CN116599161B - 一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法及系统 - Google Patents

一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116599161B
CN116599161B CN202310873893.XA CN202310873893A CN116599161B CN 116599161 B CN116599161 B CN 116599161B CN 202310873893 A CN202310873893 A CN 202310873893A CN 116599161 B CN116599161 B CN 116599161B
Authority
CN
China
Prior art keywords
load
people
park
power supply
time point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310873893.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN116599161A (zh
Inventor
任娇蓉
李琪
蔡振华
杨建立
郑瑞云
翁秉宇
娄一艇
江涵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd filed Critical Ningbo Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Priority to CN202310873893.XA priority Critical patent/CN116599161B/zh
Publication of CN116599161A publication Critical patent/CN116599161A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116599161B publication Critical patent/CN116599161B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H02J3/466Scheduling the operation of the generators, e.g. connecting or disconnecting generators to meet a given demand
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/02Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0201Market modelling; Market analysis; Collecting market data
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y10/00Economic sectors
    • G16Y10/35Utilities, e.g. electricity, gas or water
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/30Control
    • G16Y40/35Management of things, i.e. controlling in accordance with a policy or in order to achieve specified objectives
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
    • H02J3/14Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by switching loads on to, or off from, network, e.g. progressively balanced loading
    • H02J3/144Demand-response operation of the power transmission or distribution network
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2300/00Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
    • H02J2300/20The dispersed energy generation being of renewable origin
    • H02J2300/22The renewable source being solar energy
    • H02J2300/24The renewable source being solar energy of photovoltaic origin
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/10The network having a local or delimited stationary reach
    • H02J2310/12The local stationary network supplying a household or a building
    • H02J2310/14The load or loads being home appliances
