CN116570806B - 一种便携式急救设备的呼吸模块稳速方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式急救设备的呼吸模块稳速方法和装置，应用于便携式急救设备中，所述便携式急救设备具有涡轮、涡轮电机、设置于排气管的流量传感器和压力传感器；所述方法包括：获取所述涡轮的实时转速值，采集所述排气管的实时输出流量值和实时压力值；根据预设输出流量值和所述实时输出流量值，得到压力误差值，根据所述实时转速值、所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述涡轮电机的目标转速，控制所述涡轮电机以所述目标转速进行工作。本申请通过对涡轮的转速的调整实现对呼吸机输出气体流量的控制，避免了气体流量突变，导致患者的不适。

Description

一种便携式急救设备的呼吸模块稳速方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及便携式急救设备的呼吸模块稳速方法和装置。

背景技术

便携式急救设备是一种可以在紧急情况下为患者提供基本生命支持的设备。它通常用于急救、救援和野外探险等场合。系统通常包括以下设备：呼吸机提供人工通气，使患者呼吸正常。心电监护仪监测心电图并提供必要的心脏支持。氧气气瓶提供氧气，确保患者的氧气水平正常。输液泵用于输送药物或液体，以保持患者的液体平衡。监测仪器用于监测患者的生命体征，如血压、脉搏和呼吸频率等。这些设备通常被整合在一个小型、轻便的设备中，以方便携带。在野外等缺少或者没有高压气源的场合以及没有中央供气的中小型医院等得到了广泛应用。呼吸机在工作时，需要对输出的气体流量进行精确控制，但现有技术通过控制主排气管路中的比例阀实现对呼吸机输出气体流量的控制，但这种控制方式无法实现对输出气体流量的精准调节。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种便携式急救设备的呼吸模块稳速方法和装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种便携式急救设备的呼吸模块稳速方法，应用于便携式急救设备中，所述便携式急救设备具有涡轮、涡轮电机、设置于排气管的流量传感器和压力传感器；

所述方法包括：

获取所述涡轮的实时转速值，采集所述排气管的实时输出流量值和实时压力值；

根据预设输出流量值和所述实时输出流量值，得到压力误差值，根据所述实时转速值、所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述涡轮电机的目标转速，控制所述涡轮电机以所述目标转速进行工作。

基于上述实施例，进一步地，所述获取所述涡轮的实时转速值，具体包括：

利用信号调理电路将所述涡轮电机输出的差分正弦转速信号调理为预设占空比的方波调理信号；

对所述方波调理信号频率进行采集，得到所述涡轮的实时转速值。

基于上述实施例，进一步地，所述对所述方波调理信号频率进行采集，得到所述涡轮的实时转速值，具体包括：

通过滤波器滤除方波调理信号中上升沿干扰波形和下升沿干扰波形；

利用采集周期计数器以采样周期，循环产生上升沿脉冲信号和下降沿脉冲信号；

利用所述上升沿脉冲信号、所述下降沿脉冲信号和门阀控制器输入的有效脉冲信号，在采样周期内计数所述方波调理信号的周期个数和计数基准频率信号周期个数；

根据所述方波调理信号的周期个数和所述基准频率信号周期个数，得到所述方波调理信号的频率，根据所述方波调理信号的频率，得到所述涡轮的实时转速值。

基于上述实施例，进一步地，所述根据所述实时转速值、所述压力误差值和所述实时压力，得到所述涡轮电机的目标转速，具体包括：

根据所述涡轮在开启后的每个运行时刻的实时压力值和所述压力误差值，绘制所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线；

对所述压力误差值随所述实时压力值变化进行拟合后得到的曲线进行存储；

根据当前时刻与所述每个运行时刻的对应关系，通过拟合后得到的曲线得到拟合后的压力误差值；

根据所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述排气管的压力目标值；

根据所述压力目标值和预设压力转速对应表，得到预设转速值；

若所述预设转速值大于所述实时转速值，则将所述预设转速值作为所述涡轮的目标转速；

若所述预设转速值小于所述实时转速值，则将所述实时转速值作为所述涡轮的目标转速。

基于上述实施例，进一步地，所述方法还包括：

对所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线进行拟合为分段线性拟合。

基于上述实施例，进一步地，所述对所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线进行拟合为分段线性拟合，具体包括：

