CN116570372A - 光学模组采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学模组采集设备，光学模组采集设备包括第一壳体、采集装置、供能装置以及显示装置。第一壳体的下端设置有底座，第一壳体中设置有立柱；采集装置可活动地设置在立柱的上端并位于第一壳体的上方，采集装置包括光学采集模组；供能装置设置在底座上并位于第一壳体中，供能装置包括有能源组件；显示装置可活动地设置在立柱上并位于第一壳体的上方。可活动的光学采集模组可方便调整光学采集模组的位姿，从而利于采集信息数据。供能装置摒弃线束，缩小设备体积，整体性强，便于技术人员的使用。显示装置可显示光学采集模组采集到的信息，便于技术人员直接获取数据信息，可更利于技术人员手术的进行。

Description

光学模组采集设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种光学模组采集设备。

背景技术

在手术导航过程中，通过光学采集模组将贴在病人体表的标志点位置进行采集，并统一到同一个坐标系下，借助其坐标系提供的空间数据，确定手术路径规划时的各个运动点位。通过不断的采集数据，能够实现对病人体表的各个标志点的动态观察。通过算法，可以将病人的呼吸数据，抖动等外部数据扰动过滤，保证手术过程中的作业位置定位精准。

现有的光学模组采集方式大多为使用三脚架等支架将光学摄像头支撑起来，虽然能进行位置点的采集，但只适合在实验室进行操作。因为在这种状态下，光学摄像头高度较低，且不好调整位置和角度。此外，光学采集模组位姿调整方式也极其不方便，同时调整范围也较小。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种光学模组采集设备，能够快速调整光学采集模组的位姿，使得光学采集模组能够准确地定位，从而保证手术过程中的作业位置定位精准。

根据本发明的实施例的光学模组采集设备，所述光学模组采集设备包括第一壳体、采集装置、供能装置以及显示装置。所述第一壳体的下端设置有底座，所述第一壳体中设置有立柱；所述采集装置可活动地设置在所述立柱的上端并位于所述第一壳体的上方，所述采集装置包括光学采集模组，所述光学采集模组用于采集数据；所述供能装置设置在所述底座上并位于所述第一壳体中，所述供能装置包括有能源组件，所述能源组件可为所述采集装置提供采集能源；所述显示装置可活动地设置在所述立柱上并位于所述第一壳体的上方，所述显示装置可显示出所述采集装置所采集到的信息数据。

根据本发明实施例的光学模组采集设备，具有如下有益效果：所述采集装置以及所述光学采集模组可活动地设置在所述立柱上，则可方便调整所述光学采集模组的位姿，从而使得所述光学采集模组正对着需要采集的区域，进而利于所述光学采集模组采集信息数据。此外，所述供能装置设置在所述第一壳体中，保证供能的同时摒弃线束，缩小设备体积，整体性强，便于技术人员的使用。再者，所述显示装置可显示所述光学采集模组采集到的信息，便于技术人员直接获取数据信息，可更利于技术人员手术的进行。

根据本发明的一些实施例，采集装置还包括：若干第一连杆，所述第一连杆的一端可活动地连接在所述立柱上，所述第一连杆的另一端可活动地连接所述光学采集模组上。

根据本发明的一些实施例，所述光学采集模组上设置有第一把手，所述第一把手用于拉动所述光学采集模组。

根据本发明的一些实施例，所述能源组件包括电源以及逆变器，所述逆变器设置在所述立柱上，所述电源设置在所述底座上，所述电源与所述逆变器电连接。

根据本发明的一些实施例，所述供能装置还包括插口组件，所述插口组件设置在所述第一壳体上并位于所述能源组件的一侧，所述插口组件包括：

安装面板，所述安装面板安装在所述第一壳体上；

若干接口，所述接口设置在所述安装面板上，所述接口可接入外部线束；

若干按钮，所述按钮设置在所述安装面板上，所述按钮可用于控制所述供能装置；以及

第一显示屏，所述第一显示屏设置在所述安装面板上，所述第一显示屏可显示所述供能装置的信息数据。

根据本发明的一些实施例，所述供能装置还包括第一散热组件，所述第一散热组件设置在所述底座上并位于所述能源组件的一侧，所述第一散热组件可将所述第一壳体内部的热量散发出所述第一壳体外部。

