CN116577666A - 电池soh计算方法及电子设备 - Google Patents

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CN116577666A CN202310523826.5A CN202310523826A CN116577666A CN 116577666 A CN116577666 A CN 116577666A CN 202310523826 A CN202310523826 A CN 202310523826A CN 116577666 A CN116577666 A CN 116577666A
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Abstract

本申请涉及新能源领域，提供一种电池SOH计算方法及电子设备。该方法在电池不满足预设校准条件时，获取电池在第一时刻的第一初始SOH值，获取电池在第一时刻对应的第一循环次数，并根据第一循环次数获取电池对应的第一参考SOH值，在第一初始SOH值有效时获取电池在第二时刻的第二SOH值，第二时刻在第一时刻之前，根据第一初始SOH值、第一参考SOH值及第二SOH值，得到电池在第一时刻的第一SOH值。上述方法能够提高第一SOH值的计算准确性。

Description

电池SOH计算方法及电子设备
技术领域
本申请涉及新能源技术领域，具体涉及一种电池SOH计算方法及电子设备。
背景技术
电池广泛应用在各类电子设备中，在电池容量的衰退过程中，电池的正极材料、负极材料和内部的电解质都会发生变化。受限于实验水平、测试条件以及实用性，通常可以通过对电池外部特征和电热特性参数的检测，来确定电池的健康度(State Of Health，SOH)。
然而，由于受到电流积分、电芯一致性、电压采样、开路电压(Open CircuitVoltage，OCV)-剩余电量(State Of Charge，SOC)查表以及容量保持率等误差的影响，使得目前通过两点法计算出的电池的健康度存在较大的误差，造成无法准确的估算出电池的健康度。
发明内容
本申请提供一种电池SOH计算方法及电子设备，以解决如何准确地确定电池的健康度的技术问题。
本申请实施例第一方面提供一种电池SOH计算方法，所述方法包括：在所述电池不满足预设校准条件时，获取所述电池在第一时刻的第一初始SOH值；获取所述电池在所述第一时刻对应的第一循环次数，并根据所述第一循环次数获取所述电池对应的第一参考SOH值；在所述第一初始SOH值有效时获取所述电池在第二时刻的第二SOH值；所述第二时刻在所述第一时刻之前；根据所述第一初始SOH值、所述第一参考SOH值及所述第二SOH值，得到所述电池在所述第一时刻的第一SOH值。
本申请实施例通过第一时刻对应的第一循环次数，能够将第一初始SOH值与第一参考SOH值进行关联，提高第一初始SOH值与第一参考SOH值的关联度，在电池不满足预设校准条件时，通过对第一初始SOH值进行修正，能够避免计算出的第一初始SOH值受噪声影响所导致的跳跃波动性，使得第一SOH值更加平滑，符合实际电池的衰退趋势，从而提高了第一SOH值的准确性。同时，本申请实施例结合了第一参考SOH值及第二SOH值对第一初始SOH值进行修正，能够避免第一SOH值失效，从而提高第一SOH值的鲁棒性。
本申请实施例第二方面提供一种电池SOH计算装置，所述装置包括：获取单元，用于在所述电池不满足预设校准条件时，获取所述电池在第一时刻的第一初始SOH值；所述获取单元，还用于获取所述电池在所述第一时刻对应的第一循环次数，并根据所述第一循环次数获取所述电池对应的第一参考SOH值；所述获取单元，还用于在所述第一初始SOH值有效时获取所述电池在第二时刻的第二SOH值；所述第二时刻在所述第一时刻之前；计算单元，用于根据所述第一初始SOH值、所述第一参考SOH值及所述第二SOH值，得到所述电池在所述第一时刻的第一SOH值。