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/50The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load for selectively controlling the operation of the loads
    • H02J2310/56The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load for selectively controlling the operation of the loads characterised by the condition upon which the selective controlling is based
    • H02J2310/58The condition being electrical
    • H02J2310/60Limiting power consumption in the network or in one section of the network, e.g. load shedding or peak shaving

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法及系统,涉及电力系统技术领域,所述方法包括:根据采集的园区内的负载信息和人流信息,分析园区内的负载量和人流量;根据负载量和负载运行的时间点,调用园区内的清洁能源或储能设备供电;分析清洁能源的供电量和电网供电量之和,得到供电总量;判断负载量是否大于供电总量;当负载量大于供电总量时,根据人流量和负载运行的时间点,调节园区内负载的工作情况。通过先在供电侧进行供电来源的调节,以求满足用户的需求,随着负载接入的增多,当负载量大于供电总量时,再在负载侧进行调整,使得供电侧和负载侧双向互动,调节方式灵活多样。

Description

一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法及系统
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域,具体而言,涉及一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法及系统。
背景技术
随着新能源在电力系统的蓬勃发展,现有电力服务体系需要逐渐适应在新型电力系统下的控制需求。
现有园区内自动化配电方式较为单一,当前调度模式多为根据负载情况调节供电侧的供电量,以此满足负载侧的需求。但是这种调度方式对于供电侧要求较高,需要供电侧始终保持足够的发电量,以此应对波动的负载情况,调度方式不够灵活。并且随着新能源、新型储能的并网接入,充电桩等新型负荷的不断增长,当前调度方式也逐渐不能满足未来园区源网荷储全面互动的发展。
发明内容
本发明所要解决的问题是现有电网调度模式对于供电侧要求较高,需要供电侧始终保持足够的发电量,以此应对波动的负载情况,调度方式不够灵活。
为解决上述问题,一方面,本发明提供了一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法,包括:
根据采集的园区内的负载信息和人流信息,分析所述园区内的负载量和人流量;
根据所述负载量和负载运行的时间点,调用所述园区内的清洁能源或储能设备供电;
分析所述清洁能源的供电量和电网供电量之和,得到供电总量;
判断所述负载量是否大于所述供电总量;
当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况。
可选地,所述根据采集的园区内的负载信息和人流信息,分析所述园区内的负载量和人流量包括:
根据办公区域负载、外部负载、充电桩负载和中央空调负载,分析所述园区的负载总量,其中,所述负载包括办公设备、外部照明设备、充电桩和中央空调,所述负载信息包括所述办公区域负载、所述外部负载、所述充电桩负载和所述中央空调负载;
根据园区内监控信息和门禁系统中的门禁信息,分析人流信息,其中,所述人流信息包括人员出入园区数据、人员出入楼栋数据以及对应的人员出入时间;
根据所述人员出入园区数据和所述人员出入楼栋数据,分析所述园区中的活动人数。
可选地,所述根据所述负载量和负载运行的时间点,调用所述园区内的清洁能源供电或控制储能设备与负载连接供电包括:
判断所述负载量是否大于所述电网供电量;
当所述负载量大于所述电网供电量时,调用所述园区内的所述清洁能源供电以及控制所述储能设备与所述负载连接供电;
当所述负载量小于或等于所述电网供电量时,分析所述负载运行的时间点是否处于用电高峰时段;
当所述负载运行的时间点处于所述用电高峰时段时,调用所述园区内的所述清洁能源供电以及控制所述储能设备与所述负载连接供电;
当所述负载运行的时间点不处于所述用电高峰时段时,控制所述储能设备打开充电功能。
可选地,所述当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况包括:
当所述负载量大于所述供电总量时,分析所述中央空调的运行时间点是否处于预设日期内;
当所述中央空调的运行时间点处于预设日期内,将所述中央空调关闭并控制燃气锅炉工作供暖;
当所述中央空调的运行时间点处于预设日期以外的日期内时,分析所述中央空调的运行时间点所处的时段;
当所述中央空调的运行时间点处于上班时段时,降低所述中央空调的耗电量;
当所述中央空调的运行时间点处于下班前指定时段时,控制所述中央空调关闭。
可选地,所述当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况包括:
当所述负载量大于所述供电总量时,分析所述充电桩的运行时间点所处的时段;
当所述充电桩的运行时间点处于上班时段时,控制所述充电桩暂停运行或间歇运行;
