CN116567385A - 图像采集方法及图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种图像采集方法及图像采集装置，该图像采集方法应用于包括相机模组的图像采集装置，该图像采集方法包括：控制相机模组基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像；选取第一图像的部分作为目标子图像；控制移动相机模组，以调整相机模组相对于拍摄对象的位置为目标拍摄位置，目标拍摄位置为与拍摄对象的目标区域对应的位置，拍摄对象的目标区域为与目标子图像对应的区域；以及控制相机模组调整焦距并基于第二视野范围获取目标区域的第二图像，第二视野范围小于第一视野范围。本申请的图像采集方法，在从大视场角切换为小视场角进行拍摄时，可避免更换相机模组，使得皮肤图像的采集过程更便捷，可提高用户使用体验。

Description

图像采集方法及图像采集装置

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集方法及图像采集装置。

背景技术

图像采集设备对皮肤进行图像采集的过程包括先使用相机模组在大视场角进行拍摄，以得到大视场角下的图像，然后在小视场角进行拍摄，以得到大视场角图像中的某一区域放大后的图像。目前，图像采集设备在从大视场角切换至小视场角以对某一区域进行拍摄时，通常需要更换不同的相机模组，如此会使得皮肤图像的采集过程非常繁琐且采集过程中等待时间较长，使用体验不佳。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种图像采集方法及图像采集装置，在从大视场角切换为小视场角进行拍摄时，可避免更换相机模组，使得皮肤图像的采集过程更便捷，可提高用户使用体验。

本申请一方面提供一种图像采集方法，应用于图像采集装置，所述图像采集装置包括相机模组，用于拍摄图像。所述图像采集方法包括：控制所述相机模组基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像；选取所述第一图像的部分作为目标子图像；控制移动所述相机模组，以调整所述相机模组相对于所述拍摄对象的位置为目标拍摄位置，所述目标拍摄位置为与所述拍摄对象的目标区域对应的位置，所述拍摄对象的目标区域为与所述目标子图像对应的区域；以及控制所述相机模组调整焦距并基于第二视野范围获取所述目标区域的第二图像，所述第二视野范围小于所述第一视野范围。

本申请另一方面提供一种图像采集装置，所述图像采集装置包括相机模组、调节组件、存储器及处理器。所述相机模组用于拍摄图像，所述调节组件与所述相机模组连接，所述调节组件用于移动所述相机模组以调整所述相机模组相对于拍摄对象的位置。所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述计算机程序而执行前述的图像采集方法。

本申请提供的图像采集方法及图像采集装置，在从大视场角切换为小视场角进行拍摄时，通过移动相机模组以及调节焦距进行拍摄，可避免更换相机模组，使得皮肤图像的采集过程更便捷，可提高用户使用体验，并且还使得从大视场角切换至小视场角拍摄的图像保持一致的分辨率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的图像采集方法的流程图。

图2为本申请一实施例提供的图像采集装置的结构框图。

图3为本申请一实施例提供的显示屏的分区示意图。

主要元件符号说明：

100-图像采集装置；10-相机模组；20-调节组件；30-存储器；40-处理器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通；可以是通讯连接；可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1与图2，图1为本申请一实施例提供的图像采集方法的流程图，图2为本申请一实施例提供的图像采集装置100的结构框图。所述图像采集方法应用于所述图像采集装置100，如图2所示，所述图像采集装置100包括相机模组10，用于拍摄图像。如图1所示，所述图像采集方法包括以下步骤：

S10：控制所述相机模组10基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像。

S20：选取所述第一图像的部分作为目标子图像。

S30：控制移动所述相机模组10，以调整所述相机模组10相对于所述拍摄对象的位置为目标拍摄位置，所述目标拍摄位置为与所述拍摄对象的目标区域对应的位置，所述拍摄对象的目标区域为与所述目标子图像对应的区域。

S40：控制所述相机模组10调整焦距并基于第二视野范围获取所述目标区域的第二图像，所述第二视野范围小于所述第一视野范围。

本申请实施例提供的图像采集方法，在基于第一视野范围拍摄图像切换至基于第二视野范围拍摄图像时，即从大视场角切换为小视场角进行拍摄时，通过移动相机模组10以及调节焦距进行拍摄，可避免更换相机模组10，使得皮肤图像的采集过程更便捷，可提高用户使用体验，并且还使得从大视场角切换至小视场角拍摄的图像保持一致的分辨率。

其中，所述相机模组10的视野范围对应相机模组10的视场角(FOV，Field ofView)，视场角为所述相机模组10能够覆盖的角度范围，超过视场角的区域不会显示在相机模组10的成像区域中，所述第一视野范围对应的视场角大于所述第二视野范围对应的视场角。

