CN116593151A - 牙套拉力器测试方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及医疗器械领域，具体提供了一种牙套拉力器测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取牙套图片帧；对牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块；基于拉力器警示灯图块，判断拉力器警示灯是否亮起红灯；当拉力器警示灯亮起红灯时，基于双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块，计算双手间距、牙套拉力器间距和双手牙套间距；判断是否双手间距大于牙套拉力器间距，且牙套拉力器间距大于双手牙套间距；当双手间距不大于牙套拉力器间距，或牙套拉力器间距不大于双手牙套间距时，输出牙套拉力器使用异常的检测结果。可见，本申请能够自动检测牙套拉力器使用不恰当的情况，并输出相应检测结果。
Description
技术领域
本申请涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种牙套拉力器测试方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
目前，在牙套生产过程中，通常需要对牙套进行抽检，确保牙套上每个假牙的牢固程度达到某一标准。具体的，该抽检需要人工手持拉力器，对被抽检的牙套上的每一颗牙齿进行拉力测试。当拉力器的拉力达到一定值，并且该位置的假牙没有拉坏，则认为该牙齿满足要求。
然而，在实际牙套抽检过程中，难免会存在牙套拉力器使用不恰当的情况出现，例如手持拉力器被用于反复拉周边的立柱等固定物体等情况。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种牙套拉力器测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够自动检测牙套拉力器使用不恰当的情况，并输出相应检测结果。
本申请实施例第一方面提供了一种牙套拉力器测试方法，包括：
获取牙套图片帧；
对所述牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块；
基于所述拉力器警示灯图块，判断拉力器警示灯是否亮起红灯；
当所述拉力器警示灯亮起红灯时，基于所述双手图块、所述牙套图块和拉力器警示灯图块，计算双手间距、牙套拉力器间距和双手牙套间距；
判断是否所述双手间距大于所述牙套拉力器间距，且所述牙套拉力器间距大于双手牙套间距；
当所述双手间距不大于所述牙套拉力器间距，或所述牙套拉力器间距不大于双手牙套间距时，输出牙套拉力器使用异常的检测结果。
在上述实现过程中，该方法可以优先获取牙套图片帧；然后，对牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块；再后，基于拉力器警示灯图块，判断拉力器警示灯是否亮起红灯；并在拉力器警示灯亮起红灯时，基于双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块，计算双手间距、牙套拉力器间距和双手牙套间距；最后，再判断是否双手间距大于牙套拉力器间距，且牙套拉力器间距大于双手牙套间距；并在所述双手间距不大于所述牙套拉力器间距，或所述牙套拉力器间距不大于双手牙套间距时，输出牙套拉力器使用异常的检测结果。可见，该方法能够自动检测牙套拉力器使用不恰当的情况，并输出相应检测结果。
进一步地，所述对所述牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块的步骤包括：
使用预训练多目标检测模型对所述牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块。
进一步地，基于所述拉力器警示灯图块，判断拉力器警示灯是否亮起红灯的步骤包括：
对所述拉力器警示灯图块进行颜色值识别，得到识别颜色值；
判断所述识别颜色值是否达到预设阈值；
当所述识别颜色值达到所述预设阈值时，确定所述拉力器警示灯亮起红灯。
进一步地，所述基于所述双手图块、所述牙套图块和拉力器警示灯图块，计算双手间距、牙套拉力器间距和双手牙套间距的步骤包括：
计算所述双手图块中两个单手图块的两个图块中心点距离，得到双手间距；
计算所述牙套图块和所述拉力器警示灯图块的两个图块中心点距离，得到牙套拉力器间距；
计算所述牙套图块分别与所述两个单手图块的图块中心点距离，并将距离较小的间距确定为双手牙套间距。
进一步地，所述方法还包括：
保存所述牙套图片帧、所述双手图块、所述牙套图块和所述拉力器警示灯图块，并输出告警信息。
本申请实施例第二方面提供了一种牙套拉力器测试装置，所述牙套拉力器测试装置包括：
获取单元，用于获取牙套图片帧；
识别单元，用于对所述牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块；
判断单元，用于基于所述拉力器警示灯图块，判断拉力器警示灯是否亮起红灯；
计算单元，用于当所述拉力器警示灯亮起红灯时，基于所述双手图块、所述牙套图块和拉力器警示灯图块，计算双手间距、牙套拉力器间距和双手牙套间距；
