CN116577785A - 外场对地目标rcs成像与测量设备 - Google Patents

外场对地目标rcs成像与测量设备 Download PDF

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宫长波
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Abstract

本发明公开了一种外场对地目标RCS成像与测量设备，包括矢量信号源机箱、射频调制机箱、中频采集机箱以及成像处理单元；矢量信号源机箱用于提供本振信号并产生任意波形的雷达基带中频信号；中频采集机箱控制矢量信号源机箱产生雷达调制中频信号，经射频调制机箱上变频至微波频段传输到发射天线发出；接收天线接收SAR回波信号，中频采集机箱有序接收并控制SAR回波信号经射频调制机箱下变频至中频信号，下变频的中频信号由中频采集机箱存储；成像处理单元回读中频采集机箱内SAR回波信号，获取SAR图像，并提取被测目标的RCS；本发明可实现外场地面或海面目标的电磁散射特性快速测量与定标，测试精度高，适用范围广。

Description

外场对地目标RCS成像与测量设备
技术领域
本发明涉及雷达目标散射特性测量设备，具体涉及一种用于外场对地目标RCS成像与测量的设备。
背景技术
针对外场对地目标进行SAR成像与RCS测量，现有技术存在如下两个问题：
1.传统SAR雷达系统主要包括信号发生器、发射机、接收机和模数转换采集单元，采用的是单频段（L/S/C/X/Ku/Ka）工作模式，无法实现全频段覆盖，且SAR雷达系统中部件多是定制开发器件，集成成本高。
2.在SAR成像方面，由于高分辨率SAR系统的原始回波数据量庞大，常用的SAR成像算法，如时域的后向投影成像算法、频域的成像算法等都需要经过复杂的运算处理才能得到SAR图像；例如传统后向投影算法对于成像场景中像素点回波延时的计算和方位时刻信号的相干叠加耗时长，使得SAR数据处理效率低。
发明内容
发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种可实现外场地面（或海面）目标的电磁散射特性快速测量与定标的RCS成像与测量设备。
技术方案：一种外场对地目标RCS成像与测量设备，包括SAR天线组合，以及
矢量信号源机箱，用于提供本振信号，并产生任意波形的雷达基带中频信号；
射频调制机箱，用于将雷达基带中频信号上变频到微波频段并传输到发射天线进行发射，同时将接收天线接收到的SAR回波信号下变频到中频信号并传输给中频采集机箱；所述SAR回波信号包括被测目标SAR回波信号与定标体SAR回波信号；
中频采集机箱，用于雷达基带中频信号的发射与SAR回波信号的接收时序控制，包括控制矢量信号源机箱产生的雷达基带中频信号经射频调制机箱上变频到微波频段经发射天线发出，有序接收并控制SAR回波信号经射频调制机箱下变频到中频信号以及实时存储下变频的中频信号；
电源单元，用于设备供电；
成像处理单元，读取中频采集机箱中的SAR回波信号，进行如下数据处理：
1）根据被测目标与定标体SAR回波信号，经成像算法获取SAR图像；
2）在距离向和方位向中滤除杂波，提取被测目标与定标体的谱域数据；
3） 根据像与RCS的关系式得到频率、观测角度对应的散射系数； 计算定标体的散射系数；
4）得到被测目标的二维RCS值为：
其中，为被测目标的二维RCS值，为定标体的二维RCS定标值。
具体的，所述矢量信号源机箱包括：
信号源，用于为射频调制机箱提供本振信号；
I/Q信号产生卡，用于产生任意波形的雷达调制基带中频信号。
具体的，所述射频调制机箱包括：
微波开关，用于不同频段不同测试通道的切换；
