表示相同或相似的部件，并且将省略冗余描述。如本文中使用的，后缀“模块”和“单元”是为了方便本说明书的编写而添加或可互换使用的，并非旨在暗示不同的含义或功能。在描述本说明书中公开的实施方案时，可以不详细描述相关的公知技术，以便不混淆本说明书中公开的实施方案的主题。此外，应当注意，附图仅用于容易理解本说明书中公开的实施方案，不应解释为限制本说明书中公开的技术精神，并且将理解，以下描述中指定的实施方案和附图中示出的配置覆盖在应用本发明时落入本发明的范围和技术范围内的修改的实施方案、等同的实施方案或替代的实施方案。

在实施方案的以下描述中，诸如“第一”和“第二”的术语仅用于描述各种元件，并且这些元件不应被解释为受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件进行区分。

当一个元件或层被称为“连接到”或“接合到”另一元件或层时，它可以直接连接到或接合到其他元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件或层被称为“直接连接到”或“直接接合到”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。

正如本文中使用的，单数形式可以意在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。

在实施方案的以下描述中，术语“包括”、“包括了”、“包含”和“具有”是包含性的，因此指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。此外，包括在例如电机控制单元(motor control unit，MCU)、混合动力控制单元(hybrid control unit，HCU)等中的术语“控制单元”可以被广泛用于表示配置为控制车辆的特定功能的控制器，但不可以表示通用的功能单元。例如，每个控制单元可以包括：通信装置、存储器以及至少一个处理器，所述通信装置(例如，网络适配器等)配置为与其他控制器或传感器通信；所述存储器(例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、固态存储器、磁驱动器、光驱等)配置为存储操作系统、逻辑命令(例如，指令)、输入和输出信息等；所述至少一个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等)配置为执行控制分配给控制器的功能所需的确定、计算、判断等，以控制功能。

本发明的实施方案建议通过考虑环保型车辆的特性，并在提供环保型车辆的代客泊车模式时对停车区域进行确定和分类，从而引导环保型车辆代客泊车在车辆的所有者优选的停车区域中。

下文所述的“代客泊车模式”可以表示这样一种模式，在该模式下，假设环保型车辆的车辆的所有者、主驾驶员或已将环保型车辆驾驶至特定区域(在所述特定区域中预期更换驾驶员)的驾驶员被另一驾驶员替代，改变车辆的至少一些设置或者限制至少一些功能和性能。此外，具有多个等级可以表示基于等级之间的竖直关系，特定等级可以具有上一级或下一级的至少一者。

此外，根据多个等级的车辆功能的执行、改变和限制的类型可以包括以下至少一者：1)混合动力发动机/电机从其燃油动力系统转变为混合(例如，电力)动力系统的动力阈值，2)空调性能控制，3)限速，4)加速度限制，5)减小停车冲击，6)驾驶员评估功能，7)停车位反馈功能，8)驾驶模式(经济、正常或运动模式)限制功能或9)安全功能。这将在下表1中列出。

[表1]

在表1中，HCU表示混合动力控制单元，AVN表示音频/视频/导航系统，CLU表示组合仪表板控制单元，SCU表示线控换挡(shift-by-wire，SBW)控制单元。表1中列出的要控制的各个目标对象、控制类型和负责的控制单元仅仅是示例性的，并且本发明不限于此。

首先，将参照图1描述控制代客泊车模式功能的控制单元的配置。

图1是示出控制代客泊车模式的控制单元的配置示例的框图。图1和其他图中所示的一个或更多个元件可以实施为一个或更多个计算装置和/或组件。图1和其他图中所示的一个或更多个元件可以实施为硬件、软件或两者的组合。可以进行修改以对代客泊车模式控制单元100的元件进行添加、移除、组合、分割等。计算装置可以包括存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在由计算装置的一个或更多个处理器执行时使得计算装置执行本文描述的一个、一些或全部操作。这样的存储器和处理器也可以或可替选地通过一个或更多个集成电路(integrated circuit，IC)来实施。IC可以例如是访问存储在只读存储器(ROM)和/或硬连线到IC中的程序指令或其他数据的微处理器。例如，IC可以包括具有专用于本文描述的计算和其他操作的门和/或其他逻辑的专用集成电路(ASIC)。IC可以基于从ROM或随机存取存储器(RAM)读取的程序指令的执行来执行一些操作，而其他操作硬连线到门或其他逻辑。此外，IC可以配置为向显示缓冲器输出图像数据。

参照图1，配置为控制环保型车辆的代客泊车模式的代客泊车模式控制单元100可以利用加速踏板位置传感器(accelerator position sensor，APS)值、制动踏板位置传感器(brake position sensor，BPS)值、电池的电量状态(state of charge，SOC)信息、导航信息、速度和加速度信息、行驶距离信息(例如，由里程表检测)、用户输入的命令、坡度信息、时间信息、照度信息等作为输入信息。此外，可以将发送到其他控制单元的关于停车禁止通知和控制功能的控制命令用作输出信息。例如，控制命令可以是组合仪表板弹出窗口、应用程序通知以及P(停车)挡位接合禁止控制命令。例如，应用程序通知可以称为Bluelink通知或应用通知。是韩国首尔现代自动车株式会社提供的远程信息处理服务，但它也可以是用于本发明目的的任何远程信息处理服务。

