CN116567598A - 蓝牙通信方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

蓝牙通信方法、装置、设备、系统及存储介质 Download PDF

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CN116567598A CN202310707217.5A CN202310707217A CN116567598A CN 116567598 A CN116567598 A CN 116567598A CN 202310707217 A CN202310707217 A CN 202310707217A CN 116567598 A CN116567598 A CN 116567598A
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谢林庭
陈柏康
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Abstract

本申请提供蓝牙通信方法、装置、设备、系统及存储介质，应用于包括主蓝牙设备和第一广播同步组的蓝牙通信系统，第一广播同步组包括目标从蓝牙设备；方法包括：主蓝牙设备向第一广播同步组发送第一广播同步流信号；主蓝牙设备通过第一连接同步流链路，接收第一目标从蓝牙设备发送的第一信号反馈，第一目标从蓝牙设备为第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备，第一连接同步流链路为第一目标从蓝牙设备与主蓝牙设备之间的连接同步流链路，第一信号反馈为第一广播同步流信号的信号反馈；主蓝牙设备根据第一信号反馈，调整第一广播同步流信号的广播参数。该技术方案使得主蓝牙设备能及时对广播链路的参数进行修改调整，保证广播链路的传输稳定性。

Description

蓝牙通信方法、装置、设备、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及蓝牙通信领域，尤其涉及蓝牙通信方法、装置、设备、系统及存储介质。
背景技术
蓝牙是一种无线通讯技术标准，用来让设备之间在短距离内交换资料，从而简化电子设备之间的数据交互过程。随着技术的不断演进，蓝牙技术已经从早期的蓝牙1.0迭代到蓝牙5.2，蓝牙5.2聚焦蓝牙音频(LE Audio)，发布了多个LE音频规范和全新的LC3高品质低延迟编码器，增强蓝牙音频体验。
蓝牙5.2中引入了等时同步广播通信，等时广播者与同步接收者之间通过广播信道传输广播等时同步流(broadcast isochronous stream，BIS)，多个BIS可以组成广播等时同步组(broadcast isochronous group，BIG)。等时同步广播通信为一对多的通信，只能进行单方向通信，本质上属于非连接广播模式。在BIG/BIS通信场景中，由于主蓝牙设备(即等时广播者)与从蓝牙设备(同步接收者)之间未建立连接，没有确认应答机制，主蓝牙设备无法确定从蓝牙设备接收BIS的具体情况，不能及时对广播链路的参数进行修改调整。
发明内容
本申请提供蓝牙通信方法、装置、设备、系统及存储介质，以解决BIS通信中主蓝牙设备不能及时对广播链路的参数进行修改调整的技术问题。
第一方面，提供一种蓝牙通信方法，应用于蓝牙通信系统中的主蓝牙设备，所述蓝牙通信系统包括所述主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一广播同步组，所述第一广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间具有连接同步流链路；所述方法包括：
向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送第一广播同步流信号；
通过第一连接同步流链路，接收第一目标从蓝牙设备发送的第一信号反馈，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备，所述第一连接同步流链路为所述第一目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第一信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈；
根据所述第一信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
在该技术方案中，蓝牙通信系统包括主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一BIG，第一BIG中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，目标从蓝牙设备与主蓝牙设备之间具有CIS链路；主蓝牙设备向第一BIG中的从蓝牙设备发送第一BIS信号；然后通过与第一目标从蓝牙设备之间的第一CIS链路，接收第一目标从蓝牙设备发送的第一BIS信号的信号反馈，第一目标从蓝牙设备为第一BIG中的任意一个目标从蓝牙设备，最后根据第一BIS信号的信号反馈调整第一BIS信号的广播参数。通过在BIG中设置与主蓝牙设备建立CIS链路的目标从蓝牙设备，来接收主蓝牙设备发送的BIS信号并对BIS信号进行反馈，使得主蓝牙设备能够及时获知BIS信号的接收情况，从而可以及时对广播链路的参数进行修改调整，保证广播链路的传输稳定性。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述蓝牙通信系统还包括由至少一个从蓝牙设备组成的第二广播同步组，所述第二广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述第一目标从蓝牙设备为所述第二广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备；所述方法还包括：向所述第二广播同步组中的从蓝牙设备发送第二广播同步流信号；通过所述第一连接同步流链路，接收所述第一目标从蓝牙设备发送的第二信号反馈，所述第二信号反馈为所述第二广播同步流信号的信号反馈；根据所述第二信号反馈，调整所述第二广播同步流信号的广播参数。通过相同的目标从蓝牙设备反馈不同广播链路中的信号的接收情况，实现了对目标从蓝牙设备的复用。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一广播同步组中的目标从蓝牙设备的数量为多个；所述方法还包括：通过第二连接同步流链路，接收第二目标从蓝牙设备发送的第三信号反馈，所述第二目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中除所述第一目标从蓝牙设备以外的目标从蓝牙设备，所述第二连接同步流链路为所述第二目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第三信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈；所述根据所述第一信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数，包括：根据所述第一信号反馈和所述第三信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数。通过多个目标从蓝牙设备来反馈相同BIS信号的信号接收情况，使得主蓝牙设备能够全面获知BIS信号的接收情况，有助于准确调整广播链路的参数。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一目标从蓝牙设备和所述第二目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的距离不同。BIG中的多个目标从蓝牙设备与主蓝牙设备之间的距离不同，有助于主蓝牙设备能够全面获知BIS信号的接收情况。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一目标从蓝牙设备为可移动设备；所述方法还包括：通过所述第一连接同步流链路，接收所述第一目标从蓝牙设备移动位置后发送的第四信号反馈，所述第四信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈；所述根据所述第一信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数，包括：根据所述第一信号反馈和所述第四信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数。主蓝牙设备接收同一目标从蓝牙设备在移动位置前后发送的同一BIS信号的信号反馈，有助于主蓝牙设备全面获知BIS信号的接收情况。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送第一广播同步流信号之前，还包括：建立与所述第一广播同步组中的各个目标从蓝牙设备之间的蓝牙通信连接；基于所述蓝牙通信连接，创建所述第一广播同步组中的各个目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路。通过预先建立主蓝牙设备与BIG组中的目标从蓝牙设备之间的CIS链路，使得目标从蓝牙设备能够通过CIS链路反馈主蓝牙设备发送的BIS信号的接收情况。
第二方面，提供一种蓝牙通信方法，应用于蓝牙通信系统中的第一目标从蓝牙设备，所述蓝牙通信系统包括主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一广播同步组，所述第一广播同步组包括至少一个目标从蓝牙设备，所述目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间具有连接同步流链路，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备；所述方法包括：
接收第一广播同步流信号，所述第一广播同步流信号为所述主蓝牙设备向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送的广播同步流信号；
通过第一连接同步流链路，向所述主蓝牙设备发送第一信号反馈，所述第一连接同步流链路为所述第一目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第一信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈，所述第一信号反馈被所述主蓝牙设备用于调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
在该技术方案中，蓝牙通信系统包括主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一BIG，第一BIG中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，目标从蓝牙设备与主蓝牙设备之间具有CIS链路；第一BIG中的目标从蓝牙设备接收到主蓝牙设备发送的第一BIS信号时，通过与主蓝牙设备之间的CIS链路发送第一BIS信号的信号反馈，使得主蓝牙设备可以根据第一BIS信号的信号反馈调整第一BIS信号的广播参数。通过在BIG中设置与主蓝牙设备建立CIS链路的目标从蓝牙设备，来接收主蓝牙设备发送的BIS信号并对BIS信号进行反馈，使得主蓝牙设备能够及时获知BIS信号的接收情况，从而可以及时对广播链路的参数进行修改调整，保证广播链路的传输稳定性。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述蓝牙通信系统还包括由至少一个从蓝牙设备组成的第二广播同步组，所述第二广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述第一目标从蓝牙设备为所述第二广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备；所述方法还包括：接收所述主蓝牙设备发送的第二广播同步流信号，所述第二广播同步流信号为所述主蓝牙设备向所述第二广播同步组中的从蓝牙设备发送的广播同步流信号；通过所述第一连接同步流链路，向所述主蓝牙设备发送所述第二信号反馈，所述第二信号反馈为所述第二广播同步流信号的信号反馈，所述第二信号反馈被所述主蓝牙设备用于调整所述第二广播同步流信号的广播参数。通过相同的目标从蓝牙设备反馈不同广播链路中的信号接收情况，实现了对目标从蓝牙设备的复用。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一目标从蓝牙设备为可移动设备；所述方法还包括：在移动位置后，通过所述第一连接同步流链路，向所述主蓝牙设备发送第四信号反馈，所述第四信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈，所述第四信号反馈被所述主蓝牙设备用于调整所述第一广播同步流信号的广播参数。同一目标从蓝牙设备在移动位置前后向主蓝牙设备发送的同一BIS信号的信号反馈，有助于主蓝牙设备全面获知BIS信号的接收情况。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一广播同步组中的目标从蓝牙设备的数量为多个，所述第一目标从蓝牙设备与第二目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的距离不同，所述第二目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中除所述第一目标从蓝牙设备以外的目标从蓝牙设备。BIG中的多个目标从蓝牙设备的距离不同，有助于主蓝牙设备能够全面获知BIS信号的接收情况。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述接收第一广播同步流信号之前，还包括：加入所述第一广播同步组；建立与所述主蓝牙设备之间的蓝牙通信连接；基于所述蓝牙通信连接，创建所述第一连接同步流链路。通过预先建立主蓝牙设备与BIG组中的目标从蓝牙设备之间的CIS链路，使得目标从蓝牙设备能够通过CIS链路反馈主蓝牙设备发送的BIS信号的接收情况。
第三方面，提供一种蓝牙通信装置，应用于蓝牙通信系统中的主蓝牙设备，所述蓝牙通信系统包括所述主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一广播同步组，所述第一广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间具有连接同步流链路；所述装置包括：
广播发送模块，用于向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送第一广播同步流信号；
反馈接收模块，用于通过第一连接同步流链路，接收第一目标从蓝牙设备发送的第一信号反馈，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备，所述第一连接同步流链路为所述第一目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第一信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈；
参数调整模块，用于根据所述第一信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
第四方面，提供一种蓝牙通信装置，应用于蓝牙通信系统中的第一目标从蓝牙设备，所述蓝牙通信系统包括主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一广播同步组，所述第一广播同步组包括至少一个目标从蓝牙设备，所述目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间具有连接同步流链路，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备；所述装置包括：
广播接收模块，用于接收第一广播同步流信号，所述第一广播同步流信号为所述主蓝牙设备向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送的广播同步流信号；
反馈发送模块，用于通过第一连接同步流链路，向所述主蓝牙设备发送第一信号反馈，所述第一连接同步流链路为所述第一目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第一信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈，所述第一信号反馈被所述主蓝牙设备用于调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
第五方面，提供一种蓝牙设备，包括存储器以及一个或多个处理器和收发器，所述存储器和所述收发器连接至所述一个或多个处理器，所述收发器用于发送或接收数据，一个或多个处理器用于执行存储在存储器中的一个或多个计算机程序，一个或多个处理器在执行一个或多个计算机程序时，使得该蓝牙设备实现上述第一方面或第二方面的蓝牙通信方法。
第六方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，上述程序指令当被处理器执行时使上述处理器执行上述第一方面或第二方面的蓝牙通信方法。
第七方面，提供一种蓝牙通信系统，包括主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一广播同步组，所述第一广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间具有连接同步流链路；所述主蓝牙设备用于执行上述第一方面的蓝牙通信方法，第一目标从蓝牙设备用于执行上述第二方面的蓝牙通信方法，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备。
本申请可以实现如下技术效果：通过在BIG中设置与主蓝牙设备建立CIS链路的目标从蓝牙设备，来接收主蓝牙设备发送的BIS信号并对BIS信号进行反馈，使得主蓝牙设备能够及时获知BIS信号的接收情况，从而可以及时对广播链路的参数进行修改调整，保证广播链路的传输稳定性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的蓝牙通信系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种蓝牙通信方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种蓝牙通信方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种蓝牙通信方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种蓝牙通信方法的流程示意图
图6是本申请实施例提供的一种蓝牙通信装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种蓝牙通信装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种蓝牙设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请的技术方案适用于蓝牙通信场景，尤其适用于蓝牙通信场景中主蓝牙设备与从蓝牙设备进行BIG通信，其中，主蓝牙设备是指在蓝牙通信场景中进行搜索并主动建立连接的蓝牙设备，主蓝牙设备可以对周围的蓝牙设备进行搜索并选择需要连接的蓝牙设备进行配对连接；从蓝牙设备是指在蓝牙通信场景中等待被主蓝牙设备搜索连接的设备。具体地，主蓝牙设备可以为手机、笔记本电脑等；从蓝牙设备可以为耳机、智能音响等，本申请不做限制。应理解的是，一台蓝牙设备既可以作为主设备发起通信连接，也可以作为从设备接收通信连接；一台蓝牙设备还可同时作为主设备和从设备。
本申请的技术方案可以应用在主蓝牙设备和从蓝牙设备组成的蓝牙通信系统上，如图1所示，蓝牙通信系统10可包括主蓝牙设备101和至少一个BIG(BIG1，BIG2，…，BIGn)，每个BIG包括至少一个从蓝牙设备({E11，E12，…E1a}、{E11，E21，…E2b}…)。
每个BIG中的从蓝牙设备与主蓝牙设备之间具有BIS链路，BIS链路为单向广播链路，主蓝牙设备可通过BIS链路向BIG中的每个从蓝牙设备发送BIS信号，BIS信号为单向信号，由主蓝牙设备通过广播的方式发送，属于同一BIG的BIS信号的时间同步，共享同一BIG中的时序参考数据。其中，主蓝牙设备可以创建一个或多个BIG，并广播创建的BIG的BIG信息(BIGinfo)；从蓝牙设备可以通过在广播信道上侦听获取BIG信息从而加入主蓝牙设备创建的BIG，进而根据BIG信息接收主蓝牙设备发送的BIS信号。