上变频器，用于将矢量信号源机箱产生的雷达基带中频信号上变频至微波频段；
下变频器，用于将SAR回波信号下变频至中频信号。
进一步的，所述射频调制机箱还包括：
功放组合，用于放大微波频段发射信号；
低噪放组合，用于放大SAR回波信号。
具体的，所述中频采集机箱包括：
I/Q信号采集控制卡，用于雷达基带中频信号的发射与接收时序控制；
存储阵列磁盘，用于存储射频调制机箱下变频的中频信号。
可选的，所述成像处理单元位于地面工作站端，所述地面工作站通过无线通信单元向RCS成像与测量设备进行工作指令通信。优选的，所述成像处理单元基于GPU处理器实现数据并行和异步处理。
进一步的，设备包括安装挂架，用于封装所述矢量信号源机箱、射频调制机箱和中频采集机箱，并将所述矢量信号源机箱、射频调制机箱和中频采集机箱与运动平台连接固定。
可选的，设备包括惯导单元，用于测量运动平台的实时位置、航迹和姿态信息，所述惯导单元将实时位置、航迹和姿态信息返回至中频采集机箱。
可选的，设备包括伺服云台，用于天线姿态的指向调整，所述伺服云台将天线的状态信息返回至中频采集机箱。
与现有方法相比，本发明具有以下有益效果：
1、基于通用型微波器件及测量仪表可实现全频段对目标电磁散射特性测量的成像，可适应外场各种雷达场景的测试，并可选择用于地面和海面目标测试，能满足大部分无人机载平台的载荷需求。
2、在图像处理过程，采用并行化处理，使用多个数据流异步并行处理机制，每个数据流单独完成数据传输、脉冲压缩、像素点回波时延计算、插值与回波分量计算、相干叠加等操作，通过数据流异步并行处理能够大大提高数据处理效率，避免出现计算资源的缓冲等待，从而显著提高了SAR数据处理效率。
3、设备工程技术指标可满足工程实际应用，指标如下：
（1）具备RCS、后向散射系数、一维距离像、二维像测量和SAR成像能力；
（2）测量频段：L、S、C、X、Ku、Ka；信号特征：脉冲调制信号；
（3）极化方式：HH、HV、VH、VV；
（4）RCS测量精度：≤2dB（3σ，标准体）；
（5）分辨率：
一维距离像：L波段优于1m，S、C波段优于0.5m，X、Ku波段优于0.15m，Ka波段优于0.1m；
SAR成像（方位×距离）：L波段优于1m×1m，S、C波段优于0.5m×0.5m，X、Ku波段优于0.15m×0.15m，Ka波段优于0.1m×0.1m。
附图说明
图1是本发明一实施例的设备内部结构示意图；
图2是本发明一实施例的设备外部形态示意图；
图3是图2所示设备与无人机平台的装机结构示意图；
图4是本发明一实施例的基于GPU的SAR成像算法流程图；
图5是本发明一实施例的仿真场景成像图；
图6是本发明一实施例的实测数据成像图；
图7是本发明一实施例的SAR成像图（某区域上空800m、3km斜视条带SAR成像）；
附图标记说明：
1：矢量信号源机箱；1-1：信号源； 1-2：I/Q波形产生卡；2：射频调制机箱；2-1：微波开关；2-2：上变频器；2-3：下变频器；2-4：功放组合；2-5：低噪放组合；3：中频采集机箱；3-1：I/Q采集控制卡；3-2：存储阵列磁盘；4：伺服云台；5：宽带SAR天线组合；6：无线通信单元；7：惯导单元；8：电源单元；9：安装挂架。
实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地解释和说明。为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，用于指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
参阅图1，一种RCS成像与测量设备，包括：
