CN116559187B - 一种极片检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种极片检测装置，包括，操作台，其具有底座，以及设于所述底座上的安置架；输送机构，包括设于所述安置架上的放卷组件和收卷组件，以及设于所述放卷组件之间的编码器辊组件和过辊组件；以及，相机检测机构，用于对所述输送机构输送的极片进行检测。通过设置输送机构和相机检测机构，缠绕有待检测极片的滚筒设于放卷组件上，待检测极片的一端通过编器辊组件和过辊组件，然后设于收卷组件上的空滚筒连接，通过收卷组件的转动，极片被缠绕到收卷组件上，在极片移动的过程中，会通过相机检测机构的拍摄检测范围，相机检测机构对通过的极片进行拍照检测，从而能够快速的检测出极片是否存在缺陷或者是否存在毛刺的情况。

Description

一种极片检测装置

技术领域

本发明涉及极片检测的技术领域，尤其涉及一种极片检测装置。

背景技术

极片简单的说就是电池的核心，具备两个电极，一个正的一个负的，极片具有导电片、绝缘片还有与外界连接的电线，并在绝缘片和导电片之间配置了温度传感器，温度传感器两端可以通过电线与端子相连。

极片在生产过程中，其上会出现毛刺或者一些损坏瑕疵，通过人力对这些毛刺和瑕疵进行检测效率非常的低，且很容易出现漏检的情况，因此，本发明提出了一种极片检测装置。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有极片检测装置存在人工检测效率低的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种极片检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，操作台，其具有底座，以及设于所述底座上的安置架；输送机构，包括设于所述安置架上的放卷组件和收卷组件，以及设于所述放卷组件和收卷组件之间的编码器辊组件和过辊组件；以及，相机检测机构，用于对所述输送机构输送的极片进行检测。

作为本发明所述极片检测装置的一种优选方案，其中：所述放卷组件包括设于安置架上的磁粉制动器，以及与所述磁粉制动器传动连接的放卷气胀轴；所述收卷组件包括设于安置架上的伺服电机，以及与所述伺服电机传动连接的收卷气胀轴。

作为本发明所述极片检测装置的一种优选方案，其中：所述编码器辊组件包括设于安置架上的编码器件，以及与所述编码器件相连的编码辊体；所述过辊组件包括与安置架相连的固定轴，以及与所述固定轴转动连接的辊筒。

作为本发明所述极片检测装置的一种优选方案，其中：还包括，轨道机构，包括连接于所述安置架上的定位座体、设于所述定位座体上的距离调整轨，以及设于所述定位座体上的距离定位齿条组；连接座机构，包括与所述距离调整轨滑移连接的位移座体，以及设于所述位移座体上能够和距离定位齿条组卡接定位的自弹卡定组件；调整机构，包括设于所述位移座体上的按压组件，以及设于所述自弹卡定组件和按压组件之间的升降传动组件；所述相机检测机构设于位移座体上。

作为本发明所述极片检测装置的一种优选方案，其中：所述距离调整轨包括设于定位座体上的轨体，以及设于所述轨体内侧的轨轴；所述位移座体包括滑移套接于轨轴上的套接构件，以及设于所述套接构件上的调节舱体；所述相机检测机构设于调节舱体上。

作为本发明所述极片检测装置的一种优选方案，其中：所述自弹卡定组件包括与套接构件滑移连接的活动柱、设于所述活动柱一端能够和距离定位齿条组卡接定位的卡定构件、设于所述活动柱另一端的受推构件，以及设于所述活动柱的外侧和受推构件抵触的第一弹簧。

作为本发明所述极片检测装置的一种优选方案，其中：所述按压组件包括滑移设于调节舱体上的按压轴、设于所述按压轴上的第一按压构件，以及与所述按压轴相抵触的第二弹簧；所述升降传动组件包括滑移设于套接构件上的升降柱、设于所述升降柱上的推动板、设于所述推动板上的受力构件，以及设于所述推动板和受推构件之间的传动件。

