CN116560925A - 一种can总线的自动测试方法、装置及电子设备 - Google Patents
一种can总线的自动测试方法、装置及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116560925A CN116560925A CN202310539669.7A CN202310539669A CN116560925A CN 116560925 A CN116560925 A CN 116560925A CN 202310539669 A CN202310539669 A CN 202310539669A CN 116560925 A CN116560925 A CN 116560925A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- interface
- test
- state
- bus
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims description 26
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 260
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 101000595182 Homo sapiens Podocan Proteins 0.000 description 2
- 102100036036 Podocan Human genes 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
- G06F11/221—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test buses, lines or interfaces, e.g. stuck-at or open line faults
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/2273—Test methods
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
本申请涉及测试技术领域，提供了一种CAN总线的自动测试方法、装置及电子设备。该方法应用于测试主机端，包括：当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于待测单片机的本地存储区中的状态信息；判断状态信息与预存于测试主机端的测试信息是否对应，若是，确定第一接口状态正常，并对每个第二接口分别进行状态测试；输出第一接口和所有第二接口的状态结果。本申请通过第一接口和第二接口的测试流程设置，在测试到第一接口的状态正常后对第二接口进行分别进行状态和状态的测试，最终得到待测单片机上所有CAN总线接口的状态结果，以自动测试流程实现多个CAN总线接口的测试，具有自动化、测试快速高效、准确度高的优点。
Description
技术领域
本申请涉及测试技术领域，尤其涉及一种CAN总线的自动测试方法、装置及电子设备。
背景技术
CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)总线方案作为一种技术先进的远程网络通讯控制方式，具有可靠性高、功能完善、成本合理等优点，已被广泛应用在各技术领域。对于CAN总线的通讯测试，一般由人工手动进行，一旦待测的CAN总线数量较多，如汽车控制装置中的CAN总线测试，测试工作量极大，将导致测试耗时久、测试易出错等问题。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种CAN总线的自动测试方法、装置及电子设备，以解决现有技术中CAN总线测试效率低、易出错的问题。
本申请实施例的第一方面，提供了一种CAN总线的自动测试方法，应用于测试主机端，测试主机端与一个待测单片机上的多个CAN总线接口分别连接，CAN总线接口包括一个第一接口和一个或多个第二接口，自动测试方法包括：
当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于所述待测单片机的本地存储区中的状态信息；
判断所述状态信息与预存于所述测试主机端的测试信息是否对应，若是，确定第一接口状态正常，并对每个第二接口分别进行状态测试；
输出第一接口和所有第二接口的状态结果；
状态测试包括：
对待写接口输出测试数据，以使待测单片机在接收到测试数据后将测试数据作为状态数据记录在可读接口对应的本地存储区；
读取本地存储区中的状态数据，比较测试数据与状态数据是否一致，若是，确定可读接口的状态正常且待写接口的状态正常；
所述待写接口为一个所述CAN总线接口的通道写入端，所述可读接口为另一个所述CAN总线接口的通道接收端。
本申请实施例的第二方面，提供了一种CAN总线的自动测试装置，应用于测试主机端，测试主机端与一个待测单片机上的多个CAN总线接口分别连接，CAN总线接口包括一个第一接口和一个或多个第二接口，自动测试装置包括：
第一测试模块，用于当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于所述待测单片机的本地存储区中的状态信息，判断所述状态信息与预存于所述测试主机端的测试信息是否对应，若是，确定第一接口状态正常，并触发第二测试模块；
第二测试模块，用于对每个第二接口分别进行状态测试；状态测试包括：
对待写接口输出测试数据，以使待测单片机在接收到测试数据后将测试数据作为状态数据记录在可读接口对应的本地存储区；
读取本地存储区中的状态数据，比较测试数据与状态数据是否一致，若是，确定可读接口的状态正常且待写接口的状态正常；
