CN116566131A - 深度防水新能源动力系统的运行方法、防水电机及介质 - Google Patents

深度防水新能源动力系统的运行方法、防水电机及介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种深度防水新能源动力系统的运行方法、防水电机及计算机可读存储介质，应用于深度防水新能源动力系统，动力系统配置有密闭模组，密闭模组开设有用于为动力系统通风散热的通风孔洞，如此，通过检测动力系统是否处于涉水运行状态；若检测到动力系统未处于涉水运行状态，则控制通风孔洞开启以令动力系统的零部件在无水环境下安全运行的同时进行通风散热，其中，零部件至少包括：动力电池和防水电机；若检测到动力系统处于涉水运行状态，则控制通风孔洞部分关闭/或者全部关闭以令动力系统的零部件处于密闭模组的内部在无水环境下安全运行。采用本申请能够在新能源动力系统处于有水环境中运行时确保系统的安全性。

Description

深度防水新能源动力系统的运行方法、防水电机及介质
技术领域
本申请涉及新能源技术领域，尤其涉及一种深度防水新能源动力系统的运行方法、防水电机及计算机可读存储介质。
背景技术
随着新能源技术不断的发展，新能源动力系统的可应用场景也在不断的被探索和完善。然而，由于电池、电机等新能源动力系统中的结构部件在运行时难以避免的会放热从而对部件的密封性产生不良影响，这就为整个动力系统在有水环境中的应用带来了非常大的挑战。
现有技术通常是针对新能源动力系统开发密闭的模组来达到新能源动力系统防水的目的。但是，将新能源动力系统的电池等部件封闭在密封的模组内也不利于其正常散热，从而非常容易引发危险事故。因此，如何在新能源动力系统处于有水环境中运行时确保系统的安全性，是行业内亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种深度防水新能源动力系统的运行方法、防水电机及计算机可读存储介质，旨在在新能源动力系统处于有水环境中运行时确保系统的安全性。
为实现上述目的，本申请提供一种深度防水新能源动力系统的运行方法，所述深度防水新能源动力系统的运行方法应用于深度防水新能源动力系统，所述动力系统配置有密闭模组，所述密闭模组开设有用于为所述动力系统通风散热的通风孔洞，所述方法包括以下步骤：
检测所述动力系统是否处于涉水运行状态；
若检测到所述动力系统未处于涉水运行状态，则控制所述通风孔洞开启以令所述动力系统的零部件在无水环境下安全运行的同时进行通风散热，其中，所述零部件至少包括：动力电池和防水电机；
若检测到所述动力系统处于涉水运行状态，则控制所述通风孔洞部分关闭/或者全部关闭以令所述动力系统的零部件处于所述密闭模组的内部在无水环境下安全运行。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述动力系统所处的运行环境的环境图像数据，并根据所述环境图像数据检测所述动力系统是否处于涉水运行状态；
在检测到所述动力系统处于涉水运行状态时，将所述环境图像数据输入预设的涉水情形分析模型以确定所述密闭模组的涉水区域。
进一步地，所述控制所述通风孔洞部分关闭的步骤，包括：
在检测到所述涉水区域未覆盖所述密闭模组的全部外表面区域时，确定所述涉水区域在全部所述外表面区域中覆盖的目标区域；
控制所述通风孔洞中处于所述目标区域内部分通风孔洞关闭；
所述控制所述通风孔洞全部关闭的步骤，包括：
在检测到所述涉水区域覆盖所述密闭模组的全部外表面区域时，控制所述通风孔洞全部关闭。
进一步地，在所述控制所述通风孔洞部分关闭/或者全部关闭的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述动力系统调低运行电压，以令所述动力系统的零部件处于所述密闭模组的内部安全运行。
进一步地，所述动力系统的零部件相互之间连接有多个电能传输线缆，多个所述电能传输线缆中包含：无防水性能的第一线缆、防水性能一般的第二线缆、防水性能良好的第三线缆和/或者防水性能优秀的第四线缆。
进一步地，在所述控制所述通风孔洞开启的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述动力系统在运行时基于所述第一线缆进行所述零部件相互之间的电能传输；
在所述控制所述通风孔洞部分关闭的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述动力系统在运行时基于所述第二线缆进行所述零部件相互之间的电能传输；
在所述控制所述通风孔洞全部关闭的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述动力系统在运行时基于所述第三线缆或者所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输。
进一步地，所述动力系统还包括：涉水传感器，所述方法还包括：
在检测到所述动力系统处于涉水运行状态时，基于所述涉水传感器确定所述动力系统的涉水深度；
根据所述涉水深度控制所述动力系统在运行时，基于所述第三线缆或者所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输。