根据本发明的一些实施例，所述显示装置包括可触控的第二显示屏以及第二连杆，所述第二连杆的一端可活动地连接在所述立柱上，所述第二显示屏可活动地连接在所述第二连杆的另一端。

根据本发明的一些实施例，所述第一壳体上还设置有检修口，所述检修口上设置有可拆卸的盖板，所述盖板可盖合在所述检修口上。

根据本发明的一些实施例，所述第一壳体还设置有第二散热组件，所述第二散热组件包括百叶扇、风扇。

根据本发明的一些实施例，所述第一壳体上设置有第二把手，所述底座的底部设置有滑轮，拉动所述第二把手可移动所述光学模组采集设备。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的光学模组采集设备的结构示意图；

图2为图1示出的光学模组采集设备的另一视角结构示意图；

图3为图1示出的光学模组采集设备的爆炸结构示意图；

图4为图3示出的光学模组采集装置的采集装置的结构示意图；

图5为图3示出的光学模组采集设备的供能装置的结构示意图；

图6为图5示出的供能装置的插口组件的结构示意图；

图7为图3示出的光学模组采集设备的显示装置的结构示意图；

图8为图1示出的光学模组采集设备的第一壳体的局部放大示意图；

图9为图3示出的光学模组采集设备的部分第一壳体的结构示意图。

附图标记：

第一壳体10、底座11、立柱12、检修口13、盖板131、第二散热组件14、百叶扇141、风扇142、第二把手15、滑轮16；

采集装置20、光学采集模组21、第一把手211、第一连杆22；

供能装置30、能源组件31、电源311、逆变器312、插口组件32、安装面板321、接口322、按钮323、第一显示屏324、第一散热组件33；

显示装置40、第二显示屏41、第二连杆42。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本，而不能理解为对本的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，根据本发明的实施例的光学模组采集设备，光学模组采集设备包括第一壳体10、采集装置20、供能装置30以及显示装置40。第一壳体10的下端设置有底座11，第一壳体10中设置有立柱12；采集装置20可活动地设置在立柱12的上端并位于第一壳体10的上方，采集装置20包括光学采集模组21，光学采集模组21用于采集数据；供能装置30设置在底座11上并位于第一壳体10中，供能装置30包括有能源组件31，能源组件31可为采集装置20提供采集能源；显示装置40可活动地设置在立柱12上并位于第一壳体10的上方，显示装置40可显示出采集装置20所采集到的信息数据。

具体地，采集装置20的末端上设置光学采集模组21，而光学采集模组21上设置有光学摄像头，采用光学摄像头靠近人体体表，对人体体表的各个标志点位置进行采集，并统一到一个坐标系下，借助该坐标系提供的空间数据，确定手术路径规划时的各个运动点位。同时，光学采集模组21可活动地设置在立柱12上，则可方便技术人员调整光学采集模组21的位姿，从而使得光学采集模组21正对着需要采集的区域，进而利于光学采集模组21采集信息数据。

此外，供能装置30设置在第一壳体10中，保证供能的同时除了摒弃线束的束缚之外，还缩小设备体积，设备的整体性较强，便于技术人员的使用和移动。再者，显示装置40与采集装置20进行电连接，显示装置40将采集装置20采集到的的电信号转化为可视信号，可显示光学采集模组21采集到的信息，便于技术人员直接获取数据信息，进而更利于技术人员手术的进行。