APS值和BPS值可以通过配置为感测各个踏板的操作量的传感器来获取，并且可以利用从用于控制动力系统的上级控制单元(例如，混合动力控制单元)发送的需求动力或需求扭矩来替代。

电量状态(SOC)可以指配置为向输出驱动动力的电机(未示出)供电的高压电池的电量状态。可以通过电池传感器或电池控制单元(例如，电池管理系统(batterymanagement system，BMS))来获取SOC信息。

导航信息可以通过音频/视频/导航(audio/video/navigation，AVN)系统获取，并且可以包括关于与车辆当前位置处的道路或位于车辆前方指定距离内的道路相对应的道路类型、极限速度、是否存在停车场等的信息。这些信息仅仅是示例性的，并且本发明不限于此。

音频/视频/导航(AVN)系统可以电连接到布置在车辆中的至少一个摄像机、可以分析从至少一个摄像机实时接收的图像、可以基于通过分析获取的值来获取或处理各种信息，并且/或者可以显示获取或处理的信息。

可以通过车辆速度传感器获取速度信息，并且可以通过加速度传感器获取加速度信息。这些信息仅仅是示例性的，并且本发明不限于此。例如，可以通过对速度信息进行微分(例如，对速度信息取数学导数)来获取加速度信息。

可以通过组合仪表板获取行驶距离信息。

可以通过照度传感器获取照度信息。

可以通过陀螺传感器获取坡度信息

可以通过音频/视频/导航(AVN)系统获取时间信息。

用户输入可以通过设置在车辆中的命令输入单元(例如，仪表盘、按键、触摸按钮、触摸屏等)输入，并且可以通过运行安装在用户便携式终端和/或智能装置中的应用程序、经由远程信息处理中心发送。

上述各个输入信息的源关注的是相应信息的初始源，并且输入信息可以是经由其他控制单元发送到代客泊车模式控制单元100的信息，或者是已经根据车辆的配置由其他控制单元进行了诸如过滤的处理的信息。

代客泊车模式控制单元100可以包括停车设置器110、停车环境确定器120和控制器130。

适用于本发明实施方案的代客泊车模式控制单元100可以根据停车环境配合动力系统的控制，从而可以实施为具有动力系统的集成控制功能的上级控制单元，例如在电动车辆(EV)的情况下的车辆控制单元(VCU)或在混合动力电动车辆(HEV)的情况下的混合动力控制单元(HCU)，但不限于此。

在下文中，将更详细地描述代客泊车模式控制单元100的各个元件。

首先，停车设置器110可以设置(例如，进入、开始实施、启用等)代客泊车模式。当驾驶员或用户选择代客泊车模式或代客泊车模式条件得到满足时，停车设置器110可以确定代客泊车模式的启用。除了移动车辆以停放在指定的停车区域的情况以外，当以下描述的代客泊车模式条件的至少一者得到满足时，停车设置器110可以在代客泊车模式控制单元100的控制下设置代客泊车模式。然而，本发明不限于此。

–车辆在指定时间内保持在预定速度以下的情况(例如，车辆速度小于10kph(例如，V<10kph))

–停车辅助系统(parking assist system，PAS)(例如，智能停车辅助系统(smartparking assist system，SPAS)、远程智能停车辅助(remote smart parking assist，RSPA)系统等)运行的情况

–驾驶员将车辆变速器换到P挡位的情况

–感测到车辆到达导航系统预先确定的预定位置(例如，机场、酒店、餐厅、停车场、导航系统确定为代客泊车可用区域的位置、用户预先确定的位置等)的情况

–通过安装在车辆上的摄像机拍摄的识别信息识别出停车场的情况

–通过基于车辆的传感器信息的内部逻辑确定出车辆处于停车场模式的情况(例如，包括通过分析APS和BPS的操作确定出在停车的过程中BPS值在指定时间内保持阈值以上的情况、驾驶员操作停车制动器的情况等，但不限于此)

–驾驶员试图关闭车辆的发动机或电机的情况(例如，通过启动传感器感测到启动或关闭车辆的发动机或电机的情况)

–车辆的车门、行李箱或发动机罩打开或关闭的情况(例如，包括车门传感器感测到打开或关闭驾驶员座椅侧车门的情况、行李箱传感器或发动机罩传感器感测到打开或关闭行李箱或发动机罩的情况等，但不限于此)

此后，当通过停车设置器110设置(例如，确定)代客泊车模式时，停车环境确定器120可以确定在停车区域中停放的车辆的停车环境。停车环境确定器120可以根据确定的停车环境来改变是否限制车辆控制或车辆控制的限制程度。也就是说，停车环境确定器120可以将确定的停车环境分类为至少一个第一停车确认等级。

例如，停车环境确定器120可以基于至少一个停车因素来设置(例如，确定)至少一个第一停车确认等级。至少一个停车因素可以包括停车区域的坡度等级、停车区域的阳光暴露等级和/或停车区域的预定优选等级。