矢量信号源机箱1，实现了任意波形雷达信号的产生，即用于产生任意波形的雷达调制基带中频信号。具体的，机箱内部包括信号源1-1和I/Q信号产生卡1-2；信号源1-1用于为射频调制机箱2提供本振信号；I/Q信号产生卡1-2用于产生任意波形的雷达调制基带中频信号。
射频调制机箱2，实现了雷达信号在微波频段的调制，即用于将雷达基带中频信号上变频到微波频段，并传输到宽带SAR天线组合5中的发射天线进行发射，同时将宽带SAR天线组合5中的接收天线接收到的被测目标及定标体的散射雷达回波信号（即SAR回波信号）下变频到中频信号传输给中频采集机箱3。具体的，机箱内部包括微波开关2-1、上变频器2-2和下变频器2-3；微波开关2-1用于不同频段不同测试通道的切换；上变频器2-2用于将矢量信号源机箱1产生的雷达基带中频信号上变频至微波频段发射；下变频器2-3用于将接收天线接收的SAR回波信号下变频至中频信号传输至中频采集机箱3。进一步的，射频调制机箱2还包括功放组合2-4和低噪放组合2-5，分别通过功放组合2-4和低噪放组合2-5将微波频段发射信号、SAR回波信号进行放大，以提升系统信噪比。
中频采集机箱3实现了信号产生、发射、接收、存储的全流程时序控制，即用于整个中频信号的发射与接收时序控制，并将采集的回波信号实时存入固态磁盘阵列，便于后期RCS处理。机箱内部包括I/Q信号采集控制卡3-1和存储阵列磁盘3-2；I/Q信号采集控制卡3-1用于整个中频信号的发射与接收时序控制；存储阵列磁盘3-2用于存储射频调制机箱2下变频的中频信号。
电源单元，用于设备供电。
成像处理单元，通过读取中频采集机箱存储的SAR回波信号，获取SAR图像，并提取目标RCS。
可选的，成像处理单元位于地面工作站端，地面工作站通过无线通信单元6实现与设备的工作指令通信和信息交互。地面工作站能够为SAR数据的高效处理提供更加良好的图像处理平台，从而极大地提高数据处理速度，大幅压缩处理时间。优选的，成像处理单元基于GPU处理器实现数据并行和异步处理。
进一步的，上述各机箱通过安装挂架9封装，并与运动平台如无人机连接固定；如图2所示是本发明的一种形态构造，图3是该设备安装在无人机侧部的连接图。
测试开始时，地面工作站通过无线通信单元6将外场测试场景参数下发给中频采集机箱3，中频采集机箱3控制矢量信号源机箱1产生雷达调制基带中频信号，经射频调制机箱2上变频至微波频段，传输至宽带SAR发射天线发出；被测目标及定标体散射回波信号经宽带SAR接收天线接收，经射频调制机箱2下变频至中频信号，该中频信号经中频采集机箱3接收并存储。
测试结束后，地面工作站回读中频采集机箱3内SAR回波数据。地面工作站回放中频采集机箱3内的测试数据；首先使用SAR成像算法得到一幅二维高分辨的SAR图像，然后使用二维窗滤波提取感兴趣目标，接着根据SAR图像得到对应的谱域数据（像与波谱为傅里叶变换对），它能够将目标的像与目标散射联系起来。最后使用定标比较法得到不同频率与不同观测角度下的目标二维RCS。
具体的，由SAR回波信号获取SAR图像，并进一步提取目标RCS的步骤如下：
一．SAR成像
（1）对SAR回波信号做距离向脉冲压缩处理，得到距离压缩后的回波数据。
（2）根据分辨率设置像素间隔，获取天线相位中心位置信息。
（3）通过插值算法在距离压缩后的回波数据中找出与目标对应的信号分量，并进行相干叠加，目的是把目标从场景中分离出。
（4）计算成像场景中每个像素点距离每个方位时刻天线相位中心的双程回波延迟，进行距离徙动校正。
（5）后处理得到二维SAR图像，并提取RCS。