其中，所述拍摄对象可为人脸、人体、植物或者其它任意需要拍摄的对象。

其中，可根据所述第一图像与所述拍摄对象的映射关系以及所述目标子图像在所述第一图像的位置确定所述目标区域。示例性地，所述拍摄对象为人的脸部，所述第一图像为包括全脸的图像，所述目标子图像为包括眼睛的图像，则所述目标区域为眼睛。

其中，所述相机模组10可包括一个或多个相机，所述相机模组可包括二维相机和/或三维相机。在一些实施例中，所述相机模组可包括三维相机，该三维相机例如可为条纹结构光三维相机、线激光三维相机、散斑结构光三维相机、双目视觉三维相机等。

在一些实施例中，在所述选取所述第一图像的部分作为目标子图像之前，所述图像采集方法还包括：判断所述第一图像是否满足预设条件。所述选取所述第一图像的部分作为目标子图像，包括：在所述第一图像满足所述预设条件时，选取所述第一图像的部分作为目标子图像。

其中，在所述第一图像满足预设条件时，才选取所述第一图像的部分作为目标子图像，以避免拍摄的第一图像及第二图像不满足需求，且可避免浪费图像采集时间。

在一些实施例中，在所述第一图像不满足所述预设条件时，所述图像采集方法还包括：控制所述图像采集装置100发出所述第一图像不满足所述预设条件的提醒信息，并根据所述第一图像提示调整拍摄对象的位置；控制所述相机模组10基于所述第一视野范围获取位置调整后的拍摄对象的第一图像。

其中，通过发出第一图像不满足预设条件的提醒信息，并对拍摄对象位置的调整发出提示信息，可指导用户及时调整拍摄对象的位置，以提高图像采集的效率。

其中，在一些实施例中，所述图像采集装置100可包括语音组件、蜂鸣组件及指示灯中的一种或多种。当所述第一图像不满足所述预设条件时，可通过所述图像采集装置100的处理器40控制所述语音组件发出语音、控制所述蜂鸣组件发出蜂鸣、控制所述指示灯闪烁或显示红色等提醒用户拍摄的第一图像不满足所述预设条件。并且，还可控制所述语音组件发出语音提示以提示调整拍摄对象的位置，例如，提示拍摄对象向上移动、向左移动、向右旋转等。

其中，在一些实施例中，在控制所述相机模组10基于所述第一视野范围获取位置调整后的拍摄对象的第一图像之后，再次判断获取到的所述第一图像是否满足所述预设条件，若再次获取到的所述第一图像不满足所述预设条件，继续调整拍摄对象的位置并控制所述相机模组10基于所述第一视野范围进行拍摄，直至获取到的所述第一图像满足所述预设条件。

在另一些实施例中，在所述第一图像不满足所述预设条件时，所述图像采集方法还包括：控制移动所述相机模组10直至所述相机模组10基于所述第一视野范围对所述拍摄对象进行拍摄获取到的第一图像满足所述预设条件。即，在确定所述第一图像不满足所述预设条件时，自动移动所述相机模组10以调整所述相机模组10相对于拍摄对象的位置，并控制位置调整后的相机模组10调整焦距并基于所述第一视野范围进行拍摄以获取得到第一图像，以及再次判断获取到的所述第一图像是否满足所述预设条件，若再次获取到的所述第一图像不满足所述预设条件，继续调整所述相机模组10的位置并控制所述相机模组10基于所述第一视野范围进行拍摄，直至获取到的所述第一图像满足所述预设条件。

其中，通过控制移动所述相机模组10来调节所述相机模组10相对于所述拍摄对象的位置，进而获取得到满足预设条件的第一图像，使得图像采集的过程更加智能，且无需拍摄对象移动位置，能够大幅提高图像采集效率。

其中，如图2所示，所述图像采集装置100可包括与所述相机模组10连接的调节组件20，可通过所述处理器40控制所述调节组件20移动所述相机模组10，以调整所述相机模组10相对于所述拍摄对象的位置。

在一些实施例中，所述相机模组10具有至少一种拍摄模式，每一拍摄模式对应一预设条件，如图2所示，所述图像采集装置100可包括存储器30，可预先将拍摄模式与预设条件的预设对应关系存储于所述存储器30中，所述预设对应关系定义了多种拍摄模式与多个预设条件的对应关系，每一拍摄模式对应一预设条件。所述存储器30可为非易失性存储器。

在一些实施例中，在所述控制所述相机模组10基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像之前，所述图像采集方法还包括：接收拍摄模式选取指令以确定所选择的目标拍摄模式；根据所述目标拍摄模式确定对应的预设条件。