用于确定至少一个第一停车确认等级的条件(例如，环境阈值)如下。

–可以根据停车区域的坡度[％](例如，斜度)确定坡度等级。例如，可以将3％以下的坡度设置为等级1，可以将3％至5％的坡度设置为等级2，可以将5％至7％的坡度设置为等级3。然而，本发明不限于此，并且可以通过收集车辆的停车环境、车辆的状态、停车区域的天气等来改变各个坡度的设置范围。

–可以通过位置、纬度、高度、时间、季节和天气信息、照度传感器、车外温度传感器等来确定阳光暴露等级。例如，当确定出阳光暴露等级时，可以通过改变冬季和夏季的阈值来设置阳光暴露等级。当确定出阳光暴露等级时，可以通过改变白天和夜晚的阈值来设置阳光暴露等级。当确定出阳光暴露等级时，可以通过根据高度改变阈值来设置阳光暴露等级。然而，本发明不限于此。

–通过导航信息和摄像机信息来确定车辆的所有者预先确定的非优选的停车区域。例如，非优选的停车区域可以包括学校区域、消防栓附近的区域、人行横道或十字路口附近的区域、公交车站、室内和室外场所等，但不限于此。

–可以通过导航信息和摄像机信息来确定非法停车。例如，当从摄像机拍摄的图像中感测到交通标志时，可以分析感测的交通标志。当在分析的交通标志中感测到标志“禁止停车”或“禁止停车区域”时，可以将该区域确定为非法停车区域，但本发明不限于此。

控制器130可以根据车辆的停车环境是否得到满足来输出允许车辆在停车区域停车的第一信号或者不允许车辆在停车区域停车的第二信号。控制器130可以在车辆的停车环境得到满足时输出第一信号，并且可以在车辆的停车环境没有得到满足时输出第二信号。

这里，第一信号可以是通知允许停放车辆的信号或者解除停车禁止控制的信号。第二信号可以是通知不允许(例如，拒绝)停放车辆的信号、指示在其他地方停放车辆的信号或者执行停车禁止控制的信号。

控制器130可以包括第一停车确认等级计算装置131、第二停车确认等级计算装置132和通知单元133。

第一停车确认等级计算装置131可以计算至少一个停车因素，可以基于通过计算获取的结果值来设置第一停车确认等级。

在控制器130的控制下，第一停车确认等级计算装置131可以对由停车环境确定器120设置的至少一个停车因素进行求和(例如，加权、组合)，并且可以基于通过对至少一个停车因素求和而获取的结果值来设置(例如，确定)第一停车确认等级。例如，第一停车确认等级可以设置为以规则间隔设置的至少一个等级。第一停车确认等级计算装置131可以基于结果值确定第一停车确认等级。然后，控制器130可以根据通过第一停车确认等级计算装置131确定的第一停车确认等级来改变是否限制车辆控制或车辆控制的限制程度。例如，随着第一停车确认等级降低，控制器130可以增加用于确定是否限制车辆控制以及车辆控制的限制程度的参考，随着第一停车确认等级增加，控制器130可以降低用于确定是否限制车辆控制以及车辆控制的限制程度的参考。

上述第一停车确认等级可以表示为下面的等式1。

[等式1]

等级₁＝等级_坡度+等级_阳光+等级_场地

等级₁可以表示第一停车确认等级，等级_坡度可以表示坡度等级，等级_阳光可以表示阳光暴露等级，等级_场地可以表示停车区域的优选等级。

此外，第一停车确认等级计算装置131可以在添加了至少一个停车因素时将指定权重应用于各个停车因素，并且可以基于通过对至少一个停车因素求和而获取的结果值来设置第一停车确认等级。这里，权重可以称为点乘，并且在这种情况下，第一停车确认等级可以表示为下面的等式2。

[等式2]

等级₁＝w_坡度×等级_坡度+w_阳光×等级_阳光+w_场地×等级_场地

等级₁可以表示第一停车确认等级，等级_坡度可以表示坡度等级，w_坡度可以表示坡度等级的权重，等级_阳光可以表示阳光暴露等级，w_阳光可以表示阳光暴露等级的权重，等级_场地可以表示停车区域的优选等级，w_场地可以表示停车区域的优选等级的权重。也就是说，在控制器130的控制下，当对停车因素求和时，第一停车确认等级计算装置131可以将不同的权重应用于各个停车因素。可以由车辆的所有者或主驾驶员设置权重，但不限于此。例如，代客泊车模式控制单元100可以收集关于先前执行代客泊车模式时的停车区域、以及车辆的所有者或主驾驶员优选的停车区域的数据，并且可以基于收集到的数据设置权重。

上述权重可以是0。这表示不考虑相应的等级。例如，当坡度等级的权重w_坡度为0时，可以解释为无论坡度等级如何都允许停车。

此外，当通过第一停车确认等级计算装置131设置的第一停车确认等级小于预定阈值时，控制器130可以输出第一信号以允许车辆停放在停车区域。另一方面，当通过第一停车确认等级计算装置131设置的第一停车确认等级等于或大于预定阈值时，控制器130可以输出第二信号以指示在其他地方停放车辆或执行停车禁止控制。

