CN116599392A - 电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法，一种电动研磨器的调速电路，包括供电电路和驱动电路，还包括调速控制电路，调速控制电路包括主控制芯片U4、轻触开关S1、档位切换开关S2，主控制芯片U4连接于供电电路和驱动电路之间并接地，主控制芯片U4带有唤醒控制端、档位控制端，轻触开关S1的一端通过第十一电阻R11与唤醒控制端连接，轻触开关S1的另一端接地，轻触开关S1在受按压时导通；档位切换开关S2包括公共端以及可切换档位的第一速度档位端、第二速度档位端，第一速度档位端与档位控制端连接并通过第十二电阻R12接入供电电路，第二速度档位端接地。本发明的电动研磨器具有不同研磨速度，能够满足不同研磨需求。
Description
技术领域
本发明涉及电动研磨器领域，尤其涉及一种电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法。
背景技术
目前市场上大部分的电动研磨器都是采用高速或低速的单一速度进行研磨,没有相应的调速功能选择。因为研磨器主要是对盐、胡椒等一些调味品进行研磨。研磨的磨头及研磨速度决定了研磨成品的粗细，只有单一速度显然无法满足客户的实际使用需求，产品也并不智能化、人性化。
发明内容
本发明提供一种具有不同研磨速度、满足不同研磨需求的的电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法，是通过以下技术方案来实现的：
一种电动研磨器的调速电路，包括供电电路和驱动电路，还包括调速控制电路，所述调速控制电路包括主控制芯片U4、轻触开关S1、档位切换开关S2，所述主控制芯片U4连接于所述供电电路和所述驱动电路之间并接地，所述主控制芯片U4带有唤醒控制端、档位控制端，所述轻触开关S1的一端通过所述第十一电阻R11与所述唤醒控制端连接，所述轻触开关S1的另一端接地，所述轻触开关S1在受按压时导通；所述档位切换开关S2包括公共端以及可切换档位的第一速度档位端、第二速度档位端，所述第一速度档位端与所述档位控制端连接并通过所述第十二电阻R12接入所述供电电路，所述第二速度档位端接地。
进一步地，所述供电电路包括电池、电池保护电路，所述电池保护电路包括电池保护芯片U2、第八电阻R8、第三电容C3，所述第三电容C3的一端与所述电池保护芯片U2及所述第八电阻R8的一端连接，所述第三电容C3的另一端与所述电池保护芯片U2连接并接地；所述电池的正极与所述第八电阻R8的另一端连接，所述电池的负极与所述第三电容C3的另一端连接。
进一步地，所述供电电路还包括稳压电路，所述稳压电路包括稳压芯片U3、第四电容C4、第五电容C5，所述第四电容C4的一端与所述第五电容C5的一端及所述稳压芯片U3连接，所述第四电容C4的另一端与所述第五电容C5的另一端及所述稳压芯片U3连接并接地，所述第八电阻R8的另一端与所述稳压芯片U3连接，所述第五电容C5的一端与所述第十二电阻R12及所述主控制芯片U4连接。
进一步地，所述供电电路还包括电池电压检测电路，所述电池电压检测电路包括第六电阻R6、第七电阻R7，所述第六电阻R6的一端与所述第八电阻R8的另一端连接，所述第六电阻R6的另一端与所述第七电阻R7的一端及所述主控制芯片U4连接，所述第七电阻R7的另一端接地。
进一步地，所述供电电路还包括充电电路，所述充电电路包括充电芯片U1、第一二极管D1、第一电容C1、第二电容C2、瞬态二极管TVS、充电接口，所述第一二极管D1的阳极与所述充电接口连接，所述第一二极管D1的阴极与所述第一电容C1的一端及所述充电芯片U1连接，所述充电芯片U1、所述第一电容C1的另一端均接地；所述瞬态二极管TVS的一极与所述第二电容C2的一端、所述第八电阻R8的另一端及所述充电芯片U1连接，所述瞬态二极管TVS的另一极、所述第二电容C2的另一端均接地。