进一步地，所述根据所述涉水深度控制所述动力系统在运行时，基于所述第三线缆或者所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输的步骤，包括：
在检测到所述涉水深度大于或者等于预设第一水深阈值时，控制所述动力系统在运行时，基于所述第三线缆进行所述零部件相互之间的电能传输；
在检测到所述涉水深度大于或者等于预设第二水深阈值时，控制所述动力系统在运行时，基于所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输，其中，所述预设第一水深阈值小于所述预设第二水深阈值。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种防水电机，所述防水电机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的深度防水新能源动力系统的运行程序，所述深度防水新能源动力系统的运行程序被所述处理器执行时实现如上述的深度防水新能源动力系统的运行方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有深度防水新能源动力系统的运行程序，所述深度防水新能源动力系统的运行程序被处理器执行时实现如上述的深度防水新能源动力系统的运行方法的步骤。
本申请实施例提供的深度防水新能源动力系统的运行方法、防水电机及计算机可读存储介质，应用于深度防水新能源动力系统，所述动力系统配置有密闭模组，所述密闭模组开设有用于为所述动力系统通风散热的通风孔洞，如此，通过检测所述动力系统是否处于涉水运行状态；若检测到所述动力系统未处于涉水运行状态，则控制所述通风孔洞开启以令所述动力系统的零部件在无水环境下安全运行的同时进行通风散热，其中，所述零部件至少包括：动力电池和防水电机；若检测到所述动力系统处于涉水运行状态，则控制所述通风孔洞部分关闭/或者全部关闭以令所述动力系统的零部件处于所述密闭模组的内部在无水环境下安全运行。
在本实施例中，动力系统中的零部件如动力电池和防水电机在运行时，检测整个动力系统是否在有水环境下处于涉水运行状态，从而，若是检测到该动力系统没有处于该涉水运行状态，则可以控制该动力系统所配置密闭模组上的全部通风孔洞都开启，以在确保该动力系统中的零部件在无水环境中安全运行的同时，基于该通风孔洞来进行通风散热。而若是检测到该动力系统处于该涉水运行状态，则此时就控制该密闭模组上的全部通风孔洞或者部分通风孔洞进行关闭，以此确保动力系统中的零部件在无水环境中安全运行。此外，在控制密闭模组上的部分通风孔洞进行关闭时，即能够确保动力系统中的零部件在无水环境中安全运行，另外一部分处于开启状态的通孔孔洞则仍然能够为动力系统的零部件进行通风散热。
如此，本申请为深度防水新能源动力系统配置开设有通风孔洞的密闭模组，然后基于检测该动力系统是否涉水的运行状态，灵活的控制该通风孔洞进行开启或者关闭，从而能够确保动力系统的动力电池和防水电机等零部件在密闭模组内部的无水环境下安全运行。
此外，相比于现有直接将新能源动力系统密闭起来运行以实现防水目的的方式，本申请在通风孔洞全部开启或者仅有部分开启的情况下，开启的通风孔洞还能够为正在运行动力系统的零部件进行通风散热，从而能够避免动力系统在运行过程中产生高温的情况，即，进一步提升了系统整体的安全性。
附图说明
图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的防水电机的结构示意图；
图2为本申请深度防水新能源动力系统的运行方法第一实施例的流程示意图；
图3为本申请深度防水新能源动力系统的运行方法一可行实施例的流程示意图；
图4为本申请深度防水新能源动力系统的运行方法另一可行实施例的流程示意图；
图5为本申请深度防水新能源动力系统的运行方法第二实施例涉及的一应用流程示意图；
图6为本申请深度防水新能源动力系统的运行方法第二实施例涉及的另一应用流程示意图；
图7为本申请深度防水新能源动力系统的运行方法第二实施例涉及的又一应用流程示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。
需要说明的是，本申请实施例终端设备可以是执行本申请深度防水新能源动力系统的运行方法的设备，该终端设备具体可以集成在本申请实施例涉及的深度防水新能源动力系统当中，或者也可以与该深度防水新能源动力系统进行连接，该深度防水新能源动力系统配置有密闭模组，该密闭模组开设有用于为该动力系统通风散热的通风孔洞。
此外，在一些可行的实施方式当中，该终端设备具体可以是该是本申请实施例涉及的深度防水新能源动力系统中的一个零部件，例如是该新能源动力系统中的防水电机或者动力电池等。
如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（WIreless-FIdelity，WI-FI）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及深度防水新能源动力系统的运行程序。