上述步骤（1）的距离向脉冲压缩处理中，需要将信号变换到频域，进行频域FFT（Fast Fourier Transform，快速傅里叶变换）和IFFT（Inverse Fast Fourier Transform，逆快速傅里叶变换）运算。优选采用基于GPU的架构实现，通过调用并行计算架构（ComputeUnified Device Architecture，CUDA）提供的CUFFT函数库，实现FFT和IFFT的高性能处理。同时，由于SAR不同方位时刻的距离向信号是独立的，因此不同方位时刻脉冲的距离压缩也可以并行处理。相较于传统后向投影算法，并行化处理能够显著提高成像效率。在后向投影处理过程中，不同像素点之间的处理是基本相同且独立的，不同方位时刻的信号的处理也是基本独立的，它们共用脉压后的回波数据。因此，本发明设计像素点和方位向时刻两个维度的并行处理，在GPU处理器上每个线程独立完成数据传输、脉冲压缩、像素点回波时延计算、插值与回波分量计算、相干叠加等操作，能够显著提高成像效率。如图4所示为基于GPU的SAR成像算法流程。
二．RCS提取
设像素点P在直角坐标系下的回波散射强度为，频率为的SAR回波电 场为：
（1）
式中，为成像区域长度，为成像区域宽度，为像素点上的散射强 度，为空间频率，为目标成像区域像素点P到SAR天线的距离。
定义回波散射系数，是目标中心与SAR雷 达的距离，是方向的空间频率，是方向的空间频率，令、，是光速，代入式（1）得：
（2）
可知，回波散射系数与SAR图像像素点的散射强度是一对 二维傅里叶变换关系；需要注意的是，在对成像网格划分时，一个像素点大小为。通过二维逆傅里叶变化得到谱域信息，、变换后空间频率的最大不模 糊值分别为、，将最大不模糊值作为成像约束条件。
因最终需要的是不同频率与不同观测角度的散射系数 ，对进行二维 插值运算求得不同频率与不同观测角度的散射系数。
综上，由SAR图像获取目标二维RCS的步骤概述如下：
1）根据被测目标与定标体的SAR回波信号，经成像算法获取SAR图像；
2）在距离向和方位向中滤除杂波，提取被测目标与定标体的谱域数据；
3） 根据像与RCS的关系式得到频率、观测角度对应的散射系数；计 算定标体的散射系数；
4）得到被测目标的二维RCS值为：
其中，为被测目标的二维RCS值，为定标体的二维RCS定标值。
进一步的，设备还可以包括：
惯导单元7，用于实现对载机的实时位置、航迹、姿态等信息的精准测量，上述信息均由中频采集机箱3接收。
伺服云台4，用于天线姿态的指向调整。
上述惯导单元7、伺服云台4返回的载机实时位置、航迹、姿态、天线状态等信息均由中频采集机箱3接收。
下面对本发明的图像处理效率进行仿真试验。
仿真实验采用与真实机载雷达系统同样的参数，在仿真场景中设置两个点目标，并在SAR原始回波数据中加入一定的噪声，利用基于GPU的SAR数据处理方法，得到仿真与实测数据的场景成像结果如图5、图6所示。
仿真场景成像结果如图5所示，从图中可以看出，目标散焦良好且出现在其真实的位置；图6是实测数据处理结果，可以看到场景成像效果良好。
数据处理使用的GPU是Nvdia Quadro M2000，显存4GB，运行环境为CUDA8.0，CPU是Intel Xeon E5-2603，内存32GB。利用仿真和实测数据测试将基于GPU的SAR成像算法运行时间与传统BP成像算法运行时间进行比较， 对每组数据进行五组测试并计算平均成像时间，测试结果如下表1所示。
表1 成像效率时间比对
仿真数据 试验数据
距离向/方位向像素点数 1024×1024 4096×4096
传统SAR成像方法运行时间 867s 3460s
基于GPU的SAR成像方法运行时间 45s 186s
加速比 19.3 18.6
如图7所示（黑色箭头为飞行轨迹方向），以某区域上空800m、3km斜视条带SAR成像数据进行SAR图像处理为例，成像参数为：Ku波段、分辨率：0.3m*0.3m。条带重叠度不低于10%，单条带图像覆盖区域不小于1km×1km条件下，两条带SAR图像拼接的时间约20min（显存8G条件下）。