需要说明的是，立柱12设置在第一壳体10中，则立柱12外侧的第一外壳可用于遮挡保护内部立柱12的支撑结构，可成圆柱的套筒状。

所以，进一步地，参照图1以及图8，在本发明的一些实施例中，在立柱12外侧的第一壳体10上还设置有检修口13，检修口13上设置有可拆卸的盖板131，盖板131可盖合在检修口13上。将盖板131拆卸下后，通过检修口13，将维修工具送进待检修的地方，通过外头的操作，利用维修工具将待检修的地方维修好。检修口13的设置，可避免将光学模组采集设备拆开，从而利于光学模组采集设备的维修。

参照图3以及图4，在本发明的一些实施例中，采集装置20还包括：若干第一连杆22，第一连杆22的一端可活动地连接在立柱12上，第一连杆22的另一端可活动地连接光学采集模组21上。具体地，以图中为例，采集装置20包括了两根第一连杆22，两根第一连杆22相转动连接，两根第一连杆22之间可以设置有两根转轴，即其中一根第一连杆22保持不动，另一根第一连杆22可绕着其中一根转轴进行水平转动，同时也可绕着另一根转轴进行竖直平面转动。而保持不动的第一连杆22可活动地连接在立柱12上，即可令其以立柱12的中心作为旋转轴进行水平面的转动，再将另一根第一连杆22的另一端活动连接上光学采集模组21。同理，第一连杆22与光学采集模组21之间的连接也可采用两根转轴进行连接，甚至可以是采用三根转轴进行连接。例如第一连杆22与光学采集模组21之间通过三根转轴进行连接，则光学采集模组21可以绕其中一根转轴进行竖直转动，也可绕另一根转轴进行水平转动，还可以绕又一根转轴进行俯仰角度的翻转。

以上所示的采集装置20末端的光学采集模组21拥有大范围的活动范围，水平面上的可拖动的范围可达到1米，经过第一连杆22之间的竖直面上的翻转，配合光学采集模组21的竖直面上的翻转，在竖直面上的拖动范围可达到0.4米，同时光学采集模组21的俯仰角度范围还可达到150度。所以，可以理解的是，活动范围大的光学采集模组21可实现大范围的位姿调整，可适用于各种不同的位姿，满足各种不同的位姿要求，所以，光学采集模组21的适用性较强。

需要说明的是，上述的光学采集模组21的具体的活动范围仅作为示例，活动范围可不做具体的限定，第一连杆22的长度不做具体限定，可长可短，甚至还可具有伸缩性，调整第一连杆22的长度以满足不同的手术需求。此外，第一连杆22的数量也不做具体的限定，可取第一连杆22根数一根、两根甚至还可以是四根，数量越大，则光学采集模组21的活动范围则越大。

还需要说明的是，第一连杆22之间的连接以及第一连杆22之间的不仅限于转轴的连接，还可以是球关节的连接，球关节的连接也可实现采集装置20末端的光学采集模组21的大范围活动。所以，本发明实施例可不对采集装置20内的第一连杆22之间以及第一连杆22与光学采集模组21的连接方式做具体的限定，满足光学采集模组21的大范围活动即可。

参照图3以及图4，在本发明的一些实施例中，进一步地，为了便于技术人员操纵光学采集模组21，在光学采集模组21上设置有第一把手211，第一把手211用于拉动光学采集模组21。第一把手211有助于技术人员对光学采集模组21进行位姿调整，从而控制光学摄像头的采集区域。

参照图3以及图5，在本发明的一些实施例中，能源组件31包括电源311以及逆变器312，逆变器312设置在立柱12上，电源311设置在底座11上，电源311与逆变器312电连接。光学模组采集设备可配备有大功率锂电池作为电源311，电源311可独立为各个装置供电，所以，摒弃了大量的线束，可令整个设备随意推动到指定位置。所以相对于传统光学模组的使用方式，配备有独立电源311的光学模组采集设备可将采集装置20、计算机装置、供能装置30以及显示装置40、可以等进行巧妙地组合，所以，该光学模组采集设备具有很强的一体性，使光学模组具有很大的位姿调整范围。

需要说明的是，由于电源311形式为直流输出形式，则逆变器312与电源311连接，逆变器312可将电源311的直流形式输出为交流电形式，交流电即可为各个装置可用。

参照图3、图5以及图6，在本发明的一些实施例中，供能装置30还包括插口组件32，插口组件32设置在第一壳体10上并位于能源组件31的一侧，插口组件32包括：安装面板321、若干接口322、若干按钮323以及第一显示屏324。安装面板321安装在第一壳体10上；接口322设置在安装面板321上，接口322可接入外部线束；按钮323设置在安装面板321上，按钮323可用于控制供能装置30；第一显示屏324设置在安装面板321上，第一显示屏324可显示供能装置30的信息数据。具体地，安装面板321安装在第一壳体10上，接口322、按钮323以及第一显示屏324即可安装在安装面板321上，内部即分别与各个装置进行电连接。

可以理解的是，接口322可以设置有电源311的充电口，还可以预设置接入网络的网络接头，还可以设置其他一些接口322，本实施例不做具体的限定。还可以理解的是，按钮323可以设置有设备的开关按钮323，可控制内部电源311，可控制整台光电模组采集设备的电源311通断，也可设置紧急按钮323等，本实施例不做具体的限定。而第一显示屏324可连接电源311，以显示电源311的状态，显示电源311的电量等，便于技术人员获知电源311的信息。

参照图3以及图5，在本发明的一些实施例中，供能装置30还包括第一散热组件33，第一散热组件33设置在底座11上并位于能源组件31的一侧，第一散热组件33可将第一壳体10内部的热量散发出第一壳体10外部。能源组件31在为设备进行供能时，会产生大量的热量，则第一散热组件33可将该部分热量散热至第一壳体10的外侧。需要说明的是，第一散热组件33可选用散热风扇的结构，散热风扇可将能源组件31散发出来的热量带出第一壳体10外，从而确保第一壳体10内部温度环境保持在合适的水平上，进而可保护第一壳体10内的各个装置以及零部件等，可延长光学模组采集设备的使用寿命。

参照图3以及图7，在本发明的一些实施例中，显示装置40包括可触控的第二显示屏41以及第二连杆42，第二连杆42的一端可活动地连接在立柱12上，第二显示屏41可活动地连接在第二连杆42的另一端。具体地，采集装置20上的光学采集模组21与第二显示屏41之间进行电连接，采集装置20采集到的信息可通过电信号传输给第二显示屏41进行可视化显示。此外，第二显示屏41可进行触控，可利于采集到的信息数据进行计算与转换，转换的可视化类型利于技术人员获取不同类型的数据。

还需要说明的是，第二连杆42的一端穿过第一壳体10并通过两根转轴安装在第一壳体10中的立柱12上，则第二连杆42可绕着其中一根竖直设置的转轴进行水平面上的转动，还可绕另一根水平设置的转轴进行竖直面上的转动；同时，第二连杆42的另一端可通过三根转轴与第二显示屏41进行活动连接，则，则第二显示屏41可以绕其中一根水平放置的转轴进行竖直转动，也可绕另一根竖直设置的转轴进行水平转动，还可以绕又一根水平设置的转轴进行俯仰角度的翻转。

所以可以理解的是，多自由度的第二显示屏41具有较大的活动范围，利于技术人员调整第二显示屏41的位姿，从而利于技术人员触控操作第二显示屏41，进而利于手术的进行。

同理，第二显示屏41与第二连杆42之间、第二连杆42与立柱12之间的连接也均可采用球关节的连接方式，球关节的连接也可实现显示装置40末端的第二显示屏41的大范围活动。所以，本发明实施例可不对显示装置40内的第二连杆42与第二显示屏41的连接方式做具体的限定，满足第二显示屏41的大范围活动即可

参照图3以及图9，在本发明的一些实施例中，第一壳体10还设置有第二散热组件14，第二散热组件14包括百叶扇141以及风扇142。第一壳体10内的热空气即可由第一散热组件33以及第二散热组件14中的风扇142从百叶扇141中吹散出第一壳体10外，以保持第一壳体10内合适的温度水平，可延长第一壳体10内各装置以及各零部件的使用寿命。

参照图1至图3，在本发明的一些实施例中，第一壳体10上设置有第二把手15，底座11的底部设置有滑轮16，拉动第二把手15可移动光学模组采集设备。滑轮16可设置为万向轮，可更利于光学模组采集设备的移动，同时，在滑轮16上还可设置有刹车片，使得光学模组采集设备具备刹车功能，通过踩踏刹车片进行滑轮16的固定，即可实现刹车功能。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种光学模组采集设备，其特征在于，包括：

第一壳体，所述第一壳体的下端设置有底座，所述第一壳体中设置有立柱；

采集装置，所述采集装置可活动地设置在所述立柱的上端并位于所述第一壳体的上方，所述采集装置包括光学采集模组，所述光学采集模组用于采集数据；

供能装置，所述供能装置设置在所述底座上并位于所述第一壳体中，所述供能装置包括有能源组件，所述能源组件可为所述采集装置提供采集能源；以及

显示装置，所述显示装置可活动地设置在所述立柱上并位于所述第一壳体的上方，所述显示装置可显示出所述采集装置所采集到的信息数据。

2.根据权利要求1所述的光学模组采集设备，其特征在于，采集装置还包括：若干第一连杆，所述第一连杆的一端可活动地连接在所述立柱上，所述第一连杆的另一端可活动地连接所述光学采集模组上。

3.根据权利要求1所述的光学模组采集设备，其特征在于，所述光学采集模组上设置有第一把手，所述第一把手用于拉动所述光学采集模组。

4.根据权利要求1所述的光学模组采集设备，其特征在于，所述能源组件包括电源以及逆变器，所述逆变器设置在所述立柱上，所述电源设置在所述底座上，所述电源与所述逆变器电连接。

5.根据权利要求1所述的光学模组采集设备，其特征在于，所述供能装置还包括插口组件，所述插口组件设置在所述第一壳体上并位于所述能源组件的一侧，所述插口组件包括：

安装面板，所述安装面板安装在所述第一壳体上；

若干接口，所述接口设置在所述安装面板上，所述接口可接入外部线束；

若干按钮，所述按钮设置在所述安装面板上，所述按钮可用于控制所述供能装置；以及

第一显示屏，所述第一显示屏设置在所述安装面板上，所述第一显示屏可显示所述供能装置的信息数据。

6.根据权利要求1所述的光学模组采集设备，其特征在于，所述供能装置还包括第一散热组件，所述第一散热组件设置在所述底座上并位于所述能源组件的一侧，所述第一散热组件可将所述第一壳体内部的热量散发出所述第一壳体外部。

7.根据权利要求1所述的光学模组采集设备，其特征在于，所述显示装置包括可触控的第二显示屏以及第二连杆，所述第二连杆的一端可活动地连接在所述立柱上，所述第二显示屏可活动地连接在所述第二连杆的另一端。

8.根据权利要求1所述的光学模组采集设备，其特征在于，所述第一壳体上还设置有检修口，所述检修口上设置有可拆卸的盖板，所述盖板可盖合在所述检修口上。

9.根据权利要求1所述的光学模组采集设备，其特征在于，所述第一壳体还设置有第二散热组件，所述第二散热组件包括百叶扇以及风扇。

10.根据权利要求1所述的光学模组采集设备，其特征在于，所述第一壳体上设置有第二把手，所述底座的底部设置有滑轮，拉动所述第二把手可移动所述光学模组采集设备。