当所述充电桩的运行时间点处于午休时段时,控制所述充电桩低功率运行。
可选地,所述判断所述负载量是否大于所述供电总量之后,还包括:
当所述负载量小于所述供电总量时,控制所述充电桩正常充电且控制所述清洁能源给所述储能设备充电。
可选地,所述根据园区内监控信息和门禁系统中的门禁信息,分析人流信息包括:
根据所述园区内监控信息中拍摄到的监控视频,提取同一所述监控视频中相邻两个时间点上的监控图像;
识别所述监控图像中的人物和所述人物的数量,分析所述人物相对于监控画面中固定点的距离;
比较相邻两个所述时间点上所述人物相对所述监控画面中所述固定点的距离,识别所述人物的进出方向;
根据所述人物的进出方向、所述人物的数量和所述门禁信息,分析人员进入园区数量、人员离开园区数量、人员进入楼栋数量和人员离开楼栋数量。
可选地,所述根据所述人物的进出方向、所述人物的数量和所述门禁信息,分析人员进入园区数量、人员离开园区数量、人员进入楼栋数量和人员离开楼栋数量包括:
监测在提取所述楼栋的所述监控图像的时间点上楼栋门禁是否打开;
当所述楼栋门禁打开,根据所述人物的所述进出方向和所述人物的数量,调整所述人员进入楼栋数量和所述人员离开楼栋数量;
监测在提取所述园区的所述监控图像的时间点上园区门禁是否打开;
当所述园区门禁打开,根据所述人物的所述进出方向和所述人物的数量,调整所述人员进入园区数量和所述人员离开园区数量。
可选地,所述当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况包括:
当所述负载量大于所述供电总量时,分析所述外部照明设备的运行时间点所处的时段;
根据所述人员进入楼栋数量、所述人员离开楼栋数量、所述人员进入园区数量和所述人员离开园区数量,分析所述园区内的所述活动人数;
当所述外部照明设备的运行时间点处于活动时段时,判断所述活动人数是否大于预设人数;
当所述活动人数大于所述预设人数时,控制所述外部照明设备中的第一组指定照明设备点亮;
当所述活动人数小于或等于所述预设人数时,控制所述第一组指定照明设备中的一半照明设备熄灭,其中,按照所述第一组指定照明设备的布设位置,间隔抽取其中一半的所述照明设备熄灭;
当所述外部照明设备的运行时间点处于活动时段以外的时段时,控制所述外部照明设备中的第二组指定照明设备点亮,并控制所述第一组指定照明设备中的其余所述照明设备的感应器打开,其中,所述第一组指定照明设备包括所述第二组指定照明设备,所述第二组指定照明设备数量的两倍小于所述第一组指定照明设备数量。
另外一方面,本发明还提供了一种基于云边协同的区域电网全要素控制系统,包括:
分析模块,用于根据采集的园区内的负载信息和人流信息,分析所述园区内的负载量和人流量;
供电侧调用模块,用于根据所述负载量和负载运行的时间点,调用所述园区内的清洁能源供电或控制储能设备与负载连接供电;
供电量分析模块,用于分析所述清洁能源的供电量和电网的供电量之和,得到供电总量;
判断模块,用于判断所述负载量是否大于所述供电总量;
负载侧调节模块,用于当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明提供的一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法及系统,通过分析所述园区内的负载量和人流量,先根据所述负载量和负载运行的时间点,调用所述园区内的清洁能源或储能设备供电,在供电侧进行供电来源的调节,以求满足用户的需求,随着负载接入的增多,当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况,通过再一次在负载侧进行调整,减少非必需的用电需求,从而减少负载侧的用电量,降低对供电侧的要求,使得供电侧和负载侧双向互动,调节方式灵活多样,更多能源和负载接入控制系统之后,该控制方法仍然能够适用。
附图说明
图1示出了本发明实施例中一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法的流程示意图;
图2示出了本发明实施例中一种基于云边协同的区域电网全要素控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本说明书的描述中,参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
在园区内布设分布式清洁能源和新能源电动汽车充电桩等多种设备,并将这些设备接入电网,为了实现多端互联的情况,可以在园区内构建“云管边端”物联网体系架构,其中“端”是物联网架构中的状态感知和执行控制主体终端单元,其利用传感技术、芯片化技术,实现对设备运行环境、设备状态、电气量信息等基础数据的监测、采集、感知,突破了低压配电网不可观测的限制,也扩大了中压配电网的量测覆盖范围,是实现配电物联网的基础;同时,“端”也是系统保护、控制操作的末端执行单元,支撑系统可靠运行操作动作的执行。“边”是一种靠近物或数据源头处于网络边缘的分布式智能代理,就地或就近提供智能决策和服务。“边”和“端”从物理的角度上可以是一体化的,例如正在部署的智能配变终端具备开放式的软件平台,提供互联、业务功能,是“边”和“端”的融合体。“管”是“端”和“云”之间的数据传输通道,通过软件定义网络架构实现多种通信方式融合的网络资源综合管理与灵活调度,提升网络服务质量,满足物联网业务灵活、高效、可靠、多样的基于 IP 的通信接入需求。“云”是云化的主站平台。在满足传统配电自动化系统、设备资产管理系统数据贯通、信息融合的基础上,主站平台采用虚拟化、容器技术、并行计算等技术,以软件定义的方式实现云主站对边缘侧计算、存储、网络资源的统一调度和弹性分配;采用云计算、大数据、人工智能等先进技术,实现物联网架构下的全面云化,最终具备泛在互联、开放应用、协同自治、智能决策的特点。云边协同就是云端与设备端之间相互协作相互配合,信息不断交互,以达到更合理使用电能的目的。另外,源网荷储是以“电源、电网、负荷、储能”为整体规划的新型电力运行模式,全要素是指在源网荷储的基础上,将碳排放的因素也考虑到用电控制中。
图1示出了本发明实施例中一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法的流程示意图,所述基于云边协同的区域电网全要素控制方法,包括:
S1:根据采集的园区内的负载信息和人流信息,分析所述园区内的负载量和人流量;
具体地,通过园区中入户变电站(变压器)负载侧的电压和电流情况可以实时监控到园区中的负载情况,另外还可以从园区大门处的门禁系统和监控系统以及从每一栋楼大门处的楼栋门禁系统和监控系统获取到进出园区的人流量和进出每一栋楼的人流量。
S2:根据所述负载量和负载运行的时间点,调用所述园区内的清洁能源或储能设备供电;
具体地,根据从园区感知采集系统(变压器监控系统、门禁系统和监控系统等)中获取到的数据,实时得到负载量以及负载运行的时间点(也就是当前负载量对应的时间点),如果负载量过大的话,可以优先对供电侧进行调控,通过调用园区内的清洁能源进行供电,还可以调用储能设备进行供电;另外还可以在用电高峰时段,优先使用清洁能源和储能设备供电,然后让储能设备在用电低谷期时充电,从而降低在用电高峰时段的用电量,减少园区用电费用的支出。
S3:分析所述清洁能源的供电量和电网供电量之和,得到供电总量;
具体地,在对供电侧进行供电来源的调整之后,需要实时监控供电侧的供电总量,此时供电总量仅包括清洁能源和电网的供电量之和,而不包括储能设备的供电量,是因为储能设备的供电量相较于前两者的供电量来说相对较小,在前两者的供电总量不能满足负载需求时,就可以发出预警,而不计入供电总量的储能设备的供电量刚好在供电侧或者负载侧调节期间起到缓冲作用。
S4:判断所述负载量是否大于所述供电总量;
S5:当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况。
具体地,在供电侧经过调节之后,还是不能满足负载侧的需求时,此时若继续维持当前状态,可能会影响负载侧设备的运行状态,但是供电侧所有供电源已经均已处于工作状态,那么可以考虑在负载侧进行调整,可以通过分析负载侧各个负载的运行时间点,结合园区内人流的活动情况,可以适当调节负载的工作模式和工作状态,减少非必需的用电需求,降低负载侧的用电量,从而将有限的电量集中供给主要的用电设备。
在本实施例中,通过分析所述园区内的负载量和人流量,先根据所述负载量和负载运行的时间点,调用所述园区内的清洁能源或储能设备供电,在供电侧进行供电来源的调节,以求满足用户的需求,随着负载接入的增多,当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况,通过再一次在负载侧进行调整,减少非必需的用电需求,从而减少负载侧的用电量,降低对供电侧的要求,使得供电侧和负载侧双向互动,调节方式灵活多样,更多能源和负载接入控制系统之后,该控制方法仍然能够适用。
在本发明的一种实施例中,所述根据采集的园区内的负载信息和人流信息,分析所述园区内的负载量和人流量包括:
根据办公区域负载、外部负载、充电桩负载和中央空调负载,分析所述园区的负载总量,其中,所述负载包括办公设备、外部照明设备、充电桩和中央空调,所述负载信息包括所述办公区域负载、所述外部负载、所述充电桩负载和所述中央空调负载;所述办公区域负载就是办公设备产生的负载,所述外部负载就是外部照明设备产生的负载。
根据园区内监控信息和门禁系统中的门禁信息,分析人流信息,其中,所述人流信息包括人员出入园区数据、人员出入楼栋数据以及对应的人员出入时间;
具体地,为了更加准确的获得人员出入园区数据和人员出入楼栋数据,需要结合门禁信息和监控信息,综合分析获得数据,因为经过门禁系统时,不能很好的分清是进入园区或楼栋还是从园区或者楼栋出去,结合监控信息能够识别出人员的动向,还能够准确识别出每次进出门禁的人员数量。
根据所述人员出入园区数据和所述人员出入楼栋数据,分析所述园区中的活动人数。
具体地,例如,人员进入园区但是没有进入楼栋,说明人员在园区内活动,或者人员从楼栋出来,但是没有出园区,说明此时人员仍在园区内停留活动,因此结合进出园区和进出楼栋的人员数量,可以得知在园区内活动的人数即活动人数。
在本发明的一种实施例中,所述根据所述负载量和负载运行的时间点,调用所述园区内的清洁能源供电或控制储能设备与负载连接供电包括:
判断所述负载量是否大于所述电网供电量;
当所述负载量大于所述电网供电量时,调用所述园区内的所述清洁能源和储能设备供电;
具体地,需要说明的是,在特别调用清洁能源前,任何时候,只要需要,均可以适用清洁能源,此时调用清洁能源的目的是调用清洁能源输出更多的电能,以减轻电网的压力,在特意调用之前,可以一个设备可以用电网供电,也可以用清洁能源供电,但是调用清洁能源之后,该设备被强制使用清洁能源供电。在园区内,清洁能源多指分布式光伏。
当所述负载量小于或等于所述电网供电量时,分析所述负载运行的时间点是否处于用电高峰时段;
当所述负载运行的时间点处于所述用电高峰时段时,调用所述园区内的所述清洁能源供电以及控制所述储能设备与所述负载连接供电;虽然此时电网的供电能够满足负载运行,但是负载此时处于用电高峰时段,用电价格较贵,为了节约用电成本此时可以将部分设备改用清洁能源供电或者储能设备供电,以此减少园区内设备的用电成本。
当所述负载运行的时间点不处于所述用电高峰时段时,控制所述储能设备打开充电功能。当用电处于低谷或者平峰时段时,可以选择打开储能设备,对储能设备进行充电,还可以利用储能设备将清洁能源输出的多余电能储存起来,并将储存起来的电能在缺电或者用电高峰时段时释放。
在本发明的一种实施例中,所述当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况包括:
当所述负载量大于所述供电总量时,分析所述中央空调的运行时间点是否处于预设日期内;例如,冬夏季节,使用中央空调比较频繁,而春秋季节使用中央空调的频次较少。
当所述中央空调的运行时间点处于预设日期内,将所述中央空调关闭并控制燃气锅炉工作供暖;所述预设日期指冬季所在的月份,由于每个地区进入冬季的时间点不同,冬季的时长也不一样,因此可以根据不同地区适应性设置这个预设日期,当中央空调在冬季使用时,可以使用燃气锅炉进行替换。将中央空调供暖改为燃气锅炉供暖,一方面可以减少电能的消耗,从而间接的减少碳排放,另一方面也可以通过切换供暖方式,减少电网上的负载量,释放更多的电能。
当所述中央空调的运行时间点处于预设日期以外的日期内时,分析所述中央空调的运行时间点所处的时段;不在预设日期内,说明此时中央空调工作的季节不是冬季,而是天气较热的季节,此时不需要供暖,需要制冷,不能使用燃气锅炉。前文所述的时段指的是一天中的某个时间段。
当所述中央空调的运行时间点处于上班时段时,降低所述中央空调的耗电量;上班时段属于集中工作的时间段,需要保证工作环境的舒适,此时工作环境中人员较多,活动量可能较大,不能完全停用中央空调,此时可以调高中央空调的温度,从而降低中央空调的耗电量。
当所述中央空调的运行时间点处于下班前指定时段时,控制所述中央空调关闭,此时利用空间中的余温,仍能让环境中的工作人员感到舒适。
在本发明的一种实施例中,所述当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况包括:
当所述负载量大于所述供电总量时,分析所述充电桩的运行时间点所处的时段;
当所述充电桩的运行时间点处于上班时段时,控制所述充电桩暂停运行或间歇运行;
当所述充电桩的运行时间点处于午休时段时,控制所述充电桩低功率运行。
在本实施例中,通过控制充电桩在上班时段内不工作或者以低功率的方式进行工作,减少用电量,而在午休时段进行低功率工作,而在夜间时段可以进行正常充电工作,或者以高功率工作,以此来错开用电高峰时段,避免负载过量。
在本发明的一种实施例中,所述判断所述负载量是否大于所述供电总量之后,还包括:
当所述负载量小于所述供电总量时,说明此时电网电量富余,控制所述充电桩正常充电且控制所述清洁能源给所述储能设备充电,将多余的电能储存起来,并多消耗电网和清洁能源的电能,避免造成更多的浪费。
在本发明的一种实施例中,所述根据园区内监控信息和门禁系统中的门禁信息,分析人流信息包括:
根据所述园区内监控信息中拍摄到的监控视频,提取同一所述监控视频中相邻两个时间点上的监控图像;
具体地,例如提取9:00:00和9:00:05两个时间点上的监控画面,也就是每五秒提取一个画面。
识别所述监控图像中的人物和所述人物的数量,分析所述人物相对于监控画面中固定点的距离;
比较相邻两个所述时间点上所述人物相对所述监控画面中所述固定点的距离,识别所述人物的进出方向;
例如,分析人物与画面下边缘的距离,当人物距离下边缘的距离增大的时候,说明人物在远离下边缘,此时人物是从园区或者楼栋内出去;当人物距离下边缘的距离减小,说明人物在靠近下边缘,此时人物从外部进入园区或者楼栋内。
根据所述人物的进出方向、所述人物的数量和所述门禁信息,分析人员进入园区数量、人员离开园区数量、人员进入楼栋数量和人员离开楼栋数量。
在本实施例中,所述根据所述人物的进出方向、所述人物的数量和所述门禁信息,分析人员进入园区数量、人员离开园区数量、人员进入楼栋数量和人员离开楼栋数量包括:
监测在提取所述楼栋的所述监控图像的时间点上楼栋门禁是否打开;
当所述楼栋门禁打开,根据所述人物的所述进出方向和所述人物的数量,调整所述人员进入楼栋数量和所述人员离开楼栋数量;
具体地,分析楼栋的监控视频时,当识别出提取画面中2个人离开,3个人进入时,在现有人员进入楼栋数量的基础上加3,在现有人员离开楼栋数量的基础上加2。
监测在提取所述园区的所述监控图像的时间点上园区门禁是否打开;
当所述园区门禁打开,根据所述人物的所述进出方向和所述人物的数量和所述人物的数量,调整所述人员进入园区数量和所述人员离开园区数量。
同样的,在分析园区的监控视频时,当识别出提取画面中4个人离开,1个人进入时,在现有人员进入园区数量的基础上加1,在现有人员离开园区数量的基础上加4。
在本发明的一种实施例中,所述当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况包括:
当所述负载量大于所述供电总量时,分析所述外部照明设备的运行时间点所处的时段;
根据所述人员进入楼栋数量、所述人员离开楼栋数量、所述人员进入园区数量和所述人员离开园区数量,分析所述园区内的所述活动人数;
具体地,活动人数=人员离开楼栋数量+人员进入园区数量-人员进入楼栋数量-人员离开园区数量。
当所述外部照明设备的运行时间点处于活动时段时,判断所述活动人数是否大于预设人数;此时所述活动时段指太阳下山之后到晚上九点左右的时间段。
当所述活动人数大于所述预设人数时,说明在园区内活动的人较多,控制所述外部照明设备中的第一组指定照明设备点亮,由于当前负载量较大,所以第一组指定照明设备不包括全部的外部照明设备,只包括人员较多通行的区域。另外,第一组指定照明设备也可以是从全部的外部照明设备中间隔选出的一部分照明设备,两个点亮的照明设备之间,有一个熄灭的照明设备,这样在保证指路的基础上,节省用电。
当所述活动人数小于或等于所述预设人数时,说明园区内人员稀少,控制所述第一组指定照明设备中的一半照明设备熄灭,其中,按照所述第一组指定照明设备的布设位置,间隔抽取其中一半的所述照明设备熄灭,进一步减少照明设备的使用量。
当所述外部照明设备的运行时间点处于活动时段以外的时段时,此时人流量较少,不必大范围照明,控制所述外部照明设备中的第二组指定照明设备点亮,并控制所述第一组指定照明设备中的其余所述照明设备的感应器打开,仅保留少量照明设备长时间工作,其余照明设备可以打开感应器,当有人经过时点亮,其中,所述第一组指定照明设备包括所述第二组指定照明设备,所述第二组指定照明设备数量的两倍小于所述第一组指定照明设备数量。
