CN116566136A - 电机和心室辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机和心室辅助装置。电机包括壳体、传感组件、定子组件和控制组件，壳体围成容置腔；传感组件包括传感电路板，传感电路板收容在容置腔内；定子组件穿设于传感电路板；控制组件包括与传感电路板电性连接的控制电路板，控制电路板均收容于容置腔内，控制电路板设置于定子组件的周侧，使得控制电路板不会占用电机在轴向上的空间，减薄了电机的厚度，降低了心室辅助装置在植入至患者体内时与胸腔内其他脏器接触的风险，从而提高了心室辅助装置的安全性能。

Description

电机和心室辅助装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电机和心室辅助装置。

背景技术

心血管疾病的发病率呈逐年上升的趋势，新源性休克、心脏功能衰竭等危重病患死亡率极高，心室辅助装置是一种能够针对上述疾病进行治疗的装置，血液经心室辅助装置的叶轮做功后流出，使得心室辅助装置所泵出的血液满足患者对血流量和灌注压的要求。但是，传统的心室辅助装置通常存在与胸腔内其他脏器接触的风险，从而影响心室辅助装置使用的安全性。

发明内容

本申请解决的一个技术问题是如何提高心室辅助装置使用的安全性，本申请通过以下技术方案来解决上述技术问题。

第一方面，本申请提供一种电机，包括：

壳体，所述壳体围成容置腔；

传感组件，所述传感组件包括传感电路板，所述传感电路板收容在所述容置腔内；

定子组件，所述定子组件穿设于所述传感电路板；及

控制组件，所述控制组件包括与所述传感电路板电性连接的控制电路板，所述控制电路板收容于所述容置腔内，所述控制电路板设置于所述定子组件的周侧。

在其中一个实施例中，所述壳体包括底壁和与所述底壁连接的周壁，所述底壁和所述周壁围成所述容置腔，所述控制电路板设置于所述定子组件和所述周壁之间。

在其中一个实施例中，所述控制电路板远离所述底壁的一侧不超出所述传感电路板远离所述底壁的表面。

在其中一个实施例中，所述传感电路板包括电路板本体和自所述电路板本体的周侧凸出的连接部，所述连接部电性连接于所述电路板本体和所述控制电路板。

在其中一个实施例中，所述控制电路板与所述传感电路板垂直。

在其中一个实施例中，所述控制组件还包括固定件，所述固定件固定设置在所述容置腔内，所述控制电路板固定设置在所述固定件上。

在其中一个实施例中，所述控制电路板的数量为多个，多个所述控制电路板彼此电性连接，并且其中一个所述控制电路板与所述传感电路板电性连接，所述固定件设有多个安装槽和至少一个线槽，多个所述安装槽能够分别容置多个所述控制电路板，每个所述控制电路板适配收容于一个所述安装槽，每相邻两个所述安装槽通过一个所述线槽连通，每个所述线槽能够容置连接相邻两个所述控制电路板的线缆。

在其中一个实施例中，所述固定件为金属材质，且所述固定件与所述壳体接触。

在其中一个实施例中，所述传感电路板包括电路板本体和自所述电路板本体的周侧凸出的连接部，所述固定件设置于所述连接部和所述壳体的内壁之间，其中，所述固定件朝向所述连接部的一侧的轮廓与所述连接部的轮廓对应。

在其中一个实施例中，所述固定件背离所述连接部的一侧的轮廓与所述壳体的内壁的部分轮廓对应。

在其中一个实施例中，所述定子组件包括磁芯和极靴，所述磁芯穿设于所述传感电路板，所述极靴连接于所述磁芯的一端并能够与泵壳接触，所述传感组件还包括与所述传感电路板电性连接的传感器，所述传感器与所述传感电路板背离所述极靴的一侧接触。

