CN116557122A - 一种尿素浓度异常监测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种尿素浓度异常监测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN116557122A CN202310530475.0A CN202310530475A CN116557122A CN 116557122 A CN116557122 A CN 116557122A CN 202310530475 A CN202310530475 A CN 202310530475A CN 116557122 A CN116557122 A CN 116557122A
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孙晓磊
李楠
伏金龙
王会彬
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Weichai Power Co Ltd
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Abstract

本申请涉及车辆后处理技术领域，公开了一种尿素浓度异常监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于监测指令，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效；所述尿素浓度为尿素箱中尿素溶液的采集浓度；基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，并将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度；所述滑动窗口包含连续的N个采集时刻；基于所述参考浓度对应的目标浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。本实施例，基于有效的滑动窗口内尿素浓度对应的目标浓度，精准地确定尿素溶液是否浓度异常，减少因溶液中的气泡而误判、错判浓度异常的情况发生。

Description

一种尿素浓度异常监测方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆后处理技术领域，特别涉及一种尿素浓度异常监测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，车辆越来越普及。车辆排放尾气中有氮氧化物(NOx)，会产生环境污染。为了减少氮氧化物的排放，在通过尿素喷射系统喷入尿素，尿素与氮氧化物反应，进行分解。尿素浓度会影响分解效果，因此需要及时进行尿素浓度异常监测。
相关技术中，利用超声波技术，通过尿素浓度传感器采集尿素溶液浓度，直接基于尿素溶液浓度进行异常监测。
然而，尿素溶液中经常会有气泡，气泡附着在尿素浓度传感器的探头表面时，会影响监测结果，因此，上述方式难以精准地进行浓度异常监测。
发明内容
本申请提供了一种尿素浓度异常监测方法、装置、电子设备及存储介质，用以精准地对尿素溶液进行浓度异常监测。
第一方面，本申请实施例提供一种尿素浓度异常监测方法，所述方法包括：
响应于监测指令，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效；其中，所述尿素浓度为尿素箱中尿素溶液的采集浓度；
基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，并将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度；其中，所述滑动窗口包含连续的N个采集时刻；
基于所述参考浓度对应的目标浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
上述方案，由于声速信号是基于发射时间、接收时间得到的，因此，当尿素溶液中有气泡和无气泡时，音速信号会有区别；通过比对前后两个相邻采集时刻的声速信号，可确定出对应的尿素浓度是否有效；进而，基于滑动窗口内连续的多个采集时刻的尿素浓度，确定出滑动窗口内整体浓度是否有效，有效的滑动窗口内的尿素浓度受到气泡影响较小；因此，将有效的滑动窗口内所有的尿素浓度确定为参考浓度，进而基于参考浓度对应的目标浓度，可精准地确定出尿素溶液是否浓度异常，减少因溶液中的气泡而误判、错判浓度异常的情况发生。
在一些可选的实施方式中，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效，包括：
确定所述采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的音速差值；
若所述音速差值小于预设差值，则确定所述采集时刻的尿素浓度有效；否则，确定所述采集时刻的尿素浓度无效。
上述方案，如果音速信号之间差异越大，尿素溶液中存在气泡的概率也越大，通过确定任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的音速差值，进而将音速差值与预设差值进行比对；如果该音速差值小于该预设差值，说明该采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的差异较小，尿素溶液中存在气泡的概率较低，确定该采集时刻的尿素浓度有效；反之，如果该音速差值大于或等于该预设差值，说明该采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的差异较大，尿素溶液中存在气泡的概率较大，确定该采集时刻的尿素浓度无效，从而精准地判定各尿素浓度的有效性。
在一些可选的实施方式中，基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，包括：
若所述滑动窗口内有效的尿素浓度的数量大于或等于预设数量，则确定所述滑动窗口有效；否则，确定所述滑动窗口无效。