按照所述涡轮启动到稳定的过程，将所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线的斜率变化未超过斜率变化阈值的曲线的一段保留；

若所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线的斜率变化超过变化阈值，则进行分段，每一段采用直线进行拟合。

第二方面，本申请提供一种便携式急救设备的呼吸模块稳速装置，应用于便携式急救设备中，所述便携式急救设备具有涡轮、涡轮电机、设置于排气管的流量传感器和压力传感器；

所述装置包括：

第一处理模块，用于获取所述涡轮的实时转速值，采集所述排气管的实时输出流量值和实时压力值；

第二处理模块，用于根据预设输出流量值和所述实时输出流量值，得到压力误差值，根据所述实时转速值、所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述涡轮电机的目标转速，控制所述涡轮电机以所述目标转速进行工作。

所述第一处理模块，具体用于利用信号调理电路将所述涡轮电机输出的差分正弦转速信号调理为预设占空比的方波调理信号；

对所述方波调理信号频率进行采集，得到所述涡轮的实时转速值。

基于上述实施例，进一步地，所述第一处理模块，具体用于通过滤波器滤除方波调理信号中上升沿干扰波形和下升沿干扰波形；

利用采集周期计数器以采样周期，循环产生上升沿脉冲信号和下降沿脉冲信号；

利用所述上升沿脉冲信号、所述下降沿脉冲信号和门阀控制器输入的有效脉冲信号，在采样周期内计数所述方波调理信号的周期个数和计数基准频率信号周期个数；

根据所述方波调理信号的周期个数和所述基准频率信号周期个数，得到所述方波调理信号的频率，根据所述方波调理信号的频率，得到所述涡轮的实时转速值。

基于上述实施例，进一步地，所述第二处理模块，具体用于根据所述涡轮在开启后的每个运行时刻的实时压力值和所述压力误差值，绘制所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线；

对所述压力误差值随所述实时压力值变化进行拟合后得到的曲线进行存储；

根据当前时刻与所述每个运行时刻的对应关系，通过拟合后得到的曲线得到拟合后的压力误差值；

根据所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述排气管的压力目标值；

根据所述压力目标值和预设压力转速对应表，得到预设转速值；

若所述预设转速值大于所述实时转速值，则将所述预设转速值作为所述涡轮的目标转速；

若所述预设转速值小于所述实时转速值，则将所述实时转速值作为所述涡轮的目标转速。

本发明的有益效果是：提出了一种便携式急救设备的呼吸模块稳速方法，应用于便携式急救设备中，所述便携式急救设备具有涡轮、涡轮电机、设置于排气管的流量传感器和压力传感器；所述方法包括：获取所述涡轮的实时转速值，采集所述排气管的实时输出流量值和实时压力值；根据预设输出流量值和所述实时输出流量值，得到压力误差值，根据所述实时转速值、所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述涡轮电机的目标转速，控制所述涡轮电机以所述目标转速进行工作。本申请通过对涡轮的转速的调整实现对呼吸机输出气体流量的控制，避免了气体流量突变，导致患者的不适。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种便携式急救设备的呼吸模块稳速方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例一种便携式急救设备的呼吸模块稳速装置的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所述，本发明实施例所述的一种便携式急救设备的呼吸模块稳速方法，应用于便携式急救设备中，所述便携式急救设备具有涡轮、涡轮电机、设置于排气管的流量传感器和压力传感器；

包括以下步骤：

110、获取所述涡轮的实时转速值，采集所述排气管的实时输出流量值和实时压力值；

120、根据预设输出流量值和所述实时输出流量值，得到压力误差值，根据所述实时转速值、所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述涡轮电机的目标转速，控制所述涡轮电机以所述目标转速进行工作。

具体地，可以通过传感器获得排气管的输出流量值和实时压力值。根据预设输出流量值和实时输出流量值，得到压力误差值，根据实时转速值、压力误差值和实时压力值，得到涡轮电机的目标转速，控制涡轮电机以目标转速进行工作，实现了可以实时获取排气管的输出数据和压力值，从而更准确的获取呼吸模块的运行数据，提供后续进行稳速提供依据。

