CN116579453A - 一种基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统，包括：监测模块、判断模块、信息采集模块、策略制定模块、指示控制模块；监测模块用于对环境进行实时监控，获得环境信息；判断模块用于根据环境信息判断是否发生应急突发状况并对突发状况进行演进模拟；信息采集模块用于获取待疏散范围内的人员时空分布模型与可选择的疏散通道；策略制定模型用于根据应急突发状况的相关信息、人员时空分布模型与可选择的疏散通道制定应急疏散策略。本发明根据突发状况的相关信息，判断其影响范围，再根据影响范围内人员的分布情况与道路交通负载情况规划总的疏散策略，通过指示控制完成总的疏散策略，实现引导与分流。

Description

一种基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统
技术领域
本发明属于人员智能疏散领域，特别是涉及一种基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统。
背景技术
随着现代经济社会的发展，应急安全越来越受到人们的重视。这类事件具有突发性和急迫性，而且往往危害巨大。应急安全领域，长期以来都受到国家以及相关研究者们的高度关注，在这一领域也产出了不少的研究成果。已有的应急安全研究，主要研究群体性的，公共安全事件上面。如面临火灾、地震等公共安全事件时的逃生、疏散的研究，涉及建筑设计、城市规划、资源调度、人的行为模式、心理模式等诸多方面。
提高应急疏散能力已经成为减少生命损失的重要举措。然而，在人口密集且地物环境复杂的大都市，针对应急突发状况的应急响应系统仍不够完善，缺乏全局统筹规划且行之有效的疏散预案。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统，包括：
监测模块、判断模块、信息采集模块、策略制定模块、指示控制模块；
所述监测模块用于对环境进行实时监控，获得环境信息；
所述判断模块用于根据所述环境信息判断是否发生应急突发状况并对突发状况进行演进模拟；
所述信息采集模块用于获取待疏散范围内的人员时空分布模型与可选择的疏散通道；
所述策略制定模型用于根据应急突发状况的相关信息、人员时空分布模型与可选择的疏散通道制定应急疏散策略；
所述指示控制模块用于根据所述应急疏散策略与指示设备引导人员疏散；
所述监测模块、所述判断模块、所述信息采集模块、所述策略制定模块、所述指示控制模块依次相连。
可选的，所述监测模块包括环境监测单元、视频获取单元；
所述环境监测单元用于获取环境监测数据，作为第一环境数据；
所述视频获取单元用于获取待疏散范围内的视频信息，根据所述视频信息获得第二环境数据；
所述环境信息包括所述第一环境数据与所述第二环境数据。
可选的，所述判断模块包括区域划分单元、应急状况判断单元、演进模拟单元；
所述区域划分单元用于将监测范围进行栅格化划分；
所述应急状况判断单元用于根据所述环境信息判断是否发生应急状况以及发生应急状况的区域；
所述演进模拟单元以发生应急状况的区域为中心，实时获取环境信息，根据环境信息的变化情况对应急状况的演进进行模拟，获得实时更新的待疏散区域。
可选的，所述信息采集模块包括第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元、分布模型构建单元；
所述第一采集单元用于间隔预设时长采集待疏散区域内的各建筑物的人员视频数据；
所述第二采集单元用于间隔预设时长采集待疏散区域内的人员手机信号；
所述第三采集单元用于获取所有待疏散区域与其他区域连通的可疏散通道；
所述分布模型构建单元用于根据所述人员视频数据与人员手机信号构建人员时空分布模型，模型的输出包括人员数量、分布密度。
可选的，所述策略制定模块包括数据接收单元、拥堵分析单元、模型构建单元；
所述数据接收单元用于接收人员时空分布模型的输出数据；
所述拥堵分析单元用于分析可疏散通道的拥堵状态；
所述模型构建单元用于根据人员时空分布模型、可疏散通道、通道拥堵状态、公共交通负载量构建应急疏散优化模型，将疏散通道中的故障通道作为故障参数，对模型进行修正，根据所述应急疏散优化模型获得应急疏散策略，结合个人的GPS定位，筛选出若干个人疏散方案。
可选的，所述拥堵分析单元获取可疏散通道中的车辆GPS轨迹数据，根据轨迹数据计算车辆行驶速度；基于所述车辆行驶速度，采用机器学习算法分析车辆行驶速度与流量的关系；采用时空间插值算法，计算车辆在路段任意位置的行驶速度；融合交通视频监控、分析各个通道交叉点的动态车辆流入和流出量，采用动态交通流模型模拟仿真出道路各位置的车辆流量及密度分布，获得通道拥挤状态。
可选的，所述指示控制模块包括通信单元、控制单元；
所述通信单元用于将应急突发状况与若干个人疏散方案发送至个人所持终端设备，为个人的撤离提供疏散方案；
所述控制单元用于根据疏散策略控制应急疏散指示标识，应急疏散照明设备和应急疏散广播，指示引导人员进行疏散，实现分流。
本发明的技术效果为：
本发明通过实时监控判断环境是否异常，当产生异常时，判断是否有需要应急疏散的突发状况的出现，双重判定，减少人员恐慌，根据突发状况的相关信息，判断其影响范围，根据影响范围内人员的分布情况与道路交通负载情况规划总的疏散策略，并根据个人定位，为提供若干各个人疏散方案通过指示控制完成总的疏散策略，实现引导与分流。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中的系统结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
如图1所示，本实施例中提供一种基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统，包括：
监测模块、判断模块、信息采集模块、策略制定模块、指示控制模块；
监测模块用于对环境进行实时监控，获得环境信息；
在一些实施例中，监测模块包括环境监测单元、视频获取单元；
环境监测单元用于获取环境监测数据，作为第一环境数据；
具体的，第一环境数据的种类包括空气温度、热感温度、空气湿度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、空气粉尘浓度、烟雾浓度、可燃气体浓度和五微米之悬浮微粒浓度中的至少一个；环境监测阈值包括空气温度阈值、热感温度阈值、空气湿度阈值、一氧化碳浓度阈值、二氧化碳浓度阈值、空气粉尘浓度阈值、烟雾浓度阈值、可燃气体浓度阈值和五微米之悬浮微粒浓度阈值中的至少一种；根据所有环境监测数据与对应的环境监测阈值的大小关系和所述目标场所的影像数据，确定监测范围内发生的应急突发情况的种类。根据阈值判断是否需要疏散。
视频获取单元用于获取待疏散范围内的视频信息，根据视频信息获得第二环境数据；
环境信息包括第一环境数据与第二环境数据。
判断模块用于根据环境信息判断是否发生应急突发状况并对突发状况进行演进模拟；
在一些实施例中，判断模块包括区域划分单元、应急状况判断单元、演进模拟单元；
区域划分单元用于将监测范围进行栅格化划分；
应急状况判断单元用于根据环境信息判断是否发生应急状况以及发生应急状况的区域；
演进模拟单元以发生应急状况的区域为中心，实时获取环境信息，根据环境信息的变化情况对应急状况的演进进行模拟，获得实时更新的待疏散区域。
具体的，确定发生应急状况的区域后，获取当前的天气情况，结合实时获取的环境信息，通过对比获得固定时间长度内突发情况影响区域的扩大速度，确认待疏散区域，并通过实时获取的人员疏散情况与环境信息的变化，对待疏散区域进行实时更新。
信息采集模块用于获取待疏散范围内的人员时空分布模型与可选择的疏散通道；
在一些实施例中，信息采集模块包括第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元、分布模型构建单元；
第一采集单元用于间隔预设时长采集待疏散区域内的各建筑物的人员视频数据；
第二采集单元用于间隔预设时长采集待疏散区域内的人员手机信号；
第三采集单元用于获取所有待疏散区域与其他区域连通的可疏散通道；
分布模型构建单元用于根据人员视频数据与人员手机信号构建人员时空分布模型，模型的输出包括人员数量、分布密度。
具体的，通过各建筑物预设的红外采集设备采集各个出入口的人员进出数量，结合各建筑与道路建设图纸，构建人员视口分布模型
策略制定模型用于根据应急突发状况的相关信息、人员时空分布模型与可选择的疏散通道制定应急疏散策略；
在一些实施例中，策略制定模块包括数据接收单元、拥堵分析单元、模型构建单元；
数据接收单元用于接收人员时空分布模型的输出数据；
拥堵分析单元用于分析可疏散通道的拥堵状态；
模型构建单元用于根据人员时空分布模型、可疏散通道、通道拥堵状态、公共交通负载量构建应急疏散优化模型，将疏散通道中的故障通道作为故障参数，对模型进行修正，根据应急疏散优化模型获得应急疏散策略，结合个人的GPS定位，筛选出若干个人疏散方案。
具体的，模型由目标函数与约束条件组成：
(a)目标函数：所有风险区人群疏散总耗时最小：
式中：T为疏散总耗时；li，j为第i个风险区的第j条疏散路线；t(li，j)为对应疏散路线的耗时；k为第i个风险区通过疏散路线j避险的人群数量；M为风险区个数；N为风险区的疏散路线条数；
(b)约束条件(约束条件包括完全疏散约束、拥挤度约束)
1)完全疏散约束：洪灾疏散转移旨在保障风险区人群的生命财产安全，在人群疏散时应满足风险区完全疏散约束，即风险区内所有人群均疏散至安全区；
2)拥挤度约束：在转移过程中，各转移道路的拥挤度将发生变化，并影响转移速度；采用路权函数表示法计算转移道路的权值变化。路段[o，p]上的路权t(o，p)为：t(o，p)＝tt(o，p)+td(o，p)
式中：tt(o，p)表示路段[o，p]的行驶时间，td(o，p)表示由交叉口o转入交叉口p的平均延误时间；
通过上述方法组合动态规划人群疏散路线，结合人员位置变化对疏散路线提高人群疏散路径规划的精准度，改善洪水风险区人群应急避险疏散的效率和效果。
在一些实施例中，拥堵分析单元获取可疏散通道中的车辆GPS轨迹数据，根据轨迹数据计算车辆行驶速度；基于车辆行驶速度，采用机器学习算法分析车辆行驶速度与流量的关系；采用时空间插值算法，计算车辆在路段任意位置的行驶速度；融合交通视频监控、分析各个通道交叉点的动态车辆流入和流出量，采用动态交通流模型模拟仿真出道路各位置的车辆流量及密度分布，获得通道拥挤状态。
指示控制模块用于根据应急疏散策略与指示设备引导人员疏散；
在一些实施例中，指示控制模块包括通信单元、控制单元；
通信单元用于将应急突发状况与若干个人疏散方案发送至个人所持终端设备，为个人的撤离提供疏散方案；
控制单元用于根据疏散策略控制应急疏散指示标识，应急疏散照明设备和应急疏散广播，指示引导人员进行疏散，实现分流。
具体的，根据实时采集的数据与疏散策略调整指示标识的疏散方向，使建构筑物内的人员能够选择更快速便捷的疏散通道，提高了人员的疏散速度，降低了突发情况出现时人员拥堵发生二次人员伤亡的可能性。
监测模块、判断模块、信息采集模块、策略制定模块、指示控制模块依次相连。
本发明通过实时监控判断环境是否异常，当产生异常时，判断是否有需要应急疏散的突发状况的出现，双重判定，减少人员恐慌，根据突发状况的相关信息，判断其影响范围，根据影响范围内人员的分布情况与道路交通负载情况规划总的疏散策略，并根据个人定位，为提供若干各个人疏散方案通过指示控制完成总的疏散策略，实现引导与分流。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统，其特征在于，包括：
监测模块、判断模块、信息采集模块、策略制定模块、指示控制模块；
所述监测模块用于对环境进行实时监控，获得环境信息；
所述判断模块用于根据所述环境信息判断是否发生应急突发状况并对突发状况进行演进模拟；
所述信息采集模块用于获取待疏散范围内的人员时空分布模型与可选择的疏散通道；
所述策略制定模型用于根据应急突发状况的相关信息、人员时空分布模型与可选择的疏散通道制定应急疏散策略；
所述指示控制模块用于根据所述应急疏散策略与指示设备引导人员疏散；
所述监测模块、所述判断模块、所述信息采集模块、所述策略制定模块、所述指示控制模块依次相连。
2.根据权利要求1所述的基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统，其特征在于，
所述监测模块包括环境监测单元、视频获取单元；
所述环境监测单元用于获取环境监测数据，作为第一环境数据；
所述视频获取单元用于获取待疏散范围内的视频信息，根据所述视频信息获得第二环境数据；
所述环境信息包括所述第一环境数据与所述第二环境数据。
3.根据权利要求1所述的基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统，其特征在于，
所述判断模块包括区域划分单元、应急状况判断单元、演进模拟单元；
所述区域划分单元用于将监测范围进行栅格化划分；
所述应急状况判断单元用于根据所述环境信息判断是否发生应急状况以及发生应急状况的区域；
所述演进模拟单元以发生应急状况的区域为中心，实时获取环境信息，根据环境信息的变化情况对应急状况的演进进行模拟，获得实时更新的待疏散区域。
4.根据权利要求1所述的基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统，其特征在于，
所述信息采集模块包括第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元、分布模型构建单元；
所述第一采集单元用于间隔预设时长采集待疏散区域内的各建筑物的人员视频数据；
所述第二采集单元用于间隔预设时长采集待疏散区域内的人员手机信号；
所述第三采集单元用于获取所有待疏散区域与其他区域连通的可疏散通道；
所述分布模型构建单元用于根据所述人员视频数据与人员手机信号构建人员时空分布模型，模型的输出包括人员数量、分布密度。
5.根据权利要求1所述的基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统，其特征在于，
所述策略制定模块包括数据接收单元、拥堵分析单元、模型构建单元；
所述数据接收单元用于接收人员时空分布模型的输出数据；
所述拥堵分析单元用于分析可疏散通道的拥堵状态；
所述模型构建单元用于根据人员时空分布模型、可疏散通道、通道拥堵状态、公共交通负载量构建应急疏散优化模型，将疏散通道中的故障通道作为故障参数，对模型进行修正，根据所述应急疏散优化模型获得应急疏散策略，结合个人的GPS定位，筛选出若干个人疏散方案。
6.根据权利要求5所述的基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统，其特征在于，
所述拥堵分析单元获取可疏散通道中的车辆GPS轨迹数据，根据轨迹数据计算车辆行驶速度；基于所述车辆行驶速度，采用机器学习算法分析车辆行驶速度与流量的关系；采用时空间插值算法，计算车辆在路段任意位置的行驶速度；融合交通视频监控、分析各个通道交叉点的动态车辆流入和流出量，采用动态交通流模型模拟仿真出道路各位置的车辆流量及密度分布，获得通道拥挤状态。
7.根据权利要求5所述的基于时空大数据的应对突发状况的应急疏散辅助系统，其特征在于，
所述指示控制模块包括通信单元、控制单元；
所述通信单元用于将应急突发状况与若干个人疏散方案发送至个人所持终端设备，为个人的撤离提供疏散方案；
所述控制单元用于根据疏散策略控制应急疏散指示标识，应急疏散照明设备和应急疏散广播，指示引导人员进行疏散，实现分流。
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