上述方案，如果滑动窗口内有效的尿素浓度的数量大于或等于预设数量，说明音速信号在这段时间内的波动不大，整体比较稳定，确定该滑动窗口有效，该滑动窗口内的尿素浓度可作为后续异常判定的依据；反之，如果滑动窗口内有效的尿素浓度的数量小于预设数量，说明音速信号在这段时间内的波动较大，整体不够稳定，很可能是受到了气泡的影响，因此，确定该滑动窗口无效，该滑动窗口内的尿素浓度不作为后续异常判定的依据，降低误报概率。
在一些可选的实施方式中，通过以下方式确定所述参考浓度对应的目标浓度：
按照所述参考浓度对应的采集时刻的倒序，从所有参考浓度中选择M个参考浓度；
对所述M个参考浓度进行滤波计算，得到所述参考浓度对应的目标浓度。
上述方案，通过从所有参考浓度中，选择最晚采集的M个参考浓度；进而对这M个参考浓度进行滤波计算，高效地得到表征当前的尿素状态的目标浓度，减少历史状态的干扰，减少计算量。
在一些可选的实施方式中，基于所述参考浓度对应的目标浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常，包括：
若所述目标浓度大于或等于预设浓度，则确定所述尿素溶液浓度正常；
否则，在尿素喷射系统基于标定喷射量喷射第一预设时长的所述尿素溶液后，基于所述第一预设时长内氮氧化物的浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
上述方案，由于目标浓度表征了当前的尿素溶液状态，预设浓度表征了可允许的尿素浓度下限；通过将目标浓度与预设浓度进行比对；如果目标浓度大于或等于预设浓度，说明当前的尿素溶液浓度是正常的；如果目标浓度小于预设浓度，说明通过尿素浓度传感器所采集的溶液浓度是偏低的，不直接判定尿素溶液浓度异常，而是结合排放效果做进一步判断，进一步提高了异常监测的准确性，减少误判、错判浓度异常的情况发生。
在一些可选的实施方式中，基于所述第一预设时长内氮氧化物的浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常，包括：
若在所述第一预设时长内，所述氮氧化物的浓度为上升趋势，则确定所述尿素溶液浓度异常；否则，确定所述尿素溶液浓度正常。
上述方案，如果目标浓度小于预设浓度，说明通过尿素浓度传感器所采集的溶液浓度是偏低的，不直接判定尿素溶液浓度异常，而是结合排放效果做进一步判断；如果确定在第一预设时长内，氮氧化物的浓度为上升趋势，说明分解效果较差，才会确定尿素溶液浓度异常，从而精准地进行浓度异常监测。
在一些可选的实施方式中，所述尿素浓度为尿素浓度传感器采集的；若在所述第一预设时长内，所述氮氧化物的浓度不为上升趋势，则所述方法还包括：
在第二预设时长后，重新确定新的目标浓度，若所述新的目标浓度小于所述预设浓度，则确定所述尿素浓度传感器发生探测故障。
上述方案，如果目标浓度小于预设浓度(说明浓度小)，且在第一预设时长内氮氧化物的浓度不是上升趋势(说明浓度正常)，说明尿素浓度传感器所采集的溶液浓度可能会有一定误差，可能是因为气泡影响，也可能因为尿素浓度传感器自身发生了故障；由于尿素溶液中的气泡不会一直存在，因此，在第二预设时长后，重新确定新的目标浓度，如果新的目标浓度还是小于预设浓度，就确定尿素浓度传感器发生探测故障。
在一些可选的实施方式中，在确定所述尿素溶液是否浓度异常之后，还包括：
若所述尿素溶液浓度正常，则在所述尿素箱的尿素液位信号上升后，重新确定所述尿素溶液是否浓度异常；或者
若所述尿素溶液浓度异常，则通过预设通知方式将表征尿素浓度异常的信息进行通知，并监测实时的目标浓度；若在第三预设时长内所述实时的目标浓度均大于或等于预设浓度，则确定所述尿素溶液浓度异常恢复。
上述方案，如果尿素溶液浓度正常，没有在尿素箱中加新的尿素溶液时，尿素溶液的浓度通常不会发生明显变化，因此，就不再监测实时的目标浓度，避免车辆晃动产生气泡对尿素浓度的采集产生影响；只有在尿素箱的尿素液位信号上升后，重新确定尿素溶液是否浓度异常，既减少了气泡影响，又能及时监测是否加注了劣质尿素溶液。如果尿素溶液浓度异常，通过将表征尿素浓度异常的信息进行通知(进行故障报出)，以便相关人员对尿素箱中的尿素溶液进行处理，并监测实时的目标浓度，以便获知尿素浓度异常是否恢复；如果在第三预设时长内实时的目标浓度均大于或等于预设浓度，即目标浓度大于预设浓度的持续时长已经达到第三预设时长，说明尿素浓度异常已经恢复。
第二方面，本申请实施例提供一种尿素浓度异常监测装置，包括：
有效性判定模块，用于响应于监测指令，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效；其中，所述尿素浓度为尿素箱中尿素溶液的采集浓度；
所述有效性判定模块，还用于基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，并将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度；其中，所述滑动窗口包含连续的N个采集时刻；
异常监测模块，用于基于所述参考浓度对应的目标浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
在一些可选的实施方式中，所述有效性判定模块，具体用于：
确定所述采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的音速差值；
若所述音速差值小于预设差值，则确定所述采集时刻的尿素浓度有效；否则，确定所述采集时刻的尿素浓度无效。
在一些可选的实施方式中，所述有效性判定模块，具体用于：
若所述滑动窗口内有效的尿素浓度的数量大于或等于预设数量，则确定所述滑动窗口有效；否则，确定所述滑动窗口无效。
在一些可选的实施方式中，通过以下方式确定所述参考浓度对应的目标浓度：
按照所述参考浓度对应的采集时刻的倒序，从所有参考浓度中选择M个参考浓度；
对所述M个参考浓度进行滤波计算，得到所述参考浓度对应的目标浓度。
在一些可选的实施方式中，所述异常监测模块，具体用于：
若所述目标浓度大于或等于预设浓度，则确定所述尿素溶液浓度正常；