在图1所示的终端设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请终端设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在终端设备中，所述终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的深度防水新能源动力系统的运行程序，并执行以下操作：
检测所述动力系统是否处于涉水运行状态；
若检测到所述动力系统未处于涉水运行状态，则控制所述通风孔洞开启以令所述动力系统的零部件在无水环境下安全运行的同时进行通风散热，其中，所述零部件至少包括：动力电池和防水电机；
若检测到所述动力系统处于涉水运行状态，则控制所述通风孔洞部分关闭/或者全部关闭以令所述动力系统的零部件处于所述密闭模组的内部在无水环境下安全运行。
进一步地，处理器1001调用存储器1005中存储的深度防水新能源动力系统的运行程序，还执行以下操作：
获取所述动力系统所处的运行环境的环境图像数据，并根据所述环境图像数据检测所述动力系统是否处于涉水运行状态；
在检测到所述动力系统处于涉水运行状态时，将所述环境图像数据输入预设的涉水情形分析模型以确定所述密闭模组的涉水区域。
进一步地，处理器1001调用存储器1005中存储的深度防水新能源动力系统的运行程序，还执行以下操作：
在检测到所述涉水区域未覆盖所述密闭模组的全部外表面区域时，确定所述涉水区域在全部所述外表面区域中覆盖的目标区域；
控制所述通风孔洞中处于所述目标区域内部分通风孔洞关闭；
在检测到所述涉水区域覆盖所述密闭模组的全部外表面区域时，控制所述通风孔洞全部关闭。
进一步地，处理器1001调用存储器1005中存储的深度防水新能源动力系统的运行程序，在执行控制所述通风孔洞部分关闭/或者全部关闭之后，还执行以下操作：
控制所述动力系统调低运行电压，以令所述动力系统的零部件处于所述密闭模组的内部安全运行。
进一步地，所述动力系统的零部件相互之间连接有多个电能传输线缆，多个所述电能传输线缆中包含：无防水性能的第一线缆、防水性能一般的第二线缆、防水性能良好的第三线缆和/或者防水性能优秀的第四线缆。
基于此，处理器1001调用存储器1005中存储的深度防水新能源动力系统的运行程序，在执行控制所述通风孔洞开启之后，还执行以下操作：
控制所述动力系统在运行时基于所述第二线缆进行所述零部件相互之间的电能传输；
此外，处理器1001调用存储器1005中存储的深度防水新能源动力系统的运行程序，在执行控制所述通风孔洞部分关闭之后，还执行以下操作：
控制所述动力系统在运行时基于所述第二线缆进行所述零部件相互之间的电能传输；
此外，处理器1001调用存储器1005中存储的深度防水新能源动力系统的运行程序，在执行控制所述通风孔洞全部关闭之后，还执行以下操作：
控制所述动力系统在运行时基于所述第三线缆或者所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输。
进一步地，所述动力系统还包括：涉水传感器，处理器1001调用存储器1005中存储的深度防水新能源动力系统的运行程序，还执行以下操作：
在检测到所述动力系统处于涉水运行状态时，基于所述涉水传感器确定所述动力系统的涉水深度；
根据所述涉水深度控制所述动力系统在运行时，基于所述第三线缆或者所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输。
进一步地，处理器1001调用存储器1005中存储的深度防水新能源动力系统的运行程序，还执行以下操作：
在检测到所述涉水深度大于或者等于预设第一水深阈值时，控制所述动力系统在运行时，基于所述第三线缆进行所述零部件相互之间的电能传输；
在检测到所述涉水深度大于或者等于预设第二水深阈值时，控制所述动力系统在运行时，基于所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输，其中，所述预设第一水深阈值小于所述预设第二水深阈值。
基于上述的终端设备的硬件结构，提供本申请深度防水新能源动力系统的运行方法的各个实施例。
请参照图2，图2为本申请深度防水新能源动力系统的运行方法第一实施例的流程示意图。
应当理解的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，本申请深度防水新能源动力系统的运行方法当然也可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中，本申请深度防水新能源动力系统的运行方法，可以包括以下步骤：
步骤S10：检测所述动力系统是否处于涉水运行状态；
在本实施例中，本申请深度防水新能源动力系统的运行方法应用于深度防水新能源动力系统（为便于阐述和理解，该深度防水新能源动力系统在后文中均简称为“动力系统”），该动力系统配置有密闭模组，该密闭模组的外表面上开设有用于为动力系统通风散热的通风孔洞。
在本实施例中，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备，在该动力系统中的动力电池和防水电机等零部件开始运行时，就开始持续的检测该动力系统整体是否处于有水环境当中运行从而确定该动力系统实时的运行状态是否处于涉水运行状态。
