CN116592098A - 一种具有浮动均载与减振作用的内齿圈机构及减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有浮动均载与减振作用的内齿圈机构及减速器，内齿圈外侧连接有呈等间距圆周分布的啮合凸块A，减速器箱体内壁上连接有呈等间距圆周分布的啮合凸块B，内齿圈与减速器箱体之间通过啮合凸块A和啮合凸块B啮合连接，从而使内齿圈无法转动但可沿径向方向做微小浮动，以使各行星轮与内齿圈及太阳轮之间的作用力更加均匀，避免行星轮因载荷不均而引起振动与冲击，甚至轮齿折断等问题。与此同时，内齿圈与减速器箱体之间采用高阻尼柔性啮合凸块的连接方式，可有效减弱与阻隔内齿圈产生的振动冲击向箱体传递，起到了减振抗冲击的作用，从而降低减速器的振动冲击与噪声，提高减速器的动态性能与使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮传动领域，具体为一种具有浮动均载与减振作用的内齿圈机构及减速器。
背景技术
行星齿轮减速器是一种常见的传动机构，它主要由内齿圈、行星轮、太阳轮、行星架、传动轴和箱体组成。其中，太阳轮位于中央，行星架为行星轮提供支撑和定位，内齿圈包覆在所有齿轮之外，行星轮沿行星架圆周方向均匀分布且在太阳轮和内齿圈之间，通过轮齿与太阳轮和内齿圈相啮合。
行星齿轮减速器中各行星轮上的载荷分布不均较严重时容易产生较大的振动冲击与噪声，甚至轮齿折断，从而缩短减速器使用寿命，因此各行星轮上载荷分配不均匀性的改善是必须要考虑的问题，尤其是当行星轮数量超过三个，则行星轮更易发生不均载现象。与此同时，由于现有减速器中内齿圈与箱体之间通常采用螺栓等直接固定连接方式，其连接阻尼过小，导致齿轮系统产生的振动冲击会未经衰减地直接由内齿圈传递至减速器箱体，从而引起箱体结构产生较大振动冲击与噪声。因此，非常有必要提出一种具有浮动均载与减振作用的内齿圈机构及减速器，以提升行星齿轮减速器的均载性能和动态性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有浮动均载与减振作用的内齿圈机构及减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有浮动均载与减振作用的内齿圈机构及减速器，包括减速器箱体，其特征在于：所述减速器箱体内部设有腔体，所述腔体的内部设有传动轴和太阳轮，所述太阳轮固定在传动轴上，所述腔体内至少有一个行星架和内齿圈，所述行星架上至少安装3个行星轮，所述行星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合，所述行星架、内齿圈和太阳轮呈同心圆分布，所述内齿圈的外侧表面安装有呈等距离圆周分布的啮合凸块A，所述减速器箱体的内壁上等距离圆周分布着啮合凸块B，所述内齿圈与减速器箱体之间通过啮合凸块A和啮合凸块B相互啮合连。
优选的，其特征在于：所述内齿圈的外表面连接有呈等距离圆周分布的啮合凸块A，所述减速器箱体的内壁上连接有呈等距离圆周分布的啮合凸块B，所述啮合凸块A与啮合凸块B之间通过啮合连接。
优选的，所述啮合凸块A和啮合凸块B均采用高阻尼柔性材质.
优选的，所述啮合凸块A和啮合凸块B包括但不限于梯形或矩形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本方案可使内齿圈沿径向方向做微小浮动，在传动过程中，通过内齿圈在径向方向做微小浮动，可以均衡各行星轮上的载荷，从而确保整个系统具有良好的均载效果。与此同时，内齿圈与减速器箱体之间通过柔性啮合凸块相啮合的方式进行连接，即柔性连接方式具有较大的阻尼，当内齿圈产生振动并向减速器箱体传递时可通过啮合凸块A、啮合凸块B弹性变形，起到减振抗冲的作用，有效减弱与阻隔内齿圈产生的振动向减速器箱体传递，从而降低减速器的振动冲击与噪声。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明腔体内结构的爆炸示意图。
图中：1、减速器箱体；2、腔体；3、传动轴；4、太阳轮；5、行星架；6、行星轮；7、内齿圈；8、啮合凸块A；9、啮合凸块B。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种具有浮动均载与减振作用的内齿圈机构及减速器，减速器箱体1的内部设置有腔体2，腔体2的内部设置有传动轴3和太阳轮4，且太阳轮4与传动轴3固定连接，同时腔体2的内部设置至少有一个行星架5且位于太阳轮4的外侧，行星架5上安装有行星轮6，并且行星轮6以太阳轮4为圆心呈等间距圆周发布，行星轮6同时与太阳轮4和内齿圈7啮合连接；
同时腔体2的内部安装有内齿圈7位于行星轮6的外侧，内齿圈7和太阳轮4呈同心圆分布，且内齿圈7和行星齿轮6啮合连接，通过太阳齿轮4、行星架5、行星齿轮6、内齿圈7构成行星齿轮传动系统；
同时内齿圈7的外表面连接有呈等距离圆周分布的啮合凸块A 8，而减速器箱体1的腔体2内壁上连接有呈等距离圆周分布的啮合凸块B 9，并且啮合凸块A 8与啮合凸块B9之间通过啮合连接，并且啮合凸块A 8与啮合凸块B 9之间具有啮合间隙；啮合凸块A8和啮合凸块B9可以设置为长方形、梯形或圆形等，只需保持啮合凸块A8和啮合凸块B9的啮合连接。
本方案通过减速器箱体1、内齿圈7、啮合凸块A8和啮合凸块B9的结构设置，可使内齿圈7在径向方向做微小浮动，用于实时调整内齿圈7的位置，以实现行星齿轮6与内齿圈7及太阳齿轮4之间的充分啮合，有效避免由于行星轮6与内齿圈7之间载荷分布不均而产生的振动冲击和轮齿折断等问题，延长减速器的使用寿命；
内齿圈7是行星齿轮减速器振动产生与传递的关键零部件，为了降低减速器的振动与冲击，本发明的内齿圈7与减速器箱体1之间通过采用啮合凸块A8和啮合凸块B9相啮合的连接方式，即高阻尼柔性连接方式能够有效减弱与阻隔内齿圈产生的振动向箱体传递，以实现降低减速器振动的效果。
本发明提出一种具有浮动均载与减振作用的内齿圈机构及减速器，该发明可使内齿圈7沿径向方向做微小浮动，在行星轮6啮合过程中，通过内齿圈7在径向方向做微小浮动，可以均衡各行星齿轮6上的载荷，确保整个减速器具有良好的均载效果。与此同时，内齿圈7与减速器箱体1之间采用高阻尼柔性材质的啮合凸块A8、啮合凸块B9相啮合的连接方式，即弹性连接方式具有更大的阻尼，当内齿圈7产生振动并向减速器箱体1传递时可通过啮合凸块A8、啮合凸块B9弹性变形，起到降低振动与冲击的作用，有效减弱与阻隔内齿圈7产生的振动向减速器箱体1传递，从而降低减速器的振动冲击与噪声。
Claims (4)
1.一种具有浮动均载与减振作用的内齿圈机构及减速器，包括减速器箱体(1)，其特征在于：所述减速器箱体(1)内部设有腔体(2)，所述腔体(2)的内部设有传动轴(3)和太阳轮(4)，所述太阳轮(4)固定在传动轴(3)上，所述腔体(2)内至少有一个行星架(5)和内齿圈(7)，所述行星架(5)上至少安装3个行星轮(6)，所述行星轮(6)同时与太阳轮(4)和内齿圈(7)啮合，所述行星架(5)、内齿圈(7)和太阳轮(4)呈同心圆分布，所述内齿圈(7)的外侧表面安装有呈等距离圆周分布的啮合凸块A(8)，所述减速器箱体(1)的内壁上等距离圆周分布着啮合凸块B(9)，所述内齿圈(7)与减速器箱体(1)之间通过啮合凸块A(8)和啮合凸块B(9)相互啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有浮动均载与减振作用的内齿圈机构及减速器，其特征在于：所述内齿圈(7)的外表面连接有呈等距离圆周分布的啮合凸块A(8)，所述减速器箱体(1)的内壁上连接有呈等距离圆周分布的啮合凸块B(9)，所述啮合凸块A(8)与啮合凸块B(9)之间通过啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有浮动均载与减振作用的内齿圈机构及减速器，其特征在于：所述啮合凸块A(8)和啮合凸块B(9)均采用高阻尼柔性材质。
4.根据权利要求3所述的一种具有浮动均载与减振作用的内齿圈机构及减速器，其特征在于：所述啮合凸块A(8)和啮合凸块B(9)包括但不限于梯形或矩形。
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