通过上述控制方法,在低谷电价时多用电和储能充电,在高电价时少用电和储能放电,减少电量费用;在自身负荷最高时储能放电,降低峰值负荷,减少容量电费;通过节能措施、能量回收和梯级利用等方式,降低整体用能量和成本。按照调节对用户影响的大小,将各类可调节资源分为无感调节、微感调节、强感调节三大类,按照优先级依次进行调节。先让无感调节的储能在负荷低时充电在供电缺额时放电,然后让微感调节的电动汽车、充电桩将供电缺额时段的充电负荷转移到电力充裕时段,最后改变强感调节的中央空调的用电功率以及生产可控负荷,最终使正常生产负荷不受影响。
图2示出了本发明实施例中一种基于云边协同的区域电网全要素控制系统的结构示意图,所述基于云边协同的区域电网全要素控制系统,包括:
分析模块100,用于根据采集的园区内的负载信息和人流信息,分析所述园区内的负载量和人流量;
供电侧调用模块200,用于根据所述负载量和负载运行的时间点,调用所述园区内的清洁能源供电或控制储能设备与负载连接供电;
供电量分析模块300,用于分析所述清洁能源的供电量和电网的供电量之和,得到供电总量;
判断模块400,用于判断所述负载量是否大于所述供电总量;
负载侧调节模块500,用于当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况。
在本实施例中,该系统能够通过先在供电侧进行供电来源的调节,以求满足用户的需求,随着负载接入的增多,当负载量大于供电总量时,再在负载侧进行调整,使得供电侧和负载侧双向互动,调节方式灵活多样。按照经济性原则,对园区源网荷储多元互动资源实行直接调控,精细精准协同控制,实现整体、有机的协同互动能源调度。通过有序调用清洁能源和储能设备,降低区域碳排放量,以全要素(源网荷储碳)融合的方式推演分析区域降碳减排策略方案,从降碳角度,提升综合能效,促进电碳协同互动,支撑区域经济低碳运行。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法,其特征在于,包括:
根据采集的园区内的负载信息和人流信息,分析所述园区内的负载量和人流量;
根据所述负载量和负载运行的时间点,调用所述园区内的清洁能源供电或控制储能设备与负载连接供电;
分析所述清洁能源的供电量和电网供电量之和,得到供电总量;
判断所述负载量是否大于所述供电总量;
当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况;
其中,所述根据采集的园区内的负载信息和人流信息,分析所述园区内的负载量和人流量包括:
根据所述园区内监控信息中拍摄到的监控视频,提取同一所述监控视频中相邻两个时间点上的监控图像;
识别所述监控图像中的人物和所述人物的数量,分析所述人物相对于监控画面中固定点的距离;
比较相邻两个所述时间点上所述人物相对所述监控画面中所述固定点的距离,识别所述人物的进出方向;
监测在提取楼栋的所述监控图像的时间点上楼栋门禁是否打开;
当所述楼栋门禁打开,根据所述人物的所述进出方向和所述人物的数量,调整人员进入楼栋数量和人员离开楼栋数量;
监测在提取所述园区的所述监控图像的时间点上园区门禁是否打开;
当所述园区门禁打开,根据所述人物的所述进出方向和所述人物的数量,调整人员进入园区数量和人员离开园区数量;
其中,所述当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况包括:
当所述负载量大于所述供电总量时,分析外部照明设备的运行时间点所处的时段;
根据所述人员进入楼栋数量、所述人员离开楼栋数量、所述人员进入园区数量和所述人员离开园区数量,分析所述园区内的活动人数;
当所述外部照明设备的运行时间点处于活动时段时,判断所述活动人数是否大于预设人数;
当所述活动人数大于所述预设人数时,控制所述外部照明设备中的第一组指定照明设备点亮;
当所述活动人数小于或等于所述预设人数时,控制所述第一组指定照明设备中的一半照明设备熄灭,其中,按照所述第一组指定照明设备的布设位置,间隔抽取其中一半的所述照明设备熄灭;
当所述外部照明设备的运行时间点处于活动时段以外的时段时,控制所述外部照明设备中的第二组指定照明设备点亮,并控制所述第一组指定照明设备中的其余所述照明设备的感应器打开,其中,所述第一组指定照明设备包括所述第二组指定照明设备,所述第二组指定照明设备数量的两倍小于所述第一组指定照明设备数量。
2.根据权利要求1所述的基于云边协同的区域电网全要素控制方法,其特征在于,所述根据采集的园区内的负载信息和人流信息,分析所述园区内的负载量和人流量包括:
根据办公区域负载、外部负载、充电桩负载和中央空调负载,分析所述园区的负载总量,其中,所述负载包括办公设备、外部照明设备、充电桩和中央空调,所述负载信息包括所述办公区域负载、所述外部负载、所述充电桩负载和所述中央空调负载;
根据园区内监控信息和门禁系统中的门禁信息,分析人流信息,其中,所述人流信息包括人员出入园区数据、人员出入楼栋数据以及对应的人员出入时间;
根据所述人员出入园区数据和所述人员出入楼栋数据,分析所述园区中的活动人数。
3.根据权利要求2所述的基于云边协同的区域电网全要素控制方法,其特征在于,所述根据所述负载量和负载运行的时间点,调用所述园区内的清洁能源供电或控制储能设备与负载连接供电包括:
判断所述负载量是否大于所述电网供电量;
当所述负载量大于所述电网供电量时,调用所述园区内的所述清洁能源供电以及控制所述储能设备与所述负载连接供电;
当所述负载量小于或等于所述电网供电量时,分析所述负载运行的时间点是否处于用电高峰时段;
当所述负载运行的时间点处于所述用电高峰时段时,调用所述园区内的所述清洁能源供电以及控制所述储能设备与所述负载连接供电;
当所述负载运行的时间点不处于所述用电高峰时段时,控制所述储能设备打开充电功能。