基于上述实施例，进一步地，所述获取所述涡轮的实时转速值，具体包括：

利用信号调理电路将所述涡轮电机输出的差分正弦转速信号调理为预设占空比的方波调理信号；

对所述方波调理信号频率进行采集，得到所述涡轮的实时转速值。

具体地，可以利用信号调理电路将涡轮电机输出的差分正弦转速信号调理为预设占空比的方波调理信号，对方波调理信号频率进行采集，得到涡轮的实时转速值，实现了实时获取涡轮的运行数据，并对采集的运行数据进行降噪，从而准确获取涡轮的运行状态。

具体地，可以利用测周期法或测频率法采集经过信号调理电路后的方波调理频率，并将采集的频率经过中值滤波、均值滤波、限幅滤波等方法进行滤波后得到涡轮的实时转速值。

基于上述实施例，进一步地，所述对所述方波调理信号频率进行采集，得到所述涡轮的实时转速值，具体包括：

通过滤波器滤除方波调理信号中上升沿干扰波形和下升沿干扰波形；

利用采集周期计数器以采样周期，循环产生上升沿脉冲信号和下降沿脉冲信号；

利用所述上升沿脉冲信号、所述下降沿脉冲信号和门阀控制器输入的有效脉冲信号，在采样周期内计数所述方波调理信号的周期个数和计数基准频率信号周期个数；

根据所述方波调理信号的周期个数和所述基准频率信号周期个数，得到所述方波调理信号的频率，根据所述方波调理信号的频率，得到所述涡轮的实时转速值。

具体地，通过滤波器滤除方波调理信号中上升沿干扰波形和下升沿干扰波形，利用采集周期计数器以采样周期，循环产生上升沿脉冲信号和下降沿脉冲信号，利用上升沿脉冲信号、下降沿脉冲信号和门阀控制器输入的有效脉冲信号，在采样周期内计数方波调理信号的周期个数和计数基准频率信号周期个数，根据方波调理信号的周期个数和基准频率信号周期个数，得到方波调理信号的频率，根据方波调理信号的频率，得到涡轮的实时转速值，实现了对涡轮运行数据中的波形的调理后，提高了获取到的涡轮转速值的精准度。

基于上述实施例，进一步地，所述根据所述实时转速值、所述压力误差值和所述实时压力，得到所述涡轮电机的目标转速，具体包括：

根据所述涡轮在开启后的每个运行时刻的实时压力值和所述压力误差值，绘制所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线；

对所述压力误差值随所述实时压力值变化进行拟合后得到的曲线进行存储；

根据当前时刻与所述每个运行时刻的对应关系，通过拟合后得到的曲线得到拟合后的压力误差值；

根据所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述排气管的压力目标值；

根据所述压力目标值和预设压力转速对应表，得到预设转速值；

若所述预设转速值大于所述实时转速值，则将所述预设转速值作为所述涡轮的目标转速；

若所述预设转速值小于所述实时转速值，则将所述实时转速值作为所述涡轮的目标转速。

具体地，预设压力转速对应表是将采集到的历史数据经过神经网络后得到的，压力值对应的涡轮的转速值，可以根据预设的压力值调整对应的涡轮的转速。

具体地，通过根据涡轮在开启后的每个运行时刻的实时压力值和压力误差值，绘制压力误差值随实时压力值变化曲线，通过压力变化曲线，可以得到运行期间排气管的压力变化情况，通过对压力误差值随实时压力值变化进行拟合后得到的曲线进行存储，根据当前时刻与每个运行时刻的对应关系，通过拟合后得到的曲线得到拟合后的压力误差值，通过实时压力值的拟合后的曲线可以获得对一直波动的压力值得到准确的压力误差值，根据压力误差值和实时压力值，得到排气管的压力目标值，根据压力目标值和预设压力转速对应表，得到预设转速值，若预设转速值大于实时转速值，则将预设转速值作为涡轮的目标转速，若预设转速值所述实时转速值，则将实时转速值作为涡轮的目标转速。可以实现对压力误差值的精确获取，并通过预设的压力转速对应表，对目标转速的确定更为符合当前的设备状态。基于上述实施例，进一步地，所述方法还包括：

对所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线进行拟合为分段线性拟合。

基于上述实施例，进一步地，所述对所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线进行拟合为分段线性拟合，具体包括：

按照所述涡轮启动到稳定的过程，将所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线的斜率变化未超过斜率变化阈值的曲线的一段保留；

若所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线的斜率变化超过变化阈值，则进行分段，每一段采用直线进行拟合。