在其中一个实施例中，所述极靴与所述传感电路板接触。

在其中一个实施例中，所述磁芯的数量为多个，多个所述磁芯的中轴线形成圆柱面，所述传感器的中轴线位于所述圆柱面上。

在其中一个实施例中，所述传感器和所述磁芯的数量均为多个，每个所述传感器位于相邻两个磁芯之间，多个所述传感器绕所述传感电路板的中轴线呈圆形阵列设置，所述传感器具有宽度方向，每个所述传感器的宽度方向与所述传感电路板的径向一致。

第二方面，本申请还提供一种心室辅助装置，包括泵体以及上述任一项所述的电机，所述泵体与所述壳体连接。

相较于现有技术，本申请提供的电机和心室辅助装置，电机包括壳体、传感组件、定子组件和控制组件，通过控制组件的控制电路板设置于定子组件的周侧，使得控制电路板不会占用电机在轴向上的空间，减薄了电机的厚度，降低了心室辅助装置在植入至患者体内时与胸腔内其他脏器接触的风险，从而提高了心室辅助装置的安全性能。

附图说明

图1为本申请提供的心室辅助装置的结构示意图。

图2为图1所示心室辅助装置的部分分解图。

图3为本申请提供的电机去除壳体后的结构示意图。

图4为图1所示心室辅助装置的电机的纵向剖视图。

图5为本申请提供的电机结构示意图。

图6为图5所示电机的俯视图。

图7为图5所示电机的传感组件的俯视图。

图8为图5所示电机的局部俯视图。

图9为图3所示电机在另一视角下的结构示意图。

图10为图5所示电机的控制组件的结构示意图。

图11为图5所示电机的固定件的结构示意图。

图12为图11所示固定件在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请的发明人发现，传统心室辅助装置的电机内传感电路板和控制电路板的数量均为一个，传感电路板靠近定子组件轴向上的一端设置，控制电路板靠近定子组件轴向上的另一端设置，如此使得传感电路板和控制电路板之间具有较大间距，当将控制电路板、定子组件和传感电路板看成一个整体时，该整体的厚度较大，使得电机和包含电机的心室辅助装置的厚度也较大。当厚度较大的心室辅助装置植入至患者体内时，将增大心室辅助装置与胸腔内其他脏器接触的风险，从而提高心室辅助装置使用的安全性。

为了改善至少部分上述问题，本申请提出一种电机和心室辅助装置，通过将电机的控制电路板设置在定子组件的周侧，使得控制电路板不会占用电机在轴向上的空间，减薄了电机的厚度，降低了心室辅助装置在植入至患者体内时与胸腔内其他脏器接触的风险，从而提高了心室辅助装置的安全性能。以下结合具体实施方式和说明书附图对本申请提供的电机和心室辅助装置进行详细说明。

参阅图1至图3，本申请提供的心室辅助装置10包括电机11和泵体12，其中，电机11包括壳体200、传感组件300、定子组件400、控制组件500和转子600。

参阅图2、图4和图5，泵体12包括泵壳120和叶轮(图未示)。壳体200与泵壳120可以通过可拆卸连接的方式连接，壳体200包括底壁201和与底壁201连接的周壁202，底壁201和周壁202围成敞口状的容置腔210，泵壳120能够封盖容置腔210的敞口，泵壳120围成收容腔121，传感组件300、定子组件400和控制组件500均位于容置腔210中，转子600和叶轮位于收容腔121中，转子600可以固定设置在叶轮上。泵壳120开设有进液口122和出液口123，进液口122和出液口123均连通收容腔121。当对定子组件400通电时，定子组件400将产生磁场并驱动转子600以悬浮状态在收容腔121内转动，进而使得叶轮跟随转子600在收容腔121内以悬浮状态产生转动。转动的叶轮将形成泵吸力，使得液体从进液口122进入至收容腔121，并经收容腔121从出液口123排出至心室辅助装置10之外，从而实现心室辅助装置10对液体的泵送功能。