需要说明的是，在本实施例以及后文中所阐述的其它各个可行的实施例中，动力系统或者终端设备具体可以通过内置或者外接以涉水传感器来检测动力系统是否处于有水环境，从而在检测到该动力系统处于有水环境时，确定该动力系统所处的实时运行状态为涉水运行状态，反之，若是检测到该动力系统没有处于有水环境，则确定该动力系统所处的实时运行状态就不为涉水运行状态。
此外，在一些可行的实施例中，动力系统或者该动力系统中的终端设备还可以通过内置或者外接的图像采集装置，来实时采集该动力系统所处运行环境的环境图像数据，然后基于针对该环境图像数据进行识别分析以确定该动力系统是否处于有水环境当中运行从而确定该动力系统实时的运行状态是否处于涉水运行状态。
步骤S20：若检测到所述动力系统未处于涉水运行状态，则控制所述通风孔洞开启以令所述动力系统的零部件在无水环境下安全运行的同时进行通风散热，其中，所述零部件至少包括：动力电池和防水电机；
在本实施例中，动力系统或者该动力系统中配置的终端设备在检测到该动力系统是否处于涉水运行状态之后，如果检测到的是该动力系统没有处于涉水运行状态，则动力系统或者该动力系统中配置的终端设备就控制该动力系统所配置的密闭模组，将该密闭模组外表面上的全部通风孔洞都开启，从而在已经确保该动力系统的动力电池和防水电机等零部件是在无水环境下安全运行（因为检测到整个动力系统实时的运行状态不是涉水运行状态）的同时，基于该通风孔洞处于开启状态而实现密闭模组内外冷热空气的交换，来对该动力系统的动力电池和防水电机等零部件进行通风散热。
步骤S30：若检测到所述动力系统处于涉水运行状态，则控制所述通风孔洞部分关闭/或者全部关闭以令所述动力系统的零部件处于所述密闭模组的内部在无水环境下安全运行。
在本实施例中，动力系统或者该动力系统中配置的终端设备在检测到该动力系统是否处于涉水运行状态之后，如果检测到的是该动力系统处于涉水运行状态，则动力系统或者该动力系统中配置的终端设备就控制该动力系统所配置的密闭模组，将该密闭模组外表面上的全部通风孔洞都关闭，或者将该密闭模组外表面上的部分通风孔洞关闭，从而确保该动力系统的动力电池和防水电机等零部件，各自在密闭模组的内部运行时是处于无水环境进行安全运行的。
在本实施例中，动力系统中的零部件如动力电池和防水电机在运行时，由该动力系统本身或者该动力系统中所配置的终端来检测整个动力系统是否在有水环境下处于涉水运行状态，从而，若是检测到该动力系统没有处于该涉水运行状态，则可以控制该动力系统所配置密闭模组上的全部通风孔洞都开启，以在确保该动力系统中的零部件在无水环境中安全运行的同时，基于该通风孔洞来进行通风散热。而若是检测到该动力系统处于该涉水运行状态，则此时就控制该密闭模组上的全部通风孔洞或者部分通风孔洞进行关闭，以此确保动力系统中的零部件在无水环境中安全运行。此外，在控制密闭模组上的部分通风孔洞进行关闭时，即能够确保动力系统中的零部件在无水环境中安全运行，另外一部分处于开启状态的通孔孔洞则仍然能够为动力系统的零部件进行通风散热。
如此，本申请为动力系统配置开设有通风孔洞的密闭模组，然后基于检测该动力系统是否涉水的运行状态，灵活的控制该通风孔洞进行开启或者关闭，从而能够确保动力系统的动力电池和防水电机等零部件在密闭模组内部的无水环境下安全运行。
此外，相比于现有直接将新能源动力系统密闭起来运行以实现防水目的的方式，本申请在通风孔洞全部开启或者仅有部分开启的情况下，开启的通风孔洞还能够为正在运行动力系统的零部件进行通风散热，从而能够避免动力系统在运行过程中产生高温的情况，即，进一步提升了系统整体的安全性。
进一步地，如图3所示，在一些可行的实施例中，动力系统或者动力系统中的终端设备在通过内置或者外接的图像采集装置，实时采集动力系统所处的运行环境的环境图像数据来检测该动力系统实时的运行状态是否为涉水运行状态的情况下，本申请深度防水新能源动力系统的运行方法，还可以包括：
步骤S40：获取所述动力系统所处的运行环境的环境图像数据，并根据所述环境图像数据检测所述动力系统是否处于涉水运行状态；
在本实施例中，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备，在该动力系统中的动力电池和防水电机等零部件开始运行时，通过内置或者外接的图像采集装置，实时采集该动力系统所处的运行环境的环境图像数据，然后基于针对该环境图像数据进行识别分析，从而确定该动力系统是否处于有水环境当中运行从而确定该动力系统实时的运行状态是否处于涉水运行状态。
需要说明的是，在本实施例中，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备如果在针对环境图像数据进行识别分析，以确认到该环境图像数据当中存在水，且该动力系统所配置密闭模组的任意位置与水之间的距离小于或者等于一阈值（如0cm或者5cm）时，就确定该动力系统是处于有水环境当中运行从而确定该动力系统实时的运行状态是处于涉水运行状态。
此外，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备在对环境图像数据进行识别分析，以确认到该环境图像数据当中存在水之后，还基于该动力系统连同密闭模组整体是否处于移动状态和该动力系统所配置密闭模组的任意位置与水之间的距离，来确定该动力系统是否处于有水环境当中运行从而确定该动力系统实时的运行状态是否处于涉水运行状态。
