CN116548048A

CN116548048A - 在nr v2x中基于部分感测选择资源的方法和设备

Info

Publication number: CN116548048A
Application number: CN202280006992.1A
Authority: CN
Inventors: 李承旻; 黄大成; 徐翰瞥
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2021-01-12
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2023-08-04

Abstract

提供了一种第一设备执行无线通信的方法和支持该方法的装置。该方法包括：在第一时隙中触发资源选择；基于剩余分组延迟预算(PDB)从第一时隙确定选择窗口的时间间隔，其中该选择窗口包括Y个候选时隙；感测第一时隙之后的L个时隙；基于L个时隙的感测，在选择窗口内选择用于侧链路(SL)传输的至少一个资源；通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)和第二SCI；以及通过PSSCH向第二设备发送第二SCI和数据。这里，基于L小于用于感测的最小时隙数量，可以基于随机选择在选择窗口内选择至少一个资源，或者可以基于对L个时隙的感测从Y个候选时隙之中选择至少一个资源，其中Y可以是正整数并且L可以是正整数。

Description

在NR V2X中基于部分感测选择资源的方法和设备

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。

此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆编队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。

发明内容

技术问题

同时，可能存在其中执行部分感测的P-UE不能保证感测所需的最小时隙数量的情况。具体地，例如，P-UE应考虑分组延迟预算(PDB)来确定选择窗口的结束时间，并且P-UE应在选择窗口内选择大于最小数目的Y个候选时隙。在这种情况下，如果PDB紧张或者Y个候选时隙的数目大，P-UE可能无法保证感测所需的最小时隙数量。因此，当不能保证P-UE感测所需的最小时隙数量时，需要定义用于P-UE的资源选择的方法。

技术方案

根据实施例，可以提供一种用于由第一设备执行无线通信的方法。该方法可以包括：在第一时隙中触发资源选择；基于剩余分组延迟预算(PDB)从第一时隙确定选择窗口的时间间隔，其中该选择窗口包括Y个候选时隙；针对第一时隙之后的L个时隙执行感测；基于针对L个时隙的感测，在选择窗口内选择用于侧链路(SL)传输的至少一个资源；通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI；以及通过PSSCH向第二设备发送第二SCI和数据；其中，基于L小于用于感测的最小时隙数量，在选择窗口内基于随机选择来选择至少一个资源，或者基于对L个时隙的感测从Y个候选时隙中选择至少一个资源，其中Y为正整数，并且其中L为正整数。

根据实施例，可以提供被配置用于执行无线通信的第一设备。该第一设备包括存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器执行指令以：在第一时隙中触发资源选择；基于剩余分组延迟预算(PDB)从第一时隙确定选择窗口的时间间隔，其中该选择窗口包括Y个候选时隙；针对第一时隙之后的L个时隙执行感测；基于针对L个时隙的感测，在选择窗口内选择用于侧链路(SL)传输的至少一个资源；通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI；以及通过PSSCH向第二设备发送第二SCI和数据；其中，基于L小于用于感测的最小时隙数量，在选择窗口内基于随机选择来选择至少一个资源，或者基于针对L个时隙的感测从Y个候选时隙中选择至少一个资源，其中Y为正整数，并且其中L为正整数。

有益效果

执行省电操作的UE可以执行有效的资源选择操作。

附图说明

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。

图2示出了根据本公开的实施例的NR系统的结构。

图3示出了根据本公开的实施例的无线电协议架构。

图4示出了根据本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。

图5示出了根据本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。

图6示出了根据本公开的实施例的BWP的示例。

图7示出了根据本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。

图8示出了根据本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。

图9示出了根据本公开的实施例的三种播送类型。

图10示出基于本公开的实施例的用于CBR测量的资源单元。

图11图示根据本公开的实施例的用于UE执行部分感测的方法。

图12图示根据本公开的实施例的用于UE执行部分感测的方法。

图13图示根据本公开的实施例的第一设备执行无线通信的方法。

图14示出根据本公开的实施例的第二设备执行无线通信的方法。

图15示出了根据本公开的实施例的通信系统1。

图16示出了根据本公开的实施例的无线设备。

图17示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。

图18示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。

图19示出了根据本公开的实施例的手持设备。

图20示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。

具体实施方式

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

本公开中的一个附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。

图2示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基础收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其他术语。

图2的实施例例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口被连接到用户平面功能(UPF)30。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传递服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图3示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。图3的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图3中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图3中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。

参照图3，物理层通过物理信道向上层提供信息传递服务。物理层通过传送信道连接到作为物理层的上层的媒体访问控制(MAC)层。数据通过传送信道在MAC层和物理层之间传送。传送信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。

在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传递服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传送信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据递送的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的递送、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的递送和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组这二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传送信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传送信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

属于传送信道的更高层且映射到传送信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

图4示出了按照本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图4，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

在下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS配置(u)的每时隙的符号数量(N^slot _symb)、每帧的时隙数量(N^frame,u _slot)和每子帧的时隙数量(N^subframe,u _slot)。

[表1]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每子帧的时隙数量的示例。

[表2]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围之中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图5示出了按照本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图5，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由更高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对UuBWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SL BWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

图6示出了按照本公开的实施例的BWP的示例。图6的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图6的实施例中，BWP的数量为3。

参照图6，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N^start _BWP)和带宽(N^size _BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。

下文中，将描述V2X或SL通信。

侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图7示出了按照本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。图7的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图7，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一装置100，并且UE 2可以是第二装置200。

例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。

本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预先配置的资源池。

通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。

下文中，将描述SL中的资源分配。

图8示出了按照本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图8的实施例可以与本公开的各种实施例组合。在本公开的各种实施例中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图8中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图8中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图8中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图8中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图8中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(例如，下行链路控制信息(DCI))或RRC信令(例如，配置许可类型1或配置许可类型2)对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送侧链路控制信息(SCI)，此后通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。