具体地，由于涡轮启动到稳定的过程中，压力误差值随实时压力值变化曲线的斜率变化可能不同，通过分段进行拟合的方式，可以更符合急救设备中呼吸模块中涡轮运行的情况。同时，对未超过斜率变化阈值的曲线的一段保留，若压力误差值随实时压力值变化曲线的斜率变化超过变化阈值，则进行分段，每一段采用直线进行拟合，减少运算量，提高拟合效率。

基于上述实施例提出的一种便携式急救设备的呼吸模块稳速方法，应用于便携式急救设备中，所述便携式急救设备具有涡轮、涡轮电机、设置于排气管的流量传感器和压力传感器；所述方法包括：获取所述涡轮的实时转速值，采集所述排气管的实时输出流量值和实时压力值；根据预设输出流量值和所述实时输出流量值，得到压力误差值，根据所述实时转速值、所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述涡轮电机的目标转速，控制所述涡轮电机以所述目标转速进行工作。本申请通过对涡轮的转速的调整实现对呼吸机输出气体流量的控制，避免了气体流量突变，导致患者的不适。

如图2所示，一种便携式急救设备的呼吸模块稳速装置，应用于便携式急救设备中，所述便携式急救设备具有涡轮、涡轮电机、设置于排气管的流量传感器和压力传感器；

所述装置包括：

第一处理模块，用于获取所述涡轮的实时转速值，采集所述排气管的实时输出流量值和实时压力值；

第二处理模块，用于根据预设输出流量值和所述实时输出流量值，得到压力误差值，根据所述实时转速值、所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述涡轮电机的目标转速，控制所述涡轮电机以所述目标转速进行工作。

基于上述实施例，进一步地，所述第一处理模块，具体用于利用信号调理电路将所述涡轮电机输出的差分正弦转速信号调理为预设占空比的方波调理信号；

对所述方波调理信号频率进行采集，得到所述涡轮的实时转速值。

基于上述实施例，进一步地，所述第一处理模块，具体用于通过滤波器滤除方波调理信号中上升沿干扰波形和下升沿干扰波形；

利用采集周期计数器以采样周期，循环产生上升沿脉冲信号和下降沿脉冲信号；

利用所述上升沿脉冲信号、所述下降沿脉冲信号和门阀控制器输入的有效脉冲信号，在采样周期内计数所述方波调理信号的周期个数和计数基准频率信号周期个数；

根据所述方波调理信号的周期个数和所述基准频率信号周期个数，得到所述方波调理信号的频率，根据所述方波调理信号的频率，得到所述涡轮的实时转速值。

基于上述实施例，进一步地，所述第二处理模块，具体用于根据所述涡轮在开启后的每个运行时刻的实时压力值和所述压力误差值，绘制所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线；

对所述压力误差值随所述实时压力值变化进行拟合后得到的曲线进行存储；

根据当前时刻与所述每个运行时刻的对应关系，通过拟合后得到的曲线得到拟合后的压力误差值；

根据所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述排气管的压力目标值；

根据所述压力目标值和预设压力转速对应表，得到预设转速值；

若所述预设转速值大于所述实时转速值，则将所述预设转速值作为所述涡轮的目标转速；

若所述预设转速值小于所述实时转速值，则将所述实时转速值作为所述涡轮的目标转速。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种便携式急救设备的呼吸模块稳速方法，应用于便携式急救设备中，其特征在于，所述便携式急救设备具有涡轮、涡轮电机、设置于排气管的流量传感器和压力传感器；

所述方法包括：

获取所述涡轮的实时转速值，采集所述排气管的实时输出流量值和实时压力值；

根据预设输出流量值和所述实时输出流量值，得到压力误差值，根据所述实时转速值、所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述涡轮电机的目标转速，控制所述涡轮电机以所述目标转速进行工作;

所述根据所述实时转速值、所述压力误差值和所述实时压力，得到所述涡轮电机的目标转速，具体包括：

根据所述涡轮在开启后的每个运行时刻的实时压力值和所述压力误差值，绘制所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线，通过压力变化曲线，得到运行期间排气管的压力变化情况；