所述待写接口为一个所述CAN总线接口的通道写入端，所述可读接口为另一个所述CAN总线接口的通道接收端；
输出模块，用于输出所述第一接口和所有所述第二接口的状态结果。
本申请实施例的第三方面，提供了一种CAN总线的自动测试方法，应用于待测单片机，待测单片机上的多个CAN总线接口分别与测试主机端连接，自动测试方法包括：
当任一待写接口接收到测试数据，将测试数据作为状态数据记录在可读接口对应的本地存储区，以使测试主机端读取本地存储区中的状态数据并比较测试数据与状态数据是否一致；
其中所述待写接口为一个所述CAN总线接口的通道写入端，所述可读接口为另一个所述CAN总线接口的通道接收端。
本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：本申请实施例通过第一接口和第二接口的测试流程设置，在测试到第一接口的状态正常后对剩余的第二接口进行分别进行状态测试，最终得到待测单片机上所有CAN总线接口的状态结果，以自动测试流程实现多个CAN总线接口的测试，具有自动化、测试快速高效、准确度高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种CAN总线的自动测试方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种测试数据处理流程的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的再一种测试数据处理流程的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种CAN总线的自动测试装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种CAN总线的自动测试方法、装置及电子设备。
图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括测试主机端101和设有CAN总线接口的待测单片机102。
测试主机端101可以是硬件，也可以是软件。当测试主机端101为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与外部用户接口通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当测试主机端101为软件时，其可以安装在如上所述的电子设备中。测试主机端101可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本申请实施例对此不作限制。进一步地，测试主机端101上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
待测单片机102可以是设有一个或多个CAN总线接口、CAN芯片、本地存储区的单片机硬件，其可以通过CAN总线接口或其他接口与测试主机端101连接，每个CAN总线接口通过一对CAN_H/L线与测试主机端101的外接端口连接，该外接端口通常为USB端口。待测单片机102通过每个CAN总线接口可对测试主机端101发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。
图2是本申请实施例提供的一种CAN总线的自动测试方法的流程示意图。图2的自动测试方法可以由图1的测试主机端执行。测试主机端与一个待测单片机上的多个CAN总线接口分别连接，CAN总线接口包括一个第一接口和一个或多个第二接口，如图2所示，自动测试方法包括：
S201：当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于待测单片机的本地存储区中的状态信息；
S202：判断状态信息与预存于测试主机端的测试信息是否对应，若是，确定第一接口状态正常，并对每个第二接口分别进行状态测试；
S203：输出第一接口和所有第二接口的状态结果；
状态测试包括：
对待写接口输出测试数据，以使待测单片机在接收到测试数据后将测试数据作为状态数据记录在可读接口对应的本地存储区；
读取本地存储区中的状态数据，比较测试数据与状态数据是否一致，若是，确定可读接口的状态正常且待写接口的状态正常；
待写接口为一个CAN总线接口的通道写入端，可读接口为另一个CAN总线接口的通道接收端。
本实施例的方法建立在测试主机端和待测单片机通过至少一个CAN总线接口建立硬件连接关系的基础上，如果测试主机端的和待测单片机之间只有一个CAN总线接口连接，则该CAN总线接口为第一接口，如果待测单片机有多个CAN总线接口分别与测试主机端的USB接口连接，则从所有CAN总线接口中任取一个作为第一接口，剩余作为第二接口。第一接口作为主测试接口，以步骤S201完成通讯连接测试；其余的第二接口与第一接口共同完成步骤S202的测试。关于所有CAN总线接口的连接状态是否正常，测试主机端和待测单片机均可以通过通信报文、电平等方式确定。
步骤S202中预存于测试主机端的测试信息为待测单片机在正常工作时的状态信息，因此在步骤S201通过第一接口读取预存于待测单片机的本地存储区中的状态信息后将状态信息与测试信息进行比较，可确定待测单片机与测试主机端的连接是否正常、待测单片机是否正常工作、第一接口是否正常通讯，如果信息对比一致则确定以上所有判定结果均为是，第一接口状态正常，可进行后续对第二接口的测试，若信息对比不一致，则第一接口状态不正常，可停止后续测试或从剩余CAN总线接口中确定新的第一接口重新实施本方法。
已知第一接口的状态正常，在步骤S202对第二接口进行状态测试时，根据状态测试的描述，第二接口的测试包括对第二接口的通道写入端和通道接收端的状态测试，可选择固定的第一接口和轮流待测的一个第二接口作为状态测试时的两个CAN总线接口，已知第一接口的状态正常，即第一接口的通道写入端和通道接收端均正常，通过第一接口和第二接口之间双向的状态测试，可确认当前第二接口的通道写入端的状态测试结果和通道接收端的状态测试结果。
