CN116588874A - 一种高空物体承接回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于承接回收技术领域，公开了一种高空物体承接回收装置，包括机架、剪叉臂组件、刚性链组件、丝杆螺母副组件、翻转组件、顶杆、转动组件、防倒组件、第一电机、第二电机以及第三电机。机架，设有在下的底架以及在上的升降架；剪叉臂组件，上端与所述升降架连接，下端与所述底架连接；刚性链组件，通过所述底架固定且输出端与所述剪叉臂组件连接；丝杆螺母副组件，与导轨滑块组件配合；翻转组件，设有第一翻转底座、第二翻转底座、侧翻架，限位条、氮气弹簧以及气弹簧，顶杆，一端与所述丝杆螺母副组件的输出端铰接，另一端与所述第一翻转底座铰接。

Description

一种高空物体承接回收装置

技术领域

本发明属于承接回收技术领域，具体涉及一种高空物体承接回收装置。

背景技术

在生产实践中，由于外界因素的限制，一些物体的转移模式，是从高空间隔一定时间陆续抛下来；这些物体数量多并且质量重，如何高效率的实现多次承接是亟待解决的生产问题。

因此，提供一种高空物体承接回收装置解决上述问题。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种高空物体承接回收装置。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种高空物体承接回收装置，包括

机架，设有在下的底架以及在上的升降架；

转动组件；

剪叉臂组件，上端与所述升降架连接，下端与所述底架连接；

刚性链组件，通过所述底架固定且输出端与所述剪叉臂组件连接；

丝杆螺母副组件，与导轨滑块组件配合；

翻转组件，设有第一翻转底座、第二翻转底座、侧翻架，限位条、氮气弹簧以及气弹簧，所述第一翻转底座、第二翻转底座之间铰接之后通过螺栓锁紧相对姿态，所述第一翻转底座、第二翻转底座锁紧后的姿态呈一字形，所述第一翻转底座的另一端与所述升降架的端部铰接，所述转动组件的输出端与第二翻转底座固定连接，所述侧翻架具有倾斜工作姿态和水平工作姿态，所述限位条位于第一翻转底座、第二翻转底座的两侧并且具备限位姿态和放行姿态，所述氮气弹簧以承载端向上的姿态固定在升降架的两侧，所述气弹簧的一端与升降架连接，另一端与第一翻转底座连接；

顶杆，一端与所述丝杆螺母副组件的输出端铰接，另一端与所述第一翻转底座铰接；

防倒组件，上端与所述升降架连接，下端与所述底架连接，所述防倒组件可伸缩；

第一电机，与所述丝杆螺母副组件动力连接；

第二电机，与所述刚性链组件动力连接；以及

第三电机，与所述转动组件动力连接。

进一步限定，所述底架的下方连接脚轮，这样的结构设计，通过脚轮使机架便于移动。

进一步限定，所述升降架的一侧设有弧形导向块，这样的结构设计，通过弧形导向块可以将待收纳物体准确的导入收纳位置。

进一步限定，所述侧翻架的倾斜工作姿态为，靠近弧形导向块一端为低位，远离弧形导向块一端为高位，这样的结构设计，当侧翻架以水平工作姿态转为倾斜工作姿态时，可以将待收纳物体推向弧形导向块，由弧形导向块实现过渡。

进一步限定，所述侧翻架的上表面设有若干滚柱，这样的结构设计，使得待收纳物体在侧翻架上相对运动，所产生的摩擦为滚动摩擦，降低待收纳物体在侧翻架上运动的难度。

进一步限定，所述限位条的限位姿态为与第一翻转底座垂直时的姿态，所述限位条的放行姿态为与第一翻转底座平行的姿态，这样的结构设计，限位姿态主要用于限制待收纳物体移动位置，所以需要与第一翻转底座垂直，而放行姿态要用避免对待收纳物体的移动造成阻碍，所以需要与第一翻转底座平行。

进一步限定，相对的所述限位条通过被同一根转轴穿过，所述转轴连接配重块，这样的结构设计，配重块的转动可以带动转轴转动，从而改变限位条的姿态，从而使限位条形成限位姿态或者放行姿态。

进一步限定，所述转动组件自身为齿轮传动，这样的结构设计，通过齿轮传动，实现动力传递的同时，还可以通过齿轮的配合实现输出参数的改变。

进一步限定，所述防倒组件包括四个防倒连杆，所述防倒连杆按方形四角分布，所述防倒连杆的上端与所述升降架连接，下端与所述底架连接，这样的结构设计，防倒连杆按方形四角分布，可以对升降架稳定的支撑。

本发明的有益效果：

1.能够高效率的实现高出物体的多次承接并对这些物体进行收纳；

2.装置本身便于携带和移动，在转动组件、第三电机的作用下，第二翻转底座可相对于第一翻转底座折叠，刚性链组件可以带动剪叉臂组件收缩或者展开，调整升降架的高度位置，使得装置本身占据空间较小，起到了便携的效果，脚轮的存在起到了便于移动和调整位置的效果。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种高空物体承接回收装置实施例装载工件并呈收拢状态时的结构示意图；

图2为本发明一种高空物体承接回收装置实施例装载工件并呈展开时的结构示意图；

图3为本发明一种高空物体承接回收装置实施例装载工件时的主视图；

图4为本发明一种高空物体承接回收装置实施例装载工件时的俯视图；

图5为本发明一种高空物体承接回收装置实施例中机架的结构示意图；

图6为本发明一种高空物体承接回收装置实施例中刚性链组件的结构示意图；

图7为本发明一种高空物体承接回收装置实施例中丝杆螺母副组件的结构示意图；

图8为本发明一种高空物体承接回收装置实施例中翻转组件的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

1、机架；11、底架；12、升降架；

2、转动组件；

3、剪叉臂组件；

4、刚性链组件；

5、丝杆螺母副组件；

6、翻转组件；61、第一翻转底座；62、第二翻转底座；63、侧翻架；64、限位条；65、氮气弹簧；66、气弹簧；

7、脚轮；

8、顶杆；

9、防倒组件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-8所示，本发明的一种高空物体承接回收装置，包括

机架1，设有在下的底架11以及在上的升降架12；

转动组件2；

剪叉臂组件3，上端与升降架12连接，下端与底架11连接；

刚性链组件4，通过底架11固定且输出端与剪叉臂组件3连接；

丝杆螺母副组件5，与导轨滑块组件配合；

翻转组件6，设有第一翻转底座61、第二翻转底座62、侧翻架63，限位条64、氮气弹簧65以及气弹簧66，第一翻转底座61、第二翻转底座62之间铰接之后通过螺栓锁紧相对姿态，第一翻转底座61、第二翻转底座62锁紧后的姿态呈一字形，第一翻转底座61的另一端与升降架12的端部铰接，转动组件2的输出端与第二翻转底座62固定连接，侧翻架63具有倾斜工作姿态和水平工作姿态，限位条64位于第一翻转底座61、第二翻转底座62的两侧并且具备限位姿态和放行姿态，氮气弹簧65以承载端向上的姿态固定在升降架12的两侧，气弹簧66的一端与升降架12连接，另一端与第一翻转底座61连接；

顶杆8，一端与丝杆螺母副组件5的输出端铰接，另一端与第一翻转底座61铰接；

防倒组件9，上端与升降架12连接，下端与底架11连接，防倒组件9可伸缩；

第一电机，与丝杆螺母副组件5动力连接；

第二电机，与刚性链组件4动力连接；以及

第三电机，与转动组件2动力连接。

本实施例中

图1-3中，待收纳物体通过G标识；

整个接收过程如下：

第一电机上电，对丝杆螺母副组件5输出动力，丝杆螺母副组件5的输出端在导轨滑块组件的低摩擦系数辅助下，快速动作并通过导轨滑块组件限位，丝杆螺母副组件5的输出端前进并改变顶杆8的下端位置，由于顶杆8下端位置发生变化，因此顶杆8自身的姿态改变，顶杆8倾斜并撑起固连在一起的第一翻转底座61和第二翻转底座62，第一翻转底座61和第二翻转底座62的整体绕与升降架12的铰接点旋转90°，此时，第一翻转底座61和第二翻转底座62呈竖直姿态，限位条64呈限位姿态，侧翻架63呈水平工作姿态，高处的待收纳物体G，掉落在第一翻转底座61和第二翻转底座62上并通过限位条64规范掉落位置以及避免脱离晃动，第一翻转底座61的端部对待收纳物体G进行限位和支撑；

贴合后，第一电机反转，丝杆螺母副组件5的输出端在导轨滑块组件的限位下，开始后退并使顶杆8复位，第一翻转底座61和第二翻转底座62的整体绕与升降架12的铰接点反向旋转90°，此时第一翻转底座61和第二翻转底座62呈水平姿态；

限位条64呈放行姿态，不再阻碍待收纳物体G，侧翻架63呈倾斜工作姿态，侧翻架63将待收纳物体G侧翻，使待收纳物体G掉落在指定位置上；

在上述过程中，氮气弹簧65和气弹簧66的作用是对第一电机进行辅助，提供支撑的外力，减少第一电机的功率，并加速翻转过程；

在装置不使用时，第三电机开始工作，提供驱动力使转动组件2开始转动，带动第二翻转底座62转动至与第一翻转底座61折叠，即可通过折叠的形式节省空间，第二电机输出动力给刚性链组件4，刚性链组件4可以带动剪叉臂组件3收缩或者展开，也可以节省空间，同时在接收物体工作时，刚性链组件4到达指定位置时将防倒组件9通过螺钉紧固件将上端与升降架12紧固连接，下端与底架11紧固连接，可以解决在进行接收物体工作时易倒的问题，剪叉臂组件3的收缩或者展开，还可以调整升降架12的高度位置。

优选，底架11的下方连接脚轮7，这样的结构设计，通过脚轮7使机架1便于移动。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其它的移动结构。

优选，升降架12的一侧设有弧形导向块，这样的结构设计，通过弧形导向块可以将待收纳物体准确的导入指定位置。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其它的导向结构。

优选，侧翻架63的倾斜工作姿态为，靠近弧形导向块一端为低位，远离弧形导向块一端为高位，这样的结构设计，当侧翻架63以水平工作姿态转为倾斜工作姿态时，可以将待收纳物体推向弧形导向块，由弧形导向块实现过渡。实际上，也可以根据具体情况具体考虑侧翻架63其它的倾斜姿态。

优选，侧翻架63的上表面设有若干滚柱，这样的结构设计，使得待收纳物体在侧翻架63上相对运动，所产生的摩擦为滚动摩擦，降低待收纳物体在侧翻架63上运动的难度。实际上，也可以根据具体情况具体考虑降低待收纳物体在侧翻架63上运动难度的其它结构形状。

优选，限位条64的限位姿态为与第一翻转底座61垂直时的姿态，限位条64的放行姿态为与第一翻转底座61平行的姿态，这样的结构设计，限位姿态主要用于限制待收纳物体移动位置，所以需要与第一翻转底座61垂直，而放行姿态要用避免对待收纳物体的移动造成阻碍，所以需要与第一翻转底座61平行。实际上，也可以根据具体情况具体考虑限位条64其它的动作姿态。

优选，相对的限位条64通过被同一根转轴穿过，转轴连接配重块，这样的结构设计，配重块的转动可以带动转轴转动，从而改变限位条64的姿态，从而使限位条64形成限位姿态或者放行姿态。实际上，也可以根据具体情况具体考虑限位条64改变姿态的其它结构形状。

优选，转动组件2自身为齿轮传动，这样的结构设计，通过齿轮传动，实现动力传递的同时，还可以通过齿轮的配合实现输出参数的改变。实际上，也可以根据具体情况具体考虑转动组件2其它的结构形状。

优选，防倒组件9包括四个防倒连杆，防倒连杆按方形四角分布，防倒连杆的上端与升降架12连接，下端与底架11连接，这样的结构设计，防倒连杆按方形四角分布，可以对升降架12稳定的支撑。实际上，也可以根据具体情况具体考虑防倒组件9其它的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种高空物体承接回收装置，其特征在于：包括

机架(1)，设有在下的底架(11)以及在上的升降架(12)；

转动组件(2)；

剪叉臂组件(3)，上端与所述升降架(12)连接，下端与所述底架(11)连接；

刚性链组件(4)，通过所述底架(11)固定且输出端与所述剪叉臂组件(3)连接；

丝杆螺母副组件(5)，与导轨滑块组件配合；

翻转组件(6)，设有第一翻转底座(61)、第二翻转底座(62)、侧翻架(63)，限位条(64)、氮气弹簧(65)以及气弹簧(66)，所述第一翻转底座(61)、第二翻转底座(62)之间铰接之后通过螺栓锁紧相对姿态，所述第一翻转底座(61)、第二翻转底座(62)锁紧后的姿态呈一字形，所述第一翻转底座(61)的另一端与所述升降架(12)的端部铰接，所述转动组件(2)的输出端与第二翻转底座(62)固定连接，所述侧翻架(63)具有倾斜工作姿态和水平工作姿态，所述限位条(64)位于第一翻转底座(61)、第二翻转底座(62)的两侧并且具备限位姿态和放行姿态，所述氮气弹簧(65)以承载端向上的姿态固定在升降架(12)的两侧，所述气弹簧(66)的一端与升降架(12)连接，另一端与第一翻转底座(61)连接；

顶杆(8)，一端与所述丝杆螺母副组件(5)的输出端铰接，另一端与所述第一翻转底座(61)铰接；

防倒组件(9)，上端与所述升降架(12)连接，下端与所述底架(11)连接，所述防倒组件(9)可伸缩；

第一电机，与所述丝杆螺母副组件(5)动力连接；

第二电机，与所述刚性链组件(4)动力连接；以及

第三电机，与所述转动组件(2)动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述底架(11)的下方连接脚轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述升降架(12)的一侧设有弧形导向块。

4.根据权利要求3所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述侧翻架(63)的倾斜工作姿态为，靠近弧形导向块一端为低位，远离弧形导向块一端为高位。

5.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述侧翻架(63)的上表面设有若干滚柱。

6.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述限位条(64)的限位姿态为与第一翻转底座(61)垂直时的姿态，所述限位条(64)的放行姿态为与第一翻转底座(61)平行的姿态。

7.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：相对的所述限位条(64)通过被同一根转轴穿过，所述转轴连接配重块。

8.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述转动组件(2)自身为齿轮传动。

9.根据权利要求1所述的一种高空物体承接回收装置，其特征在于：所述防倒组件(9)包括四个防倒连杆，所述防倒连杆按方形四角分布，所述防倒连杆的上端与所述升降架(12)连接，下端与所述底架(11)连接。