作为本发明所述极片检测装置的一种优选方案，其中：所述受推构件具有受力面；所述传动件包括设于套接构件上的限位轨、滑移设于所述限位轨上的驱动传递件，所述驱动传递件上具有推力传递面。

作为本发明所述极片检测装置的一种优选方案，其中：还包括角度调节机构；其包括，转动齿盘，其转动设于所述调节舱体上；弹力辅助件，其滑移设于所述受力构件上；角度定位件，其设于所述弹力辅助件上，且能够和转动齿盘卡接对转动齿盘进行定位；所述相机检测机构设于转动齿盘上；所述按压组件还包括设于按压轴上的第二按压构件。

作为本发明所述极片检测装置的一种优选方案，其中：所述转动齿盘包括和调节舱体转动连接的外盘、与所述外盘相连的内盘，以及设于所述内盘上的角度定位齿组；所述弹力辅助件包括滑移设于受力构件上的弹力柱、设于所述弹力柱端部位置和第二按压构件对应的抵触构件、以及套接于所述弹力柱外侧的第三弹簧；所述角度定位件包括设于弹力柱上的同步架，以及设于所述同步架上能够和角度定位齿组卡接定位的卡接构件。

本发明的有益效果：通过设置输送机构和相机检测机构，缠绕有待检测极片的滚筒设于放卷组件上，待检测极片的一端通过编器辊组件和过辊组件，然后设于收卷组件上的空滚筒连接，通过收卷组件的转动，极片被缠绕到收卷组件上，在极片移动的过程中，会通过相机检测机构的拍摄检测范围，相机检测机构对通过的极片进行拍照检测，从而能够快速的检测出极片是否存在缺陷或者是否存在毛刺的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明极片检测装置的整体结构示意图。

图2为本发明极片检测装置放卷组件结构示意图。

图3为本发明极片检测装置收卷组件结构示意图。

图4为本发明极片检测装置编码器辊组件结构示意图。

图5为本发明极片检测装置过辊组件结构示意图。

图6为本发明极片检测装置轨道机构和连接座机构结构示意图。

图7为本发明极片检测装置轨道机构和连接座机构内部结构示意图。

图8为本发明极片检测装置轨道机构和连接座机构结构剖视图。

图9为本发明极片检测装置连接座机构结构剖视图。

图10为本发明极片检测装置图9中A处放大图。

图11为本发明极片检测装置按压组件结构示意图。

图12为本发明极片检测装置图9中B处放大图。

图13为本发明极片检测装置传动件和弹力辅助件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1至图5，一种极片检测装置包括，操作台100，其具有底座101，以及设于底座101上的安置架102；输送机构200，包括设于安置架102上的放卷组件201和收卷组件202，以及设于放卷组件201和收卷组件202之间的编码器辊组件203和过辊组件204；以及，相机检测机构300，用于对输送机构200输送的极片进行检测，操作台100用于提供安装位置，输送机构200和相机检测机构300安装在安置架102上，缠绕有待检测极片的滚筒设于放卷组件201上，待检测极片的一端通过编码器辊组件203和过辊组件204，然后设于收卷组件202上的空滚筒连接，通过收卷组件202的转动，极片被缠绕到收卷组件202上，在极片移动的过程中，会通过相机检测机构300的拍摄检测范围，相机检测机构300对通过的极片进行拍照检测，从而能够快速的检测出极片是否存在缺陷或者是否存在毛刺的情况。

其中，相机检测机构300为线扫相机。

具体的，放卷组件201包括设于安置架102上的磁粉制动器201a，以及与磁粉制动器201a传动连接的放卷气胀轴201b，通过磁粉制动器201a控制放卷气胀轴201b的转动速度，在需要放卷气胀轴201b停止转动时，也可以通过磁粉制动器201a对放卷气胀轴201b进行制动和定位。

收卷组件202包括设于安置架102上的伺服电机202a，以及与伺服电机202a传动连接的收卷气胀轴202b，在伺服电机202a和收卷气胀轴202b之间，通过减速机202c进行传动连接。