所述判断单元，还用于判断是否所述双手间距大于所述牙套拉力器间距，且所述牙套拉力器间距大于双手牙套间距；
输出单元，用于当所述双手间距不大于所述牙套拉力器间距，或所述牙套拉力器间距不大于双手牙套间距时，输出牙套拉力器使用异常的检测结果。
在上述实现过程中，该装置可以通过获取单元获取牙套图片帧；通过识别单元对牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块；通过判断单元基于拉力器警示灯图块，判断拉力器警示灯是否亮起红灯；通过计算单元在拉力器警示灯亮起红灯时，基于双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块，计算双手间距、牙套拉力器间距和双手牙套间距；通过判断单元判断是否双手间距大于牙套拉力器间距，且牙套拉力器间距大于双手牙套间距；最后，再通过输出单元在双手间距大于牙套拉力器间距，且牙套拉力器间距大于双手牙套间距时，输出牙套拉力器使用无异常的检测结果。可见，该装置能够自动检测牙套拉力器使用不恰当的情况，并输出相应检测结果。
进一步地，所述识别单元，具体用于使用预训练多目标检测模型对所述牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块。
进一步地，所述判断单元包括：
识别子单元，用于对所述拉力器警示灯图块进行颜色值识别，得到识别颜色值；
判断子单元，用于判断所述识别颜色值是否达到预设阈值；
确定子单元，用于当所述识别颜色值达到所述预设阈值时，确定所述拉力器警示灯亮起红灯。
进一步地，所述计算单元包括：
第一计算子单元，用于计算所述双手图块中两个单手图块的两个图块中心点距离，得到双手间距；
第二计算子单元，用于计算所述牙套图块和所述拉力器警示灯图块的两个图块中心点距离，得到牙套拉力器间距；
第三计算子单元，用于计算所述牙套图块分别与所述两个单手图块的图块中心点距离，并将距离较小的间距确定为双手牙套间距。
进一步地，所述牙套拉力器测试装置还包括：
保存单元，用于保存所述牙套图片帧、所述双手图块、所述牙套图块和所述拉力器警示灯图块，并输出告警信息。
本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例第一方面中任一项所述的牙套拉力器测试方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的牙套拉力器测试方法。
本申请的有益效果为：该方法及装置能够自动检测牙套拉力器使用不恰当的情况，并输出相应检测结果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种牙套拉力器测试方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种牙套拉力器测试方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种牙套拉力器测试装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种牙套拉力器测试装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参看图1，图1为本实施例提供了一种牙套拉力器测试方法的流程示意图。其中，该牙套拉力器测试方法包括：
S101、获取牙套图片帧。
本实施例中，该方法可以通过相机获取牙套图片帧。
S102、对牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块。
S103、基于拉力器警示灯图块，判断拉力器警示灯是否亮起红灯，若是，则执行步骤S104~S105；若否，则结束本流程。
作为一种可选的实施方式，方法还包括：
当拉力器警示灯未亮起红灯时，触发执行获取牙套图片帧的步骤。
S104、基于双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块，计算双手间距、牙套拉力器间距和双手牙套间距。
S105、判断是否双手间距大于牙套拉力器间距，且牙套拉力器间距大于双手牙套间距，若是，则结束本流程；若否，则执行步骤S106。
S106、输出牙套拉力器使用异常的检测结果。
本实施例中，该方法可以自动识别牙套拉力器使用的异常，此时如将牙套拉力器使用异常视作作业人员异常行为，也可将该方法用于人事管理，从而方便管理人员确定作业人员是否有偷懒行为。
本实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
可见，实施本实施例所描述的牙套拉力器测试方法，能够自动检测牙套拉力器使用不恰当的情况，并输出相应检测结果。
实施例2
请参看图2，图2为本实施例提供了一种牙套拉力器测试方法的流程示意图。其中，该牙套拉力器测试方法包括：
S201、获取牙套图片帧。
本实施例中，该方法可以通过相机获取牙套图片帧。
S202、使用预训练多目标检测模型对牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块。
本实施例中，该方法可以使用预训练多目标检测模型（例如yolov5）,对获取的牙套图片帧进行多目标检测。其中，包括双手、牙套、拉力器警示灯，得到这些目标所在矩形框。
S203、对拉力器警示灯图块进行颜色值识别，得到识别颜色值。
S204、判断识别颜色值是否达到预设阈值，若是，则执行步骤S205~S208；若否，则结束本流程。
本实施例中，当识别颜色值达到预设阈值时，确定拉力器警示灯亮起红灯。
作为一种可选的实施方式，方法还包括：
当识别颜色值未达到预设阈值时，触发执行获取牙套图片帧的步骤。
本实施例中，该方法可以使用预训练分类模型对拉力器警示灯图块进行分类，得到分类结果。其中，该分类结果对应红灯亮起或红灯未亮。
在本实施例中，该方法还可以对拉力器警示灯图块进行颜色识别，并当颜色值达到一定阈值后，便认为是红灯亮起，否则认为是未亮。
本实施例中，当拉力器警示灯状态为红灯亮起，则表明质检员正在使用拉力器。
S205、计算双手图块中两个单手图块的两个图块中心点距离，得到双手间距。
S206、计算牙套图块和拉力器警示灯图块的两个图块中心点距离，得到牙套拉力器间距。
S207、计算牙套图块分别与两个单手图块的图块中心点距离，并将距离较小的间距确定为双手牙套间距。
本实施例中，该方法可以分别计算图像中双手所在矩形框中心点距离L1，牙套和拉力器警示灯所在矩形框中心点距离L2，双手与牙套的最小距离L3。
作为一种可选的实施方式，该方法还包括：
判断双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块是否皆为工作区图块；其中，工作区图块为在工作区获取的图块；
若否，则执行输出牙套拉力器使用异常的检测结果的步骤。
本实施例中，工作区图块的可以通过判定双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块是否有工作区背景来判断。
实施这种实施方式，能够补充验证双手，牙套，拉力器的位置是否在指定工作区内。并将位于工作区外的情况，视为存在异常行为。
S208、判断是否双手间距大于牙套拉力器间距，且牙套拉力器间距大于双手牙套间距，若是，则结束本流程；若否，则执行步骤S209~S210。
本实施例中，该方法判断是否存在异常的方法为，当L1>L2>L3，即两只手的距离大于牙套与拉力器警示灯的距离，同时牙套与拉力器警示灯的距离大于双手与牙套的最小距离，则认为当前行为是正常的；否则认为存在异常。
S209、输出牙套拉力器使用异常的检测结果。
S210、保存牙套图片帧、双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块，并输出告警信息。
本实施例中，该方法可以保存当前视频图像帧，并发送告警。
本实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
可见，实施本实施例所描述的牙套拉力器测试方法，能够自动检测牙套拉力器使用不恰当的情况，并输出相应检测结果。
实施例3
请参看图3，图3为本实施例提供的一种牙套拉力器测试装置的结构示意图。如图3所示，该牙套拉力器测试装置包括：
获取单元310，用于获取牙套图片帧；
识别单元320，用于对牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块；
判断单元330，用于基于拉力器警示灯图块，判断拉力器警示灯是否亮起红灯；
计算单元340，用于当拉力器警示灯亮起红灯时，基于双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块，计算双手间距、牙套拉力器间距和双手牙套间距；
判断单元330，还用于判断是否双手间距大于牙套拉力器间距，且牙套拉力器间距大于双手牙套间距；
输出单元350，用于当双手间距不大于牙套拉力器间距，或牙套拉力器间距不大于双手牙套间距时，输出牙套拉力器使用异常的检测结果。
本实施例中，对于牙套拉力器测试装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的牙套拉力器测试装置，能够自动检测牙套拉力器使用不恰当的情况，并输出相应检测结果。
实施例4
请参看图4，图4为本实施例提供的一种牙套拉力器测试装置的结构示意图。如图4所示，该牙套拉力器测试装置包括：
获取单元310，用于获取牙套图片帧；
识别单元320，用于对牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块；
判断单元330，用于基于拉力器警示灯图块，判断拉力器警示灯是否亮起红灯；
计算单元340，用于当拉力器警示灯亮起红灯时，基于双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块，计算双手间距、牙套拉力器间距和双手牙套间距；
判断单元330，还用于判断是否双手间距大于牙套拉力器间距，且牙套拉力器间距大于双手牙套间距；
输出单元350，用于当双手间距不大于牙套拉力器间距，或牙套拉力器间距不大于双手牙套间距时，输出牙套拉力器使用异常的检测结果。
作为一种可选的实施方式，识别单元320，具体用于使用预训练多目标检测模型对牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块。
作为一种可选的实施方式，判断单元330包括：
识别子单元331，用于对拉力器警示灯图块进行颜色值识别，得到识别颜色值；
判断子单元332，用于判断识别颜色值是否达到预设阈值；
确定子单元333，用于当识别颜色值达到预设阈值时，确定拉力器警示灯亮起红灯。
作为一种可选的实施方式，计算单元340包括：
第一计算子单元341，用于计算双手图块中两个单手图块的两个图块中心点距离，得到双手间距；
第二计算子单元342，用于计算牙套图块和拉力器警示灯图块的两个图块中心点距离，得到牙套拉力器间距；
第三计算子单元343，用于计算牙套图块分别与两个单手图块的图块中心点距离，并将距离较小的间距确定为双手牙套间距。
作为一种可选的实施方式，牙套拉力器测试装置还包括：
保存单元360，用于保存牙套图片帧、双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块，并输出告警信息。
本实施例中，对于牙套拉力器测试装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的牙套拉力器测试装置，能够自动检测牙套拉力器使用不恰当的情况，并输出相应检测结果。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例1或实施例2中的牙套拉力器测试方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例1或实施例2中的牙套拉力器测试方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种牙套拉力器测试方法，其特征在于，包括：
获取牙套图片帧；
对所述牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块；
基于所述拉力器警示灯图块，判断拉力器警示灯是否亮起红灯；
当所述拉力器警示灯亮起红灯时，基于所述双手图块、所述牙套图块和拉力器警示灯图块，计算双手间距、牙套拉力器间距和双手牙套间距；
判断是否所述双手间距大于所述牙套拉力器间距，且所述牙套拉力器间距大于双手牙套间距；
当所述双手间距不大于所述牙套拉力器间距，或所述牙套拉力器间距不大于双手牙套间距时，输出牙套拉力器使用异常的检测结果。
2.根据权利要求1所述的牙套拉力器测试方法，其特征在于，所述对所述牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块的步骤包括：
使用预训练多目标检测模型对所述牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块。
3.根据权利要求1所述的牙套拉力器测试方法，其特征在于，基于所述拉力器警示灯图块，判断拉力器警示灯是否亮起红灯的步骤包括：
对所述拉力器警示灯图块进行颜色值识别，得到识别颜色值；
判断所述识别颜色值是否达到预设阈值；
当所述识别颜色值达到所述预设阈值时，确定所述拉力器警示灯亮起红灯。
4.根据权利要求1所述的牙套拉力器测试方法，其特征在于，所述基于所述双手图块、所述牙套图块和拉力器警示灯图块，计算双手间距、牙套拉力器间距和双手牙套间距的步骤包括：
计算所述双手图块中两个单手图块的两个图块中心点距离，得到双手间距；
计算所述牙套图块和所述拉力器警示灯图块的两个图块中心点距离，得到牙套拉力器间距；
计算所述牙套图块分别与所述两个单手图块的图块中心点距离，并将距离较小的间距确定为双手牙套间距。
5.根据权利要求1所述的牙套拉力器测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
保存所述牙套图片帧、所述双手图块、所述牙套图块和所述拉力器警示灯图块，并输出告警信息。
6.一种牙套拉力器测试装置，其特征在于，所述牙套拉力器测试装置包括：
获取单元，用于获取牙套图片帧；
识别单元，用于对所述牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块；
判断单元，用于基于所述拉力器警示灯图块，判断拉力器警示灯是否亮起红灯；
计算单元，用于当所述拉力器警示灯亮起红灯时，基于所述双手图块、所述牙套图块和拉力器警示灯图块，计算双手间距、牙套拉力器间距和双手牙套间距；
所述判断单元，还用于判断是否所述双手间距大于所述牙套拉力器间距，且所述牙套拉力器间距大于双手牙套间距；
输出单元，用于当所述双手间距不大于所述牙套拉力器间距，或所述牙套拉力器间距不大于双手牙套间距时，输出牙套拉力器使用异常的检测结果。
7.根据权利要求6所述的牙套拉力器测试装置，其特征在于，所述识别单元，具体用于使用预训练多目标检测模型对所述牙套图片帧进行多目标识别，得到双手图块、牙套图块和拉力器警示灯图块。
8.根据权利要求6所述的牙套拉力器测试装置，其特征在于，所述判断单元包括：
识别子单元，用于对所述拉力器警示灯图块进行颜色值识别，得到识别颜色值；
判断子单元，用于判断所述识别颜色值是否达到预设阈值；
确定子单元，用于当所述识别颜色值达到所述预设阈值时，确定所述拉力器警示灯亮起红灯。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的牙套拉力器测试方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至5任一项所述的牙套拉力器测试方法。
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