CN116549782A - 输液管路的气泡检测方法、装置、注射装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输液管路的气泡检测方法、装置、注射装置及存储介质。该装置沿输液管路径向的两侧分别设置有发射器和接收器，发射器与接收器错位设置，发射器用于发射传感信号，接收器用于对传感信号进行采集，该方法包括：获取接收器进行信号采集得到的电信号；将电信号转化为数字信号，并确定数字信号的累加值；根据累加值确定输液管路中气泡的体积。通过上述方式，本申请基于较少的检测装置，能够更加简便、快速的计算输液管路中的气泡体积。

Description

输液管路的气泡检测方法、装置、注射装置及存储介质

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及一种输液管路的气泡检测方法、装置、注射装置及存储介质。

背景技术

“输液”是中国医护行业中一种非常常见的治疗手段。“输液”相比较于传统的药物治疗能够更加快速的治愈患病。在输液过程中，要控制从输液管路进入人体的空气的量，如果输液时有大量空气进入人体，并且比较迅速，则会出现空气栓塞。空气随着血液循环会进入到心脏中，心脏搏动后将空气和心腔内的血液搅拌，形成大量的泡沫，这些泡沫相当于栓子。当右心室收缩时，将这些栓子推动到肺动脉的各级分支导致肺动脉阻塞，引起呼吸循环障碍，严重者可致死。因此，在输液开始之前，先用药液将输液管内的空气排出，在输液过程中，通常在药物快要滴尽之前，将针头拔掉，防止空气进入血管中。

鉴于此，医疗设备领域提出了许多检测输液管路中气泡体积的方法和装置。其中，部分方法中使用多组检测装置组成检测阵列用于检测气泡的长度，一部分通过统计检测到气泡的检测周期个数，根据周期个数计算气泡体积。上述方法对于气泡体积的计算均具有一定的缺陷，计算出来的气泡体积值比较粗略。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种输液管路的气泡检测方法，基于该方法能够利用较少的检测装置，更加简便、快速的计算气泡体积。

为了解决上述技术问题，本申请采用的一种技术方案是：提供了一种输液管路的气泡检测方法，该方法基于沿输液管路径向的两侧分别设置有发射器和接收器，发射器与接收器错位设置，发射器用于发射传感信号，接收器用于对传感信号进行采集，该方法包括，获取接收器进行信号采集得到的电信号；将电信号转化为数字信号，并确定数字信号的累加值；根据累加值确定输液管路中气泡的体积。

进一步地，根据累加值确定输液管路中气泡的体积中，包括，确定累加值的比例系数；根据比例系数和累加值确定输液管路中气泡的第一体积。

进一步地，根据比例系数和累加值确定输液管路中气泡的第一体积包括，确定比例系数与累加值的积为输液管路中气泡的第一体积。

进一步地，该方法具体包括，采用以下公式计算输液管路中气泡的第一体积：

V₁＝δ(D₁+D₂+…+D_n)；

其中，V₁为第一体积，δ为比例系数，D₁,D₂,…,D_n为多个数字信号。

进一步地，该方法还包括，获取输液管路中的压强值；根据压强值对第一体积进行修正，以得到第二体积。

进一步地，根据压强值对第一体积进行修正，以得到第二体积包括，根据压强值和标准大气压强值确定修正系数；利用修正系数对第一体积进行修正，以得到第二体积。

进一步地，该方法具体包括，采用以下公式计算输液管路中气泡的第二体积：

其中，V₁为第一体积，V₂为第二体积，P为所述述输液管路中的压强值，P₀为标准大气压强值。

为了解决上述问题，本申请采用的另一种技术方案是：提供一种输液管路的气泡检测装置，气泡检测装置包括，发射器，用于发射传感信号；接收器，用于对传感信号进行采集，发射器和接收器分别沿输液管路径向的两侧错位设置；处理器，连接接收器，用于执行上述方法，以确定输液管路中气泡的体积。

为了解决上述问题，本申请采用的另一种技术方案是：提供一种注射装置，该注射装置包括处理器以及与处理器耦接的存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现上述方法。

为了解决上述问题，本申请采用的另一种技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种输液管路的气泡检测方法，首先沿输液管路径向的两侧分别设置有发射器和接收器，发射器与接收器错位设置，发射器用于发射传感信号，接收器用于对传感信号进行采集，该方法包括，获取接收器进行信号采集得到的电信号；将电信号转化为数字信号，并确定数字信号的累加值；根据累加值确定输液管路中气泡的体积。通过上述方法，能够利用较少的检测装置，简便、快速的计算输液管路中气泡的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的一种气泡检测方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的气泡第一体积确定方法一实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的气泡第二体积确定方法一实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的气泡第二体积确定方法另一实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的一种气泡检测装置一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的一种气泡检测装置另一实施例的结构示意图；

图7是本申请提供的一种注射装置一实施例的结构示意图；

图8是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部方法和流程。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，本申请中尽管多次采用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件(或各种阈值或各种应用或各种指令或各种操作)等，不过这些元件(或阈值或应用或指令或操作)不应受这些术语的限制。这些术语只是用于区分一个元件(或阈值或应用或指令或操作)和另一个元件(或阈值或应用或指令或操作)。例如，第一体积可以被称为第二体积，第二体积也可以被称为第一体积，而不脱离本申请的范围，第一体积和第二体积都是气泡体积，只是二者并不是相同的气泡体积而已。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在临床应用输液装置为患者进行治疗的过程中，必须精确、有效地探测出输液管路中的气泡，以保证患者的生命安全。现有技术中的气泡检测方式一般有两种：一种是通过压力传感装置采集输液管路中是否有气泡，该种方式的检测准确度并不高，而且会对输液管路造成压迫，对输液过程造成影响；另外一种是利用超声波传感装置持续检测输液管路中是否存在气泡，然而持续检测和持续的数据分析对于系统的压力较大，检测精度也不能得到保障。基于上述问题，本申请提出一种基于超声检测装置的气泡检测方法。

参阅图1，图1是本申请提供的一种气泡检测方法一实施例的流程示意图。该方法基于以下装置：沿输液管路径向的两侧分别设置有发射器和接收器，发射器与接收器错位设置，发射器用于发射传感信号，接收器用于对传感信号进行采集。本实施例具体包括步骤11至13：

步骤11：获取接收器进行信号采集得到的电信号。

由于物体的机械性振动在具有质点和弹性的媒介中的传播现象称为波动，而引起人耳听觉器官有声音感觉的波动称为声波。人耳的听阈范围振动频率为20HZ-20KHZ。超过人耳听阈上限的声波，而大于20KHZ的声波称为超声波。

超声波气泡检测装置的检测原理为利用超声波的传播能量在传输过程中是否有较大损失，若有较大损失，则为检测到气泡。超声波在同一种介质中进行传播时，由于同一介质中介质声阻抗一样，能量几乎无衰减；在不同介质中，声阻抗的差异会导致超声波在不同介质面上的反射造成能量损失。因此，当输液管路中没有气泡时，超声波的能量基本不衰减，如果输液管路中出现气泡，由于液体与气体的声阻抗相差较大，因此超声波反射系数较大，会出现严重的衰减。

当接收器接收到超声波信号后，将超声波信号转化为数字信号，由于当气泡较大时能量损失较大，当气泡较小时能量损失较小，因此将超声波的能量信号转化为数字信号时，数字越大对应着检测到的气泡体积越大，数字值越小，对应着检测到的气泡体积值越小。

在使用时，紧贴输液管的两侧分别放置有发射器和接收器，发射器用于发射传感信号，接收器用于采集传感信号，且两者功能互逆。

可选地，还可以通过获取处理器输出的电信号判断输液管路中是否有气泡通过。电信号的类型可以是高电平与低电平的电平信号或者是利用通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)输出的数据值。

步骤12：将电信号转化为数字信号，并确定数字信号的累加值。

具体地，由于超声波检测装置在检测到气泡时，发射器发射超声波信号，同时接收器接收超声波信号，而收到超声波信号为模拟信号。模拟信号在进行计算时不够简便与直观，因此需采用模数转化器(Analog/digital converter，ADC)，将超声波信号转化为对应的数字信号。其中数字信号与气泡体积成一定比例关系。

具体地，在实际的输液管路中，有时气泡体积较大，长度较长，在超声波气泡检测装置的多个周期中均检测到同一个气泡的AD值。据本申请发明人研究发现，在多个周期内检测到的同一气泡的多个AD值的累加值与气泡体积成一定比例关系。且随着气泡流速不同，检测所得的AD值不同，通常情况下，气泡流速越快，超声波能够更少能量损失的到达接收器，因此AD值越高，对应的扫描到该气泡的周期数减少，气泡流速越慢，则AD值越低，对应的扫描到该气泡的周期数越多。但是一个气泡在流速较快的情况下，扫描该气泡对应的AD累加值与气泡在流速较慢的情况下，扫描该气泡对应的AD累加值近似相等。

大部分情况下，输液管路中会存在部分小气泡，小气泡的体积超过1mL则被认为对人体有害，因此小气泡的体积也需纳入气泡总体积中。对于一些小气泡，可能对应着一个扫描周期的AD值，也可能对应多个扫描周期的AD值。为了更加精确的确定输液管路中气泡的总体积值，可将超声波气泡检测装置检测到的所有的AD值累加，根据该累加值即可确定气泡的总体积值。

步骤13：根据累加值确定输液管路中气泡的体积。

具体地，确定累加值与气泡体积对应的比例系数，根据累加值与比例系数即可确定输液管路中气泡的体积。

上述实施例中，提出一种输液管路的气泡检测方法，该方法基于以下装置，即沿输液管路径向的两侧分别设置有发射器和接收器，发射器与接收器错位设置，发射器用于发射传感信号，接收器用于对传感信号进行采集，该方法具体包括，获取接收器进行信号采集得到的电信号；将电信号转化为数字信号，并确定数字信号的累加值；根据累加值确定输液管路中气泡的体积。通过上述方法，本申请根据超声波气泡检测装置检测到的AD值，并确定AD累加值，根据AD值与气泡体积的比例关系即可确定最终的气泡体积。同时本方法基于超声波检测装置的一对发射器和接收器，该计算方法能够简便、快速的确定气泡体积，提高处理器的工作效率。

参阅图2，图2是本申请提供的气泡第一体积确定方法一实施例的流程示意图。本实施例具体包括步骤131至132：

步骤131：确定累加值的比例系数。

具体地，通过经验值或者科学参考值确定累加值的比例系数。

步骤132：根据比例系数和累加值确定输液管路中气泡的第一体积。

由于累加值与输液管路中气泡的第一体积成正比关系，因此确定一比例系数，并将比例系数与累加值的乘积作为输液管路中气泡的第一体积。

具体地，可以采用以下公式计算输液管路中气泡的第一体积：

V₁＝δ(D₁+D₂+…+D_n)；

其中，V₁为第一体积，δ为比例系数，D₁,D₂,…,D_n为超声波气泡检测装置检测到的多个数字信号。

利用上述公式，可以简单快速的确定输液管路中气泡的第一体积。

上述计算过程基于输液管路内部环境压强，在不同压强值下，气泡体积有所不同。由于在高原环境和平原环境中，输液管路内部压强不同，如果在不同的压强值下用同一种衡量标准比较气泡的大小，很显然是不科学的。因此，需将气泡体积均转化为标准大气压下的气泡体积，供医护人员参考。标准大气压强已知，利用标准大气压强和检测到的压强值，可以得到对应的换算关系，利用该换算关系可得到气泡的第一体积对应的标准大气压下气泡的第二体积。

具体地，参阅图3，图3是本申请提供的气泡第二体积确定方法一实施例的流程示意图。本实施例具体包括步骤133至134：

步骤133：获取输液管路中的压强值。

在输液管路中设置一压力传感器，且压力传感器设置于未配置超声波气泡检测装置的输液管路内部，用于检测输液时输液管路内部压强。

步骤134：根据压强值对第一体积进行修正，以得到第二体积。

标准大气压强值已知，根据压力传感器检测所得的压强值与标准大气压强值可对第一体积进行修正，得到标准大气压强下对应的标准气泡体积，即第二气泡体积。

参阅图4，图4是本申请提供的气泡第二体积确定方法另一实施例的流程示意图。本实施例具体包括步骤1341至1342：

步骤1341：根据压强值和标准大气压强值确定修正系数。

步骤135：利用修正系数对第一体积进行修正，以得到第二体积。

根据理想气体状态方程PV＝nRT，其中P为压强，单位为pa；V为气体体积，单位为m³；T为温度，单位为K；n为气体的物质的量，单位为mol；R为摩尔气体常数(也称为普适气体常量)，单位为J/mol.K。由于在同一个系统中，n，R，T均相等，则在标准大气压P₀下，气泡的第二体积与第一体积之间具有如下对应关系：

其中，V₁为第一体积，V₂为第二体积，P为输液管路中的压强值，P₀为标准大气压强值。绝对压力等于表压(压力传感器检测得到的压强)再加上一个标准大气压，因为压力表在一个标砖大气压下无法测量到压强值。因此，在计算时需在检测到的压强值的基础上加一个标准大气压值才是输液管路中的绝对压强值。

通过上述公式，将输液管路中气泡的第一体积转化为对应的标准大气压强下的第二体积。利用气泡的第二体积，医护人员能够更加准确的判断气泡的真实体积对于人体的影响。

基于上述技术问题，本申请还提出一种输液管路的气泡检测装置。

参阅图5，图5是本申请提供的一种气泡检测装置一实施例的结构示意图。

气泡检测装置100包括发射器110，接收器120和处理器130。

其中发射器110和接收器120位于输液管路径向的相对两侧，且发射器110和接收器120可功能互换。发射器110与接收器120外部均设置一壳体，用于固定上述发射器110与接收器120。处理器130分别与发射器110和接收器120连接，且处理器130控制发射器110发射超声波信号，用超声波信号检测输液管路中是否有气泡通过，接收器120用于接收超声波信号，并将接收到的超声波信号输入至处理器130中，在处理器130中根据信号转换电路等将超声波信号转化为电信号，利用转化后的电信号值与预设阈值比较，若电信号值高于预设阈值，则将输出信号置为高电平信号，表示超声波信号无损失，默认该时刻输液管路中无气泡通过；若电信号值低于预设阈值，则将输出信号置为低电平信号，表示超声波信号有较大损失，默认该时刻输液管路中有气泡通过。

参阅图6，图6是本申请提供的一种气泡检测装置另一实施例的结构示意图。

气泡检测装置100还包括压力传感器140。其中压力传感器设置于输液管路中、且连接处理器130，用于检测输液管路中的压强值。

根据处理器130输出的低电平信号的持续时间，以及液体的流速，即可确定检测到的气泡的长度。利用输液管路内管的内径确定输液管路的横截面积，即可确定气泡的横截面积。将气泡看作是一个圆柱体，根据输液管路的横截面积以及气泡的长度即可确定气泡的第一体积。上述气泡体积计算过程在处理器130中执行，且上述计算过程基于输液时输液管路内部环境，由于输液管路内部环境与大气环境对应的压强值不同，因此计算所得的气泡体积也有所不同。为了使医护人员能够参考统一压强下，气泡的标准体积，则需将输液管路环境中的压强值对应计算所得的气泡体积转化为标准大气压下的压强值对应的气泡体积。

具体地，在输液管路中安装一压力传感器140，用于检测输液管路中输液时的压强值。根据该压强值、大气压强值以及计算所得的气泡第一体积，确定标准大气压下气泡的第二体积。

参阅图7，图7是本申请提供的注射装置一实施例的结构示意图，该注射装置300包括处理器310和存储器320。其中，处理器310与存储器320耦接，存储器320中存储有计算机程序，处理器310用于执行上述计算机程序。

其中，处理器310还可以称为C存储器320PU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器310可能是一种电子芯片，具有信号的处理能力。处理器310还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器320可以为内存条、TF卡等，可以存储注射装置300中的全部信息，包括输入的原始数据、计算机程序、中间运行结果和最终运行结果都保存在存储器320中。它根据处理器310指定的位置存入和取出信息。有了存储器320，注射装置300才有记忆功能，才能保证正常工作。注射装置300的存储器320按用途可分为主存储器(内存)和辅助存储器(外存)，也有分为外部存储器和内部存储器的分类方法。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部件，用来存放当前正在执行的数据和程序，但仅用于暂时存放程序和数据，关闭电源或断电，数据会丢失。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的注射装置300的实施方式仅仅是示意性的，实际实现时可以有另外的划分方式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元，可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

参阅图8，图8为本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图，该计算机可读存储介质200中存储有能够实现上述所有方法的计算机程序210。

在本申请各个实施例中的各功能单元集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在计算机可读存储介质200中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机可读存储介质200在一个计算机程序210中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，系统服务器，或者网络设备等)、电子设备(例如MP3、MP4等，也可以是手机、平板电脑、可穿戴设备等移动终端，也可以是台式电脑等)或者处理器(processor)以执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质200(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可读存储介质200实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可读存储介质200到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的计算机程序210产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机可读存储介质200也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储介质200中的计算机程序210产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机可读存储介质200也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的计算机程序210提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一实施例中，这些可编程数据处理设备上包括处理器和存储器。处理器还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器可能是一种电子芯片，具有信号的处理能力。处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可以为内存条、TF卡等，它根据处理器指定的位置存入和取出信息。存储器按用途可分为主存储器(内存)和辅助存储器(外存),也有分为外部存储器和内部存储器的分类方法。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部件，用来存放当前正在执行的数据和程序，但仅用于暂时存放程序和数据，关闭电源或断电，数据会丢失。

区别于现有技术的情况，本申请提出一种输液管路的气泡检测方法，该方法基于以下设置，沿输液管路径向的两侧分别设置有发射器和接收器，发射器与接收器错位设置，发射器用于发射传感信号，接收器用于对传感信号进行采集，该方法包括：获取接收器进行信号采集得到的电信号；将电信号转化为数字信号，并确定数字信号的累加值；根据累加值确定输液管路中气泡的体积。本申请基于超声波穿气泡检测装置对输液管路中的气泡进行检测，并将电信号转化位数字信号，利用数字信号与气泡体积之间的比例关系，求得数字信号的累加和，从而确定气泡的总体积。综上所述，本申请具有使用设备简单，计算方法简单、快速，计算过程更加符合实际的优点。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输液管路的气泡检测方法，其特征在于，沿所述输液管路径向的两侧分别设置有发射器和接收器，所述发射器与所述接收器错位设置，所述发射器用于发射传感信号，所述接收器用于对所述传感信号进行采集，所述方法包括：

获取所述接收器进行信号采集得到的电信号；

将所述电信号转化为数字信号，并确定所述数字信号的累加值；

根据所述累加值确定所述输液管路中气泡的体积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述累加值确定所述输液管路中气泡的体积，包括：

确定所述累加值的比例系数；

根据所述比例系数和所述累加值确定所述输液管路中气泡的第一体积。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述比例系数和所述累加值确定所述输液管路中气泡的第一体积，包括：

确定所述比例系数与所述累加值的积为所述输液管路中气泡的第一体积。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述方法具体包括：

采用以下公式计算所述输液管路中气泡的第一体积：

V₁＝δ(D₁+D₂+…+D_n)；

其中，V₁为所述第一体积，δ为比例系数，D₁+D₂+…+D_n为多个数字信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

获取所述输液管路中的压强值；

根据所述压强值对所述第一体积进行修正，以得到第二体积。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根据所述压强值对所述第一体积进行修正，以得到第二体积，包括：

根据所述压强值和标准大气压强值确定修正系数；

利用所述修正系数对所述第一体积进行修正，以得到第二体积。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述方法具体包括：

采用以下公式计算所述输液管路中气泡的第二体积：

其中，V₁为第一体积，V₂为第二体积，P为所述述输液管路中的压强值，P₀为标准大气压强值。

8.一种输液管路的气泡检测装置，其特征在于，所述气泡检测装置包括：

发射器，用于发射传感信号；

接收器，用于对所述传感信号进行采集，所述发射器和所述接收器分别沿输液管路径向的两侧设置；

处理器，连接所述接收器，用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法，以确定所述输液管路中气泡的体积。

9.一种注射装置，其特征在于，所述注射装置包括处理器以及与所述处理器耦接的存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算就程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-7任一项的方法。