CN116567850A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

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CN116567850A CN202210104119.8A CN202210104119A CN116567850A CN 116567850 A CN116567850 A CN 116567850A CN 202210104119 A CN202210104119 A CN 202210104119A CN 116567850 A CN116567850 A CN 116567850A
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Abstract

本申请实施例提供了一种通信方法和通信装置。该方法包括：从网络设备接收第一同步信号块SSB，第一SSB为P个SSB中的一个SSB，P个SSB位于同一个同步信号突发集，P为大于1的整数；在第一随机接入时机RO上发送前导码序列；其中，第一RO为第一SSB在第一物理随机接入信道PRACH资源或第二PRACH资源上关联的一个或多个RO，P个SSB按第一SSB索引顺序与第一PRACH资源上的RO关联，P个SSB按第二SSB索引顺序与第二PRACH资源上的RO关联，第一SSB索引顺序与第二SSB索引顺序不同。该方法让终端设备能够在支持SBFD的场景中进行随机接入，且降低该终端设备的随机接入时延。

Description

通信方法和通信装置
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。
背景技术
随着第五代移动通信技术新无线(new radio，NR)的快速发展，出现了多种多样的通信需求，为满足新兴业务的需求，提出了子带全双工(subband full duplex,SBFD)的方案来提升时分双工(time division duplex，TDD)系统的上行覆盖。子带全双工是指网络设备通过同一载波中的不同子带实现上行传输和下行传输的技术，这样，在一个时隙或一个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号上既能接收又能发送。
为了获取上行同步，终端设备可能需要进行随机接入。终端设备从网络设备接收同步广播块(synchronization signal and PBCH block，SSB)，并在该SSB关联的随机接入时机(random access channel occasion，RO)发送物理随机接入信道(physical randomaccess channel，PRACH)。目前的PRACH都是在仅支持上行传输的分量载波(componentcarrier，CC)上传输的。然而，引入SBFD后，如何进行随机接入是亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法和通信装置，让终端设备能够在支持SBFD的场景中进行随机接入。
第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由终端设备执行为例进行说明。
该方法可以包括：从网络设备接收第一同步信号块SSB，第一SSB为P个SSB中的一个SSB，P个SSB位于同一个同步信号突发集，P为大于1的整数；在第一SSB关联的第一随机接入时机RO上发送前导码序列，第一RO为第一SSB在第一物理随机接入信道PRACH资源或第二PRACH资源上关联的一个或多个RO；其中，P个SSB按第一SSB索引顺序与第一PRACH资源上的RO关联，P个SSB按第二SSB索引顺序与第二PRACH资源上的RO关联，第一SSB索引顺序与第二SSB索引顺序不同。
可选地，第一PRACH资源为随机接入时SBFD终端设备能够使用，但非SBFD终端设备不能使用的PRACH资源，第二PRACH资源为SBFD终端设备和非SBFD终端设备都能使用的PRACH资源。作为示例，第一PRACH资源为在SBFD时间单元的上行子带上配置的PRACH资源，第二PRACH资源为在上行时间单元上配置的PRACH资源。
可选地，本申请中的非SBFD终端设备也可以理解，不支持SBFD的终端设备，早期版本的终端设备，或传统(legacy)终端设备。
可选地，本申请中的SBFD终端设备也可以理解，支持SBFD的终端设备，后期版本的终端设备。
上述技术方案中，明确了终端设备在SBFD方案中随机接入的具体实现方式。该方法将第一PRACH资源和第二PRACH资源看做两块不同的资源，同步信号突发集中的SSB分别以不同的SSB索引顺序在第一PRACH资源和第二PRACH资源上进行RO关联，SSB在第一PRACH资源的RO关联不会影响之前SSB在第二PRACH资源上的RO关联，使得第一PRACH资源和第二PRACH资源可以实现共存，这样，终端设备就可以在SBFD方案中使用第一PRACH资源和第二PRACH资源进行随机接入。另外，通过在支持SBFD的载波上配置第一PRACH资源，终端设备可以在支持SBFD的载波上进行随机接入。同时，第一PRACH资源和第二PRACH资源都可以用于随机接入，降低了由于PRACH资源紧张而导致的随机接入失败，进而降低了终端设备的随机接入时延。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一SSB索引顺序为SSB索引递减的顺序，第二SSB索引顺序为SSB索引递增的顺序。
上述技术方案中，在联合使用第一PRACH资源和第二PRACH资源时，同步信号突发集中的SSB在两块PRACH资源的RO关联分别按照相反的SSB索引顺序进行，这样可以更快形成一个RO-SSB关联周期，降低终端设备的接入等待时间。另外，第二SSB索引顺序为非SBFD终端设备支持的顺序，因此，该方案不影响非SBFD终端设备的随机接入，可以让非SBFD终端设备和SBFD终端设备更好的共存。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二SSB索引顺序为SSB索引递增的顺序，第一SSB索引顺序是根据第二SSB索引顺序确定的。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一SSB索引顺序是根据第二SSB索引顺序和贪婪算法确定的。
上述技术方案中，根据同步信号突发集中的SSB在第二PRACH资源上的RO关联顺序，以贪婪方式调整同步信号突发集中的SSB在第一PRACH资源上的RO关联顺序，相比倒序关联，该关联顺序可以更快形成一个RO-SSB关联周期，进一步降低终端设备的接入等待时间。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一PRACH资源在子带全双工时间单元上，第二PRACH资源在上行时间单元上。
应理解，在本申请中，在SBFD时间单元上，一个载波包括第一子带和第二子带，第一子带和第二子带的传输方向不同，其中，第一子带和第二子带在频域上不重叠、部分重叠或完全重叠。本申请中，子带也可以理解为频域资源。
需要说的是，第一子带和第二子带是指传输方向不同的两种类型子带，并不表示一个中只包含两个子带。即，一个载波中可以包括N个子带，N为大于或等于2的整数。
本申请中，第一子带和第二子带的传输方向不同，可以理解为：第一子带和第二子带在时域的至少一个符号上的方向不一致。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为M，M为正整数；第一PRACH资源上频分复用的RO的个数为N，N为小于或等于M的正整数；其中，第二PRACH资源位于第一载波，第一PRACH资源位于第一载波中用于上行传输的第一子带，N个RO的带宽小于或等于第一子带的带宽。
上述技术方案中，在不增加信令的开销的情况下，通过预定义SBFD终端设备对现有信令的解读规则，实现了第一PRACH资源在频域上的配置。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：从网络设备接收第一信息，第一信息指示第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为M。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一子带的带宽大于或等于M个RO的带宽的情况下，N等于M；或，在第一子带的带宽小于M个RO的带宽的情况下，N为1、2、4、8中使得第一PRACH资源在第一子带上占用最大带宽的整数。
上述技术方案中，可以最大化利用第一子带的频域资源，即最大化第一PRACH资源，以使得SBFD终端设备在随机接入时可以有更多的PRACH资源使用。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一PRACH资源在频域上的起始位置为第一子带中的第一个RB，或，第一PRACH资源在频域上的结束位置为第一子带中的最后一个RB。
上述技术方案中，在频域上可以保留连续资源用于其它数据的发送，不破坏资源的连续性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：从网络设备接收第一信令，第一信令包括第二信息和第二PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息，第二信息包括用于确定第一PRACH资源和第二PRACH资源的时域位置信息的公共参数；从网络设备接收第二信令，第二信令包括指示第一PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息；根据第一信令确定第二PRACH资源的时域位置；根据公共参数和第二信令确定第一PRACH资源的时域位置。
上述技术方案中，通过新增信令，实现了第一PRACH资源时频位置的灵活配置。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，公共参数包括以下一个或多个参数：PRACH周期，前导码配置，一个PRACH时隙内RO数目和位置。
第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由网络设备执行，或者，也可以由网络设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由网络设备执行为例进行说明。
该方法可以包括：向终端设备发送第一同步信号块SSB，其中，第一SSB为P个SSB中的一个SSB，P个SSB位于同一个同步信号突发集，P为大于1的整数；在第一SSB关联的第一RO上从终端设备接收前导码序列，第一RO为第一SSB在第一PRACH资源或第二PRACH资源上关联的一个或多个RO；其中，P个SSB按第一SSB索引顺序与第一物理随机接入信道PRACH资源上的随机接入时机RO关联，P个SSB按第二SSB索引顺序与第二PRACH资源上的RO关联，第一SSB索引顺序与第二SSB索引顺序不同。
可选地，第一PRACH资源为随机接入时SBFD终端设备能够使用，但非SBFD终端设备不能使用的PRACH资源，第二PRACH资源为SBFD终端设备和非SBFD终端设备都能使用的PRACH资源。作为示例，第一PRACH资源为在SBFD时间单元的上行子带配置的PRACH资源，第二PRACH资源为在上行时间单元配置的PRACH资源。
上述技术方案中，明确了终端设备在SBFD方案中随机接入的具体实现方式。该方法将第一PRACH资源和第二PRACH资源看做两块不同的资源，同步信号突发集中的SSB分别以不同的SSB索引顺序在第一PRACH资源和第二PRACH资源上进行RO关联，SSB在第一PRACH资源的RO关联不会影响之前SSB在第二PRACH资源上的RO关联，使得第一PRACH资源和第二PRACH资源可以实现共存，这样，终端设备就可以在SBFD方案中使用第一PRACH资源和第二PRACH资源进行随机接入。另外，通过在支持SBFD的载波上配置第一PRACH资源，终端设备可以在支持SBFD的载波上进行随机接入。同时，第一PRACH资源和第二PRACH资源都可以用于随机接入，降低了由于PRACH资源紧张而导致的随机接入失败，进而降低了终端设备的随机接入时延。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一SSB索引顺序为SSB索引递减的顺序，第二SSB索引顺序为SSB索引递增的顺序。
上述技术方案中，在联合使用第一PRACH资源和第二PRACH资源时，同步信号突发集中的SSB在两块PRACH资源的RO关联分别按照相反的SSB索引顺序进行，这样可以更快形成一个RO-SSB关联周期，降低终端设备的接入等待时间。另外，第二SSB索引顺序为非SBFD终端设备支持的顺序，因此，该方案不影响非SBFD终端设备的随机接入，可以让非SBFD终端设备和SBFD终端设备更好的共存。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二SSB索引顺序为SSB索引递增的顺序，第一SSB索引顺序是根据第二SSB索引顺序确定的。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一SSB索引顺序是根据第二SSB索引顺序和贪婪算法确定的。
上述技术方案中，根据同步信号突发集中的SSB在第二PRACH资源上的RO关联顺序，以贪婪方式调整同步信号突发集中的SSB在第一PRACH资源上的RO关联顺序，相比倒序关联，该关联顺序可以更快形成一个RO-SSB关联周期，进一步降低终端设备的接入等待时间。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一PRACH资源在子带全双工时间单元上，第二PRACH资源在上行时间单元上。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为M，M为正整数；第一PRACH资源上频分复用的RO的个数为N，N为小于或等于M的正整数；其中，第二PRACH资源位于第一载波，第一PRACH资源位于第一载波中用于上行传输的第一子带，N个RO的带宽小于或等于第一子带的带宽。
上述技术方案中，在不增加信令的开销的情况下，通过预定义SBFD终端设备对现有信令的解读规则，实现了第一PRACH资源在频域上的配置。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：从网络设备接收第一信息，第一信息指示第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为M。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在第一子带的带宽大于或等于M个RO的带宽的情况下，N等于M；或，在第一子带的带宽小于M个RO的带宽的情况下，N为1、2、4、8中使得第一PRACH资源在第一子带上占用最大带宽的整数。
上述技术方案中，可以最大化利用第一子带的频域资源，以使得SBFD终端设备在随机接入时有更多的PRACH资源可以使用。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一PRACH在频域上的起始位置为第一子带中的第一个RB，或，第一PRACH在频域上的结束位置为第一子带中的最后一个RB。
上述技术方案中，在频域上可以保留连续资源用于其它数据的发送，不破坏资源的连续性。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：向终端设备发送第一信令，第一信令包括第二信息和第二PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息，第二信息包括用于确定第一PRACH资源和第二PRACH资源的时域位置信息的公共参数；向终端设备发送第二信令，第二信令包括指示第一PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息；根据第一信令确定第二PRACH资源的时域位置；根据公共参数和第二信令确定第一PRACH资源的时域位置。
上述技术方案中，通过新增信令，实现了第一PRACH资源时频位置的灵活配置。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，公共参数包括以下一个或多个参数：PRACH周期，前导码配置，一个PRACH时隙内RO数目和位置。
第三方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由终端设备执行为例进行说明。
该方法可以包括：确定第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为M，M为正整数；确定第一PRACH资源上频分复用的RO的个数为N，N为小于或等于M的正整数；其中，第二PRACH资源位于第一载波，第一PRACH资源位于第一载波上用于上行传输的第一子带上，N个RO的带宽小于或等于第一子带的带宽。
上述技术方案中，在不增加信令的开销的情况下，通过预定义SBFD终端设备对现有信令的解读规则，实现了第一PRACH资源频域上的配置。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：从网络设备接收第一信息，第一信息指示第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为M。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，确定第一PRACH资源上频分复用的RO的个数为N，包括：在第一子带的带宽大于或等于M个RO的带宽的情况下，确定第一PRACH资源上频分复用的RO的个数为M；或，在第一子带的带宽小于M个RO的带宽的情况下，确定N为1、2、4、8中使得第一PRACH资源在第一子带上占用最大带宽的整数。
上述技术方案中，可以最大化利用第一子带的频域资源，以使得子带全双工终端设备在随机接入时有更多的PRACH资源可以使用。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一PRACH资源在频域上的起始位置为第一子带中的第一个RB，或，第一PRACH资源在频域上的结束位置为第一子带中的最后一个RB。
上述技术方案中，在频域上可以保留连续资源用于其它数据的发送，不破坏资源的连续性。
第四方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第一方面提供的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第一方面或第三方面以及第一方面或第三方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。
在一种实现方式中，该装置为终端设备。当该装置为终端设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。
在另一种实现方式中，该装置为用于终端设备中的芯片、芯片系统或电路。当该装置为用于终端设备中的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。
第五方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第二方面提供的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。
在一种实现方式中，该装置为网络设备。当该装置为网络设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。
在另一种实现方式中，该装置为用于网络设备中的芯片、芯片系统或电路。当该装置为用于终端设备中的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。
第六方面，提供一种通信装置，该装置包括：包括至少一个处理器，至少一个处理器与至少一个存储器耦合，至少一个存储器用于存储计算机程序或指令，至少一个处理器用于从至少一个存储器中调用并运行该计算机程序或指令，使得通信装置执行第一方面或第三方面以及第一方面或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
在一种实现方式中，该装置为终端设备。
在另一种实现方式中，该装置为用于终端设备中的芯片、芯片系统或电路。
第七方面，提供一种通信装置，该装置包括：包括至少一个处理器，至少一个处理器与至少一个存储器耦合，至少一个存储器用于存储计算机程序或指令，至少一个处理器用于从至少一个存储器中调用并运行该计算机程序或指令，使得通信装置执行第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
在一种实现方式中，该装置为网络设备。
在另一种实现方式中，该装置为用于网络设备中的芯片、芯片系统或电路。
第八方面，本申请提供一种处理器，用于执行上述各方面提供的方法。
对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本申请对此不做限定。
第九方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第一方面或第二方面或第三方面以及第一方面或第二方面或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面或第三方面以及第一方面或第二方面或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十一方面，提供一种芯片，芯片包括处理器与通信接口，处理器通过通信接口读取存储器上存储的指令，执行上述第一方面或第二方面或第三方面以及第一方面或第二方面或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
可选地，作为一种实现方式，芯片还包括存储器，存储器中存储有计算机程序或指令，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，处理器用于执行上述第一方面或第二方面或第三方面以及第一方面或第二方面或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十二方面，提供一种通信系统，该通信系统包括第六方面以及第七方面所示的通信装置。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信系统示意图。
图2是一种典型的SBFD方案的时频划分的示意图。
图3是基于竞争的一次随机接入的流程示意图。
图4是PRACH资源的时域位置的示意图。
图5是PRACH资源的频域位置的示意图。
图6是RO-SSB关联周期的示意图。
图7是子带全双工终端设备和非子带全双工终端设备理解的SSB在PRACH资源上RO关联的示意图。
图8是本申请提出的一种通信方法的示意性流程图。
