CN116569586A - 定位测量结果上报方法、装置、通信设备及存储介质 - Google Patents

定位测量结果上报方法、装置、通信设备及存储介质 Download PDF

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CN116569586A CN202180076735.0A CN202180076735A CN116569586A CN 116569586 A CN116569586 A CN 116569586A CN 202180076735 A CN202180076735 A CN 202180076735A CN 116569586 A CN116569586 A CN 116569586A
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史志华
陈文洪
黄莹沛
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Abstract

本申请公开了一种定位测量结果上报方法、装置、通信设备及存储介质，涉及通信技术领域。所述方法包括：通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；其中，所述定位测量结果是基于DL‑TDOA的定位方法得到的测量结果。本申请实施例中，终端设备向网络设备传输X组定位测量结果，不同组的定位测量结果对应不同的接收端定时，一个组中的定位测量结果对应相同的接收端定时，从而可以避免对接收端定时不同的到达时间之间进行差分，得到的定位测量结果存在额外的误差的问题，提高定位精度。

Description

定位测量结果上报方法、装置、通信设备及存储介质 技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种定位测量结果上报方法、装置、通信设备及存储介质。
背景技术
在新空口(New Radio，NR)系统中，支持一种下行链路到达时间差(DownLink-Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)的定位方法。
在该定位方法中，以某一发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)为参考，可以计算其他TRP对应定位参考信号相较于该TRP对应定位参考信号而言，定位参考信号到达终端设备的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)，网络侧基于多个RSTD，可以计算出终端设备的位置。
上述定位方法中，终端上报一组RSTD结果，这组RSTD结果基于同一个参考TRP计算获得。在实际系统中，由于终端设备每次接收定位参考信号的定时误差不同，该定位方法无法有效降低接收端不同定时误差对性能的劣化。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位测量结果上报方法、装置、通信设备及存储介质。所述技术方案如下：
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种定位测量结果上报方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
其中，所述定位测量结果是基于DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种定位测量结果上报方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
通过第一信息，接收终端设备发送的X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
其中，所述定位测量结果是基于DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种定位测量结果上报装置，所述装置包括：定位测量结果发送模块；
所述定位测量结果发送模块，用于通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
其中，所述定位测量结果是基于DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种定位测量结果上报装置，所述装置包括：定位测量结果接收模块；
所述定位测量结果接收模块，用于通过第一信息，接收终端设备发送的X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
其中，所述定位测量结果是基于DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括收发器；
所述收发器，用于通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
其中，所述定位测量结果是基于DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括收发器；
所述收发器，用于通过第一信息，接收终端设备发送的X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
其中，所述定位测量结果是基于DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于处理器执行，以实现上述终端设备侧的定位测量结果上报方法，或实现上述网络设备侧的定位测量结果上报方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现上述终端设备侧的定位测量结果上报方法，或实现上述网络设备侧的定位测量结果上报方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计 算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述终端设备侧的定位测量结果上报方法，或实现上述网络设备侧的定位测量结果上报方法。
本申请实施例所提供的技术方案，终端设备向网络设备传输多组定位测量结果，可以避免相关技术中仅上报一组定位测量结果，一个组中的定位测量结果受不同的接收端定时的影响，存在额外的误差的问题，从而提高定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的网络架构的示意图；
图2是本申请一个示例性实施例提供的基于下行链路的一种终端设备协助的定位方法的示意图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的基于上行链路的一种定位方法的示意图；
图4是本申请一个示例性实施例提供的下行链路到达时间差定位法的示意图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的定位测量结果上报方法的流程图；
图6是本申请另一个示例性实施例提供的定位测量结果上报方法的流程图；
图7是本申请另一个示例性实施例提供的定位测量结果上报方法的流程图；
图8是本申请另一个示例性实施例提供的定位测量结果上报方法的流程图；
图9是本申请一个示例性实施例提供的定位测量结果上报装置的框图；
图10是本申请另一个示例性实施例提供的定位测量结果上报装置的框图；
图11是本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的网络架构100的示意图。该网络架构100可以包括：终端设备10、接入网设备20和核心网设备30。
终端设备10可以指UE(User Equipment，用户设备)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。可选地，终端设备10还可以是蜂窝电话、无绳电话、SIP(Session Initiation Protocol，会话启动协议)电话、WLL(Wireless Local Loop，无线本地环路)站、PDA(Personal Digita1Assistant，个人数字处理)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5GS(5th Generation System，第五代移动通信系统)中的终端设备或者未来演进的PLMN(Pub1ic Land Mobi1e Network，公用陆地移动通信网络)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。终端设备10的数量通常为多个，每一个接入网设备20所管理的小区内可以分布一个或多个终端设备10。
接入网设备20是一种部署在接入网中用以为终端设备10提供无线通信功能的设备。接入网设备20可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端设备10提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。可选地，通过接入网设备20，终端设备10和核心网设备30之间可以建立通信关系。示例性地，在LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统中，接入网设备20可以是EUTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，演进的通用陆地无线网)或者EUTRAN中的一个或者多个eNodeB；在5G NR系统中，接入网设备20可以是RAN(Radio Access Network，无线接入网)或者RAN中的一个或者多个gNB。在本申请实施例中，所述的网络设备除特别说明之外，是指接入网设备20，如基站。
核心网设备30是部署在核心网中的设备，核心网设备30的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，5G NR系统中的核心网设备可以包括 AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)实体、UPF(User Plane Function，用户平面功能)实体和SMF(Session Management Function，会话管理功能)实体等设备。
在一个示例中，接入网设备20与核心网设备30之间通过某种空口技术互相通信，例如5G NR系统中的NG接口。接入网设备20与终端设备10之间通过某种空口技术互相通信，例如Uu接口。
本申请实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本申请实施例描述的技术方案可以适用于LTE系统，也可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统，还可以适用于诸如NB-IoT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)系统等其他通信系统，本申请对此不作限定。
在介绍本申请技术方案之前，先对本申请涉及的一些背景技术知识进行介绍说明。
定位技术是现代通信系统和导航系统的核心技术之一，例如卫星导航系统，蓝牙，无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)等都提供了定位功能。
同样，现代蜂窝通信系统也都支持定位功能，从3G和4G系统开始，各种先进的定位技术逐渐都加入到蜂窝通信系统中。在5G系统中，同样也支持定位技术，具体标准在R16版本被引入。在第三代合作伙伴计划(the 3 rd Generation Partnership Project，3GPP)R16版本的NR中，引入了下列一些定位技术：
·下行链路到达时间差定位法
·上行链路到达时间差(UpLink-Time Difference Of Arrival，UL-TDOA)
定位法
·多个往返时间(Multi-Round Trip Time，Multi-RTT)定位法
·下行链路离开角(DownLink-Angle of Departure，DL-AoD)定位法
·上行链路到达角(UpLink-Angle of Arrival，UL-AoA)定位法
·增强小区ID定位法
为了支持各种定位方法，R16版本的NR中，在下行链路引入了定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，在上行链路引入了用于定位的探测参考信号(Sounding Reference Signal for Positioning，SRS for Positioning)。
基于NR的定位功能，主要涉及三大部分：
·终端设备(UE)
·多个网络侧的发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)
终端设备周围存在多个TRP参与蜂窝定位。一个基站可能是一个TRP，一个基站下面可能有多个TRP。
·定位服务器(Location Server)
定位服务器负责整个定位流程，定位服务器可以包括定位管理功能(Location Management Function，LMF)。
基于下行链路的定位方法(如基于DL-TDOA的定位方法)，又可以细分为两大类：
·终端设备协助的定位方法(UE-assisted)
在该定位方法中，由终端设备负责定位相关测量，网络根据终端设备上报的定位测量结果来计算位置信息。
·基于终端设备的定位方法(UE-based)
在该定位方法中，由终端设备进行定位相关测量，并基于定位测量结果来计算位置信息。
下面，结合参考图2，对基于下行链路的一种终端设备协助的定位方法进行示例性的说明。
如图2所示，定位系统中包括定位服务器210，TRP 220，TRP 230和终端设备240。本实施例仅以使用一个TRP(TRP 220)参与定位进行示例性的说明，在具体实施例时，也可以使用多个TRP参与定位。
在进行定位时，定位服务器210通知TRP 220定位相关配置，定位相关配置包括如下中的至少一种：PRS的配置信息，终端设备240需要上报测量结果的类型等。TRP 220基于定位相关配置，向终端设备240发送定位信号PRS。终端设备240接收定位信号PRS，进行测量，根据不同的定位方法，终端设备240需要的定位测量结果也不一样。
在测量完成后，终端设备240将定位测量结果反馈给定位服务器210。具体的，终端设备240将定位测量结果先反馈给通过基站，再由基站反馈给定位服务器210。定位服务器210基于定位测量结果计算出位置相关信息。
上面是终端设备协助的定位方法的一个流程示意，对于基于终端设备的定位方法(UE-based)，终端设备根据定位测量结果直接计算出位置相关的信息，不需要把定位测量结果上报给定位服务器，然后由定 位服务器来进行计算。在基于终端设备的定位方法下，终端设备需要知道TRP对应的位置信息，因此网络需要把TRP对应的位置信息提前通知给终端设备。
下面，结合参考图3，对基于上行链路的一种定位方法进行示例性的说明。如图3所示，定位系统中包括定位服务器310，TRP 320，TRP 330和终端设备340。本实施例仅以使用一个TRP(TRP 320)参与定位进行示例性的说明，在具体实施例时，也可以使用多个TRP参与定位。
在进行定位时，定位服务器310通知TRP 320定位相关配置，定位相关配置至少包括：用于定位的SRS的配置信息。TRP 320将定位相关配置发送给终端340，终端设备340基于定位相关配置，向TRP 320发送上行信号：用于定位的SRS，TRP 320相应接收用于定位的SRS。
TRP 320对用于定位的SRS进行测量，并把定位测量结果发送给定位服务器310。定位服务器310基于定位测量结果计算出位置相关信息。
下面，结合参考图4，对基于下行链路到达时间差的定位方法进行示例性的说明。
以4个发送接收点为一个终端设备进行定位为例，TRP 400、TRP 410、TRP 420和TRP 430为终端设备440进行定位。上述各个TRP与终端设备440之间的距离分别记为d0，d1，d2，d3，对应的定位信号的传播时间为T0，T1，T2，T3。
为了获得对应的测量结果，四个TRP需要发送对应的定位信号分别记为S0，S1，S2，S3，其在各自TRP的发送时间为t0，t1，t2，t3，对应的在终端设备440侧的接收时间为t0’，t1’，t2’，t3’。
记光速为C，根据上面描述，可以得到：
T0＝t0’–t0＝d0/C；
T1＝t1’-t1＝d1/C；
T2＝t2’–t2＝d2/C；
T3＝t3’–t3＝d3/C。
如果以TRP400为参考，则可以计算每个TRP对应定位信号到达终端设备440的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)，表示为：
RSTD 1＝T1-T0＝d1/C–d0/C；
RSTD 2＝T2-T0＝d2/C–d0/C；
RSTD 3＝T3-T0＝d3/C–d0/C。
其中，以TRP 400为参考，RSTD 1是TRP 410对应的参考信号时间差；RSTD 2是TRP 420对应的参考信号时间差；RSTD 3是TRP 430对应的参考信号时间差。定位服务器基于上述参考信号时间差来确定出终端设备440的位置。
上述下行链路到达时间差定位法中，以及R16的NR中的其他定位方法，都是假设终端设备侧每次接收定位信号(如PRS)对应的接收端定时是相同的。因此根据各个TRP上发送的定位信号得到的到达时间可以进行差分得到到达时间差(TDOA)，在NR中也可以称为下行RSTD。