示例性地，动力系统本身在对环境图像数据进行识别分析，以确认到该环境图像数据当中存在水之后，如果该动力系统连同密闭模组整体处于移动状态，则该动力系统所配置密闭模组的任意位置与水之间的距离即使大于5cm，也确定该动力系统是处于有水环境当中运行从而确定该动力系统实时的运行状态是处于涉水运行状态。
此外，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备在基于该动力系统连同密闭模组整体是否处于移动状态，和该动力系统所配置密闭模组的任意位置与水之间的距离，来确定该动力系统是否处于有水环境当中运行从而确定该动力系统实时的运行状态是否处于涉水运行状态的情况下，具体还可以基于该动力系统连同密闭模组整体的移动速度和该密闭模组任意位置与水之间的距离的关系，来确定该动力系统是否处于有水环境当中运行从而确定该动力系统实时的运行状态是否处于涉水运行状态。
示例性地，如果该动力系统连同密闭模组整体处于移动状态，但移动速度较低，则该动力系统所配置密闭模组的任意位置与水之间的距离如果大于10cm，则确定该动力系统是处于有水环境当中运行但该动力系统实时的运行状态却不是处于涉水运行状态。或者，如果该动力系统连同密闭模组整体处于移动状态，但移动速度较稿，则该动力系统所配置密闭模组的任意位置与水之间的距离即使大于20cm甚至30cm，也确定该动力系统是处于有水环境当中运行但该动力系统实时的运行状态是处于涉水运行状态。
步骤S50：在检测到所述动力系统处于涉水运行状态时，将所述环境图像数据输入预设的涉水情形分析模型以确定所述密闭模组的涉水区域。
在本实施例中，预设的涉水情形分析模型为预先基于动力系统所处环境的大量环境图像数据进行机器学习训练，以构建得到的能够基于环境图像数据进行计算并输出动力系统所配置密闭模组的涉水区域的机器学习模型。应当理解的是，基于实际使用的不同设计需要，在不同可行的实施例中，该机器学习模型的种类当然可以不同，本申请深度防水新能源动力系统的运行方法，并不针对该机器学习模型的具体种类进行限定。
在本实施例中，基于上述的涉水情形分析模型，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备，在通过图像采集装置实时的采集得到该动力系统所处运行环境的环境图像数据之后，即立即将该环境图像数据作为输入，以通过该涉水情形分析模型来进行分析计算，从而输出动力系统所配置密闭模组的涉水区域。
需要说明的是，在本实施例中，在预先训练构建涉水情形分析模型的过程中，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备将自身通过图像采集装置实时采集的该动力系统所处运行环境的环境图像数据，和/或者其它动力系统或者终端设备采集的环境图像数据，连同各环境图像数据各自已知的动力系统所配置密闭模组的涉水区域来建立模型训练样本，之后便使用该模型训练样本来进行机器学习训练从而构建得到上述的涉水情形分析模型。
此外，上述涉水情形分析模型所输出的动力系统所配置密闭模组的涉水区域，即为该密闭模组所有外表面区域上与水直接接触或者可能发生接触的任意区域。
进一步地，在一些可行的实施例中，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备，在基于上述的涉水情形分析模型确定了动力系统所配置密闭模组的涉水区域的情况下，上述步骤S30中，“控制所述通风孔洞部分关闭”的步骤，可以包括：
在检测到所述涉水区域未覆盖所述密闭模组的全部外表面区域时，确定所述涉水区域在全部所述外表面区域中覆盖的目标区域；
控制所述通风孔洞中处于所述目标区域内部分通风孔洞关闭；
在本实施例中，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备，在基于上述的涉水情形分析模型确定了动力系统所配置密闭模组的涉水区域之后，如果该涉水区域并没有覆盖到密闭模组的全部外表面区域，则可以确定此时只需要针对该密闭模组开设的部分通风孔洞进行关闭，即，立即进一步确定出该涉水区域在密闭模组的全部外表面区域中所对应覆盖掉的目标区域。然后，仅控制密闭模组在全部外表面上开设的全部通风孔洞当中，处于该目标区域之内的一部分通风孔洞进行关闭。
示例性地，动力系统在所处地面积水的情况运行时，如果动力系统没有移动，则经过涉水情形分析模型输出的该动力系统所配置密闭模组的涉水区域则仅为有可能与地面积水产生接触的底面区域，如此，仅需要控制该底面区域中开设的通风孔洞进行关闭。
进一步地，在一些可行的实施例中，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备，在基于上述的涉水情形分析模型确定了动力系统所配置密闭模组的涉水区域的情况下，上述步骤S30中，“控制所述通风孔洞全部关闭”的步骤，可以包括：
在检测到所述涉水区域覆盖所述密闭模组的全部外表面区域时，控制所述通风孔洞全部关闭。
在本实施例中，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备，在基于上述的涉水情形分析模型确定了动力系统所配置密闭模组的涉水区域之后，如果该涉水区域覆盖到了密闭模组的全部外表面区域，则可以确定此时需要针对该密闭模组开设的全部通风孔洞都进行关闭，即，直接控制密闭模组在全部外表面上开设的全部通风孔洞进行关闭。
示例性地，动力系统在所处位置积水已经与密闭模组的底面区域发生接触，且检测到该动力系统的运行环境中还存在降水的情况时，不管该动力系统有没有移动，经过涉水情形分析模型输出的该动力系统所配置密闭模组的涉水区域则为该密闭模组的全部外表面区域，如此，就需要控制该全部外表面区域中开设的所有通风孔洞都进行关闭。
进一步地，如图4所示，在一些可行的实施例中，为了进一步提升动力系统在有水环境中运行时的安全性，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备控制密闭模组外表面上开设的全部或者部分通风孔洞关闭之后，本申请深度防水新能源动力系统的运行方法，还可以包括：
步骤S60：控制所述动力系统调低运行电压，以令所述动力系统的零部件处于所述密闭模组的内部安全运行。
在本实施例中，动力系统或者动力系统中所配置的终端设备控制密闭模组外表面上开设的全部或者部分通风孔洞关闭之后，一旦检测到有通风空洞关闭成功，则可以进一步控制该动力系统在以原有运行电压运行的基础上，对该原有运行电压进行调低，从而以调低之后的运行电压来确保该动力系统中的动力电池和防水电机等零部件在密闭模组内部的无水环境下安全运行。
需要说明的是，在本实施例中，控制动力系统调低运行电压还能够进一步避免动力系统运行过程中产生高温对密闭模组的防水性能产生影响。
进一步地，基于上述本申请深度防水新能源动力系统的运行方法的第一实施例，在此提出本申请深度防水新能源动力系统的运行方法第二实施例。
在本实施例中，动力系统的动力电池和防水电机等零部件相互之间连接有多个电能传输线缆，该多个电能传输线缆中包含：无防水性能的第一线缆、防水性能一般的第二线缆、防水性能良好的第三线缆和/或者防水性能优秀的第四线缆。
基于此，如图5所示，在动力系统或者动力系统中的终端设备控制将密闭模组的全部通风孔洞都开启的情况下，本申请深度防水新能源动力系统的运行方法，可以还包括：
步骤S70：控制所述动力系统在运行时基于所述第一线缆进行所述零部件相互之间的电能传输；
在本实施例中，动力系统或者动力系统中的终端设备，在检测到该动力系统没有处于涉水运行状态，从而控制将该动力系统所配置的密闭模组外表面的全部通风孔洞均开启之后，由于此时动力系统不需要具备防水性能，该动力系统或者动力系统中的终端设备即控制该动力系统中的动力电池和防水电机等零部件在运行时，仅基于无防水性能的第一线缆来进行该零部件相互之间的电能传输。
需要说明的是，在本实施例中，动力系统或者动力系统中的终端设备具体可以通过控制动力电池和防水电机等零部件用于连接该第一线缆的端口启用，而控制该动力电池和防水电机等零部件用于连接其它线缆的端口关闭，来控制该动力电池和防水电机等零部件在运行时，仅基于无防水性能的第一线缆来进行该零部件相互之间的电能传输。
此外，如图6所示，在动力系统或者动力系统中的终端设备控制将密闭模组的部分通风孔洞关闭的情况下，本申请深度防水新能源动力系统的运行方法，可以还包括：
步骤S80：控制所述动力系统在运行时基于所述第二线缆进行所述零部件相互之间的电能传输；
在本实施例中，动力系统或者动力系统中的终端设备，在检测到该动力系统没有处于涉水运行状态，从而控制将该动力系统所配置的密闭模组外表面的部分通风孔洞关闭之后，由于此时动力系统需要具备一定的防水性能，此时，该动力系统或者动力系统中的终端设备即控制该动力系统中的动力电池和防水电机等零部件在运行时，基于上述防水性能一般的第二线缆来进行该零部件相互之间的电能传输。
需要说明的是，在本实施例中，同样的，动力系统或者动力系统中的终端设备具体可以通过控制动力电池和防水电机等零部件用于连接该第二线缆的端口启用，而控制该动力电池和防水电机等零部件用于连接其它线缆的端口关闭，来控制该动力电池和防水电机等零部件在运行时，基于防水性能一般的第二线缆来进行该零部件相互之间的电能传输。
此外，如图7所示，在动力系统或者动力系统中的终端设备控制将密闭模组的全部通风孔洞都关闭的情况下，本申请深度防水新能源动力系统的运行方法，可以还包括：
步骤S90：控制所述动力系统在运行时基于所述第三线缆或者所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输。
在本实施例中，动力系统或者动力系统中的终端设备，在检测到该动力系统没有处于涉水运行状态，从而控制将该动力系统所配置的密闭模组外表面的全部通风孔洞都关闭之后，由于此时动力系统需要具备良好甚至极好的防水性能，此时，该动力系统或者动力系统中的终端设备即控制该动力系统中的动力电池和防水电机等零部件在运行时，基于上述防水性能良好的第三线缆或者防水性能优秀的第四线缆来进行该零部件相互之间的电能传输。
需要说明的是，在本实施例中，同样的，动力系统或者动力系统中的终端设备具体可以通过控制动力电池和防水电机等零部件用于连接该第三线缆或者第四线缆的端口启用，而控制该动力电池和防水电机等零部件用于连接其它线缆的端口关闭，来控制该动力电池和防水电机等零部件在运行时，基于该第三线缆或者第四线缆来进行该零部件相互之间的电能传输。
进一步地，在一些可行的实施例中，动力系统还配置有涉水传感器。基于此，本申请深度防水新能源动力系统的运行方法，还可以包括：