其中，通过根据选取的拍摄模式确定对应的预设条件，可针对性地对第一图像进行判断，以确定拍摄的第一图像是否满足用户的需求。

其中，在一些实施例中，所述接收拍摄模式选取指令，可包括：响应在所述图像采集装置100的显示屏的第一输入操作而接收所述拍摄模式选取指令。

示例性地，所述图像采集装置100的显示屏显示有多个拍摄模式选项，响应于用户在所述显示屏上点击全脸拍摄模式而确定所述目标拍摄模式为所述全脸拍摄模式。

其中，在另一些实施例中，所述接收拍摄模式选取指令，可包括：接收用户通过移动终端发送的拍摄模式选取指令。

示例性地，用户通过手机向所述图像采集装置100发送选择全脸拍摄模式的拍摄模式选取指令，所述图像采集装置100在接收到该拍摄模式选取指令时，确定所述目标拍摄模式为所述全脸拍摄模式。

在其它实施例中，所述接收拍摄模式选取指令，可包括：接收用户发出的第一语音指令。

示例性地，所述图像采集装置100在接收到用户发出的“选择全脸拍摄模式”的第一语音指令时，确定所述目标拍摄模式为所述全脸拍摄模式。

其中，所述根据所述目标拍摄模式确定对应的预设条件，可包括：根据所述拍摄模式与所述预设条件的预设对应关系确定所述目标拍摄模式对应的预设条件为目标预设条件。所述判断所述第一图像是否满足预设条件，可包括：判断所述第一图像是否满足所述目标预设条件。

在一些实施例中，所述相机模组10的拍摄模式包括全脸拍摄模式、左侧脸拍摄模式及右侧脸拍摄模式中的至少一种，所述根据所述目标拍摄模式确定对应的预设条件，包括：当所述目标拍摄模式为全脸拍摄模式时，确定对应的预设条件为所述第一图像包括拍摄对象的全脸；当所述目标拍摄模式为左侧脸拍摄模式时，确定对应的预设条件为所述第一图像包括拍摄对象的左侧脸；当所述目标拍摄模式为右侧脸拍摄模式时，确定对应的预设条件为所述第一图像包括拍摄对象的右侧脸。

示例性地，当所述目标拍摄模式为全脸拍摄模式时，对应的预设条件为所述第一图像包括拍摄对象的全脸，若在S10中获取到的第一图像未包括全脸，例如第一图像包括半张脸时，确定所述第一图像不满足预设条件，若在S10中获取到的第一图像包括全脸，确定所述第一图像满足预设条件。

显然，所述图像采集装置100可包括其它的拍摄模式，例如额头拍摄模式、眼睛拍摄模式等。其中，具体的拍摄模式可根据实际需求设定。

其中，所述图像采集装置100可包括与所述处理器40电连接的图像分析模块(图中未示)，所述图像分析模块用于对所述相机模组10拍摄的图像进行处理并进行特征识别，可通过所述处理器40控制所述图形分析模块对获取到的所述第一图像进行处理并进行特征识别，以判断所述第一图像是否满足对应的预设条件。例如通过所述图形分析模块对所述第一图像进行处理并进行特征识别，以识别是否存在眼睛、下巴等。所述图形分析模块可为CPU(中央处理器)、单片机、数据处理器(DPU)等处理芯片。

在一些实施例中，所述图像采集装置100具有一种拍摄模式，所述存储器30存储有与该种拍摄模式对应的预设条件，当控制所述相机模组10基于第一视野范围进行拍摄时即确定了所述预设条件。

在一些实施例中，所述控制所述相机模组10基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像，包括：控制所述相机模组10基于所述相机模组10的最大视野范围获取拍摄对象的所述第一图像，即，控制所述相机模组10基于所述相机模组10的最大视场角获取拍摄对象的所述第一图像。

其中，通过控制所述相机模组10以最大视野范围进行拍摄，能够使得所述拍摄对象尽可能多的区域位于所述相机模组10的成像区域内，进而获取到所述拍摄对象尽可能多的区域的图像，从而可避免多次调整拍摄对象的位置或者相机模组10的位置，并且，还可尽可能多地获取到拍摄对象的信息。

在其它实施例中，所述第一视野范围可大于所述相机模组10的最小视野范围且小于所述最大视野范围。

在一些实施例中，在所述控制所述相机模组10基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像之后，所述图像采集方法还包括：将所述图像采集装置100的显示屏划分为多个分区，使得于所述显示屏显示的所述第一图像被划分为多个子图像，每一子图像位于一分区内。

示例性地，请参阅图3，为本申请一实施例提供的显示屏的分区示意图，如图3所示，所述显示屏分为35个分区，所述第一图像显示于所述显示屏时，每一分区内显示有一子图像，例如AA分区显示有一个子图像，FD分区显示有一个子图像，该35个分区内的子图像组成所述第一图像。

显然，在其它实施例中，还可通过其它的划分方式对所述显示屏的显示区域进行划分，每个分区的面积可相同或不同。

在一些实施例中，所述选取所述第一图像的部分作为目标子图像，包括：接收分区选取指令以确定所选择的目标分区；将所述目标分区内的子图像作为所述目标子图像。

其中，通过对所述显示屏进行区域划分，进而对所述第一图像进行图像划分，可便于用户根据需求选择第一图像中的子图像，以对该子图像对应的拍摄对象的区域进行放大拍摄而得到所述第二图像。