在一些情况下，终端设备在不同时间接收定位信号对应的接收端定时会不一样，或者，接收不同TRP上的定位信号对应的接收端定时会不一样，也即，存在接收端定时偏差(Rx timing difference)，这就会导致对估计得到的到达时间如果直接进行差分，会导致引入额外的误差。
例如，如图4所示的示例，终端设备440在接收TRP 400和TRP 420对应的下行定位信号时采用相同的硬件(例如一个天线面板(panel))，其定位存在相同的误差△0，终端设备440在接收TRP 410和TRP 430对应的下行定位信号时采用相同的硬件(例如另一个天线面板)，其定位存在相同的误差△1，则上面表达式可以表示为：
T0＝t0’–t0+△0＝d0/C+△0；
T1＝t1’-t1+△1＝d1/C+△1；
T2＝t2’–t2+△0＝d2/C+△0；
T3＝t3’–t3+△1＝d3/C+△1。
如果按照前面类似处理，例如还是以TRP400作为参考TRP，则：
RSTD 1＝T1-T0＝d1/C–d0/C+△1-△0；
RSTD 2＝T2-T0＝d2/C–d0/C；
RSTD 3＝T3-T0＝d3/C–d0/C+△1-△0。
可以看到，TRP 410和TRP 430相对于TRP 400的RSTD都会有误差△1-△0。为了消除这一误差，则TRP 430可以选择TRP 410作为参考TRP，则：
RSTD 3’＝T3–T1＝d3/C–d1/C。
如RSTD3’所示，由于TRP 410和TRP 430对应于相同的接收端定时△1，TRP 410和TRP 430之间的差分没有△1、△0相关的误差。
针对上述情况，需要设计新的方案来降低不同的接收端定时导致的接收端定时偏差对定位性能的影响。
本申请技术方案针对上面情况，给出一种定位测量结果上报方法，不同组的定位测量结果对应不同的接收端定时，从而可以避免接收端定时对定位测量结果造成的影响，提高定位精度。
下面，通过几个实施例对本申请技术方案进行介绍说明。
请参考图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的定位测量结果上报方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中。该方法可以包括如下步骤(502～504)：
步骤502，通过第一信息，终端设备向网络设备发送X组定位测量结果，X为不小于2的正整数。
其中，定位测量结果是基于DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
在本申请实施例中，终端设备通过第一信息向网络设备发送多组定位测量结果，例如，不同组的定位测量结果对应不同的接收端定时，一个组中的定位测量结果对应相同的接收端定时。
可选的，定位测量结果为RSTD测量结果。
可选的，X组定位测量结果中每组定位测量结果对应一个参考TRP(即"RSTD reference"TRP)，即同一组定位测量结果都是根据同一个参考TRP获得的。X组定位测量结果中不同组对应不同的参考TRP。
可选的，终端设备将对应有相同的接收端定时的下行定位信号的到达时间进行差分，得到一组定位测量结果，该组测量结果中包括基于同一个参考TRP所计算得到的RSTD。在终端设备基于不同的接收端定时，得到X组定位测量结果后，通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果。
示例性的，结合参考图4，终端设备440在接收TRP 400和TRP 420对应的下行定位信号时采用相同的硬件(例如一个天线面板(panel))，其定位存在相同的误差△0，终端设备在接收TRP 410和TRP 430对应的下行定位信号时采用相同的硬件(例如另一个天线面板)，其定位存在相同的误差△1。终端设备通过第一信息向网络设备发送两组定位测量结果，其中，第一组定位测量结果包括TRP 420相对于TRP 400的RSTD，第二组定位测量结果包括TRP 430相对于TRP 410的RSTD。
可选的，X为2。通过设计尽量少的组数，简化相关标准协议的设计。
可选的，X为3。针对目前典型毫米波终端，有3个高频接收模块，则每个高频接收模块对应一组定位测量结果。
可选的，基于DL-TDOA的定位方法是在终端设备协助的方式下，基于DL-TDOA的定位方法。如上文所述，基于DL-TDOA的定位方法可能是基于终端设备协助(UE-assisted)，也可能是基于终端设备(UE-based)，在本申请实施例中，基于DL-TDOA的定位方法是在终端设备协助的方式下，基于DL-TDOA的定位方法，终端设备通过第一信息向网络设备发送定位测量结果，由网络设备基于定位测量结果对终端设备进行定位。可选的，定位测量结果基于终端设备对下行定位信号进行测量而获得，下行定位信号包括：PRS。随着通信标准的演进，也可能使用其他类型的下行定位信号进行测量以得到定位测量结果，本申请对此不进行限制。
步骤504，通过第一信息，网络设备接收终端设备发送的X组定位测量结果。
可选的，在接收到X组定位测量结果之后，网络设备基于X组定位测量结果，为终端设备进行定位。
综上所述，本实施例所提供的技术方案，终端设备向网络设备传输X组定位测量结果，不同组的定位测量结果对应不同的接收端定时，由于每个组中的定位测量结果都对应相同的接收端定时，从而可以避免相关技术中仅上报一组定位测量结果，一个组中的定位测量结果受不同的接收端定时的影响，存在额外的误差的问题，从而提高定位精度。
第一信息存在如下两种实现方式：
方式1：第一信息是通过长期演进定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)传输的信息。
相应的，步骤502替换实现为：通过LPP传输第一信息，终端设备向网络设备发送X组定位测量结果，X为不小于2的正整数；步骤504替换实现为：通过LPP传输第一信息，网络设备接收终端设备发送的X组定位测量结果。
可选的，在该方式中，网络设备为定位服务器。
可以理解的是，方式1中，重用现有的协议流程，终端设备通过LPP向定位服务器发送定位测量结果，基于该方式可以减少标准化协议的工作量。
方式2：第一信息通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令来传输。
相应的，步骤502替换实现为：通过RRC信令，终端设备向网络设备发送X组定位测量结果，X为 不小于2的正整数；步骤504替换实现为：通过RRC信令，网络设备接收终端设备发送的X组定位测量结果。
可选的，在该方式中，网络设备为终端设备的服务基站(serving gNB)。
可以理解的是，方式2中，终端设备通过RRC信令向服务基站发送X组定位测量结果，基于该方式可以降低信息传输或者处理带来的时延。
可以理解的是，除了RRC信令之外，终端设备也可以使用其他类型的信令以向网络设备传输X组定位测量结果，该信令可以是现有的其他类型信令，也可以是相较于现有版本的标准协议，新引入的信令，本申请对此不进行限制。
下面，对方式1进行进一步的介绍。
1.1：第一信息通过提供定位信息(ProvideLocationInformation)信元来传输。
其中，ProvideLocationInformation信元是一种定位信息元素。
在1.1中，ProvideLocationInformation信元通过指示X组NR-下行链路-到达时间差-提供定位信息(NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation)类型的信息来传输X组定位测量结果，重用现有LPP协议和流程中的NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信令，标准化工作量小。
具体的，包括如下1.1.1、1.1.2和1.1.3三种可能的实现方式。
1.1.1:ProvideLocationInformation信元通过两个域(field)来传输X组定位测量结果。
ProvideLocationInformation信元包括：nr-下行链路-到达时间差-提供定位信息(nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation)域和第一信息域。
其中，nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示X组定位测量结果中的一组定位测量结果；第一信息域用于指示X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
第一信息域是相较于初始版本(R16)所规定ProvideLocationInformation信元而言，在后续演进版本所规定的ProvideLocationInformation信元中，新增加的一个域。
在后续描述中，LPP协议对应的初始版本都是针对R16(或Release 16)版本，不再一一赘述。
可选的，第一信息域采用序列(SEQUENCE)结构，第一信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是：NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
可以理解的是，1.1.1中，重用现有LPP协议和流程中的nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域和NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信令，重用现有的一个nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域，使用该域来传输一组定位测量结果，同时新增一个第一信息域，该新增的第一信息域可以指示一组或多组定位测量结果，标准化工作量小。
示例性的，基于后续演进版本，1.1.1在协议标准中的记载如下，其中，“//”表示后面文字是对前面部分的说明(后续其他示例中类似用途，不再一一赘述)：
1.1.2:ProvideLocationInformation信元通过1个域(field)来传输X组定位测量结果。
ProvideLocationInformation信元包括：第二信息域，第二信息域用于指示X组定位测量结果。
第二信息域是相较于初始版本所规定ProvideLocationInformation信元而言，在后续演进版本所规定的ProvideLocationInformation信元中，新增加的一个域。
可选的，第二信息域采用序列(SEQUENCE)结构，第二信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是：NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
可以理解的是，1.1.2中，重用现有LPP协议和流程中的NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信令，不使用现有的域，新增一个第二信息域，该新增的第二信息域可以指示多组定位测量结果，标准化工作量小，同时，对于不同的X值的扩展性较好，协议更加灵活。
示例性的，基于后续演进版本，1.1.2在协议标准中的记载如下：
基于如上示例，可以拓展：若X为1，则ProvideLocationInformation信元通过nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域来传输1组定位测量结果；若X大于1，则ProvideLocationInformation信元通过第二信息域来传输X组定位测量结果。
1.1.3:ProvideLocationInformation信元通过X个域(field)来传输X组定位测量结果。
ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域和X-1个第三信息域。
其中，nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示X组定位测量结果中的一组定位测量结果；X-1个第三信息域用于指示X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
第三信息域是相较于初始版本所规定ProvideLocationInformation信元而言，在后续演进版本所规定的ProvideLocationInformation信元中，新增加的一个域。一个第三信息域用于指示一组定位测量结果。
可选的，第三信息域对应的类型是：NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
可以理解的是，1.1.3中，重用现有LPP协议和流程中的nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域和NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信令，重用现有的一个nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域，同时新增一个或多个第三信息域，每个第三信息域可以指示一组定位测量结果，标准化工作量小，同时，当X的值较小时，协议的结构简单。
示例性的，若X的最大取值为2，基于后续演进版本，1.1.3在协议标准中的记载如下：
X为更大取值的情况可以基于如上示例扩展得到，在此不进行赘述。
1.2：第一信息通过NR-下行链路-到达时间差-提供定位信息
(NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation)信元来传输。
其中，NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元是一种定位信息元素。
在1.2中，NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元通过指示X组NR-下行链路-到达时间差-信号测量信息(NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation)类型的信息来传输X组定位测量结果，重用现有LPP协议和流程中的NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信令，标准化工作量小。
具体的，包括如下1.2.1、1.2.2和1.2.3三种可能的实现方式。
1.2.1：NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元通过两个域(field)来传输X组定位测量结果。
NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：nr-下行链路-到达时间差-信号测量信息(nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation)域和第四信息域。
其中，nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域用于指示X组定位测量结果中的一组定位测量结果；第四信息域用于指示X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
第四信息域是相较于初始版本所规定NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元而言，在后续演进版本所规定的NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元中，新增加的一个域。
可选的，第四信息域采用序列(SEQUENCE)结构，第四信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是：NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
可以理解的是，1.2.1中，重用现有LPP协议和流程中的nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域和NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信令，重用现有的一个nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域，使用该域来传输一组定位测量结果，同时新增一个第四信息域，该新增的第四信息域可以指示一组或多组定位测量结果，标准化工作量小。
示例性的，基于后续演进版本，1.2.1在协议标准中的记载如下：
1.2.2：NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元通过1个域(field)来传输X组定位测量结果。
NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：第五信息域，第五信息域用于指示X组定位测量结果。
第五信息域是相较于初始版本所规定NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元而言，在后续演进版本所规定的NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元中，新增加的一个域。