进一步的，编码器辊组件203包括设于安置架102上的编码器件203a，以及与编码器件203a相连的编码辊体203b，编码器辊组件203还包括气缸203c，气缸203c能够抵触极片，使得极片被顶紧在编码辊体203b上，编码器件203a安装在编码辊体203b的一端，通过传感器检测辊编码辊体203b的转动速度和方向，从而确定极片的传输速度和长度。

过辊组件204包括与安置架102相连的固定轴204a，以及与固定轴204a转动连接的辊筒204b，在此实施例中，过辊组件204的数量取两个，相机检测机构300的拍摄检测位置对准过辊组件204，在极片通过过辊组件204时，通过相机检测机构300对极片进行拍照检测，从而检测极片是否存在缺陷或者毛刺的情况。

操作过程：缠绕有待检测极片的滚筒设于放卷组件201上，待检测极片的一端通过编码器辊组件203和过辊组件204，然后设于收卷组件202上的空滚筒连接，通过收卷组件202的转动，极片被缠绕到收卷组件202上，在极片移动的过程中，会通过相机检测机构300的拍摄检测范围，相机检测机构300对通过的极片进行拍照检测，从而能够快速的检测出极片是否存在缺陷或者是否存在毛刺的情况。

实施例2

参照图6至图13，该实施例不同于第一个实施例的是：在极片检测时，每次需要检测的极片的尺寸会不同，一般来说，极片的宽度为几厘米至几十厘米，因此，在检测较小的极片时，需要相机检测机构300靠近极片达到更高的分辨率和准确率，在检测较大尺寸的极片时，需要将相机检测机构300远离使得相机检测机构300的拍摄范围能够覆盖较大尺寸的极片，因此本装置还设置了轨道机构400，包括连接于安置架102上的定位座体401、设于定位座体401上的距离调整轨402，以及设于定位座体401上的距离定位齿条组403；定位座体401通过螺栓结构可拆卸的安装在安置架102上，且位置和过辊组件204的位置对应，距离调整轨402则为长条型，其一端向过辊组件204方向延伸。

连接座机构500，包括与距离调整轨402滑移连接的位移座体501，以及设于位移座体501上能够和距离定位齿条组403卡接定位的自弹卡定组件502；位移座体501能够沿距离调整轨402移动，且需要定位时，自弹卡定组件502能够和距离定位齿条组403卡定，从而固定连接座机构500的位置，随着连接座机构500沿距离调整轨402移动，壳体调整连接座机构500和过辊组件204之间的距离，相机检测机构300设于位移座体501上。

调整机构600，包括设于位移座体501上的按压组件601，以及设于自弹卡定组件502和按压组件601之间的升降传动组件602；向第一方向推动按压组件601时，升降传动组件602能够推动自弹卡定组件502和距离定位齿条组403脱离，此时位移座体501能够沿距离调整轨402移动，当位置调整至合适位置时，松开按压组件601，自弹卡定组件502重新和距离定位齿条组403卡定，使得位移座体501和相机检测机构300都能固定在调整之后的位置上。

具体的，距离调整轨402包括设于定位座体401上的轨体402a，以及设于轨体402a内侧的轨轴402b；轨体402a的内侧具有一个开有敞口的空腔，轨轴402b固定在轨体402a空腔的内侧，轨轴402b的一端向靠近过辊组件204的方向延伸。

位移座体501包括滑移套接于轨轴402b上的套接构件501a，以及设于套接构件501a上的调节舱体501b；相机检测机构300设于调节舱体501b上。

套接构件501a开设有套孔，其通过套孔滑移套接在轨轴402b的外侧，在轨轴402b上开设平行于轨轴402b延伸方向的导向槽，套接构件501a上设置导向块，导向块滑移设于导向槽的内侧，使得套接构件501a无法在轨轴402b的外侧转动，在检测尺寸较小的极片时，通过调整套接构件501a的位置，能够使得套接构件501a和调节舱体501b靠近过辊组件204，使得相机检测机构300获得较高的分辨率，在检测尺寸较大的极片时，通过调整套接构件501a的位置，能够使得套接构件501a远离过辊组件204，使得相机检测机构300获得更大的拍摄范围以便覆盖大尺寸极片。