4.根据权利要求2所述的基于云边协同的区域电网全要素控制方法,其特征在于,所述当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况包括:
当所述负载量大于所述供电总量时,分析所述中央空调的运行时间点是否处于预设日期内;
当所述中央空调的运行时间点处于所述预设日期内,将所述中央空调关闭并控制燃气锅炉工作供暖;
当所述中央空调的运行时间点处于所述预设日期以外的日期内时,分析所述中央空调的运行时间点所处的时段;
当所述中央空调的运行时间点处于上班时段时,降低所述中央空调的耗电量;
当所述中央空调的运行时间点处于下班前指定时段时,控制所述中央空调关闭。
5.根据权利要求2所述的基于云边协同的区域电网全要素控制方法,其特征在于,所述当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况包括:
当所述负载量大于所述供电总量时,分析所述充电桩的运行时间点所处的时段;
当所述充电桩的运行时间点处于上班时段时,控制所述充电桩暂停运行或间歇运行;
当所述充电桩的运行时间点处于午休时段时,控制所述充电桩低功率运行。
6.根据权利要求3所述的基于云边协同的区域电网全要素控制方法,其特征在于,所述判断所述负载量是否大于所述供电总量之后,还包括:
当所述负载量小于所述供电总量时,控制所述充电桩正常充电且控制所述清洁能源给所述储能设备充电。
7.一种基于云边协同的区域电网全要素控制系统,其特征在于,包括:
分析模块,用于根据采集的园区内的负载信息和人流信息,分析所述园区内的负载量和人流量;
供电侧调用模块,用于根据所述负载量和负载运行的时间点,调用所述园区内的清洁能源供电或控制储能设备与负载连接供电;
供电量分析模块,用于分析所述清洁能源的供电量和电网的供电量之和,得到供电总量;
判断模块,用于判断所述负载量是否大于所述供电总量;
负载侧调节模块,用于当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况;
其中,所述根据采集的园区内的负载信息和人流信息,分析所述园区内的负载量和人流量包括:
根据所述园区内监控信息中拍摄到的监控视频,提取同一所述监控视频中相邻两个时间点上的监控图像;
识别所述监控图像中的人物和所述人物的数量,分析所述人物相对于监控画面中固定点的距离;
比较相邻两个所述时间点上所述人物相对所述监控画面中所述固定点的距离,识别所述人物的进出方向;
监测在提取楼栋的所述监控图像的时间点上楼栋门禁是否打开;
当所述楼栋门禁打开,根据所述人物的所述进出方向和所述人物的数量,调整人员进入楼栋数量和人员离开楼栋数量;
监测在提取所述园区的所述监控图像的时间点上园区门禁是否打开;
当所述园区门禁打开,根据所述人物的所述进出方向和所述人物的数量,调整所述人员进入园区数量和所述人员离开园区数量;
其中,所述当所述负载量大于所述供电总量时,根据所述人流量和所述负载运行的时间点,调节所述园区内负载的工作情况包括:
当所述负载量大于所述供电总量时,分析外部照明设备的运行时间点所处的时段;
根据所述人员进入楼栋数量、所述人员离开楼栋数量、所述人员进入园区数量和所述人员离开园区数量,分析所述园区内的活动人数;
当所述外部照明设备的运行时间点处于活动时段时,判断所述活动人数是否大于预设人数;
当所述活动人数大于所述预设人数时,控制所述外部照明设备中的第一组指定照明设备点亮;
当所述活动人数小于或等于所述预设人数时,控制所述第一组指定照明设备中的一半照明设备熄灭,其中,按照所述第一组指定照明设备的布设位置,间隔抽取其中一半的所述照明设备熄灭;
当所述外部照明设备的运行时间点处于活动时段以外的时段时,控制所述外部照明设备中的第二组指定照明设备点亮,并控制所述第一组指定照明设备中的其余所述照明设备的感应器打开,其中,所述第一组指定照明设备包括所述第二组指定照明设备,所述第二组指定照明设备数量的两倍小于所述第一组指定照明设备数量。
CN202310873893.XA 2023-07-17 2023-07-17 一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法及系统 Active CN116599161B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310873893.XA CN116599161B (zh) 2023-07-17 2023-07-17 一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310873893.XA CN116599161B (zh) 2023-07-17 2023-07-17 一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116599161A CN116599161A (zh) 2023-08-15
CN116599161B true CN116599161B (zh) 2023-11-03

Family

ID=87604865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310873893.XA Active CN116599161B (zh) 2023-07-17 2023-07-17 一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116599161B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109800929A (zh) * 2019-03-25 2019-05-24 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 一种电网负荷预测方法、装置和计算设备