可选的，第五信息域采用序列(SEQUENCE)结构，第五信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是：NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
可以理解的是，1.2.2中，重用现有LPP协议和流程中的NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信令，不使用现有的域，新增一个第五信息域，该新增的第五信息域可以指示多组定位测量结果，标准化工作量小，同时，对于不同的X值的扩展性较好，协议更加灵活。
示例性的，基于后续演进版本，1.2.2在协议标准中的记载如下：
基于如上示例，可以拓展：若X为1，则NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元通过nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域来传输1组定位测量结果；若X大于1，则NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元通过第五信息域来传输X组定位测量结果。
1.2.3：NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元通过X个域(field)来传输X组定位测量结果。
NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域和X-1个第六信息域。
其中，nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域用于指示X组定位测量结果中的一组定位测量结果；X-1个第六信息域用于指示X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
第六信息域是相较于初始版本所规定NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元而言，在后续演进版本所规定的NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元中，新增加的一个域。一个第六信息域用于指示一组定位测量结果。
可选的，第六信息域对应的类型是：NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
可以理解的是，1.2.3中，重用现有LPP协议和流程中的nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域和NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信令，重用现有的一个nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域，同时新增一个或多个第六信息域，每个第六信息域可以指示一组定位测量结果，标准化工作量小，同时，当X的值较小时，协议的结构简单。
示例性的，若X的最大取值为2，基于后续演进版本，1.2.3在协议标准中的记载如下：
X为更大取值的情况可以基于如上示例扩展得到，在此不进行赘述。
1.3：第一信息通过NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元来传输。
其中，NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元是一种定位信息元素。
在1.3中，NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元通过指示X组NR-下行链路-到达时间差-测量列表(NR-DL-TDOA-MeasList)类型的信息来传输X组定位测量结果，重用现有LPP协议和流程中的下行链路-定位参考信息-标识-信息(DL-PRS-ID-Info)和NR-DL-TDOA-MeasList信令，标准化工作量小。
具体的，包括如下1.3.1、1.3.2、1.3.3和1.3.4四种可能的实现方式。
1.3.1：NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元通过两组域(field)来传输X组定位测量结果。
NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：第一组域和第二组域，第一组域包括：dl-定 位参考信号-参考信息(dl-PRS-ReferenceInfo)域和nr-下行链路-到达时间差-测量列表(nr-DL-TDOA-MeasList)域。
其中，第一组域对应于X组定位测量结果中的一组定位测量结果；第二组域对应于X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
第一组域包括初始版本所规定NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元中的两个域：dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域。其中，dl-PRS-ReferenceInfo域对应的类型为DL-PRS-ID-Info，nr-DL-TDOA-MeasList域对应的类型为NR-DL-TDOA-MeasList。
第二组域是相较于初始版本所规定NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元而言，在后续演进版本所规定的NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元中，新增加的一组域。可以理解的是，第二组域可以只包括一个域，但是该域中的每个元素支持指示多个(如两个)不同的信息。
可选的，第二组域采用序列(SEQUENCE)结构，第二组域的序列结构中的每个元素指示两个信息，两个信息对应的类型分别为：DL-PRS-ReferenceInfo和NR-DL-TDOA-MeasList。
可以理解的是，1.3.1中，重用现有LPP协议和流程中的DL-PRS-ReferenceInfo和NR-DL-TDOA-MeasList信令，重用现有的2个域(第一组域)：dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域，使用该第一组域对应一组定位测量结果，同时新增一个第二组域，该新增的第二组域可以对应一组或多组定位测量结果，标准化工作量小。
示例性的，基于后续演进版本，1.3.1在协议标准中的记载如下：
1.3.2：NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元通过X组域(field)来传输X组定位测量结果。
NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：第一组域和X-1个第三组域，第一组域包括：dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域。
其中，第一组域对应于X组定位测量结果中的一组定位测量结果；X-1个第三组域对应于X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
第一组域包括初始版本所规定NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元中的两个域：dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域。其中，dl-PRS-ReferenceInfo域对应的类型为DL-PRS-ID-Info，nr-DL-TDOA-MeasList域对应的类型为NR-DL-TDOA-MeasList。
第三组域是相较于初始版本所规定NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元而言，在后续演进版本所规定的NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元中，新增加的一组域。一个第三组域用于对应一组定位测量结果。
可选的，第三组域包括两个域，两个域对应的类型分别为：DL-PRS-ReferenceInfo和NR-DL-TDOA-MeasList。
可以理解的是，1.3.2中，重用现有LPP协议和流程中的DL-PRS-ReferenceInfo和NR-DL-TDOA-MeasList信令，重用现有的2个域(第一组域)：dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域，使用该第一组域来对应一组定位测量结果，同时新增一个或多个第三组域，每个第三组域用于对应一组定位测量结果，标准化工作量小，同时，当X的值较小时，协议的结构简单。
示例性的，若X的最大取值为2，基于后续演进版本，1.3.2在协议标准中的记载如下：
基于如上示例，可以拓展：第三组域包括1个域，该域对应的类型为NR-DL-TDOA-MeasList。
X为更大取值的情况可以基于如上示例扩展得到，在此不进行赘述。
1.3.3：NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元通过3个域(field)来传输X组定位测量结果。
NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：dl-PRS-ReferenceInfo域、nr-DL-TDOA-MeasList域和第七信息域。
其中，dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域中的一部分元素对应于X组定位测量结果中的一组定位测量结果；第七信息域和nr-DL-TDOA-MeasList域中的其他部分元素对应于X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
第七信息域是相较于初始版本所规定NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元而言，在后续演进版本所规定的NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元中，新增加的一个域。
可选的，第七信息域采用序列(SEQUENCE)结构，第七信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是DL-PRS-ID-Info。
可选的，nr-DL-TDOA-MeasList域中的第一元素配置有对应的第一元素指示信息。
在一种可能的实现方式中，第一元素是nr-DL-TDOA-MeasList域中的所有元素，也即，nr-DL-TDOA-MeasList域中的每个元素均配置有对应的第一元素指示信息。在另一种可能的实现方式中，第一元素是nr-DL-TDOA-MeasList域中的部分元素。
其中，第一元素指示信息的用途可以是以下选项之一：
·第一元素指示信息用于指示第一元素对应的组。
由于X组定位测量结果中的任意一组对应于dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息，或者对应于第七信息域中的一个元素，则第一元素指示信息通过指示第一元素对应的组，则可以间接指示第一元素对应于dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息，或者对应于第七信息域中的一个元素。
示例性的，第一元素指示信息中携带整数(从0开始，例如0，1，….，或者，从1开始，例如1，2，…)，用于指示第一元素对应的组。
·第一元素指示信息用于指示第一元素对应第七信息域中的一个元素；或，用于指示第一元素对应dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
第一元素指示信息指示第一元素对应第七信息域中的一个元素；或，指示第一元素对应dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
示例性的，第一元素指示信息中携带整数(从0开始，例如0，1，….，或者，从1开始，例如1，2，…)，用于指示第一元素对应第七信息域中的一个元素；或，用于指示第一元素对应dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。示例性的，第一元素指示信息携带DL-PRS-ID-Info，用于指示第一元素对应第七信息域中的一个元素；或，用于指示第一元素对应dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
·第一元素指示信息用于指示第一元素对应的参考TRP。
由于DL-PRS-ID-Info用于指示参考TRP，且dl-PRS-ReferenceInfo域对应的类型是DL-PRS-ID-Info，第七信息域的序列结构中的每个元素对应的类型也是DL-PRS-ID-Info，则第一元素指示信息通过指示第一元素对应的参考TRP，则可以间接指示第一元素对应于dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息，或者对应于第七信息域中的一个元素。
示例性的，第一元素指示信息中携带整数(从0开始，例如0，1，….，或者，从1开始，例如1，2，…)，用于指示第一元素对应的参考TRP。示例性的，第一元素指示信息携带DL-PRS-ID-Info，用于指示第一元 素对应的参考TRP。
可选的，nr-DL-TDOA-MeasList域中的第二元素未配置对应的第一元素指示信息，第二元素对应dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
在一种可能的实现方式中，nr-DL-TDOA-MeasList域中仅有部分元素配置有对应的第一元素指示信息，即，上述第一元素是nr-DL-TDOA-MeasList域中的部分元素，则nr-DL-TDOA-MeasList域中除第一元素之外的其他元素记为第二元素，第二元素对应dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
可选的，第一元素指示信息在NR-下行链路-到达时间差-测量元素(NR-DL-TDOA-MeasElement)中配置。
可以理解的是，1.3.3中，重用现有LPP协议和流程中的DL-PRS-ReferenceInfo和NR-DL-TDOA-MeasList信令，重用现有的2个域：dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域，同时新增一个第七信息域，使用nr-DL-TDOA-MeasList域和一部分dl-PRS-ReferenceInfo域对应一组定位测量结果，使用第七信息域和另一部分dl-PRS-ReferenceInfo域对应一组或多组定位测量结果，标准化工作量小。
示例性的，基于后续演进版本，1.3.3在协议标准中的记载如下：
基于如上示例，可以拓展：第七信息域(dl-PRS-ReferenceInfoList)不存在，只有第一元素指示信息(firstInfo)，firstInfo取值不同，对应的定位测量结果属于不同的组；firstInfo取值相同，对应的定位测量结果属于同一个组。
1.3.4：NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元通过X+1个域(field)来传输X组定位测量结果。
NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：dl-PRS-ReferenceInfo域、nr-DL-TDOA-MeasList域和X-1个第八信息域。
其中，dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域中的一部分元素对应于X组定位测量结果中的一组定位测量结果；X-1个第八信息域和nr-DL-TDOA-MeasList域中的其他部分元素对应于X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
第八信息域是相较于初始版本所规定NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元而言，在后续演进版本所规定的NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元中，新增加的一个域。
可选的，第八信息域对应的类型是DL-PRS-ID-Info。
可选的，nr-DL-TDOA-MeasList域中的第三元素配置有对应的第二元素指示信息。
在一种可能的实现方式中，第三元素是nr-DL-TDOA-MeasList域中的所有元素，也即，nr-DL-TDOA-MeasList域中的每个元素均配置有对应的第二元素指示信息。在另一种可能的实现方式中，第三元素是nr-DL-TDOA-MeasList域中的部分元素。
其中，第二元素指示信息的用途可以是以下选项之一：
·第二元素指示信息用于指示第三元素对应的组。
