CN116570437A - 一种防倾倒式辅助定位型轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防倾倒式辅助定位型轮椅，包括轮椅架体，所述轮椅架体的前侧安装有脚蹬，且所述轮椅架体前方的下侧转动连接有导向轮，并且所述轮椅架体后方的边侧转动连接有移动轮；还包括：第一弹簧，一端安装在所述脚蹬边侧的内部，且所述第一弹簧的另一端连接有压杆。该防倾倒式辅助定位型轮椅，设置有压杆和压板，轮椅向前倾斜，地面可对压杆进行推动，驱动移动架移动，配合啮合的主动齿轮和第一齿块的传动，可控制从动齿轮转动，从动齿轮配合和第二齿块的啮合传动，可驱动调节架移动，调节架带动连接架控制压板下移，压板对后方的移动轮进行压动，利用压动力以及压杆的推动，辅助轮椅架体复位，保持轮椅的平稳，避免轮椅倾倒。

Description

一种防倾倒式辅助定位型轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体为一种防倾倒式辅助定位型轮椅。

背景技术

轮椅是可以帮助行动不便的人们进行活动的椅子，极大的方便了对行动不便人们的照顾和移动。

其中公开号为CN203634386U名为轮椅，包括由椅面、椅背和扶手组成的轮椅本体，在椅面上设置有内凹的便槽，便槽倾斜设置，且靠近椅背的一端高于另一端，在椅背的背面设置有消毒盒，消毒盒内装有消毒剂，消毒盒内设置有第一抽水泵，在便槽的四周设置有多个喷头，多个喷头通过管道连接在第一抽水泵上，在便槽较高的一端还设置有紫外线弧光灯，在便槽的四周设置有多个通风窗，通风窗和喷头间隔设置，椅面为一空心体，空心体内设置有热风装置，在便槽上铺设有软垫。使用者在如厕时不会被冻感冒，同时还设置有消毒装置，杀灭便槽周围的细菌，防止被感染。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：利用前后轮实现轮椅的移动，但是若前轮由于路面凸起物的阻挡，使得轮椅易出现向前倾倒的现象，极大的降低了轮椅的使用安全性，并且对于轮椅的使用功能较低，不能对行动不便的人们的腿部进行按摩舒缓，不利于人们的腿部恢复或者降低腿部的萎缩现象，因此我们提出了一种防倾倒式辅助定位型轮椅来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防倾倒式辅助定位型轮椅，以解决上述背景技术提出的目前市场上若前轮由于路面凸起物的阻挡，使得轮椅易出现向前倾倒的现象，极大的降低了轮椅的使用安全性，并且对于轮椅的使用功能较低，不能对行动不便的人们的腿部进行按摩舒缓，不利于人们的腿部恢复或者降低腿部的萎缩现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防倾倒式辅助定位型轮椅，包括轮椅架体，所述轮椅架体的前侧安装有脚蹬，且所述轮椅架体前方的下侧转动连接有导向轮，并且所述轮椅架体后方的边侧转动连接有移动轮；

还包括：

第一弹簧，一端安装在所述脚蹬边侧的内部，且所述第一弹簧的另一端连接有压杆，并且所述压杆的上端安装有移动架，所述移动架的外侧连接有第一齿块；

转杆，转动连接在所述轮椅架体的边侧，且所述转杆的前端键连接有主动齿轮，并且所述转杆的后端键连接有从动齿轮，并且所述主动齿轮和所述第一齿块啮合连接；

调节架，滑动连接在所述轮椅架体后方的边侧，且所述调节架的外侧连接有第二齿块，并且所述第二齿块和所述从动齿轮啮合连接，所述调节架的上端安装有连接架，且所述连接架的上端连接有压板，并且所述压板位于所述移动轮的上方；

安装套筒，套设在所述轮椅架体接近所述脚蹬的位置，且所述轮椅架体的端部螺纹连接有固定螺母，并且所述安装套筒的外侧安装有按摩板，所述按摩板的内侧连接有气囊柱，且所述气囊柱的另一侧粘接连接有缓冲垫，并且所述缓冲垫的外侧安装有按摩头；

充气管，连通在所述气囊柱的上端，且所述充气管的另一端连通有连接管a。

优选的，所述轮椅架体的内侧粘接连接有橡胶气囊，且所述橡胶气囊的一端连通有连接管b，并且所述连接管b的另一端和所述连接管a通过法兰连接。

优选的，所述移动轮的轮轴上安装有凸轮，且所述凸轮的内部通过第二弹簧弹性连接有定位架，并且所述按摩板的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的另一端连接有延伸架，且所述延伸架的内侧开设有定位槽，并且所述定位槽和所述定位架相互卡合。