每个BIG中的从蓝牙设备中包括至少一个目标从蓝牙设备(E11，E12，E21…)。目标从蓝牙设备与主蓝牙设备之间除了具有BIS链路外，还具有CIS链路(l1，l1，…)，CIS链路为主蓝牙设备与目标从蓝牙设备在建立蓝牙通信连接之后建立的双向传输链路，主蓝牙设备与目标从蓝牙设备之间可通过CIS链路进行双向传输，主蓝牙设备与目标从蓝牙设备之间双向传输的数据流为CIS。BIG中的目标从蓝牙设备可以为主蓝牙设备的配套设备，配套设备用于在主蓝牙设备创建BIG后加入BIG，以接收主蓝牙设备发送的BIS信号，并向主蓝牙设备反馈BIS信号的接收情况。BIS信号的接收情况可包括BIS信号的接收结果，即是否接收到BIS信号，BIS信号的接收信号强度(received signal strength indicator，RSSI)以及误码率等反映BIS信号的接收情况的信息。配套设备可通过CIS链路向主蓝牙设备反馈BIS信号的接收情况。其中，配套设备可以在加入BIG成为从蓝牙设备后，在主蓝牙设备发送BIS信号之前，建立与主蓝牙设备之间的蓝牙通信连接，然后创建与主蓝牙设备之间的CIS链路，成为BIG中的目标从蓝牙设备。
一个目标从蓝牙设备可以仅加入一个BIG，用于为一个BIG服务，即只接收主蓝牙设备发送的属于一个BIG中的BIS信号，并向主蓝牙设备进行一个BIG中的BIS信号的接收情况；一个目标从蓝牙设备也可以加入多个BIG，用于为多个BIG服务，即可以接收主蓝牙设备发送的属于不同BIG的BIS信号，并向主蓝牙设备反馈属于不同BIG的BIS信号的接收情况。一个目标从蓝牙设备具体为一个BIG服务还是具体为多个BIG服务取决于目标从蓝牙设备加入的BIG的数量，目标从蓝牙设备加入的BIG的数量和目标从蓝牙设备具体加入哪个BIG可以由用户进行设置。
基于上述图1所示的蓝牙通信系统，可以实现本申请的技术方案，以下具体介绍本申请的技术方案。
参见图2，图2为本申请实施例提供的一种蓝牙通信方法的流程示意图，该方法可以应用在蓝牙通信系统上，蓝牙通信系统可以如图1所示。如图2所示，该方法包括如下步骤：
S201，主蓝牙设备向第一BIG中的从蓝牙设备发送第一BIS信号，第一目标从蓝牙设备接收第一BIS信号。
其中，第一BIG可以为蓝牙通信系统中的任意一个BIG。示例性地，第一BIG可以为图1中的BIG1，BIG2，…，BIGn中的任意一个BIG。第一目标从蓝牙设备可以为第一BIG中的任意一个目标从蓝牙设备。例如，第一BIG为图1中的BIG1，则第一目标从蓝牙设备可以为图1中的E11或E12。
具体地，主蓝牙设备可以根据第一BIG对应的BIG信息，在到达第一BIS信号的广播时刻时，在第一BIG对应的BIG信息中的信道跳频表对应的信道上广播第一BIS信号。第一目标从蓝牙设备在加入第一BIG并获取到第一BIG对应的BIG信息后，可以根据第一BIG对应的BIG信息，在第一BIG对应的BIG信息中的信道跳频表对应的信道上侦听第一BIS信号，从而接收第一BIS信号。第一BIG中的从蓝牙设备接收第一BIS信号与第一目标从蓝牙设备接收第一BIS信号同理。
主蓝牙设备在向第一BIG中的从蓝牙设备发送第一BIS信号之前，还可以建立与第一BIG中的各个目标从蓝牙设备之间的蓝牙通信连接；然后基于与第一BIG中的各个目标从蓝牙设备之间的蓝牙通信连接，创建第一BIG中的各个目标从蓝牙设备与主蓝牙设备之间的CIS链路。其中，在创建第一BIG后，主蓝牙设备还可以创建第一BIG对应的第一CIG，并设置第一CIG的参数；主蓝牙设备的配套设备加入第一BIG后，成为第一BIG中的BIS设备，配套设备与主蓝牙设备基于第一CIG的参数和CIS建立流程建立CIS链路，配套设备成为第一BIG中的目标从蓝牙设备，如此，即建立了第一BIG中的目标从蓝牙设备与主蓝牙设备之间的CIS链路。当加入第一BIG的配套设备的数量为多个时，各个配套设备与主蓝牙设备建立CIS链路的流程相同，第一BIG中的目标从蓝牙设备有多个。
S202，第一目标从蓝牙设备向主蓝牙设备发送第一信号反馈，主蓝牙设备接收第一信号反馈。
这里，第一信号反馈为第一BIS信号的信号反馈，第一信号反馈用于指示第一BIS信号的信号接收情况。第一信号反馈可包括第一BIS信号的信号接收结果，即第一目标从蓝牙设备是否接收到第一BIS信号；进一步地，第一信号反馈还可包括第一BIS信号的RSSI、误码率等用于表示第一BIS信号的接收情况的信息。
具体地，第一目标从蓝牙设备通过第一CIS链路向主蓝牙设备发送第一信号反馈，主蓝牙设备通过第一CIS链路接收第一信号反馈。第一CIS链路为第一目标从蓝牙设备与主蓝牙设备之间的CIS链路，第一CIS链路可以由主蓝牙设备和第一目标从蓝牙设备在第一目标从蓝牙设备接收第一BIS信号之前建立。
S203，主蓝牙设备根据第一信号反馈，调整第一BIS信号的广播参数。
具体地，主蓝牙设备可以根据第一信号反馈，调整第一BIS信号的信号发射强度、突发数(burst number，BN)、传输偏移量(pre transmission offset，PTO)、信道跳频表(channel map，chM)、同步(isochronous，ISO)间隔、子间隔(sub_interval)等与广播第一BIS信号相关的参数。其中，BN是指一个BIS事件中包含的新数据包的数量，事件为物理信道上的传输时间单位；PTO为预传输数据包的偏移值，ISO间隔为相邻两个事件之间的间隔，子间隔为一个事件中相邻两个数据包之间的间隔。
在上述图2对应的技术方案中，主蓝牙设备向第一BIG中的从蓝牙设备发送第一BIS信号；然后通过与第一目标从蓝牙设备之间的第一CIS链路，接收第一目标从蓝牙设备发送的第一BIS信号的信号反馈，第一目标从蓝牙设备为第一BIG中的任意一个目标从蓝牙设备，最后根据第一BIS信号的信号反馈调整第一BIS信号的广播参数。通过在BIG中设置与主蓝牙设备建立CIS链路的目标从蓝牙设备，来接收主蓝牙设备发送的BIS信号并对BIS信号进行反馈，使得主蓝牙设备能够及时获知BIS信号的接收情况，从而可以及时对广播链路的参数进行修改调整，保证广播链路的传输稳定性。
在一些可能的情况中，目标从蓝牙设备可以为可移动设备，即目标从蓝牙设备可以在空间中移动位置，以上述图2中的第一目标从蓝牙设备为可移动设备为例进行介绍。
参见图3，图3为本申请实施例提供的另一种蓝牙通信方法的流程示意图，该方法可以应用在蓝牙通信系统上，蓝牙通信系统可以如图1所示。如图3所示，该方法包括如下步骤：
S301，主蓝牙设备向第一BIG中的从蓝牙设备发送第一BIS信号，第一目标从蓝牙设备接收第一BIS信号。
S302，第一目标从蓝牙设备向主蓝牙设备发送第一信号反馈，主蓝牙设备接收第一信号反馈。
这里，有关于步骤S301～S302的具体实现，可参考前述步骤S201～S202的描述，此处不再赘述。
S303，第一目标从蓝牙设备移动位置。
具体地，第一目标从蓝牙设备可以根据与主蓝牙设备的距离，从第一距离的位置处移动到第二距离的位置处，第一距离为第一目标从蓝牙设备当前与主蓝牙设备之间的距离，第二距离为第一目标从蓝牙设备移动位置后与主蓝牙设备之间的距离。第一距离可以与第二距离不同。如此，第一目标从蓝牙设备可在主蓝牙设备的不同距离处向主蓝牙设备反馈第一BIS信号的接收情况，便于主蓝牙设备获得不同距离远近的从蓝牙设备接收BIS信号的情况。
S304，主蓝牙设备继续向第一BIG中的从蓝牙设备发送第一BIS信号，第一目标从蓝牙设备接收第一BIS信号。
这里，步骤S304与步骤S301同理，不再赘述。
S305，第一目标从蓝牙设备向主蓝牙设备发送第四信号反馈，主蓝牙设备接收第四信号反馈。
这里，第四信号反馈为第一BIS信号的信号反馈，第一信号反馈用于指示第四BIS信号的信号接收情况。第四信号反馈包含的内容参数与第一信号反馈一致，可参考前述步骤S202对第一信号反馈的介绍。应理解的是，第四信号反馈的内容参数的具体情况可以与第一信号反馈不同。
具体地，第一目标从蓝牙设备通过第一CIS链路向主蓝牙设备发送第四信号反馈，主蓝牙设备通过第一CIS链路接收第四信号反馈。
S306，主蓝牙设备根据第一信号反馈和第四信号反馈，调整第一BIS信号的广播参数。
具体地，主蓝牙设备可综合第一信号反馈和第四信号反馈，调整第一BIS信号的广播参数。
在上述图3对应的技术方案中，主蓝牙设备接收第一目标从蓝牙设备在移动位置前后发送的第一信号反馈和第四信号反馈，第一信号反馈和第四信号反馈均为同一BIS信号的信号反馈，主蓝牙设备接收同一目标从蓝牙设备在移动位置前后发送的同一BIS信号的信号反馈，有助于主蓝牙设备全面获知BIS信号的接收情况；主蓝牙设备根据第一信号反馈和第二信号反馈，调整BIS信号的广播参数，能够更好地调整BIS信号的广播参数。
在一些可能的情况中，一个目标从蓝牙设备可以为多个BIG提供服务，接下来介绍上述图2中的第一目标从蓝牙设备为多个BIG提供服务的情况，其中，为多个第一BIG提供服务的第一目标从蓝牙设备例如可以为图1中的E11。
参见图4，图4为本申请实施例提供的又一种蓝牙通信方法的流程示意图，该方法可以应用在蓝牙通信系统上，蓝牙通信系统可以如图1所示。如图3所示，该方法包括如下步骤：
S401，主蓝牙设备向第一BIG中的从蓝牙设备发送第一BIS信号，第一目标从蓝牙设备接收第一BIS信号。
S402，第一目标从蓝牙设备向主蓝牙设备发送第一信号反馈，主蓝牙设备接收第一信号反馈。
S403，主蓝牙设备根据第一信号反馈，调整第一BIS的广播参数。
这里，有关于步骤S401～S403的具体实现，可参考前述步骤S201～S203的描述，此处不再赘述。
S404，主蓝牙设备向第二BIG中的从蓝牙设备发送第二BIS信号，第一目标从蓝牙设备接收第二BIS信号。
其中，第二BIG为蓝牙通信系统中的除第一BIG以外的BIG。例如，第一BIG为图1中的BIG1，则第二BIG可以为图1中的BIG2，第一目标从蓝牙设备可以为图1中的E11。第二BIG的数量可以有一个或多个，当第二BIG的数量为多个时，主蓝牙设备可以参考向第一BIG中的从蓝牙设备发送第一BIS信号的具体实现方式，分别向各个第二BIG中的从蓝牙设备发送第二BIS信号。第一目标从蓝牙设备接收第二BIS信号与第一目标从蓝牙设备接收第一BIS信号的原理相同。此处不再赘述。
S405，第一目标从蓝牙设备向主蓝牙设备发送第二信号反馈，主蓝牙设备接收第一信号反馈。
S406，主蓝牙设备根据第二信号反馈，调整第二BIS信号的广播参数。
这里，步骤S405～S406的具体实现方式，与步骤S202～S203同理，可参考步骤S202～S203的具体实现方式，此处不再赘述。
在上述图4对应的技术方案中，通过相同的目标从蓝牙设备反馈不同广播链路中的信号接收情况，实现了对目标从蓝牙设备的复用。
在一些可能的情况中，一个BIG中可以有多个目标从蓝牙设备，接下来以上述第一BIG包括多个目标从蓝牙设备为例进行介绍，包括多个目标从蓝牙设备的第一BIG例如可以为图1中的BIG1。
参见图5，图5为本申请实施例提供的又一种蓝牙通信方法的流程示意图，该方法可以应用在蓝牙通信系统上，蓝牙通信系统可以如图1所示。如图5所示，该方法包括如下步骤：
S501，主蓝牙设备向第一BIG中的从蓝牙设备发送第一BIS信号，第一目标从蓝牙设备接收第一BIS信号，第二目标从蓝牙设备接收第一BIS信号。
这里，第二目标从蓝牙设备与第一目标从蓝牙设备均属于第一BIG，即均为第一BIG中的目标从蓝牙设备，第一目标从蓝牙设备和第二目标从蓝牙设备例如可以分别为图1中的E11和E12。
第二目标从蓝牙设备接收第一BIS信号与第一目标从蓝牙设备接收第一BIS信号同理，具体可参考前述步骤S201的有关描述，此处不再赘述。
在一些可能的情况中，第一目标从蓝牙设备和第二目标从蓝牙设备与主蓝牙设备之间的距离不同。BIG中的多个目标从蓝牙设备与主蓝牙设备之间的距离不同，有助于主蓝牙设备能够全面获知BIS信号的接收情况。
S502，第一目标从蓝牙设备向主蓝牙设备发送第一信号反馈，主蓝牙设备接收第一信号反馈。
S503，第二目标从蓝牙设备向主蓝牙设备发送第三信号反馈，主蓝牙设备接收第三信号反馈。
这里，步骤S502、步骤S503的具体实现方式与前述步骤S202同理，可参考前述步骤S202的描述，此处不再赘述。
S504，主蓝牙设备根据第一信号反馈和第三信号反馈，调整第一BIS信号的广播参数。
在上述图5对应的技术方案中，通过多个目标从蓝牙设备来反馈相同BIS信号的信号接收情况，使得主蓝牙设备能够全面获知BIS信号的接收情况，有助于准确调整广播链路的参数。
上述介绍了本申请的方法，下面介绍本申请的装置。
参见图6，图6是本申请实施例提供的一种蓝牙通信装置的结构示意图，应用于蓝牙通信系统中的主蓝牙设备，所述蓝牙通信系统包括所述主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一广播同步组，所述第一广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间具有连接同步流链路，蓝牙通信系统可以如图1所示。如图6所示，该蓝牙通信装置60包括：
广播发送模块601，用于向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送第一广播同步流信号；
反馈接收模块602，用于通过第一连接同步流链路，接收第一目标从蓝牙设备发送的第一信号反馈，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备，所述第一连接同步流链路为所述第一目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第一信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈；
参数调整模块603，用于根据所述第一信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
在一种可能的设计中，所述蓝牙通信系统还包括由至少一个从蓝牙设备组成的第二广播同步组，所述第二广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述第一目标从蓝牙设备为所述第二广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备；上述广播发送模块601还用于向所述第二广播同步组中的从蓝牙设备发送第二广播同步流信号；上述反馈接收模块602还用于通过所述第一连接同步流链路，接收所述第一目标从蓝牙设备发送的第二信号反馈，所述第二信号反馈为所述第二广播同步流信号的信号反馈；上述参数调整模块603还用于根据所述第二信号反馈，调整所述第二广播同步流信号的广播参数。
在一种可能的设计中，所述第一广播同步组中的目标从蓝牙设备的数量为多个；上述反馈接收模块602还用于通过第二连接同步流链路，接收第二目标从蓝牙设备发送的第三信号反馈，所述第二目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中除所述第一目标从蓝牙设备以外的目标从蓝牙设备，所述第二连接同步流链路为所述第二目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第三信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈；上述参数调整模块603具体用于根据所述第一信号反馈和所述第三信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
在一种可能的设计中，所述第一目标从蓝牙设备和所述第二目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的距离不同。
在一种可能的设计中，所述第一目标从蓝牙设备为可移动设备；上述反馈接收模块602还用于通过所述第一连接同步流链路，接收所述第一目标从蓝牙设备移动位置后发送的第四信号反馈，所述第四信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈；上述参数调整模块603具体用于根据所述第一信号反馈和所述第四信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
在一种可能的设计中，上述蓝牙通信装置60还包括链路建立模块604，用于建立与所述第一广播同步组中的各个目标从蓝牙设备之间的蓝牙通信连接；基于所述蓝牙通信连接，创建所述第一广播同步组中的各个目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路。
需要说明的是，图6对应的实施例中未提及的内容可参见前述方法实施例的描述，这里不再赘述。
上述装置，在向第一BIG中的从蓝牙设备发送第一BIS信号后，通过与第一目标从蓝牙设备之间的第一CIS链路，接收第一目标从蓝牙设备发送的第一BIS信号的信号反馈，第一目标从蓝牙设备为第一BIG中的任意一个目标从蓝牙设备，然后根据第一BIS信号的信号反馈调整第一BIS信号的广播参数。通过在BIG中设置与主蓝牙设备建立CIS链路的目标从蓝牙设备，来接收主蓝牙设备发送的BIS信号并对BIS信号进行反馈，使得主蓝牙设备能够及时获知BIS信号的接收情况，从而可以及时对广播链路的参数进行修改调整，保证广播链路的传输稳定性。
参见图7，图7是本申请实施例提供的另一种蓝牙通信装置的结构示意图，应用于蓝牙通信系统中的第一目标从蓝牙设备，所述蓝牙通信系统包括主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一广播同步组，所述第一广播同步组包括至少一个目标从蓝牙设备，所述目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间具有连接同步流链路，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备，蓝牙通信系统可以如图1所示。如图7所示，该蓝牙通信装置70包括：
广播接收模块701，用于接收第一广播同步流信号，所述第一广播同步流信号为所述主蓝牙设备向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送的广播同步流信号；
反馈发送模块702，用于通过第一连接同步流链路，向所述主蓝牙设备发送第一信号反馈，所述第一连接同步流链路为所述第一目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第一信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈，所述第一信号反馈被所述主蓝牙设备用于调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
在一种可能的设计中，所述蓝牙通信系统还包括由至少一个从蓝牙设备组成的第二广播同步组，所述第二广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述第一目标从蓝牙设备为所述第二广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备；上述广播接收模块701还用于接收所述主蓝牙设备发送的第二广播同步流信号，所述第二广播同步流信号为所述主蓝牙设备向所述第二广播同步组中的从蓝牙设备发送的广播同步流信号；上述反馈发送模块702还用于通过所述第一连接同步流链路，向所述主蓝牙设备发送所述第二信号反馈，所述第二信号反馈为所述第二广播同步流信号的信号反馈，所述第二信号反馈被所述主蓝牙设备用于调整所述第二广播同步流信号的广播参数。
在一种可能的设计中，所述第一目标从蓝牙设备为可移动设备；上述反馈发送模块702还用于在移动位置后，通过所述第一连接同步流链路，向所述主蓝牙设备发送第四信号反馈，所述第四信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈，所述第四信号反馈被所述主蓝牙设备用于调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
在一种可能的设计中，所述第一广播同步组中的目标从蓝牙设备的数量为多个，所述第一目标从蓝牙设备与第二目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的距离不同，所述第二目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中除所述第一目标从蓝牙设备以外的目标从蓝牙设备。
在一种可能的设计中，上述蓝牙通信装置70还包括链路建立模块703，用于加入所述第一广播同步组；建立与所述主蓝牙设备之间的蓝牙通信连接；基于所述蓝牙通信连接，创建所述第一连接同步流链路。
上述装置，接收主蓝牙设备发送的第一BIS信号，通过与主蓝牙设备之间的CIS链路发送第一BIS信号的信号反馈，使得主蓝牙设备可以根据第一BIS信号的信号反馈调整第一BIS信号的广播参数。通过在BIG中设置与主蓝牙设备建立CIS链路的目标从蓝牙设备，来接收主蓝牙设备发送的BIS信号并对BIS信号进行反馈，使得主蓝牙设备能够及时获知BIS信号的接收情况，从而可以及时对广播链路的参数进行修改调整，保证广播链路的传输稳定性。
参见图8，图8是本申请实施例提供的一种蓝牙设备的结构示意图，该蓝牙设备所在的蓝牙通信系统可以如图1所示，该蓝牙设备80包括处理器801、存储器802和收发器803。存储器802连接至处理器801，例如通过总线连接至处理器801。
处理器801被配置为支持该蓝牙设备80执行上述方法实施例中的方法中相应的功能。该处理器801可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
存储器802用于存储程序代码等。存储器802可以包括易失性存储器(volatilememory，VM)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器802也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器802还可以包括上述种类的存储器的组合。
收发器803用于传输数据，具体地，收发器803为蓝牙收发器。
当蓝牙设备用作主蓝牙设备时，处理器801可以调用所述程序代码以执行以下操作：
向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送第一广播同步流信号；
通过第一连接同步流链路，接收第一目标从蓝牙设备发送的第一信号反馈，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备，所述第一连接同步流链路为所述第一目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第一信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈；
根据所述第一信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
当蓝牙设备用作第一BIG中的目标从蓝牙设备时，处理器801可以调用所述程序代码以执行以下操作：
接收第一广播同步流信号，所述第一广播同步流信号为所述主蓝牙设备向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送的广播同步流信号；
通过第一连接同步流链路，向所述主蓝牙设备发送第一信号反馈，所述第一连接同步流链路为所述第一目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第一信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈，所述第一信号反馈被所述主蓝牙设备用于调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时使所述计算机执行如前述实施例所述的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Accessmemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (16)

1.一种蓝牙通信方法，其特征在于，应用于蓝牙通信系统中的主蓝牙设备，所述蓝牙通信系统包括所述主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一广播同步组，所述第一广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间具有连接同步流链路；所述方法包括：
向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送第一广播同步流信号；
通过第一连接同步流链路，接收第一目标从蓝牙设备发送的第一信号反馈，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备，所述第一连接同步流链路为所述第一目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第一信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈；
根据所述第一信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙通信系统还包括由至少一个从蓝牙设备组成的第二广播同步组，所述第二广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述第一目标从蓝牙设备为所述第二广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备；所述方法还包括：
向所述第二广播同步组中的从蓝牙设备发送第二广播同步流信号；
通过所述第一连接同步流链路，接收所述第一目标从蓝牙设备发送的第二信号反馈，所述第二信号反馈为所述第二广播同步流信号的信号反馈；
根据所述第二信号反馈，调整所述第二广播同步流信号的广播参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一广播同步组中的目标从蓝牙设备的数量为多个；所述方法还包括：
通过第二连接同步流链路，接收第二目标从蓝牙设备发送的第三信号反馈，所述第二目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中除所述第一目标从蓝牙设备以外的目标从蓝牙设备，所述第二连接同步流链路为所述第二目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第三信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈；
所述根据所述第一信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数，包括：
根据所述第一信号反馈和所述第三信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一目标从蓝牙设备和所述第二目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的距离不同。
5.根据权利要求1所述的蓝牙通信方法，其特征在于，所述第一目标从蓝牙设备为可移动设备；所述方法还包括：
通过所述第一连接同步流链路，接收所述第一目标从蓝牙设备移动位置后发送的第四信号反馈，所述第四信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈；
所述根据所述第一信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数，包括：
根据所述第一信号反馈和所述第四信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送第一广播同步流信号之前，还包括：
建立与所述第一广播同步组中的各个目标从蓝牙设备之间的蓝牙通信连接；
基于所述蓝牙通信连接，创建所述第一广播同步组中的各个目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路。
7.一种蓝牙通信方法，其特征在于，应用于蓝牙通信系统中的第一目标从蓝牙设备，所述蓝牙通信系统包括主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一广播同步组，所述第一广播同步组包括至少一个目标从蓝牙设备，所述目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间具有连接同步流链路，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备；所述方法包括：
接收第一广播同步流信号，所述第一广播同步流信号为所述主蓝牙设备向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送的广播同步流信号；
通过第一连接同步流链路，向所述主蓝牙设备发送第一信号反馈，所述第一连接同步流链路为所述第一目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第一信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈，所述第一信号反馈被所述主蓝牙设备用于调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述蓝牙通信系统还包括由至少一个从蓝牙设备组成的第二广播同步组，所述第二广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述第一目标从蓝牙设备为所述第二广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备；所述方法还包括：
接收所述主蓝牙设备发送的第二广播同步流信号，所述第二广播同步流信号为所述主蓝牙设备向所述第二广播同步组中的从蓝牙设备发送的广播同步流信号；
通过所述第一连接同步流链路，向所述主蓝牙设备发送所述第二信号反馈，所述第二信号反馈为所述第二广播同步流信号的信号反馈，所述第二信号反馈被所述主蓝牙设备用于调整所述第二广播同步流信号的广播参数。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一目标从蓝牙设备为可移动设备；所述方法还包括：
在移动位置后，通过所述第一连接同步流链路，向所述主蓝牙设备发送第四信号反馈，所述第四信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈，所述第四信号反馈被所述主蓝牙设备用于调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一广播同步组中的目标从蓝牙设备的数量为多个，所述第一目标从蓝牙设备与第二目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的距离不同，所述第二目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中除所述第一目标从蓝牙设备以外的目标从蓝牙设备。
11.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一广播同步流信号之前，还包括：
加入所述第一广播同步组；
建立与所述主蓝牙设备之间的蓝牙通信连接；
基于所述蓝牙通信连接，创建所述第一连接同步流链路。
12.一种蓝牙通信装置，其特征在于，应用于蓝牙通信系统中的主蓝牙设备，所述蓝牙通信系统包括所述主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一广播同步组，所述第一广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间具有连接同步流链路；所述装置包括：
广播发送模块，用于向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送第一广播同步流信号；
反馈接收模块，用于通过第一连接同步流链路，接收第一目标从蓝牙设备发送的第一信号反馈，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备，所述第一连接同步流链路为所述第一目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第一信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈；
参数调整模块，用于根据所述第一信号反馈，调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
13.一种蓝牙通信装置，其特征在于，应用于蓝牙通信系统中的第一目标从蓝牙设备，所述蓝牙通信系统包括主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一广播同步组，所述第一广播同步组包括至少一个目标从蓝牙设备，所述目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间具有连接同步流链路，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备；所述装置包括：
广播接收模块，用于接收第一广播同步流信号，所述第一广播同步流信号为所述主蓝牙设备向所述第一广播同步组中的从蓝牙设备发送的广播同步流信号；
反馈发送模块，用于通过第一连接同步流链路，向所述主蓝牙设备发送第一信号反馈，所述第一连接同步流链路为所述第一目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间的连接同步流链路，所述第一信号反馈为所述第一广播同步流信号的信号反馈，所述第一信号反馈被所述主蓝牙设备用于调整所述第一广播同步流信号的广播参数。
14.一种蓝牙设备，其特征在于，包括存储器、处理器和收发器，所述存储器和所述收发器连接至所述处理器，所述收发器用于发送或接收数据，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述蓝牙设备实现如权利要求1-6任一项或7-11任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项或7-11任一项所述的方法。
16.一种蓝牙通信系统，其特征在于，包括主蓝牙设备和由至少一个从蓝牙设备组成的第一广播同步组，所述第一广播同步组中的至少一个从蓝牙设备包括至少一个目标从蓝牙设备，所述目标从蓝牙设备与所述主蓝牙设备之间具有连接同步流链路；所述主蓝牙设备用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法，第一目标从蓝牙设备用于执行如权利要求7-11任一项所述的方法，所述第一目标从蓝牙设备为所述第一广播同步组中的任意一个目标从蓝牙设备。
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