进一步地，所述供电电路还包括充电检测电路，所述充电检测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2，所述第一电阻R1的一端与所述第一二极管D1的阴极连接，所述第一电阻R1的另一端与所述第二电阻R2的一端及所述主控制芯片U4连接，所述第二电阻R2的另一端接地。
进一步地，所述供电电路还包括充电指示电路，所述充电指示电路包括第三电阻R3、第四电阻R4、第一发光二极管、第二发光二极管，所述第一发光二极管的阳极与所述第一二极管D1的阴极连接，所述第一发光二极管的阴极通过所述第三电阻R3与所述充电芯片U1连接，所述第二发光二极管的阳极与所述第一二极管D1的阴极连接，所述第二发光二极管的阴极通过所述第四电阻R4与所述充电芯片U1连接。
进一步地，所述驱动电路包括电机、第九电阻R9、第十电阻R10、第二二极管D2、第六电容C6、第一MOS管，所述第一MOS管的栅极与所述第九电阻R9的一端及所述第十电阻R10的一端连接，所述第九电阻R9的另一端与所述主控制芯片U4连接，所述第十电阻R10的另一端、所述第一MOS管的源极均接地，所述第一MOS管的漏极与所述第二二极管D2的阳极、所述第六电容C6的一端及所述电机的负极连接，所述电机的正极与所述第二二极管D2的阴极及所述第六电容C6的另一端连接，所述第六电容C6的另一端与所述第八电阻R8的另一端连接。
进一步地，所述调速电路还包括工作指示电路，所述工作指示电路包括第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第二MOS管、第三发光二极管，所述第三发光二极管的阳极与所述第八电阻R8的另一端连接，所述第二MOS管的栅极与所述第十三电阻R13的一端、所述第十四电阻R14的一端连接，所述第十三电阻R13的另一端与所述主控制芯片U4连接，所述第十四电阻R14的另一端接地，所述第二MOS管的源极接地，所述第二MOS管的漏极与所述第三发光二极管的阴极连接，所述第三发光二极管的阳极通过所述第十五电阻R15与所述电池的正极连接。
一种电动研磨器的调速电路的控制方法，应用于如上任一项所述的电动研磨器的调速电路，包括以下步骤：
获取所述轻触开关S1的状态信号，其中，所述状态信号包括断开信号和导通信号，其中，所述导通信号为所述轻触开关S1在受按压时触发；
在所述状态信号为所述导通信号时，获取所述档位切换开关S2的档位信号，其中，所述档位信号包括第一速度信号、第二速度信号；
根据所述档位信号，控制电机按照对应的速度进行转动。
进一步地，所述根据所述档位信号，控制所述电机按照对应的速度进行转动的步骤，包括：
在所述档位信号为所述第一速度信号时，控制所述电机按照高速进行转动，并控制第三发光二极管发亮；
在所述档位信号为所述第二速度信号时，控制所述电机按照低速进行转动，并控制第三发光二极管发亮。
进一步地，所述获取档位切换开关S2的档位信号的步骤之前，还包括：
检测当前的电池电压值；
在所述电池电压值大于或等于预设电压下限值时，执行所述获取所述档位切换开关S2的档位信号的步骤；
在所述电池电压值小于所述预设电压下限值时，控制所述电机停止转动，并控制第三发光二极管熄灭。
进一步地，所述获取所述轻触开关S1的状态信号的步骤之前，还包括：
识别是否有充电电源接入；
若是，对比当前的电池电压值和预设电压上限值的大小；
在所述电池电压值大于或等于所述预设电压上限值时，控制所述第一发光二极管熄灭、所述第二发光二极管发亮；
在所述电池电压值小于所述预设电压上限值时，控制所述第一发光二极管发亮、所述第二发光二极管熄灭；
返回执行所述识别是否有充电电源接入的步骤；
若否，执行所述获取所述轻触开关S1的状态信号的步骤。
一种电动研磨器，包括如上任一项所述的调速电路。
如此设计具有如下优点：本发明通过在控制电路中设置轻触开关S1，对电动研磨器的工作进行控制，方便用户操作，同时，控制电路中设置有档位切换开关S2，使得电动研磨器具有高速/低速两个档位的工作转速选择，能够研磨出适合客户实际需要的粗细度，满足客户在不同场合的实际研磨需求，使用更加灵活。
附图说明
图1是本发明电动研磨器的调速电路一实施例的结构示意图；
图2是本发明电动研磨器的调速电路的控制方法一实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
如图1所示，本实施例提供一种电动研磨器的调速电路，包括供电电路和驱动电路，还包括调速控制电路，所述调速控制电路包括主控制芯片U4、轻触开关S1、档位切换开关S2，所述主控制芯片U4连接于所述供电电路和所述驱动电路之间并接地，所述轻触开关S1的一端通过所述第十一电阻R11与所述主控制芯片U4连接，所述轻触开关S1的另一端接地，所述轻触开关S1在受按压时导通；所述档位切换开关S2包括公共端以及可切换档位的第一速度档位端、第二速度档位端，所述第一速度档位端与所述主控制芯片U4连接并通过所述第十二电阻R12接入所述供电电路，所述第二速度档位端接地。
进一步地，所述驱动电路包括电机、第九电阻R9、第十电阻R10、第二二极管D2、第六电容C6、第一MOS管，所述第一MOS管的栅极与所述第九电阻R9的一端及所述第十电阻R10的一端连接，所述第九电阻R9的另一端与所述主控制芯片U4连接，所述第十电阻R10的另一端、所述第一MOS管的源极均接地，所述第一MOS管的漏极与所述第二二极管D2的阳极、所述第六电容C6的一端及所述电机的负极连接，所述电机的正极与所述第二二极管D2的阴极及所述第六电容C6的另一端连接，所述第六电容C6的另一端与所述第八电阻R8的另一端连接。
具体地，电动研磨器的结构包括壳体，设置于壳体内的动力机构（电机）和设置于动力机构输出端的研磨机构（研磨头）。壳体内还设置有开关电路板，壳体上设置有按键，用于对电机的转动进行控制。
本实施例中，第十二电阻R12与档位切换开关S2组成档位输入线路；第十一电阻R11与轻触开关S1组成工作启动输入线路。档位切换开关S2的调节手柄的一端为公共端，调节手柄的另一端可通过摆动与第一速度档位端或第二速度档位端连接，从而实现档位的切换。其中，第一速度大于第二速度，也即第一速度档位端为高速档位端，第二速度档位端为低速档位端。
本电动研磨器的具体使用方式包括以下两种情形。
高速档：拨到“高速”档位时，按下轻触开关S1，MCU（主控制芯片U4）从休眠中唤醒，当检测到高低速选择引脚为“高速”档位时，MCU（主控制芯片U4）输出高电平推动N-MOSFET场效应管驱动MOTOR以全速进行研磨工作；当需要停止时，松开轻触开关，MCU（主控制芯片U4）检测到停止命令时，马上停止MOTOR（电机）运行，整机退出工作状态重新进入休眠模式；
低速档：拨到“低速”档位时，按下轻触开关，MCU（主控制芯片U4）从休眠中唤醒，当检测到高低速选择引脚为“低速”档位时，MCU（主控制芯片U4）输出PWM电平推动N-MOSFET场效应管驱动MOTOR以低速进行研磨工作；当需要停止时，松开轻触开关，MCU（主控制芯片U4）检测到停止命令时，马上停止MOTOR（电机）运行，整机退出工作状态重新进入休眠模式。
本实施例中，通过在控制电路中设置轻触开关S1，对电动研磨器的工作进行控制，方便用户操作，同时，控制电路中设置有档位切换开关S2，使得电动研磨器具有高速/低速两个档位的工作转速选择，能够研磨出适合客户实际需要的粗细度，满足客户在不同场合的实际研磨需求，使用更加灵活。
在驱动电路上，第二二极管D2作续流作用，第六电容C6是抑制高频谐波作用。通过使用1个N-MOSFET的MOTOR驱动线路，配置上续流二极管D2和高频电容C6进行保护，电路安全可靠，操作简便实用。
进一步地，所述供电电路包括电池、电池保护电路，所述电池保护电路包括电池保护芯片U2、第八电阻R8、第三电容C3，所述第三电容C3的一端与所述电池保护芯片U2的第1脚及所述第八电阻R8的一端连接，所述第三电容C3的另一端与所述电池保护芯片U2的第2脚及第3脚连接，所述电池保护芯片U2的第2脚及第3脚同时接地，所述电池保护芯片U2的第4脚及第5脚同时接地；所述电池的正极与所述第八电阻R8的另一端连接，所述电池的负极与所述第三电容C3的另一端连接。
本实施例中，电池保护电路具有锂电池过充过流和输出短路保护的功能，保障用户使用安全。
进一步地，所述供电电路还包括稳压电路，所述稳压电路包括稳压芯片U3、第四电容C4、第五电容C5，所述第四电容C4的一端与所述第五电容C5的一端及所述稳压芯片U3的第2脚连接，所述第四电容C4的另一端与所述第五电容C5的另一端及所述稳压芯片U3的第1脚连接并接地，所述第八电阻R8的另一端与所述稳压芯片U3的第3脚连接，所述第五电容C5的一端与所述第十二电阻R12及所述主控制芯片U4连接。
本实施例中，稳压电路用于给主控制芯片U4稳定供电，整机线路运行稳定可靠。
进一步地，所述供电电路还包括电池电压检测电路，所述电池电压检测电路包括第六电阻R6、第七电阻R7，所述第六电阻R6的一端与所述第八电阻R8的另一端连接，所述第六电阻R6的另一端与所述第七电阻R7的一端及所述主控制芯片U4的第4脚连接，所述第七电阻R7的另一端接地。
本实施例中，当MCU（主控制芯片U4）检测到锂电池电压过低时，会停止响应操作，终止MOTOR（电机）运转，以达到保护锂电池的目的。整机电路简洁实用，安全可靠。
进一步地，所述供电电路还包括充电电路，所述充电电路包括充电芯片U1、第一二极管D1、第一电容C1、第二电容C2、第五电阻R5、瞬态二极管TVS、充电接口，所述第一二极管D1的阳极与所述充电接口连接，所述第一二极管D1的阴极与所述第一电容C1的一端及所述充电芯片U1的第4脚连接，所述充电芯片U1的第2脚、所述第一电容C1的另一端均接地，所述充电芯片U1的第6脚通过所述第五电阻R5接地；所述瞬态二极管TVS的一极与所述第二电容C2的一端、所述第八电阻R8的另一端及所述充电芯片U1的第3脚连接，所述瞬态二极管TVS的另一极、所述第二电容C2的另一端均接地。
进一步地，所述供电电路还包括充电指示电路，所述充电指示电路包括第三电阻R3、第四电阻R4、第一发光二极管、第二发光二极管，所述第一发光二极管的阳极与所述第一二极管D1的阴极连接，所述第一发光二极管的阴极通过所述第三电阻R3与所述充电芯片U1的第5脚连接，所述第二发光二极管的阳极与所述第一二极管D1的阴极连接，所述第二发光二极管的阴极通过所述第四电阻R4与所述充电芯片U1的第1脚连接。
本实施例中，充电芯片U1、第一二极管D1、第一电容C1、第二电容C2、瞬态二极管TVS组成充电线路，而第三电阻R3、第四电阻R4、与红白双色LED1（第一发光二极管、第二发光二极管）组成充电指示线路。当充电电源5VDC通过第一二极管D1送入充电芯片U1时，充电芯片U1对锂电池充电，同时充电芯片U1的PIN1置为低电平，LED1的红色部分（第一发光二极管）得以点亮，指示线路在充电中；当充电芯片U1检测到锂电池充满时，充电芯片U1停止充电，PIN1重新置为高电平，而PIN5置为低电平，LED1的红色部分（第一发光二极管）熄灭，白色部分（第二发光二极管）点亮，指示充电结束。
进一步地，所述供电电路还包括充电检测电路，所述充电检测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2，所述第一电阻R1的一端与所述第一二极管D1的阴极连接，所述第一电阻R1的另一端与所述第二电阻R2的一端及所述主控制芯片U4的第6脚连接，所述第二电阻R2的另一端接地。
本实施例中，通过充电检测电路，可识别是否有充电电源接入。在识别到有充电电源接入时，即电动研磨器在充电时，整机不能进行工作；在识别到无充电电源接入时，整机才能进行正常工作。充电快捷安全，整机线路运行稳定可靠，方便了用户的操作。
进一步地，所述调速电路还包括工作指示电路，所述工作指示电路包括第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第二MOS管、第三发光二极管，所述第三发光二极管的阳极与所述第八电阻R8的另一端连接，所述第二MOS管的栅极与所述第十三电阻R13的一端、所述第十四电阻R14的一端连接，所述第十三电阻R13的另一端与所述主控制芯片U4的第3脚连接，所述第十四电阻R14的另一端接地，所述第二MOS管的源极接地，所述第二MOS管的漏极与所述第三发光二极管的阴极连接，所述第三发光二极管的阳极通过所述第十五电阻R15与所述电池的正极连接。
MOTOR（电机）运行时，工作指示灯白色LED2（第三发光二极管）会亮，停止即熄灭。
如图2所示，本实施例提供一种电动研磨器的调速电路的控制方法，应用于如上任一项所述的电动研磨器的调速电路，包括以下步骤：
S100、获取所述轻触开关S1的状态信号，其中，所述状态信号包括断开信号和导通信号，其中，所述导通信号为所述轻触开关S1在受按压时触发；
S200、在所述状态信号为所述导通信号时，获取所述档位切换开关S2的档位信号，其中，所述档位信号包括第一速度信号、第二速度信号；
S300、根据所述档位信号，控制电机按照对应的速度进行转动。
其中，第一速度大于第二速度，即第一速度信号为高速信号，第二速度信号为低速信号。
本实施例中，电动研磨器的操作流程如下。
研磨工作：将盐、胡椒或其他调味品加入腔体内，盖上盖子，选择好“高速”或“低速”档位，按下轻触按钮进行研磨；
停止研磨：研磨完成后，松开轻触开关，即可停止MOTOR运行，整机再次进入休眠待机状态。
进一步地，所述步骤S300，包括：
S310、在所述档位信号为所述第一速度信号时，控制所述电机按照高速进行转动，并控制第三发光二极管发亮；
S320、在所述档位信号为所述第二速度信号时，控制所述电机按照低速进行转动，并控制第三发光二极管发亮。
本实施例中，MOTOR（电机）运行时，工作指示灯白色LED2（第三发光二极管）会亮，停止即熄灭。
进一步地，所述步骤S200之前，还包括：
S410、检测当前的电池电压值；
S420、在所述电池电压值大于或等于预设电压下限值时，执行所述步骤S200；
S430、在所述电池电压值小于所述预设电压下限值时，控制所述电机停止转动，并控制第三发光二极管熄灭。
本实施例中，当MCU（主控制芯片U4）检测到锂电池电压过低时，会停止响应操作，终止MOTOR（电机）运转，以达到保护锂电池的目的。整机电路简洁实用，安全可靠。
进一步地，所述步骤S100之前，还包括：
S500、识别是否有充电电源接入；
若是，S510、对比当前的电池电压值和预设电压上限值的大小；
S511、在所述电池电压值大于或等于所述预设电压上限值时，控制所述第一发光二极管熄灭、所述第二发光二极管发亮；
S512、在所述电池电压值小于所述预设电压上限值时，控制所述第一发光二极管发亮、所述第二发光二极管熄灭；
S513、返回执行所述步骤S510；
若否，执行所述步骤S100。
本实施例中，当充电电源5VDC通过第一二极管D1送入充电芯片U1时，充电芯片U1对锂电池充电，同时充电芯片U1的PIN1置为低电平，LED1的红色部分（第一发光二极管）得以点亮，指示线路在充电中；当充电芯片U1检测到锂电池充满时，充电芯片U1停止充电，PIN1重新置为高电平，而PIN5置为低电平，LED1的红色部分（第一发光二极管）熄灭，白色部分（第二发光二极管）点亮，指示充电结束。
通过充电检测电路，可识别是否有充电电源接入。在识别到有充电电源接入时，即电动研磨器在充电时，整机不能进行工作；在识别到无充电电源接入时，整机才能进行正常工作。充电快捷安全，整机线路运行稳定可靠，方便了用户的操作。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本发明的保护范围中。
Claims (14)
1.一种电动研磨器的调速电路，包括供电电路和驱动电路，其特征在于：还包括调速控制电路，所述调速控制电路包括主控制芯片U4、轻触开关S1、档位切换开关S2、第十一电阻R11、第十二电阻R12，所述主控制芯片U4连接于所述供电电路和所述驱动电路之间并接地，所述主控制芯片U4带有唤醒控制端、档位控制端，所述轻触开关S1的一端通过所述第十一电阻R11与所述唤醒控制端连接，所述轻触开关S1的另一端接地，所述轻触开关S1在受按压时导通；所述档位切换开关S2包括公共端以及可切换档位的第一速度档位端、第二速度档位端，所述第一速度档位端与所述档位控制端连接并通过所述第十二电阻R12接入所述供电电路，所述第二速度档位端接地。
2.根据权利要求1所述的电动研磨器的调速电路，其特征在于：所述供电电路包括电池、电池保护电路，所述电池保护电路包括电池保护芯片U2、第八电阻R8、第三电容C3，所述第三电容C3的一端与所述电池保护芯片U2及所述第八电阻R8的一端连接，所述第三电容C3的另一端与所述电池保护芯片U2连接并接地；所述电池的正极与所述第八电阻R8的另一端连接，所述电池的负极与所述第三电容C3的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的电动研磨器的调速电路，其特征在于：所述供电电路还包括稳压电路，所述稳压电路包括稳压芯片U3、第四电容C4、第五电容C5，所述第四电容C4的一端与所述第五电容C5的一端及所述稳压芯片U3连接，所述第四电容C4的另一端与所述第五电容C5的另一端及所述稳压芯片U3连接并接地，所述第八电阻R8的另一端与所述稳压芯片U3连接，所述第五电容C5的一端与所述第十二电阻R12及所述主控制芯片U4连接。
4.根据权利要求2所述的电动研磨器的调速电路，其特征在于：所述供电电路还包括电池电压检测电路，所述电池电压检测电路包括第六电阻R6、第七电阻R7，所述第六电阻R6的一端与所述第八电阻R8的另一端连接，所述第六电阻R6的另一端与所述第七电阻R7的一端及所述主控制芯片U4连接，所述第七电阻R7的另一端接地。
5.根据权利要求2所述的电动研磨器的调速电路，其特征在于：所述供电电路还包括充电电路，所述充电电路包括充电芯片U1、第一二极管D1、第一电容C1、第二电容C2、瞬态二极管TVS、充电接口，所述第一二极管D1的阳极与所述充电接口连接，所述第一二极管D1的阴极与所述第一电容C1的一端及所述充电芯片U1连接，所述充电芯片U1、所述第一电容C1的另一端均接地；所述瞬态二极管TVS的一极与所述第二电容C2的一端、所述第八电阻R8的另一端及所述充电芯片U1连接，所述瞬态二极管TVS的另一极、所述第二电容C2的另一端均接地。
6.根据权利要求5所述的电动研磨器的调速电路，其特征在于：所述供电电路还包括充电检测电路，所述充电检测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2，所述第一电阻R1的一端与所述第一二极管D1的阴极连接，所述第一电阻R1的另一端与所述第二电阻R2的一端及所述主控制芯片U4连接，所述第二电阻R2的另一端接地。
7.根据权利要求5所述的电动研磨器的调速电路，其特征在于：所述供电电路还包括充电指示电路，所述充电指示电路包括第三电阻R3、第四电阻R4、第一发光二极管、第二发光二极管，所述第一发光二极管的阳极与所述第一二极管D1的阴极连接，所述第一发光二极管的阴极通过所述第三电阻R3与所述充电芯片U1连接，所述第二发光二极管的阳极与所述第一二极管D1的阴极连接，所述第二发光二极管的阴极通过所述第四电阻R4与所述充电芯片U1连接。
8.根据权利要求2所述的电动研磨器的调速电路，其特征在于：所述驱动电路包括电机、第九电阻R9、第十电阻R10、第二二极管D2、第六电容C6、第一MOS管，所述第一MOS管的栅极与所述第九电阻R9的一端及所述第十电阻R10的一端连接，所述第九电阻R9的另一端与所述主控制芯片U4连接，所述第十电阻R10的另一端、所述第一MOS管的源极均接地，所述第一MOS管的漏极与所述第二二极管D2的阳极、所述第六电容C6的一端及所述电机的负极连接，所述电机的正极与所述第二二极管D2的阴极及所述第六电容C6的另一端连接，所述第六电容C6的另一端与所述第八电阻R8的另一端连接。
9.根据权利要求2所述的电动研磨器的调速电路，其特征在于：所述调速电路还包括工作指示电路，所述工作指示电路包括第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第二MOS管、第三发光二极管，所述第三发光二极管的阳极与所述第八电阻R8的另一端连接，所述第二MOS管的栅极与所述第十三电阻R13的一端、所述第十四电阻R14的一端连接，所述第十三电阻R13的另一端与所述主控制芯片U4连接，所述第十四电阻R14的另一端接地，所述第二MOS管的源极接地，所述第二MOS管的漏极与所述第三发光二极管的阴极连接，所述第三发光二极管的阳极通过所述第十五电阻R15与所述电池的正极连接。
10.一种电动研磨器的调速电路的控制方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的电动研磨器的调速电路，其特征在于：包括以下步骤：
获取所述轻触开关S1的状态信号，其中，所述状态信号包括断开信号和导通信号，其中，所述导通信号为所述轻触开关S1在受按压时触发；
在所述状态信号为所述导通信号时，获取所述档位切换开关S2的档位信号，其中，所述档位信号包括第一速度信号、第二速度信号；
根据所述档位信号，控制电机按照对应的速度进行转动。
11.根据权利要求10所述的电动研磨器的调速电路的控制方法，其特征在于：所述根据所述档位信号，控制所述电机按照对应的速度进行转动的步骤，包括：
在所述档位信号为所述第一速度信号时，控制所述电机按照高速进行转动，并控制第三发光二极管发亮；
在所述档位信号为所述第二速度信号时，控制所述电机按照低速进行转动，并控制第三发光二极管发亮。
12.根据权利要求10所述的电动研磨器的调速电路的控制方法，其特征在于：所述获取档位切换开关S2的档位信号的步骤之前，还包括：
检测当前的电池电压值；
在所述电池电压值大于或等于预设电压下限值时，执行所述获取所述档位切换开关S2的档位信号的步骤；
在所述电池电压值小于所述预设电压下限值时，控制所述电机停止转动，并控制第三发光二极管熄灭。
13.根据权利要求10所述的电动研磨器的调速电路的控制方法，其特征在于：所述获取所述轻触开关S1的状态信号的步骤之前，还包括：
识别是否有充电电源接入；
若是，对比当前的电池电压值和预设电压上限值的大小；
在所述电池电压值大于或等于所述预设电压上限值时，控制所述第一发光二极管熄灭、所述第二发光二极管发亮；
在所述电池电压值小于所述预设电压上限值时，控制所述第一发光二极管发亮、所述第二发光二极管熄灭；
返回执行所述识别是否有充电电源接入的步骤；
若否，执行所述获取所述轻触开关S1的状态信号的步骤。
14.一种电动研磨器，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的调速电路。
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