CN116597608B - 动物园监控预警方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种动物园监控预警方法及装置，该方法包括：根据游客区域的图像信息确定了目标游客区域中的目标游客的第一位置信息和第一行为信息，当根据第一行为信息确定目标游客存在从目标游客区域进入目标动物区域的行为时，根据动物区域的图像信息确定目标动物区域的目标动物的第二识别结果，并根据第一位置信息和第二识别结果来确定对应的预警方式。采用前述方法，可以及时发现并制止游客进入动物区域的行为，提高了生成预警方式的效率，从而避免游客在动物园中遭遇来自动物的危险。

Description

动物园监控预警方法及装置
技术领域
本申请涉及计算机应用技术领域，特别涉及一种动物园监控预警方法及装置。
背景技术
目前在动物园中对动物的展示大多采用半隔离式，即动物无法接触到游客，但游客可以通过其他方式进入到动物展示区，例如部分动物展示区是通过栅栏的形式将动物与游客进行隔离，游客可以翻越栅栏进入动物展示区。虽然动物园中有管理人员巡逻以维持动物园中的秩序，但大多数时候不能在游客进入动物展示区前及时制止，导致游客在进入动物展示区中遇到危险。
发明内容
本申请实施例提供了一种动物园监控预警方法及装置，通过对目标游客和目标动物分别进行识别得到第一识别结果和第二识别结果，并根据第一识别结果和第二识别结果确定对应的预警方式，可以提高生成预警方式的效率，从而避免游客在动物园中遭遇来自动物的危险。
第一方面，本申请实施例提供了一种动物园监控预警方法，该方法包括：
获取游客区域的图像信息和动物区域的图像信息，游客区域包括多个子游客区域，动物区域包括多个子动物区域；
对目标游客区域的图像信息中的目标游客进行识别，得到第一识别结果，第一识别结果包括目标游客的第一位置信息和第一行为信息，目标游客区域为多个子游客区域中的一个；
若根据第一行为信息确定目标游客存在越区行为，则对目标动物区域的图像信息中的目标动物进行识别，得到第二识别结果，越区行为用于表征目标游客区域与目标动物区域之间的移动，目标动物区域为多个子动物区域中的一个；
根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式。
可以看出，本申请实施例中，根据游客区域的图像信息确定了目标游客区域中的目标游客的第一位置信息和第一行为信息，当根据第一行为信息确定目标游客存在从目标游客区域进入目标动物区域的行为时，根据动物区域的图像信息确定目标动物区域的目标动物的第二识别结果，并根据第一位置信息和第二识别结果来确定对应的预警方式。采用前述方法，可以及时发现并制止游客进入动物区域的行为，提高了生成预警方式的效率，从而避免游客在动物园中遭遇来自动物的危险。
在一个可行的实施例中，第一行为信息包括目标游客的姿势类型，在根据第一行为信息确定目标游客存在越区行为之前，方法还包括：获取目标游客区域与目标动物区域之间的阻挡物类型；根据第一行为信息确定目标游客存在越区行为，包括：将目标游客的姿势类型和阻挡物类型与存在越区行为对应的姿势类型和阻挡物类型进行匹配；若匹配成功，则确定目标游客存在越区行为。
在本申请实施例中，通过结合目标游客的姿势类型和阻挡物类型来确定目标游客是否存在越区行为。可以提高确定目标游客是否存在越区行为的准确性。
在一个可行的实施例中，第二识别结果包括目标动物的第二位置信息、面部信息和肢体信息，根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式，包括：根据第一位置信息和第二位置信息确定目标游客和目标动物之间的目标距离；当目标距离小于预设距离时，根据面部信息和肢体信息确定目标动物的情绪暴躁等级；根据目标动物的情绪暴躁等级确定目标动物的危险等级，其中，情绪暴躁等级越高，危险等级越高，危险等级用于表征目标动物对目标游客造成危险的概率；根据目标动物的危险等级确定对应的预警方式。
在本申请实施例中，根据第一位置信息和第二位置信息确定目标游客和目标动物之间的目标距离，在目标距离小于预设距离时，根据面部信息和肢体信息确定目标动物的情绪暴躁等级，并根据该情绪暴躁等级确定目标动物的危险等级，最后根据该危险等级确定对应的预警方式。采用前述方法，可以提高确定预警方式的适应性和准确性，从而避免游客因进入动物区域而发生危险。
在一个可行的实施例中，第一行为信息包括目标游客的肢体状态信息，第二识别结果包括目标动物的第二位置信息和移动速度，根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式，包括：根据第一位置信息和第二位置信息确定目标游客和目标动物之间的目标距离；根据目标动物的移动速度和目标距离确定目标动物的第一移动时间；根据肢体状态信息确定目标游客从目标游客区域进入目标动物区域的第二移动时间；根据第一移动时间与第二移动时间的差值确定目标动物的危险等级，危险等级用于表征目标动物对目标游客造成危险的概率，差值越小，危险等级越高；根据目标动物的危险等级确定对应的预警方式。
在本申请实施例中，根据目标动物的移动速度和目标动物与目标游客之间的目标距离确定目标动物的第一移动时间，根据肢体状态信息确定目标游客从目标游客区域进入目标动物区域的第二移动时间，根据第一移动时间和第二移动时间之间的差值确定目标动物的危险等级，并根据该危险等级确定对应的预警方式。采用前述方式，可以提高确定预警方式的适应性和准确性，从而避免游客因进入动物区域而发生危险。