在检测到所述动力系统处于涉水运行状态时，基于所述涉水传感器确定所述动力系统的涉水深度；
在本实施例中，动力系统或者该动力系统中配置的终端设备在检测到该动力系统是否处于涉水运行状态之后，如果检测到的是该动力系统处于涉水运行状态，则进一步利用涉水传感器来探测确定该动力系统连同密闭模组的涉水深度。
需要说明的是，在本实施例中，利用涉水传感器来探测确定该动力系统连同密闭模组的涉水深度，具体可以为动力系统连同密闭模组整体浸没于水环境当中时，该动力系统连同密闭模组整体结构的几何中心或者该密闭模组的上表面与水平面之间的距离。
基于此，上述的步骤S90：在检测到所述动力系统处于涉水运行状态时，基于所述涉水传感器确定所述动力系统的涉水深度，具体可以包括：
根据所述涉水深度控制所述动力系统在运行时，基于所述第三线缆或者所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输。
在本实施例中，动力系统或者该动力系统中配置的终端设备，在利用涉水传感器来探测确定该动力系统连同密闭模组的涉水深度之后，即可根据该涉水深度来确定此时动力系统是需要具备良好的防水性能还是极好的防水性能，从而，在确定此时动力系统需要具备良好的防水性能时，控制该动力系统中的动力电池和防水电机等零部件在运行时，基于上述防水性能良好的第三线缆来进行该零部件相互之间的电能传输；或者，在确定此时动力系统需要具备极好的防水性能时，就控制该动力系统中的动力电池和防水电机等零部件在运行时，基于上述防水性能优秀的第四线缆来进行该零部件相互之间的电能传输。
进一步地，在一些可行的实施例中，上述“根据所述涉水深度控制所述动力系统在运行时，基于所述第三线缆或者所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输”的步骤，具体还可以包括：
在检测到所述涉水深度大于或者等于预设第一水深阈值时，控制所述动力系统在运行时，基于所述第三线缆进行所述零部件相互之间的电能传输；
在检测到所述涉水深度大于或者等于预设第二水深阈值时，控制所述动力系统在运行时，基于所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输，其中，所述预设第一水深阈值小于所述预设第二水深阈值。
在本实施例中，动力系统或者该动力系统中配置的终端设备，在利用涉水传感器来探测确定该动力系统连同密闭模组的涉水深度之后，具体可以通过检测该涉水深度与预设水深阈值之间的大小来确定此时动力系统是需要具备良好的防水性能还是极好的防水性能。
即，如果检测到此时该动力系统连同密闭模组的涉水深度大于或者等于预设第一水深阈值，则确定此时动力系统需要具备良好的防水性能，从而控制该动力系统中的动力电池和防水电机等零部件在运行时，基于上述防水性能良好的第三线缆来进行该零部件相互之间的电能传输。
此外，如果检测到此时该动力系统连同密闭模组的涉水深度大于或者等于预设第二水深阈值，则确定此时动力系统需要具备极好的防水性能，从而控制该动力系统中的动力电池和防水电机等零部件在运行时，基于上述防水性能优秀的第四线缆来进行该零部件相互之间的电能传输。
在本实施例中，通过在动力系统的动力电池与防水电机等零部件之间设置具备不同防水性能的线缆，从而基于在动力系统涉水时即可基于涉水深度，动态切换防水性能不同的线缆来进行动力电池与防水电机等零部件之间的电能输送（涉水深度越深，选择防水性能越好的线缆）。如此，能够进一步确保动力系统的动力电池和防水电机等零部件在密闭模组内部的无水环境下安全运行。
此外，本申请还提供一种防水电机，该防水电机上有可在处理器上运行的深度防水新能源动力系统的运行程序，所述防水电机执行所述深度防水新能源动力系统的运行程序时实现如以上任一项实施例所述的深度防水新能源动力系统的运行方法的步骤。
本申请防水电机的具体实施例与上述深度防水新能源动力系统的运行方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有深度防水新能源动力系统的运行程序，所述深度防水新能源动力系统的运行程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述深度防水新能源动力系统的运行方法的步骤。
本发计算机可读存储介质的具体实施例与上述深度防水新能源动力系统的运行方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还 包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、 方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光 盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是执行本申请深度防水新能源动力系统的运行方法的设备，该终端设备具体可以是配置有控制器的移动VR设备或固定VR设备等终端)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种深度防水新能源动力系统的运行方法，其特征在于，所述深度防水新能源动力系统的运行方法应用于深度防水新能源动力系统，所述动力系统配置有密闭模组，所述密闭模组开设有用于为所述动力系统通风散热的通风孔洞，所述方法包括以下步骤：
