CN116595641A - 提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法和装置 - Google Patents

提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法和装置 Download PDF

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CN116595641A CN202310532947.6A CN202310532947A CN116595641A CN 116595641 A CN116595641 A CN 116595641A CN 202310532947 A CN202310532947 A CN 202310532947A CN 116595641 A CN116595641 A CN 116595641A
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Abstract

本发明是一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法和装置。包括：一、导入几何模型进行几何清理和网格划分；二、建立麦弗逊式前悬架转向节总成的配合关系；三、定义麦弗逊式前悬架转向节总成的材料属性并且定义有限元计算的分析边界条件；四、施加制动工况分解载荷；五、进行有限元分析，若判断转向节变形正确，进行结果后处理分析结束，若判断转向节变形不正确，查找原因，直至结果正确。本发明充分考虑转向节在制动时的受力特点和约束特征，同时考虑了制动卡钳本身刚度对转向节分析结果的影响，与转向节真实制动过程中的约束特点和受力特点更加相符，使得分析结果更加准确，大大提升转向节开发效率，缩短转向节开发周期。

Description

提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法和装置
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法和装置。
背景技术
目前的分析方法在麦弗逊式前悬架转向节制动工况分析时并没有针对制动工况转向节受力的特点进行相应边界条件定义，同时分析中并没有充分考虑卡钳自身刚度对分析结果的影响。实际上通过分析制动过程中转向节的受力特点可以得出结论，制动卡钳自身刚度对转向节强度结果的影响较大。转向节制动时的特点是，卡钳压紧制动盘，通过摩擦力限制制动盘的自由转动，制动卡钳通过耳片与转向节连接，由于摩擦力的存在，此时转向节绕轴承安装中心孔轴线转动方向的自由度是被摩擦力约束住的。
发明内容
本发明提供了一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法和装置，充分考虑转向节在制动时的受力特点和约束特征，同时考虑了制动卡钳本身刚度对转向节分析结果的影响，与转向节真实制动过程中的约束特点和受力特点更加相符，使得分析结果更加准确，尤其对于卡钳连接耳片位置的强度分析有重要意义，对提升转向节制动工况时的强度耐久性能有重要帮助，大大提升转向节开发效率，缩短转向节开发周期，解决了现有麦弗逊式前悬架转向节制动工况分析方法存在的上述问题。
本发明技术方案结合附图说明如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法，包括：
步骤一、导入麦弗逊式前悬架转向节总成的几何模型进行几何清理和网格划分；
步骤二、建立麦弗逊式前悬架转向节总成的配合关系；
步骤三、定义麦弗逊式前悬架转向节总成的材料属性并且定义有限元计算的分析边界条件；
步骤四、施加制动工况分解载荷；
步骤五、进行有限元分析，读取有限元分析结果，若判断转向节变形正确，进行结果后处理分析结束，若判断转向节变形不正确，则返回步骤二—步骤四查找原因，直至结果正确。
进一步的，所述步骤一，
所述麦弗逊式前悬架转向节总成中的转向节划分为二阶四面体；所述麦弗逊式前悬架转向节总成中的制动卡钳和轴承安装座划分为一阶四面体。
进一步的，所述步骤二，
所述转向节与制动卡钳直接接触的表面建立绑定约束关系；
所述转向节与制动卡钳非接触平面采用刚性单元连接；
所述转向节与轴承安装座的接触面间建立绑定约束关系；
所述转向节与轴承安装座间通过螺栓连接的位置用刚性单元模拟；
建立局部坐标系。
进一步的，所述建立局部坐标系的方法有两种，具体如下：
第一种：局部坐标系形式是笛卡尔坐标系，具体定义方法是在取制动作用点为坐标系原点，制动作用点与制动面和轴承安装座中心孔轴线交点连线方向为X向；经过制动作用点且与轴承安装座中心孔轴线平行的方向为Z向；Y向符合右手定则，由此确定的Y向即为经过制动作用点的切线方向；
第二种：局部坐标系形式是圆柱坐标系，具体定义方法是取制动面与轴承安装座中心孔轴线交点为圆柱坐标系原点，制动面和轴线交点与制动作用点连线方向为圆柱坐标系R向，轴承安装座中心孔轴线方向为圆柱坐标系Z向，由此确定的T向即为制动作用点的切线方向。
进一步的，所述步骤三，
对转向节、卡钳和轴承安装支座赋予相应材料属性；
定义有限元计算的分析边界条件时，将制动作用点定义在局部坐标系下，在制动作用点约束沿切线方向的自由度，约束轮心点除绕轴承安装座中心孔轴线转动方向自由度外的其他方向自由度；约束制动作用点绕轴承安装座中心孔轴线转动方向自由度。
进一步的，所述步骤四，
对转向节与控制臂连接的各个硬点施加制动工况分解载荷。
进一步的，所述步骤五，
判断转向节的变形与转向节施加的边界条件是否一致，如果不一致返回步骤二-步骤四查找原因，直至转向节变形与施加的计算分析边界条件一致。
第二方面，本发明实施例还提供了一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的装置，包括：
网格划分模块，用于导入麦弗逊式前悬架转向节总成的几何模型进行几何清理和网格划分；
建立模块，用于建立麦弗逊式前悬架转向节总成的配合关系；
定义模块，用于定义麦弗逊式前悬架转向节总成的材料属性并且定义有限元计算的分析边界条件；
施加载荷模块，用于施加制动工况分解载荷；
分析模块，用于进行有限元分析，读取有限元分析结果，若判断转向节变形正确，进行结果后处理分析结束，若判断转向节变形不正确，则查找原因，直至结果正确。
第三方面，提供一种终端，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
本发明的有益效果为：
1)本发明充分考虑转向节在制动时的受力特点和约束特征，同时计算中考虑了制动卡钳本身刚度对转向节分析结果的影响，与转向节真实制动过程中的约束特点和受力特点更加相符，分析结果更加准确
2)本发明对于卡钳连接耳片位置的强度分析有重要意义，对提升转向节制动工况时的强度耐久性能有重要帮助，大大提升转向节开发效率，缩短转向节开发周期。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为转向节制动工况分析模型示意图；
图2为本发明所述一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法的流程图；
图3为转向节与卡钳配合关系示意图；
图4为图3中A-A处剖视图；
图5为转向节与轴承安装座配合关系示意图一；
图6为转向节与轴承安装座配合关系示意图二；
图7为局部笛卡尔坐标系定义示意图；
图8为局部圆柱坐标系定义示意图；
图9为本发明所述一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的装置示意图；
图10为一种终端结构示意框图。
图中：
1、制动卡钳；2、转向节；3、轴承安装座；4、转向节和卡钳非接触表面；5、转向节和卡钳接触表面；6、转向节与轴承安装座间接触表面；7、螺母与转向节配合位置；8、螺栓头部与转向节配合位置；9、制动作用点；10、轴承安装座中心孔轴线；11、制动面与轴承安装座中心孔轴线交点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图2为本发明实施例一提供的一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法的流程图，本实施例可适用于提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的情况，该方法可以由本发明实施例中的一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。
在进行分析前需要检查几何模型的装配关系和位置是否正确，对几何模型装配的要求为转向节2、制动卡钳1、轴承安装座3相对位置关系正确且模型位于正确的整车坐标系位置中。装配好的转向节2、制动卡钳1和轴承安装座3如图1所示。
参阅图2，一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法，包括：
步骤一、导入麦弗逊式前悬架转向节总成的几何模型进行几何清理和网格划分；
所述麦弗逊式前悬架转向节总成中的转向节1划分为二阶四面体；所述麦弗逊式前悬架转向节总成中的制动卡钳1和轴承安装座3划分为一阶四面体。
参阅图3-图6，步骤二、建立麦弗逊式前悬架转向节总成的配合关系；
所述转向节和卡钳接触表面5建立绑定约束关系；
所述转向节和卡钳非接触表面4采用刚性单元连接；
所述转向节与轴承安装座间接触表面6建立绑定约束关系；
螺栓头部和螺母与转向节配合的位置用刚性单元模拟螺栓连接建立局部坐标系。图5中的7为螺母与转向节配合位置；8位螺栓头部与转向节配合位置。
所述建立局部坐标系的方法有两种，具体如下：
第一种：局部坐标系形式是笛卡尔坐标系，具体定义方法是在取制动作用点为坐标系原点，制动作用点9与制动面和轴承安装座中心孔轴线10交点连线方向为X向；经过制动作用点9且与轴承安装座中心孔轴线10平行的方向为Z向；Y向符合右手定则，如图7所示，由此确定的Y向即为经过制动作用点的切线方向；
第二种：局部坐标系形式是圆柱坐标系，具体定义方法是取制动面与轴承安装座中心孔轴线交点11为圆柱坐标系原点，制动面与轴承安装座中心孔轴线交点11与制动作用点9连线方向为圆柱坐标系R向，轴承安装座中心孔轴线10方向为圆柱坐标系Z向，由此确定的T向即为制动作用点9的切线方向，如图8所示为局部圆柱坐标系定义示意图。
对制动作用点9进行切线方向约束时需要明确两个条件：1、制动作用点9所在位置；2、制动作用点9绕轴承安装座中心孔轴线10转动的切线方向。首先在有限元模型中确定制动作用点9的位置，制动作用点9位置确定方法为，制动作用点9在与转向节轴承安装中心孔轴线10垂直的平面内，将制动作用点9所在的且与轴承安装座中心孔轴线10垂直的平面定义为制动面。制动面经过制动卡钳1两个接触面之间的中心，制动作用点9的位置在制动卡钳1两个接触面间的中心与制动面和轴承安装座中心孔轴线交点的连线上且距离制动面与轴承安装中心孔轴线交点距离为该制动卡钳1的有效制动半径，经过以上方法确定的这个点就是制动作用点9。
步骤三、定义麦弗逊式前悬架转向节总成的材料属性并且定义有限元计算的分析边界条件；
对转向节、卡钳和轴承安装支座赋予相应材料属性；
定义有限元计算的分析边界条件时，按照两种局部坐标系其中任意一种局部坐标系定义完成后，将制动作用点9定义在局部坐标系下，在制动作用点9约束沿切线方向的自由度，约束轮心点除绕轴承安装座中心孔轴线10转动方向自由度外的其他方向自由度；约束制动作用点9绕轴承安装座中心孔轴线10转动方向自由度。
步骤四、施加制动工况分解载荷；
对转向节2与控制臂连接的各个硬点施加制动工况分解载荷。
步骤五、进行有限元分析，读取有限元分析结果，判断转向节的变形与转向节施加的边界条件是否一致，如果不一致返回步骤二-步骤四查找原因，直至转向节变形与施加的计算分析边界条件一致。
实施例二
参阅图9，一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的装置，包括：
网格划分模块，用于导入麦弗逊式前悬架转向节总成的几何模型进行几何清理和网格划分；
建立模块，用于建立麦弗逊式前悬架转向节总成的配合关系；
定义模块，用于定义麦弗逊式前悬架转向节总成的材料属性并且定义有限元计算的分析边界条件；
施加载荷模块，用于施加制动工况分解载荷；
分析模块，用于进行有限元分析，读取有限元分析结果，若判断转向节变形正确，进行结果后处理分析结束，若判断转向节变形不正确，则查找原因，直至结果正确。
实施例三
图10是本申请实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
通常，终端包括有：处理器301和存储器302。
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中提供的一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法。
在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口303和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。
外围设备接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
触摸显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触摸显示屏305用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏305可以为一个，设置终端的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏305可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏305可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏305可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路307用于提供用户和终端之间的音频接口。音频电路307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至射频电路304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路307还可以包括耳机插孔。
定位组件308用于定位终端的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location BasedService，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源309用于为终端中的各个组件进行供电。电源309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
实施例四
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例五
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施模式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、导入麦弗逊式前悬架转向节总成的几何模型进行几何清理和网格划分；
步骤二、建立麦弗逊式前悬架转向节总成的配合关系；
步骤三、定义麦弗逊式前悬架转向节总成的材料属性并且定义有限元计算的分析边界条件；
步骤四、施加制动工况分解载荷；
步骤五、进行有限元分析，读取有限元分析结果，若判断转向节变形正确，进行结果后处理分析结束，若判断转向节变形不正确，则返回步骤二—步骤四查找原因，直至结果正确。
2.根据权利要求1所述的一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法，其特征在于，所述步骤一，
所述麦弗逊式前悬架转向节总成中的转向节划分为二阶四面体；所述麦弗逊式前悬架转向节总成中的制动卡钳和轴承安装座划分为一阶四面体。
3.根据权利要求2所述的一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法，其特征在于，所述步骤二，
所述转向节与制动卡钳直接接触的表面建立绑定约束关系；
所述转向节与制动卡钳非接触平面采用刚性单元连接；
所述转向节与轴承安装座的接触面间建立绑定约束关系；
所述转向节与轴承安装座间通过螺栓连接的位置用刚性单元模拟；
建立局部坐标系。
4.根据权利要求3所述的一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法，其特征在于，所述建立局部坐标系的方法有两种，具体如下：
第一种：局部坐标系形式是笛卡尔坐标系，具体定义方法是在取制动作用点为坐标系原点，制动作用点与制动面和轴承安装座中心孔轴线交点连线方向为X向；经过制动作用点且与轴承安装座中心孔轴线平行的方向为Z向；Y向符合右手定则，由此确定的Y向即为经过制动作用点的切线方向；
第二种：局部坐标系形式是圆柱坐标系，具体定义方法是取制动面与轴承安装中心孔轴线交点为圆柱坐标系原点，制动面和轴线交点与制动作用点连线方向为圆柱坐标系R向，轴承安装座中心孔轴线方向为圆柱坐标系Z向，由此确定的T向即为制动作用点的切线方向。
5.根据权利要求2所述的一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法，其特征在于，所述步骤三，
对转向节、卡钳和轴承安装支座赋予相应材料属性；
定义有限元计算的分析边界条件时，将制动作用点定义在局部坐标系下，在制动作用点约束沿切线方向的自由度，约束轮心点除绕轴承安装座中心孔轴线转动方向自由度外的其他方向自由度；约束制动作用点绕轴承安装座中心孔轴线转动方向自由度。
6.根据权利要求2所述的一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法，其特征在于，所述步骤四，
对转向节与控制臂连接的各个硬点施加制动工况分解载荷。
7.根据权利要求2所述的一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法，其特征在于，所述步骤五，
判断转向节的变形与转向节施加的边界条件是否一致，如果不一致返回步骤二-步骤四查找原因，直至转向节变形与施加的计算分析边界条件一致。
8.一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的装置，其特征在于，包括：
网格划分模块，用于导入麦弗逊式前悬架转向节总成的几何模型进行几何清理和网格划分；
建立模块，用于建立麦弗逊式前悬架转向节总成的配合关系；
定义模块，用于定义麦弗逊式前悬架转向节总成的材料属性并且定义有限元计算的分析边界条件；
施加载荷模块，用于施加制动工况分解载荷；
分析模块，用于进行有限元分析，读取有限元分析结果，若判断转向节变形正确，进行结果后处理分析结束，若判断转向节变形不正确，则查找原因，直至结果正确。
9.一种终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行如权利要求1至7任一所述的一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至7任一所述的一种提高麦弗逊式前悬架转向节制动况仿真精度的方法。
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