图9是本申请提出的一种倒序关联的示意图。
图10是本申请提出的另一种倒序关联的示意图。
图11是本申请提出的一种奇偶倒序关联的示意图。
图12是本申请提出的一种贪婪关联的示意图。
图13是本申请提出的另一种贪婪关联的示意图。
图14是本申请提出的另一种贪婪关联的示意图。
图15是SBFD终端设备通过预定义信令理解规则在FD时隙的第一子带上确定RO的示意图。
图16是子带全双工终端设备和非子带全双工终端设备对网络设备指示的PRACH资源时频位置参数解读后，各自确定的PRACH资源时频位置的示意图。
图17是本申请提出的一种网络设备指示第一PRACH资源和第二PRACH资源的方法的示意性流程图。
图18是本申请提供的通信装置1000的示意性框图。
图19为本申请提供的通信装置10的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如，第五代(5thgeneration，5G)，新无线(new radio，NR)，长期演进(long term evolution，LTE)，物联网(internet of things，IoT)，无线保真(wireless-fidelity，WiFi)，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)相关的无线通信，或未来可能出现的其他无线通信等。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统示意图。该通信系统100中包括至少一个网络设备，例如图1所示的网络设备110；该通信系统100还可以包括至少一个终端设备，例如图1所示的终端设备120和/或终端设备130。该网络设备110与终端设备120/130可通过无线链路通信，进而交互信息。可以理解的是，网络设备和终端设备也可以被称为通信设备。
网络设备是一种具有无线收发功能的网络侧设备。网络设备可以是无线接入网(radio access network，RAN)中为终端设备提供无线通信功能的装置，称为RAN设备。例如，该网络设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、5G移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、3GPP后续演进的基站、发送接收点(transmission reception point，TRP)、WiFi系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。在采用不同的无线接入技术(radio access technology，RAT)的通信系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如，LTE系统中可以称为eNB或eNodeB，5G系统或NR系统中可以称为gNB，本申请对基站的具体名称不作限定。网络设备可以包含一个或多个共站址或非共站址的发送接收点。再如，网络设备可以包括一个或多个集中式单元(central unit，CU)、一个或多个分布式单元(distributed unit，DU)、或一个或多个CU和一个或多个DU。示例性地，CU的功能可以由一个实体或者不同的实体来实现。例如，CU的功能进行进一步切分，即将控制面和用户面分离并通过不同实体来实现，分别为控制面CU实体(即CU-CP实体)和用户面CU实体(即CU-UP实体)，CU-CP实体和CU-UP实体可以与DU相耦合，共同完成接入网设备的功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergenceprotocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radiolink control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。这样可以通过多个网络功能实体来实现无线接入网设备的部分功能。这些网路功能实体可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。网络设备还可以包括有源天线单元(activeantenna unit，简称AAU)。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。又如，车到一切(vehicle toeverything，V2X)技术中，接入网设备可以为路侧单元(road side unit，RSU)。通信系统中的多个接入网设备可以为同一类型的基站，也可以为不同类型的基站。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。本申请实施例中，用于实现网络设备功能的装置可以是网络设备本身，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现接入网设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在网络设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
终端设备是一种具有无线收发功能的用户侧设备，可以是固定设备，移动设备、手持设备(例如手机)、可穿戴设备、车载设备，或内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片系统等)。终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如：蜂窝通信、设备到设备(device-to-device，D2D)通信、V2X通信中的、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)通信、物联网、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通，智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景。示例性的，终端设备可以是蜂窝通信中的手持终端，D2D中的通信设备，MTC中的物联设备，智能交通和智慧城市中的监控摄像头，或，无人机上的通信设备等。终端设备有时可称为用户设备(user equipment，UE)、用户终端、用户装置、用户单元、用户站、终端、接入终端、接入站、UE站、远方站、移动设备或无线通信设备等等。本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现终端设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在终端设备中。
为便于理解本申请实施例，首先对本申请中涉及的概念及相关流程进行介绍。
1、符号(symbol)：时域符号的简称，也可以称为OFDM符号。需要说明的是，时域符号还可以与其他多址方式结合命名，本申请实施例不做限定。针对不同的子载波间隔，时域符号长度可以不同。
2、时间单元：时间单元可以为时隙(slot)，或者符号，或者子帧，或者帧，或者迷你子帧，或者迷你时隙，本申请对此不做限定。
3、子带：子带为一个载波中的部分频带，即，频域上的一个或多个物理资源块(physical resource block，PRB)。本申请中，子带也可以理解为频域资源。
4、非全双工时隙：非全双工时隙包含的所有符号中的每一个符号只有一个传输方向。作为示例，非全双工时隙中的符号全部为下行符号，或者，非全双工时隙中的符号全部为上行符号，或者，非全双工时隙中的符号部分为下行符号以及部分为上行符号，或者，非全双工时隙中的符号部分为下行符号，部分为上行符号以及部分为灵活符号，或者，非全双工时隙中的符号部分为下行符号以及部分为灵活符号，或者，非全双工时隙中的符号部分为上行符号以及部分为灵活符号。图2中右斜杠填充的长方块代表一组用于上行传输的时频资源，其所占时域范围称为上行时隙，为非全双工(non-FD)时隙或非SBFD(non-SBFD)时隙。
5、全双工时隙：一种典型的SBFD方案的时频划分如图2所示，其中横轴代表时域，纵轴代表频域，图2中用左斜杠填充的两个长方块分别代表一组用于下行传输的时频资源，用竖杠填充的长方块代表一组用于上行传输的时频资源，这三块时频资源所占时域范围中的时隙称为全双工(full duplex，FD)时隙或SBFD时隙。
应理解，在全双工时隙上，一个载波上包括第一子带和第二子带，第一子带和第二子带的传输方向不同。需要说的是，第一子带和第二子带是指传输方向不同的两种类型子带，并不表示一个载波中只包含两个子带。可以理解为，在全双工时隙上，在第一时隙上，第一载波包括至少两个子带。其中，第一载波中至少有两个子带的传输方向不同。举例来说，第一载波包括子带#1和子带#2，其中，子带#1和子带#2的传输方向不相同。或者，第一载波包括子带#1、子带#2和子带#3，其中，子带#1和子带#3的传输方向相同，子带#2的传输方向与子带#1不相同。
6、RO：终端设备用于随机接入的时频资源。
7、前导码(preamble)：终端设备随机接入时发送的接入序列。一个RO上最多可以同时传输64个前导码(preamble)序列，终端设备选择64个前导码序列中的一个前导码序列。
8、PRACH：承载前导码序列发送的物理随机接入信道。
9、RO-SSB关联：为了提升性能，网络设备使用不同模拟波束广播SSB，终端测量不同模拟波束下的SSB的接收信号强度，并选择最好的模拟波束，为了方便终端设备反馈选择的模拟波束，网络设备将SSB与RO绑定形成RO-SSB关联，这样根据终端设备选择的发送前导码序列的RO位置就可以判断终端选择的模拟波束。
10、RO-SSB关联周期：将一个同步信号突发集(synchronization signal burstset)中所有SSB对应的RO关联到PRACH资源上所需的最小时间间隔称为RO-SSB关联周期。
基于SBFD方案，终端设备需要通过随机接入过程来获取上行同步，以实现接入网络进行通信。随机接入包括基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机接入。基于非竞争的接入，通常用于终端设备已经能成功接收无线资源控制(radio resource control，RRC)信令的情况。
下面结合图3具体描述基于竞争的一次随机接入的详细流程。
S301，终端设备向网络设备发送消息1(Msg1)。对应的，网络设备接收Msg1。
终端设备根据从网络设备接收的系统消息以及选择的SSB索引，随机在PRACH资源上选择与该SSB索引相关联的一个或多个RO中的某个RO用于发送前导码。在确定RO后，终端设备在所选择的RO中选择一个前导码序列发送。可以理解，该前导码序列是Msg1。
在一种技术中，网络设备可以通过随机接入信道-总体配置RACH-ConfigGeneric信元为终端设备在上行时隙配置PRACH资源，终端设备可以利用上行时隙的PRACH资源中的RO进行随机接入。示例性的，如图2所示，上行时隙上的一个虚线框代表一块由RACH-ConfigGeneric指定的PRACH资源。具体的，终端设备根据网络设备发送的高层信元RACH-ConfigGeneric中的参数物理随机信道-配置索引prach-ConfigurationIndex查表6.3.3.2-2～6.3.3.2-4可以得到PRACH在时域分布的周期、帧号、子帧号、时隙号、时隙中RO数量等时域位置信息。示例性的，如图4所示，图4中最上层的三个斜杠填充的方块是PRACH所在的帧，相邻两个斜杠填充的方块之间的时域距离就是PRACH周期，中间层是PRACH所在帧的子帧组成，其中每个斜杠填充的方块是PRACH所在的子帧，最下层是PRACH所在子帧的时隙结构，其中前一个斜杠填充的长方块是PRACH所在的时隙，可以称为PRACH时隙，其包含6个斜杠填充的小方块，每个小方块是1个RO，即PRACH时隙包含6个RO。另外，根据高层信元RACH-ConfigGeneric中的参数msg1-FrequencyStart和msg1-FDM可以分别得到PRACH在频域上的起始位置和频分复用RO的次数，这样就可以确定PRACH的频域位置。示例性的，如图5所示，其中竖直方向代表频域，每个方块是1个RO，RO从msg1-FrequencyStart指定的频域位置起始排布msg1-FDM＝4个RO，4个RO的带宽即为PRACH资源在频域上的带宽。
如前所述，在Msg1传输过程中，终端设备会根据SSB索引选择一个RO来传输前导码序列。因此，在现有NR标准中，除了指定PRACH资源位置，还需要指定一个SSB在PRACH资源上关联RO的个数以及如何PRACH资源上关联RO。可选地，一个SSB索引可以在PRACH资源上关联一个或多个RO，或者，多个SSB索引可以在PRACH资源上关联一个RO。具体来说，网络设备可以通过高层参数配置N个SSB到1个RO的关联关系，当N小于1时，1个SSB在PRACH资源上关联的RO的个数为1/N；当N大于1时，N个SSB在PRACH资源上关联的RO的个数为1(即1个SSB关联1/N个RO)。示例性的，当N＝1/2时，一个SSB在PRACH资源上关联的RO的个数为2，当N＝2时，2个SSB在PRACH资源上关联的RO的个数为1。因而，在一个SSB索引在PRACH资源上关联多个RO的情况下，终端设备选择多个RO中的一个RO，并选择在该RO上传输的前导码序列。在确定了每个SSB在PRACH资源上需要关联的RO的个数后，终端设备可以在PRACH资源上开始RO-SSB关联，其顺序是先频域后时域，先同时隙，再异时隙，再同帧，最后异帧。
举例说明网络设备使用的同步信号突发集如何在上行时隙上的PRACH资源上进行RO-SSB关联。示例性的，如图6所示，水平方向代表时域，竖直方向代表频域，网络设备使用的同步信号突发集中包括4个SSB，4个SSB为{SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3}，i为自然数，其中，SSBi的SSB索引为i，SSBi+1的SSB索引为i+1，依次类推。msg1-FDM＝4且1个SSB在PRACH资源上关联的RO的个数为4，4个RO记为{RO0，RO1，RO2，RO3}，4个SSB在PRACH资源上关联完16个RO所需的最小时间为该同步信号突发集对应的RO-SSB关联周期。具体的，如图6所示，4个SSB在PRACH资源上按照SSB索引增加的顺序进行RO-SSB关联。例如，SSBi对应的RO1-RO4占据同一帧的开始PRACH时隙的第一个RO时域位置对应频域的4个RO位置，SSBi+1对应的RO1-RO4占据同一帧的开始PRACH时隙的第二个RO时域位置对应频域的4个RO位置，SSBi+2对应的RO1-RO4占据同一帧的第二个PRACH时隙的第一个RO时域位置对应频域的4个RO位置，SSBi+3对应的RO1-RO4占据同一帧的第二个PRACH时隙的第二个RO时域位置对应频域的4个RO位置。
S302，网络设备向终端设备发送消息2(Msg2)。对应的，终端设备接收Msg2。
网络设备收到前导码序列后，为终端分配发送Msg2的时频域资源，以及Msg3的调度信息等。Msg2也被称为随机接入响应(random access response,RAR)信息。在RAR中包括Msg3的调度信息，即RAR上行链路(uplink，UL)授权(grant)信息。
S303，终端设备向网络设备发送消息3(Msg3)。对应的，网络设备接收Msg3。
Msg3在Msg2指定的时频资源上进行发送，由物理上行共享信道(physical uplinkshare channel，PUSCH)承载。
S304，网络设备向终端设备发送消息4(Msg4)。对应的，终端设备接收Msg4。
Msg4主要用于冲突解决，当有多个终端设备使用同一RO发送同一前导码序列进行随机接入时，网络设备需要确定本次随机接入选择哪一个终端设备接入，也就是说，在随机接入过程结束后只有一个终端设备可以接入成功。
基于图3中的描述，可以知道，在SBFD通信系统中，当终端数目较多时，如果仍利用在上行时隙配置的PRACH资源(下文中称为第一类型PRACH资源)进行随机接入，则会导致PRACH资源竞争激烈，终端设备随机接入成功的概率会大大减小，以及终端的随机接入等待时间较长，因此，在一种技术中网络设备还可以向终端设备指示在SBFD的FD时隙的上行子带上的PRACH资源(下文中称为第二类型PRACH资源)来降低终端设备间PRACH资源的竞争程度，降低终端设备的接入等待时间。
需要说明是，对于SBFD终端设备来说，随机接入时既能够使用第一类型PRACH资源，又能使用第二类型PRACH资源，但对于非SBFD终端设备来说，随机接入时只能使用第二类型PRACH资源。
可选地，本申请中，非SBFD终端设备也可以理解，不支持SBFD的终端设备，早期版本的终端设备，或传统(legacy)终端设备。
可选地，本申请中，SBFD终端设备也可以理解，支持SBFD的终端设备，后期版本的终端设备。
但是，如果仍然按照图6中的RO-SSB关联顺序配置第一类型PRACH资源和第二类型PRACH资源中RO与SSB的关联关系，会导致SBFD终端设备和非SBFD终端设备对第二类型PRACH资源上RO-SSB关联的理解不一致，从而导致RO-SSB关联冲突。下面结合图7具体描述该问题。
作为示例，网络设备使用的同步信号突发集中包括P＝4个SSB，4个SSB为{SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3}，且4个SSB中每个SSB需要关联的RO的个数为4。如图7所示，网络设备指示了标号为X(1≤X≤4)的第一类型PRACH资源和第二类型PRACH资源，图中大的长方块代表第二类型PRACH资源，小的长方块的代表第一类型PRACH资源，标号为X(1≤X≤4)的第一类型PRACH资源或第二类型PRACH资源包括4个RO。对于非SBFD终端设备，只能使用第二类型PRACH资源，4个SSB按SSB索引递增的顺序与第二类型PRACH资源上的RO关联，具体的，如图7所示，SSBi+X-1在标号为X的第二类型PRACH资源上关联4个RO。对于SBFD终端设备，由于既能使用第二类型PRACH资源，又能使用第一类型PRACH资源，4个SSB仍然按SSB索引递增的顺序与第一类型PRACH资源和第二类型PRACH资源上的RO关联，具体的，如图7所示，SSBi在标号为1的第一类型PRACH资源上关联4个RO，SSBi+1在标号为1的第二类型PRACH资源上关联4个RO，SSBi+2在标号为2的第一类型PRACH资源上关联4个RO，SSBi+3在标号为2的第二类型PRACH资源上关联4个RO，依次类推，不再赘述。由图7可以看出，在SBFD终端设备和非SBFD终端设备认为的RO-SSB关联关系中，标号为1、2、3的第二类型PRACH资源上关联的SSB不一致，即SBFD终端设备和非SBFD终端设备对第二类型PRACH资源上RO-SSB关联的理解不一致，产生冲突。因此，在引入SBFD系统中的第二类型PRACH资源后，如何进行随机接入是亟待解决的问题。
有鉴于此，本申请提出一种通信方法，能够解决上述问题。下面对本申请提出的方法进行详细说明。
图8是本申请提出的一种通信方法的示意性流程图。该方法可包括以下操作。需要说明的是，图8中用虚线表示的步骤是可选的，在后文中不多赘述。
S801，网络设备向终端设备发送第一SSB。
对应的，终端设备从网络设备接收第一SSB。其中，第一SSB为P个SSB中的一个SSB，P个SSB位于同一个同步信号突发集，P为大于1的整数。
S802，终端设备根据第一SSB确定第一RO。其中，第一RO为第一SSB在第一PRACH资源或第二PRACH资源上关联的一个或多个RO。
本申请中，P个SSB按第一SSB索引顺序与第一PRACH资源上的RO关联，P个SSB按第二SSB索引顺序与第二PRACH资源上的RO关联，第一SSB索引顺序与第二SSB索引顺序不同。具体的，P个SSB为{SSBi，SSBi+1，SSBi+2，……，SSBi+p-1}，i为自然数，SSBi的SSB索引为i，SSBi+1的SSB索引为i+1，依次类推，SSBi+p-1的SSB索引为i+p-1。
可选地，第一PRACH资源为随机接入时SBFD终端设备能够使用，但非SBFD终端设备不能使用的PRACH资源，第二PRACH资源为SBFD终端设备和非SBFD终端设备都能使用的PRACH资源。
为便于理解，本申请所有实施例中以第一PRACH资源为上文中的第一类型PRACH资源，第二PRACH资源为上文中的第二类型PRACH资源为例进行说明。
那么，第一PRACH资源对应的第一SSB索引顺序与第二PRACH资源对应的第二SSB索引顺序不同，可以通过以下几种实现方式。
方式一：第二SSB索引顺序为SSB索引递增的顺序，第一SSB索引顺序为SSB索引递减的顺序(下文中简称为倒序关联)。
下面结合图9具体描述基于该顺序P个SSB在第一PRACH资源和第二PRACH资源上如何关联RO。作为示例，网络设备使用的同步信号突发集中包括P＝4个SSB，4个SSB为{SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3}，且4个SSB中每个SSB在第一PRACH资源或第二PRACH资源上需要关联的RO的个数为4。如图9所示，图中大的长方块代表第二PRACH资源，小的长方块的代表第一PRACH资源，标号为X(1≤X≤4)的第一PRACH资源或第二PRACH资源包括4个RO。其中，P个SSB在第二PRACH资源上的RO-SSB关联顺序为SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3，P个SSB在第一PRACH资源上的RO-SSB关联顺序为SSBi+3，SSBi+2，SSBi+1，SSBi。具体的，SSBi在标号为1的第二PRACH资源上关联4个RO，SSBi+1在标号为2的第一PRACH资源上关联4个RO，SSBi+2在标号为3的第一PRACH资源上关联4个RO，SSBi+3在标号为4的第一PRACH资源上关联4个RO；另外，SSBi+3在标号为1的第一PRACH资源上关联4个RO，SSBi+2在标号为2的第一PRACH资源上关联4个RO，SSBi+1在标号为3的第一PRACH资源上关联4个RO，SSBi在标号为4的第一PRACH资源上关联4个RO。
这里结合图9简单描述终端设备在接收到SSB后如何在第一PRACH资源和第二PRACH资源上选择与该SSB关联的RO。例如，当SBFD终端设备从标号为1的第一PRACH资源的时域起始位置选择SSBi+2进行接入时，由于标号为1的第一PRACH资源和第二PRACH资源中的RO与其它SSB关联，因此，终端设备需要等到标号为2的第一PRACH资源的时域位置所在的时刻才可以使用该PRACH资源中与SSBi+2关联的RO发送前导码序列进行随机接入。可以看出，对于SBFD终端设备来说，如果在没有第一PRACH资源的情况下，需要等到标号为3的第二PRACH资源上才能发送前导码序列进行随机接入，但本申请中由于引入了第一PRACH资源，在一定程度上缩减了SBFD终端设备使用PRACH资源进行随机接入的时间，也降低了终端设备间PRACH资源的竞争。
应理解，本申请中方式一至方式三中只是示意性的给出有限个标号的第一PRACH资源和第二PRACH资源，实际中，可能还存在更多的第一PRACH资源或第二PRACH资源。
还应理解，图9中以标号为X(1≤X≤4)的第一PRACH资源或第二PRACH资源上只能关联一个SSB对应的4个RO为例描述了倒序关联，下面结合图10描述一个PRACH资源中能关联多个SSB时可能的倒序关联方式。
如图10所示，4个SSB在第二PRACH资源上的RO-SSB顺序与图9保持不变，标号为X(1≤X≤4)的第二PRACH资源上只能关联一个SSB对应的4个RO，这里不再赘述。这里主要描述与图9不同的地方，可以看出，标号为X(1≤X≤4)的第一PRACH资源中包括8个RO，图10中4个SSB仍然按照SSB索引递减的顺序(即第二SSB索引顺序)在第二PRACH资源上关联RO，不同的是，SSBi+3和SSBi+2在标号为1的第一PRACH资源上分别关联4个RO，SSBi+1和SSBi在标号为2的第一PRACH资源上分别关联4个RO，SSBi+3和SSBi+2在标号为3的第一PRACH资源上分别关联4个RO，SSBi+1和SSBi在标号为4的第一PRACH资源上分别关联4个RO。
需要说明的是，SSBi+3和SSBi+2虽然都要在标号为1的第一PRACH资源上关联4个RO，但仍然需要按照SSB索引递减的顺序进行关联，即SSBi+3优先在标号为1的第一PRACH资源上关联4个RO，之后，SSBi+2再在标号为1的第一PRACH资源剩余的资源上关联4个RO。两个SSB在同一标号的其它PRACH资源上的映射顺序同上，这里不再赘述。
还需要说明的是，本申请中P个SSB中任一SSB在任一标号的第一PRACH或第二PRACH资源上关联RO的顺序都是先频域后时域，先同时隙，再异时隙，再同帧，最后异帧。具体的，一个SSB在PRACH资源上进行RO-SSB关联的过程可以参见图6中的描述，这里不再赘述。
方式二：第二SSB索引顺序为SSB索引递增的顺序，第一SSB索引顺序为SSB索引奇偶分别递减的顺序。
下面结合图11具体描述基于该顺序P个SSB在第一PRACH资源和第二PRACH资源上如何关联RO。作为示例，网络设备使用的同步信号突发集中包括P＝8个SSB，8个SSB为{SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3，SSBi+4，SSBi+5，SSBi+6，SSBi+7}，且8个SSB中每个SSB在第一PRACH资源或第二PRACH资源上需要关联的RO的个数为4，其中，标号为X(1≤X≤8)的第一PRACH资源或第二PRACH资源包括4个RO。如图11所示，图中大的长方块代表第二PRACH资源，小的长方块的代表第一PRACH资源，P个SSB在第二PRACH资源上的RO-SSB关联顺序为SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3，SSBi+4，SSBi+5，SSBi+6，SSBi+7，P个SSB在第一PRACH资源上的RO-SSB关联顺序为SSBi+7，SSBi+5，SSBi+3，SSBi+1，SSBi+6，SSBi+4，SSBi+2，SSBi(图11中以该排序作为示例)，或，P个SSB在第一PRACH资源上的RO-SSB关联顺序为SSBi+6，SSBi+4，SSBi+2，SSBi，SSBi+7，SSBi+5，SSBi+3，SSBi+1。具体的，SSBi+X-1在标号为X的第二PRACH资源上关联4个RO，SSBi+7在标号为1的第一PRACH资源上关联4个RO，SSBi+5在标号为2的第一PRACH资源上关联4个RO，SSBi+3在标号为3的第二PRACH资源上关联4个RO，SSBi+1在标号为4的第二PRACH资源上关联4个RO，SSBi+6在标号为5的第二PRACH资源上关联4个RO，SSBi+4在标号为6的第二PRACH资源上关联4个RO，SSBi+2在标号为7的第二PRACH资源上关联4个RO，SSBi在标号为8的第二PRACH资源上关联4个RO。
方式三：第二SSB索引顺序为SSB索引递增的顺序，第一SSB索引顺序是根据第二SSB索引顺序确定的。
在一种可能的实现方式中，第一SSB索引顺序是根据第二SSB索引顺序和贪婪算法确定的(下文中简称为贪婪关联)。下面结合图12和图13具体描述基于该顺序P个SSB在第一PRACH资源和第二PRACH资源上如何关联RO。
作为示例，网络设备使用的同步信号突发集中包括P＝4个SSB，4个SSB为{SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3}，且4个SSB中每个SSB在第一PRACH资源或第二PRACH资源上需要关联的RO的个数为4，其中，标号为X(1≤X≤8)的第一PRACH资源或第二PRACH资源包括4个RO。如图12所示，图中大的长方块代表第二PRACH资源，小的长方块的代表第一PRACH资源，P个SSB在第二PRACH资源上的RO-SSB关联顺序为SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3，SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3，具体的，SSBi在标号为1和5的第二PRACH资源上关联4个RO，SSBi+1在标号为2和6的第二PRACH资源上关联4个RO，SSBi+2在标号为3和7的第二PRACH资源上关联4个RO，SSBi+3在标号为4和8的第二PRACH资源上关联4个RO。由于标号1和2的第二PRACH资源中分别关联了SSBi和SSBi+1对应的RO，为了能够尽快组成一个RO-SSB关联周期，按照倒序关联的方式在标号为1的第一PRACH资源上关联SSBi+3的4个RO，在标号为2的第一PRACH资源上关联SSBi+2的4个RO。之后，在标号3至8的第一PRACH资源上，需要根据前一RO-SSB周期的SSB关联情况，以贪婪最小化RO-SSB关联周期的方式关联SSB，最终可以确定在标号3至8的第一PRACH资源上以SSBi+3，SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3，SSBi的顺序关联各SSB对应的RO。
下面具体说明如何确定该SSBi+3，SSBi，SSBi+1，SSBi+2的关联顺序。
首先确定在标号为3的第一PRACH资源上关联哪个SSB。具体操作如下，连续记录标号为3的第一PRACH资源之前的各PRACH资源上关联的SSB，直至包含4个SSB中的所有SSB，可以看出，从标号为2的第二PRACH资源开始，直至标号为1的第一PRACH资源结束，这些PRACH资源上第一次关联了4个SSB中的所有SSB，此时，标号3的第一PRACH资源要关联的SSB与标号为1的第一PRACH资源要关联的SSB相同，即在标号3的第一PRACH资源上需要关联SSBi+3对应的4个RO。
再确定标号为4的第一PRACH资源上关联哪个SSB。具体操作如下，连续记录标号为4的第一PRACH资源之前的各PRACH资源上关联的SSB，直至包含4个SSB中的所有SSB，可以看出，从标号为3的第二PRACH资源开始，直至标号为1的第二PRACH资源结束，这些PRACH资源上第一次关联了4个SSB中的所有SSB，此时，标号4的第一PRACH资源要关联的SSB与标号为1的第二PRACH资源要关联的SSB相同，即在标号4的第一PRACH资源上需要关联SSBi对应的4个RO。
继续确定标号为5的第一PRACH资源上关联哪个SSB。具体操作如下，连续记录标号为5第一PRACH资源之前的各PRACH资源上关联的SSB，直至包含4个SSB中的所有SSB，可以看出，从标号为4的第二PRACH资源开始，直至标号为2的第二PRACH资源结束，这些PRACH资源上第一次关联了4个SSB中的所有SSB，此时，标号5的第一PRACH资源要关联的SSB与标号为2的第二PRACH资源要关联的SSB相同，即在标号5的第一PRACH资源上需要关联SSBi+1对应的4个RO。
按照上述推导方法，在标号为6的第一PRACH资源上需要关联SSBi+2对应的4个RO，在标号为7的第一PRACH资源上需要关联SSBi+3对应的4个RO，在标号为8的第一PRACH资源上需要关联SSBi对应的4个RO，具体推导过程这里不再赘述。
作为又一示例，网络设备使用的同步信号突发集中包括P＝8个SSB，8个SSB为{SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3，SSBi+4，SSBi+5，SSBi+6，SSBi+7}，且8个SSB中每个SSB在第一PRACH资源或第二PRACH资源上需要关联的RO的个数为4，其中，标号为X(1≤X≤8)的第一PRACH资源或第二PRACH资源包括4个RO。如图13所示，图中大的长方块代表第二PRACH资源，小的长方块的代表第一PRACH资源，P个SSB在第二PRACH资源上的RO-SSB关联顺序为SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3，SSBi+4，SSBi+5，SSBi+6，SSBi+7。具体的，SSBi+X-1在标号为X的第二PRACH资源上关联4个RO。由于标号1至4的第二PRACH资源中分别关联了SSBi，SSBi+1，SSBi+2和SSBi+3对应的RO，为了能够尽快组成一个RO-SSB关联周期，按照倒序关联的方式在标号为1的第一PRACH资源上关联SSBi+7对应的4个RO，在标号为2的第一PRACH资源上关联SSBi+6对应的4个RO，在标号为3的第一PRACH资源上关联SSBi+5对应的4个RO，在标号为4的第一PRACH资源上关联SSBi+4对应的4个RO。之后，在标号5至8的第一PRACH资源上，需要根据前一RO-SSB周期的SSB关联情况，以贪婪最小化RO-SSB关联周期的方式关联SSB，可以确定在标号5至8的第一PRACH资源上以SSBi+7，SSBi，SSBi+6，SSBi+1的顺序关联各SSB对应的RO。
下面具体说明如何确定SSBi+7，SSBi，SSBi+6，SSBi+1的关联顺序。
首先确定在标号为5的第一PRACH资源上关联哪个SSB对应的RO。具体操作如下，连续记录标号为5的第一PRACH资源之前的各PRACH资源上关联的SSB，直至包含8个SSB中的所有SSB，可以看出，从标号为4的第二PRACH资源开始，直至标号为1的第一PRACH资源结束，这些PRACH资源上第一次关联了8个SSB中的所有SSB，此时，标号5的第一PRACH资源要关联的SSB与标号为1的第一PRACH资源要关联的SSB相同，即在标号5的第一PRACH资源上需要关联SSBi+7对应的4个RO。
再确定标号为6的第一PRACH资源上关联哪个SSB对应的RO。具体操作如下，连续记录标号为6的第一PRACH资源之前的各PRACH资源上关联的SSB，直至包含8个SSB中的所有SSB，可以看出，从标号为5的第二PRACH资源开始，直至标号为1的第二PRACH资源结束，这些PRACH资源上第一次关联了8个SSB中的所有SSB，此时，标号6的第一PRACH资源要关联的SSB与标号为1的第二PRACH资源要关联的SSB相同，即在标号6的第一PRACH资源上需要关联SSBi对应的4个RO。
继续确定标号为7的第一PRACH资源上关联哪个SSB对应的RO。具体操作如下，连续记录标号为7的第一PRACH资源之前的各PRACH资源上关联的SSB，直至包含8个SSB中的所有SSB，可以看出，从标号为6的第二PRACH资源开始，直至标号为2的第一PRACH资源结束，这些PRACH资源上第一次关联了8个SSB中的所有SSB，此时，标号7的第一PRACH资源要关联的SSB与标号为2的第一PRACH资源要关联的SSB相同，即在标号7的第一PRACH资源上需要关联SSBi+6对应的4个RO。
按照上述推导方法，在标号为8的第一PRACH资源上需要关联SSBi+1对应的4个RO，具体推导过程这里不再赘述。
可以看出，上述几种RO-SSB关联方式中，将第一PRACH资源和第二PRACH资源看做两块不同的PRACH资源，同步信号突发集中的SSB分别以不同的SSB索引顺序在第一PRACH资源和第二PRACH资源上进行RO关联，SSB在第一PRACH资源的RO关联不会影响之前SSB在第二PRACH资源上的RO关联，即该方案不会导致非SBFD终端设备和SBFD终端设备在第二PRACH资源上的RO-SSB关联关系产生不相同的理解，因此，可以让非SBFD终端设备和SBFD终端设备更好的共存。
在一种技术中，第一PRACH资源对应的第一SSB索引顺序与第二PRACH资源对应的第二SSB索引顺序也可以相同(下文中简称为正序关联)。例如，第二SSB索引顺序和第二SSB索引顺序都为SSB索引递增的顺序。下面结合图14具体描述基于该顺序P个SSB在第一PRACH资源和第二PRACH资源上如何对应RO。作为示例，网络设备使用的同步信号突发集中包括P＝4个SSB，4个SSB为{SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3}，且4个SSB中每个SSB在第一PRACH资源或第二PRACH资源上需要关联的RO的个数为4。如图14所示，图中大的长方块代表第二PRACH资源，小的长方块的代表第一PRACH资源，标号为X(1≤X≤4)的第一PRACH资源或第二PRACH资源包括4个RO。P个SSB在第二PRACH资源上的RO-SSB关联顺序为SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3，P个SSB在第一PRACH资源上的RO-SSB关联顺序也为SSBi，SSBi+1，SSBi+2，SSBi+3。具体的，SSBi+X-1在标号为X的第二PRACH资源上关联4个RO，SSBi+X-1在标号为X的第一PRACH资源上关联4个RO。
相比正序映射，本申请给出的几种关联顺序，由于减小了网络设备使用的同步信号突发集的RO-SSB的关联周期，因此，SBFD终端设备从接收到第一SSB，到使用第一SSB在PRACH资源上关联的RO的平均等待时间也会相对缩减，从而降低了SBFD终端设备的接入时延。
下面结合本申请给出的关联顺序具体说明该有益效果。可以看出，正序关联的情况下，图14中从标号为1至4中任一标号的第一PRACH资源在时域上的起始位置算起，RO-SSB关联周期以SSB关联个数来计算是7个SSB，从标号为1至4中任一标号的第二PRACH在时域上的起始位置算起，RO-SSB关联周期以SSB关联个数来计算是6个SSB，也就说该排序下RO-SSB关联周期是以7、6为周期重复出现。而在图9对应的逆序关联(方式一的排序)中，从标号为1的第一PRACH在时域上的起始位置算起，RO-SSB关联周期以SSB关联个数来计算是4个SSB，从标号为1的第二PRACH在时域上的起始位置算起，RO-SSB关联周期以SSB关联个数来计算是7个SSB，从标号为2的第一PRACH在时域上的起始位置算起，RO-SSB关联周期以SSB关联个数来计算是6个SSB，从标号为2的第二PRACH在时域上的起始位置算起，RO-SSB关联周期以SSB关联个数来计算是5个SSB，从标号为3的第一PRACH在时域上的起始位置算起，RO-SSB关联周期以SSB关联个数来计算是4个SSB，依次类推可以得到，逆序关联方式下RO-SSB关联周期是以4、7、6、5为周期重复出现。平均来看，图9对应倒序关联的RO-SSB关联周期比正序关联方式短，即SBFD终端设备的平均随机接入等待时间变短。同理，对于图12所示的贪婪关联，从标号为1的第一PRACH资源在时域上的起始位置算起，RO-SSB关联周期以SSB关联个数来计算是4个SSB，从标号为2的第一PRACH在时域上的起始位置算起，之后，RO-SSB关联周期是以4、5为周期重复出现，也就是说，贪婪关联下的RO-SSB关联周期是4、4、5、4、5、4、5…。总的来说，以平均周期的角度来看，贪婪关联的RO-SSB关联周期比倒序关联方式更短，即SBFD终端设备的平均随机接入等待时间会更短。
S803，终端设备在第一RO上向网络设备发送前导码序列。对应的，网络设备在在第一RO上从终端设备接收前导码序列。
上文对在第一PRACH资源和第二PRACH资源的RO-SSB关联进行了详细的描述，终端设备能够根据上述关联方式确定出同步信号突发集中的SSB与第一PRACH资源和/或第二PRACH资源中的哪些RO关联，从而确定出第一RO。
但是，需要说明的是，在终端设备确定第一RO之前，终端设备还需要知道要在哪些PRACH资源中的RO上发送前导码序列，因此，网络设备还必须向终端设备指示第一PRACH资源和第二PRACH资源的时频位置，终端设备才能在指示的PRACH资源上进行RO-SSB关联，进而确定第一RO。有鉴于此，下文对网络设备如何指示第一PRACH资源和第二PRACH资源的时频位置继续进行详细的介绍。作为示例，下面给出两种可能的指示方式。实现方式一
关于如何指示第一PRACH资源的时域位置，该实现方式不做限定。
在一种技术中，第二PRACH资源在第一载波上频分复用的RO的个数可以由网络设备配置。例如，网络设备可以通过高层信元RACH-ConfigGeneric的参数msg1-FDM指示第二PRACH资源在第一载波上频分复用的RO的个数。该实现方式中，SBFD终端设备可以复用该频域配置信息，并对该频域配置信息重新进行解读，进而确定第一PRACH资源在频域上的配置。具体的，以第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为M进行说明，M为正整数，则第一PRACH资源在第一载波上用于上行传输的第一子带上频分复用的RO的个数为N，其中，N为小于或等于M的正整数，且N个RO的带宽小于或等于第一子带的带宽。这样，终端设备结合第一PRACH资源在频域上的起始位置或结束位置就可以确定出第一PRACH资源的频域位置。
可选地，第一PRACH资源在频域上的起始位置可以为第一子带中的第一个RB，或，第一PRACH资源在频域上的结束位置可以为第一子带中的最后一个RB。这样规定的好处在于，在频域上可以保留连续资源用于其它数据的发送，不破坏资源的连续性。另外，可以最大化利用第一子带的频域资源，即最大化第一PRACH资源，以使得SBFD终端设备在随机接入时可以有更多的PRACH资源使用。
可选地，第一PRACH资源在第一载波的第一子带上频分复用的RO的个数N可以由终端设备确定，该确定过程可以包括以下操作。
步骤1，终端设备确定第二PRACH资源在第一载波上频分复用的RO的个数为M，M为正整数。
在步骤1之前，该方法还包括：终端设备从网络设备接收第一信息，第一信息指示第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为M。
步骤2，终端设备确定第一PRACH资源在第一载波上用于上行传输的第一子带上频分复用的RO的个数为N，N为小于或等于M的正整数，且N个RO的带宽小于或等于第一子带的带宽。
可选地，N的取值可以根据以下条件确定。在第一子带的带宽大于或等于M个RO的带宽的情况下，终端设备确定第一PRACH资源在第一载波上用于上行传输的第一子带上频分复用的RO的个数为M；或，在第一子带的带宽小于M个RO的带宽的情况下，终端设备确定第一PRACH资源在第一载波上用于上行传输的第一子带上频分复用的RO的个数为N，N为1、2、4、8中使得第一PRACH资源在第一子带上占用最大带宽的整数。举例说明，如图15所示，第二PRACH资源在第一载波上频分复用的RO的个数为4，每个RO包括6RB。一个FD时隙上存在第一PRACH资源，该FD时隙上第一载波的第一子带包含20个RB，RB编号从0至19，此时，对于位于FD时隙的第一PRACH资源，终端设备从第一子带的RB 0开始配置，由于第一子带宽度小于配置4个RO所需的24个RB，因此根据上述规则终端设备确定第一PRACH资源在第一载波的第一子带上频分复用RO的个数为2。
在一种具体的实现方式中，如图16第一层中的示意图所示，网络设备可以通过高层信元RACH-ConfigGeneric的参数prach-ConfigurationIndex同时指示第一PRACH资源和第二PRACH资源的时域位置信息。即网络设备不再新增信令，可以复用参数prach-ConfigurationIndex指示第一PRACH资源的时域位置。高层信元RACH-ConfigGeneric中还包括参数msg1-FrequencyStart和msg1-FDM，参数msg1-FrequencyStart和msg1-FDM分别指示第二PRACH资源在第一载波上的起始位置和频分复用RO的次数。图16第二层中左边的示意图为SBFD终端设备根据给出的参数确定出第一PRACH资源和第二PRACH资源的示意图。可以看出，SBFD终端设备根据参数prach-ConfigurationIndex确定第一PRACH资源的时域位置，另外，按照上文中新的解读规则解读参数msg1-FDM可以确定第二PRACH资源在第一载波的上行子带中频分复用RO的次数，其中，图16第二层中左边的示意图以第一PRACH资源在频域上的起始位置在第一载波的上行子带的第一个RB作为示例，这样，SBFD终端设备就确定了第一PRACH资源的时频位置，关于SBFD终端设备确定第二PRACH资源的时频位置参见说明书中的描述，不再赘述。图16第二层中右边的示意图为非SBFD终端设备根据给出的参数确定出第二PRACH资源的示意图，可以看出，由于非SBFD终端设备无法使用位于FD时隙上的第一PRACH资源，因此，非SBFD终端设备只能确定出第二PRACH资源，非SBFD终端设备确定第二PRACH资源的时频位置参见说明书中的描述，这里也不再赘述。
该实现方式一在不增加信令的开销的情况下，通过预定义SBFD终端设备对现有信令的解读规则，实现了第一PRACH资源在频域上的配置。同时，由于该实现方式中网络设备指示了第一PRACH资源，终端设备在第一PRACH资源和第二PRACH资源上都可以用于随机接入，降低了由于PRACH资源紧张而导致的随机接入失败，进而降低了终端设备的随机接入时延。
实现方式二
为便于理解，结合图17描述该实现方式。该实现方式可以包括以下操作。需要说明的是，图17中用虚线表示的步骤是可选的，在后文中不多赘述。
S1701，网络设备向终端设备发送第一信令，第一信令包括第二信息和第二PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息，第二信息包括用于确定第一PRACH资源和第二PRACH资源的时域位置信息的公共参数。对应的，终端设备从网络设备接收第一信令。
可选地，公共参数包括以下一个或多个参数：PRACH周期，前导码配置，一个PRACH时隙内RO的数目和位置。
S1702，网络设备向终端设备发送第二信令，第二信令包括指示第一PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息。对应的，终端设备从网络设备接收第二信令。
S1703，终端设备根据第一信令确定第二PRACH资源的时域位置，终端设备根据公共参数和第二信令确定第一PRACH资源的时域位置。
可选地，该实现方式还包括以下操作：
S1704，网络设备向终端设备发送第三信令和第四信令，第三信令指示第一PRACH资源在频域上的位置信息，第四信令指示第二PRACH资源在频域上的位置信息。
对应的，终端设备从网络设备接收第三信令和第四信令。
S1705，终端设备根据第三信令确定第一PRACH资源的频域位置，终端设备根据第四信令确定第二PRACH资源的时域位置。
可选地，上述多个信令可以联合进行指示，也可以单独进行指示，本申请对此不做具体限定。
在一种具体的实现方式中，第一信令、第二信令、第三信令和第四信令可以都包含高层信元RACH-ConfigGeneric中。其中，第一信令为参数prach-ConfigurationIndex，终端设备可以根据该参数查表6.3.3.2-2～6.3.3.2-4得到第二PRACH资源在时域分布的周期、帧号、子帧号、时隙号、时隙中RO数量等时域位置信息，即终端设备可以根据该参数确定第二PRACH资源的时域位置。同时，终端设备还可以根据prach-ConfigurationIndex中时域配置的公共参数与第二信令中指示的第一PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息共同确定第一PRACH资源的时域位置。第三信令可以包括参数msg1-FrequencyStart和msg1-FDM，参数msg1-FrequencyStart和msg1-FDM分别指示第二PRACH资源在频域上的起始位置和频分复用RO的次数，终端设备根据第三信令可以确定第二PRACH资源的频域位置，第四信令可以指示第一PRACH资源在频域上的起始位置和频分复用RO的次数，终端设备根据第四信令可以确定第二PRACH资源的频域位置。
该实现方式二通过新增信令，实现了第一PRACH资源的灵活配置。同时，由于实现方式中网络设备指示了第一PRACH资源，终端设备可以在第一PRACH资源和第二PRACH资源上都可以用于随机接入，降低了由于PRACH资源紧张而导致的随机接入失败，进而降低了终端设备的随机接入时延。
以上对本申请提供的通信方法进行了详细说明，下面介绍本申请提供的通信装置。
参见图18，图18是本申请提供的通信装置1000的示意性框图。
在一种可能的设计中，通信装置1000包括接收单元1100和发送单元1300。该通信装置1000可实现对应于上文方法实施例中终端设备执行的步骤或者流程，例如，该通信装置1000可以为终端设备，或者也可以为配置终端设备中的芯片或电路。接收单元1100用于执行上文方法实施例中终端设备的接收相关操作，发送单元1300用于执行上文方法实施例中终端设备的发送相关操作。
一种可能的实现方式，接收单元1100，用于从网络设备接收第一同步信号块SSB，所述第一SSB为P个SSB中的一个SSB，所述P个SSB位于同一个同步信号突发集，P为大于1的整数；发送单元1300，在所述第一SSB关联的第一随机接入时机RO上发送前导码序列，所述第一RO为所述第一SSB在第一物理随机接入信道PRACH资源或第二PRACH资源上关联的一个或多个RO；其中，所述P个SSB按第一SSB索引顺序与所述第一PRACH资源上的RO关联，所述P个SSB按第二SSB索引顺序与所述第二PRACH资源上的RO关联，所述第一SSB索引顺序与所述第二SSB索引顺序不同。其中，第一SSB索引顺序与第二SSB索引顺序可能的实现的具体顺序，以及第一PRACH资源和第二PRACH资源在频域上频分复用RO的次数可以参见图8对应的实施例中的描述，这里不再赘述。
可选地，接收单元1100，还用于从所述网络设备接收第一信息，所述第一信息指示所述第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为所述M。
可选地，通信装置1000还包括处理单元1200，处理单元1200用于执行上文方法实施例中终端设备的处理相关操作。
可选地，接收单元1100，还用于从所述网络设备接收第一信令，所述第一信令包括第二信息和所述第二PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息，所述第二信息包括用于确定所述第一PRACH资源和所述第二PRACH资源的时域位置信息的公共参数；接收单元1100，还用于从所述网络设备接收第二信令，所述第二信令包括指示所述第一PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息；处理单元1200，用于根据所述第一信令确定所述第二PRACH资源的时域位置；处理单元1200，还用于根据所述公共参数和所述第二信令确定所述第一PRACH资源的时域位置。关于公共参数的描述参见图17对应的实施例中的描述，这里不再赘述。
可选地，发送单元1300和接收单元1100也可以集成为一个收发单元，同时具备接收和发送的功能，这里不作限定。
可选的，在通信装置1000为方法实施例中的终端设备这种实现方式中，发送单元1300可以为发射器，接收单元1100可以为接收器。接收器和发射器也可以集成为一个收发器。处理单元1200可以为处理装置。
其中，处理装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。例如，处理装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器读取并执行存储器中存储的计算机程序，使得通信装置1000执行各方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理。可选地，处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外。处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。又例如，处理装置可以芯片或集成电路。
可选地，在通信装置1000为安装在终端设备中的芯片或集成电路这种实现方式中，发送单元1300和接收单元1100可以为通信接口或者接口电路，例如，发送单元1300为输出接口或输出电路，接收单元1100为输入接口或输入电路。处理单元1200可以为该芯片或集成电路上集成的处理器或者微处理器。在此不做限定。
在另一种可能的设计中，通信装置1000包括接收单元1100和发送单元1300。该通信装置1000可实现对应于上文方法实施例中网络设备执行的步骤或者流程，例如，该通信装置1000可以为网络设备，或者也可以为配置网络设备中的芯片或电路。接收单元1100用于执行上文方法实施例中终端设备的接收相关操作，发送单元1300用于执行上文方法实施例中终端设备的发送相关操作。
一种可能的实现方式，发送单元1300，用于向终端设备发送第一同步信号块SSB，其中，所述第一SSB为P个SSB中的一个SSB，所述P个SSB位于同一个同步信号突发集，P为大于1的整数；接收单元1100，用于在第一SSB关联的第一RO上从所述终端设备接收前导码序列，所述第一RO为所述第一SSB在第一物理随机接入信道PRACH资源或第二PRACH资源上关联的一个或多个RO，其中，所述P个SSB按第一SSB索引顺序与所述第一PRACH资源上的随机接入时机RO关联，所述P个SSB按第二SSB索引顺序与所述第二PRACH资源上的RO关联，所述第一SSB索引顺序与所述第二SSB索引顺序不同。其中，第一SSB索引顺序与第二SSB索引顺序可能的实现的具体顺序，以及第一PRACH资源和第二PRACH资源在频域上频分复用RO的次数可以参见图8对应的实施例中的描述，这里不再赘述。
可选地，发送单元1300，还用于向终端设备发送第一信息，所述第一信息指示所述第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为所述M。
可选地，发送单元1300，还用于向所述终端设备发送第一信令，所述第一信令包括第二信息和所述第二PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息，所述第二信息包括用于确定所述第一PRACH资源和所述第二PRACH资源的时域位置信息的公共参数；发送单元1300，还用于向所述终端设备发送第二信令，所述第二信令包括指示所述第一PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息。关于公共参数的描述参见图17对应的实施例中的描述，这里不再赘述。
可选地，通信装置1000还包括处理单元1200，处理单元1200用于执行上文方法实施例中网络设备的处理相关操作。
可选地，发送单元1300和接收单元1100也可以集成为一个收发单元，同时具备接收和发送的功能，这里不作限定。
可选地，通信装置1000还包括接收单元1100。发送单元1300和接收单元1100也可以集成为一个收发单元，同时具备接收和发送的功能，这里不作限定。
可选的，在通信装置1000为方法实施例中的网络设备这种实现方式中，发送单元1300可以为发射器，接收单元1100可以为接收器。接收器和发射器也可以集成为一个收发器。处理单元1200可以为处理装置。
其中，处理装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。例如，处理装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器读取并执行存储器中存储的计算机程序，使得通信装置1000执行各方法实施例中由网络设备执行的操作和/或处理。可选地，处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外。处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。又例如，处理装置可以为芯片或集成电路。
可选地，在通信装置1000为安装在网络设备中的芯片或集成电路这种实现方式中，发送单元1300和接收单元1100可以为通信接口或者接口电路。例如，发送单元1300为输出接口或输出电路，接收单元1100为输入接口或输入电路。处理单元1200可以为该芯片或集成电路上集成的处理器或者微处理器。在此不做限定。
参见图19，图19是本申请提供的通信装置10的示意性结构图。该装置10包括处理器11，处理器11与存储器12耦合，存储器12用于存储计算机程序或指令和/或数据，处理器11用于执行存储器12存储的计算机程序或指令，或读取存储器12存储的数据，以执行上文各方法实施例中的方法。
可选地，处理器11为一个或多个。
可选地，存储器12为一个或多个。
可选地，该存储器12与该处理器11集成在一起，或者分离设置。
可选地，如图19所示，该装置10还包括收发器13，收发器13用于信号的接收和/或发送。例如，处理器11用于控制收发器13进行信号的接收和/或发送。
作为一种方案，该装置10用于实现上文各个方法实施例中由终端设备执行的操作。
例如，处理器11用于执行存储器12存储的计算机程序或指令，以实现上文各个方法实施例中由终端设备执行的相关操作。例如，实现图8或图17所示实施例中的终端设备执行的方法。
作为另一种方案，该装置10用于实现上文各个方法实施例中由网络设备执行的操作。
例如，处理器11用于执行存储器12存储的计算机程序或指令，以实现上文各个方法实施例中由网络设备执行的相关操作。例如，实现图8或图17所示实施例中的网络设备执行的方法。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由终端设备或网络设备执行的操作和/或流程被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码或指令，当计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由终端设备或网络设备执行的操作和/或流程被执行。
此外，本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得任意一个方法实施例中由终端设备或网络设备执行的操作和/或处理被执行。
进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，也可以为接口电路等。进一步地，所述芯片还可以包括存储器。
此外，本申请还提供一种通信系统，包括本申请实施例中的终端设备和网络设备。
应理解，本申请实施例中的处理器可以是集成电路芯片，具有处理信号的能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array,FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件编码处理器执行完成，或者用编码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM,DRRAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)可以集成在处理器中。
还需要说明的是，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
还应理解，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一信息和第二信息并不表示信息量大小、内容、优先级或者重要程度等的不同。
还应理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下网元会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求网元实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。
还应理解，在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“至少一项(个)”或其类似表达，是指一项(个)或多项(个)，即这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c。还应理解，本申请中出现的类似于“项目包括如下中的一项或多项：A，B，以及C”表述的含义，如无特别说明，通常是指该项目可以为如下中任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A，B和C；A和A；A，A和A；A，A和B；A，A和C，A，B和B；A，C和C；B和B，B，B和B，B，B和C，C和C；C，C和C，以及其他A，B和C的组合。以上是以A，B和C共3个元素进行举例来说明该项目的可选用条目，当表达为“项目包括如下中至少一种：A，B，……，以及X”时，即表达中具有更多元素时，那么该项目可以适用的条目也可以按照前述规则获得。还应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，A/B，表示：A或B。
还应理解，在本申请各实施例中，“A关联的B”表示B与A相对应，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
从网络设备接收第一同步信号块SSB，所述第一SSB为P个SSB中的一个SSB，所述P个SSB位于同一个同步信号突发集，P为大于1的整数；
在所述第一SSB关联的第一随机接入时机RO上发送前导码序列，所述第一RO为第一物理随机接入信道PRACH资源或第二PRACH资源上的一个或多个RO；
其中，所述P个SSB按第一SSB索引顺序与所述第一PRACH资源上的RO关联，所述P个SSB按第二SSB索引顺序与所述第二PRACH资源上的RO关联，所述第一SSB索引顺序与所述第二SSB索引顺序不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一SSB索引顺序为SSB索引递减的顺序，所述第二SSB索引顺序为SSB索引递增的顺序。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第二SSB索引顺序为SSB索引递增的顺序，所述第一SSB索引顺序是根据所述第二SSB索引顺序确定的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一SSB索引顺序是根据所述第二SSB索引顺序和贪婪算法确定的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PRACH资源在子带全双工时间单元上，所述第二PRACH资源在上行时间单元上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，
所述第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为M，所述M为正整数；
所述第一PRACH资源上频分复用的RO的个数为N，所述N为小于或等于M的正整数；
其中，所述第二PRACH资源位于第一载波，所述第一PRACH资源位于所述第一载波中用于上行传输的第一子带，所述N个RO的带宽小于或等于所述第一子带的带宽。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
从所述网络设备接收第一信息，所述第一信息指示所述第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为所述M。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，
在所述第一子带的带宽大于或等于所述M个RO的带宽的情况下，所述N等于所述M；或，
在所述第一子带的带宽小于所述M个RO的带宽的情况下，所述N为1、2、4、8中使得所述第一PRACH资源在所述第一子带上占用最大带宽的整数。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述网络设备接收第一信令，所述第一信令包括第二信息和所述第二PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息，所述第二信息包括用于确定所述第一PRACH资源和所述第二PRACH资源的时域位置信息的公共参数；
从所述网络设备接收第二信令，所述第二信令包括指示所述第一PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息；
根据所述第一信令确定所述第二PRACH资源的时域位置；
根据所述公共参数和所述第二信令确定所述第一PRACH资源的时域位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述公共参数包括以下一个或多个参数：
PRACH周期，前导码配置，一个PRACH时隙内RO数目和位置。
11.一种通信方法，其特征在于，包括：
向终端设备发送第一同步信号块SSB，其中，所述第一SSB为P个SSB中的一个SSB，所述P个SSB位于同一个同步信号突发集，P为大于1的整数；
在所述第一SSB关联的第一RO上从所述终端设备接收前导码序列，所述第一RO为第一物理随机接入信道PRACH资源或第二PRACH资源上的一个或多个RO；
其中，所述P个SSB按第一SSB索引顺序与所述第一PRACH资源上的随机接入时机RO关联，所述P个SSB按第二SSB索引顺序与所述第二PRACH资源上的RO关联，所述第一SSB索引顺序与所述第二SSB索引顺序不同。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述第一SSB索引顺序为SSB索引递减的顺序，所述第二SSB索引顺序为SSB索引递增的顺序。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述第二SSB索引顺序为SSB索引递增的顺序，所述第一SSB索引顺序是根据所述第二SSB索引顺序确定的。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一SSB索引顺序是根据所述第二SSB索引顺序和贪婪算法确定的。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PRACH资源在子带全双工时间单元上，所述第二PRACH资源在上行时间单元上。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，
所述第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为M，所述M为正整数；
所述第一PRACH资源上频分复用的RO的个数为N，所述N为小于或等于M的正整数；
其中，所述第二PRACH资源位于第一载波，所述第一PRACH资源位于所述第一载波中用于上行传输的第一子带，所述N个RO的带宽小于或等于所述第一子带的带宽。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第一信息，所述第一信息指示所述第二PRACH资源上频分复用的RO的个数为所述M。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，
在所述第一子带的带宽大于或等于所述M个RO的带宽的情况下，所述N等于所述M；或，
在所述第一子带的带宽小于所述M个RO的带宽的情况下，所述N为1、2、4、8中使得所述第一PRACH资源在所述第一子带上占用最大带宽的整数。
19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第一信令，所述第一信令包括第二信息和所述第二PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息，所述第二信息包括用于确定所述第一PRACH资源和所述第二PRACH资源的时域位置信息的公共参数；
向所述终端设备发送第二信令，所述第二信令包括指示所述第一PRACH资源在一个PRACH周期内的位置信息。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述公共参数包括以下一个或多个参数：
PRACH周期，前导码配置，一个PRACH时隙内RO数目和位置。
21.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至10，或，11至20中的任一项所述方法的模块。
22.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器用于存储计算机程序或指令，所述至少一个处理器用于执行存储器中的所述计算机程序或指令，使得权利要求1至10中任一项所述的方法被执行，或者，使得权利要求11至20中任一项所述的方法被执行。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令用于实现权利要求1至10中任一项所述的方法，或者，用于实现权利要求11至20中任一项所述的方法。
24.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，如权利要求1至10中任一项所述的方法被执行，或者，如权利要求11至20中任一项所述的方法被执行。
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