CN116582733A - 一种自动除尘的矿用摄像仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像设备的技术领域，特别是涉及一种自动除尘的矿用摄像仪，其包括调节机构和安装在调节机构上的摄像仪本体，所述调节机构用于调节摄像仪本体的拍摄角度，摄像仪本体上设有防护套；还包括直角导气管，直角导气管位于摄像仪本体的下方，直角导气管的一个开口竖直朝上，直角导气管的另一个开口水平，直角导气管内设有固定板；通过对摄像仪本体镜头部位附着的灰尘进行清扫清理和鼓气清理的双重除尘自动清理工作，可大大简化了摄像仪本体除尘方式，实现摄像仪本体的快速除尘工作，节省人工擦拭清理时的大量人力和时间，提高工作效率。

Description

一种自动除尘的矿用摄像仪

技术领域

本发明涉及摄像设备的技术领域，特别是涉及一种自动除尘的矿用摄像仪。

背景技术

煤矿是我国能源的主要来源之一，尤其在燃烧发电仍作为我国电力的主要产生方式，煤矿的重要性就显得尤为突出，随着煤矿开采量增大，开采深度的增加，矿洞的安全性也受到极大影响，因此矿用摄像仪的使用则为煤矿的开采工作提供了有力的保障，矿用摄像仪能够及时将矿道开采情况传输至地面上。

由于矿道内的灰尘量大，摄像仪在长时间使用后，其镜头部位容易附着大量灰尘，遮挡拍摄视线，因此需要定期清理镜头，以保证拍摄画质的清晰度，由于摄像仪安装位置较高，并且摄像仪安装数量较多，传统的人工擦拭清理的方式需要消耗大量人力和时间，因此为改善该工作方式，本发明提供了一种能够自动除尘的矿用摄像仪。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动除尘的矿用摄像仪。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动除尘的矿用摄像仪，包括调节机构和安装在调节机构上的摄像仪本体，所述调节机构用于调节摄像仪本体的拍摄角度，摄像仪本体上设有防护套；

还包括直角导气管，直角导气管位于摄像仪本体的下方，直角导气管的一个开口竖直朝上，直角导气管的另一个开口水平，直角导气管内设有固定板，固定板上竖向转动设有转轴，转轴顶部穿过直角导气管竖直方向的开口并伸出，转轴底部穿过直角导气管并转动连接，直角导气管内侧的转轴外壁上设有多个扇叶，转轴顶部设有多个硅胶板。

优选的，所述调节机构包括基架，基架上转动设有转台，转台顶部设有第一电机，并且第一电机的输出端与基架传动连接，转台的侧壁上竖向设有竖板，竖板上设有第二电机，第二电机的输出端与摄像仪本体之间连接有快装结构。

优选的，所述防护套的端部伸至摄像仪本体镜头部位的外侧，防护套滑动套设在摄像仪本体外壁上，并且摄像仪本体和防护套之间通过滑棱和滑槽导向；

所述竖板朝向摄像仪本体的侧壁上开设有导向槽，导向槽由弧形部分和水平部分组成，并且水平部分位于弧形部分的底部，所述导向槽内滑动设有导向柱，导向柱的外端伸至导向槽的外侧，防护套的外壁上设有连接板，连接板与导向柱连接；

其中，导向槽弧形部分的圆心与第二电机的输出轴线重合。

优选的，所述竖板的侧壁上转动设有调节盘，调节盘上偏心设有拨柱，拨柱的外侧滑动套设有移动套，移动套的长度方向水平，移动套与直角导气管的外壁固定连接。

优选的，所述竖板的底部水平，竖板底部设有第三电机，第三电机的上侧输出端设有棱轴，棱轴的顶部滑动插入转轴底部，直角导气管的外壁上设有导向杆，导向杆的底部穿过竖板底部并滑动连接。

优选的，所述导向槽的水平部分滑动设有滑块，滑块底部倾斜转动设有推拉杆，推拉杆底部转动安装在调节盘的外壁上。

优选的，所述快装结构包括插座结构和插头结构；

所述插座结构包括插台，插台安装在第二电机的输出端上，插台上开设有T型槽，T型槽的一端封堵，其另一端开口方向沿摄像仪本体拍摄方向，插台的顶部和底部均开设有卡位孔，卡位孔与T型槽连通，T型槽内固定有支撑柱，支撑柱上卡装有弹片，所述弹片由弧形部分和位于弧形部分两端的直线部分组成，并且两个直线部分呈V型分布，弹片的弧形部分卡装在支撑柱上，弹片的直线部分的端部设有插柱，弹片的外侧设有弓形架，弓形架的两端分别与弹片的两个直线部分接触，弓形架上设有滑板，滑板的端部滑动穿过插台并伸出至插台的外侧；

所述插头结构包括插板，插板安装在摄像仪本体的外壁上，插板的形状为T型，并且插板端面上开设有槽口，槽口的一端封堵，其另一端开口方向与摄像仪本体拍摄方向相反，槽口内壁上下两侧均设有限位盘，限位盘上设有滑杆，所述插板上下两侧均开设有收纳槽，滑杆的端部穿过插板和收纳槽并滑动伸出，滑杆的端部设有卡位盘，所述限位盘上开设有插孔，插孔延伸至滑杆内。

优选的，所述导向柱与所述连接板滑动连接，导向柱远离竖板的端部设有限位板，限位板与连接板之间连接有板簧。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过对摄像仪本体镜头部位附着的灰尘进行清扫清理和鼓气清理的双重除尘自动清理工作，可大大简化了摄像仪本体除尘方式，实现摄像仪本体的快速除尘工作，节省人工擦拭清理时的大量人力和时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中直角导气管左视剖视放大结构示意图；

图3是图1中竖板左视结构示意图；

图4是图1中摄像仪本体及其上结构的放大结构示意图；

图5是图4中快装结构的放大结构示意图；

图6是图5中插台左视剖视放大结构示意图；

附图中标记：1、摄像仪本体；2、防护套；3、直角导气管；4、固定板；5、转轴；6、扇叶；7、硅胶板；8、基架；9、转台；10、第一电机；11、竖板；12、第二电机；13、导向槽；14、导向柱；15、连接板；16、调节盘；17、拨柱；18、移动套；19、第三电机；20、棱轴；21、导向杆；22、滑块；23、推拉杆；24、插台；25、卡位孔；26、支撑柱；27、弹片；28、插柱；29、弓形架；30、滑板；31、插板；32、限位盘；33、滑杆；34、卡位盘；35、收纳槽；36、插孔；37、限位板；38、板簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图2所示，本发明的一种自动除尘的矿用摄像仪，包括调节机构和安装在调节机构上的摄像仪本体1，所述调节机构用于调节摄像仪本体1的拍摄角度，摄像仪本体1上设有防护套2；

还包括直角导气管3，直角导气管3位于摄像仪本体1的下方，直角导气管3的一个开口竖直朝上，直角导气管3的另一个开口水平，直角导气管3内设有固定板4，固定板4上竖向转动设有转轴5，转轴5顶部穿过直角导气管3竖直方向的开口并伸出，转轴5底部穿过直角导气管3并转动连接，直角导气管3内侧的转轴5外壁上设有多个扇叶6，转轴5顶部设有多个硅胶板7。

具体的，摄像仪本体1用于拍摄矿洞内情况，防护套2用于对摄像仪本体1镜头部位进行遮挡保护，当需要对摄像仪本体1镜头部位附着的灰尘进行清理时，通过调节机构控制摄像仪本体1竖直朝下，此时摄像仪本体1的镜头部位朝向直角导气管3，向上移动直角导气管3，使硅胶板7的顶部与摄像仪本体1镜头部位接触，转动转轴5，转轴5可带动其上的扇叶6和硅胶板7同步转动，硅胶板7可对摄像仪本体1镜头部位的灰尘进行刮除清理处理，由于硅胶板7具有一定的弹性，因此可以很好的保护镜头，同时由于扇叶6在直角导气管3内转动，扇叶6可将直角导气管3内的空气向上推动，从而使空气竖直向上吹至摄像仪本体1镜头部位，从而同步对镜头部位的灰尘进行清理处理。

通过对摄像仪本体1镜头部位附着的灰尘进行自动清理工作，可大大简化了摄像仪本体1除尘方式，实现摄像仪本体1的快速除尘工作，节省人工擦拭清理时的大量人力和时间，提高工作效率。

优选的，如图1所示，所述调节机构包括基架8，基架8上转动设有转台9，转台9顶部设有第一电机10，并且第一电机10的输出端与基架8传动连接，转台9的侧壁上竖向设有竖板11，竖板11上设有第二电机12，第二电机12的输出端与摄像仪本体1之间连接有快装结构。

具体的，基架8挂装在矿洞墙壁上，通过第一电机10可使转台9在基架8上转动，从而调节竖板11、第一电机10和摄像仪本体1在水平方向的角度，通过第二电机12可调节摄像仪本体1在竖直方向的角度，从而使摄像仪本体1能够多角度拍摄。

优选的，如图3至图4所示，所述防护套2的端部伸至摄像仪本体1镜头部位的外侧，防护套2滑动套设在摄像仪本体1外壁上，并且摄像仪本体1和防护套2之间通过滑棱和滑槽导向；

所述竖板11朝向摄像仪本体1的侧壁上开设有导向槽13，导向槽13由弧形部分和水平部分组成，并且水平部分位于弧形部分的底部，所述导向槽13内滑动设有导向柱14，导向柱14的外端伸至导向槽13的外侧，防护套2的外壁上设有连接板15，连接板15与导向柱14连接；

其中，导向槽13弧形部分的圆心与第二电机12的输出轴线重合。

具体的，当第二电机12控制摄像仪本体1在竖直方向转动时，摄像仪本体1能够通过防护套2和连接板15推动导向柱14在导向槽13内滑动，当导向柱14在导向槽13的弧形部分内滑动时，由于导向槽13弧形部分的圆心与第二电机12的输出轴线重合，因此防护套2在摄像仪本体1上的位置保持固定，摄像仪本体1起到正常拍摄作用，防护套2对摄像仪本体1的镜头部位进行正常防护，当需要对摄像仪本体1的镜头部分进行除尘时，导向柱14由导向槽13的弧形部分滑入至水平部分，此时导向柱14与第二电机12输出轴线之间的距离逐渐减小，因此导向柱14通过连接板15拉动防护套2在摄像仪本体1上滑动，防护套2的伸出部分逐渐回缩至摄像仪本体1上，从而将摄像仪本体1的镜头部位裸露处来，方便除尘。

通过在摄像仪本体1和防护套2之间设置滑棱和滑槽，可使防护套2在摄像仪本体1上正常滑动，避免防护套2在摄像仪本体1上转动。

优选的，如图3所示，所述竖板11的侧壁上转动设有调节盘16，调节盘16上偏心设有拨柱17，拨柱17的外侧滑动套设有移动套18，移动套18的长度方向水平，移动套18与直角导气管3的外壁固定连接。

具体的，当需要对摄像仪本体1镜头部位进行清理时，转动调节盘16，调节盘16可通过拨柱17推动移动套18向上移动，拨柱17在移动套18内水平滑动，此时移动套18可带动直角导气管3向上移动，从而使硅胶板7与摄像仪本体1的镜头部位接触。

优选的，如图2所示，所述竖板11的底部水平，竖板11底部设有第三电机19，第三电机19的上侧输出端设有棱轴20，棱轴20的顶部滑动插入转轴5底部，直角导气管3的外壁上设有导向杆21，导向杆21的底部穿过竖板11底部并滑动连接。

具体的，当直角导气管3上下移动时，导向杆21可对直角导气管3进行导向，并且转轴5在棱轴20上滑动，第三电机19可通过棱轴20带动转轴5转动，从而为转轴5提供动力。

优选的，如图3所示，所述导向槽13的水平部分滑动设有滑块22，滑块22底部倾斜转动设有推拉杆23，推拉杆23底部转动安装在调节盘16的外壁上。

具体的，当导向柱14由导向槽13的弧形部分滑入至水平部分内时，导向柱14与滑块22接触并推动滑块22在导向槽13的水平部分内滑动，滑块22可通过推拉杆23拉动调节盘16转动，从而推动直角导气管3向上移动，此时摄像仪本体1的转动和直角导气管3的向上移动处于同步运动状态。

通过该结构，可节省了为调节盘16单独设置动力源的成本投入，简化结构方式，并且由于滑块22只能够在导向槽13水平部分内滑动，因此当滑块22滑动至导向槽13水平部分和弧形部分的相交位置时，滑块22停止移动，从而通过滑块22可对直角导气管3的位置进行卡位处理。

优选的，如图5至图6所示，所述快装结构包括插座结构和插头结构；

所述插座结构包括插台24，插台24安装在第二电机12的输出端上，插台24上开设有T型槽，T型槽的一端封堵，其另一端开口方向沿摄像仪本体1拍摄方向，插台24的顶部和底部均开设有卡位孔25，卡位孔25与T型槽连通，T型槽内固定有支撑柱26，支撑柱26上卡装有弹片27，所述弹片27由弧形部分和位于弧形部分两端的直线部分组成，并且两个直线部分呈V型分布，弹片27的弧形部分卡装在支撑柱26上，弹片27的直线部分的端部设有插柱28，弹片27的外侧设有弓形架29，弓形架29的两端分别与弹片27的两个直线部分接触，弓形架29上设有滑板30，滑板30的端部滑动穿过插台24并伸出至插台24的外侧；

所述插头结构包括插板31，插板31安装在摄像仪本体1的外壁上，插板31的形状为T型，并且插板31端面上开设有槽口，槽口的一端封堵，其另一端开口方向与摄像仪本体1拍摄方向相反，槽口内壁上下两侧均设有限位盘32，限位盘32上设有滑杆33，所述插板31上下两侧均开设有收纳槽35，滑杆33的端部穿过插板31和收纳槽35并滑动伸出，滑杆33的端部设有卡位盘34，所述限位盘32上开设有插孔36，插孔36延伸至滑杆33内。

具体的，弹片27的弧形部分的角度大于半圆，在使用时，通过滑板30推动弓形架29朝向插柱28方向移动，弓形架29的两端挤压弹片27，使弹片27的两个直线部分相互靠近，此时两个插柱28相互靠近，将插板31通过插台24的T型槽开口直接插入T型槽内，此时弹片27和插柱28均位于插板31的豁口内，卡位盘34移动至卡位孔25的位置，松开滑板30，弹片27恢复至自然状态，并且弹片27推动插柱28插入插孔36内，弹片27通过插柱28推动限位盘32向外侧移动，此时限位盘32通过滑杆33推动卡位盘34进入收纳槽35内，从而通过限位盘32、滑杆33和卡位盘34将插板31和插台24卡接连接，实现插头结构和插座结构的快速装配工作，从而实现了摄像仪本体1的快速安装，插柱28同样对限位盘32起到卡位作用。

通过设置收纳槽35，可在插板31插入插台24内时，将卡位盘34隐藏在收纳槽35内，从而方便使插板31和插台24顺利完成插接工作。

优选的，如图4所示，所述导向柱14与所述连接板15滑动连接，导向柱14远离竖板11的端部设有限位板37，限位板37与连接板15之间连接有板簧38。

具体的，当快装结构装配时，推动导向柱14在连接板15上朝向摄像仪本体1方向移动，从而使导向柱14避开竖板11，当导向柱14移动至导向槽13的位置时，由于板簧38的作用，使导向柱14直接插入导向槽13内，从而实现导向槽13与导向柱14的安装工作，限位板37可对导向柱14在连接板15上的位置进行限位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动除尘的矿用摄像仪，其特征在于，包括调节机构和安装在调节机构上的摄像仪本体（1），所述调节机构用于调节摄像仪本体（1）的拍摄角度，摄像仪本体（1）上设有防护套（2）；

还包括直角导气管（3），直角导气管（3）位于摄像仪本体（1）的下方，直角导气管（3）的一个开口竖直朝上，直角导气管（3）的另一个开口水平，直角导气管（3）内设有固定板（4），固定板（4）上竖向转动设有转轴（5），转轴（5）顶部穿过直角导气管（3）竖直方向的开口并伸出，转轴（5）底部穿过直角导气管（3）并转动连接，直角导气管（3）内侧的转轴（5）外壁上设有多个扇叶（6），转轴（5）顶部设有多个硅胶板（7）；

所述调节机构包括基架（8），基架（8）上转动设有转台（9），转台（9）顶部设有第一电机（10），并且第一电机（10）的输出端与基架（8）传动连接，转台（9）的侧壁上竖向设有竖板（11），竖板（11）上设有第二电机（12），第二电机（12）的输出端与摄像仪本体（1）之间连接有快装结构。

2.如权利要求1所述的一种自动除尘的矿用摄像仪，其特征在于，所述防护套（2）的端部伸至摄像仪本体（1）镜头部位的外侧，防护套（2）滑动套设在摄像仪本体（1）外壁上，并且摄像仪本体（1）和防护套（2）之间通过滑棱和滑槽导向；

所述竖板（11）朝向摄像仪本体（1）的侧壁上开设有导向槽（13），导向槽（13）由弧形部分和水平部分组成，并且水平部分位于弧形部分的底部，所述导向槽（13）内滑动设有导向柱（14），导向柱（14）的外端伸至导向槽（13）的外侧，防护套（2）的外壁上设有连接板（15），连接板（15）与导向柱（14）连接；

其中，导向槽（13）弧形部分的圆心与第二电机（12）的输出轴线重合。

3.如权利要求2所述的一种自动除尘的矿用摄像仪，其特征在于，所述竖板（11）的侧壁上转动设有调节盘（16），调节盘（16）上偏心设有拨柱（17），拨柱（17）的外侧滑动套设有移动套（18），移动套（18）的长度方向水平，移动套（18）与直角导气管（3）的外壁固定连接。

4.如权利要求3所述的一种自动除尘的矿用摄像仪，其特征在于，所述竖板（11）的底部水平，竖板（11）底部设有第三电机（19），第三电机（19）的上侧输出端设有棱轴（20），棱轴（20）的顶部滑动插入转轴（5）底部，直角导气管（3）的外壁上设有导向杆（21），导向杆（21）的底部穿过竖板（11）底部并滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种自动除尘的矿用摄像仪，其特征在于，所述导向槽（13）的水平部分滑动设有滑块（22），滑块（22）底部倾斜转动设有推拉杆（23），推拉杆（23）底部转动安装在调节盘（16）的外壁上。

6.如权利要求5所述的一种自动除尘的矿用摄像仪，其特征在于，所述快装结构包括插座结构和插头结构；

所述插座结构包括插台（24），插台（24）安装在第二电机（12）的输出端上，插台（24）上开设有T型槽，T型槽的一端封堵，其另一端开口方向沿摄像仪本体（1）拍摄方向，插台（24）的顶部和底部均开设有卡位孔（25），卡位孔（25）与T型槽连通，T型槽内固定有支撑柱（26），支撑柱（26）上卡装有弹片（27），所述弹片（27）由弧形部分和位于弧形部分两端的直线部分组成，并且两个直线部分呈V型分布，弹片（27）的弧形部分卡装在支撑柱（26）上，弹片（27）的直线部分的端部设有插柱（28），弹片（27）的外侧设有弓形架（29），弓形架（29）的两端分别与弹片（27）的两个直线部分接触，弓形架（29）上设有滑板（30），滑板（30）的端部滑动穿过插台（24）并伸出至插台（24）的外侧；

所述插头结构包括插板（31），插板（31）安装在摄像仪本体（1）的外壁上，插板（31）的形状为T型，并且插板（31）端面上开设有槽口，槽口的一端封堵，其另一端开口方向与摄像仪本体（1）拍摄方向相反，槽口内壁上下两侧均设有限位盘（32），限位盘（32）上设有滑杆（33），所述插板（31）上下两侧均开设有收纳槽（35），滑杆（33）的端部穿过插板（31）和收纳槽（35）并滑动伸出，滑杆（33）的端部设有卡位盘（34），所述限位盘（32）上开设有插孔（36），插孔（36）延伸至滑杆（33）内。

7.如权利要求6所述的一种自动除尘的矿用摄像仪，其特征在于，所述导向柱（14）与所述连接板（15）滑动连接，导向柱（14）远离竖板（11）的端部设有限位板（37），限位板（37）与连接板（15）之间连接有板簧（38）。