本申请实施例第三方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储计算机可读指令；及处理器，执行所述存储器中存储的计算机可读指令以实现所述电池SOH计算方法。
本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被电子设备中的处理器执行以实现所述电池SOH计算方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的实现电池SOH计算方法的电子设备的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的电池SOH计算方法的流程图。
图3是本申请实施例提供的检测电池是否满足预设校准条件的流程图。
图4是本申请实施例提供的检测电池是否处于满放状态的流程图。
图5是本申请实施例提供的第一初始SOH值、真实SOH值及第一SOH值的示意曲线图。
图6是本申请实施例提供的第一动态权重系数、第二动态权重系数及第三动态权重系数的计算方法的流程图。
图7是本申请另一实施例提供的电池SOH计算方法的流程图。
图8是本申请实施例提供的检测第一初始SOH值是否有效的流程图。
图9是本申请实施例提供的电池SOH计算装置的功能模块图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。
需要说明的是，本申请中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或多于两个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，是本申请实施例提供的实现电池SOH计算方法的电子设备的结构示意图。
在本申请实施例中，电池SOH计算方法应用于电子设备100中。电子设备100是一种能够按照事先设定或存储的计算机可读指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
电子设备100可以是任何一种能够计算电池SOH的产品；例如，服务器、储能系统，或者其他具有电池的用电设备。例如，带有电池的冰箱、空调以及可移动设备等。可以理解，电子设备100也可以是其他与具有电池的设备进行网络通信的设备，例如能够对移动储能进行管理的远程终端。电子设备100所在的网络包括，但不限于：互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。
在本申请实施例中，电子设备100包括，但不限于，存储设备12、处理器13，以及存储在存储设备12中并可在处理器13上运行的计算机可读指令，当所述计算机可读指令被所述处理器13执行时，使得电子设备100执行该电池SOH计算方法。
本领域技术人员可以理解，示意图仅仅是电子设备100的示例，并不构成对电子设备100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备100还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器13可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器13是电子设备100的运算核心和控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备100的各个部分，及运行电子设备100的操作系统以及安装的各类应用程序、程序代码等。
存储设备12可以是电子设备100的外部存储设备和/或内部存储设备。进一步地，存储设备12可以是具有实物形式的存储设备，如内存条、TF卡(Trans-flash Card)等等。
结合图2，电子设备100中的存储设备12存储计算机可读指令，处理器13可执行存储设备12中存储的计算机可读指令从而实现如图2所示的电池SOH计算方法。
如图2所示，是本申请实施例提供的电池SOH计算方法的流程图。电池SOH计算方法应用于电子设备(例如图1中的电子设备100)中，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