优选的，所述压杆为“十”字形结构，且所述压杆通过所述第一弹簧与所述脚蹬构成弹性结构，并且初始状态下的所述压杆的最低点高于所述导向轮的最低点，此设计可避免压杆阻挡轮椅顺利移动，并在轮椅向前倾斜时，可对压杆进行压动。

优选的，所述移动架为“L”形结构，且所述移动架和所述主动齿轮的连接处等间距的分布有所述第一齿块，此设计可利用压杆带动移动架移动，从而驱动主动齿轮转动。

优选的，所述调节架为倒“U”形结构，且所述调节架和所述从动齿轮的连接处等间距的分布有所述第二齿块，并且所述从动齿轮和所述主动齿轮同轴连接，所述调节架内侧的间距大于所述移动轮的轮轴外径，此设计可利用主动齿轮转动驱动从动齿轮转动，从而控制调节架移动。

优选的，所述压板和所述移动轮的位置相互对应设置，且初始状态下的所述压板和所述移动轮之间存在间隙，此设计可避免压板阻碍移动轮滚动，保证轮椅顺利移动。

优选的，所述气囊柱等角度的分布在所述按摩板和所述缓冲垫之间，且所述缓冲垫的外侧均匀的分布有所述按摩头此设计可利用气囊柱对缓冲垫进行张紧和松弛，从而控制按摩头对腿部进行按摩。

优选的，所述延伸架为侧“U”形结构，且所述延伸架可在所述凸轮的外侧滑动，此设计可对延伸架和凸轮之间的总长度进行调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）该防倾倒式辅助定位型轮椅，设置有压杆和压板，轮椅向前倾斜，地面可对压杆进行推动，驱动移动架移动，配合啮合的主动齿轮和第一齿块的传动，可控制从动齿轮转动，从动齿轮配合和第二齿块的啮合传动，可驱动调节架移动，调节架带动连接架控制压板下移，压板对后方的移动轮进行压动，利用压动力以及压杆的推动，辅助轮椅架体复位，保持轮椅的平稳，避免轮椅倾倒；

（2）该防倾倒式辅助定位型轮椅，设置有按摩板，利用移动轮的转动，控制同轴连接的凸轮转动，对橡胶气囊进行间歇性的压动，对气囊柱进行充气和抽吸，利用气囊柱对缓冲垫进行持续性的张紧和松弛，从而使得按摩头对腿部进行按摩，舒缓使用者的腿部；

（3）该防倾倒式辅助定位型轮椅，设置有延伸架，压动定位架，可使得定位架移出定位槽，解除对延伸架的锁定，可灵活的驱动延伸架移动，对延伸架和凸轮之间的总长度进行调节，并利用定位架和定位槽的卡合，对延伸架和凸轮之间进行锁定，调整对橡胶气囊的挤压距离，从而调整气囊柱内的气压，对按摩力度进行调整。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明仰视结构示意图；

图3为本发明按摩板立体结构示意图；

图4为本发明压板立体结构示意图；

图5为本发明橡胶气囊立体结构示意图；

图6为本发明安装套筒和按摩板连接结构示意图；

图7为本发明脚蹬和压杆连接结构示意图；

图8为本发明凸轮剖视结构示意图。

图中：1、轮椅架体；2、脚蹬；3、第一弹簧；4、压杆；5、移动架；6、第一齿块；7、导向轮；8、移动轮；9、转杆；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、调节架；13、第二齿块；14、连接架；15、压板；16、按摩板；17、缓冲垫；18、按摩头；19、气囊柱；20、充气管；21、连接管a；22、连接管b；23、安装套筒；24、固定螺母；25、橡胶气囊；26、凸轮；27、定位架；28、第二弹簧；29、限位杆；30、定位槽；31、延伸架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供如下技术方案。

实施例1

轮椅的前轮由于路面凸起物的阻挡，使得轮椅易出现向前倾倒的现象，极大的降低了轮椅的使用安全性，因此为了解决这一技术问题，本实施例还包括轮椅架体1，轮椅架体1的前侧安装有脚蹬2，且轮椅架体1前方的下侧转动连接有导向轮7，并且轮椅架体1后方的边侧转动连接有移动轮8；第一弹簧3，一端安装在脚蹬2边侧的内部，且第一弹簧3的另一端连接有压杆4，并且压杆4的上端安装有移动架5，移动架5的外侧连接有第一齿块6；转杆9，转动连接在轮椅架体1的边侧，且转杆9的前端键连接有主动齿轮10，并且转杆9的后端键连接有从动齿轮11，并且主动齿轮10和第一齿块6啮合连接；调节架12，滑动连接在轮椅架体1后方的边侧，且调节架12的外侧连接有第二齿块13，并且第二齿块13和从动齿轮11啮合连接，调节架12的上端安装有连接架14，且连接架14的上端连接有压板15，并且压板15位于移动轮8的上方；

压杆4为“十”字形结构，且压杆4通过第一弹簧3与脚蹬2构成弹性结构，并且初始状态下的压杆4的最低点高于导向轮7的最低点。移动架5为“L”形结构，且移动架5和主动齿轮10的连接处等间距的分布有第一齿块6。调节架12为倒“U”形结构，且调节架12和从动齿轮11的连接处等间距的分布有第二齿块13，并且从动齿轮11和主动齿轮10同轴连接，调节架12内侧的间距大于移动轮8的轮轴外径。压板15和移动轮8的位置相互对应设置，且初始状态下的压板15和移动轮8之间存在间隙。

本实施例工作原理：轮椅在行走时，由于路边凸起物的阻挡，使得轮椅向前倾倒，此时压杆4和地面接触，由于地面的推动，对压杆4进行压动，压杆4在脚蹬2的边侧柱内进行滑动，并对第一弹簧3进行挤压蓄力，同时压杆4带动移动架5向上移动，此时第一齿块6和主动齿轮10啮合，故可驱动主动齿轮10进行转动，从而通过转杆9带动从动齿轮11同向转动，从动齿轮11和第二齿块13啮合，故可驱动调节架12下移，调节架12在轮椅架体1上滑动，保证调节架12的竖直移动，调节架12带动上端的连接架14下移，从而控制压板15下移，压板15对后方的移动轮8进行压动，利用压动力以及压杆4的推动，辅助轮椅架体1复位，保持轮椅的平稳，避免轮椅倾倒，在轮椅复位后，解除地面对压杆4的压动，此时第一弹簧3便可控制压杆4复位移动，从而控制移动架5下移复位带动主动齿轮10和从动齿轮11反向转动复位，进而带动调节架12上移复位，驱动压板15上移复位，解除压板15对移动轮8的压动，保证轮椅的正常运行；

实施例2

对于轮椅的使用功能较低，不能对行动不便的人们的腿部进行按摩舒缓，不利于人们的腿部恢复或者降低腿部的萎缩现象，因此为了解决这一技术问题，本实施例还包括安装套筒23，其套设在轮椅架体1接近脚蹬2的位置，且轮椅架体1的端部螺纹连接有固定螺母24，并且安装套筒23的外侧安装有按摩板16，按摩板16的内侧连接有气囊柱19，且气囊柱19的另一侧粘接连接有缓冲垫17，并且缓冲垫17的外侧安装有按摩头18；充气管20，连通在气囊柱19的上端，且充气管20的另一端连通有连接管a21。

轮椅架体1的内侧粘接连接有橡胶气囊25，且橡胶气囊25的一端连通有连接管b22，并且连接管b22的另一端和连接管a21通过法兰连接。移动轮8的轮轴上安装有凸轮26，且凸轮26的内部通过第二弹簧28弹性连接有定位架27，并且按摩板16的内部滑动连接有限位杆29，限位杆29的另一端连接有延伸架31，且延伸架31的内侧开设有定位槽30，并且定位槽30和定位架27相互卡合。气囊柱19等角度的分布在按摩板16和缓冲垫17之间，且缓冲垫17的外侧均匀的分布有按摩头18。延伸架31为侧“U”形结构，且延伸架31可在凸轮26的外侧滑动。

本实施例工作原理：使用者坐在轮椅上，脚部放置在脚蹬2上，此时使用者的腿部位于按摩板16的内侧，在移动轮8转动时，移动轮8的转轴带动凸轮26转动，凸轮26上的延伸架31可对橡胶气囊25进行挤压，将橡胶气囊25内的气流充入到连接管b22内，接着充入到连接管a21内，顺着充气管20进入到气囊柱19内，气囊柱19充气鼓起，对缓冲垫17进行推动，使用按摩头18对腿部进行按摩，在延伸架31的位置逐渐与橡胶气囊25错开时，橡胶气囊25开始复位膨胀，对气囊柱19内的气流进行抽吸，实现对缓冲垫17的循环张紧、松弛，使得按摩头18不断的对腿部进行按摩，两指压动定位架27，定位架27对第二弹簧28进行拉伸蓄力，将定位架27移出定位槽30，便可驱动延伸架31移动，此时限位杆29在凸轮26内滑动，调整延伸架31和凸轮26之间的总长度，松开对定位架27的压动，第二弹簧28便可控制定位架27复位移动，将定位架27卡到定位槽30内，实现对延伸架31和凸轮26之间的固定，调整对橡胶气囊25的挤压距离，从而调整气囊柱19内的气压，对按摩力度进行调整，可将法兰连接的连接管a21和连接管b22拆卸下来，接着将固定螺母24从螺纹连接的轮椅架体1上卸下，便可将安装套筒23取下，从而实现对按摩板16的拆卸，方便对按摩板16进行拆装。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防倾倒式辅助定位型轮椅，包括轮椅架体（1），所述轮椅架体（1）的前侧安装有脚蹬（2），且所述轮椅架体（1）前方的下侧转动连接有导向轮（7），并且所述轮椅架体（1）后方的边侧转动连接有移动轮（8）；