参阅图3至图5，在一些实施例中，底壁201具有界定容置腔210部分边界的底壁面211，壳体200的底壁面211可以理解为容置腔210的腔底面。泵壳120还具有顶壁面124，顶壁面124与底壁面211相对设置，顶壁面124可以理解为容置腔210的腔顶面。

定子组件400沿传感电路板310的厚度方向设置于容置腔210内，并且穿设于传感电路板310。定子组件400包括背板401、绕组单元402和绝缘膜403，其中，绕组单元402的数量为多个。背板401和绝缘膜403位于绕组单元402的相对两端，多个绕组单元402可以设置于背板401，例如，多个绕组单元402可以呈圆形阵列设置于背板401。每个绕组单元402均包括磁芯410、极靴420和线圈430。磁芯410可以沿心室辅助装置10的轴向延伸，磁芯410的一端固定在背板401上，另一端与极靴420固定连接。极靴420背离磁芯410的一侧与顶壁面124接触。线圈430套设在磁芯410上，当对线圈430通电时，线圈430将产生旋转磁场，以驱动叶轮转动。绝缘膜403设置在线圈430远离背板401的一端，绝缘膜403具有良好的绝缘性能。

参阅图4至图6，在一些实施例中，传感组件300包括传感电路板310，传感电路板310大致沿垂直于心室辅助装置10的轴向设置于容置腔210内，传感电路板310相对背板401更靠近泵壳120的顶壁面124，也即传感电路板310位于背板401的上方。传感电路板310具有相背的上表面311和下表面312，上表面311相对下表面312更靠近顶壁面124，下表面312相对上表面311更靠近底壁面211。传感电路板310包括电路板本体313和连接部314，电路板本体313大致呈圆形，连接部314自电路板本体313的周侧凸出，在本实施例中，电路板本体313和连接部314为一体成型；在其他实施方式中，电路板本体313和连接部314还可以通过粘接或者焊接等方式连接。磁芯410穿设于传感电路板310的电路板本体313。鉴于极靴420与泵壳120的顶壁面124接触，使得极靴420位于顶壁面124和电路板本体313之间。连接部314与控制组件500电性连接。连接部314可以充分利用第二腔体213现有的空间，避免连接部314占用电机11在轴向上的空间，减薄了电机11的厚度，从而减少心室辅助装置10的厚度。

参阅图3至图5，在一些实施例中，磁芯410远离背板401的一端可以与电路板本体313的上表面311的平齐，使得固定在磁芯410上端的极靴420与电路板本体313的上表面311接触。显然，极靴420设置在电路板本体313的上表面311和泵壳120的顶壁面124之间，并且与上表面311和顶壁面124均接触。

传感组件300还包括与传感电路板310电性连接的传感器320，传感器320设置在电路板本体313的下表面312，也即传感器320与电路板本体313背离极靴420的一侧接触。传感器320能够检测到转子600和叶轮的转速以及悬浮高度，传感器320将检测信息通过传感电路板310传递至控制组件500，控制组件500将根据检测信息调节线圈430的电流，从而对转子600和叶轮的转速以及悬浮高度进行调节和控制。极靴420的厚度为0.3mm至0.5mm，例如极靴420的厚度可以为0.3mm、0.4mm或0.5mm等，传感器320的厚度大于极靴420的厚度，例如传感器320的厚度可以为0.75mm左右。

心室辅助装置10的工作需要满足两个条件，第一个条件是极靴420需要与泵壳120的顶壁面124接触。第二个条件是为了保证传感器320的检测精度，传感器320与顶壁面124需要保持一定的轴向间距。