此外，在控制器130的控制下，当停车环境确定器120确定出停车区域是非法停车区域时，第一停车确认等级计算装置131可以将第一停车确认等级设置为总是大于预定阈值，从而可以禁止车辆停放在相应区域中停车。例如，可以设置条件等级_{场地、非法}>等级_阈值。这里，等级_{场地、非法}可以表示非法停车区域的第一停车确认等级，等级_阈值可以表示预定阈值。

在控制器130的控制下，当停车环境确定器120确定出停车区域是非法停车区域时，第一停车确认等级计算装置131都可以禁止车辆停放在相应区域中而不管第一停车确认等级是否大于预定阈值。然而，本发明不限于此，在单独的停车允许条件根据停车情况(例如，停放情况)而得到满足的情况下，即使在将停车区域确定为非法停车区域时，控制器130也可以允许车辆停放而不管预定阈值如何。例如，在控制器130的控制下，当条件等级₁＜等级_阈值&场地_非法得到满足时，第一停车确认等级计算装置131可以允许车辆停放。例如，道路上用黄色实线标记的区域可以表示非法停车区域，该区域因地域而异，在该区域中也能够根据时间和星期几允许弹性的车辆停放。

此外，在控制器130的控制下，第一停车确认等级计算装置131可以分析由各种传感器感测的数据或外部数据，并且即使在基于分析结果确定停车区域是非法停车区域时，也可以在确定出可以弹性地停放车辆时，允许车辆停放在相应区域中而不管预定阈值如何。

此外，在控制器130的控制下，第一停车确认等级计算装置131可以设置通过停车环境确定器120计算的各个停车因素的最小阈值，并且当各个停车因素的至少一个小于相应的最小阈值时，可以允许车辆停放。例如，在控制器130的控制下，当至少一个停车确认条件和条件等级_坡度＜等级_{坡度.阈值}得到满足时，第一停车确认等级计算装置131可以允许车辆停放。然而，本发明不限于此。

当输出第二信号并且至少一个设置的停车确认条件的一个得到满足时，第二停车确认等级计算装置132可以通过反映满足的停车确认条件来允许车辆停放。第二停车确认等级计算装置132可以将满足的停车确认条件数字化。至少一个停车确认条件可以包括在传送第二信号之后停放车辆所花费的行驶时间和停放车辆所花费的行驶距离。

也就是说，在代客泊车驾驶员为了搜索另一停车区域而驾驶车辆达到停放车辆所花费的预定行驶时间或预定行驶距离的情况下，即使当停车区域不是车辆的所有者优选的区域时，第二停车确认等级计算装置132也可以通过反映行驶时间和行驶距离来允许车辆停放。

控制器130可以通过第一停车确认等级减去由第二停车确认等级计算装置132数字化的停车确认条件来设置第二停车确认等级。第二停车确认等级可以表示为下面的等式3。

[等式3]

等级₂＝等级₁–(k_dd+k_tT+w_充电×等级_充电)

这里，等级₂可以表示第二停车确认等级，k_dd可以表示在通知在其他地方停车之后车辆的行驶距离，k_tT可以表示在通知在其他地方停车之后的行驶时间，等级_充电可以表示是否使用外部电源对车辆充电。通知在其他地方停车可以是输出第二信号或传送第二信号。

停车确认条件可以表示为k_dd+k_tT。也就是说，k_dd+k_tT是通过将代客泊车驾驶员的努力程度数字化而获得的数据。

控制器130可以通过反映特定速度条件，由第二停车确认等级计算装置132对上述时间“T”进行计时。这里，可以从行驶时间中排除车辆的停车时间。

此外，当使用外部电源对车辆充电时，控制器130可以反映由第二停车确认等级计算装置132设置的第二停车确认等级。控制器130可以根据SOC的预定范围将电池的SOC划分为多个阶段。例如，根据SOC的范围，可以将电池的SOC划分为多个阶段，例如临界高、高、正常、低和临界低。

可以通过将车辆状态、气候条件等应用于在至少一次外部电力充电测试中计算出的最大值、最小值和平均值来设置划分为多个阶段的SOC的范围。例如，选择较低的SOC的范围的原因是为了限制动力系统的某些性能。当然，这些SOC的范围仅仅是示例性的，并且本发明不限于此。例如，在控制器130的控制下，当SOC较高时，第二停车确认等级计算装置132可以降低第二停车确认等级。

此外，在控制器130的控制下，第二停车确认等级计算装置132可以将预定权重应用于等级_充电。预定权重可以由车辆的所有者设置，或者可以基于车辆的状态或气候条件来设置。

如上所述，在控制器130的控制下，当第一停车确认等级没有得到满足但至少一个停车确认条件得到满足时，第二停车确认等级计算装置132可以基于第二停车确认等级允许车辆停车。这里，在控制器130的控制下，当解除代客泊车模式时，通知单元133可以利用Bluelink通知或AVN系统向车辆的所有者通知相应的情况。例如，通知单元133可以利用AVN系统中的弹出窗口或消息向车辆的所有者通知相应的情况，稍后将给出其详细描述。