由于X组定位测量结果中的任意一组对应于dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息，或者对应于一个第八信息域，则第二元素指示信息通过指示第三元素对应的组，则可以间接指示第三元素对应于dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息，或者对应于第八信息域所指示的信息。
示例性的，第二元素指示信息中携带整数(从0开始，例如0，1，….，或者，从1开始，例如1，2，…)，用于指示第三元素对应的组。
·第二元素指示信息用于指示第三元素对应第八信息域所指示的信息；或，用于指示第三元素对应dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
第二元素指示信息指示第三元素对应第八信息域所指示的信息；或，指示第三元素对应dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
示例性的，第二元素指示信息中携带整数(从0开始，例如0，1，….，或者，从1开始，例如1，2，…)，用于指示第三元素对应第八信息域所指示的信息；或，用于指示第三元素对应dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。示例性的，第二元素指示信息携带DL-PRS-ID-Info，用于指示第三元素对应第八信息域所指示的信息；或，用于指示第三元素对应dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
·第二元素指示信息用于指示第三元素对应的参考TRP。
由于DL-PRS-ID-Info用于指示参考TRP，且dl-PRS-ReferenceInfo域对应的类型是DL-PRS-ID-Info，第八信息域对应的类型也是DL-PRS-ID-Info，则第二元素指示信息通过指示第三元素对应的参考TRP，则可以间接指示第三元素对应于dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息，或者对应于第八信息域所指示的信息。
示例性的，第二元素指示信息中携带整数(从0开始，例如0，1，….，或者，从1开始，例如1，2，…)，用于指示第三元素对应的参考TRP。示例性的，第二元素指示信息携带DL-PRS-ID-Info，用于指示第三元素对应的参考TRP。
可选的，nr-DL-TDOA-MeasList域中的第四元素未配置对应的第二元素指示信息，第四元素对应dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
在一种可能的实现方式中，nr-DL-TDOA-MeasList域中仅有部分元素配置有对应的第二元素指示信息，即，上述第三元素是nr-DL-TDOA-MeasList域中的部分元素，则nr-DL-TDOA-MeasList域中除第三元素之外的其他元素记为第四元素，第四元素对应dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
可选的，第二元素指示信息在NR-DL-TDOA-MeasElement中配置。
可以理解的是，1.3.4中，重用现有LPP协议和流程中的DL-PRS-ReferenceInfo和NR-DL-TDOA-MeasList信令，重用现有的2个域：dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域，同时新增一个或多个第八信息域，使用nr-DL-TDOA-MeasList域和一部分dl-PRS-ReferenceInfo域对应一组定位测量结果，使用一个第八信息域和一部分dl-PRS-ReferenceInfo域对应一组定位测量结果，或，使用多个第八信息域和一部分dl-PRS-ReferenceInfo域对应多组定位测量结果，标准化工作量小，同时，当X 的值较小时，协议的结构简单。
示例性的，若X的最大取值为2，基于后续演进版本，1.3.4在协议标准中的记载如下：
X为更大取值的情况可以基于如上示例扩展得到，在此不进行赘述。
基于如上示例，可以拓展：第八信息域(dl-PRS-ReferenceInfo2)不存在，只有第二元素指示信息(firstInfo)，firstInfo取值不同，对应的定位测量结果属于不同的组；firstInfo取值相同，对应的定位测量结果属于同一个组。
请参考图6，其示出了本申请另一个实施例提供的定位测量结果上报方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中。该方法可以包括如下步骤(602～608)：
步骤602，网络设备向终端设备发送第一配置信息，第一配置信息用于指示下行定位信号的配置。
可选的，第一配置信息通携带在NR-下行链路-到达时间差-提供协助数据(NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData)信元。其中，NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData信元是一种定位信息元素。
可选的，下行定位信号包括：PRS。随着通信标准的演进，网络设备也可能为终端设备配置其他类型的下行定位信号，本申请对此不进行限制。
步骤604，终端设备接收网络设备发送的第一配置信息。
其中，第一配置信息用于指示下行定位信号的配置。
可选的，下行定位信号包括Y个集合中的下行定位信号，Y为正整数。可选的，每个集合中的下行定位信号对应的TRP的发送定时(timing)相同。
在一种可能的实现方式中，Y等于X，X组定位测量结果与Y个集合一一对应。也即，X组定位测量结果中的每组定位测量结果是针对Y个集合中的一个集合中的下行定位信号。该实现方式可以对应于只存在不同TRP之间不同步的情况。
在另一种可能的实现方式中，Y小于X，X组定位测量结果中的至少一组定位测量结果对应于Y个集合中的一个集合。其中，X组定位测量结果中的每组定位测量结果只对应Y个集合中的一个集合。该实现方式可以对应于不同TRP之间不同步，且终端设备侧接收端定时不同两者同时存在的情况。
步骤606，通过第一信息，终端设备向网络设备发送X组定位测量结果，X为不小于2的正整数。
本步骤的实施方式可以参见如上步骤502，在此不进行赘述。
步骤608，通过第一信息，网络设备接收终端设备发送的X组定位测量结果。
本步骤的实施方式可以参见如上步骤504，在此不进行赘述。
综上所述，本实施例所提供的技术方案，在网络侧为终端设备配置下行定位信号时，存在不同TRP之间不同步，即不同TRP发送下行定位信号的发送定时不一样的情况，则可以将Y种发送定时的下行定位信号划分为Y个集合，每个集合分别对应于一组定位测量结果，可以避免不同发送定时对定位测量结果造成的误差，帮助提高定位精度。
进一步的，针对TRP发送定时不同，以及终端设备侧接收端定时不同两者同时存在的情况，通过上报对应的不同组定位测量结果，可以避免上述两种情况对定位测量结果造成的误差，帮助提高定位精度。
请参考图7，其示出了本申请另一个实施例提供的定位测量结果上报方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中。该方法可以包括如下步骤(702～708)：
步骤702，网络设备向终端设备发送第二配置信息，第二配置信息用于指示终端设备支持上报至少两组定位测量结果。
可选的，第二配置信息携带在NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData信元。
可选的，第二配置信息携带在提供协助数据(ProvideAssistanceData)信元。其中，ProvideAssistanceData信元是一种定位信息元素。
可选的，第二配置信息和第一配置信息携带在相同的信元中，第一配置信息是由网络设备发送的，用于指示下行定位信号的配置的信息。示例性的，第一配置信息和第二配置信息均携带在NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData信元。
步骤704，终端设备接收网络设备发送的第二配置信息。
其中，第二配置信息用于指示终端设备支持上报至少两组定位测量结果。
步骤706，通过第一信息，终端设备向网络设备发送X组定位测量结果，X为不小于2的正整数。
本步骤的实施方式可以参见如上步骤502，在此不进行赘述。
步骤708，通过第一信息，网络设备接收终端设备发送的X组定位测量结果。
本步骤的实施方式可以参见如上步骤504，在此不进行赘述。
综上所述，本实施例所提供的技术方案，网络设备向终端设备发送第二配置信息，指示终端设备支持上报至少两组定位测量结果，便于网络设备对终端设备的定位测量结果上报方式进行灵活指示。
请参考图8，其示出了本申请另一个实施例提供的定位测量结果上报方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中。该方法可以包括如下步骤(802～808)：
步骤802，通过第二信息，终端设备向网络设备上报第一终端能力，第一终端能力用于表示终端设备支持上报至少两组定位测量结果。
可选的，第一终端能力中包括终端设备支持发送的定位测量结果的最大组数。示例性的，最大组数为2。示例性的，最大组数为3。
可选的，第二信息属于终端能力上报信令。
步骤804，通过第二信息，网络设备接收终端设备上报的第一终端能力。
其中，第一终端能力用于表示终端设备支持上报至少两组定位测量结果。
在一种可能的实现方式中，第二信息是通过LPP传输的信息。
相应的，步骤802替换实现为：通过LPP传输第二信息，终端设备向网络设备上报第一终端能力；步骤804替换实现为：通过LPP传输第二信息，网络设备接收终端设备上报的第一终端能力。
可选的，在该方式中，网络设备为定位服务器。可以理解的是，该方式重用现有的协议流程，终端设备通过LPP向定位服务器上报终端能力，基于该方式可以减少标准化协议的工作量。
可选的，第二信息通过NR-下行链路-到达时间差-提供能力(NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities)信元来传输。其中，NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities信元是一种定位信息元素。
可选的，第二信息通过NR-下行链路-到达时间差-测量能力(NR-DL-TDOA-MeasurementCapability)信元来传输。其中，NR-DL-TDOA-MeasurementCapability信元是一种定位信息元素。
在另一种可能的实现方式中，第二信息通过RRC信令来传输。
相应的，步骤802替换实现为：通过RRC信令，终端设备向网络设备上报第一终端能力；步骤804替换实现为：通过RRC信令，网络设备接收终端设备上报的第一终端能力。
可选的，在该方式中，网络设备为终端设备的服务基站。可以理解的是，方式2中，终端设备通过RRC信令向服务基站上报终端能力，基于该方式可以降低信息传输或者处理带来的时延。
可以理解的是，除了RRC信令之外，终端设备也可以使用其他类型的信令以向网络设备上报第一终端能力，该信令可以是现有的其他类型信令，也可以是相较于现有版本的标准协议，新引入的信令，本申请对此不进行限制。
步骤806，通过第一信息，终端设备向网络设备发送X组定位测量结果，X为不小于2的正整数。
本步骤的实施方式可以参见如上步骤502，在此不进行赘述。
步骤808，通过第一信息，网络设备接收终端设备发送的X组定位测量结果。
本步骤的实施方式可以参见如上步骤504，在此不进行赘述。
综上所述，本实施例所提供的技术方案，在终端设备支持上报至少两组定位测量结果的情况下，即终端设备是一种高能力的终端设备的情况下，终端设备可以进行第一终端能力的上报，有利于高能力的终端设备进行更高精度的定位。
在示意性实施例中，第一终端能力可以按照如下选项中的一种进行上报：
·第一终端能力是按照频段(band)独立上报的，即是按照per band的方式上报的。
也即，不同的频段可以独立上报对应的第一终端能力。
可以理解的是，按照不同的频段独立上报相应的第一终端能力，可以让终端设备实现更大的自由度，例如：终端设备可以在某个或者某些频段上支持本申请所提供的定位测量结果上报方法，其他频段上不支持这一方法，从而可以让更多的终端设备来支持这一方法。
·第一终端能力是按照频段组合(band combination)独立上报的，即是按照per band combination的方式上报的。
也即，不同的频段组合可以独立上报对应的第一终端能力。
可以理解的是，按照不同的频段组合独立上报相应的第一终端能力，可以让终端设备实现更大的自由度，例如：终端设备可以在某个或者某些频段组合上支持本申请所提供的定位测量结果上报方法，其他频段组合上不支持这一方法，从而可以让更多的终端设备来支持这一方法。
·第一终端能力是按照频段组合中的各个频段独立上报的，即是按照per band per band combination的方式上报的。
也即，不同的频段组合中的频段可以独立上报对应的第一终端能力。
可以理解的是，不同的频段组合中的频段独立上报对应的第一终端能力，可以让终端设备实现更大的自由度，例如：终端设备可以在某个频段组合下不支持本申请所提供的定位测量结果上报方法，但是在另一个频段组合下的某些频段支持这一方法，从而可以让更多的终端设备来支持这一方法。
·第一终端能力是按照频率范围(frequency range)上报的。
也即，不同的频率范围可以独立上报对应的第一终端能力。
可以理解的是，按照不同的频率范围独立上报相应的第一终端能力，可以让终端设备实现更大的自由度，例如：终端设备在低频(FR1)不支持本申请所提供的定位测量结果上报方法，但是在高频(FR2)支持这一方法，从而可以让更多的终端设备来支持这一方法。
其中，FR1指的是频率范围1，例如包括：410MHz–7125MHz。FR2指的是频率范围2，例如包括：24250MHz–52600MHz。可以理解的是，随着通信标准的演进，上述频率范围可以涵盖更多的频段，如：FR2进一步向高频扩展，本申请实施例对此不进行限制。
·第一终端能力是针对频率范围2上报的。
也即，终端设备在频率范围2可以上报对应的第一终端能力。
可以理解的是，仅针对频率范围2上报第一终端能力，可以简化低频终端的能力，只支持对高频终端进行能力的区分。
需要说明的是，上述方法实施例可以分别单独实施，也可以组合实施，本申请对此不进行限制。
需要说明的是，在上述方法实施例中，主要从终端设备和网络设备交互的角度，对本申请技术方案进行了介绍说明。上述有关终端设备执行的步骤，可以单独实现成为终端设备侧的定位测量结果上报方法；上述有关网络设备执行的步骤，可以单独实现成为网络设备侧的定位测量结果上报方法。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图9，其示出了本申请一个实施例提供的定位测量结果上报装置的框图。该装置具有实现上述终端设备侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的终端设备，也可以设置在终端设备中。如图9所示，该装置900可以包括：定位测量结果发送模块901；
所述定位测量结果发送模块901，用于通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
其中，所述定位测量结果是基于DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
在一个可选的实施例中，所述定位测量结果发送模块901，用于通过LPP传输所述第一信息，向所述网络设备发送所述X组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第一信息通过ProvideLocationInformation信元来传输。
在一个可选的实施例中，所述ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域和第一信息域；
所述nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述第一信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第一信息域采用序列结构，所述第一信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是：NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
在一个可选的实施例中，所述ProvideLocationInformation信元包括：第二信息域，所述第二信息域用于指示所述X组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第二信息域采用序列结构，所述第二信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
在一个可选的实施例中，所述ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域和X-1个第三信息域；
所述nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述X-1个第三信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第三信息域对应的类型是NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
在一个可选的实施例中，所述第一信息通过NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元来传输。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域和第四信息域；
所述nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述第四信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第四信息域采用序列结构，所述第四信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：第五信息域，所述第五信息域用于指示所述X组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第五信息域采用序列结构，所述第五信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域和X-1个第六信息域；
所述nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述X-1个第六信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第六信息域对应的类型是NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
在一个可选的实施例中，所述第一信息通过NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元来传输。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：第一组域和第二组域，所述第一组域包括：dl-定位参考信号-参考信息dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-下行链路-到达时间差-测量列表nr-DL-TDOA-MeasList域；
所述第一组域对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述第二组域对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第二组域采用序列结构，所述第二组域的序列结构中的每个元素指示两个信息，所述两个信息对应的类型分别为：DL-PRS-ReferenceInfo和NR-DL-TDOA-MeasList。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：第一组域和X-1个第三组域，所述第一组域包括：dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域；
所述第一组域对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述X-1个第三组域对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第三组域包括两个域，所述两个域对应的类型分别为：DL-PRS-ReferenceInfo和NR-DL-TDOA-MeasList。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：dl-PRS-ReferenceInfo域、nr-DL-TDOA-MeasList域和第七信息域；
所述dl-PRS-ReferenceInfo域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的一部分元素对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述第七信息域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的其他部分元素对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第七信息域采用序列结构，所述第七信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是DL-PRS-ID-Info。
在一个可选的实施例中，所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第一元素配置有对应的第一元素指示信息；
其中，所述第一元素指示信息用于指示所述第一元素对应的组；或，用于指示所述第一元素对应所述第七信息域中的一个元素；或，用于指示所述第一元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息；或，用于指示所述第一元素对应的参考TRP。
在一个可选的实施例中，所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第二元素未配置对应的第一元素指示信息，所述第二元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
在一个可选的实施例中，所述第一元素指示信息在NR-DL-TDOA-MeasElement中配置。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：dl-PRS-ReferenceInfo域、nr-DL-TDOA-MeasList域和X-1个第八信息域；
所述dl-PRS-ReferenceInfo域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的一部分元素对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述X-1个第八信息域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的其他部分元素对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第八信息域对应的类型是DL-PRS-ID-Info。
在一个可选的实施例中，所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第三元素配置有对应的第二元素指示信息；
其中，所述第二元素指示信息用于指示所述第三元素对应的组；或，用于指示所述第三元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息；或，用于指示所述第三元素对应所述第八信息域所指示的信息；或，用于指示所述第三元素对应的参考TRP。
在一个可选的实施例中，所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第四元素未配置对应的第二元素指示信息，所述第四元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
在一个可选的实施例中，所述第二元素指示信息在NR-DL-TDOA-MeasElement中配置。
在一个可选的实施例中，所述网络设备包括定位服务器。
在一个可选的实施例中，所述定位测量结果发送模块901，用于通过RRC信令，向所述网络设备发送所述X组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述网络设备包括所述装置的服务基站。
在一个可选的实施例中，所述X的最大取值为2。
在一个可选的实施例中，所述X的最大取值为3。
在一个可选的实施例中，所述基于DL-TDOA的定位方法是在终端设备协助的方式下，基于DL-TDOA的定位方法。
在一个可选的实施例中，所述定位测量结果基于所述装置对下行定位信号进行测量而获得，所述下行定位信号包括：PRS。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：第一配置信息接收模块；
所述第一配置信息接收模块，用于接收所述网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息用于指示下行定位信号的配置，所述下行定位信号包括：PRS。
在一个可选的实施例中，所述下行定位信号包括Y个集合中的下行定位信号，所述Y为正整数。
在一个可选的实施例中，所述Y等于所述X，所述X组定位测量结果与所述Y个集合一一对应。
在一个可选的实施例中，所述Y小于所述X，所述X组定位测量结果中的至少一组定位测量结果对应于所述Y个集合中的一个集合。所述第一配置信息通携带在NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData信元。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：第二配置信息接收模块；
所述第二配置信息接收模块，用于接收所述网络设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述装置支持上报至少两组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第二配置信息携带在NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData信元。
在一个可选的实施例中，所述第二配置信息携带在ProvideAssistanceData信元。
在一个可选的实施例中，所述第二配置信息和第一配置信息携带在相同的信元中，所述第一配置信息是由所述网络设备发送的，用于指示下行定位信号的配置的信息。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：第一终端能力上报模块；
所述第一终端能力上报模块，用于通过第二信息，向所述网络设备上报第一终端能力，所述第一终端能力用于表示所述装置支持上报至少两组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第一终端能力中包括所述装置支持发送的定位测量结果的最大组数。
在一个可选的实施例中，所述第二信息属于终端能力上报信令。
在一个可选的实施例中，所述第一终端能力上报模块，用于通过LPP传输所述第二信息，向所述网络设备上报所述第一终端能力。
在一个可选的实施例中，所述第二信息通过NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities信元来传输。
在一个可选的实施例中，所述第二信息通过NR-DL-TDOA-MeasurementCapability信元来传输。
在一个可选的实施例中，所述网络设备包括定位服务器。
在一个可选的实施例中，所述第一终端能力上报模块，用于通过RRC信令，向所述网络设备上报所述第一终端能力。
在一个可选的实施例中，所述网络设备包括所述装置的服务基站。
在一个可选的实施例中，所述第一终端能力是按照频段独立上报的；或，所述第一终端能力是按照频段组合独立上报的；或，所述第一终端能力是按照频段组合中的各个频段独立上报的；或，所述第一终端能力是按照频率范围上报的；或，所述第一终端能力是针对频率范围2上报的。
请参考图10，其示出了本申请另一个实施例提供的定位测量结果上报装置的框图。该装置具有实现上述网络设备侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的网络设备，也可以设置在网络设备中。如图10所示，该装置1000可以包括：定位测量结果接收模块1001；
所述定位测量结果接收模块1001，用于通过第一信息，接收终端设备发送的X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
其中，所述定位测量结果是基于下行链路到达时间差DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
在一个可选的实施例中，所述定位测量结果接收模块1001，用于通过长期演进定位协议LPP传输所述第一信息，接收所述终端设备发送的所述X组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第一信息通过ProvideLocationInformation信元来传输。
在一个可选的实施例中，所述ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域和第一信息域；
所述nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述第一信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第一信息域采用序列结构，所述第一信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是：NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
在一个可选的实施例中，所述ProvideLocationInformation信元包括：第二信息域，所述第二信息域用于指示所述X组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第二信息域采用序列结构，所述第二信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
在一个可选的实施例中，所述ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域和X-1个第三信息域；
所述nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述X-1个第三信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第三信息域对应的类型是NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
在一个可选的实施例中，所述第一信息通过NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元来传输。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域和第四信息域；
所述nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述第四信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第四信息域采用序列结构，所述第四信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：第五信息域，所述第五信息域用于指示所述X组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第五信息域采用序列结构，所述第五信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域和X-1个第六信息域；
所述nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述X-1个第六信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第六信息域对应的类型是NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
在一个可选的实施例中，所述第一信息通过NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元来传输。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：第一组域和第二组域，所述第一组域包括：dl-定位参考信号-参考信息dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-下行链路-到达时间差-测量列表nr-DL-TDOA-MeasList域；
所述第一组域对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述第二组域对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第二组域采用序列结构，所述第二组域的序列结构中的每个元素指示两个信息，所述两个信息对应的类型分别为：DL-PRS-ReferenceInfo和NR-DL-TDOA-MeasList。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：第一组域和X-1个第三组域，所述第一组域包括：dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域；
所述第一组域对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述X-1个第三组域对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第三组域包括两个域，所述两个域对应的类型分别为：DL-PRS-ReferenceInfo和NR-DL-TDOA-MeasList。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：dl-PRS-ReferenceInfo域、nr-DL-TDOA-MeasList域和第七信息域；
所述dl-PRS-ReferenceInfo域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的一部分元素对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述第七信息域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的其他部分元素对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第七信息域采用序列结构，所述第七信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是DL-PRS-ID-Info。
在一个可选的实施例中，所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第一元素配置有对应的第一元素指示信息；
其中，所述第一元素指示信息用于指示所述第一元素对应的组；或，用于指示所述第一元素对应所述第七信息域中的一个元素；或，用于指示所述第一元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息；或，用于指示所述第一元素对应的参考TRP。
在一个可选的实施例中，所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第二元素未配置对应的第一元素指示信息，所述第二元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
在一个可选的实施例中，所述第一元素指示信息在NR-DL-TDOA-MeasElement中配置。
在一个可选的实施例中，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：dl-PRS-ReferenceInfo域、nr-DL-TDOA-MeasList域和X-1个第八信息域；
所述dl-PRS-ReferenceInfo域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的一部分元素对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
所述X-1个第八信息域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的其他部分元素对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第八信息域对应的类型是DL-PRS-ID-Info。
在一个可选的实施例中，所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第三元素配置有对应的第二元素指示信息；
其中，所述第二元素指示信息用于指示所述第三元素对应的组；或，用于指示所述第三元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息；或，用于指示所述第三元素对应所述第八信息域所指示的信息；或，用于指示所述第三元素对应的参考TRP。
在一个可选的实施例中，所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第四元素未配置对应的第二元素指示信息，所述第四元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
在一个可选的实施例中，所述第二元素指示信息在NR-DL-TDOA-MeasElement中配置。
在一个可选的实施例中，所述装置包括定位服务器。
在一个可选的实施例中，所述定位测量结果接收模块1001，用于通过RRC信令，接收所述终端设备发送的X组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述装置包括所述终端设备的服务基站。
在一个可选的实施例中，所述X的最大取值为2。
在一个可选的实施例中，所述X的最大取值为3。
在一个可选的实施例中，所述基于DL-TDOA的定位方法是在终端设备协助的方式下，基于DL-TDOA的定位方法。
在一个可选的实施例中，所述定位测量结果基于所述终端设备对下行定位信号进行测量而获得，所述下行定位信号包括：PRS。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：第一配置信息发送模块；
所述第一配置信息发送模块，用于向所述终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示下行定位信号的配置，所述下行定位信号包括：PRS。
在一个可选的实施例中，所述下行定位信号包括Y个集合中的下行定位信号，所述Y为正整数。
在一个可选的实施例中，所述Y等于所述X，所述X组定位测量结果与所述Y个集合一一对应。
在一个可选的实施例中，所述Y小于所述X，所述X组定位测量结果中的至少一组定位测量结果对应于所述Y个集合中的一个集合。所述第一配置信息通携带在NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData信元。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：第二配置信息发送模块；
所述第二配置信息发送模块，用于向所述终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述终端设备支持上报至少两组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第二配置信息携带在NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData信元。
在一个可选的实施例中，所述第二配置信息携带在ProvideAssistanceData信元。
在一个可选的实施例中，所述第二配置信息和第一配置信息携带在相同的信元中，所述第一配置信息是由所述装置发送的，用于指示下行定位信号的配置的信息。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：第一终端能力接收模块；
所述第一终端能力接收模块，用于通过第二信息，接收所述终端设备上报的第一终端能力，所述第一终端能力用于表示所述终端设备支持上报至少两组定位测量结果。
在一个可选的实施例中，所述第一终端能力中包括所述终端设备支持发送的定位测量结果的最大组数。
在一个可选的实施例中，所述第二信息属于终端能力上报信令。
在一个可选的实施例中，所述第一终端能力接收模块，用于通过LPP传输所述第二信息，接收所述终 端设备上报的所述第一终端能力。
在一个可选的实施例中，所述第二信息通过NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities信元来传输。
在一个可选的实施例中，所述第二信息通过NR-DL-TDOA-MeasurementCapability信元来传输。
在一个可选的实施例中，所述装置包括定位服务器。
在一个可选的实施例中，所述第一终端能力接收模块，用于通过RRC信令，接收所述终端设备上报的所述第一终端能力。
在一个可选的实施例中，所述装置包括所述终端设备的服务基站。
在一个可选的实施例中，所述第一终端能力是按照频段独立上报的；或，所述第一终端能力是按照频段组合独立上报的；或，所述第一终端能力是按照频段组合中的各个频段独立上报的；或，所述第一终端能力是按照频率范围上报的；或，所述第一终端能力是针对频率范围2上报的。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参考图11，其示出了本申请一个实施例提供的通信设备的结构示意图。该通信设备可以包括：处理器1101、接收器1102、发射器1103、存储器1104和总线1105。
处理器1101包括一个或者一个以上处理核心，处理器1101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器1102和发射器1103可以实现为一个收发器1106，该收发器1106可以是一块通信芯片。
存储器1104通过总线1105与处理器1101相连。
存储器1104可用于存储计算机程序，处理器1101用于执行该计算机程序，以实现上述方法实施例中终端设备执行的各个步骤。
此外，存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：RAM(Random-Access Memory，随机存储器)和ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦写可编程只读存储器)、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)、DVD(Digital Video Disc，高密度数字视频光盘)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。
其中，当通信设备实现为终端设备时，本申请实施例涉及的中的处理器和收发器，可以执行上述图5至图8任一所示的方法中，由终端设备执行的步骤，此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，当通信设备实现终端设备时，
所述收发器，用于通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
其中，所述定位测量结果是基于DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
其中，当通信设备实现为网络设备时，本申请实施例涉及的中的处理器和收发器，可以执行上述图5至图8任一所示的方法中，由网络设备执行的步骤，此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，当通信设备实现为网络设备时，
所述收发器，用于通过第一信息，接收终端设备发送的X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
其中，所述定位测量结果是基于DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被终端设备的处理器执行，以实现上述终端设备侧的定位测量结果上报方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被网络设备的处理器执行，以实现上述网络设备侧的定位测量结果上报方法。
可选地，该计算机可读存储介质可以包括：ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random-Access Memory，随机存储器)、SSD(Solid State Drives，固态硬盘)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括ReRAM(Resistance Random Access Memory，电阻式随机存取记忆体)和DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)。
本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在终端设 备上运行时，用于实现上述终端设备侧的定位测量结果上报方法。
本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在网络设备上运行时，用于实现上述网络设备侧的定位测量结果上报方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，终端设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述终端设备侧的定位测量结果上报方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，网络设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述网络设备侧的定位测量结果上报方法。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (121)

  1. 一种定位测量结果上报方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
    通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
    其中，所述定位测量结果是基于下行链路到达时间差DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果，包括：
    通过长期演进定位协议LPP传输所述第一信息，向所述网络设备发送所述X组定位测量结果。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息通过提供定位信息ProvideLocationInformation信元来传输。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述ProvideLocationInformation信元包括：nr-下行链路-到达时间差-提供定位信息nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域和第一信息域；
    所述nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述第一信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息域采用序列SEQUENCE结构，所述第一信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是：NR-下行链路-到达时间差-提供定位信息NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
  6. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
    所述ProvideLocationInformation信元包括：第二信息域，所述第二信息域用于指示所述X组定位测量结果。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
    所述第二信息域采用序列结构，所述第二信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
  8. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域和X-1个第三信息域；
    所述nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述X-1个第三信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
    所述第三信息域对应的类型是NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
  10. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息通过NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元来传输。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：nr-下行链路-到达时间差-信号测量信息nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域和第四信息域；
    所述nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述第四信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
    所述第四信息域采用序列结构，所述第四信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是NR-下行链路-到达时间差-信号测量信息NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
  13. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
    所述NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：第五信息域，所述第五信息域用于指示所述X组定位测量结果。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