进一步的，自弹卡定组件502包括与套接构件501a滑移连接的活动柱502a、设于活动柱502a一端能够和距离定位齿条组403卡接定位的卡定构件502b、设于活动柱502a另一端的受推构件502c，以及设于活动柱502a的外侧和受推构件502c抵触的第一弹簧502d。

其中，在套接构件501a上开设有顶孔，其且于顶孔的对应位置开设贯穿孔，活动柱502a滑移设于贯穿孔的内侧，且其一端延伸至调节舱体501b的内侧，另一端延伸至距离定位齿条组403的对应位置，第一弹簧502d套接于活动柱502a的外侧且其一端和顶孔的孔底抵触，另一端抵触受推构件502c，使得受推构件502c给活动柱502a施加拉力，活动柱502a拉动卡定构件502b向靠近调节舱体501b方向顶紧距离定位齿条组403，使得卡定构件502b和距离定位齿条组403保持稳定的卡接定位状态。

在此实施例中，自弹卡定组件502的数量为两个，每个自弹卡定组件502具有两个活动柱502a、两个受推构件502c，两个第一弹簧502d，以及一个卡定构件502b。

距离定位齿条组403的数量为两个，固定在轨体402a的空腔内，且两个距离定位齿条组403分别位于套接构件501a的两侧，距离定位齿条组403上的定位齿，呈直线排列，且位于距离定位齿条组403远离调节舱体501b的一侧，在第一弹簧502d推动受推构件502c时，使得活动柱502a带动卡定构件502b和距离定位齿条组403卡接定位。

进一步的，按压组件601包括滑移设于调节舱体501b上的按压轴601a、设于按压轴601a上的第一按压构件601b，以及与按压轴601a相抵触的第二弹簧601c；按压轴601a贯穿调节舱体501b，按压轴601a能够滑移，且按压组件601向第一方向移动时，会按压第二弹簧601c，使得第二弹簧601c产生形变，且按压组件601向第一方向移动时，会带动第一按压构件601b向第一方向移动。

升降传动组件602包括滑移设于套接构件501a上的升降柱602a、设于升降柱602a上的推动板602b、设于推动板602b上的受力构件602c，以及设于推动板602b和受推构件502c之间的传动件602d，当第一按压构件601b向第一方向移动时，会按压受力构件602c，受力构件602c受力后向轨道机构400方向移动，从而带动推动板602b向轨道机构400方向移动，从而使得传动件602d受到压力，使得传动件602d按压受推构件502c，使得受推构件502c按压活动柱502a且压缩第一弹簧502d，活动柱502a向远离调节舱体501b方向移动，和距离定位齿条组403分离，从而使得套接构件501a、调节舱体501b，以及相机检测机构300解除锁定状态。

在受力构件602c上开设有贯通槽602c-1，按压轴601a通过贯通槽602c-1贯穿受力构件602c，受力构件602c上且于贯穿槽的两侧开设有受力槽602c-2，在第一按压构件601b向第一方向移动时，第一按压构件601b的第一挤压斜面601b-1能够接触受力槽602c-2，且对受力构件602c进行按压，使得受力构件602c向远离调节舱体501b方向移动。

在套接构件501a上还设有和升降柱602a抵触的第四弹簧602f，在套接构件501a上开设有凹孔，第四弹簧602f位于凹孔的内侧，升降柱602a的端部设置有滑移板602e，滑移板602e的两侧设置有限位块，在凹孔的内侧壁开设有限位槽，滑移板602e在凹孔的内侧滑移时，限位块在限位槽的内侧滑移。

进一步的，受推构件502c具有受力面502c-1；传动件602d包括设于套接构件501a上的限位轨602d-1、滑移设于限位轨602d-1上的驱动传递件602d-2，驱动传递件602d-2上具有推力传递面602d-3。

在两个自弹卡定组件502中，受推构件502c的受力面502c-1位于靠近传动件602d的一端，传动件602d中的驱动传递件602d-2数量为两个，且两个驱动传递件602d-2的推力传递面602d-3分别贴合两个自弹卡定组件502中的受推构件502c的受力面502c-1，且驱动传递件602d-2还具有平行于推力传递面602d-3的动力接收面602d-4，其中两个推动传递件位于两个自弹卡定组件502之间，推动板602b位于两个推动传递件之间，两个推动传递件被推动板602b按压时，能够向互相远离的方向移动，同时按压两个自弹卡定组件502中的受推构件502c，从而使得相机检测机构300解除锁定状态。

其余结构均与实施例1相同。

操作过程：第一按压构件601b向第一方向移动时，会按压受力构件602c，受力构件602c受力后向轨道机构400方向移动，从而带动推动板602b向轨道机构400方向移动，从而使得传动件602d受到压力，使得传动件602d按压受推构件502c，使得受推构件502c按压活动柱502a且压缩第一弹簧502d，活动柱502a向远离调节舱体501b方向移动，和距离定位齿条组403分离，从而使得套接构件501a、调节舱体501b，以及相机检测机构300解除锁定状态。

在检测尺寸较小的极片时，通过调整套接构件501a的位置，能够使得套接构件501a和调节舱体501b靠近过辊组件204，使得相机检测机构300获得较高的分辨率，在检测尺寸较大的极片时，通过调整套接构件501a的位置，能够使得套接构件501a远离过辊组件204，使得相机检测机构300获得更大的拍摄范围以便覆盖大尺寸极片。

将套接构件501a、调节舱体501b，以及相机检测机构300根据极片的尺寸移动至最佳拍照位置时，松开按压轴601a，在多个第一弹簧502d以及第四弹簧602f的推动下，升降传动组件602复位，在第一弹簧502d的推动下，自弹卡定组件502重新和距离定位齿条组403卡定，使得位移座体501和相机检测机构300都能固定在调整之后的位置上。

实施例3

参照图6至图13，该实施例不同于以上实施例的是：在某些情况下，适当的入射角度可以增强光学效果，例如透射极片的检测中，入射光线的角度需要适当调整，以便观察到不同方向的偏振状况和双折射现象，过大或过小的角度可能会导致图像变形或失真，因此需要灵活调整相机检测机构300的角度，以获取最佳的检测效果和精度。

因此本装置还包括角度调节机构700；其包括，转动齿盘701，其转动设于调节舱体501b上，能够相对于调节舱体501b转动，从而调整其与过辊组件204之间的角度。

弹力辅助件702，其滑移设于受力构件602c上，其能够相对于受力构件602c滑移，

角度定位件703，其设于弹力辅助件702上，且能够和转动齿盘701卡接对转动齿盘701进行定位；弹力辅助件702向远离轨道机构400方向移动时，能够带动角度定位件703和转动齿盘701脱离，使得转动齿盘701能够转动，当弹力辅助件702向靠近轨道机构400方向移动时，能够带动角度定位件703能够和转动齿盘701卡接，对转动齿盘701进行定位。

相机检测机构300设于转动齿盘701上；转动齿盘701转动时，可以带动相机检测机构300转动，从而调整相机检测机构300和极片之间角度，在检测不同的极片时，通过调整相机检测机构300的拍摄角度，以达到更加准确的检测效果。

按压组件601还包括设于按压轴601a上的第二按压构件601d，第二按压构件601d的位置和弹力辅助件702位置对应，当按压轴601a被按压向第二方向移动时，第二按压构件601d能够推动弹力辅助件702，使得弹力辅助件702向远离轨道机构400方向移动，从而带动角度定位件703和转动齿盘701脱离，使得转动齿盘701的位置不再被锁定，此时操作者可以进行相机检测机构300的角度调节。

具体的，转动齿盘701包括和调节舱体501b转动连接的外盘701a、与外盘701a相连的内盘701b，以及设于内盘701b上的角度定位齿组701c，在调节舱体501b上设置有圆环轨道501b-1，外盘701a能够转动的设于圆环轨道501b-1上，且内盘701b延伸至调节舱体501b的内侧，角度定位齿组701c以内盘701b和外盘701a的轴心为中心圆周排列。

弹力辅助件702包括滑移设于受力构件602c上的弹力柱702a、设于弹力柱702a端部位置和第二按压构件601d对应的抵触构件702b、以及套接于弹力柱702a外侧的第三弹簧702c；在受力构件602c的端部开设有穿过孔，弹力柱702a贯通穿过孔，其一端延伸至贯通槽602c-1的内侧，另一端延伸至受力构件602c的上方，抵触构件702b位于弹力柱702a位于贯通槽602c-1内侧的一端，当按压轴601a向第二方向移动时，能够带动第二按压构件601d向第二方向移动，第二按压构件601d的第二挤压斜面601d-1能够按压抵触构件702b，使得抵触构件702b向远离轨道机构400方向移动，从而推动弹力柱702a，从而推动角度定位件703向远离轨道机构400方向移动。

在没有外力的介入下，第四弹簧602f的弹力推动升降柱602a，限位块保持抵触限位槽远离轨道机构400的一端，此时升降柱602a和轨道机构400之间为最远距离。

在没有外力的介入下，第三弹簧702c的弹力，推动抵触构件702b，抵触构件702b向靠近轨道机构400方向拉动弹力柱702a，使得弹力柱702a向轨道机构400方向拉动角度定位件703，使得角度定位件703保持抵触转动齿盘701，且保持和转动齿盘701的啮合状态。

在调整相机检测机构300和极片之间的距离时，能够向第一方向推动按压轴601a，此时第一按压构件601b向第一方向移动，推动受力构件602c向靠近轨道机构400方向移动，受力构件602c向靠近轨道机构400方向移动时，弹力柱702a此时无法向轨道机构400方向移动，受力构件602c向轨道机构400方向移动，能够将第三弹簧702c按压在抵触构件702b和受力构件602c之间，使得自弹卡定组件502和距离定位齿条组403脱离时，相机检测机构300的拍摄角度稳定保持不变。

角度定位件703包括设于弹力柱702a上的同步架703a，以及设于同步架703a上能够和角度定位齿组701c卡接定位的卡接构件703b。

卡接构件703b能够进入到角度定位齿组701c内侧，达到卡接定位的状态。

其余结构均与实施例2相同。

操作过程：按压组件601还包括设于按压轴601a上的第二按压构件601d，第二按压构件601d的位置和弹力辅助件702位置对应，当按压轴601a被按压向第二方向移动时，第二按压构件601d能够推动弹力辅助件702，使得弹力辅助件702向远离轨道机构400方向移动，从而带动角度定位件703和转动齿盘701脱离，使得转动齿盘701的位置不再被锁定，此时操作者可以进行相机检测机构300的角度调节。

使得操作人员可以根据极片的尺寸和实际的检测需求改变相机检测机构300和极片之间的角度。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种极片检测装置，其特征在于：包括，

操作台（100），其具有底座（101），以及设于所述底座（101）上的安置架（102）；

输送机构（200），包括设于所述安置架（102）上的放卷组件（201）和收卷组件（202），以及设于所述放卷组件（201）和收卷组件（202）之间的编码器辊组件（203）和过辊组件（204）；

相机检测机构（300），用于对所述输送机构（200）输送的极片进行检测；

轨道机构（400），包括连接于所述安置架（102）上的定位座体（401）、设于所述定位座体（401）上的距离调整轨（402），以及设于所述定位座体（401）上的距离定位齿条组（403）；

连接座机构（500），包括与所述距离调整轨（402）滑移连接的位移座体（501），以及设于所述位移座体（501）上能够和距离定位齿条组（403）卡接定位的自弹卡定组件（502）；以及，

调整机构（600），包括设于所述位移座体（501）上的按压组件（601），以及设于所述自弹卡定组件（502）和按压组件（601）之间的升降传动组件（602）；

所述距离调整轨（402）包括设于定位座体（401）上的轨体（402a），以及设于所述轨体（402a）内侧的轨轴（402b）；

所述位移座体（501）包括滑移套接于轨轴（402b）上的套接构件（501a），以及设于所述套接构件（501a）上的调节舱体（501b）；

所述相机检测机构（300）设于位移座体（501）的调节舱体（501b）上；

所述自弹卡定组件（502）包括与套接构件（501a）滑移连接的活动柱（502a）、设于所述活动柱（502a）一端能够和距离定位齿条组（403）卡接定位的卡定构件（502b）、设于所述活动柱（502a）另一端的受推构件（502c），以及设于所述活动柱（502a）的外侧和受推构件（502c）抵触的第一弹簧（502d）；

所述按压组件（601）包括滑移设于调节舱体（501b）上的按压轴（601a）、设于所述按压轴（601a）上的第一按压构件（601b），以及与所述按压轴（601a）相抵触的第二弹簧（601c）；

所述升降传动组件（602）包括滑移设于套接构件（501a）上的升降柱（602a）、设于所述升降柱（602a）上的推动板（602b）、设于所述推动板（602b）上的受力构件（602c），以及设于所述推动板（602b）和受推构件（502c）之间的传动件（602d）；

所述受推构件（502c）具有受力面（502c-1）；

所述传动件（602d）包括设于套接构件（501a）上的限位轨（602d-1）、滑移设于所述限位轨（602d-1）上的驱动传递件（602d-2），所述驱动传递件（602d-2）上具有推力传递面（602d-3）。

2.如权利要求1所述的极片检测装置，其特征在于：所述放卷组件（201）包括设于安置架（102）上的磁粉制动器（201a），以及与所述磁粉制动器（201a）传动连接的放卷气胀轴（201b）；

所述收卷组件（202）包括设于安置架（102）上的伺服电机（202a），以及与所述伺服电机（202a）传动连接的收卷气胀轴（202b）。

3.如权利要求2所述的极片检测装置，其特征在于：所述编码器辊组件（203）包括设于安置架（102）上的编码器件（203a），以及与所述编码器件（203a）相连的编码辊体（203b）；

所述过辊组件（204）包括与安置架（102）相连的固定轴（204a），以及与所述固定轴（204a）转动连接的辊筒（204b）。

4.如权利要求3所述的极片检测装置，其特征在于：还包括角度调节机构（700）；其包括，

转动齿盘（701），其转动设于所述调节舱体（501b）上；

弹力辅助件（702），其滑移设于所述受力构件（602c）上；

角度定位件（703），其设于所述弹力辅助件（702）上，且能够和转动齿盘（701）卡接对转动齿盘（701）进行定位；

所述相机检测机构（300）设于转动齿盘（701）上；

所述按压组件（601）还包括设于按压轴（601a）上的第二按压构件（601d）。

5.如权利要求4所述的极片检测装置，其特征在于：所述转动齿盘（701）包括和调节舱体（501b）转动连接的外盘（701a）、与所述外盘（701a）相连的内盘（701b），以及设于所述内盘（701b）上的角度定位齿组（701c）；

所述弹力辅助件（702）包括滑移设于受力构件（602c）上的弹力柱（702a）、设于所述弹力柱（702a）端部位置和第二按压构件（601d）对应的抵触构件（702b）、以及套接于所述弹力柱（702a）外侧的第三弹簧（702c）；

所述角度定位件（703）包括设于弹力柱（702a）上的同步架（703a），以及设于所述同步架（703a）上能够和角度定位齿组（701c）卡接定位的卡接构件（703b）。