S201，在电池不满足预设校准条件时，获取电池在第一时刻的第一初始SOH值。
在本申请的至少一个实施例中，在电池SOH计算需求被触发时，电子设备检测电池是否满足预设校准条件。预设校准条件包括，但不限于以下的一种或多种情况：电池从满放状态至满充状态的过程中不存在放电过程、从满放状态至满充状态的间隔时长小于预设时间间隔、电池的满充电流倍率小于预设倍率阈值、电池处于满充状态时的温度大于预设温度阈值等。
其中，满放状态表示电池所处的温度大于预设温度阈值，电池在放电末端以小于预设倍率阈值的电流倍率放电直至欠压时所对应的状态。间隔时长为电池从满放状态至满充状态的充电时长。满充电流倍率为电池充电时的电流与电池容量的比值。预设时间间隔、预设倍率阈值及预设温度阈值可以根据电池的电芯材料和电芯种类进行设置，实际应用中不局限于此。
为清楚地描述对预设校准条件的判断，结合图3说明电池是否满足预设校准条件。在判断电池是否满足预设校准条件时，需要对步骤S301-S304中的四个条件进行判断，四个条件的判断步骤无严格的先后顺序，可以同步进行。其中，步骤S301为判断电池从满放状态至满充状态的过程中不存在放电过程，步骤S302为判断从满放状态至满充状态的间隔时长是否小于预设时间间隔，步骤S303为判断电池的满充电流倍率是否小于预设倍率阈值，步骤S304为判断电池处于满充状态时的温度是否大于预设温度阈值。当上述判断步骤的判断结果均为是，则执行步骤S305，也即确定电池满足预设校准条件。若存在任意上述步骤的判断结果为否，则执行步骤S306，也即确定电池不满足预设校准条件。
在一实施例中，电子设备对电池的满放状态的检测，首先可以检测电池是否满足放电条件。若电池满足放电条件，对电池进行放电，并检测电池的放电电流倍率是否小于预设倍率阈值、电池的放电电压是否小于预设电压阈值、电池的放电持续时长是否大于预设时长，电池的当前输出电压是否小于电池的下截止电压、电池所处的温度是否大于预设温度阈值。
为清楚描述，可结合图4所示流程说明电池是否处于满放状态。在判断电池是否处于满放状态时，需要对步骤S401-S405中的五个条件进行判断，五个条件的判断步骤无严格的先后顺序，可以同步进行。其中，步骤S401为判断电池的放电电流倍率是否小于预设倍率阈值，步骤S402为判断电池的放电电压是否小于预设电压阈值，步骤S403为判断电池的放电持续时长是否大于预设时长，步骤S404为判断电池的当前输出电压是否小于电池的下截止电压，步骤S405为判断电池所处的温度是否大于预设温度阈值。当上述判断步骤的判断结果均为是，则执行步骤S406，也即确定电池处于满放状态。若存在任意上述步骤的判断结果为否，则执行步骤S407，也即确定电池不处于满放状态。其中，下截止电压为电池放电时，电压下降到电池不宜再继续放电的最低工作电压值。预设倍率阈值、预设电压阈值、预设时长、下截止电压及预设温度阈值可以根据电池的电芯材料和电芯种类进行设置，实际应用中不局限于此。
在本申请的至少一个实施例中，根据电池剩余电量百分比(State Of Charge，SOC)，可以将电池的状态划分为第一状态(例如，高端状态)及第二状态(例如，低端状态)。其中，低端状态为电池在充分静置状态下(例如，静置时长大于2小时)且温度大于一定温度(例如，10摄氏度)时，电池的SOC小于一定比例(例如，30％)时所处的状态。高端状态为电池满充时所处的状态。第一初始SOH值可以根据电池从低端状态至高端状态的净充电容量确定。
本实施例中，电子设备获取电池从预设状态至满充状态的净充电容量，并获取电池的额定容量，并根据净充电容量及额定容量，计算第一初始SOH值。其中，预设状态可以为电池的低端状态，净充电容量为电池从预设状态至满充状态所储存的电荷总量，净充电容量可以根据满充状态至预设状态的放电时长、电池的放电效率及放电电流确定，例如，净充电容量的计算公式可以为：
其中，ΔCap表示净充电容量，T表示电池从满充状态至预设状态的放电时长，η表示电池的放电效率，I表示电池的放电电流。额定容量为电池在标准条件下可以存储的电荷总量。例如，第一初始SOH值的计算公式为：