在一个可行的实施例中，第二识别结果包括目标动物的第二位置信息和第二行为信息，根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式，包括：当根据第一位置信息确定目标游客位于目标动物区域时，根据第二位置信息确定目标动物所处的区域；若目标动物所处的区域为第一区域，则根据第二行为信息确定目标动物是否存在攻击行为，第一区域用于表征目标动物区域中离目标游客区域较近的区域；若根据第二行为信息确定目标动物存在攻击行为，则确定目标动物的危险等级为第一危险等级，危险等级用于表征目标动物对目标游客造成危险的概率；若根据第二行为信息确定目标动物不存在攻击行为，则确定目标动物的危险等级为第二危险等级，第二危险等级的严重性低于第一危险等级；若目标动物所处的区域为第二区域，则确定目标动物的危险等级为第三危险等级，第二区域用于表征目标动物区域中离目标游客区域较远的区域，第三危险等级的严重性低于第二危险等级；根据目标动物的危险等级确定对应的预警方式。
在本申请实施例中，通过确定目标动物所处区域以及目标动物当前行为是否存在攻击行为来确定不同的危险等级，并根据该危险等级确定对应的预警方式。这样可以提高确定预警方式的适应性和准确性，从而避免游客因进入动物区域而发生危险。
在一个可行的实施例中，第二行为信息包括多个第一目标行为，多个第一目标行为是对目标动物区域的图像信息中的目标动物进行行为识别得到的，根据第二行为信息确定目标动物是否存在攻击行为，包括：从多个第一目标行为中获取多个第二目标行为，多个第二目标行为为多个第一目标行为中属于多个第三目标行为中的行为，多个第三目标行为是预先设定的目标动物在攻击状态下作出的行为；计算得到多个第二目标行为的数量与多个第三目标行为的数量的比例；若比例大于或等于预设比例，则确定目标动物存在攻击行为；若比例小于预设比例，则确定目标动物不存在攻击行为。
在本申请实施例中，采用前述方式可以提高对目标动物的行为进行定性的准确性，从而提高对目标动物的危险等级确定的准确性。
在一个可行的实施例中，预警方式包括对目标动物的警示、对目标游客的警示和对管理人员的警示，对管理人员的警示包括对目标游客区域的管理人员的警示和对目标动物区域的管理人员的警示。
在本申请实施例中，通过前述预警方式可以提高预警方式的有效性，避免游客遭遇来自动物的危险。
第二方面，本申请实施例提供了一种动物园监控预警装置，该装置包括：
获取单元，用于获取游客区域的图像信息和动物区域的图像信息，游客区域包括多个子游客区域，动物区域包括多个子动物区域；
处理单元，用于对目标游客区域的图像信息中的目标游客进行识别，得到第一识别结果，第一识别结果包括目标游客的第一位置信息和第一行为信息，目标游客区域为多个子游客区域中的一个；
若确定单元用于根据第一行为信息确定目标游客存在越区行为，则处理单元，用于对目标动物区域的图像信息中的目标动物进行识别，得到第二识别结果，越区行为用于表征目标游客区域与目标动物区域之间的移动，目标动物区域为多个子动物区域中的一个；
确定单元，还用于根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，该装置包括处理器、存储器、通信接口，处理器、存储器和通信接口相互连接，并且完成相互间的通信工作，存储器上存储有可执行程序代码，通信接口用于进行无线通信，处理器用于调取存储器上存储的可执行程序代码，执行例如第一方面任一方法中所描述的部分或全部的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有电子数据，电子数据在被处理器执行时，用于执行电子数据以实现本申请实施例第一方面所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种动物园监控预警系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种动物园监控预警方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种动物园区域的结构示意图；
图4a是本申请实施例提供的一种动物园监控预警装置的功能单元组成框图；
图4b是本申请实施例提供的另一种动物园监控预警装置的功能单元组成框图；
图5是本申请实施例提供的一种电子装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种动物园监控预警系统的结构示意图，如图1所示，该动物园监控预警系统100包括图像采集装置101、处理装置102和预警装置103。其中，图像采集装置101用于采集动物区域和游客区域的图像信息；处理装置102用于接收来自图像采集装置101采集得到的动物区域和游客区域的图像信息，并对动物区域和游客区域的图像信息进行检测，从而确定游客区域中目标游客的识别结果和动物区域中目标动物的识别结果，并根据目标游客的识别结果和目标动物的识别结果确定对应的预警方式；预警装置103用于根据处理装置102确定的预警方式进行预警。处理装置102可以和预警装置103的部分或全部集成为一体，处理装置102还可以和图像采集装置101的部分或全部集成为一体，同时处理装置102还可以和图像采集装置101以及预警装置103的部分或全部集成为一体。处理装置102可以用于实施下述图2所示的动物园监控预警方法。