若将传感器320设置在电路板本体313的上表面311，且磁芯410的上端与电路板本体313的上表面311的平齐，使得固定在磁芯410上端的极靴420与电路板本体313的上表面311接触。由于传感器320的厚度大于极靴420的厚度，且在满足传感器320与顶壁面124保持一定轴向间距的条件下，极靴420将无法与顶壁面124接触，此时，将必然延长磁芯410的长度，使得磁芯410的上端位于上表面311的上方，从而使得固定在磁芯410上端的极靴420满足与顶壁面124接触的条件，如此将使得磁芯410的长度增大，当将传感组件300和定子组件400作为一个整体时，该整体的轴向长度增大，使得顶壁面124和底壁面211之间的轴向间距增大，也即容置腔210的轴向长度增大，导致电机11和心室辅助装置的厚度增大，导致心室辅助装置10因易与胸腔内其他脏器接触而影响使用的安全性。

而对于上述实施例的心室辅助装置10，鉴于极靴420贴合在电路板本体313的上表面311而并非位于上表面311的上方，如此可以减少磁芯410的长度。同时，当将传感器320贴附在电路板本体313的下表面312时，传感器320与顶壁面124的间距大致等于极靴420和电路板本体313两者的厚度之和，使得传感器320与顶壁面124的间距可以满足检测精度的要求。磁芯410的长度减少，使得顶壁面124和底壁面211之间的轴向间距也相应减少，减薄了电机11和心室辅助装置10的厚度，降低了心室辅助装置在植入至患者体内时与胸腔内其他脏器接触的风险，从而提高了心室辅助装置的安全性能。

参阅图4、图5和图7，当传感器320贴附在电路板本体313的下表面312时，如此一方面可以使得电路板本体313更远离顶壁面124，从而使得传感器320与顶壁面124的间距足够大以满足检测精度的要求，另一方面可以消除传感器320因设置在电路板本体313的上表面311所产生的干涉，从而为极靴420同时贴合在顶壁面124和电路板本体313的上表面311之间创造了条件，利于减少磁芯410的长度。

由于传感器320贴附在电路板本体313的下表面312，使得传感器320位于电路板本体313和线圈430之间，为了防止线圈430接触传感器320，需要降低线圈430的轴向长度，但为了保证线圈430通电后的磁场强度，需要保证线圈430的匝数不变，故需要合理减少单根线圈430的直径。

绝缘膜403设置在线圈430远离背板401的一端，具体地，绝缘膜403位于线圈430和传感器320之间。通过绝缘膜403的隔离和绝缘作用，防止传感器320接触线圈430而形成电性导通关系。传感器320和绝缘膜403之间还可以具有间隙，使得传感器320和绝缘膜403保持非接触关系，如此更加有利于防止传感器320接触线圈430而形成电性导通关系。参阅图2和图5，在一些实施例中，传感器320的数量和磁芯410的数量均为多个，每个传感器320位于相邻两个磁芯410之间，多个传感器320绕传感电路板310的中轴线呈圆形阵列设置，传感器320具有宽度方向，每个传感器320的宽度方向与传感电路板310的径向一致，能够增加传感器320在转子600上的正投影与转子600的重合部分的面积，可以提高传感器320的检测精度。

多个磁芯410的中轴线形成圆柱面203，传感器320的中轴线位于圆柱面203上；鉴于磁芯410的中轴线穿过转子600，如此使得传感器320在轴向上正对转子600内的磁铁，进一步提高传感器320的检测精度。

参阅图5和图8，在一些实施例中，沿径向从电路板本体313的中心指向电路板本体313的边缘，极靴420的宽度逐渐增大，使得极靴420大致呈梯形。如此可以使得定子组件400的磁场具有较好的线性分布规律。极靴420具有沿径向排列的第一端421和第二端422，第一端421相对第二端422更靠近传感电路板310的中轴线，显然，第一端421的宽度小于第二端422的宽度。第一端421和第二端422位于圆柱面203两侧，第一端421到圆柱面203的距离大于第二端422到圆柱面203的距离。如此将进一步使得定子组件400的磁场具有较好的线性分布规律。