其中，SOH初始表示第一初始SOH值，ΔCap表示净充电容量，SOChigh表示电池在高端状态下的SOC，SOClow表示电池在低端状态下的SOC，Caprated表示额定容量，SOChigh可以根据电池在高端状态下的开路电压从OCV-SOC曲线(也即电芯开路电压与SOC的关系曲线)中获得，及SOClow可以根据电池的OCV-SOC曲线中获得。
如图5所示，曲线2上的SOH值表示电池在整个生命周期测得的真实SOH值，曲线3上的SOH值表示电池在整个生命周期计算得到的第一初始SOH值，从曲线3可以看出，相邻两个第一初始SOH值的波动较大，不符合电池的衰退趋势。
S202，获取电池在第一时刻对应的第一循环次数，并根据第一循环次数获取电池对应的第一参考SOH值。
在本申请的至少一个实施例中，第一循环次数表示电池从出厂时刻至第一时刻中的充放电循环次数。充放电循环次数可以采用放电循环次数和充电循环次数两种不同的计数方式。以充电循环次数为例，通常会判断每个充电周期内累计充电容量，在累计充电容量每大于对应周期的最大可用容量阈值时，则将充电循环此时加1，得到当前的第一循环次数。第一参考SOH值可用根据第一循环次数从预设映射表中获取，预设映射表包括循环次数与参考SOH值的对应关系，预设映射表可以根据标准工况下的实验测试结果所得。
S203，在第一初始SOH值有效时获取电池在第二时刻的第二SOH值；第二时刻在第一时刻之前。
在本申请的至少一个实施例中，电子设备检测第一初始SOH值是否有效包括：根据第一参考SOH值及预设数值生成目标区间，若第一初始SOH值处于目标区间，确定第一初始SOH值有效，若第一初始SOH值不处于目标区间，确定第一初始SOH值无效。其中，预设数值可以根据误差允许范围设定。目标区间的左区间值可以为第一参考SOH值，目标区间的右区间可以为第一参考SOH值与预设数值的总和，例如，预设数值为10，则目标区间可以为[SOH参考，SOH参考+10]。目标区间的左区间值还可以为第一参考SOH值与预设数值的差值绝对值，目标区间的右区间值可以为第一参考SOH值，右区间还可以为第一参考SOH值与预设数值的总和，例如，预设数值为10，则目标区间可以为[SOH参考-10，SOH参考]，目标区间还可以为[SOH参考-10，SOH参考+10]。
在本申请的至少一个实施例中，第二SOH值为电池在第二时刻所确定的SOH值。第二SOH值的确定方式可以参考第一SOH值的确定方式，本申请对此不再赘述。
S204，根据第一初始SOH值、第一参考SOH值及第二SOH值，得到电池在第一时刻的第一SOH值。
如图5所示，曲线2上的SOH值表示电池在整个生命周期测得的真实SOH值，曲线1上的SOH值表示电池在整个生命周期对曲线3中的第一初始SOH值进行修正后所得到的第一SOH值，从曲线1可以看出，相较于第一初始SOH值，第一SOH值的衰退趋势更平滑，第一SOH值的衰退趋势更符合电池的寿命老化趋势。
电子设备根据第一初始SOH值、第一参考SOH值及第二SOH值，得到电池在第一时刻的第一SOH值，包括：电子设备根据述第一初始SOH值、第一参考SOH值及第二SOH值，计算第一动态权重系数、第二动态权重系数及第三动态权重系数，并根据第一动态权重系数、第二动态权重系数及第三动态权重系数，对第一初始SOH值、第一参考SOH值、第二SOH值进行加权和运算，得到第一SOH值。其中，第一动态权重系数、第二动态权重系数及和第三动态权重系数之和等于1。第一SOH值的计算公式为：
SOH1＝α·SOH初始+β·SOH2+γ·SOH参考，
其中，SOH1表示第一SOH值，SOH初始表示第一初始SOH值，SOH2表示第二SOH值，SOH参考表示第一参考SOH值，α表示第一动态权重系数，β表示第二动态权重系数，γ表示第三动态权重系数。
电子设备计算第一动态权重系数、第二动态权重系数及第三动态权重系数的具体流程可参考下文对图6所示流程的详细说明。
利用上述方法，本申请实施例通过第一时刻对应的第一循环次数，能够将第一初始SOH值与第一参考SOH值进行关联，提高第一初始SOH值与第一参考SOH值的关联度，在电池不满足预设校准条件时，通过对第一初始SOH值进行修正(通常也可以称之为滤波过程)，能够避免计算出的第一初始SOH值受噪声影响所导致的跳跃波动性，使得第一SOH值更加平滑，符合实际电池的衰退趋势，从而提高了第一SOH值的准确性。同时，本申请实施例结合了第一参考SOH值及第二SOH值对第一初始SOH值进行修正，能够避免第一SOH值失效，从而提高第一SOH值的鲁棒性。
如图6所示，是本申请实施例提供的第一动态权重系数、第二动态权重系数及第三动态权重系数的计算方法的流程图，第一动态权重系数、第二动态权重系数及第三动态权重系数的计算方法应用于电子设备(例如图1中的电子设备100)。如图6所示，具体包括如下步骤：
S2041，计算第一初始SOH值与第一参考SOH值的差值绝对值作为第一数值。
在本申请的至少一个实施例中，第一数值a用于表示第一初始SOH值的有效程度。第一数值a越大，第一初始SOH值的有效性越低。
S2042，计算第一初始SOH值与第二SOH值的差值绝对值作为第二数值，并计算第二SOH值与第一参考SOH值的差值绝对值作为第三数值。
在本申请的至少一个实施例中，第二数值b越大，则第一初始SOH值与第二SOH值的波动越大，则表示电池越不符合衰退老化趋势，第一初始SOH值的有效性越低。第三数值c用于表示第二SOH值的有效性。第三数值c越大，第二SOH值的有效性越低。
S2043，根据第一数值、第二数值及第三数值，计算第一动态权重系数、第二动态权重系数及第三动态权重系数。
在本申请的至少一个实施例中，第一动态权重系数、第二动态权重系数及和第三动态权重系数之和等于1。电子设备根据第一数值、第二数值及第三数值，计算第一动态权重系数、第二动态权重系数及第三动态权重系数包括：根据第一数值、第二数值、第三数值、第一预设系数、第二预设系数及第三预设系数，计算第四数值，电子设备根据第四数值、第一配置系数、第三配置系数及第二数值，计算第一动态权重系数，并根据第四数值、第二配置系数、第四配置系数、第二数值、第五配置系数及第三数值，计算第二动态权重系数，并根据第四数值、第六配置系数、及第三数值，计算第三动态权重系数。由于第一数值、第二数值及第三数值对第一初始SOH值的有效程度有所影响，因此，本申请实施例结合第一数值、第二数值及第三数值计算第一动态权重系数、第二动态权重系数及第三动态权重系数，能够合理的设定出第一动态权重系数、第二动态权重系数及第三动态权重系数，从而提高第一SOH值的准确性。
具体地，第四数值的计算公式为：
其中，d表示第四数值，a表示第一数值，b表示第二数值，c表示第三数值，k1表示第一预设系数，k2表示第二预设系数，k3表示第三预设系数。第一动态权重系数的计算公式为：
第二动态权重系数的计算公式为：
第三动态权重系数的计算公式为：
其中，k1＝k11+k12，k2＝k21+k22，k3＝k31+k32，α表示第一动态权重系数，β表示第二动态权重系数，γ表示第三动态权重系数，a表示第一数值，b表示第二数值，c表示第三数值，d表示第四数值，k11表示第一配置系数，k12表示第二配置系数，k21表示第三配置系数，k22表示第四配置系数，k31表示第五配置系数，k32表示第六配置系数。第一预设系数、第二预设系数、第三预设系数、第一配置系数、第二配置系数、第三配置系数、第四配置系数、第五配置系数及第六配置系数根据电池的电芯种类及电芯材料设定，不同的电芯种类及电芯材料可以配置不同的系数值。
如图7所示，是本申请另一实施例提供的电池SOH计算方法的流程图。电池SOH计算方法应用于电子设备(例如图1中的电子设备100)中，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
S701，检测电池是否满足预设校准条件。
S701的详细内容可参考上文图2中S201对预设校准条件的详细说明，此处不再重复描述。
S702，若电池满足预设校准条件，对获取到的第一初始SOH值进行校准，得到电池在第一时刻的第一SOH值。
在本申请的至少一个实施例中，根据电池剩余电量百分比(State Of Charge，SOC)，可以将电池的状态划分为第一状态(例如，高端状态)及第二状态(例如，低端状态)。其中，低端状态为电池在充分静置状态下(例如，静置时长大于2小时)且温度大于一定温度(例如，10摄氏度)时，电池的SOC小于一定比例(例如，30％)时所处的状态。高端状态为电池满充时所处的状态。第一初始SOH值可以根据电池从低端状态至高端状态的净充电容量确定，第一初始SOH值的确定方式可参见S201，本申请在此不再重复叙述。
在电池处于高端状态时，由于OCV-SOC曲线存在平台区，导致无法从OCV-SOC曲线中准确地获取到电池在高端状态下的SOC，从而造成第一初始SOH值存在一定的误差。为此，本实施例在电池满足预设校准条件时，对第一初始SOH值进行校准。具体地，获取电池的最大可用容量，并基于最大可用容量对第一初始SOH值进行更新，得到第一SOH值，第一SOH值的计算公式为：其中，SOH1表示第一SOH值，Capfullchg表示电池的满充容量，Caprated表示额定容量。在电池满足预设校准条件时，将电池从满放状态到满充状态的电量作为电池的最大可用容量进行第一SOH值的运算，由于无需基于高端状态下的SOC对第一SOH值进行运算，因此，在确定第一SOH值时没有电压采样误差和OCV-SOC查表误差，可以提高第一SOH值的准确性。
S703，若电池不满足预设校准条件，获取电池在第一时刻的第一初始SOH值。
S704，获取电池在第一时刻对应的第一循环次数，并根据第一循环次数获取电池对应的第一参考SOH值。
S703-S704的详细内容可参考上文图2中对S201-S202的详细说明，此处不再重复描述。
S705，检测第一初始SOH值是否有效。
电子设备检测第一初始SOH值是否有效的具体流程可参考下文对图8所示流程的详细说明。
S706，若第一初始SOH值有效，获取电池在第二时刻的第二SOH值；第二时刻在第一时刻之前。
S707，根据第一初始SOH值、第一参考SOH值及第二SOH值，得到电池在第一时刻的第一SOH值。
S706-S707的详细内容可参考上文图2中对S203-S204的详细说明，此处不再重复描述。
S708，若第一初始SOH值无效，获取电池包在第二时刻对应的第二参考SOH值。
在本申请的至少一个实施例中，需先获取在第二时刻对应的第二循环次数，并根据第二循环次数查表得到第二参考SOH值。
S709，根据第一参考SOH值、第二参考SOH值和第二SOH值，计算第一SOH值。
在本申请的至少一个实施例中，电子设备根据第一参考SOH值、第二参考SOH值和第二SOH值，计算第一SOH值，包括：电子设备计算第一参考SOH值与第二参考SOH值的差值绝对值，得到参考SOH变化值，并根据参考SOH变化值计算第四动态权重系数及第五动态权重系数，根据第四动态权重系数及第五动态权重系数，对第二SOH值及第一参考SOH值进行加权和运算，得到第一SOH值。其中，第四动态权重系数及第五动态权重系数之和等于1。第四动态权重系数的计算公式为：第五动态权重系数的计算公式为：/>第一SOH值的计算公式为：
SOH1＝e·SOH2+f·SOH参考，
其中，e表示第四动态权重系数，ΔSOH表示参考SOH变化值，f表示第五动态权重系数，SOH1表示第一SOH值，SOH2表示第二SOH值，SOH参考表示第一参考SOH值。
如图8所示，是本申请实施例提供的检测第一初始SOH值是否有效的流程图，第一初始SOH值是否有效的检测方法应用于电子设备(例如图1中的电子设备100)。如图8所示，具体包括如下步骤：
S7051，根据第一参考SOH值及预设数值生成目标区间。