对所述压力误差值随所述实时压力值变化进行拟合后得到的曲线进行存储；

根据当前时刻与所述每个运行时刻的对应关系，通过拟合后得到的曲线得到拟合后的压力误差值；

根据所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述排气管的压力目标值；

根据所述压力目标值和预设压力转速对应表，得到预设转速值；

若所述预设转速值大于所述实时转速值，则将所述预设转速值作为所述涡轮的目标转速；

若所述预设转速值小于所述实时转速值，则将所述实时转速值作为所述涡轮的目标转速。

2.根据权利要求1所述的便携式急救设备的呼吸模块稳速方法，其特征在于，所述获取所述涡轮的实时转速值，具体包括：

利用信号调理电路将所述涡轮电机输出的差分正弦转速信号调理为预设占空比的方波调理信号；

对所述方波调理信号频率进行采集，得到所述涡轮的实时转速值。

3.根据权利要求2所述的便携式急救设备的呼吸模块稳速方法，其特征在于，所述对所述方波调理信号频率进行采集，得到所述涡轮的实时转速值，具体包括：

通过滤波器滤除方波调理信号中上升沿干扰波形和下升沿干扰波形；

利用采集周期计数器以采样周期，循环产生上升沿脉冲信号和下降沿脉冲信号；

利用所述上升沿脉冲信号、所述下降沿脉冲信号和门阀控制器输入的有效脉冲信号，在采样周期内计数所述方波调理信号的周期个数和计数基准频率信号周期个数；

根据所述方波调理信号的周期个数和所述基准频率信号周期个数，得到所述方波调理信号的频率，根据所述方波调理信号的频率，得到所述涡轮的实时转速值。

4.根据权利要求1所述的便携式急救设备的呼吸模块稳速方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线进行拟合为分段线性拟合。

5.根据权利要求4所述的便携式急救设备的呼吸模块稳速方法，其特征在于，所述对所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线进行拟合为分段线性拟合，具体包括：

按照所述涡轮启动到稳定的过程，将所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线的斜率变化未超过斜率变化阈值的曲线的一段保留；

若所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线的斜率变化超过变化阈值，则进行分段，每一段采用直线进行拟合。

6.一种便携式急救设备的呼吸模块稳速装置，应用于便携式急救设备中，其特征在于，所述便携式急救设备具有涡轮、涡轮电机、设置于排气管的流量传感器和压力传感器；

所述装置包括：

第一处理模块，用于获取所述涡轮的实时转速值，采集所述排气管的实时输出流量值和实时压力值；

第二处理模块，用于根据预设输出流量值和所述实时输出流量值，得到压力误差值，根据所述实时转速值、所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述涡轮电机的目标转速，控制所述涡轮电机以所述目标转速进行工作;

所述第二处理模块，具体用于根据所述涡轮在开启后的每个运行时刻的实时压力值和所述压力误差值，绘制所述压力误差值随所述实时压力值变化曲线；

对所述压力误差值随所述实时压力值变化进行拟合后得到的曲线进行存储；

根据当前时刻与所述每个运行时刻的对应关系，通过拟合后得到的曲线得到拟合后的压力误差值；

根据所述压力误差值和所述实时压力值，得到所述排气管的压力目标值；

根据所述压力目标值和预设压力转速对应表，得到预设转速值；

若所述预设转速值大于所述实时转速值，则将所述预设转速值作为所述涡轮的目标转速；

若所述预设转速值小于所述实时转速值，则将所述实时转速值作为所述涡轮的目标转速。

7.根据权利要求6所述的便携式急救设备的呼吸模块稳速装置，其特征在于，

所述第一处理模块，具体用于利用信号调理电路将所述涡轮电机输出的差分正弦转速信号调理为预设占空比的方波调理信号；

对所述方波调理信号频率进行采集，得到所述涡轮的实时转速值。

8.根据权利要求7所述的便携式急救设备的呼吸模块稳速装置，其特征在于，

所述第一处理模块，具体用于通过滤波器滤除方波调理信号中上升沿干扰波形和下升沿干扰波形；

利用采集周期计数器以采样周期，循环产生上升沿脉冲信号和下降沿脉冲信号；

利用所述上升沿脉冲信号、所述下降沿脉冲信号和门阀控制器输入的有效脉冲信号，在采样周期内计数所述方波调理信号的周期个数和计数基准频率信号周期个数；

根据所述方波调理信号的周期个数和所述基准频率信号周期个数，得到所述方波调理信号的频率，根据所述方波调理信号的频率，得到所述涡轮的实时转速值。