CN116588022A - 一种车载灾害应急系统和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载灾害应急系统和汽车，通过设置通信模块，车载灾害应急系统能够接收到灾害警告信息，从而感知到地震等灾害的存在或者即将来临；通过设置警报模块，能够及时向车主等人员提醒留意灾害正在发生或者灾害发生的可能性，从而及时做出避难行为；通过设置处理模块，可以控制车载功能部件提前进入待命状态，当车主等人员因灾害影响需要使用汽车避难时，可以尽快操作已提前进入待命状态的车载功能部件，从而在人员惊慌失措甚至失能等情况下，减少为使用汽车而需要做出的启动车载功能部件等操作，从而有利于车主等人员尽快操控汽车，争取宝贵的避难时间，有利于在灾害发生时保护生命财产安全。本发明广泛应用于汽车技术领域。

Description

一种车载灾害应急系统和汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是一种车载灾害应急系统和汽车。

背景技术

地震、台风和洪水等灾害通常意外发生，容易造成严重的生命财产损失。目前的汽车并没有配备专门的灾害应急功能，当车主在面临灾害时，汽车最多只能提供驾驶逃生的服务，但是车主在面临灾害时通常处于惊慌失措甚至失能等状态，导致无法正常驾驶汽车，从而面临生命威胁。

发明内容

针对目前的汽车不具备灾害应急功能，导致在面临灾害时无法提供应急服务等技术问题，本发明的目的在于提供一种车载灾害应急系统和汽车。

一方面，本发明实施例包括一种车载灾害应急系统，包括：

通信模块；所述通信模块用于获取灾害警告信息；

处理模块；所述处理模块用于响应于所述灾害警告信息，生成启动指令；所述启动指令用于触发若干个车载功能部件进入至待命状态；

警报模块；所述警报模块用于响应于所述灾害警告信息，生成并对外发出警报信号。

进一步地，所述车载灾害应急系统还包括：

定位模块；所述定位模块用于获取汽车的第一定位信息；

导航模块；所述导航模块用于设定目标定位信息，生成第一导航路线信息；所述第一导航路线信息从所述第一定位信息对应位置指向所述目标定位信息对应位置。

进一步地，所述车载灾害应急系统还包括：

显示模块；所述显示模块用于显示所述第一导航路线信息。

进一步地，所述车载灾害应急系统还包括：

辅助驾驶模块；所述辅助驾驶模块用于根据所述第一导航路线信息，执行辅助驾驶。

进一步地，所述车载灾害应急系统还包括：

交互模块；所述交互模块用于在检测到预设交互操作时，生成交互指令；

所述处理模块还用于在检测到所述交互指令之前，将至少部分已进入至所述待命状态的所述车载功能部件设置为锁定状态，当检测到所述交互指令，将至少部分处于所述锁定状态的所述车载功能部件解锁并触发进入至工作状态。

进一步地，所述车载灾害应急系统还包括：

生命体征信号模块；所述生命体征信号模块用于生成并对外发出生命体征信号。

进一步地，所述定位模块还用于在汽车前往所述第一定位信息对应位置的过程中进行定位，获取汽车的第二定位信息；

所述设定目标定位信息，包括：

根据所述第二定位信息，确定所述目标定位信息。

进一步地，所述响应于所述灾害警告信息，生成启动指令，包括：

根据所述灾害警告信息，确定灾害级别；

根据所述灾害级别，确定要触发的若干个所述车载功能部件；

以所确定的各所述车载功能部件作为触发对象，生成所述启动指令。

进一步地，所述根据所述灾害级别，确定要触发的若干个所述车载功能部件，包括：

确定各所述车载功能部件各自对汽车的控制权范围；

根据所述灾害级别，确定具有相应所述控制权范围的所述车载功能部件。

另一方面，本发明实施例还包括一种汽车，所述汽车包括实施例中的车载灾害应急系统。

本发明的有益效果是：实施例中的一种车载灾害应急系统，通过设置通信模块，车载灾害应急系统能够接收到灾害警告信息，从而感知到地震等灾害的存在或者即将来临；通过设置警报模块，能够及时向车主等人员提醒留意灾害正在发生或者灾害发生的可能性，从而及时做出避难行为；通过设置处理模块，可以控制车载功能部件提前进入待命状态，当车主等人员因灾害影响需要使用汽车避难时，可以尽快操作已提前进入待命状态的车载功能部件，从而在车主等人员有可能因面对灾害而惊慌失措甚至失能等情况下，减少车主等人员为使用汽车而需要做出的启动车载功能部件等操作，从而有利于车主等人员尽快操控汽车，争取宝贵的避难时间，有利于在灾害发生时保护生命财产安全。

附图说明

图1为实施例中车载灾害应急系统的结构示意图。

具体实施方式

本实施例中，以地震作为灾害的典型例子，对车载灾害应急系统的实现进行说明。

本实施例中，参照图1，车载灾害应急系统包括通信模块、处理模块、警报模块、定位模块、导航模块、显示模块、辅助驾驶模块、交互模块和生命体征信号模块等功能模块。其中，通过通信模块、处理模块和警报模块可以实现车载灾害应急系统的基本功能，再次基础上设置定位模块、导航模块、显示模块、辅助驾驶模块、交互模块和生命体征信号模块，可以进一步实现附加的功能。

车载灾害应急系统中的各模块都可以设置在汽车上，作为汽车的一部分。其中，各模块可以与汽车上所具有的动力、传动、转向、空调和娱乐等功能部件相独立，也可以与这些功能部件共用相同的控制器件。

处理模块与通信模块、警报模块、定位模块、导航模块、显示模块、辅助驾驶模块、交互模块以及生命体征信号模块等各功能模块之间可以通过CAN总线连接，从而使得各模块之间可以进行数据传输。处理模块可以是专门设置的具有数据处理和控制功能的器件，也可以是汽车上已经设置的电子控制单元ECU，通过软件设置，使得电子控制单元ECU具有本实施例中的处理模块的功能。

处理模块可以通过对各功能模块发送指令信息，控制或者触发相应的功能模块执行其功能操作。

通信模块具有与外界通信的功能，例如，通信模块可以通过4G或者5G等通信协议与云服务器连接，从而接入互联网。通过访问地震监测机构的服务器，可以获取地震监测机构发布的灾害警告信息。其中，灾害警告信息可以表示对地震灾害的预警，例如表示某地将于一段时间后发生地震，或者某地当前正发生地震等。

通信模块将灾害警告信息发送至处理模块。处理模块响应于灾害警告信息，生成启动指令，然后将启动指令发送至若干个车载功能部件。其中，被发送启动指令的车载功能部件可以是发动机总成、变速箱总成、动力电池总成、油门踏板、车门把手等。

本实施例中，将车载功能部件处于被通电、激活、待机和/或运转的状态称为待命状态。例如基于内燃机的发动机总成已开始怠速运转的状态，或者基于电动机的发动机总成中的电机锁已经解锁，对电动机通电即可使电动机输出动力(目前尚未通电，即尚未输出动力)的状态，属于本实施例中的待命状态；变速箱总成中的锁止机构已经解锁，可以通过操纵换挡杆进行换挡的状态，属于本实施例中的待命状态；动力电池总成中的电池包已处于可放电的状态(目前动力电池总成中的电池管理系统尚未导通电池包与电机，即电池包尚未放电)的状态，属于本实施例中的待命状态；油门踏板的锁止机构已经解锁，可以通过踩下油门踏板产生油门深度信号的状态，属于本实施例中的待命状态；车门把手中的传感器被通电，实时检测开门操作，当检测到开门操作则产生开门指令的状态，属于本实施例中的待命状态。

处理模块将启动指令发送至若干个车载功能部件，接收到启动指令的车载功能部件进入待命状态，当有人操作时，车载功能部件即可提供相应的功能。例如，当有人操作进入待命状态的车门把手时，车门把手可以生成开门指令从而打开车门供人进入；当有人操作进入待命状态的油门踏板时，油门踏板可以进入工作状态生成油门深度信号，从而触发进入待命状态的动力电池总成进入工作状态，对进入待命状态的(基于电动机的)发动机总成供电，使得发动机总成进入工作状态运转输出动力，进入待命状态的变速箱总成也进入工作状态，对发动机总成输出的动力进行变速和变矩。

本实施例中，警报模块的形式可以是灯光发生器、声音发生器或者无线电信号发生器。其中，灯光发生器形式的警报模块可以是独立的灯光器件，也可以是汽车上安装的大灯，在灾害警告信息的触发下，灯光发生器形式的警报模块可以通过发出特定的灯光，从而对外发出警报信号，提醒旁人注意灾害发生的可能性；声音发生器形式的警报模块可以是独立的喇叭，也可以是汽车上安装的防盗警报器或者鸣笛喇叭，在灾害警告信息的触发下，声音发生器的警报模块可以通过发出特定的声音，从而对外发出警报信号，提醒旁人注意灾害发生的可能性；无线电信号发生器形式的警报模块可以与通信模块共用相同的硬件，所生成的警报信号可以是具有灾害提醒内容的文字信息或者电话呼叫信息，警报模块将文字信息或者电话呼叫信息发送至车家交互系统或者车主的手机等通信设备，使得不在汽车旁边的车主能够及时接收到警报信号，注意灾害发生的可能性。

本实施例中，通过设置通信模块，车载灾害应急系统能够接收到灾害警告信息，从而感知到地震等灾害的存在或者即将来临；通过设置警报模块，能够及时向车主等人员提醒留意灾害正在发生或者灾害发生的可能性，从而及时做出避难行为，其中，灯光发生器形式和声音发生器形式的警报模块能够利用汽车上本身设置的灯光和喇叭发出警报信号，从而使得汽车上的灯光和喇叭除了照明和提醒道路参与人员注意的作用之外，还实现灾害警报的功能，丰富汽车的功能性；通过设置处理模块，可以控制车载功能部件提前进入待命状态，当车主等人员因灾害影响需要使用汽车避难时，可以尽快操作已提前进入待命状态的车载功能部件，从而在车主等人员有可能因面对灾害而惊慌失措甚至失能等情况下，减少车主等人员为使用汽车而需要做出的启动车载功能部件等操作，从而有利于车主等人员尽快操控汽车，争取宝贵的避难时间，有利于在灾害发生时保护生命财产安全。

本实施例中，定位模块可以通过接收卫星导航系统发出的定位信号，确定汽车当前的位置。

本实施例中，定位模块可以在汽车停放时进行定位，从而获得汽车的第一定位信息。第一定位信息能够表示汽车在自家车位、工作单位车位或者外出时所停放的位置的坐标。

导航模块与定位模块可以是一体的，即可以使用相同的硬件模块同时实现定位模块的定位功能以及导航模块的导航功能。导航模块设定目标定位信息，其中目标定位信息表示第一定位信息对应位置附近有利于避难的位置。导航模块以第一定位信息对应位置即汽车当前所在位置作为出发地，以目标定位信息对应位置即安全位置作为目的地，生成第一导航路线信息，将第一导航路线信息发送至显示模块，由显示模块将第一导航路线信息通过画面或者声音等方式显示出来。车主等人员上车后，能够在第一导航路线信息的指示下，驾驶汽车前往目标定位信息对应位置等有利于避难的位置，从而保护生命财产安全。

本实施例中，导航模块可以在获取到汽车的第一定位信息之后，将第一定位信息发送至通信模块，由通信模块将第一定位信息发送至服务器，查询第一定位信息对应位置附近的安全位置(例如专门设置的地震避难点)，从而确定目标定位信息。

本实施例中，当第一定位信息是自家或者单位等常去地方以外的位置(例如外出旅游的目的地)时，由于车主在驾驶汽车前往第一定位信息对应位置时，通常也使用导航模块以第一定位信息对应位置作为目的地进行导航，因此定位模块可以在导航模块导航至第一定位信息对应位置的过程中，进行若干次定位，获得汽车的第二定位信息。汽车的第二定位信息能够表示汽车在外出旅游等场景下，前往其目的地的过程中所经过的位置。

导航模块在获得第二定位信息之后，可以将第二定位信息发送至通信模块，由通信模块将第二定位信息发送至服务器，查询第二定位信息对应位置附近的安全位置(例如专门设置的地震避难点)，从而确定目标定位信息；或者通过服务器查询得到第二定位信息对应位置附近的周边地形信息，通过周边地形信息确定周边海拔高度，从而确定平坦的地点设定为目标定位信息。

通过在汽车行驶至第一定位信息对应位置的过程中进行定位，获得第二定位信息，根据第二定位信息设定目标定位信息，能够在第一定位信息对应位置以外的位置附近查找适合避难的位置，从而有利于查找到更多适合避难的位置，在面临灾害时有更大的可能实现避难。

本实施例中，辅助驾驶模块可以包括自适应巡航子模块、自动刹车辅助子模块、车道保持子模块和自动泊车子模块等，从而实现自适应巡航、自动刹车辅助、车道保持和自动泊车等L2或者更高级别的辅助驾驶功能。辅助驾驶模块根据第一导航路线信息执行辅助驾驶，向汽车的动力系统、传动系统和制动系统等车载功能部件发出控制指令，从而辅助汽车从第一定位信息对应位置，驾驶至目标定位信息对应位置。

通过设置辅助驾驶模块，能够辅助驾驶员将汽车驾驶至目标定位信息对应的安全位置，从而在驾驶员因惊慌失措甚至失能而不能正常驾驶汽车的情况下，也能够将车上人员送至安全位置，保护生命财产安全。

其中，辅助驾驶模块还可以设置高精度地图子模块和多传感器子模块，从而实现L3或者更高级别的辅助驾驶功能。考虑到在灾害的影响下可能会有突发情况需要人工介入驾驶，因此辅助驾驶模块的级别可以设定在L2级或者L3级等合适的水平。

本实施例中，可以使用传感器作为交互模块，交互模块能够检测到触摸、按压、旋转等形式的交互操作。

例如，可以将交互模块安装在车门把手的位置，检测人员手部对车门把手的把握动作，或者检测人员对车门把手的扳动动作。交互模块记录把握动作或扳动动作的幅度和频率等信息，从而识别交互操作的类型。交互模块可以设定某些特定类型或者次数的交互操作作为预设交互操作，例如设定“连续扳动车门把手达到5次或以上”为预设交互操作，当交互模块检测到“连续扳动车门把手达到5次或以上”这一预设交互操作时，交互模块生成交互指令，将交互模块发送至处理模块。

另一例，可以将交互模块安装在油门踏板的位置，检测人员脚部对油门踏板的踩踏动作。交互模块记录踩踏动作的幅度和频率等信息，从而识别交互操作的类型。交互模块可以设定某些特定的交互操作作为预设交互操作，例如设定“连续踩踏油门踏板达到5次或以上”为预设交互操作，当交互模块检测到“连续踩踏油门踏板达到5次或以上”这一预设交互操作时，交互模块生成交互指令，将交互模块发送至处理模块。

本实施例中，处理模块在接收到交互模块发送的交互指令之前，将至少部分已进入至待命状态的车载功能部件设置为锁定状态。其中，进入锁定状态的车载功能部件可以保持待命状态的模式，但是车载功能部件不对人员的操作产生响应。例如设定已进入至待命状态的车门把手为锁定状态后，可以将车门锁止机构设定为锁止状态，使得人员无法通过扳动车门把手打开车门；设定已进入至待命状态的发动机总成为锁定状态后，基于内燃机的发动机总成可处于怠速状态，但是不对油门踏板发出的油门深度信号进行响应，车上人员即使踩下油门踏板，基于内燃机的发动机总成仍处于怠速状态；设定已进入至待命状态的变速箱总成为锁定状态后，变速箱总成可以固定在某一挡位(例如空挡或者最低俗最高扭的一挡)，变速箱总成不对换挡杆的指令进行响应，车上人员即使操纵换挡杆，变速箱总成仍维持在固定挡位，即使发动机总成向变速箱总成输出动力，变速箱总成也会一直处于空挡而不将动力输出至车轮驱动汽车前进，或者变速箱总成也会一直维持在一挡而不变挡，使得汽车维持在低速行驶。

本实施例中，处理模块在接收到交互模块发送的交互指令之后，将处于所述锁定状态的车载功能部件解锁并触发进入至工作状态。其中，解锁进入工作状态的车载功能部件能够正常执行其功能。例如，解锁进入工作状态的发动机总成能够响应油门踏板发出的油门深度信号，车上人员踩下油门踏板能够控制基于内燃机的发动机总成的转速和输出的功率大小；解锁进入工作状态的变速箱总成能够响应换挡杆的指令，车上人员操纵换挡杆能够控制变速箱总成的挡位，从而对发动机总成输出的动力进行变速变矩，使得车轮能够获得合适的转速和转矩，从而驱动汽车前进，实现汽车的正常驾驶。

本实施例中，通过设置交互模块，处理模块在接收到交互模块发送的交互指令之前将部分车载功能部件设置为锁定状态，能够使得部分车载功能部件不对人员操作进行响应，从而实现在发生灾害误报、灾害损害程度比灾害警告信息预期轻，而车载灾害应急系统已工作使部分车载功能部件进入至待命状态等情况下，避免车主以外的人员使用车载功能部件的功能驾驶汽车，而熟悉预设交互操作的具体内容的车主，则可以对交互模块做出预设交互操作，从而使得交互模块向处理模块发送交互指令，使得处理模块将车载功能部件解锁并进入至工作状态，车主能够驾驶汽车，从而有利于保护合法财产权益。

本实施例中，可以将“预设交互操作”设定为执行达到次数阈值的特定操作，例如设定“连续扳动车门把手达到次数阈值”为预设交互操作，并将次数阈值设定为一个比较大的数值(例如10次)，这样在灾害确实严重紧急的情况下，即使车主以外的人员不熟悉预设交互操作的具体内容，也有可能凭借自然反应(例如连续多次扳动车门把手以试图打开车门)而做出预设交互操作，使得交互模块生成交互指令而触发处理模块将车载功能部件解锁进入至工作状态(例如将车门把手设置为解锁进入至工作状态，使得人员可以通过扳动车门把手打开车门并进入车内)，使得在灾害确实严重紧急的情况下，车主以外的人员也有可能驾驶汽车进行避难，保护生命安全。

本实施例中，可以使用设置在车身表面的音频信号发生器作为生命体征信号模块。音频信号发生器可以生成频率在20-3000Hz内的声音信号作为生命体征信号，当汽车因灾害而被掩埋时，生命体征信号有可能被救援人员的生命探测仪探测到，从而有利于开展救援工作。由于音频信号发生器的功率容易做到比人体产生生命体征信号的功率更大，而且汽车在面临灾害时有可能保留完整的供电续航能力，因此车载灾害应急系统中的生命体征信号模块有可能长时间、大功率地对外发出生命体征信号，增大被生命探测仪探测到的可能性，有利于保护生命安全。

本实施例中，处理模块在响应于灾害警告信息，生成启动指令时，具体可以执行以下步骤：

P1.根据灾害警告信息，确定灾害级别；

P2.根据灾害级别，确定要触发的若干个车载功能部件；

P3.以所确定的各车载功能部件作为触发对象，生成启动指令。

步骤P1中，地震监测机构可以预报地震的震级作为灾害级别，将灾害级别打包到灾害警告信息发送至车载灾害应急系统的通信模块。处理模块可以从灾害警告信息中解析出灾害级别。

步骤P2中，可以预先在处理模块中写入各车载功能部件各自对汽车的控制权范围与灾害级别的对应关系，其中被确定的控制权范围可以与灾害级别正相关，即灾害级别越高，则被确定的控制权范围越大。

以地震为例，各车载功能部件各自对汽车的控制权范围与灾害级别(地震震级)之间的一种对应关系如表1所示。

表1

根据表1，步骤P2中，假设灾害级别(地震震级)为4级，则相应的控制权范围为车门和供电系统，确定车门把手和动力电池总成为要触发的车载功能部件，步骤P3中，处理模块以车门把手和动力电池总成作为触发对象，生成启动指令。处理模块将启动指令发送至车门把手和动力电池总成，触发车门把手和动力电池总成进入至待命状态，而发动机总成、变速箱总成和油门踏板等则处于断电、断油等的非工作状态。

执行步骤P1-P3的原理在于：以表1为例，灾害级别越高，即预期灾害造成的破坏越严重，则需要预先进入待命状态的车载功能部件对汽车的控制权范围越大，人员使用汽车后为了驾驶汽车所要进行的预备操作越少、等待时间越短，有利于人员在因为灾害而惊慌失措甚至失能等情况下，仍有可能驾驶汽车进行避难，保护生命安全；相应地，灾害级别越低，即预期灾害造成的破坏越轻微，则需要预先进入待命状态的车载功能部件对汽车的控制权范围越小，则可以设定更少的车载功能部件预先进入待命状态，降低在灾害预期影响不大的情况下汽车被其他人员驾驶的可能性，保护财产安全。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种车载灾害应急系统，其特征在于，所述车载灾害应急系统包括：

通信模块；所述通信模块用于获取灾害警告信息；

处理模块；所述处理模块用于响应于所述灾害警告信息，生成启动指令；所述启动指令用于触发若干个车载功能部件进入至待命状态；

警报模块；所述警报模块用于响应于所述灾害警告信息，生成并对外发出警报信号。

2.根据权利要求1所述的车载灾害应急系统，其特征在于，所述车载灾害应急系统还包括：

定位模块；所述定位模块用于获取汽车的第一定位信息；

导航模块；所述导航模块用于设定目标定位信息，生成第一导航路线信息；所述第一导航路线信息从所述第一定位信息对应位置指向所述目标定位信息对应位置。

3.根据权利要求2所述的车载灾害应急系统，其特征在于，所述车载灾害应急系统还包括：

显示模块；所述显示模块用于显示所述第一导航路线信息。

4.根据权利要求2或3所述的车载灾害应急系统，其特征在于，所述车载灾害应急系统还包括：

辅助驾驶模块；所述辅助驾驶模块用于根据所述第一导航路线信息，执行辅助驾驶。

5.根据权利要求1所述的车载灾害应急系统，其特征在于，所述车载灾害应急系统还包括：

交互模块；所述交互模块用于在检测到预设交互操作时，生成交互指令；

所述处理模块还用于在检测到所述交互指令之前，将至少部分已进入至所述待命状态的所述车载功能部件设置为锁定状态，当检测到所述交互指令，将至少部分处于所述锁定状态的所述车载功能部件解锁并触发进入至工作状态。

6.根据权利要求1所述的车载灾害应急系统，其特征在于，所述车载灾害应急系统还包括：

生命体征信号模块；所述生命体征信号模块用于生成并对外发出生命体征信号。

7.根据权利要求1所述的车载灾害应急系统，其特征在于：

所述定位模块还用于在汽车前往所述第一定位信息对应位置的过程中进行定位，获取汽车的第二定位信息；

所述设定目标定位信息，包括：

根据所述第二定位信息，确定所述目标定位信息。

8.根据权利要求1所述的车载灾害应急系统，其特征在于，所述响应于所述灾害警告信息，生成启动指令，包括：

根据所述灾害警告信息，确定灾害级别；

根据所述灾害级别，确定要触发的若干个所述车载功能部件；

以所确定的各所述车载功能部件作为触发对象，生成所述启动指令。

9.根据权利要求8所述的车载灾害应急系统，其特征在于，所述根据所述灾害级别，确定要触发的若干个所述车载功能部件，包括：

确定各所述车载功能部件各自对汽车的控制权范围；

根据所述灾害级别，确定具有相应所述控制权范围的所述车载功能部件。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1-9任一项所述的车载灾害应急系统。