在本申请的至少一个实施例中，预设数值可以根据经验数据确定，也即预设数值为第一SOH值相对于第一参考SOH值的偏差允许范围。目标区间可以为闭区间，例如，第一参考SOH值为A，第一参考SOH值与预设数值的总和为B，则目标区间可以是[A,B]，也可以为开区间，例如，目标区间可以是(A,B)，还可以为左闭右开区间，例如，目标区间可以是[A,B)或者左开右闭区间，例如，目标区间可以是(A,B]。具体地，目标区间的左区间值可以为第一参考SOH值，目标区间的右区间可以为第一参考SOH值与预设数值的总和。目标区间的左区间值还可以为第一参考SOH值与预设数值的差值绝对值，目标区间的右区间值可以为第一参考SOH值，右区间还可以为第一参考SOH值与预设数值的总和。
S7052，检测第一初始SOH值是否处于目标区间。
S7053，若第一初始SOH值处于目标区间，确定第一初始SOH值有效。
本实施例中，在第一初始SOH值属于目标区间中的任一数值时，确定第一初始SOH值有效。
S7054，若第一初始SOH值不处于目标区间，确定第一初始SOH值无效。
本实施例中，在第一初始SOH值不属于目标区间中的任一数值时，确定第一初始SOH值无效。
如图9所示，是本申请实施例提供的电池SOH计算装置的功能模块图。电池SOH计算装置11包括获取单元110、计算单元111、校准单元112、生成单元113及确定单元114。本申请所称的模块/单元是指一种能够被处理器13所获取，并且能够完成固定功能的一系列计算机可读指令，其存储在存储器12中。
获取单元110，用于在电池不满足预设校准条件时，获取电池在第一时刻的第一初始SOH值；获取单元110，还用于获取电池在第一时刻对应的第一循环次数，并根据第一循环次数获取电池对应的第一参考SOH值；获取单元110，还用于在第一初始SOH值有效时获取电池在第二时刻的第二SOH值；第二时刻在第一时刻之前；计算单元111，用于根据第一初始SOH值、第一参考SOH值及第二SOH值，得到电池在第一时刻的第一SOH值。
进一步地，获取单元110，还用于获取电池从预设状态至满充状态的净充电容量，并获取电池的额定容量；计算单元111，还用于根据净充电容量及额定容量，计算第一初始SOH值。
进一步地，校准单元112，用于在电池满足预设校准条件时，对第一初始SOH值进行校准，得到第一SOH值。
进一步地，生成单元113，用于根据第一参考SOH值及预设数值生成目标区间；确定单元114，用于若第一初始SOH值处于目标区间，确定第一初始SOH值有效；确定单元114，还用于若第一初始SOH值不处于目标区间，确定第一初始SOH值无效。
进一步地，获取单元110，还用于在第一初始SOH值无效时，获取电池包在第二时刻对应的第二参考SOH值；计算单元，还用于根据第一参考SOH值、第二参考SOH值和第二SOH值，计算第一SOH值。
本申请实施例通过第一时刻对应的第一循环次数，能够将第一初始SOH值与第一参考SOH值进行关联，提高第一初始SOH值与第一参考SOH值的关联度，在电池不满足预设校准条件时，通过对第一初始SOH值进行修正，能够避免计算出的第一初始SOH值受噪声影响所导致的跳跃波动性，使得第一SOH值更加平滑，符合实际电池的衰退趋势，从而提高了第一SOH值的准确性。同时，本申请实施例结合了第一参考SOH值及第二SOH值对第一初始SOH值进行修正，能够避免第一SOH值失效，从而提高第一SOH值的鲁棒性。
电子设备100集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
其中，计算机可读指令包括计算机可读指令代码，计算机可读指令代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机可读指令代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)。
结合图2-8，电子设备100中的存储器12存储计算机可读指令，处理器13可执行存储器12中存储的计算机可读指令从而实现如图2-8所示的电池SOH计算方法。
具体地，处理器13对上述计算机可读指令的具体实现方法可参考图2-8对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池SOH计算方法，其特征在于，所述电池SOH计算方法包括：
在所述电池不满足预设校准条件时，获取所述电池在第一时刻的第一初始SOH值；
获取所述电池在所述第一时刻对应的第一循环次数，并根据所述第一循环次数获取所述电池对应的第一参考SOH值；
在所述第一初始SOH值有效时获取所述电池在第二时刻的第二SOH值；所述第二时刻在所述第一时刻之前；
根据所述第一初始SOH值、所述第一参考SOH值及所述第二SOH值，得到所述电池在所述第一时刻的第一SOH值。
2.如权利要求1所述的电池SOH计算方法，其特征在于，所述电池SOH计算方法还包括：
获取所述电池从预设状态至满充状态的净充电容量，并获取所述电池的额定容量；
根据所述净充电容量及所述额定容量，计算所述第一初始SOH值。
3.如权利要求1所述的电池SOH计算方法，其特征在于，在所述电池满足所述预设校准条件时，对所述第一初始SOH值进行校准，得到所述第一SOH值。
4.如权利要求1所述的电池SOH计算方法，其特征在于，所述获取所述电池在所述第一时刻对应的第一循环次数，并根据所述第一循环次数获取所述电池对应的第一参考SOH值，包括：
获取所述电池在所述第一时刻对应的第一循环次数；
根据所述第一循环次数在预设映射表确定所述第一参考SOH值。
5.如权利要求1所述的电池SOH计算方法，其特征在于，所述电池SOH计算方法还包括：
根据所述第一参考SOH值及预设数值生成目标区间；
若所述第一初始SOH值处于所述目标区间，确定所述第一初始SOH值有效；
若所述第一初始SOH值不处于所述目标区间，确定所述第一初始SOH值无效。
6.如权利要求1所述的电池SOH计算方法，其特征在于，所述根据所述第一初始SOH值、所述第一参考SOH值及所述第二SOH值，得到所述电池在所述第一时刻的第一SOH值，包括：
根据所述述第一初始SOH值、所述第一参考SOH值及所述第二SOH值，计算第一动态权重系数、第二动态权重系数及第三动态权重系数；
根据所述第一动态权重系数、第二动态权重系数及所述第三动态权重系数，对所述第一初始SOH值、所述第一参考SOH值、所述第二SOH值进行加权和运算，得到所述第一SOH值。
7.如权利要求6所述的电池SOH计算方法，其特征在于，所述根据所述述第一初始SOH值、所述第一参考SOH值及所述第二SOH值，计算第一动态权重系数、第二动态权重系数及第三动态权重系数，包括：
计算所述第一初始SOH值与所述第一参考SOH值的差值绝对值作为第一数值；
计算所述第一初始SOH值与所述第二SOH值的差值绝对值作为第二数值，并计算所述第二SOH值与所述第一参考SOH值的差值绝对值作为第三数值；
根据所述第一数值、所述第二数值及所述第三数值，计算所述第一动态权重系数、第二动态权重系数及所述第三动态权重系数；其中，所述第一动态权重系数、所述第二动态权重系数及和所述第三动态权重系数之和等于1。
8.如权利要求1所述的电池SOH计算方法，其特征在于，所述电池SOH计算方法还包括：
在所述第一初始SOH值无效时，获取所述电池包在所述第二时刻对应的第二参考SOH值；
根据所述第一参考SOH值、所述第二参考SOH值和所述第二SOH值，计算所述第一SOH值。
9.如权利要求8所述的电池SOH计算方法，其特征在于，所述根据所述第一参考SOH值、所述第二参考SOH值和所述第二SOH值，计算所述第一SOH值，包括：
计算所述第一参考SOH值与所述第二参考SOH值的差值绝对值，得到参考SOH变化值；
根据所述参考SOH变化值计算第四动态权重系数及第五动态权重系数，
根据所述第四动态权重系数及所述第五动态权重系数，对所述第二SOH值及所述第一参考SOH值进行加权和运算，得到所述第一SOH值。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机可读指令；及
处理器，用于读取并执行所述存储器中存储的所述计算机可读指令，当所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至9中任一项所述的电池SOH计算方法。
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