当待写接口为第一接口的通道写入端，可读接口为第二接口的通道接收端时，状态测试包括：对第一接口输出测试数据，以使待测单片机在接收到测试数据后将测试数据作为状态数据记录在第二接口对应的本地存储区；读取本地存储区中第二接口对应的状态数据，比较测试数据与状态数据是否一致，若是，确定第二接口的通道接收端状态正常。待测单片机对测试数据的具体处理流程如图3所示，包括：从第一接口接收到测试数据candata，首先将写入第一接口的接收存储区CAN1_IN，然后待测单片机读取该测试数据candata后将放入数据存储区data，再将数据存储区data的测试数据candata写入本地存储区中第二接口对应的读取存储区CAN2_OUT作为状态数据。之后测试主机端将从第二接口对应的读取存储区CAN2_OUT中读取到状态数据与原本的测试数据进行比较，如果一致则该第二接口的通道接收端状态正常。
当待写接口为第二接口的通道写入端，可读接口为第一接口的通道接收端时，状态测试包括：对第二接口输出测试数据，以使待测单片机在接收到测试数据后将测试数据作为状态数据记录在第一接口对应的本地存储区；读取本地存储区中第一接口对应的状态数据，比较测试数据与状态数据是否一致，若是，确定第二接口的通道写入端状态正常。待测单片机对测试数据的具体处理流程与第二接口的通道接收端状态判定类似，只是将第一接口和第二接口的位置互换，如图4所示，从第二接口接收到测试数据candata，首先将写入第二接口的接收存储区CAN2_IN，然后待测单片机读取该测试数据candata后将放入数据存储区data，再将数据存储区data的测试数据candata写入本地存储区中第一接口对应的读取存储区CAN1_OUT作为状态数据。之后测试主机端将从第一接口对应的读取存储区CAN1_OUT中读取到状态数据与原本的测试数据进行比较，如果一致则该第二接口的通道接收端状态正常。
可以理解为每个第二接口和唯一的第一接口之间需要经历双向状态测试流程，从而才能确认第二接口的通道接收端的状态和通道写入端的状态是否均正常，只有当同一个第二接口的通道接收端和通道写入端的状态均正常，这个第二接口才可被判定为状态正常，如果同一个第二接口存在通道接收端或通道写入端的状态异常，则判定该第二接口状态异常。
在第二接口的数量超过一个时，对多个第二接口进行状态测试的过程，可以是统一对所有的第二接口进行同一个状态的测试后，对所有的第二接口进行另一个状态的测试，也可以对同一个第二接口进行所有状态的测试后再对下一个第二接口进行所有状态的测试。如果状态测试的过程中存在某一个第二接口的状态不正常，则记录异常情况，并退出当前第二接口的状态测试，进行下一个第二接口的状态测试，直至完成所有第二接口的状态测试。
其中用于第二接口的状态测试的测试数据，可设为固定不变的预设字符串，例如固定值256，用于模拟手动输入信号。除了固定值256外，还可预设其他数值的固定值，还可设置其他形式或变化规律的预设字符串，此处不作限制。
完成所有第二接口的状态测试后，输出第一接口和所有第二接口的状态结果，该状态结果包括某一CAN总线接口的状态正常或状态异常，同时还可包括各CAN总线接口的接口编号。
本申请实施例通过第一接口和第二接口的测试流程设置，在测试到第一接口的状态正常后对剩余的第二接口进行分别进行状态测试，最终得到待测单片机上所有CAN总线接口的状态结果，以自动测试流程实现多个CAN总线接口的测试，具有自动化、测试快速高效、准确度高的优点。
考虑到本实施例中的自动测试方法，是为了提高CAN总线的测试效率，降低CAN总线的测试对技术人员的专业性要求，因此本实施例中自动测试方法可通过采集和分析CAN总线数据的通用工具来实现，例如PE5(PCAN Explorer5)或PCAN同功能的其他软件工具，本实施例的自动测试方法可以在RTE测试层，然后通过工程DBC(Database CAN，CAN的数据库文件)文件提供用户指令输入接口向软件工具发送用户测试指令，同时提供输出端口向用户界面输出相应的状态结果。
因此当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于待测单片机的本地存储区中的状态信息之前，还包括：当接收到用户指令输入接口发送的用户测试指令，生成测试指令。
类似的，在一些具体的实施例中，输出第一接口和所有第二接口的状态结果的过程，包括：在显示界面输出第一接口和所有第二接口的状态结果。非专业的技术人员通过用户指令输入接口下发用户测试指令，即可启动软件工具来实施本实施例中的方法，并在最后显示界面上输出状态结果，以便技术人员查看。
可以理解的是，为了提供上述服务，工程DBC文件需要预置信号输入和信号输出分别作为指令输入接口CANTestFlag_IN和结果输出接口CANTestReturn_OUT，对工程DBC文件的预置处理过程，除了文件中程序内容的修改外，还要将指令输入接口和结果输出接口增加到messages和ECU中，进行DBC文件保存后再配置到软件程序中，从而为软件工具提供可支持的相关服务。因此当接收到用户指令输入接口发送的用户测试指令，生成测试指令之前，还包括：配置对应待测单片机的工程DBC文件，DBC文件中预置有指令输入接口和结果输出接口，指令输入接口用于接收用户指令输入接口发送的用户测试指令，结果输出接口用于在显示界面输出第一接口和所有第二接口的状态结果。
进一步的用户测试指令的接收与记录可通过测试标志位的状态更改来实现，具体的，当接收到用户指令输入接口发送的用户测试指令，生成测试指令的过程，包括：
当接收到用户指令输入接口发送的用户测试指令，将测试标志位的状态置为检测状态；
相应的，当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于待测单片机的本地存储区中的状态信息的过程，包括：
监测测试标志位的值是否由不检测状态变更为检测状态；
若是，判定接收到测试指令，通过第一接口读取预存于待测单片机的本地存储区中的状态信息。
类似的在一些具体的实施例中，对每个所述第二接口分别进行状态测试的过程，包括：确定每个所述第二接口对应的接口标志位的值；对所述接口标志位的值为检测状态的所有所述第二接口分别进行状态测试。其中接口标志位的值确定了该第二接口是否处于检测状态，如果是，则进行状态测试，如果否则不需要进行状态测试。
可以理解的是本实施例中测试标志位、接口标志位均作为可修改数值的状态位，用于反映对应的信息处理状态，具体的状态值可使用简单的0和1实现，也可选择更为复杂的字符，此处不作限制。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图5是本申请实施例提供的一种CAN总线的自动测试装置的示意图。该CAN总线的自动测试装置，应用于测试主机端，测试主机端与一个待测单片机上的多个CAN总线接口分别连接，CAN总线接口包括一个第一接口和一个或多个第二接口，参见图5所示，自动测试装置包括：
第一测试模块501，用于当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于待测单片机的本地存储区中的状态信息，判断状态信息与预存于测试主机端的测试信息是否对应，若是，确定第一接口状态正常，并触发第二测试模块；
第二测试模块502，用于对每个第二接口分别进行状态测试；状态测试包括：
对待写接口输出测试数据，以使待测单片机在接收到测试数据后将测试数据作为状态数据记录在可读接口对应的本地存储区；
读取本地存储区中的状态数据，比较测试数据与状态数据是否一致，若是，确定可读接口的状态正常且待写接口的状态正常；
待写接口为一个CAN总线接口的通道写入端，可读接口为另一个CAN总线接口的通道接收端；
输出模块503，用于输出第一接口和所有第二接口的状态结果。
本申请实施例通过第一接口和第二接口的测试流程设置，在测试到第一接口的状态正常后对剩余的第二接口进行分别进行状态测试，最终得到待测单片机上所有CAN总线接口的状态结果，以自动测试流程实现多个CAN总线接口的测试，具有自动化、测试快速高效、准确度高的优点。
在一些具体的实施例中，当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于待测单片机的本地存储区中的状态信息之前，第一测试模块501还用于：
当接收到用户指令输入接口发送的用户测试指令，生成测试指令。
在一些具体的实施例中，当接收到用户指令输入接口发送的用户测试指令，生成测试指令的过程，包括：
当接收到用户指令输入接口发送的用户测试指令，将测试标志位的状态置为检测状态；
相应的，当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于待测单片机的本地存储区中的状态信息的过程，包括：
监测测试标志位的值是否由不检测状态变更为检测状态；
若是，判定接收到测试指令，通过第一接口读取预存于待测单片机的本地存储区中的状态信息。
在一些具体的实施例中，对每个所述第二接口分别进行状态测试的过程，包括：
确定每个所述第二接口对应的接口标志位的值；
对所述接口标志位的值为检测状态的所有所述第二接口分别进行状态测试。
在一些具体的实施例中，输出第一接口和所有第二接口的状态结果的过程，包括：
在显示界面输出第一接口和所有第二接口的状态结果。
在一些具体的实施例中，当接收到用户指令输入接口发送的用户测试指令，生成测试指令之前，第一测试模块501还用于：
配置对应待测单片机的工程DBC文件，DBC文件中预置有指令输入接口和结果输出接口，指令输入接口用于接收用户指令输入接口发送的用户测试指令，结果输出接口用于在显示界面输出第一接口和所有第二接口的状态结果。
在一些具体的实施例中，测试数据为预设字符串。
本申请实施例还提供了一种CAN总线的自动测试方法的流程示意图，由图1的待测单片机执行。待测单片机上的多个CAN总线接口分别与测试主机端连接，CAN总线接口包括一个第一接口和一个或多个第二接口，自动测试方法包括：
当任一待写接口接收到测试数据，将测试数据作为状态数据记录在可读接口对应的本地存储区，以使测试主机端读取本地存储区中的状态数据并比较测试数据与状态数据是否一致；
其中待写接口为一个CAN总线接口的通道写入端，可读接口为另一个CAN总线接口的通道接收端。
本申请实施例通过第一接口和第二接口的测试流程设置，在测试到第一接口的状态正常后对剩余的第二接口进行分别进行状态测试，最终得到待测单片机上所有CAN总线接口的状态结果，以自动测试流程实现多个CAN总线接口的测试，具有自动化、测试快速高效、准确度高的优点。
本实施例中待测单片机执行的自动测试方法与上文实施例中测试主机端执行的自动测试方法互相配合，可参照上文实施例中关于测试主机端的自动测试方法的描述细节实施，此处不再赘述。
图6是本申请实施例提供的电子设备6的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器601、存储器602以及存储在该存储器602中并且可在处理器601上运行的计算机程序603。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器601执行计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
电子设备6可以包括但不仅限于处理器601和存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
存储器602可以是电子设备6的内部存储单元，例如，电子设备6的硬盘或内存。存储器602也可以是电子设备6的外部存储设备，例如，电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器602还可以既包括电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器602用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种CAN总线的自动测试方法，其特征在于，应用于测试主机端，所述测试主机端与一个待测单片机上的多个CAN总线接口分别连接，所述CAN总线接口包括一个第一接口和一个或多个第二接口，所述自动测试方法包括：
当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于所述待测单片机的本地存储区中的状态信息；
判断所述状态信息与预存于所述测试主机端的测试信息是否对应，若是，确定所述第一接口状态正常，并对每个所述第二接口分别进行状态测试；
输出所述第一接口和所有所述第二接口的状态结果；
所述状态测试包括：
对待写接口输出测试数据，以使所述待测单片机在接收到所述测试数据后将所述测试数据作为状态数据记录在可读接口对应的本地存储区；
读取所述本地存储区中的所述状态数据，比较所述测试数据与所述状态数据是否一致，若是，确定所述可读接口的状态正常且所述待写接口的状态正常；
所述待写接口为一个所述CAN总线接口的通道写入端，所述可读接口为另一个所述CAN总线接口的通道接收端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于所述待测单片机的本地存储区中的状态信息之前，还包括：
当接收到用户指令输入接口发送的用户测试指令，生成所述测试指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当接收到用户指令输入接口发送的用户测试指令，生成所述测试指令的过程，包括：
当接收到用户指令输入接口发送的用户测试指令，将测试标志位的状态置为检测状态；
相应的，当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于所述待测单片机的本地存储区中的状态信息的过程，包括：
监测测试标志位的值是否由不检测状态变更为检测状态；
若是，判定接收到测试指令，通过第一接口读取预存于所述待测单片机的本地存储区中的状态信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对每个所述第二接口分别进行状态测试的过程，包括：
确定每个所述第二接口对应的接口标志位的值；
对所述接口标志位的值为检测状态的所有所述第二接口分别进行状态测试。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出所述第一接口和所有所述第二接口的状态结果的过程，包括：
在显示界面输出所述第一接口和所有所述第二接口的状态结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当接收到用户指令输入接口发送的用户测试指令，生成所述测试指令之前，还包括：
配置对应所述待测单片机的工程DBC文件，所述DBC文件中预置有指令输入接口和结果输出接口，所述指令输入接口用于接收所述用户指令输入接口发送的所述用户测试指令，所述结果输出接口用于在所述显示界面输出所述第一接口和所有所述第二接口的状态结果。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述测试数据为预设字符串。
8.一种CAN总线的自动测试装置，其特征在于，应用于测试主机端，所述测试主机端与一个待测单片机上的多个CAN总线接口分别连接，所述CAN总线接口包括一个第一接口和一个或多个第二接口，所述自动测试装置包括：
第一测试模块，用于当接收到测试指令，通过第一接口读取预存于所述待测单片机的本地存储区中的状态信息，判断所述状态信息与预存于所述测试主机端的测试信息是否对应，若是，确定所述第一接口状态正常，并触发第二测试模块；
所述第二测试模块，用于对每个所述第二接口分别进行状态测试；所述状态测试包括：
对待写接口输出测试数据，以使所述待测单片机在接收到所述测试数据后将所述测试数据作为状态数据记录在可读接口对应的本地存储区；
读取所述本地存储区中的所述状态数据，比较所述测试数据与所述状态数据是否一致，若是，确定所述可读接口的状态正常且所述待写接口的状态正常；
所述待写接口为一个所述CAN总线接口的通道写入端，所述可读接口为另一个所述CAN总线接口的通道接收端；
输出模块，用于输出所述第一接口和所有所述第二接口的状态结果。
9.一种CAN总线的自动测试方法，其特征在于，应用于待测单片机，所述待测单片机上的多个CAN总线接口分别与测试主机端连接，所述自动测试方法包括：
当任一待写接口接收到测试数据，将所述测试数据作为状态数据记录在可读接口对应的本地存储区，以使所述测试主机端读取所述本地存储区中的所述状态数据并比较所述测试数据与所述状态数据是否一致；
其中所述待写接口为一个所述CAN总线接口的通道写入端，所述可读接口为另一个所述CAN总线接口的通道接收端。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法或权利要求9所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310539669.7A CN116560925A (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种can总线的自动测试方法、装置及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310539669.7A CN116560925A (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种can总线的自动测试方法、装置及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116560925A true CN116560925A (zh) | 2023-08-08 |
Family
ID=87494219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310539669.7A Pending CN116560925A (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 一种can总线的自动测试方法、装置及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116560925A (zh) |
-
2023
- 2023-05-12 CN CN202310539669.7A patent/CN116560925A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019227641A1 (zh) | 一种应用程序测试方法、装置、终端设备及介质 | |
| CN108923957B (zh) | 一种配网终端dtu故障排除的方法、装置和终端设备 | |
| US20130111268A1 (en) | Testing device capable of simulating plugging and unplugging operations and method thereof | |
| CN111257788B (zh) | 一种电源的动态测试方法、系统、设备以及介质 | |
| CN111124775A (zh) | 一种上电时序异常检测方法、装置、mcu及存储介质 | |
| CN113219320B (zh) | Bms电路板校验方法、系统、可读存储介质及终端设备 | |
| CN112996020A (zh) | 一种基于蓝牙的自动化测试方法、装置及蓝牙测试终端 | |
| CN112216340A (zh) | 硬盘测试方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN116303034A (zh) | 一种片上网络的自动测试系统、方法、设备及介质 | |
| US8391162B2 (en) | Apparatus and method for testing SMNP cards | |
| CN117149550A (zh) | 一种固态硬盘性能检测方法、装置以及电子设备 | |
| CN112395144A (zh) | 一种测试方法、系统、终端设备及可读存储介质 | |
| CN116560925A (zh) | 一种can总线的自动测试方法、装置及电子设备 | |
| CN100498732C (zh) | 通用串行总线装置的测试系统及其方法 | |
| CN113160875B (zh) | 芯片测试系统和测试方法 | |
| CN113779926A (zh) | 一种电路的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN111124771B (zh) | 一种定位故障的方法、设备及介质 | |
| CN114253642A (zh) | 系统信息处理方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN110825572A (zh) | I2c设备地址的探测方法、装置、系统及电子设备 | |
| CN114779057B (zh) | 一种输入门限电压自动验证系统、方法及电子设备 | |
| CN114999558A (zh) | 一种存储芯片的测试方法及系统 | |
| CN116828522A (zh) | 一种测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN116861843A (zh) | 一种芯片仿真模型的验证方法、装置、设备及介质 | |
| CN115827446A (zh) | 芯片测试覆盖率问题的处理方法及装置 | |
| CN116955198A (zh) | 一种规则集合的确定方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240116 Address after: No. 13 Xingxiang Road, Zengjia Town, High tech Zone, Shapingba District, Chongqing, 400039 Applicant after: Chongqing Selis Phoenix Intelligent Innovation Technology Co.,Ltd. Address before: 610095 No. 2901, floor 29, unit 1, building 1, No. 151, Tianfu Second Street, high tech Zone, China (Sichuan) pilot Free Trade Zone, Chengdu, Sichuan Province Applicant before: Chengdu Thalys Technology Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |