CN116569704A - 一种茶叶种植开沟器及其开沟方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种茶叶种植开沟器及其开沟方法，属于开沟器技术领域。一种茶叶种植开沟器，包括安装支板，所述安装支板的下方安装有移动组件。本发明解决了现有技术无法很好的针对茶园地形进行稳定移动，无法先翻土在开沟，导致器具磨损大；无法根据需要对开沟后的沟壁进行压实，容易导致沟壁坍塌，导致二次加工的问题，本发明能够将平整的土壤进行松动翻土，便于后期开沟，减少直接开沟的困难，也避免器具磨损，清理盘可根据需要喷洒防虫药剂或者营养液，在通过翻土轮爪翻土时将液体导入到土壤内，实现均匀滴液的效果，压料辊旋转，在整体移动时，对开出来的沟槽内壁进行压实，防止土壤松散坍塌导致开沟失败。
Description
技术领域
本发明涉及开沟器技术领域，具体为一种茶叶种植开沟器及其开沟方法。
背景技术
茶叶一般包括茶树的叶子和芽，成分有儿茶素、咖啡碱、肌醇、叶酸以及泛酸灯，有益健康，茶树种植的自然条件包括地貌、气候、土壤类型等。地形以丘陵为主，排水条件要好，降水充沛，年温差小、日夜温差大，无霜期长，光照条件好，这样的气候条件适宜各种类型的茶树生长，尤其适合大叶种茶树生长，但是不论是哪一种茶叶种植都需要对土壤进行开沟处理。
公开号为CN112534994B的中国专利公开了一种宽度可调型茶叶种植用开沟机，包括安装平台、移动车体和开沟组件，该专利通过吸气扇将底部开沟组件工作时产生的尘土吸入，吸入的尘土会通过吸气罩进入，然后通过吸气腔和吸气管后进入到连通管内，再喷出至碰撞腔内，碰撞腔与驱动管连通，水雾从顶部喷出，尘土从侧面喷出，两者相碰撞从而对尘土进行沉降，之后两者同时从底部的碰撞腔的开口处排出，从而有效的减少扬尘产生，且开沟突刺固定在弹性伸缩架上，由于各个弹簧的存在，能够自动平衡各个固定块之间的距离，在两个转动盘之间的距离发生调节时也能够自动改变各个固定块之间的距离，从而实现开沟距离可调节。
上述专利的开沟机在实际使用过程中无法很好的针对茶园地形进行稳定移动，无法先翻土在开沟，导致器具磨损大；其次，无法根据需要对开沟后的沟壁进行压实，容易导致沟壁坍塌，导致二次加工，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种茶叶种植开沟器及其开沟方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种茶叶种植开沟器及其开沟方法，能够将平整的土壤进行松动翻土，便于后期开沟，减少直接开沟的困难，也避免器具磨损，清理盘可根据需要喷洒防虫药剂或者营养液，在通过翻土轮爪翻土时将液体导入到土壤内，实现均匀滴液的效果，压料辊旋转，在整体移动时，对开出来的沟槽内壁进行压实，防止土壤松散坍塌导致开沟失败，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种茶叶种植开沟器，包括安装支板，所述安装支板的下方安装有移动组件，移动组件中间设置有开沟装置；
所述开沟装置包括松土组件、开沟组件、安装支架和升降气缸，升降气缸固定在安装支板上，升降气缸的输出端与安装支架上端面连接，松土组件和开沟组件均设置在安装支架上，所述开沟装置还包括压实组件，其设置于安装支板的一端。
优选的，所述移动组件包括内接支架、中心驱动辊、前倾驱动辊、后倾驱动辊、履带和上导辊，中心驱动辊设置不少于三个，且均通过驱动轴杆安装在内接支架，内接支架的前段设置有前斜支架，前斜支架上通过驱动轴杆安装有前倾驱动辊，内接支架的后段连接有后斜支架，后倾驱动辊通过驱动轴杆安装在后斜支架上，上导辊通过支杆固定在内接支架上，中心驱动辊、前倾驱动辊、后倾驱动辊和上导辊的外表面上套接有履带。
所述松土组件包括侧接板、驱动环、内接轴杆、翻土轮爪、翻土轮和清理组件，侧接板设置两个均固定在安装支架的下方，所述侧接板之间安装有内接轴杆，内接轴杆的外侧套接有翻土轮，所述翻土轮的外表面上环形设置有多个翻土轮爪，所述内接轴杆上套接有驱动环，清理组件固定在杆体上，且杆体上端穿透安装支架与安装支板下方连接。
优选的，所述清理组件包括清理盘、输水管道、喷头和储水箱，储水箱固定在安装支板上，储水箱下方连接有输水管道，输水管道穿透杆体与清理盘连接，清理盘固定在杆体侧端，清理盘上环形分布有多个喷头，清理盘、输水管道和喷头均设置两组，对称设置在松土组件两侧。
优选的，所述开沟组件包括驱动内杆、开沟辊体、安装板、上接架和刮板，安装板设置两个均固定在安装支架的下方，安装板上安装有驱动内杆，驱动内杆上套接有开沟辊体，所述上接架两侧底端通过轴承环套接在驱动内杆上，上接架内端面上安装有与开沟辊体表面贴合的刮板。
优选的，所述安装支架的下端面上通过板体固定有总驱动电机，总驱动电机的输出端上连接转杆，转杆套接有两个皮带，一个皮带一端套接在驱动环上，另一个皮带一端套接在驱动内杆上。
优选的，所述压实组件包括左支板、右支板、连接铰链、左接杆、右接杆、上接板和翻转支架，左支板和右支板底端通过连接铰链连接，左支板上安装有左接杆，右支板上安装有右接杆，上接板设置在左支板和右支板的上方，上接板的上端连接翻转支架，翻转支架设置在安装支板后方。
优选的，所述上接板为弧形板，上接板内设置有两个弧形槽，弧形槽内设置有两个活塞，两个活塞分别与伸缩杆连接，两个伸缩杆分别与左接杆和右接杆，两个活塞中间处的弧形槽内去气泵的气管连接。
优选的，所述左支板和右支板的外侧板上安装有多个并排的压料辊，压料辊通过轴杆安装在左支板和右支板上，安装支板后方开设有翻转槽，翻转槽内安装有翻转电机，翻转支架一端套接在翻转电机的输出端上。
一种茶叶种植开沟器的开沟方法，包括如下步骤：
步骤一：中心驱动辊、前倾驱动辊、后倾驱动辊和上导辊在电机的驱动下带动履带旋转，从而带动整个装置移动：
步骤二：移动过程中，总驱动电机通过转杆和两个皮带分别带动内接轴杆和驱动内杆旋转，内接轴杆带动、翻土轮爪和翻土轮旋转，对土壤进行翻土，驱动内杆带动开沟辊体旋转进行开沟；
步骤三：左支板和右支板外侧壁上并排的压料辊对沟槽两侧壁的土壤进行压实。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的内接支架的后段连接有后斜支架，后倾驱动辊通过驱动轴杆安装在后斜支架上，上导辊通过支杆固定在内接支架上，中心驱动辊、前倾驱动辊、后倾驱动辊和上导辊的外表面上套接有履带，中心驱动辊、前倾驱动辊、后倾驱动辊和上导辊在电机的驱动下带动履带旋转，从而带动整个装置移动，且通过设置前倾驱动辊和后倾驱动辊，使前后端的履带呈倾斜状，便于整个移动装置进行爬坡，稳定移动，适用于茶园的种植环境。
2、本发明的翻土轮的外表面上环形设置有多个翻土轮爪，所述内接轴杆上套接有驱动环，清理组件固定在杆体上，且杆体上端穿透安装支架与安装支板下方连接，内接轴杆在皮带的驱动下，带动翻土轮旋转，多个翻土轮爪的设置，能够将平整的土壤进行松动翻土，便于后期开沟，减少直接开沟的困难，也避免器具磨损。
3、本发明的清理盘、输水管道和喷头均设置两组，对称设置在松土组件两侧，当松土组件翻土结束时，输水管道从储水箱内接入水，清理盘通过喷头将水喷出，对翻土轮以及翻土轮爪进行冲洗，有效防止土壤堆积，提高清理效果，且在翻土轮爪运行过程，清理盘可根据需要喷洒防虫药剂或者营养液，在通过翻土轮爪翻土时将液体导入到土壤内，实现均匀滴液的效果。
4、本发明的上接架两侧底端通过轴承环套接在驱动内杆上，上接架内端面上安装有与开沟辊体表面贴合的刮板，皮带带动驱动内杆旋转，驱动内杆带动开沟辊体旋转进行开沟，在开沟辊体开沟旋转时，刮板与开沟辊体表面进行刮料，防止土壤堆积影响开沟效果。