参阅图5、图9和图10，在一些实施例中，控制组件500包括固定件510和控制电路板520，固定件510的数量可以为一个，固定件510设于连接部314和壳体200的内壁之间。固定件510朝向连接部314的一侧的轮廓与连接部314的轮廓对应，即，固定件510朝向连接部314的一侧的轮廓与连接部314的轮廓的形状大致相同，例如，均为“L”形、弧形或者其他形状，使得固定件510充分利用第二腔体213内的空间，减少电机11和心室辅助装置10的体积。在本实施例中，固定件510背离连接部314的一侧的轮廓与壳体200的内壁的部分轮廓对应，即，固定件510背离连接部314的一侧的轮廓与壳体200的内壁的部分轮廓的形状大致相同，使得固定件510进一步充分利用第二腔体213内的空间，减少电机11和心室辅助装置10的体积。

控制电路板520的数量为多个，多个控制电路板520彼此电性连接，并且其中一个控制电路板520与传感电路板310电性连接。固定件510设有多个安装槽511和至少一个线槽512，多个安装槽511能够分别容置多个控制电路板520，每个控制电路板520适配收容于一个安装槽511，每相邻两个安装槽511通过一个线槽512连通，每个线槽512能够容置连接相邻两个控制电路板520的线缆513。通过在固定件510设置线槽512，能够收纳线缆513，便于控制组件500的装配，还减少了线缆513占用的空间，利于电机11和心室辅助装置10的小型化。

参阅图10至图12，控制电路板520的横截面可以小于电路板本体313的横截面，换言之，在控制电路板520和电路板本体313单独存在且均水平设置的情况下，电路板本体313的覆盖面积将大于单个控制电路板520的覆盖面积。控制电路板520设置于定子组件400的周侧，具体地，控制电路板520设置于定子组件400和周壁202之间。当电机11和心室辅助装置10装配成型之后，电路板本体313依然水平设置，而控制电路板520可以竖直设置，即控制电路板520大致沿心室辅助装置10的轴向设置。控制电路板520具有远离容置腔210的底壁面211设置的上端501，控制电路板520远离底壁201的一侧不超出传感电路板310远离底壁201的表面，控制电路板520的上端501到底壁面211的距离小于或等于上表面311到底壁面211的距离，即控制电路板520在传感电路板310的厚度方向上低于传感电路板310远离底壁201的表面，换言之，控制电路板520的上端501相对底壁面211所处的高度将不高于上表面311相对底壁面211所处的高度。

若传感电路板310靠近定子组件400轴向上的一端设置，控制电路板520靠近定子组件400轴向上的另一端设置，使得传感电路板310、定子组件400和控制电路板520三者沿轴向依次排列，如此使得传感电路板310和控制电路板520之间沿定子组件400的轴向具有较大间距，当将控制电路板520、定子组件400和传感电路板310看成一个整体组件时，整体组件的轴向长度较大，使得电机11和包含电机11的心室辅助装置10的轴向长度也即厚度较大。当厚度较大的心室辅助装置10植入至患者体内时，将增大心室辅助装置10与胸腔内其他脏器接触的风险，从而提高心室辅助装置10使用的安全性。

而对于上述实施例中的电机11和心室辅助装置10，鉴于多个控制电路板520设置在定子组件400的周侧，且在传感电路板310的厚度方向上低于传感电路板310。如此可以避免控制电路板520设置于定子组件400的轴侧，从而减少传感电路板310和控制电路板520之间的轴向间距，当将控制电路板520、定子组件400和传感电路板310看成一个整体组件时，整体组件的轴向长度将降低，使得电机11和包含电机11的心室辅助装置10的轴向长度也即厚度较小。当厚度较小的心室辅助装置10植入至患者体内时，将大幅降低心室辅助装置10与胸腔内其他脏器接触的风险，从而提高心室辅助装置10使用的安全性。