基于此，本申请实施例提供了一种动物园监控预警方法，下面结合附图对本申请实施例进行详细说明。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种动物园监控预警方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤201，获取游客区域的图像信息和动物区域的图像信息。
其中，游客区域包括多个子游客区域，动物区域包括多个子动物区域。子动物区域可以是根据不同的动物生活的区域对动物区域进行的划分，而子游客区域可以根据不同方位对游客区域的划分。示例性地，动物区域可以分为河马馆、大象馆、长颈鹿馆等等，游客区域可以分为东区、西区、中心区等等。该图像信息可以是指视频或连续图像。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种动物园区域的结构示意图，如图3所示，图3包括动物区域和游客区域，其中，动物区域包括多个子动物区域302，游客区域包括多个子游客区域301。多个子动物区域302包括河马馆、大象馆、长颈鹿馆等不同种类动物生活的区域；多个子游客区域301包括北区、中心区、西区等以不同方位对游客区域进行划分后的区域，且多个子游客区域301主要是基于对动物区域进行划分之后的剩余区域进行划分的区域。
步骤202，对目标游客区域的图像信息中的目标游客进行识别，得到第一识别结果。
其中，第一识别结果包括目标游客的第一位置信息和第一行为信息，目标游客区域为多个子游客区域中的一个。对目标游客的识别可以是基于神经网络算法。示例性地，具体可以是基于目标检测算法(例如YOLO算法)识别出游客区域的图像信息中的目标游客，并基于行为识别算法(例如三维卷积神经网络算法)对目标游客的行为进行识别。
步骤203，若根据第一行为信息确定目标游客存在越区行为，则对目标动物区域的图像信息中的目标动物进行识别，得到第二识别结果。
其中，越区行为用于表征目标游客区域与目标动物区域之间的移动，目标动物区域为多个子动物区域中的一个。即若根据第一行为信息确定目标游客处于从目标游客区域进入目标动物区域的过程中，则对目标动物区域中的目标动物进行识别。
在一个可行的实施例中，第一行为信息包括目标游客的姿势类型，在根据第一行为信息确定目标游客存在越区行为之前，方法还包括：获取目标游客区域与目标动物区域之间的阻挡物类型；根据第一行为信息确定目标游客存在越区行为，包括：将目标游客的姿势类型和阻挡物类型与存在越区行为对应的姿势类型和阻挡物类型进行匹配；若匹配成功，则确定目标游客存在越区行为。
其中，不同的阻挡物所对应的从目标游客区域进入目标动物区域的姿势不同。示例性地，若阻挡物为矮栅栏，游客从目标游客区域进入目标动物区域需要通过跨越的形式，若阻挡物为高栅栏，游客从目标游客区域进入目标动物区域需要通过攀爬的形式。因此，存在越区行为对应的姿势和阻挡物类型可以包括：(矮栅栏，跨越)，(高栅栏，攀爬)，(围墙，攀爬)等等。例如，目标游客的姿势类型为跨域，且阻挡物类型为围墙，则匹配不成功，若目标游客的姿势类型为攀爬，且阻挡物类型为围墙，则匹配成功。
在本申请实施例中，通过结合目标游客的姿势类型和阻挡物类型来确定目标游客是否存在越区行为。可以提高确定目标游客是否存在越区行为的准确性。
步骤204，根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式。
其中，结合对目标游客进行识别确定的第一位置信息和对目标动物进行识别确定的第二识别结果来确定对应的预警方式，可以更有效的应对目标游客在进入动物区域后，目标游客因目标动物可能会遇到的危险。
在一个可行的实施例中，第二识别结果包括目标动物的第二位置信息、面部信息和肢体信息，根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式，包括：根据第一位置信息和第二位置信息确定目标游客和目标动物之间的目标距离；当目标距离小于预设距离时，根据面部信息和肢体信息确定目标动物的情绪暴躁等级；根据目标动物的情绪暴躁等级确定目标动物的危险等级，其中，情绪暴躁等级越高，危险等级越高，危险等级用于表征目标动物对目标游客造成危险的概率；根据目标动物的危险等级确定对应的预警方式。
其中，当目标游客与目标动物之间的距离越近，目标动物对目标游客可能造成危险的概率越大。本实施例中所示的第一位置和第二位置可以是二维的角度下的坐标位置，目标距离可以是根据第一位置和第二位置之间的直线距离确定的。且本实施例中所示的预设距离指针对目标动物设置的安全距离，当目标游客与目标动物之间的距离小于预设距离时，目标动物可能会对目标游客造成危险，这时根据目标动物的面部信息和肢体信息确定目标动物的情绪暴躁等级。目标动物的面部信息和肢体信息可以用于确定目标动物的情绪类型。具体地，可以在确定了目标动物的面部信息和肢体信息之后，基于神经网络算法确定目标动物的情绪类型。示例性地，情绪类型可以包括快乐、愤怒、悲伤等等。
目标动物的情绪越暴躁，目标动物对游客造成危险的概率越高，而目标动物对游客造成危险的概率越高，目标动物的危险等级越高。因此，目标动物的情绪暴躁等级越高，目标动物对目标游客造成危险的等级越高。示例性地，目标动物的情绪对应的情绪暴躁等级的排序可以是愤怒＞快乐＞悲伤。
在本申请实施例中，根据第一位置信息和第二位置信息确定目标游客和目标动物之间的目标距离，在目标距离小于预设距离时，根据面部信息和肢体信息确定目标动物的情绪暴躁等级，并根据该情绪暴躁等级确定目标动物的危险等级，最后根据该危险等级确定对应的预警方式。采用前述方法，可以提高确定预警方式的适应性和准确性，从而避免游客因进入动物区域而发生危险。
在一个可行的实施例中，第一行为信息包括目标游客的肢体状态信息，第二识别结果包括目标动物的第二位置信息和移动速度，根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式，包括：根据第一位置信息和第二位置信息确定目标游客和目标动物之间的目标距离；根据目标动物的移动速度和目标距离确定目标动物的第一移动时间；根据肢体状态信息确定目标游客从目标游客区域进入目标动物区域的第二移动时间；根据第一移动时间与第二移动时间的差值确定目标动物的危险等级，危险等级用于表征目标动物对目标游客造成危险的概率，差值越小，危险等级越高；根据目标动物的危险等级确定对应的预警方式。
其中，肢体状态信息可以包括目标游客的当前姿势类型、身高、年龄和性别等，其中，对于目标游客的身高可以直接通过目标游客的肢体长度来确定；对于目标游客的年龄可以是基于目标游客的肢体的当前机能状态来确定；对于目标游客的性别可以是根据不同性别的肢体差异来确定。
根据目标游客的肢体状态信息确定目标游客从目标游客区域进入目标动物区域的第二移动时间，具体可以是统计多个游客基于不同的阻挡物从游客区域进入动物区域的时间，从而确定的平均时间。其中的多个游客中包括多个不同身高、性别和年龄的游客；不同的阻挡物可以是基于不同类型的阻挡物，也可以是基于不同高度的阻挡物。
通过目标游客的姿势类型可以用于确定阻挡物的类型和高度，具体可以是统计游客在不同阻挡物的阻碍下从游客区域进入动物区域时的姿势类型，并根据目标游客的姿势类型来匹配，从而确定目标游客的姿势类型所对应的阻挡物的类型和高度。除此之外，还可以在目标游客区域的图像信息中获取阻挡物类型和高度。根据目标游客的身高、年龄和性别以及阻挡物类型和高度，从统计的不同身高、性别和年龄的游客基于不同阻挡物从游客区域进入动物区域的时间中进行匹配，从而确定目标游客从目标游客区域进入目标动物区域的第二移动时间。
目标动物的移动速度可以是根据目标动物在图像信息中的位置变化的时间来确定的，也可以是基于目标动物在不同行为状态下的移动速度来确定的。若第一移动时间与第二移动时间之间的差值为负值，则可以确定目标游客在进入目标动物区域之前，目标动物就已经可以移动到目标游客进入目标动物区域时所在的位置；若第一移动时间与第二移动时间之间的差值为正值，则可以确定目标游客在进入目标动物区域之后，目标动物还未移动到目标游客进入目标动物区域时所在的位置。
且根据第一移动时间与第二移动时间之间的差值可以确定目标游客在进入目标动物区域之后，目标动物移动到目标游客的位置所花费的时间。目标动物移动到目标游客的位置所花费的时间越短，目标游客遭遇来自目标动物的危险的概率越大。因此，第一移动时间与第二移动时间之间的差值越小，目标动物的危险等级越高。示例性地，当第一移动时间为5s，第二移动时间为6s时，目标游客进入目标动物区域之前，目标动物已经移动到目标游客进入目标动物区域时所在的位置，此时目标游客进入目标动物区域，目标动物就可能会对目标游客造成危险；当第一移动时间为5s，但第二移动时间为3s时，目标游客进入目标动物区域之后，目标动物还未移动到目标游客进入目标动物区域时所在的位置，此时目标动物对目标游客造成危险的概率就会低于前一种情况。
在本申请实施例中，根据目标动物的移动速度和目标动物与目标游客之间的目标距离确定目标动物的第一移动时间，根据肢体状态信息确定目标游客从目标游客区域进入目标动物区域的第二移动时间，根据第一移动时间和第二移动时间之间的差值确定目标动物的危险等级，并根据该危险等级确定对应的预警方式。采用前述方式，可以提高确定预警方式的适应性和准确性，从而避免游客因进入动物区域而发生危险。
在一个可行的实施例中，第二识别结果包括目标动物的第二位置信息和第二行为信息，根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式，包括：当根据第一位置信息确定目标游客位于目标动物区域时，根据第二位置信息确定目标动物所处的区域；若目标动物所处的区域为第一区域，则根据第二行为信息确定目标动物是否存在攻击行为，第一区域用于表征目标动物区域中离目标游客区域较近的区域；若根据第二行为信息确定目标动物存在攻击行为，则确定目标动物的危险等级为第一危险等级，危险等级用于表征目标动物对目标游客造成危险的概率；若根据第二行为信息确定目标动物不存在攻击行为，则确定目标动物的危险等级为第二危险等级，第二危险等级的严重性低于第一危险等级；若目标动物所处的区域为第二区域，则确定目标动物的危险等级为第三危险等级，第二区域用于表征目标动物区域中离目标游客区域较远的区域，第三危险等级的严重性低于第二危险等级；根据目标动物的危险等级确定对应的预警方式。
其中，在根据第一位置信息确定目标游客位于目标动物区域时，目标游客可能会遭遇来自目标动物的危险。此时还需要根据目标动物所处的位置来判断目标游客遭遇来自目标动物的危险的概率，若目标动物所处的区域距离目标游客区域较近，则目标游客遭遇来自目标动物的危险的概率会较高；若目标动物所处的区域距离目标游客区域较远，则目标游客遭遇来自目标动物的危险的概率会较低。本实施例中的第一区域和第二区域是基于目标动物区域的大小以及目标动物区域中与目标游客区域相邻的部分进行的划分。
目标动物位于第一区域相比目标动物位于第二区域来讲，对游客造成危险的概率更高。当确定目标动物位于第一区域，且目标动物此时还处于攻击状态，则目标动物对游客造成危险的概率更高。
本申请实施例中，通过确定目标动物所处区域以及目标动物当前行为是否存在攻击行为来确定不同的危险等级，并根据该危险等级确定对应的预警方式。这样可以提高确定预警方式的适应性和准确性，从而避免游客因进入动物区域而发生危险。
其中，在一个可行的实施例中，第二行为信息包括多个第一目标行为，多个第一目标行为是对目标动物区域的图像信息中的目标动物进行行为识别得到的，根据第二行为信息确定目标动物是否存在攻击行为，包括：从多个第一目标行为中获取多个第二目标行为，多个第二目标行为为多个第一目标行为中属于多个第三目标行为中的行为，多个第三目标行为是预先设定的目标动物在攻击状态下作出的行为；计算得到多个第二目标行为的数量与多个第三目标行为的数量的比例；若比例大于或等于预设比例，则确定目标动物存在攻击行为；若比例小于预设比例，则确定目标动物不存在攻击行为。
其中，对目标动物区域的图像信息中的目标动物进行行为识别得到多个第一目标行为，可以是将目标动物区域的图像信息划分为多个子图像信息，并分别对该多个子图像信息中的目标动物进行行为识别，从而确定该多个子图像信息分别对应的多个第一目标行为。在统计了目标动物在攻击状态下作出的多个第三目标行为之后，确定多个第一目标行为中存在的属于多个第三目标行为的多个第二目标行为，并根据多个第二目标行为的数量与多个第三目标行为的数量的比例来确定目标动物是否存在攻击行为。
在本申请实施例中，采用前述方式可以提高对目标动物的行为进行定性的准确性，从而提高对目标动物的危险等级确定的准确性。
在一个可行的实施例中，预警方式包括对目标动物的警示、对目标游客的警示和对管理人员的警示，对管理人员的警示包括对目标游客区域的管理人员的警示和对目标动物区域的管理人员的警示。
其中，对目标动物的警示可以是通过报警器对目标动物播放使得目标动物害怕的警示语，对目标游客的警示也可以是通过报警器对目标游客播放安全警示语。对目标动物播放的警示语和对目标游客播放的警示语可以根据严重性分为不同层级。示例性地，对目标游客的警示语可以是根据不同的语气态度确定不同层级的警示语。对管理人员的警示可以通过管理人员的终端设备进行播报当前情况，并提醒管理人员基于当前情况进行及时协调处理。不同的预警方式可以是上述预警方式的不同组合。
示例性地，若确定目标动物的危险等级为第一危险等级，对应的预警方式可以是对目标动物的警示、对目标游客的警示、对目标游客区域和目标动物区域管理人员的警示；若确定目标动物的危险等级为第二危险等级，对应的预警方式可以是对目标游客的警示、对目标游客区域和目标动物区域管理人员的警示；若确定目标动物的危险等级为第三危险等级，对应的预警方式可以是对目标游客的警示和对目标游客区域管理人员的警示。
在本申请实施例中，通过前述预警方式可以提高预警方式的有效性，避免游客遭遇来自动物的危险。
可以看出，本申请实施例中，根据游客区域的图像信息确定了目标游客区域中的目标游客的第一位置信息和第一行为信息，当根据第一行为信息确定目标游客存在从目标游客区域进入目标动物区域的行为时，根据动物区域的图像信息确定目标动物区域的目标动物的第二识别结果，并根据第一位置信息和第二识别结果来确定对应的预警方式。采用前述方法，可以及时发现并制止游客进入动物区域的行为，提高了生成预警方式的效率，从而避免游客在动物园中遭遇来自动物的危险。
与上述所示的实施例一致的，请参阅图4a，图4a是本申请实施例提供的一种动物园监控预警装置的功能单元组成框图，如图4a所示，动物园监控预警装置40包括：
获取单元401，用于获取游客区域的图像信息和动物区域的图像信息，游客区域包括多个子游客区域，动物区域包括多个子动物区域；
处理单元402，用于对目标游客区域的图像信息中的目标游客进行识别，得到第一识别结果，第一识别结果包括目标游客的第一位置信息和第一行为信息，目标游客区域为多个子游客区域中的一个；
若确定单元403用于根据第一行为信息确定目标游客存在越区行为，则处理单元402，用于对目标动物区域的图像信息中的目标动物进行识别，得到第二识别结果，越区行为用于表征目标游客区域与目标动物区域之间的移动，目标动物区域为多个子动物区域中的一个；
确定单元403，还用于根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式。
在一个可行的实施例中，第一行为信息包括目标游客的姿势类型，在根据第一行为信息确定目标游客存在越区行为之前，装置还包括：获取单元401，用于获取目标游客区域与目标动物区域之间的阻挡物类型；确定单元403，用于根据第一行为信息确定目标游客存在越区行为，包括：将目标游客的姿势类型和阻挡物类型与存在越区行为对应的姿势类型和阻挡物类型进行匹配；若匹配成功，则确定目标游客存在越区行为。
在一个可行的实施例中，第二识别结果包括目标动物的第二位置信息、面部信息和肢体信息，确定单元403，用于根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式，包括：根据第一位置信息和第二位置信息确定目标游客和目标动物之间的目标距离；当目标距离小于预设距离时，根据面部信息和肢体信息确定目标动物的情绪暴躁等级；根据目标动物的情绪暴躁等级确定目标动物的危险等级，其中，情绪暴躁等级越高，危险等级越高，危险等级用于表征目标动物对目标游客造成危险的概率；根据目标动物的危险等级确定对应的预警方式。
在一个可行的实施例中，第一行为信息包括目标游客的肢体状态信息，第二识别结果包括目标动物的第二位置信息和移动速度，确定单元403，用于根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式，包括：根据第一位置信息和第二位置信息确定目标游客和目标动物之间的目标距离；根据目标动物的移动速度和目标距离确定目标动物的第一移动时间；根据肢体状态信息确定目标游客从目标游客区域进入目标动物区域的第二移动时间；根据第一移动时间与第二移动时间的差值确定目标动物的危险等级，危险等级用于表征目标动物对目标游客造成危险的概率，差值越小，危险等级越高；根据目标动物的危险等级确定对应的预警方式。
在一个可行的实施例中，第二识别结果包括目标动物的第二位置信息和第二行为信息，确定单元403，用于根据第一位置信息和第二识别结果确定对应的预警方式，包括：当根据第一位置信息确定目标游客位于目标动物区域时，根据第二位置信息确定目标动物所处的区域；若目标动物所处的区域为第一区域，则根据第二行为信息确定目标动物是否存在攻击行为，第一区域用于表征目标动物区域中离目标游客区域较近的区域；若根据第二行为信息确定目标动物存在攻击行为，则确定目标动物的危险等级为第一危险等级，危险等级用于表征目标动物对目标游客造成危险的概率；若根据第二行为信息确定目标动物不存在攻击行为，则确定目标动物的危险等级为第二危险等级，第二危险等级的严重性低于第一危险等级；若目标动物所处的区域为第二区域，则确定目标动物的危险等级为第三危险等级，第二区域用于表征目标动物区域中离目标游客区域较远的区域，第三危险等级的严重性低于第二危险等级；根据目标动物的危险等级确定对应的预警方式。
在一个可行的实施例中，第二行为信息包括多个第一目标行为，多个第一目标行为是对目标动物区域的图像信息中的目标动物进行行为识别得到的，确定单元403，用于根据第二行为信息确定目标动物是否存在攻击行为，包括：从多个第一目标行为中获取多个第二目标行为，多个第二目标行为为多个第一目标行为中属于多个第三目标行为中的行为，多个第三目标行为是预先设定的目标动物在攻击状态下作出的行为；计算得到多个第二目标行为的数量与多个第三目标行为的数量的比例；若比例大于或等于预设比例，则确定目标动物存在攻击行为；若比例小于预设比例，则确定目标动物不存在攻击行为。
在一个可行的实施例中，预警方式包括对目标动物的警示、对目标游客的警示和对管理人员的警示，对管理人员的警示包括对目标游客区域的管理人员的警示和对目标动物区域的管理人员的警示。
可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，如图4b所示，图4b是本申请实施例提供的另一种动物园监控预警装置的功能单元组成框图。在图4b中，动物园监控预警装置41包括：处理模块412和通信模块411。处理模块412用于对动物园监控预警装置的动作进行控制管理，例如，获取单元401、处理单元402和确定单元403的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块411用于支持动物园监控预警装置与其他设备之间的交互。如图4b所示，动物园监控预警装置41还可以包括存储模块413，存储模块413用于存储动物园监控预警装置的程序代码和数据。
其中，处理模块412可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块411可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块413可以是存储器。
其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述动物园监控预警装置41均可执行上述图2所示的动物园监控预警方法。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
图5是本申请实施例提供的一种电子装置的结构框图。如图5所示，电子装置500可以包括一个或多个如下部件：处理器501、与处理器501耦合的存储器502，其中存储器502可存储有一个或多个计算机程序，一个或多个计算机程序可以被配置为由一个或多个处理器501执行时实现如上述各实施例描述的方法。
处理器501可以包括一个或者多个处理核。处理器501利用各种接口和线路连接整个电子装置500内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子装置500的各种功能和处理数据。可选地，处理器501可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器501中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器502可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器502可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器502可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子装置500在使用中所创建的数据等。
可以理解的是，电子装置500可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，在此不进行限定。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质中存储有程序数据，该程序数据在被处理器执行时，用于执行上述方法实施例中记载的任何一种动物园监控预警方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种动物园监控预警方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
需要说明的是，对于前述的任一种动物园监控预警方法的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请所必须的。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
本领域普通技术人员可以理解上述任一种动物园监控预警方法的方法实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请一种动物园监控预警方法及装置的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请一种动物园监控预警方法及装置的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
本申请是参照本申请实施例的方法、硬件产品和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
可以理解的是，凡是被控制或者被配置以用于执行本申请一种动物园监控预警方法的方法实施例所描述的流程图的处理方法的产品，如上述流程图的终端以及计算机程序产品，均属于本申请所描述的相关产品的范畴。
显然，本领域的技术人员可以对本申请提供的一种动物园监控预警方法及装置进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种动物园监控预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取游客区域的图像信息和动物区域的图像信息，所述游客区域包括多个子游客区域，所述动物区域包括多个子动物区域；
对目标游客区域的图像信息中的目标游客进行识别，得到第一识别结果，所述第一识别结果包括所述目标游客的第一位置信息和第一行为信息，所述目标游客区域为多个子游客区域中的一个；
若根据所述第一行为信息确定所述目标游客存在越区行为，则对目标动物区域的图像信息中的目标动物进行识别，得到第二识别结果，所述越区行为用于表征所述目标游客区域与所述目标动物区域之间的移动，所述目标动物区域为所述多个子动物区域中的一个；
根据所述第一位置信息和所述第二识别结果确定对应的预警方式；
其中，所述第一行为信息包括所述目标游客的姿势类型，在根据所述第一行为信息确定所述目标游客存在越区行为之前，所述方法还包括：
获取所述目标游客区域与所述目标动物区域之间的阻挡物类型；
所述根据所述第一行为信息确定所述目标游客存在越区行为，包括：
将所述目标游客的姿势类型和所述阻挡物类型与存在越区行为对应的姿势类型和所述阻挡物类型进行匹配；
若匹配成功，则确定所述目标游客存在越区行为；
其中，所述第二识别结果包括所述目标动物的第二位置信息、面部信息、肢体信息和移动速度，所述第一行为信息包括所述目标游客的肢体状态信息，所述根据所述第一位置信息和所述第二识别结果确定对应的预警方式，包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标游客和所述目标动物之间的目标距离；
当所述目标距离小于预设距离时，根据所述面部信息和肢体信息确定所述目标动物的情绪暴躁等级；
根据所述目标动物的移动速度和所述目标距离确定所述目标动物的第一移动时间；
根据所述肢体状态信息确定所述目标游客从所述目标游客区域进入所述目标动物区域的第二移动时间；
根据所述目标动物的情绪暴躁等级以及所述第一移动时间与所述第二移动时间的差值确定所述目标动物的危险等级，所述危险等级用于表征所述目标动物对所述目标游客造成危险的概率，所述差值越小，且所述情绪暴躁等级越高时，所述危险等级越高；
根据所述目标动物的危险等级确定对应的预警方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二识别结果包括所述目标动物的第二位置信息和第二行为信息，所述根据所述第一位置信息和所述第二识别结果确定对应的预警方式，包括：
当根据所述第一位置信息确定所述目标游客位于所述目标动物区域时，根据所述第二位置信息确定所述目标动物所处的区域；
若所述目标动物所处的区域为第一区域，则根据所述第二行为信息确定所述目标动物是否存在攻击行为，所述第一区域用于表征所述目标动物区域中离所述目标游客区域较近的区域；
若根据所述第二行为信息确定所述目标动物存在攻击行为，则确定所述目标动物的危险等级为第一危险等级，所述危险等级用于表征所述目标动物对所述目标游客造成危险的概率；
若根据所述第二行为信息确定所述目标动物不存在攻击行为，则确定所述目标动物的危险等级为第二危险等级，所述第二危险等级的严重性低于所述第一危险等级；
若所述目标动物所处的区域为第二区域，则确定所述目标动物的危险等级为第三危险等级，所述第二区域用于表征所述目标动物区域中离所述目标游客区域较远的区域，所述第三危险等级的严重性低于所述第二危险等级；
根据所述目标动物的危险等级确定对应的预警方式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二行为信息包括多个第一目标行为，所述多个第一目标行为是对目标动物区域的图像信息中的目标动物进行行为识别得到的，根据所述第二行为信息确定所述目标动物是否存在攻击行为，包括：
从所述多个第一目标行为中获取多个第二目标行为，所述多个第二目标行为为所述多个第一目标行为中属于多个第三目标行为中的行为，所述多个第三目标行为是预先设定的所述目标动物在攻击状态下作出的行为；
计算得到所述多个第二目标行为的数量与所述多个第三目标行为的数量的比例；
若所述比例大于或等于预设比例，则确定所述目标动物存在攻击行为；
若所述比例小于所述预设比例，则确定所述目标动物不存在攻击行为。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预警方式包括对所述目标动物的警示、对所述目标游客的警示和对管理人员的警示，所述对管理人员的警示包括对所述目标游客区域的管理人员的警示和对所述目标动物区域的管理人员的警示。
5.一种动物园监控预警装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取游客区域的图像信息和动物区域的图像信息，所述游客区域包括多个子游客区域，所述动物区域包括多个子动物区域；
处理单元，用于对目标游客区域的图像信息中的目标游客进行识别，得到第一识别结果，所述第一识别结果包括所述目标游客的第一位置信息和第一行为信息，所述目标游客区域为多个子游客区域中的一个；
若确定单元用于根据所述第一行为信息确定所述目标游客存在越区行为，则所述处理单元，用于对目标动物区域的图像信息中的目标动物进行识别，得到第二识别结果，所述越区行为用于表征所述目标游客区域与所述目标动物区域之间的移动，所述目标动物区域为所述多个子动物区域中的一个；
所述确定单元，还用于根据所述第一位置信息和所述第二识别结果确定对应的预警方式；
其中，所述第一行为信息包括所述目标游客的姿势类型，在所述确定单元根据所述第一行为信息确定所述目标游客存在越区行为之前，所述装置还包括：
所述获取单元，还用于获取所述目标游客区域与所述目标动物区域之间的阻挡物类型；
所述确定单元根据所述第一行为信息确定所述目标游客存在越区行为，包括：
将所述目标游客的姿势类型和所述阻挡物类型与存在越区行为对应的姿势类型和所述阻挡物类型进行匹配；
若匹配成功，则确定所述目标游客存在越区行为；
其中，所述第二识别结果包括所述目标动物的第二位置信息、面部信息、肢体信息和移动速度，所述第一行为信息包括所述目标游客的肢体状态信息，所述确定单元根据所述第一位置信息和所述第二识别结果确定对应的预警方式，包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标游客和所述目标动物之间的目标距离；
当所述目标距离小于预设距离时，根据所述面部信息和肢体信息确定所述目标动物的情绪暴躁等级；
根据所述目标动物的移动速度和所述目标距离确定所述目标动物的第一移动时间；
根据所述肢体状态信息确定所述目标游客从所述目标游客区域进入所述目标动物区域的第二移动时间；
根据所述目标动物的情绪暴躁等级以及所述第一移动时间与所述第二移动时间的差值确定所述目标动物的危险等级，所述危险等级用于表征所述目标动物对所述目标游客造成危险的概率，所述差值越小，且所述情绪暴躁等级越高时，所述危险等级越高；
根据所述目标动物的危险等级确定对应的预警方式。
6.一种电子装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器、存储器、通信接口，所述处理器、所述存储器和所述通信接口相互连接，并且完成相互间的通信工作；
所述存储器上存储有可执行程序代码，所述通信接口用于进行无线通信；
所述处理器用于调取所述存储器上存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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