否则，在尿素喷射系统基于标定喷射量喷射第一预设时长的所述尿素溶液后，基于所述第一预设时长内氮氧化物的浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
在一些可选的实施方式中，所述异常监测模块，具体用于：
若在所述第一预设时长内，所述氮氧化物的浓度为上升趋势，则确定所述尿素溶液浓度异常；否则，确定所述尿素溶液浓度正常。
在一些可选的实施方式中，所述尿素浓度为尿素浓度传感器采集的；若在所述第一预设时长内，所述氮氧化物的浓度不为上升趋势，则所述异常监测模块，还用于：
在第二预设时长后，重新确定新的目标浓度，若所述新的目标浓度小于所述预设浓度，则确定所述尿素浓度传感器发生探测故障。
在一些可选的实施方式中，还包括监测跟进模块，用于：
在所述异常监测模块确定所述尿素溶液是否浓度异常之后，若所述尿素溶液浓度正常，则在所述尿素箱的尿素液位信号上升后，重新确定所述尿素溶液是否浓度异常；或者
若所述尿素溶液浓度异常，则通过预设通知方式将表征尿素浓度异常的信息进行通知，并监测实时的目标浓度；若在第三预设时长内所述实时的目标浓度均大于或等于预设浓度，则确定所述尿素溶液浓度异常恢复。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器；
其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的尿素浓度异常监测方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面任一项所述的尿素浓度异常监测方法。
另外，第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的第一种尿素浓度异常监测方法的示意流程图；
图2为本申请实施例提供的滑动窗口示意图；
图3为本申请实施例提供的第二种尿素浓度异常监测方法的示意流程图；
图4为本申请实施例提供的第三种尿素浓度异常监测方法的示意流程图；
图5为本申请实施例提供的第四种尿素浓度异常监测方法的示意流程图；
图6为本申请实施例提供的第五种尿素浓度异常监测方法的示意流程图；
图7为本申请实施例提供的尿素浓度异常监测装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的电子设备的示意框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个器件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
车辆排放尾气中有氮氧化物，会产生环境污染。为了减少氮氧化物的排放，在通过尿素喷射系统喷入尿素溶液(尿素和水配制而成的溶液)，尿素溶液与氮氧化物反应，进行分解。尿素浓度会影响分解效果，因此需要及时进行尿素浓度异常监测。
一些实施例，利用超声波技术，通过尿素浓度传感器采集尿素溶液浓度，直接基于尿素溶液浓度进行异常监测。
然而，尿素溶液中经常会有气泡，如车辆行驶过程中尿素溶液晃动产生气泡、由于温升和温降尿素溶液自身产生的气泡、尿素加注过程中产生气泡。当气泡附着在尿素浓度传感器的探头表面时，会影响监测结果，因此，上述方式难以精准地进行浓度异常监测。
另外一些实施例，基于氮氧化物转化效率，确定尿素浓度是否异常。
然而，氮氧化物转化效率的影响因素有很多，仅依此来进行浓度异常监测会有较大偏差。
还有一些实施例，引用了车辆的车速信号，当有车速时(行驶时容易产生气泡)，不对尿素浓度进行诊断。
然而，这种方式无法应用于没有车速信号的场景，也无法在车辆行驶前进行监测。
基于此，本申请实施例提供了一种尿素浓度异常监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于监测指令，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效；其中，所述尿素浓度为尿素箱中尿素溶液的采集浓度；基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，并将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度；其中，所述滑动窗口包含连续的N个采集时刻；基于所述参考浓度对应的目标浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
上述方案，由于声速信号是基于发射时间、接收时间得到的，因此，当尿素溶液中有气泡和无气泡时，音速信号会有区别；通过比对前后两个相邻采集时刻的声速信号，可确定出对应的尿素浓度是否有效；进而，基于滑动窗口内连续的多个采集时刻的尿素浓度，确定出滑动窗口内整体浓度是否有效，有效的滑动窗口内的尿素浓度受到气泡影响较小；因此，将有效的滑动窗口内所有的尿素浓度确定为参考浓度，进而基于参考浓度对应的目标浓度，可精准地确定出尿素溶液是否浓度异常，减少因溶液中的气泡而误判、错判浓度异常的情况发生。
下面将结合附图及具体实施例，对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
本申请实施例提供了第一种尿素浓度异常监测方法，应用于电子设备，该电子设备为车辆中的控制器件，如电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，如图1所示，该方法可以包括：
步骤S101：响应于监测指令，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效。
其中，所述尿素浓度为尿素箱中尿素溶液的采集浓度。
在车辆中，设置有尿素箱，用于存储尿素溶液；当尿素箱的传感器正常通电后，可采集尿素溶液的相关参数；如，通过尿素浓度传感器采集尿素溶液的浓度，通过尿素液位传感器采集尿素液位信号，通过音速传感器采集超声波声速信号。
由于声速信号是基于发射时间、接收时间得到的，因此，当尿素溶液中有气泡和无气泡时，音速信号会有区别；通过比对前后两个相邻采集时刻的声速信号，可确定出对应的尿素浓度是否有效。
本实施例对上述监测指令不做具体限定，如将车辆上电触发的指令作为监测指令，或人为主动触发的监测指令等。
步骤S102：基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，并将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度。
其中，所述滑动窗口包含连续的N个采集时刻，实施中，N的具体数值可根据实际应用场景设置。
实施中，尿素溶液中的气泡可能会比较稳定，不会立即消散，因此，仅通过比对相邻的两个采集时刻音速信号，无法精准地判定该时刻是否受到气泡影响；
基于此，本实施例采用了滑动窗口的方式，基于滑动窗口内连续的N个采集时刻的尿素浓度，确定出滑动窗口整体是否有效，有效的滑动窗口内的尿素浓度受到气泡影响较小，将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度；无效的滑动窗口内的尿素浓度受到气泡影响较大，暂不将无效的滑动窗口内的尿素浓度确定为参考浓度，利用窗口先进先出原则，继续确定有效的滑动窗口。
参阅图2所示，1表征对应的尿素浓度无效，0表征对应的尿素浓度有效；滑动窗口包含连续的N个采集时刻，采集时刻1的尿素浓度有效(0)，采集时刻2的尿素浓度有效(0)，采集时刻3的尿素浓度无效(1)，采集时刻4的尿素浓度无效(1)，……，采集时刻N的尿素浓度有效(0)；
如果当前为有效的滑动窗口，将采集时刻1～N对应的尿素浓度确定为参考浓度，并继续向右滑动；
如果当前为无效的滑动窗口，暂不将采集时刻1～N对应的尿素浓度确定为参考浓度，而是继续向右滑动，判断采集时刻2～N+1是否对应有效的滑动窗口。
该示例中，滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，也就是标记为0的数量，滑动窗口的标记值之和为无效的尿素浓度的数量，N-标记值之和为有效的尿素浓度的数量。
上述图2只是示例性说明，实施中，还可通过其他方式对尿素浓度有效或无效进行标记，或采用其他滑动方式等。
步骤S103：基于所述参考浓度对应的目标浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
所有参考浓度整体较为稳定，但参考浓度是多个数值，无法直接进行浓度异常监测；基于此，本实施例确定参考浓度对应的目标浓度，进而基于目标浓度确定尿素溶液是否浓度异常。
上述方案，由于声速信号是基于发射时间、接收时间得到的，因此，当尿素溶液中有气泡和无气泡时，音速信号会有区别；通过比对前后两个相邻采集时刻的声速信号，可确定出对应的尿素浓度是否有效；进而，基于滑动窗口内连续的多个采集时刻的尿素浓度，确定出滑动窗口内整体浓度是否有效，有效的滑动窗口内的尿素浓度受到气泡影响较小；因此，将有效的滑动窗口内所有的尿素浓度确定为参考浓度，进而基于参考浓度对应的目标浓度，可精准地确定出尿素溶液是否浓度异常，减少因溶液中的气泡而误判、错判浓度异常的情况发生。
一些可选的实施方式中，上述步骤S101可通过但不限于如下方式实现：
确定所述采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的音速差值；
若所述音速差值小于预设差值，则确定所述采集时刻的尿素浓度有效；否则，确定所述采集时刻的尿素浓度无效。
实施中，当尿素溶液中有气泡和无气泡时，音速信号会有区别；如果音速信号之间差异越大，说明存在气泡的概率也越大；
基于此，本实施例确定任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的音速差值，该音速差值反映了两个音速信号的差异；进而将音速差值与预设差值进行比对；如果该音速差值小于该预设差值，说明该采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的差异较小，尿素溶液中存在气泡的概率较低，确定该采集时刻的尿素浓度有效；反之，如果该音速差值大于或等于该预设差值，说明该采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的差异较大，尿素溶液中存在气泡的概率较大，确定该采集时刻的尿素浓度无效。
示例性的，将第t时刻的声速信号Vt与第t-1时刻的声速信号Vt-1做差，将做差后的绝对值确定为音速差值△Vt，即△Vt＝|Vt-Vt-1|；将△Vt与预设差值Vb进行比对；若△Vt≥Vb，则第t时刻的尿素浓度无效，若△Vt＜Vb，则第t时刻的尿素浓度有效。
上述方案，如果音速信号之间差异越大，尿素溶液中存在气泡的概率也越大，通过确定任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的音速差值，进而将音速差值与预设差值进行比对；如果该音速差值小于该预设差值，说明该采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的差异较小，尿素溶液中存在气泡的概率较低，确定该采集时刻的尿素浓度有效；反之，如果该音速差值大于或等于该预设差值，说明该采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的差异较大，尿素溶液中存在气泡的概率较大，确定该采集时刻的尿素浓度无效，从而精准地判定各尿素浓度的有效性。
一些可选的实施方式中，上述步骤S102可通过但不限于如下方式实现：
若所述滑动窗口内有效的尿素浓度的数量大于或等于预设数量，则确定所述滑动窗口有效；否则，确定所述滑动窗口无效。
如上所述，尿素溶液中的气泡可能会比较稳定，不会立即消散，需要基于滑动窗口内连续的N个采集时刻的尿素浓度，确定出滑动窗口整体是否有效。
还是以上述图2为例，1表征对应的尿素浓度无效，0表征对应的尿素浓度有效，滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，也就是标记为0的数量，滑动窗口的标记值之和S0为无效的尿素浓度的数量，N-S0为有效的尿素浓度的数量。
实施中，可设置两个预设数量，如果滑动窗口内有效的尿素浓度的数量大于或等于第一预设数量，则确定滑动窗口有效；或者如果滑动窗口内无效的尿素浓度的数量(S0)小于第二预设数量，则确定滑动窗口有效。
本实施例中，如果滑动窗口内有效的尿素浓度的数量大于或等于预设数量，说明音速信号在这段时间内的波动不大，整体比较稳定，确定该滑动窗口有效，该滑动窗口内的尿素浓度可作为后续异常判定的依据；反之，如果滑动窗口内有效的尿素浓度的数量小于预设数量，说明音速信号在这段时间内的波动较大，整体不够稳定，很可能是受到了气泡的影响，因此，确定该滑动窗口无效，该滑动窗口内的尿素浓度不作为后续异常判定的依据，降低误报概率。
对应的，本申请实施例提供了第二种尿素浓度异常监测方法，如图3所示，该方法可以包括：
步骤S301：响应于监测指令，确定所述采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的音速差值。
步骤S302：确定所述音速差值是否小于预设差值。
若是则执行步骤S303，否则执行步骤S304。
步骤S303：确定所述采集时刻的尿素浓度有效。
步骤S304：确定所述采集时刻的尿素浓度无效。
步骤S305：确定所述滑动窗口内有效的尿素浓度的数量是否小于预设数量。
若是则执行步骤S306，否则执行步骤S307。
步骤S306：确定所述滑动窗口无效。
步骤S307：确定所述滑动窗口有效。
该步骤S301～S307的具体实现方式可参照上述实施例，此处不再赘述。
一些可选的实施方式中，通过以下方式确定所述参考浓度对应的目标浓度：
按照所述参考浓度对应的采集时刻的倒序，从所有参考浓度中选择M个参考浓度；
对所述M个参考浓度进行滤波计算，得到所述参考浓度对应的目标浓度。
如上所述，参考浓度是多个数值，无法直接进行浓度异常监测，需要确定参考浓度对应的目标浓度。如果参考所有参考浓度，不仅计算量较大，且时间较为久远的尿素浓度无法反映当前的尿素状态，会影响异常判定结果；
基于此，本实施例从所有参考浓度中，选择最晚采集的M个参考浓度；进而对这M个参考浓度进行滤波计算，减少离群数据的干扰，得到表征当前的尿素状态的目标浓度。
本实施例对M的具体数值不做限定，实施中，M可以大于、小于或等于N。示例性的，如果M＞N，需要从多个有效的滑动窗口的参考浓度中进行选择；如果M＝N，选择最后一个有效的滑动窗口中的所有参考浓度；如果M＜N，选择最后一个有效的滑动窗口中最后采集的M个参考浓度。
上述方案，通过从所有参考浓度中，选择最晚采集的M个参考浓度；进而对这M个参考浓度进行滤波计算，高效地得到表征当前的尿素状态的目标浓度，减少历史状态的干扰，减少计算量。
本申请实施例提供了第三种尿素浓度异常监测方法，如图4所示，该方法可以包括：
步骤S401：响应于监测指令，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效。
步骤S402：基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，并将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度。
该步骤S401～S402的具体实现方式可参照上述实施例，此处不再赘述。
步骤S403：确定所述参考浓度对应的目标浓度是否大于或等于预设浓度。
若是，则执行步骤S404；否则，执行步骤S405。
本实施例，目标浓度表征了当前的尿素溶液状态，预设浓度表征了可允许的尿素浓度下限；通过将目标浓度与预设浓度进行比对，如果目标浓度大于或等于预设浓度，说明当前的尿素溶液浓度是正常的，执行步骤S404；
如果目标浓度小于预设浓度，说明通过尿素浓度传感器所采集的溶液浓度是偏低的，需要结合排放效果，执行步骤S405，在尿素喷射系统基于标定喷射量喷射第一预设时长的尿素溶液后，基于第一预设时长内氮氧化物的浓度，确定尿素溶液是否浓度异常。
步骤S404：确定所述尿素溶液浓度正常。
步骤S405：在尿素喷射系统基于标定喷射量喷射第一预设时长的所述尿素溶液后，基于所述第一预设时长内氮氧化物的浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
实施中，在喷射第一预设时长的尿素后，第一预设时长内氮氧化物的浓度反映了分解效果。其他影响因素不变时，尿素溶液的浓度越低，分解效果越差。因此，基于第一预设时长内氮氧化物的浓度，可反推出尿素溶液是否浓度异常。
上述方案，由于目标浓度表征了当前的尿素溶液状态，预设浓度表征了可允许的尿素浓度下限；通过将目标浓度与预设浓度进行比对；如果目标浓度大于或等于预设浓度，说明当前的尿素溶液浓度是正常的；如果目标浓度小于预设浓度，说明通过尿素浓度传感器所采集的溶液浓度是偏低的，不直接判定尿素溶液浓度异常，而是结合排放效果做进一步判断，进一步提高了异常监测的准确性，减少误判、错判浓度异常的情况发生。
本申请实施例提供了第四种尿素浓度异常监测方法，如图5所示，该方法可以包括：
步骤S501：响应于监测指令，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效。
步骤S502：基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，并将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度。
步骤S503：确定所述参考浓度对应的目标浓度是否大于或等于预设浓度。
若是，则执行步骤S504；否则，执行步骤S505。
步骤S504：确定所述尿素溶液浓度正常。
该步骤S501～S504的具体实现方式可参照上述实施例，此处不再赘述。
步骤S505：在尿素喷射系统基于标定喷射量喷射第一预设时长的所述尿素溶液后，确定在所述第一预设时长内，所述氮氧化物的浓度是否为上升趋势。
若是，则执行步骤S506；否则，执行步骤S507。
实施中，在喷射第一预设时长的尿素后，第一预设时长内氮氧化物的浓度反映了分解效果。其他影响因素不变时，尿素溶液的浓度越低，分解效果越差。如果确定在第一预设时长内，氮氧化物的浓度为上升趋势，说明分解效果较差，确定尿素溶液浓度异常；如果确定在第一预设时长内，氮氧化物的浓度不是上升趋势，说明尿素浓度并未影响分解效果，确定尿素溶液浓度正常。
本实施例，对上述氮氧化物的浓度是否为上升趋势的确定方式不做具体限定，如：
1、将第一预设时长的起始时刻的氮氧化物的浓度(第一浓度)与第一预设时长的终止时刻的氮氧化物的浓度(第二浓度)进行比对，如果第一浓度小于第二浓度，确定氮氧化物的浓度为上升趋势；
2、基于第一预设时长内的氮氧化物的浓度曲线，如果浓度曲线的整体走势上升(由连续一系列的涨势构成，每一段涨势都持续向上穿越先前的高点)，确定氮氧化物的浓度为上升趋势。
上述两种确定氮氧化物的浓度是否为上升趋势的方式只是示例性说明，本实施例对此不做具体限定。
步骤S506：确定所述尿素溶液浓度异常。
步骤S507：确定所述尿素溶液浓度正常。
上述方案，如果目标浓度小于预设浓度，说明通过尿素浓度传感器所采集的溶液浓度是偏低的，不直接判定尿素溶液浓度异常，而是结合排放效果做进一步判断；如果确定在第一预设时长内，氮氧化物的浓度为上升趋势，说明分解效果较差，才会确定尿素溶液浓度异常，从而精准地进行浓度异常监测。
本申请实施例提供了第五种尿素浓度异常监测方法，如图6所示，该方法可以包括：
步骤S601：响应于监测指令，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效。
步骤S602：基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，并将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度。
步骤S603：确定所述参考浓度对应的目标浓度是否大于或等于预设浓度。
若是，则执行步骤S604；否则，执行步骤S605。
步骤S604：确定所述尿素溶液浓度正常。
步骤S605：在尿素喷射系统基于标定喷射量喷射第一预设时长的所述尿素溶液后，确定在所述第一预设时长内，所述氮氧化物的浓度是否为上升趋势。
若是，则执行步骤S606；否则，执行步骤S607。
步骤S606：确定所述尿素溶液浓度异常。
该步骤S601～S606的具体实现方式可参照上述实施例，此处不再赘述。
步骤S607：确定所述尿素溶液浓度正常，并在第二预设时长后，重新确定新的目标浓度，若所述新的目标浓度小于所述预设浓度，则确定所述尿素浓度传感器发生探测故障。
如上所述，目标浓度小于预设浓度，说明通过尿素浓度传感器所采集的溶液浓度是偏低的；而氮氧化物的浓度不是上升趋势，又说明尿素浓度并未影响分解效果，这种情况下，说明尿素浓度传感器所采集的溶液浓度可能会有一定误差，可能是因为气泡影响，也可能因为尿素浓度传感器自身发生了故障；
基于此，本实施例在目标浓度小于预设浓度，且在第一预设时长内氮氧化物的浓度不是上升趋势时，需要在第二预设时长后，重新确定新的目标浓度，由于尿素溶液中的气泡不会一直存在，因此，如果新的目标浓度还是小于预设浓度，就确定尿素浓度传感器发生探测故障。
上述方案，如果目标浓度小于预设浓度(说明浓度小)，且在第一预设时长内氮氧化物的浓度不是上升趋势(说明浓度正常)，说明尿素浓度传感器所采集的溶液浓度可能会有一定误差，可能是因为气泡影响，也可能因为尿素浓度传感器自身发生了故障；由于尿素溶液中的气泡不会一直存在，因此，在第二预设时长后，重新确定新的目标浓度，如果新的目标浓度还是小于预设浓度，就确定尿素浓度传感器发生探测故障。
实施中，在确定尿素浓度传感器发生探测故障后，还可将表征探测故障的消息进行通知，从而使相关人员及时对尿素浓度传感器进行检修，以便后续采集更加精准的溶液浓度。
一些可选的实施方式中，在确定所述尿素溶液是否浓度异常之后，还执行如下步骤：
若所述尿素溶液浓度正常，则在所述尿素箱的尿素液位信号上升后，重新确定所述尿素溶液是否浓度异常；或者
若所述尿素溶液浓度异常，则通过预设通知方式将表征尿素浓度异常的信息进行通知，并监测实时的目标浓度；若在第三预设时长内所述实时的目标浓度均大于或等于预设浓度，则确定所述尿素溶液浓度异常恢复。
本实施例，如果尿素溶液浓度正常，没有在尿素箱中加新的尿素溶液时，尿素溶液的浓度通常不会发生明显变化，因此，就不再监测实时的目标浓度，避免车辆晃动产生气泡对尿素浓度的采集产生影响；
在尿素箱中加新的尿素溶液时，尿素溶液的浓度可能会发生变化，因此，在尿素箱的尿素液位信号上升后，需要重新确定尿素溶液是否浓度异常，重新确定尿素溶液是否浓度异常的过程可参照上述实施例，此处不再赘述。
如果尿素溶液浓度异常，需要预设通知方式将表征尿素浓度异常的信息进行通知(进行故障报出)，以便相关人员对尿素箱中的尿素溶液进行处理，并监测实时的目标浓度，以便获知尿素浓度异常是否恢复；
如果在第三预设时长内实时的目标浓度均大于或等于预设浓度，即目标浓度大于预设浓度的持续时长已经达到第三预设时长，说明尿素浓度异常已经恢复；如果目标浓度一直小于预设浓度，或者目标浓度大于或等于预设浓度的持续时长小于第三预设时长，说明尿素浓度还是异常状态，故障持续报出。
示例性的，在尿素浓度异常恢复后，就不再监测实时的目标浓度，在尿素箱的尿素液位信号上升后，重新确定尿素溶液是否浓度异常。
上述方案，如果尿素溶液浓度正常，没有在尿素箱中加新的尿素溶液时，尿素溶液的浓度通常不会发生明显变化，因此，就不再监测实时的目标浓度，避免车辆晃动产生气泡对尿素浓度的采集产生影响；只有在尿素箱的尿素液位信号上升后，重新确定尿素溶液是否浓度异常，既减少了气泡影响，又能及时监测是否加注了劣质尿素溶液。如果尿素溶液浓度异常，通过将表征尿素浓度异常的信息进行通知(进行故障报出)，以便相关人员对尿素箱中的尿素溶液进行处理，并监测实时的目标浓度，以便获知尿素浓度异常是否恢复；如果在第三预设时长内实时的目标浓度均大于或等于预设浓度，即目标浓度大于预设浓度的持续时长已经达到第三预设时长，说明尿素浓度异常已经恢复。
如图7所示，基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种尿素浓度异常监测装置700，包括：
有效性判定模块701，用于响应于监测指令，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效；其中，所述尿素浓度为尿素箱中尿素溶液的采集浓度；
所述有效性判定模块701，还用于基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，并将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度；其中，所述滑动窗口包含连续的N个采集时刻；
异常监测模块702，用于基于所述参考浓度对应的目标浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
在一些可选的实施方式中，所述有效性判定模块701，具体用于：
确定所述采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的音速差值；
若所述音速差值小于预设差值，则确定所述采集时刻的尿素浓度有效；否则，确定所述采集时刻的尿素浓度无效。
在一些可选的实施方式中，所述有效性判定模块701，具体用于：
若所述滑动窗口内有效的尿素浓度的数量大于或等于预设数量，则确定所述滑动窗口有效；否则，确定所述滑动窗口无效。
在一些可选的实施方式中，通过以下方式确定所述参考浓度对应的目标浓度：
按照所述参考浓度对应的采集时刻的倒序，从所有参考浓度中选择M个参考浓度；
对所述M个参考浓度进行滤波计算，得到所述参考浓度对应的目标浓度。
在一些可选的实施方式中，所述异常监测模块702，具体用于：
若所述目标浓度大于或等于预设浓度，则确定所述尿素溶液浓度正常；
否则，在尿素喷射系统基于标定喷射量喷射第一预设时长的所述尿素溶液后，基于所述第一预设时长内氮氧化物的浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
在一些可选的实施方式中，所述异常监测模块702，具体用于：
若在所述第一预设时长内，所述氮氧化物的浓度为上升趋势，则确定所述尿素溶液浓度异常；否则，确定所述尿素溶液浓度正常。
在一些可选的实施方式中，所述尿素浓度为尿素浓度传感器采集的；若在所述第一预设时长内，所述氮氧化物的浓度不为上升趋势，则所述异常监测模块702，还用于：
在第二预设时长后，重新确定新的目标浓度，若所述新的目标浓度小于所述预设浓度，则确定所述尿素浓度传感器发生探测故障。
在一些可选的实施方式中，还包括监测跟进模块703，用于：
在所述异常监测模块确定所述尿素溶液是否浓度异常之后，若所述尿素溶液浓度正常，则在所述尿素箱的尿素液位信号上升后，重新确定所述尿素溶液是否浓度异常；或者
若所述尿素溶液浓度异常，则通过预设通知方式将表征尿素浓度异常的信息进行通知，并监测实时的目标浓度；若在第三预设时长内所述实时的目标浓度均大于或等于预设浓度，则确定所述尿素溶液浓度异常恢复。
由于该装置即是本申请实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图8所示，基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种电子设备800，包括：处理器801和存储器802；
存储器802可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器802也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；或者存储器802是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器802可以是上述存储器的组合。
处理器801，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)，图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)或者数字处理单元等等。
本申请实施例中不限定上述存储器802和处理器801之间的具体连接介质。本申请实施例在图8中以存储器802和处理器801之间通过总线803连接，总线803在图8中以粗线表示，所述总线803可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，所述存储器802存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器801执行时，使得所述处理器801执行下列过程：
响应于监测指令，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效；其中，所述尿素浓度为尿素箱中尿素溶液的采集浓度；
基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，并将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度；其中，所述滑动窗口包含连续的N个采集时刻；
基于所述参考浓度对应的目标浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
在一些可选的实施方式中，所述处理器801具体执行：
确定所述采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的音速差值；
若所述音速差值小于预设差值，则确定所述采集时刻的尿素浓度有效；否则，确定所述采集时刻的尿素浓度无效。
在一些可选的实施方式中，所述处理器801具体执行：
若所述滑动窗口内有效的尿素浓度的数量大于或等于预设数量，则确定所述滑动窗口有效；否则，确定所述滑动窗口无效。
在一些可选的实施方式中，通过以下方式确定所述参考浓度对应的目标浓度：
按照所述参考浓度对应的采集时刻的倒序，从所有参考浓度中选择M个参考浓度；
对所述M个参考浓度进行滤波计算，得到所述参考浓度对应的目标浓度。
在一些可选的实施方式中，所述处理器801具体执行：
若所述目标浓度大于或等于预设浓度，则确定所述尿素溶液浓度正常；
否则，在尿素喷射系统基于标定喷射量喷射第一预设时长的所述尿素溶液后，基于所述第一预设时长内氮氧化物的浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
在一些可选的实施方式中，所述处理器801具体执行：
若在所述第一预设时长内，所述氮氧化物的浓度为上升趋势，则确定所述尿素溶液浓度异常；否则，确定所述尿素溶液浓度正常。
在一些可选的实施方式中，所述尿素浓度为尿素浓度传感器采集的；若在所述第一预设时长内，所述氮氧化物的浓度不为上升趋势，则所述处理器801还执行：
在第二预设时长后，重新确定新的目标浓度，若所述新的目标浓度小于所述预设浓度，则确定所述尿素浓度传感器发生探测故障。
在一些可选的实施方式中，在确定所述尿素溶液是否浓度异常之后，所述处理器801还执行：
若所述尿素溶液浓度正常，则在所述尿素箱的尿素液位信号上升后，重新确定所述尿素溶液是否浓度异常；或者
若所述尿素溶液浓度异常，则通过预设通知方式将表征尿素浓度异常的信息进行通知，并监测实时的目标浓度；若在第三预设时长内所述实时的目标浓度均大于或等于预设浓度，则确定所述尿素溶液浓度异常恢复。
由于该电子设备即是执行本申请实施例中的方法的电子设备，并且该电子设备解决问题的原理与该方法相似，因此该电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述尿素浓度异常监测方法的步骤。其中，可读存储介质可以为非易失可读存储介质。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种尿素浓度异常监测方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于监测指令，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效；其中，所述尿素浓度为尿素箱中尿素溶液的采集浓度；
基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，并将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度；其中，所述滑动窗口包含连续的N个采集时刻；
基于所述参考浓度对应的目标浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效，包括：
确定所述采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号之间的音速差值；
若所述音速差值小于预设差值，则确定所述采集时刻的尿素浓度有效；否则，确定所述采集时刻的尿素浓度无效。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，包括：
若所述滑动窗口内有效的尿素浓度的数量大于或等于预设数量，则确定所述滑动窗口有效；否则，确定所述滑动窗口无效。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述参考浓度对应的目标浓度：
按照所述参考浓度对应的采集时刻的倒序，从所有参考浓度中选择M个参考浓度；
对所述M个参考浓度进行滤波计算，得到所述参考浓度对应的目标浓度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述参考浓度对应的目标浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常，包括：
若所述目标浓度大于或等于预设浓度，则确定所述尿素溶液浓度正常；
否则，在尿素喷射系统基于标定喷射量喷射第一预设时长的所述尿素溶液后，基于所述第一预设时长内氮氧化物的浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一预设时长内氮氧化物的浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常，包括：
若在所述第一预设时长内，所述氮氧化物的浓度为上升趋势，则确定所述尿素溶液浓度异常；否则，确定所述尿素溶液浓度正常。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述尿素浓度为尿素浓度传感器采集的；若在所述第一预设时长内，所述氮氧化物的浓度不为上升趋势，则所述方法还包括：
在第二预设时长后，重新确定新的目标浓度，若所述新的目标浓度小于所述预设浓度，则确定所述尿素浓度传感器发生探测故障。
8.根据权利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，在确定所述尿素溶液是否浓度异常之后，还包括：
若所述尿素溶液浓度正常，则在所述尿素箱的尿素液位信号上升后，重新确定所述尿素溶液是否浓度异常；或者
若所述尿素溶液浓度异常，则通过预设通知方式将表征尿素浓度异常的信息进行通知，并监测实时的目标浓度；若在第三预设时长内所述实时的目标浓度均大于或等于预设浓度，则确定所述尿素溶液浓度异常恢复。
9.一种尿素浓度异常监测装置，其特征在于，该装置包括：
有效性判定模块，用于响应于监测指令，根据任一采集时刻的音速信号与上一采集时刻的音速信号的比对结果，确定所述采集时刻的尿素浓度是否有效；其中，所述尿素浓度为尿素箱中尿素溶液的采集浓度；
所述有效性判定模块，还用于基于滑动窗口内有效的尿素浓度的数量，确定所述滑动窗口是否有效，并将有效的滑动窗口内所有尿素浓度确定为参考浓度；其中，所述滑动窗口包含连续的N个采集时刻；
异常监测模块，用于基于所述参考浓度对应的目标浓度，确定所述尿素溶液是否浓度异常。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～8任一项所述的尿素浓度异常监测方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～8任一项所述的尿素浓度异常监测方法。
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