其特征在于：还包括：

第一弹簧（3），一端安装在所述脚蹬（2）边侧的内部，且所述第一弹簧（3）的另一端连接有压杆（4），并且所述压杆（4）的上端安装有移动架（5），所述移动架（5）的外侧连接有第一齿块（6）；

转杆（9），转动连接在所述轮椅架体（1）的边侧，且所述转杆（9）的前端键连接有主动齿轮（10），并且所述转杆（9）的后端键连接有从动齿轮（11），并且所述主动齿轮（10）和所述第一齿块（6）啮合连接；

调节架（12），滑动连接在所述轮椅架体（1）后方的边侧，且所述调节架（12）的外侧连接有第二齿块（13），并且所述第二齿块（13）和所述从动齿轮（11）啮合连接，所述调节架（12）的上端安装有连接架（14），且所述连接架（14）的上端连接有压板（15），并且所述压板（15）位于所述移动轮（8）的上方；

安装套筒（23），套设在所述轮椅架体（1）接近所述脚蹬（2）的位置，且所述轮椅架体（1）的端部螺纹连接有固定螺母（24），并且所述安装套筒（23）的外侧安装有按摩板（16），所述按摩板（16）的内侧连接有气囊柱（19），且所述气囊柱（19）的另一侧粘接连接有缓冲垫（17），并且所述缓冲垫（17）的外侧安装有按摩头（18）；

充气管（20），连通在所述气囊柱（19）的上端，且所述充气管（20）的另一端连通有连接管a（21）。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒式辅助定位型轮椅，其特征在于：所述轮椅架体（1）的内侧粘接连接有橡胶气囊（25），且所述橡胶气囊（25）的一端连通有连接管b（22），并且所述连接管b（22）的另一端和所述连接管a（21）通过法兰连接。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒式辅助定位型轮椅，其特征在于：所述移动轮（8）的轮轴上安装有凸轮（26），且所述凸轮（26）的内部通过第二弹簧（28）弹性连接有定位架（27），并且所述按摩板（16）的内部滑动连接有限位杆（29），所述限位杆（29）的另一端连接有延伸架（31），且所述延伸架（31）的内侧开设有定位槽（30），并且所述定位槽（30）和所述定位架（27）相互卡合。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒式辅助定位型轮椅，其特征在于：所述压杆（4）为“十”字形结构，且所述压杆（4）通过所述第一弹簧（3）与所述脚蹬（2）构成弹性结构，并且初始状态下的所述压杆（4）的最低点高于所述导向轮（7）的最低点。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒式辅助定位型轮椅，其特征在于：所述移动架（5）为“L”形结构，且所述移动架（5）和所述主动齿轮（10）的连接处等间距的分布有所述第一齿块（6）。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒式辅助定位型轮椅，其特征在于：所述调节架（12）为倒“U”形结构，且所述调节架（12）和所述从动齿轮（11）的连接处等间距的分布有所述第二齿块（13），并且所述从动齿轮（11）和所述主动齿轮（10）同轴连接，所述调节架（12）内侧的间距大于所述移动轮（8）的轮轴外径。

7.根据权利要求1所述的一种防倾倒式辅助定位型轮椅，其特征在于：所述压板（15）和所述移动轮（8）的位置相互对应设置，且初始状态下的所述压板（15）和所述移动轮（8）之间存在间隙。

8.根据权利要求1所述的一种防倾倒式辅助定位型轮椅，其特征在于：所述气囊柱（19）等角度的分布在所述按摩板（16）和所述缓冲垫（17）之间，且所述缓冲垫（17）的外侧均匀的分布有所述按摩头（18）。

9.根据权利要求3所述的一种防倾倒式辅助定位型轮椅，其特征在于：所述延伸架（31）为侧“U”形结构，且所述延伸架（31）可在所述凸轮（26）的外侧滑动。