其中，在一些实施例中，所述接收分区选取指令，可包括：响应在所述显示屏的第二输入操作而接收所述分区选取指令。

示例性地，响应于用户在所述显示屏上点击AC分区而确定目标分区为AC分区，并将AC分区内的子图像作为所述目标子图像。

其中，在另一些实施例中，所述接收分区选取指令，可包括：接收用户通过移动终端发送的分区选取指令。

示例性地，用户通过手机向所述图像采集装置100发送选择AA分区的分区选取指令，所述图像采集装置100在接收到该分区选取指令时，确定目标分区为AA分区，并将AA分区内的子图像作为所述目标子图像。

在其它实施例中，所述接收分区选取指令，可包括：接收用户发出的第二语音指令。

示例性地，所述图像采集装置100在接收到用户发出的“选择CC分区”的第二语音指令时，确定目标分区为CC分区，并将CC分区内的子图像作为所述目标子图像。

在一些实施例中，所述显示屏划分的分区可在所述显示屏上显示出来，例如，显示屏上显示出上述的35个分区。在另一些实施例中，所述显示屏划分的分区也可不在所述显示屏上显示出来，例如，所述显示屏仅显示出所述第一图像，并未显示具体的分区，所述图像采集装置100可根据用户在所述显示屏上触摸的位置确定对应的分区，进而确定对应的目标子图像。

在一些实施例中，所述拍摄对象为脸部，所述选取所述第一图像的部分作为目标子图像，可包括：对所述第一图像进行皮肤状态分析以确定皮肤状态异常子图像；将所述皮肤状态异常子图像作为所述目标子图像。

其中，通过对所述第一图像进行皮肤状态分析，并将皮肤状态异常的子图像作为目标子图像，以进行进一步的放大拍摄，能够智能且快速地向用户展示脸部皮肤异常区域的图像，有利于用户了解脸部的皮肤状态以及皮肤状态异常的区域的具体皮肤信息，进而利于用户针对皮肤状态异常的区域采取相应的诊疗措施。

其中，在一些实施例中，所述对所述第一图像进行皮肤状态分析以确定皮肤状态异常子图像，可包括：建立皮肤状态数据库，所述皮肤状态数据库包括多张脸部图像；将所述第一图像与皮肤状态数据库中的脸部图像进行比对，得出所述第一图像各个部分的皮肤状态特征值；确定皮肤状态特征值大于预设阈值的部分为所述皮肤状态异常子图像。

其中，通过建立皮肤状态数据库，能够非常快速便捷地得出所述第一图像各个部分的皮肤状态特征值。

其中，所述皮肤状态特征值可包括炎症特征值、皮损特征值、皱纹特征值、色斑特征值、痘痘特征值和毛孔堵塞特征值中的一种或多种。在所述皮肤状态特征值包括多种时，每种皮肤状态特征值的预设阈值可不同。

其中，在一些实施例中，所述建立皮肤状态数据库，可包括：收集多张脸部图像；人为判定每张脸部图像中的皮肤状态特征值并进行标定，得到所述皮肤状态数据库。

在另一些实施例中，所述对所述第一图像进行皮肤状态分析以确定皮肤状态异常子图像，可包括：对所述第一图像进行图像处理；对处理后的第一图像进行皮肤特征分析，得到对应于第一图像各个部分的亮度及粗糙度；根据所述第一图像各个部分的亮度及粗糙度，确定所述第一图像对应的拍摄对象的区域的皮肤光泽度和皮肤光滑度；根据所述第一图像对应的拍摄对象的区域的皮肤光泽度和皮肤光滑度，计算得出所述第一图像对应的拍摄对象的区域的皮肤水分；以及确定皮肤水分小于第一预设水分值的区域所对应的第一图像的部分为所述皮肤状态异常子图像，和/或确定皮肤水分大于第二预设水分值的区域所对应的第一图像的部分为所述皮肤状态异常子图像，所述第二预设水分值大于所述第一预设水分值，以利于用户了解脸部的油性区域及干性区域。

其中，可通过SSR(Single Scale Retinex)算法对所述第一图像进行图像处理。

在一些实施例中，在选取所述第一图像的部分作为目标子图像之前，所述图像采集方法还包括：对所述第一图像进行皮肤状态分析以确定皮肤状态异常区域；在所述第一图像上标记所述皮肤状态异常区域。所述选取所述第一图像的部分作为目标子图像，包括：选取标记的所述皮肤状态异常区域作为目标子图像。其中，对所述第一图像进行皮肤状态分析确定皮肤状态异常区域的过程可参考前述的对所述第一图像进行皮肤状态分析确定皮肤状态异常子图像的过程。

在一些实施例中，在所述控制移动所述相机模组10，以调整所述相机模组10相对于所述拍摄对象的位置为目标拍摄位置之前，所述图像采集方法还包括：确定所述目标拍摄位置。

在一些实施例中，所述控制移动所述相机模组10，以调整所述相机模组10相对于所述拍摄对象的位置为目标拍摄位置，包括：根据预设的分区与拍摄位置的预设对应关系确定所述目标分区对应的目标拍摄位置；控制移动所述相机模组10至所述目标拍摄位置。

其中，可预先将所述分区与拍摄位置的预设对应关系存储于所述存储器30中。所述分区与拍摄位置的预设对应关系定义了多个分区与多个拍摄位置的对应关系，每一分区与一拍摄位置对应。

在一些实施例中，所述图像采集方法还包括确定目标焦距，所述控制所述相机模组10调整焦距并基于第二视野范围获取所述目标区域的第二图像，包括：控制所述相机模组10的焦距调整至所述目标焦距并基于第二视野范围获取所述目标区域的第二图像。

其中，所述确定目标焦距，可包括：根据预设的分区与焦距的预设对应关系确定所述目标分区对应的目标焦距。

其中，可预先将所述分区与焦距的预设对应关系存储于所述存储器30中。所述分区与焦距的预设对应关系定义了多个分区与多个焦距的对应关系，每一分区与一焦距对应。

其中，可通过实验确定所述分区与拍摄位置的对应关系以及所述分区与焦距的对应关系，具体的，可基于所述第一视野范围获取测试用拍摄对象的第一图像，并依次获取每一分区内的子图像对应的测试用拍摄对象的区域的第二图像，其中，在对每一分区内的子图像对应的测试用拍摄对象的区域成像时，将获取到最清晰和/或放大倍数最大的第二图像时的拍摄位置及焦距作为该分区对应的拍摄位置及焦距，即，所述拍摄位置可包括所述相机模组10与所述测试用拍摄对象之间的距离、所述相机模组10相对于所述测试用拍摄对象的角度及所述相机模组10相对于所述测试用拍摄对象的高度，进而得到所有分区各自对应的拍摄位置及焦距。

在另一些实施例中，所述拍摄对象为人脸，所述确定所述目标拍摄位置，包括：确定所述相机模组10当前的拍摄位置相对于所述目标区域的倾斜角度，即，确定得出所述相机模组10获取所述第一图像时的拍摄位置相对于所述目标区域的倾斜角度；根据所述倾斜角度确定所述目标拍摄位置。

其中，所述相机模组10位于所述目标拍摄位置时，所述相机模组10的光轴与所述目标子图像对应的目标区域的中心重合。

在一些实施例中，在所述相机模组10移动至所述目标拍摄位置时，所述拍摄对象的目标区域位于所述相机模组10的取景预览框的中心，即，所述目标区域的成像位于所述取景预览框的中心，从而，有利于对所述目标区域进行放大拍摄，避免所述目标区域的部分未被拍摄到。

在一些实施例中，在所述相机模组10以所述第二视野范围对所述目标区域成像时，所述目标区域在所述相机模组10的取景预览框内全屏显示，然后拍摄并保存即可得到所述第二图像。

本申请实施例中，对于不同的目标区域，所述第二视野范围可相同或者不同，即，所述第二视野范围可为定值；或者，对于不同的目标区域，所述第二视野范围可不同，所述第二视野范围为对所述目标区域进行成像时所述目标区域在所述取景预览框内全屏显示时对应的视野范围。

在一些实施例中，所述拍摄对象为人脸，在获取到所述第一图像之后，所述图像采集方法还包括：对所述第一图像进行图像处理及脸部区域识别，以确定所述脸部区域在所述第一图像所占的面积比；根据所述脸部区域在所述第一图像所占的面积比对所述第一图像进行划分而得到多个子图像。所述选取所述第一图像的部分作为目标子图像，包括：选取所述多个子图像中的一个或多个作为目标子图像。

其中，所述根据所述脸部区域在所述第一图像所占的面积比对所述第一图像进行划分而得到多个子图像，包括：在所述脸部区域在所述第一图像所占的面积比处于预设面积比范围时，对所述第一图像进行划分而得到预设数量个子图像；在所述脸部区域在所述第一图像所占的面积比小于所述预设面积比范围的下限值或者大于所述预设面积比范围的上限值时，对所述第一图像进行划分而得到数量大于所述预设数量的子图像。

其中，所述预设面积比范围及所述预设数量可根据实际需求设定。

其中，当所述脸部区域在所述第一图像所占的面积比大于所述预设面积比范围的上限值时，即所述脸部区域的面积较大时，通过将所述第一图像划分得到较多的子图像，可将所述第一图像中的脸部区域划分为较多区域，使得脸部区域的划分更精细，有利于用户更为精确地了解第一图像中脸部区域的各个位置的皮肤状况；当所述脸部区域在所述第一图像所占的面积比小于所述预设面积比范围的下限值时，即所述脸部区域的面积较小时，通过将所述第一图像划分得到较多的子图像，可将所述第一图像中的脸部区域划分为较多区域，可避免由于脸部区域的面积较小导致的脸部区域划分的区域数量较少，可避免脸部区域的划分较为粗糙，进而有利于用户较为精确地了解脸部区域各个位置的皮肤状况。

在一些实施例中，在获取到所述第一图像之后，所述图像采集方法还包括：根据所述目标拍摄模式对所述第一图像进行划分而得到多个子图像。所述选取所述第一图像的部分作为目标子图像，包括：选取所述多个子图像中的一个或多个作为目标子图像。

其中，所述根据所述目标拍摄模式对所述第一图像进行划分而得到多个子图像，可包括：根据预设的拍摄模式与划分数量的预设对应关系，确定所述目标拍摄模式的对应的目标划分数量；对所述第一图像进行划分而得到所述目标划分数量个子图像。

其中，所述拍摄模式与划分数量的预设对应关系可预先存储于所述存储器30中，所述拍摄模式与划分数量的预设对应关系定义了多种拍摄模式与多个划分数量的对应关系，每一拍摄模式与一划分数量对应。

其中，通过根据目标拍摄模式确定子图像的划分数量，可针对性地对不同拍摄模式下得到的第一图像进行子图像的划分。

其中，所述相机模组10的拍摄模式可包括全脸拍摄模式、左侧脸拍摄模式及右侧脸拍摄模式，所述全脸拍摄模式对应第一划分数量，左侧脸拍摄模式对应第二划分数量，右侧脸拍摄模式对应第三划分数量，其中，第一划分数量大于第二划分数量及第三划分数量，第二划分数量与第三划分数量可相同或不同。

其中，由于全脸拍摄模式获取到的第一图像包括的脸部区域范围更大，通过将包括全脸的第一图像划分为更多个子图像，有利于用户更加精细地选择需要进行放大拍摄的区域。

在一些实施例中，在获取到所述第二图像之后，所述图像采集方法还包括：控制移动所述相机模组10至预设初始位置。所述相机模组10基于第一视野范围对拍摄对象进行拍摄时，所述相机模组10处于所述预设初始位置。

其中，每一拍摄模式对应一预设初始位置，可预先将拍摄模式与预设初始位置的预设对应关系存储于所述存储器30中，所述拍摄模式与预设初始位置的预设对应关系定义了多种拍摄模式与多种预设初始位置对应，每一种拍摄模式对应一预设初始位置对应。在获取到所述第二图像之后，所述控制移动所述相机模组10至预设初始位置，包括：根据所述拍摄模式与预设初始位置的预设对应关系，确定所述目标拍摄模式对应的预设初始位置为目标预设初始位置；控制移动所述相机模组10至所述目标预设初始位置。

在其它实施例中，不同的拍摄模式对应同一预设初始位置。

在一些实施例中，所述目标子图像为所述第一图像的中心部分，由于所述目标子图像的中心与所述第一图像的中心重合，可仅控制所述相机模组10调整焦距来调节视野范围，并控制所述相机模组10基于所述第二视野范围获取所述第二图像，而不用移动所述相机模组10。

在一些实施例中，在控制所述相机模组10基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像之前，所述图像采集方法还包括：根据所述目标拍摄模式确定所述第一视野范围。具体的，根据预设的拍摄模式与视野范围的预设对应关系，确定所述目标拍摄模式对应的视野范围为所述第一视野范围。其中，所述拍摄模式与视野范围的预设对应关系可预先存储于所述存储器30中，所述拍摄模式与视野范围的预设对应关系定义了多个拍摄模式与多个视野范围的对应关系，每一拍摄模式与一视野范围对应。

其中，在所述图像采集装置100包括多种拍摄模式时，所述多种拍摄模式对应的视野范围可相同或不同。

其中，通过根据拍摄模式确定视野范围，可在选定的拍摄模式下尽可能多地获取到拍摄对象的细节信息。

示例性地，全脸拍摄模式对应的视野范围为A°，眼睛拍摄模式对应的视野范围为B°，若所述目标拍摄模式为全脸拍摄模式，则所述第一视野范围为A°，若所述目标拍摄模式为眼睛拍摄模式，则所述第一视野范围为B°，A°>B°。

请再次参阅图2，如图2所示，所述图像采集装置100包括前述的相机模组10、调节组件20、存储器30及处理器40。所述相机模组10用于拍摄图像，所述调节组件20与所述相机模组10连接，所述调节组件20用于移动所述相机模组10以调整所述相机模组10相对于拍摄对象的位置。所述存储器30存储有计算机程序，所述处理器40用于运行所述计算机程序而执行前述的任一实施例提供的图像采集方法。

其中，所述处理器40可为CPU(中央处理器)、单片机、数据处理器(DPU)等处理芯片。所述相机模组10具有变焦功能。

其中，在一些实施例中，所述调节组件20可包括底座、高度调节结构、相机支撑件以及驱动机构，所述相机模组10与所述相机支撑件转动连接，所述相机支撑件与所述底座转动连接，所述驱动机构用于驱动所述相机支撑件沿第一预设方向转动，所述第一预设方向平行于所述图像采集装置100的支撑台面，所述第一预设方向可为平行于所述图像采集装置100的支撑台面的顺时针或逆时针方向，进而带动所述相机模组10沿第一预设方向转动，以调节所述相机模组10相对于拍摄对象的角度及距离。所述驱动机构还用于驱动所述相机模组10沿第二预设方向转动，所述第二预设方向垂直于所述图像采集装置100的支撑台面，所述第二预设方向可为垂直于所述图像采集装置100的支撑台面的顺时针或逆时针方向，以调节所述相机模组10相对于拍摄对象的高度。所述驱动机构与所述处理器40电连接，所述处理器40控制所述驱动机构驱动所述相机支撑件沿第一预设方向转动以及驱动所述相机模组10沿第二预设方向转动，进而调节所述相机模组10相对于所述拍摄对象的位置。

在另一些实施例中，所述调节组件20可包括X轴调节结构、Y轴调节结构、Z轴调节结构及驱动机构，所述X轴调节结构用于调节所述相机模组10与拍摄对象之间的距离，Y轴调节结构用于调节所述相机模组10相对于拍摄对象的角度，所述Z轴调节结构用于调节所述相机模组10相对于拍摄对象的高度，所述处理器与所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构驱动所述X轴调节结构调节所述相机模组10与拍摄对象之间的距离，控制Y轴调节结构调节所述相机模组10相对于拍摄对象的角度，以及控制Z轴调节结构调节所述相机模组10相对于拍摄对象的高度，从而，调节所述相机模组10相对于所述拍摄对象的位置。

本申请实施例中，所述处理器40可获取所述相机模组10当前拍摄位置的坐标信息，以及目标拍摄位置的坐标信息，并根据所述当前拍摄位置的坐标信息以及目标拍摄位置的坐标信息控制所述调节组件20移动所述相机模组10，以通过调节组件20将所述相机模组10从所述当前拍摄位置移动至所述目标拍摄位置。

在一些实施例中，所述处理器40用于控制所述相机模组10基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像，并选取所述第一图像的部分作为目标子图像，所述处理器40还用于控制所述调节组件20移动所述相机模组10，以调整所述相机模组10相对于所述拍摄对象的位置为目标拍摄位置，所述目标拍摄位置为与所述拍摄对象的目标区域对应的位置，所述拍摄对象的目标区域为与所述目标子图像对应的区域，以及控制所述相机模组调整焦距并基于第二视野范围获取所述目标区域的第二图像，所述第二视野范围小于所述第一视野范围。

在一些实施例中，所述处理器40还用于在选取所述第一图像的部分作为目标子图像之前，判断所述第一图像是否满足预设条件，并在所述第一图像满足所述预设条件时，选取所述第一图像的部分作为目标子图像。

在一些实施例中，所述处理器40还用于在所述第一图像不满足所述预设条件时，控制所述图像采集装置100发出所述第一图像不满足所述预设条件的提醒信息，并根据所述第一图像提示调整拍摄对象的位置，以及控制所述相机模组10基于所述第一视野范围获取位置调整后的拍摄对象的第一图像。

在另一些实施例中，所述处理器40用于控制所述调节组件20移动所述相机模组10直至所述相机模组10基于所述第一视野范围对所述拍摄对象进行拍摄获取到的第一图像满足所述预设条件。

在一些实施例中，所述处理器40用于在所述控制所述相机模组10基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像之前，接收拍摄模式选取指令以确定所选择的目标拍摄模式，并根据所述目标拍摄模式确定对应的预设条件。

在一些实施例中，所述处理器40用于当所述目标拍摄模式为全脸拍摄模式时，确定对应的预设条件为所述第一图像包括拍摄对象的全脸；当所述目标拍摄模式为左侧脸拍摄模式时，确定对应的预设条件为所述第一图像包括拍摄对象的左侧脸；当所述目标拍摄模式为右侧脸拍摄模式时，确定对应的预设条件为所述第一图像包括拍摄对象的右侧脸。

在一些实施例中，所述处理器40用于控制所述相机模组10基于所述相机模组10的最大视野范围获取拍摄对象的所述第一图像。

在一些实施例中，所述处理器40用于在所述控制所述相机模组10基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像之后，将所述图像采集装置100的显示屏划分为多个分区，使得于所述显示屏显示的所述第一图像被划分为多个子图像，每一子图像位于一分区内，并接收分区选取指令以确定所选择的目标分区，以及将所述目标分区内的子图像作为所述目标子图像。

在一些实施例中，所述处理器40用于根据预设的分区与拍摄位置的预设对应关系确定所述目标分区对应的目标拍摄位置，并控制所述调节组件20移动所述相机模组10至所述目标拍摄位置。

在一些实施例中，所述处理器40用于控制所述调节组件20移动所述相机模组10至所述目标拍摄位置，使得所述拍摄对象的目标区域位于所述相机模组10的取景预览框的中心。

其中，所述图像采集装置100与前述的图像采集方法对应，更详细的描述可参见前述的图像采集方法的各个实施例的内容，所述图像采集装置100与前述的图像采集方法的内容也可相互参照。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序供处理器调用后执行，以实现前述的任一实施例提供的图像采集方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上是本申请实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种图像采集方法，应用于图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括相机模组，用于拍摄图像；所述图像采集方法包括：

控制所述相机模组基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像；

选取所述第一图像的部分作为目标子图像；

控制移动所述相机模组，以调整所述相机模组相对于所述拍摄对象的位置为目标拍摄位置，所述目标拍摄位置为与所述拍摄对象的目标区域对应的位置，所述拍摄对象的目标区域为与所述目标子图像对应的区域；以及

控制所述相机模组调整焦距并基于第二视野范围获取所述目标区域的第二图像，所述第二视野范围小于所述第一视野范围。

2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，在所述选取所述第一图像的部分作为目标子图像之前，所述方法还包括：

判断所述第一图像是否满足预设条件；

所述选取所述第一图像的部分作为目标子图像，包括：

在所述第一图像满足所述预设条件时，选取所述第一图像的部分作为目标子图像。

3.根据权利要求2所述的图像采集方法，其特征在于，在所述第一图像不满足所述预设条件时，所述方法还包括：

控制所述图像采集装置发出所述第一图像不满足所述预设条件的提醒信息，并根据所述第一图像提示调整拍摄对象的位置；

控制所述相机模组基于所述第一视野范围获取位置调整后的拍摄对象的第一图像；

或者，控制移动所述相机模组直至所述相机模组基于所述第一视野范围对所述拍摄对象进行拍摄获取到的第一图像满足所述预设条件。

4.根据权利要求2所述的图像采集方法，其特征在于，所述相机模组具有至少一种拍摄模式，每一拍摄模式对应一预设条件；在所述控制所述相机模组基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像之前，所述方法还包括：

接收拍摄模式选取指令以确定所选择的目标拍摄模式；

根据所述目标拍摄模式确定对应的预设条件。

5.根据权利要求4所述的图像采集方法，其特征在于，所述相机模组的拍摄模式包括全脸拍摄模式、左侧脸拍摄模式及右侧脸拍摄模式中的至少一种，所述根据所述目标拍摄模式确定对应的预设条件，包括：

当所述目标拍摄模式为全脸拍摄模式时，确定对应的预设条件为所述第一图像包括拍摄对象的全脸；

当所述目标拍摄模式为左侧脸拍摄模式时，确定对应的预设条件为所述第一图像包括拍摄对象的左侧脸；

当所述目标拍摄模式为右侧脸拍摄模式时，确定对应的预设条件为所述第一图像包括拍摄对象的右侧脸。

6.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述控制所述相机模组基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像，包括：

控制所述相机模组基于所述相机模组的最大视野范围获取拍摄对象的所述第一图像。

7.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，在所述控制所述相机模组基于第一视野范围获取拍摄对象的第一图像之后，所述方法还包括：

将所述图像采集装置的显示屏划分为多个分区，使得于所述显示屏显示的所述第一图像被划分为多个子图像，每一子图像位于一分区内；

所述选取所述第一图像的部分作为目标子图像，包括：

接收分区选取指令以确定所选择的目标分区；

将所述目标分区内的子图像作为所述目标子图像。

8.根据权利要求7所述的图像采集方法，其特征在于，所述控制移动所述相机模组，以调整所述相机模组相对于所述拍摄对象的位置为目标拍摄位置，包括：

根据预设的分区与拍摄位置的预设对应关系确定所述目标分区对应的目标拍摄位置；

控制移动所述相机模组至所述目标拍摄位置。

9.根据权利要求8所述的图像采集方法，其特征在于，在所述相机模组移动至所述目标拍摄位置时，所述拍摄对象的目标区域位于所述相机模组的取景预览框的中心。

10.一种图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：

相机模组，用于拍摄图像；

调节组件，与所述相机模组连接，所述调节组件用于移动所述相机模组以调整所述相机模组相对于拍摄对象的位置；

存储器，存储有计算机程序；以及

处理器，用于运行所述计算机程序而执行如权利要求1-9任一项所述的图像采集方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序用于供处理器调用后执行，以实现如权利要求1-9任一项所述的图像采集方法。