在一些实施例中，固定件510具有远离容置腔210的底壁面211设置的顶端，固定件510的顶端到底壁面211的距离小于或等于上表面311到底壁面211的距离，即固定件510在传感电路板310的厚度方向上同样低于传感电路板310，使得整个控制组件500均不超出传感电路板310，如此也有利于降低电机11和心室辅助装置10的厚度。固定件510为金属材质，且固定件510与壳体200接触，如此使得固定件510具有良好的导热效果，使得控制电路板520工作中产生的热量通过固定件510快速传导至壳体200以排放至外界，从而改善电机11和心室辅助装置10的散热效果。

在一些实施例中，多个控制电路板520中的至少一个控制电路板520与传感电路板310垂直，便于控制电路板520的安装，尽可能减少单个控制电路板520在容置腔210内的占用空间。

综上，鉴于多个控制电路板520设置在定子组件400的周侧，可以避免控制电路板520设置于定子组件400的轴侧，从而减少传感电路板310和控制电路板520之间的轴向间距，当将控制电路板520、定子组件400和传感电路板310看成一个整体组件时，整体组件的轴向长度将降低，使得电机11和包含电机11的心室辅助装置10的轴向长度也即厚度较小。当厚度较小的心室辅助装置10植入至患者体内时，将大幅降低心室辅助装置10与胸腔内其他脏器接触的风险，从而提高心室辅助装置10使用的安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种电机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体围成容置腔；

传感组件，所述传感组件包括传感电路板，所述传感电路板收容在所述容置腔内；

定子组件，所述定子组件穿设于所述传感电路板；及

控制组件，所述控制组件包括与所述传感电路板电性连接的控制电路板，所述控制电路板收容于所述容置腔内，所述控制电路板设置于所述定子组件的周侧。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述壳体包括底壁和与所述底壁连接的周壁，所述底壁和所述周壁围成所述容置腔，所述控制电路板设置于所述定子组件和所述周壁之间。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述控制电路板远离所述底壁的一侧不超出所述传感电路板远离所述底壁的表面。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述传感电路板包括电路板本体和自所述电路板本体的周侧凸出的连接部，所述连接部电性连接于所述电路板本体和所述控制电路板。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述控制电路板与所述传感电路板垂直。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述控制组件还包括固定件，所述固定件固定设置在所述容置腔内，所述控制电路板固定设置在所述固定件上。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述控制电路板的数量为多个，多个所述控制电路板彼此电性连接，并且其中一个所述控制电路板与所述传感电路板电性连接，所述固定件设有多个安装槽和至少一个线槽，多个所述安装槽能够分别容置多个所述控制电路板，每个所述控制电路板适配收容于一个所述安装槽，每相邻两个所述安装槽通过一个所述线槽连通，每个所述线槽能够容置连接相邻两个所述控制电路板的线缆。

8.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述固定件为金属材质，且所述固定件与所述壳体接触。

9.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述传感电路板包括电路板本体和自所述电路板本体的周侧凸出的连接部，所述固定件设置于所述连接部和所述壳体的内壁之间，所述固定件朝向所述连接部的一侧的轮廓与所述连接部的轮廓对应。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述固定件背离所述连接部的一侧的轮廓与所述壳体的内壁的部分轮廓对应。

11.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子组件包括磁芯和极靴，所述磁芯穿设于所述传感电路板，所述极靴连接于所述磁芯的一端并能够与泵壳接触，所述传感组件还包括与所述传感电路板电性连接的传感器，所述传感器与所述传感电路板背离所述极靴的一侧接触。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述极靴与所述传感电路板接触。

13.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述磁芯的数量为多个，多个所述磁芯的中轴线形成圆柱面，所述传感器的中轴线位于所述圆柱面上。

14.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述传感器和所述磁芯的数量均为多个，每个所述传感器位于相邻两个磁芯之间，多个所述传感器绕所述传感电路板的中轴线呈圆形阵列设置，所述传感器具有宽度方向，每个所述传感器的宽度方向与所述传感电路板的径向一致。

15.一种心室辅助装置，其特征在于，包括泵体以及如权利要求1-14任一项所述的电机，所述泵体与所述壳体连接。