5、本发明的压料辊通过轴杆安装在左支板和右支板上，安装支板后方开设有翻转槽，翻转槽内安装有翻转电机，翻转支架一端套接在翻转电机的输出端上，两侧的压料辊旋转，在整体移动时，对开出来的沟槽内壁进行压实，防止土壤松散坍塌导致开沟失败。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的开沟装置结构示意图；
图3为本发明的移动组件结构示意图；
图4为本发明的松土组件结构示意图；
图5为本发明的清理组件结构示意图；
图6为本发明的开沟组件结构示意图；
图7为本发明的总驱动电机结构示意图；
图8为本发明的压实组件结构示意图；
图9为本发明的压实组件结构剖面图。
图中：1、安装支板；11、翻转槽；2、移动组件；21、内接支架；211、前斜支架；212、后斜支架；22、中心驱动辊；23、前倾驱动辊；24、后倾驱动辊；25、履带；26、上导辊；3、开沟装置；31、松土组件；311、侧接板；312、驱动环；313、内接轴杆；314、翻土轮爪；315、翻土轮；316、清理组件；3161、清理盘；3162、输水管道；3163、喷头；3164、储水箱；32、开沟组件；321、驱动内杆；322、开沟辊体；323、安装板；324、上接架；325、刮板；33、安装支架；331、总驱动电机；332、转杆；333、皮带；34、升降气缸；35、压实组件；351、左支板；3511、压料辊；352、右支板；353、连接铰链；354、左接杆；355、右接杆；356、上接板；3561、伸缩杆；357、翻转支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有的技术无法很好的针对茶园地形进行稳定移动，无法先翻土在开沟，导致器具磨损大的问题，请参阅图1-图3，本实施例提供以下技术方案：
一种茶叶种植开沟器，包括安装支板1，所述安装支板1的下方安装有移动组件2，移动组件2中间设置有开沟装置3；
开沟装置3包括松土组件31、开沟组件32、安装支架33和升降气缸34，升降气缸34固定在安装支板1上，升降气缸34的输出端与安装支架33上端面连接，松土组件31和开沟组件32均设置在安装支架33上，开沟装置3还包括压实组件35，其设置于安装支板1的一端，升降气缸34可带动安装支架33上下移动，便于调整松土组件31和开沟组件32的深度，且在不用时，带动松土组件31和开沟组件32上移，避免影响移动。
移动组件2包括内接支架21、中心驱动辊22、前倾驱动辊23、后倾驱动辊24、履带25和上导辊26，中心驱动辊22设置不少于三个，且均通过驱动轴杆安装在内接支架21，内接支架21的前段设置有前斜支架211，前斜支架211上通过驱动轴杆安装有前倾驱动辊23，内接支架21的后段连接有后斜支架212，后倾驱动辊24通过驱动轴杆安装在后斜支架212上，上导辊26通过支杆固定在内接支架21上，中心驱动辊22、前倾驱动辊23、后倾驱动辊24和上导辊26的外表面上套接有履带25，中心驱动辊22、前倾驱动辊23、后倾驱动辊24和上导辊26在电机的驱动下带动履带25旋转，从而带动整个装置移动，且通过设置前倾驱动辊23和后倾驱动辊24，使前后端的履带25呈倾斜状，便于整个移动装置进行爬坡，稳定移动，适用于茶园的种植环境。
请参阅图4，松土组件31包括侧接板311、驱动环312、内接轴杆313、翻土轮爪314、翻土轮315和清理组件316，侧接板311设置两个均固定在安装支架33的下方，所述侧接板311之间安装有内接轴杆313，内接轴杆313的外侧套接有翻土轮315，所述翻土轮315的外表面上环形设置有多个翻土轮爪314，所述内接轴杆313上套接有驱动环312，清理组件316固定在杆体上，且杆体上端穿透安装支架33与安装支板1下方连接，内接轴杆313在皮带333的驱动下，带动翻土轮315旋转，多个翻土轮爪314的设置，能够将平整的土壤进行松动翻土，便于后期开沟，减少直接开沟的困难，也避免器具磨损。
请参阅图5，清理组件316包括清理盘3161、输水管道3162、喷头3163和储水箱3164，储水箱3164固定在安装支板1上，储水箱3164下方连接有输水管道3162，输水管道3162穿透杆体与清理盘3161连接，清理盘3161固定在杆体侧端，清理盘3161上环形分布有多个喷头3163，清理盘3161、输水管道3162和喷头3163均设置两组，对称设置在松土组件31两侧，当松土组件31翻土结束时，输水管道3162从储水箱3164内接入水，清理盘3161通过喷头3163将水喷出，对翻土轮315以及翻土轮爪314进行冲洗，有效防止土壤堆积，提高清理效果，且在翻土轮爪314运行过程，清理盘3161可根据需要喷洒防虫药剂或者营养液，在通过翻土轮爪314翻土时将液体导入到土壤内，实现均匀滴液的效果。
请参阅图6，开沟组件32包括驱动内杆321、开沟辊体322、安装板323、上接架324和刮板325，安装板323设置两个均固定在安装支架33的下方，安装板323上安装有驱动内杆321，驱动内杆321上套接有开沟辊体322，所述上接架324两侧底端通过轴承环套接在驱动内杆321上，上接架324内端面上安装有与开沟辊体322表面贴合的刮板325，皮带333带动驱动内杆321旋转，驱动内杆321带动开沟辊体322旋转进行开沟，在开沟辊体322开沟旋转时，刮板325与开沟辊体322表面进行刮料，防止土壤堆积影响开沟效果。
请参阅图7，安装支架33的下端面上通过板体固定有总驱动电机331，总驱动电机331的输出端上连接转杆332，转杆332套接有两个皮带333，一个皮带333一端套接在驱动环312上，另一个皮带333一端套接在驱动内杆321上，总驱动电机331通过转杆332和两个皮带333分别带动松土组件31和开沟组件32运行，增加开沟的一致性，也节约了能源，节省了成本。
请参阅图8，压实组件35包括左支板351、右支板352、连接铰链353、左接杆354、右接杆355、上接板356和翻转支架357，左支板351和右支板352底端通过连接铰链353连接，左支板351上安装有左接杆354，右支板352上安装有右接杆355，上接板356设置在左支板351和右支板352的上方，上接板356的上端连接翻转支架357，翻转支架357设置在安装支板1后方，左支板351和右支板352的外侧板上安装有多个并排的压料辊3511，压料辊3511通过轴杆安装在左支板351和右支板352上，安装支板1后方开设有翻转槽11，翻转槽11内安装有翻转电机，翻转支架357一端套接在翻转电机的输出端上，两侧的压料辊3511旋转，在整体移动时，对开出来的沟槽内壁进行压实，防止土壤松散坍塌导致开沟失败。
请参阅图9，上接板356为弧形板，上接板356内设置有两个弧形槽，弧形槽内设置有两个活塞，两个活塞分别与伸缩杆3561连接，两个伸缩杆3561分别与左接杆354和右接杆355，两个活塞中间处的弧形槽内去气泵的气管连接，弧形槽内通过气泵接入或者抽出气体，从而带动活塞内移动，驱动伸缩杆3561进行伸缩，有效带动左支板351和右支板352进行旋转调整，可根据沟槽深度对压料辊3511倾斜度进行调整，提高压料质量。
具体的，基于上述的茶叶种植开沟器，本实施例还展示茶叶种植开沟器的开沟方法，包括如下步骤：
步骤一：中心驱动辊22、前倾驱动辊23、后倾驱动辊24和上导辊26在电机的驱动下带动履带25旋转，从而带动整个装置移动：
步骤二：移动过程中，总驱动电机331通过转杆332和两个皮带333分别带动内接轴杆313和驱动内杆321旋转，内接轴杆313带动、翻土轮爪314和翻土轮315旋转，对土壤进行翻土，驱动内杆321带动开沟辊体322旋转进行开沟；
步骤三：左支板351和右支板352外侧壁上并排的压料辊3511对沟槽两侧壁的土壤进行压实。
工作原理：在使用茶叶种植开沟器时，根据图1、图2，升降气缸34可带动安装支架33上下移动，便于调整松土组件31和开沟组件32的深度，且在不用时，带动松土组件31和开沟组件32上移，根据图3，中心驱动辊22、前倾驱动辊23、后倾驱动辊24和上导辊26在电机的驱动下带动履带25旋转，从而带动整个装置移动，根据图3、图4、图5、图6和图7，总驱动电机331通过转杆332和两个皮带333分别带动内接轴杆313和驱动内杆321旋转，内接轴杆313带动、翻土轮爪314和翻土轮315旋转，对土壤进行翻土，驱动内杆321带动开沟辊体322旋转进行开沟，根据图8、图9，左支板351和右支板352外侧壁上并排的压料辊3511对沟槽两侧壁的土壤进行压实。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种茶叶种植开沟器，包括安装支板(1)，其特征在于，所述安装支板(1)的下方安装有移动组件(2)，移动组件(2)中间设置有开沟装置(3)，所述开沟装置(3)包括松土组件(31)、开沟组件(32)、安装支架(33)和升降气缸(34)，升降气缸(34)固定在安装支板(1)上，升降气缸(34)的输出端与安装支架(33)上端面连接，松土组件(31)和开沟组件(32)均设置在安装支架(33)上，所述开沟装置(3)还包括压实组件(35)，其设置于安装支板(1)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶种植开沟器，其特征在于：所述移动组件(2)包括内接支架(21)、中心驱动辊(22)、前倾驱动辊(23)、后倾驱动辊(24)、履带(25)和上导辊(26)，中心驱动辊(22)设置不少于三个，且均通过驱动轴杆安装在内接支架(21)，内接支架(21)的前段设置有前斜支架(211)，前斜支架(211)上通过驱动轴杆安装有前倾驱动辊(23)，内接支架(21)的后段连接有后斜支架(212)，后倾驱动辊(24)通过驱动轴杆安装在后斜支架(212)上，上导辊(26)通过支杆固定在内接支架(21)上，中心驱动辊(22)、前倾驱动辊(23)、后倾驱动辊(24)和上导辊(26)的外表面上套接有履带(25)。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶种植开沟器，其特征在于：所述松土组件(31)包括侧接板(311)、驱动环(312)、内接轴杆(313)、翻土轮爪(314)、翻土轮(315)和清理组件(316)，侧接板(311)设置两个均固定在安装支架(33)的下方，所述侧接板(311)之间安装有内接轴杆(313)，内接轴杆(313)的外侧套接有翻土轮(315)，所述翻土轮(315)的外表面上环形设置有多个翻土轮爪(314)，所述内接轴杆(313)上套接有驱动环(312)，清理组件(316)固定在杆体上，且杆体上端穿透安装支架(33)与安装支板(1)下方连接。
4.根据权利要求3所述的一种茶叶种植开沟器，其特征在于：所述清理组件(316)包括清理盘(3161)、输水管道(3162)、喷头(3163)和储水箱(3164)，储水箱(3164)固定在安装支板(1)上，储水箱(3164)下方连接有输水管道(3162)，输水管道(3162)穿透杆体与清理盘(3161)连接，清理盘(3161)固定在杆体侧端，清理盘(3161)上环形分布有多个喷头(3163)，清理盘(3161)、输水管道(3162)和喷头(3163)均设置两组，对称设置在松土组件(31)两侧。
5.根据权利要求4所述的一种茶叶种植开沟器，其特征在于：所述开沟组件(32)包括驱动内杆(321)、开沟辊体(322)、安装板(323)、上接架(324)和刮板(325)，安装板(323)设置两个均固定在安装支架(33)的下方，安装板(323)上安装有驱动内杆(321)，驱动内杆(321)上套接有开沟辊体(322)，所述上接架(324)两侧底端通过轴承环套接在驱动内杆(321)上，上接架(324)内端面上安装有与开沟辊体(322)表面贴合的刮板(325)。
6.根据权利要求5所述的一种茶叶种植开沟器，其特征在于：所述安装支架(33)的下端面上通过板体固定有总驱动电机(331)，总驱动电机(331)的输出端上连接转杆(332)，转杆(332)套接有两个皮带(333)，一个皮带(333)一端套接在驱动环(312)上，另一个皮带(333)一端套接在驱动内杆(321)上。
7.根据权利要求6所述的一种茶叶种植开沟器，其特征在于：所述压实组件(35)包括左支板(351)、右支板(352)、连接铰链(353)、左接杆(354)、右接杆(355)、上接板(356)和翻转支架(357)，左支板(351)和右支板(352)底端通过连接铰链(353)连接，左支板(351)上安装有左接杆(354)，右支板(352)上安装有右接杆(355)，上接板(356)设置在左支板(351)和右支板(352)的上方，上接板(356)的上端连接翻转支架(357)，翻转支架(357)设置在安装支板(1)后方。
8.根据权利要求7所述的一种茶叶种植开沟器，其特征在于：所述上接板(356)为弧形板，上接板(356)内设置有两个弧形槽，弧形槽内设置有两个活塞，两个活塞分别与伸缩杆(3561)连接，两个伸缩杆(3561)分别与左接杆(354)和右接杆(355)，两个活塞中间处的弧形槽内去气泵的气管连接。
9.根据权利要求8所述的一种茶叶种植开沟器，其特征在于：所述左支板(351)和右支板(352)的外侧板上安装有多个并排的压料辊(3511)，压料辊(3511)通过轴杆安装在左支板(351)和右支板(352)上，安装支板(1)后方开设有翻转槽(11)，翻转槽(11)内安装有翻转电机，翻转支架(357)一端套接在翻转电机的输出端上。
10.一种根据权利要求9所述的茶叶种植开沟器的开沟方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：中心驱动辊(22)、前倾驱动辊(23)、后倾驱动辊(24)和上导辊(26)在电机的驱动下带动履带(25)旋转，从而带动整个装置移动：
步骤二：移动过程中，总驱动电机(331)通过转杆(332)和两个皮带(333)分别带动内接轴杆(313)和驱动内杆(321)旋转，内接轴杆(313)带动、翻土轮爪(314)和翻土轮(315)旋转，对土壤进行翻土，驱动内杆(321)带动开沟辊体(322)旋转进行开沟；
步骤三：左支板(351)和右支板(352)外侧壁上并排的压料辊(3511)对沟槽两侧壁的土壤进行压实。
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|---|---|---|---|---|
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2023
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|---|---|---|---|---|
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