    所述第五信息域采用序列结构，所述第五信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
  15. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域和X-1个第六信息域；
    所述nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述X-1个第六信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
    所述第六信息域对应的类型是NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
  17. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息通过NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元来传输。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：第一组域和第二组域，所述第一组域包括：dl-定位参考信号-参考信息dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-下行链路-到达时间差-测量列表nr-DL-TDOA-MeasList域；
    所述第一组域对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述第二组域对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，
    所述第二组域采用序列结构，所述第二组域的序列结构中的每个元素指示两个信息，所述两个信息对应的类型分别为：DL-定位参考信号-参考信息DL-PRS-ReferenceInfo和NR-下行链路-到达时间差-测量列表NR-DL-TDOA-MeasList。
  20. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：第一组域和X-1个第三组域，所述第一组域包括：dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域；
    所述第一组域对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述X-1个第三组域对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，
    所述第三组域包括两个域，所述两个域对应的类型分别为：DL-PRS-ReferenceInfo和NR-DL-TDOA-MeasList。
  22. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：dl-PRS-ReferenceInfo域、nr-DL-TDOA-MeasList域和第七信息域；
    所述dl-PRS-ReferenceInfo域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的一部分元素对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述第七信息域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的其他部分元素对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，
    所述第七信息域采用序列结构，所述第七信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是下行链路-定位参考信号-标识-信息DL-PRS-ID-Info。
  24. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，
    所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第一元素配置有对应的第一元素指示信息；
    其中，所述第一元素指示信息用于指示所述第一元素对应的组；或，用于指示所述第一元素对应所述第七信息域中的一个元素；或，用于指示所述第一元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息；或，用于指示所述第一元素对应的参考发送接收点TRP。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，
    所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第二元素未配置对应的第一元素指示信息，所述第二元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
  26. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，
    所述第一元素指示信息在NR-下行链路-到达时间差-测量元素NR-DL-TDOA-MeasElement中配置。
  27. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：dl-PRS-ReferenceInfo域、nr-DL-TDOA-MeasList域和X-1个第八信息域；
    所述dl-PRS-ReferenceInfo域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的一部分元素对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述X-1个第八信息域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的其他部分元素对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，
    所述第八信息域对应的类型是DL-PRS-ID-Info。
  29. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，
    所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第三元素配置有对应的第二元素指示信息；
    其中，所述第二元素指示信息用于指示所述第三元素对应的组；或，用于指示所述第三元素对应所述 dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息；或，用于指示所述第三元素对应所述第八信息域所指示的信息；或，用于指示所述第三元素对应的参考TRP。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，
    所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第四元素未配置对应的第二元素指示信息，所述第四元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
  31. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，
    所述第二元素指示信息在NR-DL-TDOA-MeasElement中配置。
  32. 根据权利要求2至31任一所述的方法，其特征在于，
    所述网络设备包括定位服务器。
  33. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果，包括：
    通过无线资源控制RRC信令，向所述网络设备发送所述X组定位测量结果。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，
    所述网络设备包括所述终端设备的服务基站。
  35. 根据权利要求1至34任一所述的方法，其特征在于，
    所述X的最大取值为2。
  36. 根据权利要求1至34任一所述的方法，其特征在于，
    所述X的最大取值为3。
  37. 根据权利要求1至36任一所述的方法，其特征在于，
    所述基于DL-TDOA的定位方法是在终端设备协助的方式下，基于DL-TDOA的定位方法。
  38. 根据权利要求1至37任一所述的方法，其特征在于，
    所述定位测量结果基于所述终端设备对下行定位信号进行测量而获得，所述下行定位信号包括：定位参考信号PRS。
  39. 根据权利要求1至38任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息用于指示下行定位信号的配置，所述下行定位信号包括：PRS。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，
    所述下行定位信号包括Y个集合中的下行定位信号，所述Y为正整数。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，
    所述Y等于所述X，所述X组定位测量结果与所述Y个集合一一对应。
  42. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，
    所述Y小于所述X，所述X组定位测量结果中的至少一组定位测量结果对应于所述Y个集合中的一个集合。
  43. 根据权利要求39至42任一所述的方法，其特征在于，
    所述第一配置信息通携带在NR-下行链路-到达时间差-提供协助数据NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData信元。
  44. 根据权利要求1至43任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述网络设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述终端设备支持上报至少两组定位测量结果。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，
    所述第二配置信息携带在NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData信元。
  46. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，
    所述第二配置信息携带在提供协助数据ProvideAssistanceData信元。
  47. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，
    所述第二配置信息和第一配置信息携带在相同的信元中，所述第一配置信息是由所述网络设备发送的，用于指示下行定位信号的配置的信息。
  48. 根据权利要求1至47任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    通过第二信息，向所述网络设备上报第一终端能力，所述第一终端能力用于表示所述终端设备支持上报至少两组定位测量结果。
  49. 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端能力中包括所述终端设备支持发送的定位测量结果的最大组数。
  50. 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，
    所述第二信息属于终端能力上报信令。
  51. 根据权利要求48至50任一所述的方法，其特征在于，所述通过第二信息，向所述网络设备上报第一终端能力，包括：
    通过LPP传输所述第二信息，向所述网络设备上报所述第一终端能力。
  52. 根据权利要求51所述的方法，其特征在于，
    所述第二信息通过NR-下行链路-到达时间差-提供能力NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities信元来传输。
  53. 根据权利要求51所述的方法，其特征在于，
    所述第二信息通过NR-下行链路-到达时间差-测量能力NR-DL-TDOA-MeasurementCapability信元来传输。
  54. 根据权利要求51至53任一所述的方法，其特征在于，
    所述网络设备包括定位服务器。
  55. 根据权利要求48至50任一所述的方法，其特征在于，所述通过第二信息，向所述网络设备上报第一终端能力，包括：
    通过RRC信令，向所述网络设备上报所述第一终端能力。
  56. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，
    所述网络设备包括所述终端设备的服务基站。
  57. 根据权利要求48至56任一所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端能力是按照频段独立上报的；
    或，
    所述第一终端能力是按照频段组合独立上报的；
    或，
    所述第一终端能力是按照频段组合中的各个频段独立上报的；
    或，
    所述第一终端能力是按照频率范围上报的；
    或，
    所述第一终端能力是针对频率范围2上报的。
  58. 一种定位测量结果上报方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
    通过第一信息，接收终端设备发送的X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
    其中，所述定位测量结果是基于下行链路到达时间差DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
  59. 根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述通过第一信息，接收终端设备发送的X组定位测量结果，包括：
    通过长期演进定位协议LPP传输所述第一信息，接收所述终端设备发送的所述X组定位测量结果。
  60. 根据权利要求59所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息通过提供定位信息ProvideLocationInformation信元来传输。
  61. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述ProvideLocationInformation信元包括：nr-下行链路-到达时间差-提供定位信息nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域和第一信息域；
    所述nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述第一信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  62. 根据权利要求61所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息域采用序列SEQUENCE结构，所述第一信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是：NR-下行链路-到达时间差-提供定位信息NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
  63. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，
    所述ProvideLocationInformation信元包括：第二信息域，所述第二信息域用于指示所述X组定位测量结果。
  64. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，
    所述第二信息域采用序列结构，所述第二信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
  65. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域和X-1个第三信息域；
    所述nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述X-1个第三信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  66. 根据权利要求65所述的方法，其特征在于，
    所述第三信息域对应的类型是NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation。
  67. 根据权利要求59所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息通过NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元来传输。
  68. 根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：nr-下行链路-到达时间差-信号测量信息nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域和第四信息域；
    所述nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述第四信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  69. 根据权利要求68所述的方法，其特征在于，
    所述第四信息域采用序列结构，所述第四信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是NR-下行链路-到达时间差-信号测量信息NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
  70. 根据权利要求67所述的方法，其特征在于，
    所述NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：第五信息域，所述第五信息域用于指示所述X组定位测量结果。
  71. 根据权利要求70所述的方法，其特征在于，
    所述第五信息域采用序列结构，所述第五信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
  72. 根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation信元包括：nr-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation域和X-1个第六信息域；
    所述nr-DL-TDOA-ProvideLocationInformation域用于指示所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述X-1个第六信息域用于指示所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  73. 根据权利要求72所述的方法，其特征在于，
    所述第六信息域对应的类型是NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation。
  74. 根据权利要求59所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息通过NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元来传输。
  75. 根据权利要求74所述的方法，其特征在于，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：第一组域和第二组域，所述第一组域包括：dl-定位参考信号-参考信息dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-下行链路-到达时间差-测量列表nr-DL-TDOA-MeasList域；
    所述第一组域对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述第二组域对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  76. 根据权利要求75所述的方法，其特征在于，
    所述第二组域采用序列结构，所述第二组域的序列结构中的每个元素指示两个信息，所述两个信息对应的类型分别为：DL-定位参考信号-参考信息DL-PRS-ReferenceInfo和NR-下行链路-到达时间差-测量列表NR-DL-TDOA-MeasList。
  77. 根据权利要求74所述的方法，其特征在于，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：第一组域和X-1个第三组域，所述第一组域包括：dl-PRS-ReferenceInfo域和nr-DL-TDOA-MeasList域；
    所述第一组域对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述X-1个第三组域对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  78. 根据权利要求77所述的方法，其特征在于，
    所述第三组域包括两个域，所述两个域对应的类型分别为：DL-PRS-ReferenceInfo和NR-DL-TDOA-MeasList。
  79. 根据权利要求74所述的方法，其特征在于，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：dl-PRS-ReferenceInfo域、nr-DL-TDOA-MeasList域和第七信息域；
    所述dl-PRS-ReferenceInfo域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的一部分元素对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述第七信息域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的其他部分元素对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  80. 根据权利要求79所述的方法，其特征在于，
    所述第七信息域采用序列结构，所述第七信息域的序列结构中的每个元素对应的类型是下行链路-定位参考信号-标识-信息DL-PRS-ID-Info。
  81. 根据权利要求79所述的方法，其特征在于，
    所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第一元素配置对应的第一元素指示信息；
    其中，所述第一元素指示信息用于指示所述第一元素对应的组；或，用于指示所述第一元素对应所述第七信息域中的一个元素；或，用于指示所述第一元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息；或，用于指示所述第一元素对应的参考发送接收点TRP。
  82. 根据权利要求81所述的方法，其特征在于，
    所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第二元素未配置对应的第一元素指示信息，所述第二元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
  83. 根据权利要求81所述的方法，其特征在于，
    所述第一元素指示信息在NR-下行链路-到达时间差-测量元素NR-DL-TDOA-MeasElement中配置。
  84. 根据权利要求74所述的方法，其特征在于，所述NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation信元包括：dl-PRS-ReferenceInfo域、nr-DL-TDOA-MeasList域和X-1个第八信息域；
    所述dl-PRS-ReferenceInfo域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的一部分元素对应于所述X组定位测量结果中的一组定位测量结果；
    所述X-1个第八信息域和所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的其他部分元素对应于所述X组定位测量结果中的其他X-1组定位测量结果。
  85. 根据权利要求84所述的方法，其特征在于，
    所述第八信息域对应的类型是DL-PRS-ID-Info。
  86. 根据权利要求84所述的方法，其特征在于，
    所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第三元素配置有对应的第二元素指示信息；
    其中，所述第二元素指示信息用于指示所述第三元素对应的组；或，用于指示所述第三元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息；或，用于指示所述第三元素对应所述第八信息域所指示的信息；或，用于指示所述第三元素对应的参考TRP。
  87. 根据权利要求86所述的方法，其特征在于，
    所述nr-DL-TDOA-MeasList域中的第四元素未配置对应的第二元素指示信息，所述第四元素对应所述dl-PRS-ReferenceInfo域所指示的信息。
  88. 根据权利要求86所述的方法，其特征在于，
    所述第二元素指示信息在NR-DL-TDOA-MeasElement中配置。
  89. 根据权利要求59至88任一所述的方法，其特征在于，
    所述网络设备包括定位服务器。
  90. 根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果，包括：
    通过无线资源控制RRC信令，接收所述终端设备发送的X组定位测量结果。
  91. 根据权利要求90所述的方法，其特征在于，
    所述网络设备包括所述终端设备的服务基站。
  92. 根据权利要求58至91任一所述的方法，其特征在于，
    所述X的最大取值为2。
  93. 根据权利要求58至91任一所述的方法，其特征在于，
    所述X的最大取值为3。
  94. 根据权利要求58至93任一所述的方法，其特征在于，
    所述基于DL-TDOA的定位方法是在终端设备协助的方式下，基于DL-TDOA的定位方法。
  95. 根据权利要求58至94任一所述的方法，其特征在于，
    所述定位测量结果基于所述终端设备对下行定位信号进行测量而获得，所述下行定位信号包括：定位参考信号PRS。
  96. 根据权利要求58至95任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于指示下行定位信号的配置，所述下行定位信号包括：PRS。
  97. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，
    所述下行定位信号包括Y个集合中的下行定位信号，所述Y为正整数。
  98. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，
    所述Y等于所述X，所述X组定位测量结果与所述Y个集合一一对应。
  99. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，
    所述Y小于所述X，所述X组定位测量结果中的至少一组定位测量结果对应于所述Y个集合中的一个集合。
  100. 根据权利要求96至99任一所述的方法，其特征在于，
    所述第一配置信息通携带在NR-下行链路-到达时间差-提供协助数据NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData信元。
  101. 根据权利要求58至100任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述终端设备支持上报至少两组定位测量结果。
  102. 根据权利要求101所述的方法，其特征在于，
    所述第二配置信息携带在NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData信元。
  103. 根据权利要求101所述的方法，其特征在于，
    所述第二配置信息携带在提供协助数据ProvideAssistanceData信元。
  104. 根据权利要求101所述的方法，其特征在于，
    所述第二配置信息和第一配置信息携带在相同的信元中，所述第一配置信息是由所述网络设备发送的，用于指示下行定位信号的配置的信息。
  105. 根据权利要求58至104任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    通过第二信息，接收所述终端设备上报的第一终端能力，所述第一终端能力用于表示所述终端设备支持上报至少两组定位测量结果。
  106. 根据权利要求105所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端能力中包括所述终端设备支持发送的定位测量结果的最大组数。
  107. 根据权利要求105所述的方法，其特征在于，
    所述第二信息属于终端能力上报信令。
  108. 根据权利要求105至107任一所述的方法，其特征在于，所述通过第二信息，接收所述终端设备上报的第一终端能力，包括：
    通过LPP传输所述第二信息，接收所述终端设备上报的所述第一终端能力。
  109. 根据权利要求108所述的方法，其特征在于，
    所述第二信息通过NR-下行链路-到达时间差-提供能力NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities信元来传输。
  110. 根据权利要求108所述的方法，其特征在于，
    所述第二信息通过NR-下行链路-到达时间差-测量能力NR-DL-TDOA-MeasurementCapability信元来传输。
  111. 根据权利要求108至110任一所述的方法，其特征在于，
    所述网络设备包括定位服务器。
  112. 根据权利要求105至107任一所述的方法，其特征在于，所述通过第二信息，接收所述终端设备上报的第一终端能力，包括：
    通过RRC信令，接收所述终端设备上报的所述第一终端能力。
  113. 根据权利要求112所述的方法，其特征在于，
    所述网络设备包括所述终端设备的服务基站。
  114. 根据权利要求105至113任一所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端能力是按照频段独立上报的；
    或，
    所述第一终端能力是按照频段组合独立上报的；
    或，
    所述第一终端能力是按照频段组合中的各个频段独立上报的；
    或，
    所述第一终端能力是按照频率范围上报的；
    或，
    所述第一终端能力是针对频率范围2上报的。
  115. 一种定位测量结果上报装置，其特征在于，所述装置包括：定位测量结果发送模块；
    所述定位测量结果发送模块，用于通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
    其中，所述定位测量结果是基于下行链路到达时间差DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
  116. 一种定位测量结果上报装置，其特征在于，所述装置包括：定位测量结果接收模块；
    所述定位测量结果接收模块，用于通过第一信息，接收终端设备发送的X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
    其中，所述定位测量结果是基于下行链路到达时间差DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
  117. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括收发器；
    所述收发器，用于通过第一信息，向网络设备发送X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
    其中，所述定位测量结果是基于下行链路到达时间差DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
  118. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括收发器；
    所述收发器，用于通过第一信息，接收终端设备发送的X组定位测量结果，所述X为不小于2的正整数；
    其中，所述定位测量结果是基于下行链路到达时间差DL-TDOA的定位方法得到的测量结果。
  119. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现如权利要求1至57任一项所述的定位测量结果上报方法，或者如权利要求58至114任一项所述的定位测量结果上报方法。
  120. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现如权利要求1至57任一项所述的定位测量结果上报方法，或者如权利要求58至114任一项所述的定位测量结果上报方法。
  121. 一种计算机程序产品或计算机程序，其特征在于，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现如权利要求1至57任一项所述的定位测量结果上报方法，或者如权利要求58至114任一项所述的定位测量结果上报方法。
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