综上，基于GPU并行的处理方法能够大大缩短成像处理时间，可以能够保障雷达图像在条带重叠度不低于10%，单条带图像覆盖区域1km×1km条件下，两条带SAR图像拼接的时间不大于30min（显存不低于8G条件下）。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种外场对地目标RCS成像与测量设备，包括SAR天线组合，其特征在于，包括：
矢量信号源机箱，用于提供本振信号，并产生任意波形的雷达基带中频信号；
射频调制机箱，用于将雷达基带中频信号上变频到微波频段并传输到发射天线进行发射，同时将接收天线接收到的SAR回波信号下变频到中频信号并传输给中频采集机箱；所述SAR回波信号包括被测目标SAR回波信号与定标体SAR回波信号；
中频采集机箱，用于雷达基带中频信号的发射与SAR回波信号的接收时序控制，包括控制矢量信号源机箱产生的雷达基带中频信号经射频调制机箱上变频到微波频段经发射天线发出，有序接收并控制SAR回波信号经射频调制机箱下变频到中频信号以及实时存储下变频的中频信号；
电源单元，用于设备供电；
成像处理单元，读取中频采集机箱中的SAR回波信号，进行如下数据处理：
1）根据被测目标与定标体SAR回波信号，经成像算法获取SAR图像；
2）在距离向和方位向中滤除杂波，提取被测目标与定标体的谱域数据；
3） 根据像与RCS的关系式得到频率、观测角度对应的散射系数；计算定 标体的散射系数；
4）得到被测目标的二维RCS值，为定标体 的二维RCS定标值。
2.根据权利要求1所述的外场对地目标RCS成像与测量设备，其特征在于，所述矢量信号源机箱包括：
信号源，用于为射频调制机箱提供本振信号；
I/Q信号产生卡，用于产生任意波形的雷达调制基带中频信号。
3.根据权利要求1所述的外场对地目标RCS成像与测量设备，其特征在于，所述射频调制机箱包括：
微波开关，用于不同频段不同测试通道的切换；
上变频器，用于将矢量信号源机箱产生的雷达基带中频信号上变频至微波频段；
下变频器，用于将SAR回波信号下变频至中频信号。
4.根据权利要求3所述的外场对地目标RCS成像与测量设备，其特征在于，所述射频调制机箱还包括：
功放组合，用于放大微波频段发射信号；
低噪放组合，用于放大SAR回波信号。
5.根据权利要求1所述的外场对地目标RCS成像与测量设备，其特征在于，所述中频采集机箱包括：
I/Q信号采集控制卡，用于雷达基带中频信号的发射与接收时序控制；
存储阵列磁盘，用于存储射频调制机箱下变频的中频信号。
6.根据权利要求1所述的外场对地目标RCS成像与测量设备，其特征在于，所述成像处理单元位于地面工作站端，所述地面工作站通过无线通信单元向RCS成像与测量设备进行工作指令通信。
7.根据权利要求1所述的外场对地目标RCS成像与测量设备，其特征在于，所述成像处理单元基于GPU处理器实现数据并行和异步处理。
8.根据权利要求1所述的外场对地目标RCS成像与测量设备，其特征在于，包括安装挂架，用于封装所述矢量信号源机箱、射频调制机箱和中频采集机箱，并将所述矢量信号源机箱、射频调制机箱和中频采集机箱与运动平台连接固定。
9.根据权利要求8所述的外场对地目标RCS成像与测量设备，其特征在于，包括惯导单元，用于测量运动平台的实时位置、航迹和姿态信息，所述惯导单元将实时位置、航迹和姿态信息返回至中频采集机箱。
10.根据权利要求1所述的外场对地目标RCS成像与测量设备，其特征在于，包括伺服云台，用于天线姿态的指向调整，所述伺服云台将天线的状态信息返回至中频采集机箱。
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