检测所述动力系统是否处于涉水运行状态；
若检测到所述动力系统未处于涉水运行状态，则控制所述通风孔洞开启以令所述动力系统的零部件在无水环境下安全运行的同时进行通风散热，其中，所述零部件至少包括：动力电池和防水电机；
若检测到所述动力系统处于涉水运行状态，则控制所述通风孔洞部分关闭/或者全部关闭以令所述动力系统的零部件处于所述密闭模组的内部在无水环境下安全运行。
2.如权利要求1所述的深度防水新能源动力系统的运行方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述动力系统所处的运行环境的环境图像数据，并根据所述环境图像数据检测所述动力系统是否处于涉水运行状态；
在检测到所述动力系统处于涉水运行状态时，将所述环境图像数据输入预设的涉水情形分析模型以确定所述密闭模组的涉水区域。
3.如权利要求2所述的深度防水新能源动力系统的运行方法，其特征在于，所述控制所述通风孔洞部分关闭的步骤，包括：
在检测到所述涉水区域未覆盖所述密闭模组的全部外表面区域时，确定所述涉水区域在全部所述外表面区域中覆盖的目标区域；
控制所述通风孔洞中处于所述目标区域内部分通风孔洞关闭；
所述控制所述通风孔洞全部关闭的步骤，包括：
在检测到所述涉水区域覆盖所述密闭模组的全部外表面区域时，控制所述通风孔洞全部关闭。
4.如权利要求1所述的深度防水新能源动力系统的运行方法，其特征在于，在所述控制所述通风孔洞部分关闭/或者全部关闭的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述动力系统调低运行电压，以令所述动力系统的零部件处于所述密闭模组的内部安全运行。
5.如权利要求1所述的深度防水新能源动力系统的运行方法，其特征在于，所述动力系统的零部件相互之间连接有多个电能传输线缆，多个所述电能传输线缆中包含：无防水性能的第一线缆、防水性能一般的第二线缆、防水性能良好的第三线缆和/或者防水性能优秀的第四线缆。
6.如权利要求5所述的深度防水新能源动力系统的运行方法，其特征在于，在所述控制所述通风孔洞开启的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述动力系统在运行时基于所述第一线缆进行所述零部件相互之间的电能传输；
在所述控制所述通风孔洞部分关闭的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述动力系统在运行时基于所述第二线缆进行所述零部件相互之间的电能传输；
在所述控制所述通风孔洞全部关闭的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述动力系统在运行时基于所述第三线缆或者所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输。
7.如权利要求6所述的深度防水新能源动力系统的运行方法，其特征在于，所述动力系统还包括：涉水传感器，所述方法还包括：
在检测到所述动力系统处于涉水运行状态时，基于所述涉水传感器确定所述动力系统的涉水深度；
所述控制所述动力系统在运行时基于所述第三线缆或者所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输的步骤，包括：
根据所述涉水深度控制所述动力系统在运行时，基于所述第三线缆或者所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输。
8.如权利要求7所述的深度防水新能源动力系统的运行方法，其特征在于，所述根据所述涉水深度控制所述动力系统在运行时，基于所述第三线缆或者所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输的步骤，包括：
在检测到所述涉水深度大于或者等于预设第一水深阈值时，控制所述动力系统在运行时，基于所述第三线缆进行所述零部件相互之间的电能传输；
在检测到所述涉水深度大于或者等于预设第二水深阈值时，控制所述动力系统在运行时，基于所述第四线缆进行所述零部件相互之间的电能传输，其中，所述预设第一水深阈值小于所述预设第二水深阈值。
9.一种防水电机，其特征在于，所述防水电机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的深度防水新能源动力系统的运行程序，所述深度防水新能源动力系统的运行程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的深度防水新能源动力系统的运行方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有深度防水新能源动力系统的运行程序，所述深度防水新能源动力系统的运行程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的深度防水新能源动力系统的运行方法的步骤。
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