此外，在控制器130的控制下，第二停车确认等级计算装置132可以将非法停车区域设置为具有非常高的第二停车确认等级，从而不允许车辆在物理上可行的时间和距离内停车。例如，可以设置条件等级_{场地、非法}>等级_阈值。这里，等级_{场地、非法}可以表示非法停车区域的第二停车确认等级，等级_阈值可以表示预定阈值。

此外，在控制器130的控制下，即使当停车区域是非法停车区域时，第二停车确认等级计算装置132也可以使用停车允许条件而不管阈值如何。例如，在控制器130的控制下，当条件等级₂＜等级_阈值&场地_非法得到满足时，第二停车确认等级计算装置132可以允许车辆停车。

上述第二停车确认等级可以使用与第一停车确认等级中的阈值不同的阈值。例如，可以表示为等式：等级_1、阈值≠等级_2、阈值，或者等级_{1、坡度、阈值}≠等级_{2、坡度、阈值}。

在控制器130的控制下，通知单元133可以利用AVN系统向车辆的所有者或代客泊车驾驶员通知各种信息。例如，通知单元133可以利用AVN系统中的弹出窗口或消息向车辆的所有者或代客泊车驾驶员通知各种信息。

也就是说，通知单元133可以通过AVN系统利用各种方法向车辆的所有者或代客泊车驾驶员提供各种信息。可以通过弹出窗口或消息来提供下面所述的各种信息。然而，本发明不限于此。

–当第一停车确认等级没有得到满足时(例如，当一个或更多个环境阈值没有得到满足时)，在控制器130的控制下，通知单元133可以通过弹出窗口向代客泊车驾驶员提供“请在其他地方停车”等通知消息。

–在确定出停车区域是非法停车区域时，在控制器130的控制下，通知单元133可以通过弹出窗口向代客泊车驾驶员提供“该区域不是停车区域”等通知消息。

–当第一停车确认等级没有得到满足但第二停车确认等级得到满足时，在控制器130的控制下，通知单元133可以通过通信向车辆的所有者通知该情况，或者可以允许车辆的所有者确定是否同意停车。

–当通过停车环境确定器120确定出各个停车因素的阈值并且至少一个停车因素不满足相应的阈值时，在控制器130的控制下，通知单元133可以向车辆的所有者通知该情况，或者可以允许车辆的所有者确定是否同意停车。例如，当等级_坡度＞等级_{坡度、阈值}时，通知单元133可以向车辆的所有者通知停车区域具有大坡度的情况，并且可以允许车辆的所有者确定是否同意停车，以允许车辆停车或不允许车辆停车。

–当在通知了“在其他地方停车”的消息之后，车辆离开相应的停车区域时，在控制器130的控制下，通知单元133可以通知车辆的所有者车辆在允许停车区域中。

–当第一停车确认等级或第二停车确认等级没有得到满足时，控制器130可以禁止车辆变速器的P挡位接合(例如，线控换挡(SBW)系统的规格)。此外，在控制器130的控制下，通知单元133可以向代客泊车驾驶员通知禁止变速器的P挡位接合。

-当第一停车确认等级或第二停车确认等级没有得到满足时，控制器130可以禁止停车制动器的接合(例如，制动器(B)的规格)。此外，在控制器130的控制下，通知单元133可以向代客泊车驾驶员通知禁止停车制动器的接合。

-当第一停车确认等级或第二停车确认等级没有得到满足时，控制器130可以停用PAS系统。此外，在控制器130的控制下，通知单元133可以向代客泊车驾驶员通知PAS系统的停用。

-当第一停车确认等级或第二停车确认等级没有得到满足时，控制器130可以禁止关闭车辆的发动机或电机。此外，在控制器130的控制下，通知单元133可以向代客泊车驾驶员通知禁止关闭车辆的发动机或电机。

-当第一停车确认等级或第二停车确认等级没有得到满足时，控制器130可以禁止折叠车辆的外后视镜。此外，在控制器130的控制下，通知单元133可以向代客泊车驾驶员通知禁止折叠外后视镜。

-当第一停车确认等级或第二停车确认等级没有得到满足时，控制器130可以禁止打开和关闭车辆的车门、行李箱和发动机罩。此外，通知单元133可以向代客泊车驾驶员通知禁止打开和关闭车辆的车门、行李箱和发动机罩。

图2是表示控制代客泊车模式的过程的示例的流程图。

参照图2，控制代客泊车模式的过程如下。图2和其他图中所示的方法或算法可以通过本文描述的一个或更多个装置执行。图2和其他图中所示的方法或算法可以体现为存储在非易失性计算机可读介质中的计算机可执行指令。该流程图中的步骤不需要全部按指定的顺序执行，可以省略、添加某些步骤或改变某些步骤的顺序。

首先，可以确定代客泊车模式下的停车条件是否得到满足(步骤S110)。当驾驶员或用户选择代客泊车模式或者至少一个代客泊车模式条件得到满足时，停车设置器110可以确定启用代客泊车模式。

当设置了代客泊车模式时，可以基于在停车区域中停放的车辆的停车环境来确定第一停车确认等级是否得到满足(步骤S120)。也就是说，停车环境确定器120可以基于至少一个停车因素来设置至少一个第一停车确认等级。至少一个停车因素可以包括停车区域的坡度等级、停车区域的阳光暴露等级和停车区域的预定优选等级。

此外，可以根据基于车辆的停车环境确定的第一停车确认等级来改变是否限制车辆控制或者车辆控制的限制程度。其详细描述在上面已经参照图1给出，因此将省略。

当确定的结果是第一停车确认等级得到满足时(步骤S120中的是)，控制器130可以输出允许车辆在停车区域中停车的第一信号(步骤S150)。第一信号可以是通知允许停放车辆的信号或者解除停车禁止控制的信号。

当确定的结果是第一停车确认等级没有得到满足时(步骤S120中的否)，控制器130可以输出不允许车辆在停车区域中停车的第二信号(步骤S130)。第二信号可以是通知不允许(例如，拒绝)停放车辆的信号、指示在其他地方停放车辆的信号或者执行停车禁止控制的信号。

在输出了第二信号(步骤S130)之后，当车辆离开相应的停车区域并且随后第一停车确认等级得到满足(步骤S140中的是)时，控制器130可以输出允许车辆停放在新的停车区域中的第一信号(步骤S150)。

另一方面，在输出了第二信号(步骤S130)之后，当车辆离开相应的停车区域但第一停车确认等级没有得到满足时(步骤S140中的否)，可以基于至少一个设置的停车确认条件来确定第二停车确认等级是否得到满足(步骤S160)。至少一个停车确认条件可以包括在传送第二信号之后停放车辆所花费的行驶时间和停车所花费的行驶距离。

此后，当第二停车确认等级得到满足(步骤S160中的是)时，控制器130可以输出允许车辆在停车区域中停车的第一信号(步骤S170)。在输出第一信号之后，控制器130可以利用AVN系统通过Bluelink通知向车辆的所有者通知相应的情况(步骤S180)。

当确定的结果是第二停车确认等级没有得到满足(步骤S160中的否)时，控制器130可以继续确定第一停车确认等级是否得到满足(步骤S140)。

图3A和图3B是示出代客泊车模式的实施的示例的示意图。

参照图3A和图3B，代客泊车模式可以是仅选择必要的信息和功能以使车辆的所有者以外的驾驶员或代客泊车驾驶员可以使用和执行所述信息和功能的模式。

车辆的所有者可以通过AVN系统输入指定命令来访问用于代客泊车模式的车辆的所有者或用户设置菜单(user setting menu，USM)。例如，车辆的所有者可以在用于代客泊车模式的用户设置菜单(USM)中访问用于限制空调的等级设置菜单或用于限制驾驶模式的等级设置菜单。

在每个菜单中，可以显示成为要设置的当前目标对象的功能的描述、第一和第二停车确认等级以及与其相关的受限功能、停车环境条件或停车确认条件、以及第一和第二信号的功能。然而，本发明不限于此，并且可以弹出第一和第二信号的功能。

例如，当车辆的所有者在用户设置菜单(USM)中选择代客泊车模式时，代客泊车模式控制单元100可以显示屏幕以设置密码。当车辆的所有者输入密码时，代客泊车模式控制单元100可以确定出代客泊车模式进入条件得到满足。

当车辆进入代客泊车模式时，可以显示图3B所示的屏幕，但本发明不限于此。

例如，在控制器130的控制下，AVN系统可以显示代客泊车模式启用时间、停车完成时间(发动机/电机关闭时间)、行驶距离和时间、最大速度、根据第一停车确认等级和第二停车确认等级的受限功能等。具体地，在代客泊车模式控制单元100的控制下，AVN系统可以根据第一停车确认等级和第二停车确认等级来弹出受限功能。在控制器130的控制下，可以通过安装在车辆的所有者的智能装置中的应用程序来确认相应的信息。例如，应用程序可以是Bluelink应用程序，并且还可以显示与停车相关的各种信息，例如车辆位置信息、车辆的停车环境、车辆停车的进展程度等。稍后将给出其详细描述。

此外，在代客泊车模式下，代客泊车模式控制单元100可以控制车辆的后摄像机、紧急呼叫(SOS)等的操作。

当在代客泊车模式下通过车辆的所有者的智能装置或智能终端输入设置的密码时，代客泊车模式控制单元100可以解除代客泊车模式。然而，代客泊车模式控制单元100不限于此，并且可以在完成了代客泊车时解除代客泊车模式。

此外，当输入错误的密码超过指定次数时，代客泊车模式控制单元100可以展示防止额外输入密码的功能以保护个人信息。

图4是示出通知单元的示例操作的示意图。

参照图4，在控制器的控制下，根据本发明的通知单元可以利用AVN系统在代客泊车模式下，向代客泊车驾驶员通告或通知第一停车确认等级、第二停车确认等级以及根据第一和第二停车确认等级的受限功能。

根据第一停车确认等级或第二停车确认等级，AVN系统可以输出第一信号(即，通知允许停放车辆的信号或解除停车禁止控制的信号)，或者可以输出第二信号(即，通知不允许(例如，拒绝)停放车辆的信号、指示在其他地方停放车辆的信号或者执行停车禁止控制的信号)。

如图4所示，根据第一停车确认等级，AVN系统可以弹出或显示关于在其他地方停车的消息，例如“该区域是禁止停车区域。请在其他地方停车”、“阳光太强。请在其他地方停车”、“坡度太陡。请在其他地方停车”，或者“该区域是学校区域。请在其他地方停车”。

在显示了关于在其他地方停车的信息之后，当车辆离开相应的区域时，根据第一停车确认等级或第二停车确认等级，AVN系统可以弹出或显示关于附加引导的消息，例如“该区域是允许停车区域”。

图5A、图5B和图5C是说明在智能装置上运行的示例应用程序的示意图。

参照图5A、图5B和图5C，在控制器的控制下，根据本发明的通知单元可以利用AVN系统通过Bluelink通知，向车辆的所有者通知关于停放的车辆的状态以及代客泊车模式下停车区域周围环境的信息。

在控制器的控制下，根据本发明的通知单元可以显示与停车相关的各种信息，例如车辆位置信息、车辆的停车环境、车辆停放的进展程度等，或者可以将相应的信息传送到安装在车辆的所有者的智能装置中的Bluelink应用程序。

Bluelink应用程序可以实时显示Bluelink通知。

例如，Bluelink通知可以显示消息“代客泊车驾驶员将在坡度为5％的区域停车。你允许停车吗？※代客泊车驾驶员搜索停车地点所花费的时间/距离，行驶时间：5分24秒，行驶距离：1.9公里”，如图5A所示。

另外，Bluelink通知可以显示消息“代客泊车驾驶员将在阳光暴露等级为5的区域停车。你允许停车吗？※环境温度为32℃。※代客泊车驾驶员使用外部电源对车辆充电。※代客泊车驾驶员搜索停车地点所花费的时间/距离，行驶时间：5分24秒，行驶距离：1.9公里”，如图5B所示。

另外，Bluelink通知可以显示消息“代客泊车驾驶员将在学校区域停车。你允许停车吗？※代客泊车驾驶员搜索停车地点所花费的时间/距离，行驶时间：5分24秒，行驶距离：1.9公里”，如图5C所示。

然后，车辆的所有者可以通过点击同意按钮而允许车辆停放，或者可以通过点击不同意按钮而不允许车辆停放。

也就是说，如上所述，根据本发明的控制单元根据第一停车确认等级或第二停车确认等级输出第一信号(例如，通知允许停放车辆的信号或解除停车禁止控制的信号)，或者可以输出第二信号(例如，通知不允许(例如，拒绝)停放车辆的信号、指示在其他地方停放车辆的信号和/或执行停车禁止控制的信号)，并且根据本发明的控制单元利用AVN系统或Bluelink通知向代客泊车驾驶员或车辆的所有者通知相应的情况，从而使车辆能够停放在更好的停车环境中。

在本发明的实施方案中，将第一或第二停车确认等级分类为1至4的任意一种的上述等级编号方法仅仅是示例，并且表示随着等级的改变，一种或更多种控制方法随之改变，从而，对于本领域技术人员显而易见的是，在保留原有含义的同时，例如A、B、C和D或4、3、2和1的其他表述也是可行的。可以将停车确认等级分类为比4个等级更少或更多的等级。

此外，在上述各个等级中，可以将两个以上的等级整合为一个等级，或者可以根据条件将一个等级细分为更低等级。此外，可以单独将车辆状态的参数(例如，限速、SOC等)设置为具有各自的等级。

上述本发明可以实施为记录有程序的计算机可读存储介质中的计算机可读指令(例如，代码)。这种计算机可读存储介质可以包括存储有计算机系统可读的数据的所有类型的存储介质。例如，计算机可读存储介质可以包括硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等。

从以上描述显而易见的是，根据本发明各种实施方案的环保型车辆及用于控制环保型车辆的代客泊车模式的方法可以基于环保型车辆的特性以及停车区域的设置和分类来引导车辆在优选的停车区域中的代客泊车，从而能够提高代客泊车的可靠性。

此外，根据本发明的各种实施方案的环保型车辆及用于控制环保型车辆的代客泊车模式的方法可以基于环保型车辆的特性以及停车区域的设置和分类来定制优选的停车区域，从而能够缓解对于代客泊车的焦虑。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以在本发明中进行各种修改和变化。从而，本发明旨在覆盖本发明的修改和变化，只要它们在所附权利要求及其等价形式的范围内。

Claims (20)

1.一种方法，其包括：

通过一个或更多个处理器启用车辆的代客泊车模式；

在停车区域中，在代客泊车模式下，确定停放车辆的停车环境；

基于车辆的停车环境，输出以下一者：

第一信号，其配置为允许车辆在停车区域中停车，或者

第二信号，其配置为禁止车辆在停车区域中停车，

其中，确定车辆的停车环境包括基于停车环境确定以下至少一者：

是否限制车辆的车辆控制，或者

车辆控制的限制程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，输出第一信号或第二信号的一者包括：基于确定出车辆的停车环境未能满足至少一个环境阈值输出第二信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆的停车环境包括基于以下至少一者来确定至少一个等级：

停车区域的坡度等级，

停车区域的阳光暴露等级，或者

停车区域的预定优选等级。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，输出第一信号或第二信号的一者包括：

确定停车区域的坡度等级、停车区域的阳光暴露等级或停车区域的预定优选等级的至少两者的组合值；

基于所述组合值确定第一停车确认等级。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定组合值包括：

将不同的相应权重应用于停车区域的坡度等级、停车区域的阳光暴露等级和停车区域的预定优选等级。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，输出第一信号或第二信号的一者包括输出以下一者：

基于第一停车确认等级小于预定阈值的第一信号；或者

基于第一停车确认等级大于或等于预定阈值的第二信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定以下至少一者的最小阈值：

停车区域的坡度等级，

停车区域的阳光暴露等级，或者

停车区域的预定优选等级，

其中，基于最小阈值没有得到满足输出第二信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在输出第二信号之后，基于停车确认条件得到满足输出第一信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，停车确认条件包括以下至少一者：

在输出第二信号之后，为了停放车辆所花费的预定行驶时间，

在输出第二信号之后，为了停放车辆所花费的预定行驶距离，

是否启用了预定功能，或者

电池的预定电量状态。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其存储指令，所述指令在由一个或更多个处理器运行时使得计算装置：

启用车辆的代客泊车模式；

在停车区域中，在代客泊车模式下，确定停放车辆的停车环境；

基于车辆的停车环境，输出以下一者：

第一信号，其配置为允许车辆在停车区域中停车，或者

第二信号，其配置为禁止车辆在停车区域中停车，

其中，所述指令在由一个或更多个处理器运行时使得计算装置通过基于停车环境确定以下至少一者来确定车辆的停车环境：

是否限制车辆的车辆控制，或者

车辆控制的限制程度。

11.根据权利要求10所述的非易失性计算机可读存储介质，其中，所述指令在由一个或更多个处理器运行时使得计算装置通过基于以下至少一者确定至少一个等级来确定车辆的停车环境：

停车区域的坡度等级，

停车区域的阳光暴露等级，或者

停车区域的预定优选等级。

12.一种与车辆相关的设备，所述设备包括：

一个或更多个处理器；和

存储器，其存储指令，所述指令在由一个或更多个处理器运行时使得所述设备：

基于车辆的停车环境，输出以下一者：

第一信号，其配置为允许车辆在停车区域中停车，或者

第二信号，其配置为禁止车辆在停车区域中停车，

其中，所述指令在由一个或更多个处理器运行时使得所述设备通过基于停车环境确定以下至少一者来确定车辆的停车环境：

是否限制车辆的车辆控制，或者

车辆控制的限制程度。

13.根据权利要求12所述的与车辆相关的设备，其中，所述指令在由一个或更多个处理器运行时使得所述设备通过基于确定出车辆的停车环境未能满足至少一个环境阈值而输出第二信号，从而输出第一信号或第二信号的一者。

14.根据权利要求12所述的与车辆相关的设备，其中，所述指令在由一个或更多个处理器运行时使得所述设备通过基于以下至少一者确定至少一个等级来确定车辆的停车环境：

停车区域的坡度等级，

停车区域的阳光暴露等级，或者

停车区域的预定优选等级。

15.根据权利要求12所述的与车辆相关的设备，其中，所述指令在由一个或更多个处理器运行时使得所述设备通过以下方式输出第一信号或第二信号的一者：

确定停车区域的坡度等级、停车区域的阳光暴露等级或停车区域的预定优选等级的至少两者的组合值；

基于所述组合值确定第一停车确认等级。

16.根据权利要求15所述的与车辆相关的设备，其中，所述指令在由一个或更多个处理器运行时使得所述设备通过以下方式确定组合值：

将不同的相应权重应用于停车区域的坡度等级、停车区域的阳光暴露等级和停车区域的预定优选等级。

17.根据权利要求15所述的与车辆相关的设备，其中，所述指令在由一个或更多个处理器运行时使得所述设备通过输出以下一者来输出第一信号或第二信号的一者：

基于第一停车确认等级小于预定阈值的第一信号；或者

基于第一停车确认等级大于或等于预定阈值的第二信号。

18.根据权利要求12所述的与车辆相关的设备，其中，所述指令在由一个或更多个处理器运行时进一步使得所述设备：

确定以下至少一者的最小阈值：

停车区域的坡度等级，

停车区域的阳光暴露等级，或者

停车区域的预定优选等级，

其中，所述指令在由一个或更多个处理器运行时使得所述设备基于最小阈值没有得到满足输出第二信号。

19.根据权利要求12所述的与车辆相关的设备，其中，所述指令在由一个或更多个处理器运行时进一步使得所述设备：

在输出第二信号之后，基于停车确认条件得到满足输出第一信号。

20.根据权利要求19所述的与车辆相关的设备，其中，停车确认条件包括以下至少一者：

在输出第二信号之后，为了停放车辆所花费的预定行驶时间，

在输出第二信号之后，为了停放车辆所花费的预定行驶距离，

是否启用了预定功能，或者

电池的预定电量状态。