CN116591012A - 一种路面修补装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及筑养路机械领域，具体地说是一种路面修补装置，包括固定支架、横移驱动机构、横移摆动机构以及开槽机构，所述横移驱动机构驱动横移摆动机构在固定支架上水平横向移动；所述横移摆动机构包括横移座、回转机构，所述横移座与所述固定支架可横向移动连接，所述回转机构安装在所述横移座上；包括机械臂，一端与所述横移摆动机构连接，另一端与开槽机构连接；所述回转机构驱动机械臂在平面上左右摆动。发明可以实现开槽、破碎自动化施工，有效减少施工人员数量，降低人员劳动强度，提高施工效率和自动化程度，而且结构简单成本低、便于与工程车辆配合使用，实现车载，降低使用成本。

Description

一种路面修补装置

技术领域

本发明涉及筑养路机械领域，具体地说是一种路面修补装置。

背景技术

坑槽修补是沥青路面日常养护的主要工作内容，当前的施工方式，一般由4—6人组成的道班，采用手扶式路面切割机、破碎镐、钉耙、洋镐、背负式吹风机、路面养护车、压路机等工具进行作业，其具体作业步骤为：

开槽。坑槽修补一般遵循“圆洞方补”的原则，对破损的坑槽处划线后由工人操纵手扶式路面切割机进行切槽，方便后续开挖；

破碎。采用破碎镐对开槽范围内的病害路面进行破碎，使其与基层相分离，破碎成小块后方便后续清理；

清理。用钉耙、洋镐等清理破碎后的沥青混合料，并对开挖后的坑槽边角进行整修，达到横平竖直的要求，将整个坑槽内混合料起出后由车辆运走，用背负式吹风机将坑槽彻底清理干净，不留沙土、水分等杂质；

喷洒。用路面养护车的手持喷枪向坑槽底部喷洒乳化沥青或热沥青作为粘层，以便后续填补的新沥青混合料能够与原路面基层牢固的黏合；

填补新料，摊铺压实。用路面养护车向坑槽内填补新沥青混合料，摊平后由压路机进行压实。

从以上工作流程可以看出，目前的作业方式，存在劳动人员多，劳动强度大，涉及的机具数量较多的特点，我国建设了数量众多的沥青路面，路面养护的需求将长期而大量的存在，随着经济的发展，以及人口进一步老龄化，这种人工依赖性大的粗放作业方式难以持续，进一步减人增效，提高施工自动化施工水平是现实性的需求。

中国专利公开号为CN207314110U，公开了“一种市政路面快速修复装置”，公开了由车体1和压实辊2、破碎锤10、切割轮20以及沥青搅拌箱25、挖料斗37等组成，形成了独立的机械车结构，结构复杂成本高，而且通过第一导向杆9和第二导向杆13的配合，实现了破碎锤10、切割轮20矩形运动路径，结构空间大，而且切割空间比较隐蔽不易观察调整。

现需要一种携带方便，能够与现有的车辆进行配合，可车载的，且低成本高效率的路面坑槽修补装置。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术一种或者多种技术问题，本发明提供一种路面修补装置，它可以实现开槽、破碎的自动化施工，有效减少施工人员数量，降低人员劳动强度，提高施工效率和自动化程度，而且结构简单成本低、便于与工程车辆配合使用，实现车载，降低使用成本。

为了实现发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种路面修补装置，包括固定支架、横移驱动机构、横移摆动机构以及开槽机构，所述横移驱动机构驱动横移摆动机构在固定支架上水平横向移动；

所述横移摆动机构包括横移座、回转机构，所述横移座与所述固定支架可横向移动连接，所述回转机构安装在所述横移座上；

包括机械臂，一端与所述横移摆动机构连接，另一端与开槽机构连接；

所述回转机构驱动机械臂在平面上左右摆动；

被定位的所述开槽机构对路面作业。

本发明通过横移摆动机构与机械臂的配合，实现对路面特定区域的作业，使得作业机械小型化，避免了如背景技术中需要纵－横滑轨才能使得开槽机构对特定区域进行作业。而且固定支架设置方便将该作业装置安装到车辆上，避免了路面修补作业需要整车的涉及，降低购买和使用成本，便于路面修补作业的机械化推广。

作为优选，所述机械臂包括一节臂和二节臂，所述一节臂和二节臂通过铰接轴铰接连接，所述一节臂和二节臂之间设置俯仰驱动，所述俯仰驱动驱动二节臂绕着铰接轴上下摆动。

所述一节臂通过一节臂和二节臂的配合，可以调整开槽机构在自由端的上下移动，使得作业深度可以根据需要进行调整。

作为优选，所述一节臂设置有安装板，所述回转机构包括安装座和与安装座连接的中心转轴固定连接，所述安装板与中心转轴转动。

本发明所述一节臂直接安装在回转机构上，更为简洁方便，而且回转机构控制一节臂转动更为准确高效。

作为优选，所述二节臂，第一段和第二段之间存在夹角使第二段向下倾斜，所述俯仰驱动的一端顶在所述第一段和第二段之间的拐角处，所述第二段末端为自由端。

本发明，所述第二段向下倾斜使得本就主要作为路面作业的机械，更便于将作业机械定位到工作路面，可以适应固定架安装到较高的位置。

作为优选，所述固定支架顶部和下侧分别设置有第一轨道和第二轨道，所述横移座设有与第一轨道滑动配合的配合件。

本发明，第一轨道和第二轨道分别在所述固定支架顶部和下侧具有所述固定支架宽度的间距，共同作用于所述横移座的横向移动和固定，结构更为稳定。

作为优选，所述第二轨道固定在固定支架下侧正面，所述配合件设置于相应第一、第二轨道适配的滑槽。

作为优选，所述固定支架的背面设置有连接座板，所述连接座板成对设置或者设置多个。

本发明通过连接座板的设置能够方便安装工程车辆上，且便于拆卸，形成便于拆卸安装的装置，便于运输和存储，不会占用工程车辆。

作为优选，所述横移驱动机构包括丝杆、丝杆尾座、马达座、马达、联轴器、丝杆螺母组成，丝杆和马达座安装在固定支架上，所述马达通过联轴器与丝杆相连接，丝杆螺母与丝杆同心配合并套合在丝杆上，所述丝杆螺母与所述横移座连接。

本发明通过丝杆传动稳定，稳定高效。

作为优选，开槽机构包括第一回转驱动、T形座、圆盘锯、破碎镐以及第二回转装置，所述T形座；另外两端分别固定安装第二回转装置和破碎镐，所述第二回转装置连接圆盘锯，并驱动圆盘锯回转；所述第一回转驱动安装在机械臂的自由端，所述第一回转驱动驱动T形座旋转。

本发明，开槽机构包括了圆盘锯、破碎镐，首先通过圆盘锯将待作业区域分割，然后通过镐击碎，对路面破损处理效率高。而且通过第二回转装置可以使得圆盘锯具有不同角度的切割，而第一回转驱动设置更是便于破碎镐能够进行不同角度的作业，开槽灵活方便。同时，通过第一回转驱动和第二回转装置的配合不仅方便收叠，不用时占用空间小，而且可以对立面、坡面进行处理。

作为优选，二节臂上安装有吹扫管和喷洒管，所述吹扫管和所述喷洒管为橡胶软管。

本发明，在二节臂上安装有吹扫管和喷洒管，在开槽作业完毕后，可以快速地吹扫和进行铺料，铺料高效、精准而且便于观察和控制，极大地降低了人工成本。

综上，本发明能够方便地挂载在路面养护车上，使路面养护车具备开槽、破碎、清理、喷洒自动化作业的功能，无需额外携带路面切割机、破碎镐、背负式吹风机，也可以减少相应的操作人员，缩小了养护倒班的机具和人员规模，达到减人、少设备、增效的目的。本专利通过控制横移摆动机构与机械臂可以实现各项作业的，操作简单便捷，结构灵活能够适应不同的作业条件，而且作业区域位于路面养护车前方，便于观察和调整，能够极大地提高作业效率。

附图说明

图1为路面修补装置的等轴侧视结构示意图；

图2为路面修补装置的侧视结构示意图；

图3为路面修补装置的后侧视结构示意图；

图4为横移驱动机构的结构示意图；

图5为横移摆动机构的结构示意图；

图6为开槽机构的结构示意图；

图7为路面修补装置挂载在路面养护车前端的示意图；

图8为路面修补装置沿车身平行方向开槽的示意图；

图9为路面修补装置沿车身垂直方向开槽的示意图；

图10为路面修补装置的破碎镐进行破碎作业时的示意图；

图11为路面修补装置进行吹扫和喷洒作业时的示意图。

附图标记说明：

1—固定支架；	2—横移驱动机构；	21—丝杆；
			22—丝杆尾座；	23—马达座；	24—马达；
25—联轴器；	26—丝杆螺母；	3—横移摆动机构；
			31—横移座；	32—配合件；	33—回转机构；
4—一节臂；	5—二节臂；	6—俯仰驱动；
			7—开槽机构；	71—第一回转驱动；	72—T形座；
73—第二回转驱动；	74—圆盘锯；	75—破碎镐；
			8—吹扫管；	9—喷洒管；	101—连接座板
102—第一轨道	103－第二轨道	321－滑槽
			200－工程车	51－铰接轴	10－机械臂
41－安装板	331－安装座	332－中心转轴
			100－路面修补装置	300－坑面

实施例

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作更进一步的详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1－图6所示，为解决上述技术问题，本发明提供一种路面修补装置，包括固定支架1、横移驱动机构2、横移摆动机构3、俯仰驱动6、机械臂10，开槽机构7、吹扫管8、喷洒管9。机械臂10包括一节臂4、二节臂5。所述一节臂4一端固定在横移摆动机构3上，另一端与二节臂5一端铰接连接，那么二节臂5另一端则为机械臂10的自由端。所述固定支架1可以为方管、板材等型材组合焊接而成的框架结构，其背面一侧设置有连接座板101适配现行的车辆前端，可以与车辆固定连接，所述横移摆动机构3、俯仰驱动6、机械臂10，开槽机构等设置在正面，与连接的车辆相反的一面。当然，在一些工程车辆中，也可以直接将固定支架1与工程车辆固定位一体，随车一起销售和使用。连接座板101成对设置或者设置多个，成对设置时为了适应不同尺寸的车辆，其间距可以调整，调整方式包括常见长圆孔或者多螺纹孔与螺栓配合的固定连接等。在固定支架1顶部和下侧分别设置有第一轨道102和第二轨道103。作为优选的方案，所述第二轨道103设置在固定支架1下侧正面。所述横移摆动机构3与第一轨道102和第二轨道103配合，形成可移动的连接。本实施例示出一种较为简洁的连接方式，所述横移摆动机构3与第一轨道102和第二轨道103配合滑动连接，具体的，在横移摆动机构3上下与轨道相应的位置设置滑槽321，所述滑槽321与第一轨道102和第二轨道103配合形成滑动连接。所述滑槽321设置在配合件32上，所述配合件32为多个分别固定在横移摆动机构3。

如图2所示，当所述第一轨道102固定在固定支架1顶部而第二轨道103固定在固定支架1下侧正面时，横移摆动机构3能够在重力方向和正面得到较好的支撑和固定，提高了一节臂4和二节臂5结构上的稳定性。

如图4所示，所述横移驱动机构2包括丝杆21、丝杆尾座22、马达座23、马达24、联轴器24、丝杆螺母26组成，丝杆21的两端分别与丝杆尾座22和马达座23相配合，丝杆尾座22和马达座23安装在固定支架1上，所述马达24通过联轴器25与丝杆21相连接，丝杆螺母26与丝杆21同心配合并套合在丝杆21上。所述横移驱动机构2固定在第一滑轨102和第二滑轨103之间的位置，驱动所述横移摆动机构3时受力较为平衡，稳定。

如图5所示，所述横移摆动机构3包括横移座31，所述横移座31固定有配合件32和回转机构33，横移座31为板材焊成或者压铸的方形零件，其背面安装有与固定支架1上的第一轨道102和第二轨道103相配合的配合件32。所述回转机构33竖向上固定安装在横移座31上，其在能够转动。所述横移座31的背面另与横移驱动机构连接。所述横移驱动机构2驱动横移座31在固定支架1上横向移动。

如图1-3所示，所述一节臂4与回转机构33相连接，所述回转机构33驱动所述一节臂4在竖向上转动，所述一节臂4上端与二节臂5通过铰接轴铰接连接，俯仰驱动6的一端连接在一节臂4上，另一端连接在二节臂5上。俯仰驱动6驱动二节臂5绕着铰接轴旋转，实现二节臂5俯仰。在所述回转机构33的驱动下，能够调整二节臂5与固定支架1上下和横向方向上形成的平面夹角，因此，通过横移摆动机构3的横向移动和回转机构33的旋转摆动相互配合，可以控制二节臂5的自由端距离固定支架1的距离。所述俯仰驱动6为直线驱动机构，包括气缸、液压缸以及电动缸，为了精准控制，俯仰驱动6也可以选用丝杆升降机。

本专利所称的回转机构33可以为现有的回旋式减速器，所述回旋式减速器是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，如中国专利CN213900495U公开的回转式减速器。可以通过向市场购买现有的产品使用，也可以定制。使用时，根据选用的回转机构33的特征，配合安装一节臂4，使得回转机构33驱动一节臂4转动。

如图2、5所示，回转机构33包括安装座331和中心转轴332，所述中心转轴332位于安装座331固定的主体结构的中心位置。所述安装座331与横移座31固定连接，随着横移座31同步移动。所述一节臂4固定有上、下安装板41，上、下安装板41将中心转轴332固定在中间，中心转轴332旋转带动所述一节臂4绕着中心转轴332旋转。

当然，在一些实施例中所述一节臂4也可直接和横移座31通过旋转轴铰接连接，回转机构33提供动力驱动所述一节臂4绕着旋转轴旋转，该方式同样属于回转机构33与所述一节臂4连接驱动所述一节臂4旋转。在这种情况下，回转机构33也可以是气泵、油泵等通过齿轮和齿条常规的机械配合，驱动所述一节臂4旋转。

所述二节臂5的首端与一节臂4的末端以铰接轴旋转同心配合相连接，二节臂5的末端（自由端）安装有开槽机构7。开槽机构7主要为对柏油路面破损处的进行开槽处理的机构，包括圆盘锯、破碎镐或者两者结合等机构。

如图6所示，所述开槽机构7由第一回转驱动71、T形座72、第二回转驱动73、圆盘锯74、破碎镐75组成。所述破碎镐75可以为风镐、液压镐等，本实施例优选为液压镐。在二节臂5的末端焊接或者安装固定有安装座51，安装座51与第一回转驱动71驱动的一端相连接，第一回转驱动71的另一端与T形座72的中部连接，T形座72为中空的T形筒状零件，第二端连接有破碎镐75，第三端连接有第二回转驱动73，在第二回转驱动73的另一端连接有圆盘锯74。第一回转驱动71驱动的一端可以和安装座51连接，当然也可以和T形座72的中部连接，也即第一回转驱动71与二节臂5的末端固定或者与安装座51固定，驱动轴或者驱动端与T形座72的中部连接，驱动T形座72转动。第一回转驱动71的转轴为水平设置，T形座72的中部也为水平设置，而第二端、第三端在竖向上。所述第一回转驱动71旋转可以选择圆盘锯74或者破碎镐75工作，也可以调整为两者都不工作的状态。所述第二回转驱动73通过旋转可以调整圆盘锯74和切割行走放行平行。本实施例T形座72的三个端分别是第一回转驱动71、破碎镐75和圆盘锯74。在需要多工具作业时亦可以增加多个端头，如在破碎镐75和圆盘锯74之间增加喷洒端头，用于喷洒柏油等，属于T形座72的附加方案。

所述吹扫管8和喷洒管9为橡胶软管，固定在所述二节臂5上，确切的所述吹扫管8和喷洒管9可以固定在二节臂5的末端。所述二节臂5包括第一段52和第二段53，所述第一段52和第二段53之间存在夹角，所述俯仰驱动6的一端顶在所述第一段52和第二段53之间的拐角处。

优选的，所述横移驱动机构2的丝杆为梯形丝杆；

优选的，所述回转机构33为液压马达驱动的行星减速机；

优选的，所述开槽机构7的第一、第二回转驱动的动力来源为液压马达；

优选的，所述开槽机构7的圆盘锯74的动力来源为液压马达。

本发明一种路面修补装置的工作原理是：

如图7所示，本发明路面修补装置100可以方便地挂载在路面养护工程车200的前端，通过固定支架1与汽车底盘大梁的前端相连接，并将各动作机构所需的液压管路与路面养护工程车200的液压系统管路接口相连，将吹扫管8与路面养护车的气路系统相连，将喷洒管9与路面养护车的沥青管道相连。

如图7-11所示，当需要进行坑槽300修补作业时，控制横移摆动机构3的丝杆21旋转和回转机构33摆动配合调整工作端前后的位置，通过横移座31的横向移动，调整工作端左右的位置，配合俯仰驱动6的工作驱动二节臂上下摆动，使得开槽机构能够定位在待开挖坑槽上方，通过开槽机构的第一回转驱动和第二回转驱动的联动，将圆盘锯74相对于坑槽300进行定位。

1、当需要在与车身方向平行进行开槽时，只需要操作横移摆动机构3的丝杆21旋转并配合回转机构33摆动，使得工作端在前后方向移动，当为圆盘锯作业时，还需调整第二回转驱动73使得圆盘锯74与切割方向平行，当然在控制系统上可以设计丝杆21驱动、回转机构33以及第二回转驱动73协同联动工作，以方便控制；

2、当需要在与车身垂直方向进行开槽时，需要控制第二回转驱动73旋转90°，控制驱动横移摆动机构3的丝杆21旋转即可。

这两个方向的顺序动作，即可实现“圆孔方补”方式的开槽作业。而对于开槽深度，通过俯仰驱动6使得二节臂5收回或者伸出即可调节工作端的开槽深度。

3、开槽完毕后，控制开槽机构7的第一回转驱动71旋转，将破碎镐75对准坑槽，控制破碎镐75对开槽范围内的病害路面进行破碎，破碎成小块后，可由人工清理出坑槽。对于当破碎镐75工作时，同时可以调整第一回旋驱动选择破碎镐75的工作角度。

4、坑槽内的块料清理完后，可操作开槽机构7的第二回转驱动73旋转，将T形座72转至大体与二节臂5平行，以使其远离坑槽。然后，控制俯仰驱动6工作，驱动二节臂5下降，将吹扫管8对准坑槽底部。打开压缩空气开关，压缩空气经由吹扫管8向坑槽底部喷射，将剩余的沙土、水等吹扫干净；然后关闭压缩空气开关，打开沥青阀，沥青经由喷洒管9向坑槽内均匀喷洒，随后即可进行新沥青混合料的摊铺压实作业。

当行车时，如图7所示，可以操控横移摆动机构3，将一节臂4摆动，至二节臂5贴近车身，并操作横移驱动机构2的丝杆21旋转，将横移座31移动至车辆的一侧，使得本发明收回后不超出车宽且贴近车身，满足在公路上行驶的要求。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种路面修补装置，其特征在于，包括固定支架（1）、横移驱动机构（2）、横移摆动机构（3）以及开槽机构（7），所述横移驱动机构（2）驱动横移摆动机构（3）在固定支架（1）上水平横向移动；

所述横移摆动机构（3）包括横移座（31）、回转机构（33），所述横移座（31）与所述固定支架（1）可横向移动连接，所述回转机构（33）安装在所述横移座（31）上；

包括机械臂（10），一端与所述横移摆动机构（3）连接，另一端与开槽机构（7）连接；

所述回转机构（33）驱动机械臂（10）在平面上左右摆动；

被定位的所述开槽机构（7）对路面作业。

2.根据权利要求1所述的路面修补装置，其特征在于，所述机械臂（10）包括一节臂（4）和二节臂（5），所述一节臂（4）和二节臂（5）通过铰接轴铰接连接，所述一节臂（4）和二节臂（5）之间设置俯仰驱动（6），所述俯仰驱动（6）驱动二节臂（5）绕着铰接轴上下摆动。

3.根据权利要求2所述的路面修补装置，其特征在于，所述一节臂（4）设置有安装板（41），所述回转机构（33）包括安装座（331）和与安装座（331）连接的中心转轴（332），所述安装座（331）与横移座（31）固定连接，所述安装板（41）与中心转轴（332）连接，所述中心转轴（332）驱动所述一节臂（4）转动。

4.根据权利要求2所述的路面修补装置，其特征在于，所述二节臂（5）包括第一段（52）和第二段（53），第一段（52）和第二段（53）之间存在夹角使第二段（53）向下倾斜，所述俯仰驱动（6）的一端顶在所述第一段（52）和第二段（53）之间的拐角处，所述第二段（53）末端为自由端。

5.根据权利要求1所述的路面修补装置，其特征在于，所述固定支架（1）顶部和下侧分别设置有第一轨道（102）和第二轨道（103），所述横移座（31）设有与第一轨道（102）和第二轨道（103）滑动配合的配合件（32）。

6.根据权利要求5所述的路面修补装置，其特征在于，所述第二轨道（103）固定在固定支架（1）下侧正面，所述配合件（32）配合件设置与相应第一、第二轨道适配的滑槽（321）。

7.根据权利要求6所述的路面修补装置，其特征在于，所述固定支架（1）的背面设置有连接座板（101），所述连接座板（101）成对设置或者设置多个。

8.根据权利要求1所述的路面修补装置，其特征在于，所述横移驱动机构（2）包括丝杆（21）、丝杆尾座（22）、马达座（23）、马达（24）、联轴器（24）、丝杆螺母（26）组成，丝杆（21）的两端分别与丝杆尾座（22）和马达座（23）相配合，丝杆尾座（22）和马达座（23）安装在固定支架（1）上，所述马达（24）通过联轴器（25）与丝杆（21）相连接，丝杆螺母（26）与丝杆（21）同心配合并套合在丝杆（21）上，所述丝杆螺母（26）与所述横移座（31）连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的路面修补装置，其特征在于，开槽机构（7）包括第一回转驱动（71）、T形座（72）、圆盘锯（74）、破碎镐（75）以及第二回转装置（73），所述T形座（72）的中间端连接所述第一回转驱动（71）；另外两端分别固定安装第二回转装置（73）和破碎镐（75），所述第二回转装置（73）连接圆盘锯（74），并驱动圆盘锯（74）回转；所述第一回转驱动（71）安装在机械臂（10）的自由端，所述第一回转驱动（71）驱动T形座（72）旋转。

10.根据权利要求9所述的路面修补装置，其特征在于，二节臂（5）上安装有吹扫管（8）和喷洒管（9），所述吹扫管（8）和所述喷洒管（9）为橡胶软管。