CN111725823A (zh) * 2019-03-19 2020-09-29 新奥数能科技有限公司 一种光伏配电网中电池储能系统的运行控制方法和系统
CN114331059A (zh) * 2021-12-15 2022-04-12 上海电力大学 电氢互补的园区多楼宇供能系统及其协调调度方法
CN114475288A (zh) * 2022-02-23 2022-05-13 江苏云快充新能源科技有限公司 一种充电控制方法、装置、设备、存储介质及系统
WO2022104169A1 (en) * 2020-11-13 2022-05-19 Microgrid Labs Inc Solutions for building a low-cost electric vehicle charging infrastructure
CN114665467A (zh) * 2021-12-28 2022-06-24 上海电气分布式能源科技有限公司 一种光储充微网系统的智能调度方法及系统
WO2022141418A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 华为技术有限公司 一种图像处理方法以及装置
CN115459313A (zh) * 2022-09-30 2022-12-09 广东电网有限责任公司 储能参与需求响应方法、装置及介质

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111725823A (zh) * 2019-03-19 2020-09-29 新奥数能科技有限公司 一种光伏配电网中电池储能系统的运行控制方法和系统
CN109800929A (zh) * 2019-03-25 2019-05-24 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 一种电网负荷预测方法、装置和计算设备
WO2022104169A1 (en) * 2020-11-13 2022-05-19 Microgrid Labs Inc Solutions for building a low-cost electric vehicle charging infrastructure
WO2022141418A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 华为技术有限公司 一种图像处理方法以及装置
CN114331059A (zh) * 2021-12-15 2022-04-12 上海电力大学 电氢互补的园区多楼宇供能系统及其协调调度方法
CN114665467A (zh) * 2021-12-28 2022-06-24 上海电气分布式能源科技有限公司 一种光储充微网系统的智能调度方法及系统
CN114475288A (zh) * 2022-02-23 2022-05-13 江苏云快充新能源科技有限公司 一种充电控制方法、装置、设备、存储介质及系统
CN115459313A (zh) * 2022-09-30 2022-12-09 广东电网有限责任公司 储能参与需求响应方法、装置及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN116599161A (zh) 2023-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018129829A1 (zh) 一种新型微网系统以及基于该系统的组网调度方法
CN112821553A (zh) 基于低压配电网台区智慧物联网感知调控系统及方法
CN104102178A (zh) 基于物联网技术的智能家用微网系统
CN105515045A (zh) 基于多代理的输配网与分布式电源协调控制系统和方法
CN105406515A (zh) 分级控制的独立微网
CN105680449A (zh) 一种具有天气预测的光伏发电微电网的综合协调控制方法
CN112531760A (zh) 一种光储充一体化分层协调控制系统及其控制策略
CN107942862A (zh) 基于物联网技术的基站油机管理系统与方法
KR20200097799A (ko) 에너지 저장 충전 파일의 전력 가이드에 기초한 전기 운반 장치의 네비게이션 방법 및 시스템
CN104932281A (zh) 一种家庭微电网用能系统及其在智能用电互动的实现方法
CN114056161A (zh) 一种充电桩有序充电系统及控制方法
CN106611992A (zh) 一种可移动、可远程控制的智能型家用储能系统
CN111351123B (zh) 一种基于网荷互动的电气化多能供暖系统及供暖方法
CN116345629A (zh) 一种光伏储能设备的储能管理系统
CN113725880B (zh) 存量基站的5g智能电源管理系统、供电系统及供电方法
CN116599161B (zh) 一种基于云边协同的区域电网全要素控制方法及系统
KR101972830B1 (ko) Pv/t가 적용된 열 전기 복합 그리드 시스템 및 그 운영 방법
CN109660023A (zh) 一种分散式柔性负荷监控系统及监控方法
CN112436607A (zh) 一种城镇能源互联网系统
CN116094006A (zh) 一种分布式能源云管理方法及系统
CN115021293A (zh) 一种孤岛型5g基站的供电储能系统及其控制方法
CN107359636A (zh) 一种充电系统
CN115622100A (zh) 一种使用光伏储能电池的企业用电分配监测系统及方法
CN114123274A (zh) 一种含氢利用系统的综合能源分层趋优运行方法及系统
CN112258737A (zh) 一种小区充电桩的计费系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant