CN116553367A - 一种砌块成型机的自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种砌块成型机的自动升降装置，属于自动升降技术领域，包括夹取机构，所述夹取机构包括连接座，连接座上设置有若干夹持件，夹持件上设置有弹性滑动件，弹性滑动件上限位转动连接有带自适应夹持面的自适应件。该砌块成型机的自动升降装置，在砌块砖搬运堆码的过程中，既可以快速的对成列的砌块砖进行夹持，又提高了砌块砖夹持固定的稳定性，与此同时，在一定范围内，自适应夹持面会在夹持件发生形变的情况下充分提高拼接夹持面与砌块砖的接触范围，降低了夹持件形变对砌块砖夹持固定的稳定性的影响，有效提高了砌块砖持续搬运堆码过程的稳定性以及高效性。

Description

一种砌块成型机的自动升降装置

技术领域

本发明涉及自动升降技术领域，具体为一种砌块成型机的自动升降装置。

背景技术

砌块成型机是以粉煤灰、河沙、石子、石粉、废陶瓷渣、冶炼渣等材料添加少量水泥生产新型墙体材料砌块砖的机器，且成型后的砌块砖可立即进行堆码，因此，现有的砌块成型机通常设置有带夹取机构的升降搬运装置对成型后的砌块砖进行搬运堆码。

现有升降搬运装置持续搬运的稳定性以及效率还有待提高，在搬运堆码的过程中，通常都是批量的对砌块砖进行搬运的，现有的夹取机构通常只是从摆放好的砌块砖的两侧进行夹持，中间区域的砌块砖部分容易因受力不充分而向下倾斜，甚至导致整体掉落的情况发生，尤其是对于带有内腔的砌块砖来说，如图1所示，从成列的砌块砖的两侧对整列砌块砖进行夹持固定，很容易因中间区域部分受力不充分而发生倾斜掉落的情况，不仅会影响搬运过程的顺利进行，还容易导致砌块砖的损坏，影响砌块砖的生产率，且在持续搬运的过程中，夹持机构长期受力容易发生形变而导致夹持面的下部分不能充分紧密的与砌块砖贴合，进而会降低夹持机构作用在砌块砖上的夹持力，进而降低夹持固定的稳固性。

发明内容

本发明提供砌块成型机的自动升降装置，以解决相关技术中因砌块砖夹持固定的稳定性降低而影响砌块砖持续搬运堆的稳定性以及效率的问题。

本发明提供了一种砌块成型机的自动升降装置，该砌块成型机的自动升降装置包括升降搬运机构，夹取机构，所述夹取机构安装在升降搬运机构上且夹取机构包括连接座，连接座上设置有若干夹持件，夹持件上设置有固定夹持面，夹持件均分呈若干个大组，每个大组用于对单列的砌块砖进行夹持固定，且每个大组再次均分为两小组，每个砌块砖的内腔中均含有两个夹持件，该两个夹持件运动方向相反，夹持件上设置有弹性滑动件，弹性滑动件上限位转动连接有带自适应夹持面的自适应件，自适应夹持面位于固定夹持面的下方且二者组合在一起构成了拼接夹持面，其中，自适应夹持面在砌块砖夹持固定的过程中始终处于充分的与砌块砖切合在一起的状态。

在一种可能实施的方式中，所述弹性滑动件包括弹性滑块和转换抑制杆，弹性滑块滑动连接在夹持件上，转换抑制杆转动连接在夹持件上，且转换抑制杆包括中间转动段、上接触转换段以及下接触转换段，上接触转换段从固定夹持面处伸出，在砌块砖夹持固定的过程中，先与砌块砖接触并在砌块砖的反作用下带动中间转动段转动，中间转动段转动带动下接触转动段转动将反作用力转换成抑制弹性滑块向远离砌块砖的方向滑动的抑制力。

在一种可能实施的方式中，所述连接座上滑动设置有若干同步件，同步件与若干大组一一对应，同步件由两个凹凸配合且移动方向相反的板件组成，每个大组内移动方向相同的夹持件均固定连接在相应的板件上，在砌块砖夹持固定过程中，向单列砌块砖中部方向移动的夹持件上设置有预先整理件，预先整理件弹性滑动连接在相应的夹持件上并在夹持件与砌块砖接触之前与砌块砖接触。

在一种可能实施的方式中，每个内腔中的夹持件之间设置有位置调整组件，位置调整组件对称分布且位置调整组件包括带有水平限位面的接触限位件，接触限位件上连接有中间件，中间件上对称铰接有转动件，转动件分别与相应的夹持件铰接。

在一种可能实施的方式中，所述连接座上还设置有侧面统一限位件，侧面统一限位件对称分布，侧面统一限位件滑动连接在连接座上，连接座上设置有转换组件，转换组件包括转换杆和切换轴，二者啮合连接，切换轴上固定连接有控制杆，控制杆数量为二且呈直角状分布。

在一种可能实施的方式中，对称分布的所述位置调整组件中的中间件之间设置有弹性连接件。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本发明实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置，在砌块砖搬运堆码的过程中，若干夹持单元同步且分别从成列的砌块砖的前后两侧以及内部的局部区域进行夹持，既可以快速的对成列的砌块砖进行夹持，又提高了砌块砖夹持固定的稳定性，且对砌块砖内部的局部区域进行夹持可效避免成列的砌块砖因中间区域部分受力不充分而向下倾斜甚至掉落的情况发生，与此同时，在一定范围内，自适应夹持面会在夹持件发生形变的情况下充分提高拼接夹持面与砌块砖的接触范围，降低了夹持件形变对砌块砖夹持固定的稳定性的影响，有效提高了砌块砖持续搬运堆码过程的稳定性以及高效性。

2、根据本发明实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置，通过转换抑制杆由上方将砌块砖的反作用力转移至下方并转换成抑制弹性滑动件向远离砌块砖的方向滑动的抑制力，进一步提高了砌块砖夹持固定的稳固性，同时减小了夹持件下部的受力，相应的可在一定程度上延缓夹持件下部形变的速度。

3、根据本发明实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置，在砌块砖夹持固定的过程中，设置预先整理件在前后方向上预先自动的对砌块砖进行居中调节，与此同时，通过位置调整组件在左右方向上对砌块砖的位置进行居中调整，充分提高了砌块砖的位置精度，相应的提高了夹持固定的便利度以及稳定性，且便于后续精准的进行堆码。

附图说明

图1是带有内腔的砌块砖的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的升降搬运机构的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的夹持件的分布结构示意图。

图4是本发明实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的自适应件以及弹性滑动件的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的自适应件在夹持件发生形变情况下的工作状态示意图。

图6是本发明实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的同步件的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的预先整理件的结构以及分布状态示意图。

图8是本发明实施例提供的一种砌块成型机的自动升降装置的转换组件的结构示意图。

图中：1、升降搬运机构；2、夹取机构；21、连接座；22、夹持件；23、弹性滑动件；231、弹性滑块；232、转换抑制杆；24、自适应件；25、同步件；26、预先整理件；3、位置调整组件；31、接触限位件；32、中间件；33、转动件；4、侧面统一限位件；5、转换组件；51、转换座；52、转换杆；53、切换轴；54、控制杆；6、弹性连接件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参阅图1-3和图7，一种砌块成型机的自动升降装置，包括升降搬运机构1，升降搬运机构1上安装有夹取机构2，如图2所示，升降搬运机构1可控制夹取机构2上下、左右移动以及旋转，通过控制夹取机构2移动将左侧的砌块砖搬运至右侧并进行堆码，夹取机构2包括连接座21，连接座21上设置有若干夹持件22，夹持件22上设置有固定夹持面，夹持件22均分呈若干个大组，每个大组用于对单列的砌块砖进行夹持固定，且每个大组再次均分为两小组，如图3所示，若干大组由左向右均匀分布，每个大组内的夹持件22均由前向后依次分布，且由前端开始，每两个夹持件22为一个夹持单元，每个砌块砖的内腔中均含有两个夹持件22，该两个夹持件22相背运动，如图7所示，每个大组内有五个夹持单元，其中，为了进一步提高夹持的稳定性，前后两端的夹持件22的尺寸比中间区域内的夹持件22的尺寸大，在砌块砖夹持固定的过程，若干夹持单元同步且分别从成列的砌块砖的前后两侧以及内部的局部区域进行夹持，既可以快速的对成列的砌块砖进行夹持，又提高了砌块砖夹持固定的稳定性，且对砌块砖内部的局部区域进行夹持可效避免成列的砌块砖因中间区域部分受力不充分而发生向下倾斜甚至掉落的情况，进而可以稳定性高效的进行砌块砖的搬运堆码。

参阅图2、图4和图5，夹持件22上设置有弹性滑动件23，弹性滑动件23上限位转动连接有带自适应夹持面的自适应件24，自适应夹持面位于固定夹持面的下方且二者组合在一起构成了拼接夹持面，如图4中上方的视图所示，夹持件22靠近砌块砖的且位于自适应件24上方的面为固定夹持面，其中，自适应夹持面在砌块砖夹持固定的过程中始终处于充分的与砌块砖切合在一起的状态，如图4所示，弹性滑动件23前后限位滑动连接在夹持件22上，当夹持件22向砌块砖的方向移动对砌块砖进行夹持固定的过程中，弹性滑动件23与先与砌块砖接触，并随着夹持件22的持续移动而向夹持件22内移动并产生压缩弹性形变力，正常情况下，当夹持件22对砌块砖进行夹持固定时，拼接夹持面处于竖直的状态并充分与砌块砖贴合在一起，而当夹持件22因持续工作受力下部发生一定量形变时，如图5中下方的视图所示，此时，弹性滑动件23会在压缩弹性形变力的作用下使自适应件24上的自适应夹持面充分贴靠在砌块砖上，充分提高拼接夹持面与砌块砖的接触范围，有效降低了夹持件22形变对砌块砖夹持固定的稳定性的影响，有效提高了砌块砖持续搬运堆码过程的稳定性。

参阅图4和图5，弹性滑动件23包括弹性滑块231和转换抑制杆232，弹性滑块231滑动连接在夹持件22上，转换抑制杆232转动连接在夹持件22上，且转换抑制杆232包括中间转动段、上接触转换段以及下接触转换段，上接触转换段从固定夹持面处伸出，在夹持件22移动对砌块砖夹持固定的过程中，上接触转换段先与砌块砖接触并在砌块砖的反作用力下带动中间转动段转动，且随着夹持件22的持续移动，中间转动段转动的角度持续增大，如图4所示，中间转动段转动带动下接触转动段转动将反作用力转换成抑制弹性滑块231向远离砌块砖的方向滑动的抑制力，该抑制力会通过自适应件24反作用在砌块砖上，进一步提高了砌块砖夹持固定的稳固性，且通过转换抑制杆232由上方将反作用力转移至下方，在提高了砌块砖夹持固定稳定性的基础上，减少了夹持件22下部的受力，相应的可在一定程度上减缓夹持件22下部形变的速度。

参阅图2、图6和图7，连接座21上滑动设置有若干个同步件25，同步件25与若干个大组一一对应，同步件25由两个凹凸配合且移动方向相反的板件组成，每个大组内移动方向相同的夹持件22均固定连接在相应的板件上，如图7所示，每个内腔中含有两个夹持件22，该两个夹持件22移动方向相反且连接在不同的板件上，通过双向气缸控制前后两端的夹持件22同步相向移动，二者在移动的过程中通过同步件25带动相应小组内的夹持件22移动，每个内腔中的两个夹持件22同步相背运动，进而可以使若干夹持单元快速同步的对砌块砖进行夹持固定，不仅便利度高且夹持固定过程的稳定性较高。

参阅图2、图3和图7，在砌块砖夹持固定过程中，向单列砌块砖中部方向移动的夹持件22上设置有预先整理件26，预先整理件26弹性滑动连接在相应的夹持件22上并在夹持件22与砌块砖接触之前与砌块砖接触，如图7所示，夹持件22向居中位置移动的过程中，预先整理件26会先与砌块砖接触产生一定的作用力作用在砌块砖上，并在砌块砖上形成居中的运动势能，且随着夹持件22的持续移动，前述的运动势能会逐渐增大，砌块砖在该运动势能的作用下会预先自动的进行居中调节，提高后续夹持固定的便利度以及夹持固定位置的精度，便于后续精准的进行堆码。

参阅图2和图3，每个内腔中的夹持件22之间均设置有位置调整组件3，位置调整组件3对称分布且位置调整组件3包括带有水平限位面的接触限位件31，接触限位件31上连接有中间件32，中间件32上对称铰接有转动件33，转动件33分别与相应的夹持件22铰接，如图3所示，位置调整组件3左右对称分布，在内腔中的两个夹持件22同步相背向外移动的过程中，同步的带动转动件33移动，转动件33带动中间件32水平移动，进而使接触限位件31贴靠在砌块砖内腔的侧壁上，在左右方向上对砌块砖进行限位，进而对砌块砖进行居中位置调整，既提高了砌块砖夹持固定过程的以及搬运移动过程的稳定性，又提高了砌块砖堆码过程的便利度以及堆码的精度，其中，对称分布的位置调整组件3中的中间件32之间设置有弹性连接件6，如图3所示，当砌块砖完成堆码并解除夹持固定的过程中，相应的夹持件22同步向内移动，中间件32在弹性连接件6的作用下，带动转动件33顺利快速的复位，相应的提高了砌块砖持续搬运过程的便利度。

参阅图2和图3，连接座21上还滑动连接有侧面统一限位件4，侧面统一限位件4对称分布，如图3所示，侧面统一限位件4用于从左右两侧对砌块砖进行限位，提高砌块砖在搬运过程中的稳定性。

参阅图2、图3和图8，连接座21上设置有转换组件5，转换组件5包括转换座51，转换座51固定连接在连接座21上且与侧面统一限位件4一一对应，侧面统一限位件4滑动连接在转换座51上且呈U形状结构，转换座51上设置有相互啮合的转换杆52和切换轴53，如图8所示，转换杆52对称分布且前后滑动连接在转换座51上，且转换杆52分别连接在前后两端相应的夹持件22上，切换轴53转动连接在转换座51上，切换轴53上固定连接有控制杆54，控制杆54数量为二且呈直角状分布，当夹持件22同步向内移的时候，转换杆52带动切换轴53转动，使其上的控制杆54推动侧面统一限位件4对砌块砖进行限位，同理，当夹持件22同步向外移的时候，转换杆52带动切换轴53复位，此时，控制杆54带动侧面统一限位件4复位，不再对切块砖进行限位。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种砌块成型机的自动升降装置，其特征在于：包括升降搬运机构（1），夹取机构（2）；

所述夹取机构（2）安装在升降搬运机构（1）上且夹取机构（2）包括连接座（21），连接座（21）上设置有若干夹持件（22），夹持件（22）上设置有固定夹持面，夹持件（22）均分呈若干个大组，每个大组用于对单列的砌块砖进行夹持固定，且每个大组再次均分为两小组，在砌块砖夹持固定的过程中，每个砌块砖内均含有两个夹持件（22），该两个夹持件（22）运动方向相反；

夹持件（22）上设置有弹性滑动件（23），弹性滑动件（23）上限位转动连接有带自适应夹持面的自适应件（24），自适应夹持面位于固定夹持面的下方且二者组合在一起构成了拼接夹持面，其中，自适应夹持面在砌块砖夹持固定的过程中始终处于充分的与砌块砖切合在一起的状态。

2.根据权利要求1所述的一种砌块成型机的自动升降装置，其特征在于：所述弹性滑动件（23）包括弹性滑块（231）和转换抑制杆（232），弹性滑块（231）滑动连接在夹持件（22）上，转换抑制杆（232）转动连接在夹持件（22）上，且转换抑制杆（232）包括中间转动段、上接触转换段以及下接触转换段，上接触转换段从固定夹持面处伸出，在砌块砖夹持固定的过程中，先与砌块砖接触并在砌块砖的反作用下带动中间转动段转动，中间转动段转动带动下接触转动段转动将反作用力转换成抑制弹性滑块（231）向远离砌块砖的方向滑动的抑制力。

3.根据权利要求1所述的一种砌块成型机的自动升降装置，其特征在于：所述连接座（21）上滑动设置有若干同步件（25），同步件（25）与若干大组一一对应，同步件（25）由两个凹凸配合且移动方向相反的板件组成，每个大组内移动方向相同的夹持件（22）均固定连接在相应的板件上，在砌块砖夹持固定过程中，向单列砌块砖中部方向移动的夹持件（22）上设置有预先整理件（26），预先整理件（26）弹性滑动连接在相应的夹持件（22）上并在夹持件（22）与砌块砖接触之前与砌块砖接触。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种砌块成型机的自动升降装置，其特征在于：每个内腔中的夹持件（22）之间设置有位置调整组件（3），位置调整组件（3）对称分布且位置调整组件（3）包括带有水平限位面的接触限位件（31），接触限位件（31）上连接有中间件（32），中间件（32）上对称铰接有转动件（33），转动件（33）分别与相应的夹持件（22）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种砌块成型机的自动升降装置，其特征在于：所述连接座（21）上还设置有侧面统一限位件（4），侧面统一限位件（4）对称分布，侧面统一限位件（4）滑动连接在连接座（21）上，连接座（21）上设置有转换组件（5），转换组件（5）包括转换座（51），转换座（51）固定连接在连接座（21）上且与侧面统一限位件（4）一一对应，转换座（51）上设置有相互啮合的转换杆（52）和切换轴（53），切换轴（53）上固定连接有控制杆（54），控制杆（54）数量为二且呈直角状分布。

6.根据权利要求4所述的一种砌块成型机的自动升降装置，其特征在于：对称分布的所述位置调整组件（3）中的中间件（32）之间设置有弹性连接件（6）。