CN117010237A - 一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法和装置 - Google Patents

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CN117010237A CN202310826946.2A CN202310826946A CN117010237A CN 117010237 A CN117010237 A CN 117010237A CN 202310826946 A CN202310826946 A CN 202310826946A CN 117010237 A CN117010237 A CN 117010237A
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马明辉
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Abstract

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法和装置。包括以下步骤：步骤一、导入几何模型；步骤二、建立减速器壳体总成有限元模型；步骤三、对减速器壳体总成有限元模型进行自动装配；步骤四、对定义完装配关系的有限元模型施加边界条件约束，并按实际工况载荷加载；步骤五、在Hypermesh软件中生成用于有限元计算的inp文件，提交计算。本发明具有操作过程规范化、关键参数定制化、快速进行电驱系统总成装配的优点，有助于快速提高工作效率、规避人工误差、缩短研发周期、降低研发成本，能够解决通用有限元模型装配方法操作过程机械重复、效率低、易出错问题。

Description

一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法和装置
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法和装置。
背景技术
工程中在对汽车电驱系统的强度、耐久、密封等性能进行有限元仿真分析时，为了更精确仿真总成各部件的实际受力状态，需要按实际装配关系建立有限元模型。以减速器壳体总成为例，一套减速器壳体总成包括壳体、齿轮轴、齿轮、轴承、差速器、螺栓、悬置支架、卡环、同步器等部件，壳体与齿轮轴、轴承、螺栓、悬置支架等部件具有多面接触关系，齿轮轴与齿轮、轴承、卡环等部件具有多面接触关系，齿轮与卡环、同步器等部件具有多面接触关系……通常在对一套减速器壳体总成进行有限元仿真时，需要建立至少三四百个接触面并为其定义接触关系。通用的操作方法是：1)手动创建一个接触对并命名；2)定义接触类型；3)手动创建接触主面并命名；4)手动创建接触从面并命名；5)手动定义摩擦系数、命名并赋值；6)匹配接触主面、接触从面、摩擦系数；7)定义位置误差、位置容差等；8)定义接触形式(点-面接触、面-面接触)……通常定义一套减速器壳体总成的接触关系，需要操作至少上千步骤，操作过程相当机械重复。而且，由于工程师连续操作过程中，较多零件较多接触面的存在，极易造成接触关系匹配错乱、接触重复、接触遗漏等失误，导致仿真结果不正确。因此，需要一种更加便捷高效、标准化的自动装配方法。
发明内容
本发明提供了一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法和装置，具有操作过程规范化、关键参数定制化、快速进行电驱系统总成装配的优点，有助于快速提高工作效率、规避人工误差、缩短研发周期、降低研发成本，能够解决通用有限元模型装配方法操作过程机械重复、效率低、易出错问题。
本发明技术方案结合附图说明如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法，包括以下步骤：
步骤一、导入几何模型；
步骤二、建立减速器壳体总成有限元模型；
步骤三、对减速器壳体总成有限元模型进行自动装配；
步骤四、对定义完装配关系的有限元模型施加边界条件约束，并按实际工况载荷加载；
步骤五、在Hypermesh软件中生成用于有限元计算的inp文件，提交计算。
进一步的，所述步骤一的具体方法如下：
将减速器壳体总成几何模型导入到Hypermesh软件中，检查模型并进行几何清理。
进一步的，所述步骤二的具体方法如下：
对减速器壳体总成中所有部件进行网格划分并赋予材料属性。
进一步的，所述步骤三的具体方法如下：
31)自动建立接触面并定制化命名：设置接触阈值为0，根据减速器壳体总成有限元模型各部件的空间距离自动判断部件是否具有接触关系；如有接触关系，则自动创建接触面并根据部件名称命名；
32)定义接触的关键参数：在配置文件中，输入程序识别的接触面的关键参数，为减速器壳体总成有限元模型定制装配关系；
33)自动建立接触关系：程序自动获取步骤32)中定义的各项关键接触参数，通过TCL语言识别接触类型并自动建立正确地接触关系。
进一步的，所述步骤31)的具体方法如下：
311)通过*findfaces components命令提取减速器壳体总成各部件的表面单元，自动批量创建新components并统一命名为“f-部件名称”；
312)设置接触阈值为0，自动判断从属不同面单元的两节点距离是否为0，如果两部件距离为0的节点数超过9对，则认为两部件具有接触关系，准备为其创建接触面；
313)通过具有接触关系的节点编号是否连续，判断两部件具有接触关系的面的个数；
314)在力的传递路径上，距离力的作用点近的部件接触面定义为接触主面，命名规则为“c-部件1名称-部件2名称-M”；距离力的作用点远的为接触从面，命名规则为“c-部件1名称-部件2名称-S”；
315)通过*interfacecreate命令自动创建接触面，并根据部件名称及主从面定义接触面名称。
进一步的，所述步骤32)的具体方法如下：
321)将步骤31)中程序创建的接触主、从面名称会自动记录到指定的配置文件中；
322)根据接触主、从面的名称去掉主从面字符标识，自动定义为接触对的名称；
323)在配置文件中，输入或修改各接触对的关键参数，定义减速器壳体总成装配关系。
进一步的，所述步骤33)的具体方法如下：
331)对于接触类型为CONTACT PAIR的接触关系，通过*attributeupdateentitygroups命令匹配主、从面；通过*attributeupdatestring groups命令定义位置误差adjust、接触形式；通过*attributeupdateint properties命令定义摩擦系数；
332)对于接触类型为TIE的接触关系，通过*attributeupdateentity groups命令匹配主、从面；通过*attributeupdatestring groups命令定义位置误差adjust、接触形式；通过*attributeupdatedouble groups命令定义位置容差。
第二方面，本发明实施例还提供了一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配装置，包括：
导入模块，用于导入几何模型；
建立模块，用于建立减速器壳体总成有限元模型；
装配模块，用于对减速器壳体总成有限元模型进行自动装配；
加载模块，用于对定义完装配关系的有限元模型施加边界条件约束，并按实际工况载荷加载；
计算模块，用于在Hypermesh软件中生成用于有限元计算的inp文件，提交计算。
第三方面，提供一种终端，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
本发明的有益效果为：
1)本发明能快速精细化完成减速器壳体总成有限元模型的自动装配
2)本发明能自动判断部件是否具有接触关系以及具体为几面接触；
3)本发明通过TCL语言在hypermesh中批量自动完成接触对的定义；
4)本发明通过TCL语言在hypermesh中批量自动完成接触面的创建及定义；
5)本发明通过TCL语言在hypermesh中自动识别接触类型、设置接触关键参数，并快速正确匹配接触关系；
6)本发明适用于汽车电驱系统各总成的有限元模型装配工作；
7)本发明具有操作过程规范化、关键参数定制化、快速进行电驱系统总成装配的优点，有助于快速提高工作效率、规避人工误差、缩短研发周期、降低研发成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明所述一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法的流程图；
图2为减速器壳体总成有限元模型自动装配过程的示意图；
图3为一种接触关系配置文件实施例的示意图；
图4为本发明所述一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法的结构示意图；
图5为一种终端结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法的流程图，本实施例可适用于用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配的情况，该方法可以由本发明实施例中的一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。
一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法，包括以下步骤：
步骤一、导入几何模型，具体方法如下：
将减速器壳体总成几何模型导入到Hypermesh软件中，检查模型并进行几何清理。
步骤二、建立减速器壳体总成有限元模型，具体方法如下：
减速器壳体总成包括减速器壳体、齿轮轴、齿轮、轴承、差速器、螺栓等部件，分别对减速器壳体总成中所有部件进行网格划分并赋材料属性。
减速器壳体一般为铝材，在Hypermesh软件中定义材料弹性模量为7.1e4 MPa，泊松比为0.33；齿轮轴、齿轮、轴承等为钢材，在Hypermesh软件中定义材料弹性模量为2.1e5MPa，泊松比为0.3。
步骤三、参阅图3，对减速器壳体总成有限元模型进行自动装配，具体方法如下：
31)自动建立接触面并定制化命名：设置接触阈值为0，根据减速器壳体总成有限元模型各部件的空间距离自动判断部件是否具有接触关系；如有接触关系，则自动创建接触面并根据部件名称命名，具体如下：
311)通过*findfaces components命令提取减速器壳体总成各部件的表面单元，自动批量创建新components并统一命名为“f-部件名称”；
312)设置接触阈值为0，自动判断从属不同面单元的两节点距离是否为0，如果两部件距离为0的节点数超过9对，则认为两部件具有接触关系，准备为其创建接触面；
313)通过具有接触关系的节点编号是否连续，判断两部件具有接触关系的面的个数；
314)在力的传递路径上，距离力的作用点近的部件接触面定义为接触主面，命名规则为“c-部件1名称-部件2名称-M”；距离力的作用点远的为接触从面，命名规则为“c-部件1名称-部件2名称-S”；
315)通过*interfacecreate命令自动创建接触面，并根据部件名称及主从面定义接触面名称。
32)定义接触的关键参数：在配置文件中，输入程序识别的接触面的关键参数，为减速器壳体总成有限元模型定制装配关系，具体如下：
321)将步骤31)中程序创建的接触主、从面名称会自动记录到指定的配置文件中；
322)根据接触主、从面的名称去掉主从面字符标识，自动定义为接触对的名称；
323)在配置文件中，输入或修改各接触对的关键参数，如接触类型为CONTACTPAIR、摩擦系数为0.15、位置容差position tolerance为1.0、位置误差adjust为0.1，接触形式为SURFACE TO SURFACE等，定义减速器壳体总成装配关系，定义减速器壳体总成装配关系，如图3所示；
33)自动建立接触关系：程序自动获取步骤32)中定义的各项关键接触参数，通过TCL语言识别接触类型并自动建立正确地接触关系，具体如下：
331)对于接触类型为CONTACT PAIR的接触关系，通过
*attributeupdateentity groups命令匹配主、从面；通过
*attributeupdatestring groups命令定义位置误差adjust、接触形式；通过*attributeupdateint properties命令定义摩擦系数；
332)对于接触类型为TIE的接触关系，通过*attributeupdateentity groups命令匹配主、从面；通过*attributeupdatestring groups命令定义位置误差adjust、接触形式；通过*attributeupdatedouble groups命令定义位置容差。
步骤四、对定义完装配关系的有限元模型施加边界条件约束，并按实际工况载荷加载；
步骤五、在Hypermesh软件中生成用于有限元计算的inp文件，提交计算。
综上，本发明具有操作过程规范化、关键参数定制化、快速进行电驱系统总成装配的优点，有助于快速提高工作效率、规避人工误差、缩短研发周期、降低研发成本，能够解决通用有限元模型装配方法操作过程机械重复、效率低、易出错问题。
实施例二
参阅图4，一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配装置，包括：
导入模块，用于导入几何模型；
建立模块，用于建立减速器壳体总成有限元模型；
装配模块，用于对减速器壳体总成有限元模型进行自动装配；
加载模块，用于对定义完装配关系的有限元模型施加边界条件约束，并按实际工况载荷加载；
计算模块，用于在Hypermesh软件中生成用于有限元计算的inp文件，提交计算。
实施例三
图5是本申请实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
通常，终端包括有：处理器301和存储器302。
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中提供的一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法。
在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口303和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。
外围设备接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
触摸显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触摸显示屏305用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏305可以为一个，设置终端的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏305可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏305可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏305可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路307用于提供用户和终端之间的音频接口。音频电路307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至射频电路304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路307还可以包括耳机插孔。
定位组件308用于定位终端的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location BasedService，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源309用于为终端中的各个组件进行供电。电源309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
实施例四
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例五
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施模式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、导入几何模型；
步骤二、建立减速器壳体总成有限元模型；
步骤三、对减速器壳体总成有限元模型进行自动装配；
步骤四、对定义完装配关系的有限元模型施加边界条件约束，并按实际工况载荷加载；
步骤五、在Hypermesh软件中生成用于有限元计算的inp文件，提交计算。
2.根据权利要求1所述一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法，其特征在于，所述步骤一的具体方法如下：
将减速器壳体总成几何模型导入到Hypermesh软件中，检查模型并进行几何清理。
3.根据权利要求1所述一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法，其特征在于，所述步骤二的具体方法如下：
对减速器壳体总成中所有部件进行网格划分并赋予材料属性。
4.根据权利要求1所述一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法，其特征在于，所述步骤三的具体方法如下：
31)自动建立接触面并定制化命名：设置接触阈值为0，根据减速器壳体总成有限元模型各部件的空间距离自动判断部件是否具有接触关系；如有接触关系，则自动创建接触面并根据部件名称命名；
32)定义接触的关键参数：在配置文件中，输入程序识别的接触面的关键参数，为减速器壳体总成有限元模型定制装配关系；
33)自动建立接触关系：程序自动获取步骤32)中定义的各项关键接触参数，通过TCL语言识别接触类型并自动建立正确地接触关系。
5.根据权利要求4所述一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法，其特征在于，所述步骤31)的具体方法如下：
311)通过*findfaces components命令提取减速器壳体总成各部件的表面单元，自动批量创建新components并统一命名为“f-部件名称”；
312)设置接触阈值为0，自动判断从属不同面单元的两节点距离是否为0，如果两部件距离为0的节点数超过9对，则认为两部件具有接触关系，准备为其创建接触面；
313)通过具有接触关系的节点编号是否连续，判断两部件具有接触关系的面的个数；
314)在力的传递路径上，距离力的作用点近的部件接触面定义为接触主面，命名规则为“c-部件1名称-部件2名称-M”；距离力的作用点远的为接触从面，命名规则为“c-部件1名称-部件2名称-S”；
315)通过*interfacecreate命令自动创建接触面，并根据部件名称及主从面定义接触面名称。
6.根据权利要求4所述一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法，其特征在于，所述步骤32)的具体方法如下：
321)将步骤31)中程序创建的接触主、从面名称会自动记录到指定的配置文件中；
322)根据接触主、从面的名称去掉主从面字符标识，自动定义为接触对的名称；
323)在配置文件中，输入或修改各接触对的关键参数，定义减速器壳体总成装配关系。
7.根据权利要求6所述一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法，其特征在于，所述步骤33)的具体方法如下：
331)对于接触类型为CONTACT PAIR的接触关系，通过*attributeupdateentitygroups命令匹配主、从面；通过*attributeupdatestring groups命令定义位置误差adjust、接触形式；通过*attributeupdateint properties命令定义摩擦系数；
332)对于接触类型为TIE的接触关系，通过*attributeupdateentity groups命令匹配主、从面；通过*attributeupdatestring groups命令定义位置误差adjust、接触形式；通过*attributeupdatedouble groups命令定义位置容差。
8.一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配装置，其特征在于，包括：
导入模块，用于导入几何模型；
建立模块，用于建立减速器壳体总成有限元模型；
装配模块，用于对减速器壳体总成有限元模型进行自动装配；
加载模块，用于对定义完装配关系的有限元模型施加边界条件约束，并按实际工况载荷加载；
计算模块，用于在Hypermesh软件中生成用于有限元计算的inp文件，提交计算。
9.一种终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行如权利要求1至7任一所述的一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至7任一所述的一种用于汽车电驱系统仿真分析的快速装配方法。
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