参照图8中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。

图9示出了按照本公开的实施例的三种播送类型。图9的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图9中的(a)示出了广播型SL通信，图9中的(b)示出了单播型SL通信，并且图9中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

下文中，将描述侧链路(SL)拥塞控制。

如果UE自主地确定SL传输资源，则UE还自主地确定供UE使用的资源的大小和使用频率。当然，由于来自网络等的约束，可以限制使用大于或等于特定水平的资源大小或使用频率。然而，如果在许多UE在特定时间集中在特定区域中的情形下所有UE使用相对大量的资源，则由于相互干扰，整体性能会显著劣化。

因此，UE可能需要观察信道情形。如果确定过度大量的资源被消耗时，则优选的是UE自主地减少资源的使用。在本公开中，这可以被定义为拥塞控制(CR)。例如，UE可以确定在单位时间/频率资源中测得的能量是否大于或等于特定水平，并且可以基于在其中观察到大于或等于特定水平的能量的单位时间/频率资源的比率来调整用于其传输资源的量和使用频率。在本公开中，其中观察到大于或等于特定水平的能量的时间/频率资源的比率可以被定义为信道繁忙率(CBR)。UE可以测量信道/频率的CBR。另外，UE可以将所测得的CBR发送到网络/BS。

图10示出了基于本公开的实施例的用于CBR测量的资源单元。图10的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图10，作为UE在特定时段(例如，100ms)内基于子信道来测量RSSI的结果，CBR可以表示其中接收到的信号强度指示符(RSSI)的测量结果值具有大于或等于预先配置阈值的值的子信道的数目。可替选地，CBR可以表示在特定持续时间内子信道之中的具有大于或等于预先配置阈值的值的子信道的比率。例如，在图10的实施例中，如果假定带阴影的子信道是具有大于或等于预先配置阈值的值的子信道，则CBR可以表示100ms时段内带阴影子信道的比率。另外，可以向BS报告CBR。

另外，考虑到业务(例如，分组)的优先级的拥塞控制可以是必要的。为此，例如，UE可以测量信道占用比(CR)。具体地，UE可以测量CBR，并且UE可以基于CBR来确定可以由与每个优先级(例如，k)相对应的流量所占用的信道占用率k(CRk)的最大值CRlimitk。例如，UE可以基于CBR测量值的预定表来导出与每个流量的优先级有关的信道占用率的最大值CRlimitk。例如，在具有相对高优先级的业务的情况下，UE可以导出出相对大的信道占用率的最大值。此后，UE可以通过将其优先级k低于i的流量的信道占用率的总和限制为小于或等于特定值的值来执行拥塞控制。基于该方法，对于优先级相对低的业务，可以更严格地限制信道占用率。

除此之外，UE可以通过使用调整发送功率水平、丢弃分组、确定是否将执行重新发送、调整发送RB大小(调制和编译方案(MCS)协调)等来执行SL拥塞控制。

下文中，将描述混合自动重传请求(HARQ)过程。

在SL单播和组播的情况下，可以支持物理层中的HARQ反馈和HARQ组合。例如，在接收UE在资源分配模式1或2下操作的情况下，接收UE可以从发送UE接收PSSCH，并且接收UE可以通过物理侧链路反馈信道(PSFCH)使用侧链路反馈控制信息(SFCI)格式将对应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。

例如，可以针对单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非码块组(非CBG)操作中，接收UE可以对以接收UE为目标的PSCCH进行解码，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE可以生成HARQ-ACK。此后，接收UE可以将HARQ-ACK发送到发送UE。相反，在接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行成功解码，则接收UE可以生成HARQ-NACK，并且接收UE可以向发送UE发送HARQ-NACK。

例如，可以针对组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG期间，可以针对组播支持两种不同类型的HARQ反馈选项。

(1)组播选项1：在对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。相反，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码时，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE不会向发送UE发送HARQ-ACK。

(2)组播选项2：在对以接收UE为目标的PSCCH进行解码之后，如果接收UE未能对与PSCCH相关的传送块进行解码，则接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-NACK。并且，当接收UE对以接收UE为目标的PSCCH进行解码时，并且当接收UE成功对与PSCCH相关的传送块进行解码时，接收UE可以经由PSFCH向发送UE发送HARQ-ACK。

例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项1，则执行组播通信的所有UE都可以共享PSFCH资源。例如，属于同一组的UE可以通过使用相同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。

例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项2，则执行组播通信的每个UE都可以将不同的PSFCH资源用于HARQ反馈发送。例如，属于同一组的UE可以通过使用不同的PSFCH资源来发送HARQ反馈。

例如，当针对组播启用SL HARQ反馈时，接收UE可以基于发送-接收(TX-RX)距离和/或参考信号接收功率(RSRP)来确定是否向发送UE发送HARQ反馈。

例如，在组播选项1中，在基于TX-RX距离的HARQ反馈的情况下，如果TX-RX距离小于或等于通信范围要求，则接收UE可以将响应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。否则，如果TX-RX距离大于通信范围要求，则接收UE可以不将响应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。例如，发送UE可以通过与PSSCH相关的SCI将发送UE的位置告知接收UE。例如，与PSSCH相关的SCI可以是第二SCI。例如，接收UE可以基于接收UE的位置和发送UE的位置来估计或获得TX-RX距离。例如，接收UE可以对与PSSCH相关的SCI进行解码，并因此可以知道用于PSSCH的通信范围要求。

例如，在资源分配模式1的情况下，可以配置或预先配置PSFCH与PSSCH之间的时间(偏移)。在单播和组播的情况下，如果在SL上必须进行重传，则可以由使用PUCCH的覆盖范围内的UE将其向BS指示。发送UE可以以调度请求(SR)/缓冲状态报告(BSR)的形式而非HARQACK/NACK的形式向发送UE的服务BS发送指示。另外，即使BS未接收到该指示，BS也可以为UE调度SL重传资源。例如，在资源分配模式2的情况下，可以配置或预先配置PSFCH与PSSCH之间的时间(偏移)。

例如，从载波中的UE发送的角度来看，对于用于时隙中SL的PSFCH格式，可以允许PSCCH/PSSCH与PSFCH之间的TDM。例如，可以支持具有单个符号的基于序列的PSFCH格式。本文中，该单个符号可以不是AGC持续时间。例如，基于序列的PSFCH格式可以应用于单播和组播。

例如，在与资源池相关的时隙中，PSFCH资源可以被周期性配置为N个时隙持续时间，或者可以被预先配置。例如，N可以被配置为大于或等于1的一个或更多个值。例如，N可以为1、2或4。例如，可以仅在特定资源池上通过PSFCH发送针对特定资源池中的发送的HARQ反馈。

例如，如果发送UE跨时隙#x至时隙#n向接收UE发送PSSCH，则接收UE可以在时隙#(N+A)中将响应于PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。例如，时隙#(N+A)可以包括PSFCH资源。本文中，例如，A可以是大于或等于K的最小整数。例如，K可以是逻辑时隙的数量。在这种情况下，K可以是资源池中时隙的数量。可替选地，例如，K可以是物理时隙的数量。在这种情况下，K可以是资源池内部或外部时隙的数量。

例如，如果接收UE响应于发送UE向接收UE发送的一个PSSCH而在PSFCH资源上发送HARQ反馈，则接收UE可以基于所配置的资源池中的隐式机制来确定PSFCH资源的频域和/或码域。例如，接收UE可以基于与PSCCH/PSSCH/PSFCH相关的时隙索引、与PSCCH/PSSCH相关的子信道或用于标识基于组播选项2的HARQ反馈的组中的每个接收UE的标识符中的至少一个来确定PSFCH资源的频域和/或码域。另外地/可替选地，例如，接收UE可以基于SL RSRP、SINR、L1源ID和/或位置信息中的至少一个来确定PSFCH资源的频域和/或码域。

例如，如果通过UE的PSFCH进行的HARQ反馈发送与通过PSFCH进行的HARQ反馈接收重叠，则UE可以基于优先级规则来选择通过PSFCH进行的HARQ反馈发送和通过PSFCH进行的HARQ反馈接收中的任一个。例如，优先级规则至少可以基于相关PSCCH/PSSCH的优先级指示。

例如，如果针对多个UE，UE通过PSFCH进行的HARQ反馈发送重叠，则UE可以基于优先级规则来选择特定的HARQ反馈发送。例如，优先级规则可以基于相关PSCCH/PSSCH的最低优先级指示。

同时，在本公开中，发送UE(即，TX UE)可以是向(目标)接收UE(即，RX UE)发送数据的UE。例如，TX UE可以是执行PSCCH传输和/或PSSCH传输的UE。例如，TX UE可以是向(目标)RX UE发送SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示符的UE。例如，TX UE可以是向(目标)RXUE发送(预定义的)参考信号(例如，PSSCH解调参考信号(DM-RS))和/或SL(L1)RSRP报告请求指示符以用于SL(L1)RSRP测量的UE。例如，TX UE可以是发送(控制)信道(例如，PSCCH、PSSCH等)和/或(控制)信道上的参考信号(例如，DM-RS、CSI-RS)以用于(目标)RX UE的SL无线电链路监测(RLM)操作和/或SL无线电链路失败(RLF)操作的UE。

同时，在本公开中，接收UE(即，RX UE)可以是基于对从TX UE接收到的数据的解码是否成功和/或对由TX UE发送的PSCCH(与PSSCH调度相关)的检测/解码是否成功来向发送UE(即，TX UE)发送SL HARQ反馈的UE。例如，RX UE可以是基于从TX UE接收到的SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示符来执行到TX UE的SL CSI传输的UE。例如，RX UE可以是向TXUE发送基于从TX UE接收到的(预定义的)参考信号和/或SL(L1)RSRP报告请求指示符测量的SL(L1)RSRP测量值的UE。例如，RX UE可以是向TX UE发送RX UE的数据的UE。例如，RX UE可以是基于从TX UE接收到的(预先配置的)(控制)信道和/或(控制)信道上的参考信号来执行SL RLM操作和/或SL RLF操作的UE。

同时，在本公开中，TX UE可以通过SCI将下述信息的全部或部分发送到RX UE。在本文中，例如，TX UE可以通过第一SCI和/或第二SCI将下述信息的全部或部分发送到RX UE。

-PSSCH(和/或PSCCH)相关资源分配信息(例如，时间/频率资源的位置/数量、资源预留信息(例如，周期))

-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)报告请求指示符

-SL CSI发送指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息发送指示符))(在PSSCH上)

-调制和编译方案(MCS)信息

-发送功率信息

-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息

-SL HARQ过程ID信息

-新数据指示符(NDI)信息

-冗余版本(RV)信息

-(发送业务/分组相关的)QoS信息(例如，优先级信息)

-关于用于(发送)SL CSI-RS的天线端口的数量的信息或SL CSI-RS发送指示符

-(请求针对其的SL HARQ反馈的)目标RX UE的位置(或距离范围)信息或TX UE位置信息

-与要通过PSSCH发送的数据的解码和/或信道估计相关的参考信号(例如，DM-RS等)信息。例如，参考信号信息可以是与DM-RS的(时间-频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息、天线端口索引信息、关于天线端口数的信息等。

同时，在本公开中，例如，PSCCH可以用SCI、第一SCI(第一级SCI)和/或第二SCI(第二级SCI)中的至少一个更换/替换，或者相反亦然。例如，SCI可以用PSCCH、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，PSSCH可以用第二SCI和/或PSCCH更换/替换，或者反之亦然。

同时，在本公开中，例如，如果考虑到(相对)高的SCI有效载荷大小而将SCI配置字段划分成两个组，则包括第一SCI配置字段组的SCI可以被称为第一SCI或第一级SCI，并且包括第二SCI配置字段组的SCI可以被称为第二SCI或第二级SCI。例如，第一SCI和第二SCI可以通过不同信道来发送。例如，发送UE可以通过PSCCH将第一SCI发送到接收UE。例如，第二SCI可以通过(独立)PSCCH被发送到接收UE，或者可以通过PSSCH与数据一起以搭载方式发送。

同时，在本公开中，例如，“配置/被配置”或“定义/被定义”可以是指从基站或网络(预)配置。例如，“配置/被配置”或“定义/被定义”可以是指针对每个资源池从基站或网络(预)配置。例如，基站或网络可以向UE发送与“配置”或“定义”相关的信息。例如，基站或网络可以通过预定义信令向UE发送与“配置”或“定义”相关的信息。例如，预定义信令可以包括RRC信令、MAC信令、PHY信令和/或SIB中的至少一个。

同时，在本公开中，例如，“配置/被配置”或“定义/被定义”可以是指通过UE之间的预先配置信令来指定或配置。例如，可以在UE之间通过预先配置信令来发送或接收与“配置”或“定义”相关的信息。例如，预定义信令可以包括RRC信令、MAC信令、PHY信令和/或SIB中的至少一个。

同时，在本公开中，例如，RLF可以用不同步(OOS)和/或同步(IS)更换/替换，或者反之亦然。

同时，在本公开中，例如，资源块(RB)可以用子载波更换/替换，或者反之亦然。例如，分组或业务可以根据传输层用传送块(TB)或媒体访问控制协议数据单元(MAC PDU)更换/替换，或者反之亦然。例如，码块组(CBG)可以用TB更换/替换，或者反之亦然。例如，源ID可以用目的地ID更换/替换，或者反之亦然。例如，L1 ID可以用L2 ID更换/替换，或者反之亦然。例如，L1 ID可以是L1源ID或L1目的地ID。例如，L2 ID可以是L2源ID或L2目的地ID。

同时，在本公开中，例如，TX UE预留/选择/确定重传资源的操作可以包括TX UE保留/选择/确定其中基于从RX UE接收到的SL HARQ反馈信息来确定是否实际使用的潜在重传资源的操作。

同时，在本公开中，子选择窗口可以用选择窗口和/或选择窗口内的预先配置数量的资源集合更换/替换，或者反之亦然。

同时，在本公开中，SL模式1可以是指基站通过预定义信令(例如，DCI或RRC消息)为TX UE直接地调度SL传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，SL模式2可以是指UE在从基站或网络预先配置或配置的资源池中独立地选择SL传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，基于SL模式1来执行SL通信的UE可以被称为模式1UE或模式1TX UE，而基于SL模式2来执行SL通信的UE可以被称为模式2UE或模式2TX UE。

同时，在本公开中，例如，动态许可(DG)可以用配置许可(CG)和/或半持久调度(SPS)许可更换/替换，或者反之亦然。例如，DG可以用CG和SPS许可的组合更换/替换，或者反之亦然。例如，CG可以包括配置许可(CG)类型1和/或配置许可(CG)类型2中的至少一种。例如，在CG类型1中，许可可以通过RRC信令来提供并且可以作为配置许可被存储。例如，在CG类型2中，许可可以通过PDCCH来提供，并且可以基于指示许可的激活或去激活的L1信令作为配置许可被存储或删除。例如，在CG类型1中，基站可以通过RRC消息向TX UE分配周期性资源。例如，在CG类型2中，基站可以通过RRC消息向TX UE分配周期性资源，并且基站可以通过DCI动态地激活或去激活周期性资源。

同时，在本公开中，信道可以用信号更换/替换，或者反之亦然。例如，信道的发送/接收可以包括信号的发送/接收。例如，信号的发送/接收可以包括信道的发送/接收。例如，播送可以用单播、组播和/或广播中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，播送类型可以用单播、组播和/或广播中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，播送或播送类型可以包括单播、组播和/或广播。

同时，在本公开中，资源可以用时隙或符号更换/替换，或者反之亦然。例如，资源可以包括时隙和/或符号。

同时，在本公开中，优先级可以用逻辑信道优先化(LCP)、延时、可靠性、最小所需通信范围、ProSe每分组优先级(PPPP)、侧链路无线电承载(SLRB)、QoS简档、QoS参数和/或要求中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。

同时，在本公开中，例如，为了描述的方便，当RX UE向TX UE发送以下信息中的至少一种时使用的(物理)信道可以被称为PSFCH。

-SL HARQ反馈、SL CSI、SL(L1)RSRP

同时，在本公开中，高优先级可以意指小优先级值，而低优先级可以意指大优先级值。例如，表5示出优先级的示例。

[表5]

服务或逻辑信道	优先级值
		服务A或逻辑信道A	1
服务B或逻辑信道B	2
		服务C或逻辑信道C	3

参照表5，例如，与最小优先级值相关的服务A或逻辑信道A可以具有最高优先级。例如，与最大优先级值相关的服务C或逻辑信道C可以具有最低优先级。

在下文中，将描述用于在侧链路资源分配模式2中的PSSCH资源选择中确定要报告给更高层的资源子集的UE过程。

在资源分配模式2中，更高层能够请求UE确定资源的子集，该更高层将从该资源的子集中选择用于PSSCH/PSCCH传输的资源。为了触发此过程，在时隙n中，更高层为此PSSCH/PSCCH传输提供以下参数：

-要从其中报告资源的资源池；

-L1优先级，prio_TX；

-剩余分组延迟预算；

-要用于时隙中的PSSCH/PSCCH传输的子信道数，L_subCH；

-可选地，资源预留间隔P_rsvpTX，以毫秒为单位。

-如果更高层请求UE确定更高层将从其中选择用于PSSCH/PSCCH传输的资源作为重新评估或先占过程的一部分的资源的子集，则更高层提供可能会经历重新评估的资源的集合(r₀，r₁，r₂，...)，和可能会经历先占的资源的集合(r′₀，r′₁，r′₂，...)。

-由UE实现来确定在时隙r_i″-T₃之前或之后更高层所请求的资源的子集，其中r_i″是(r₀，r₁，r₂，...)和(r′₀，r′₁，r′₂，…)之中具有最小时隙索引的时隙，并且T₃等于T^SL _proc，l，其中T^SL _proc，l是基于SL BWP的SCS配置确定的时隙数量。

以下更高层参数影响此过程：

-sl-SelectionWindowList：内部参数T_2min被设置为用于prio_TX的给定的值的来自更高层参数sl-SelectionWindowList的相应值。

-sl-Thres-RSRP-List：此更高层参数为每个组合(p_i，p_j)提供RSRP阈值，其中p_i是接收到的SCI格式1-A中优先级字段的值，并且p_j是UE选择资源的传输的优先级；对于此过程的给定调用，p_j＝priO_TX。

-sl-RS-ForSensing选择是否UE使用PSSCH-RSRP或PSCCH-RSRP测量。

-sl-ResourceReservePeriodList

-sl-SensingWindow：内部参数T₀定义为与sl-SensingWindow毫秒对应的时隙数量

-sl-TxPercentageList：给定的prio_TX的内部参数X定义为从百分比转换为比率的sl-TxPercentageList(prio_TX)

-sl-PreemptionEnable：如果提供了sl-PreemptionEnable，并且如果不等于“启用(enabled)”，则内部参数prio_pre被设置为更高层提供的参数sl-PreemptionEnable

资源预留间隔P_{rsvp_TX}(如果被提供)，从毫秒单位转换为逻辑时隙单位，结果为P′_{rsvp_TX}。

标记法：

(t′^SL ₀，t′^SL ₁，t′^SL ₂，...)表示属于侧链资源池的时隙的集合。

例如，UE可以基于表6来选择候选资源(S_A)的集合。例如，如果资源(重新)选择被触发，则UE可以基于表6来选择候选资源(S_A)的集合。例如，如果触发重新评估或先占，UE可以基于表6来选择候选资源(S_A)的集合。

[表6]

同时，为了UE的省电，可以支持部分感测。例如，部分感测可以是基于周期性的部分感测(PBPS)或连续部分感测(CPS)。

同时，可能存在其中执行部分感测的P-UE不能保证感测所需的最小时隙数量的情况。具体地，例如，P-UE应考虑到分组延迟预算(PDB)来确定选择窗口的结束时间，并且P-UE应在选择窗口内选择大于最小数目的Y个候选时隙。在这种情况下，如果PDB紧张或者Y个候选时隙数大，P-UE可能无法保证感测所需的最小时隙数量。因此，当不能保证P-UE感测所需的最小时隙数量时，需要定义用于P-UE的资源选择的方法。

例如，执行省电操作(和/或SL DRX操作)的UE(P-UE)可以被配置成根据以下(一些)规则来执行重新评估过程、先占过程、感测操作、部分感测操作和/或P-UE相关模式1/2(资源分配/选择)操作中的至少一个。这里，例如，以下(一些)规则可以被配置成仅当在资源池上允许/配置周期性资源预留操作时(有限地)应用。例如，以下(一些)规则可以被配置成仅当在资源池上允许/配置非周期性资源预留操作时(有限地)应用。例如，以下(一些)规则可以被配置成仅当在资源池上不允许/配置周期性资源预留操作时(有限地)应用。例如，以下(一些)规则可以被配置成仅当在资源池上不允许/配置非周期性资源预留操作时(有限地)应用。例如，以下(一些)规则可以被配置成仅当发送具有优先级高于或等于预先配置的阈值水平的(LCH或服务相关的)分组时(有限地)应用。例如，以下(一些)规则可以被配置成仅当发送具有优先级小于或等于预先配置的阈值水平的(LCH或服务相关的)分组时(有限地)应用。例如，以下(一些)规则可以被配置成仅当发送与高于或等于预先配置的阈值的QoS要求(例如，时延、可靠性、最小通信范围)相关的分组时(有限地)应用。例如，以下(一些)规则可以被配置成仅当发送与低于或等于预先配置的阈值的QoS要求(例如，时延、可靠性、最小通信范围)相关的分组时(有限地)应用。例如，以下(一些)规则可以被配置成仅当资源池中的拥塞级别(例如，CBR)高于预先配置的阈值时被(有限地)应用。例如，以下(一些)规则可以被配置成仅当资源池中的拥塞级别(例如，CBR)低于预先配置的阈值被(有限地)应用。

根据本公开的实施例，当P-UE对选择资源执行重新评估操作(在由SCI用信号通知之前(由终端内部确定))和/或对选择/预留资源(由SCI用信号通知)执行先占检查操作时，P-UE可以配置成通过一起使用执行重新评估操作所需的感测结果和/或执行先占检查操作(例如，ST_SENRST)所需的感测结果和在预先配置的长度/大小(例如，LT_SENWIN)的感测窗口内执行的部分感测的结果(例如PT_SENRST)((在传输资源(重新)选择被触发之前和/或在缓冲器(和/或LCH)上(待发送)的数据可用之前))，来确定在其中用于选择资源的基于重新评估的重选和/或用于选择/预留资源的基于先占的重选能够被执行的候选(传输)资源(集)。例如，当P-UE对选择资源执行重新评估操作(在由SCI(内部确定的终端)用信号通知之前)和/或对选择/预留资源(由SCI用信号通知的)执行先占检查操作时，P-UE可以被配置成通过使用ST_SENRST和PT_SENRST这两者来确定是否需要用于选择资源的基于重新评估的重选和/或用于选择/预留资源的基于先占的重选。

例如，当使用PT_SENRST结果时，P-UE可以假定相应的(PSCCH/PSSCH)传输甚至在从接收/解码相关SCI的时间(例如，时隙#N)开始的由一个资源预留周期(例如，P_VAL)隔开的时间点(例如，时隙#(N+P_VAL))上执行。例如，当使用PT_SENRST结果时，P-UE可以假定甚至在从接收/解码相关SCI的时间(例如，时隙#N)开始的基于P_VAL的预先配置的数目(例如，K_VAL)(例如，时隙#(N+P_VAL)、时隙#(N+P_VAL*2)、...、时隙#(N+P_VAL*(K_VAL-2))、时隙#(N+P_VAL*(K_VAL-1)))的时间点上执行相应的(PSCCH/PSSCH)传输。例如，当使用PT_SENRST结果时，P-UE可以假定甚至在从接收/解码相关SCI的时间(例如，时隙#N)开始的的基于P_VAL的无穷数的时间点上执行相应的(PSCCH/PSSCH)传输。例如，当使用PT_SENRST结果时，P-UE可以假定从接收/解码相关SCI的时间(例如，时隙#N)开始的甚至在通过(相应)SCI用信号通知的(未来)时间的时间点上执行相应的(PSCCH/PSSCH)传输。基于以上假定，P-UE可以被配置成确定在其中用于选择资源的基于重新评估的重选和/或用于选择/预留资源的基于先占的重选能够被执行的候选(传输)资源(集)。基于在上面提及的假定，P-UE可以被配置成确定是否需要用于选择资源的基于重新评估的重选和/或用于选择/预留资源的基于先占的重选。

例如，P-UE可以被配置为在(由SCI发信号通知的)选择资源和/或选择/预留资源之前，(在由(由终端内部确定的)SCI发信号通知之前)在(独立地)预先配置的长度/大小的(由连续时隙组成的)(时间)窗口内，执行用于执行重新评估操作所需的感测和/或用于执行先占检查操作所需的感测(例如，ST_SENOPT)。例如，P-UE可以被配置为在从(由SCI发信号通知的)选择资源和/或选择/预留资源起的预先配置的偏移值之前，(在由SCI(内部确定的终端)发信号通知之前)，在(独立地)预先配置的长度/大小的(由连续时隙组成的)(时间)窗口内执行ST_SENOPT。例如，P-UE可以被配置为在预先配置的长度/大小的(时间)窗口内以(预先)配置的图样形式执行ST_SENOPT。例如，P-UE可以被配置为在(由SCI发信号通知的)选择资源和/或选择/预留资源之前，(在由(在终端内部确定的)SCI发信号通知之前)在预先配置的长度/大小的(时间)窗口内，以(预先)配置的图样形式执行ST_SENOPT。例如，P-UE可以被配置为在从(由SCI发信号通知的)选择资源和/或选择/预留资源起的预先配置的偏移值之前，(在由(终端内部确定的)SCI发信号通知之前)在预先配置的长度/大小的(时间)窗口内以(预先)配置的图样形式执行ST_SENOPT。这里，例如，执行ST_SENOPT的(时间)窗口的(最大或最小或平均)长度/大小可以被配置为相对短于与部分感测相关的(最大或最小或平均)LT_SENWIN值。例如，执行ST_SENOPT的(时间)窗口的(最大或最小或平均)长度/大小可以被配置为相对长于与部分感测相关的(最大或最小或平均)LT_SENWIN值。

例如，在执行ST_SENOPT的情况下，(由于((NR或LTE)SL和/或UL)发送操作)P-UE可能无法对相关感测请求时间(例如，时隙#M)执行感测。在这种情况下，P-UE可以假设基于时隙#M上的资源池中(例外地)允许的(所有或一些预先配置的)候选资源预留周期值来执行另一UE的PSCCH/PSSCH传输。例如，当执行基于重新评估的重选和/或基于先占的重选时，其存在于其中的时隙上的(选择窗口中的)(所有)资源可以是排除的(和/或不可选择的)形式。并且，P-UE可以被配置为确定能够执行基于重新评估的重选和/或基于先占的重选的候选(传输)资源(集合)。这里，例如，当基于部分感测来确定可选择的候选(传输)资源(集合)时，可以将这样的操作/规则配置为不(例外地)应用。

根据本公开的实施例，P-UE可以从触发资源选择时(和/或当(要发送的)SL数据在LCH(和/或(L2)缓冲器)上可用时)的时间(例如，时隙#N)起(之后)执行感测操作。例如，P-UE可以被配置为不执行超过预先配置的最大感测长度的感测操作。例如，P-UE可以被配置为(必需地)执行预先配置的最小感测长度的感测操作。例如，P-UE可以被配置为甚至通过移位选择窗口的起始位置来执行预先配置的最小感测长度的感测操作。在上述情况下，在完成传输资源选择和/或传输信息处理(例如，时隙#K(例如，K>N))之后，如果从与(第一)所选择的传输资源(例如，时隙#(Y-OFFVAL1-OFFVAL2)的预先配置的偏移值之前的时间，预先配置的感测长度(例如，时隙#X)之前的时间(在时间上)晚于时隙#(K+1)(和/或时隙#(N+OFFVAL2+1))，P-UE可以被配置为在从时隙#(K+1)(和/或时隙#(N+OFFVAL2+1))到时隙#(X-1)的时间段期间不执行感测操作(例如，OFFVAL1是处理感测测量/结果值所需的(最小)时间，并且OFFVAL2是基于感测信息和/或对传输信息的处理进行资源选择所需的(最小)时间))。这里，例如，(附加地)执行与对时隙#Y上的所选择的传输资源的重新评估和/或先占相关的感测操作的时间间隔可以是从时隙#X到时隙#(Y-OFFVAL1-OFFVAL2)。另外，例如，在从时隙#N到时隙#K(和/或时隙#(N+OFFVAL2))的时间段期间获得的感测结果可以被解释为用于选择时隙#Y上的传输资源。例如，为了在时隙#Y上对所选择的传输资源进行重新评估和/或先占检查，能够被解释为一起使用在从时隙#X到时隙#(Y-OFFVAL1-OFFVAL2)的时间段期间获得的感测结果和在从时隙#N到时隙#K(和/或时隙#(N+OFFVAL2))的时间段期间获得的感测结果。这里，例如，当应用上述规则时，从时隙#N到时隙#K(和/或时隙#(N+OFFVAL2))的时间间隔可以被解释为必须执行感测操作的(最小)长度/大小。

例如，P-UE可以从触发资源选择的时间(例如，时隙#N)(和/或当LCH(和/或(L2)缓冲器)上的(要发送的)SL数据可用时)(之后)执行感测操作，P-UE可以被配置为仅在从最后选择的传输资源(例如，时隙#(Y-OFFVAL1-OFFVAL2))起的预先配置的偏移值之前的时间执行感测操作。这里，例如，这样的感测结果值可以被解释为用于(初始)传输资源选择。例如，这样的感测结果值可以被解释为用于所选择的传输资源的重新评估和/或先占检查。

例如，P-UE可以被配置为仅从传输资源选择完成的时间(例如，时隙#(K+1))到从最后选择的传输资源起的预先配置的偏移值之前的时间(例如，时隙#(Y-OFFVAL1-OFFVAL2))，在触发资源选择的时间(例如，时隙#N)之后(和/或当LCH(和/或(L2)缓冲器)上的(要发送的)SL数据可用时)执行感测操作。这里，例如，这样的感测结果值可以被解释为用于所选择的传输资源的重新评估和/或先占检查。另外，例如，(初始)选择的传输资源可以被解释为通过随机资源选择被确定。

例如，P-UE可以在触发资源选择的时间点(例如，时隙#N)之后(和/或当LCH(和/或(L2)缓冲器)上的(要发送的)SL数据可用时)，在完成传输资源选择的时间点(例如，时隙#(K+1))之后执行感测操作(例如，P-UE可以被配置为不执行超过预先配置的最大感测长度的感测操作，和/或P-UE可以被配置为(甚至通过移位选择窗口的起始位置)(必须)执行预先配置的最小感测长度的感测操作)。在这种情况下，如果从与(第一)所选择的传输资源(例如，时隙#(Y-OFFVAL1-OFFVAL2))的预先配置的偏移值之前的时间，预先配置的感测长度(例如，时隙#X)之前的时间(在时间上)晚于时隙#(K+1)(和/或时隙#(N+OFFVAL2+1))，则P-UE可以被配置为在从时隙#(K+1)(和/或时隙#(N+OFFVAL2+1))到时隙#(X-1)的时间间隔期间不执行感测操作。这里，例如，当(附加地)执行与对时隙#Y上的所选择的传输资源的重新评估和/或先占相关的感测操作时的时间间隔可以是从时隙#X到时隙#(Y-OFFVAL1-OFFVAL2)。另外，例如，时隙#Y上的(初始)选择的传输资源可以被解释为通过随机资源选择被确定。

例如，P-UE可以从触发资源选择的时间点(例如，时隙#N)(和/或当LCH(和/或(L2)缓冲器)上的(要发送的)SL数据可用时)(之后)起执行预先配置的长度/大小(例如，L_SENS)的感测操作。例如，选择窗口的起始点可以不出现，直到相应长度/大小的感测操作终止(例如，时隙#(N+L_SENS))，和/或选择窗口的起始点可以(在时域上)移位。例如，在P-UE执行L_SENS的感测操作之后，P-UE可以在从时隙#(N+L_SENS+OFFVAL1+OFFVAL2)(例如，OFFVAL1是处理感测测量/结果值所需的(最小)时间，并且OFFVAL2是基于感测信息进行资源选择和/或处理传输信息所需的(最小)时间)到时隙#(N+L_SENS+OFFVAL1+OFFVAL2+PDB_VAL)(例如，PDB_VAL意指小于或等于(所发送的)分组的剩余延迟预算的值)的选择窗口(例如，F_SWIN)内基于相应的感测结果信息来执行传输资源选择。这里，例如，如果F_SWIN大小/长度小于时隙#(N+L_SENS+OFFVAL1+OFFVAL2)和时隙#(N+L_SENS+OFFVAL1+OFFVAL2+T_MIN)之间的间隔(例如，T_MIN是为(与传输分组相关的)每个优先级配置的(选择窗口大小/长度)最小值)，和/或如果F_SWIN大小/长度小于(根据(传输分组的)的优先级和/或(资源池中的)CBR)预先配置的(最小)阈值，则P-UE可以被配置为从时隙#N(之后)不应用L_SENS长度/大小的感测操作规则(如上所述)。因此，P-UE可以执行长度/大小小于预先配置的长度/大小(例如，L_SENS)的感测操作。也就是说，可能无法保证用于预先配置的长度/大小的感测的时隙的数量。在这种情况下，例如，P-UE可以基于随机资源选择来执行(初始)传输资源选择，和/或可以回退到用于执行预先配置的感测的方法。具体地，例如，根据用于执行预先配置的感测的方法，P-UE可以从触发资源选择时(和/或当LCH(和/或(L2)缓冲器)上的(要发送的)SL数据可用时)的时间点开始执行(预先配置的长度和/或图样的)感测操作。在下文中，将参考图11和图12来详细描述P-UE的上述操作。

图11图示了根据本公开的实施例的用于UE执行部分感测的方法。图11的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图11的(a)，UE可以在时隙#N处触发资源(重新)选择。在图11的(a)的实施例中，假设在选择窗口内要选择的候选时隙的最小数量(即，选择窗口大小)是3。在这种情况下，UE可以在选择窗口内选择至少三个候选时隙。在图11的(a)的实施例中，假设UE在选择窗口内选择三个候选时隙。在这种情况下，UE可以在时隙#N之后以及在三个候选时隙中的第一个之间执行感测，UE可以基于感测结果来选择/确定候选时隙中的候选资源集合。在图11的(a)的实施例中，可以保证预先配置的长度/大小(例如，L_SENS)的感测操作。

另一方面，参考图11的(b)，UE可以在时隙#N中触发资源(重新)选择。在图11的(b)的实施例中，假设在选择窗口中要选择的候选最小时隙数量(即，选择窗口大小)是9。在这种情况下，由于由PDB限制的选择窗口的大小，UE可能无法在选择窗口内选择9个候选时隙。在这种情况下，根据上述本公开的实施例，从时隙#N起(之后)可以不应用预先配置的长度/大小(例如，L_SENS)的感测操作执行规则。因此，可能无法保证预先配置的长度/大小(例如，L_SENS)的感测操作。在这种情况下，UE可以执行如图12的实施例中的感测操作。

图12图示了根据本公开的实施例的用于UE执行部分感测的方法。图12的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图12，UE可以在时隙#N中触发资源(重新)选择。在图12的实施例中，由于在选择窗口内必须选择的候选时隙的最小数量(即，选择窗口大小)，可能无法保证预先配置的长度/大小(例如，L_SENS)的感测操作。在这种情况下，UE可以执行基于随机选择的资源选择，或者可以基于在小于预先配置的长度/大小(例如，L_SENS)的时段中执行的感测结果来继续执行感测过程。

另外，例如，从时隙#N(之后)起的L_SENS长度/大小的(上述)感测操作可受限地仅应用于发送具有大于或等于(或小于或等于)预先配置阈值的(剩余)延迟预算要求的(服务)分组。例如，从时隙#N(之后)起的L_SENS长度/大小的(上述)感测操作可被受限地仅应用于发送具有低于或等于预先配置阈值的(剩余)延迟预算要求的(服务)分组。

例如，从时隙#N(之后)起的L_SENS长度/大小的(上述)感测操作可以仅受限地应用于发送具有大于或等于预先配置的阈值的可靠性要求的(服务)分组的情况。例如，从时隙#N(之后)起的L_SENS长度/大小的(上述)感测操作可以仅受限地应用于发送具有小于或等于预先配置的阈值的可靠性要求的(服务)分组的情况。例如，从时隙#N(之后)起的L_SENS长度/大小的(上述)感测操作可以仅受限地应用于发送SL HARQ反馈DISABLED分组(例如，MAC PDU)的情况。例如，从时隙#N(之后)起的L_SENS长度/大小的(上述)感测操作可以仅受限地应用于发送SL HARQ反馈ENABLED分组(例如，MAC PDU)的情况。例如，仅当执行小于或等于预先配置的阈值数量的重传时，可以受限地应用从时隙#N(之后)起的L_SENS长度/大小的(上述)感测操作。例如，仅当执行大于或等于预先配置的阈值数量的重传时，可以受限地应用从时隙#N(之后)起的L_SENS长度/大小的(上述)感测操作。例如，从时隙#N(之后)起的L_SENS长度/大小的(上述)感测操作可以仅受限地应用于发送具有小于或等于预先配置的阈值水平的优先级的分组的情况。例如，从时隙#N(之后)起的L_SENS长度/大小的(上述)感测操作可以仅受限地应用于发送具有高于或等于预先配置的阈值水平的优先级的分组的情况。例如，仅当(资源中的)干扰水平高于或等于预先配置的阈值水平时，可以受限地应用从时隙#N(之后)起的L_SENS长度/大小的(上述)感测操作。例如，仅当(资源中的)干扰水平小于或等于预先配置的阈值水平时，可以受限地应用从时隙#N(之后)起的L_SENS长度/大小的(上述)感测操作。

例如，可以针对每种服务类型不同地(或独立地)配置(最小或最大)L_SENS值。例如，可以针对每个(LCH或服务)优先级不同地(或独立地)配置(最小或最大)L_SENS值。例如，可以针对每个QoS要求(例如，延迟、可靠性、最小通信范围)不同地(或独立地)配置(最小或最大)L_SENS值。例如，可以针对每个剩余延迟预算/PDB值不同地(或独立地)配置(最小或最大)L_SENS值。例如，可以针对每个PQI参数不同地(或独立地)配置(最小或最大)L_SENS值。例如，可以针对每个HARQ反馈ENABLED LCH/MAC PDU(传输)不同地(或独立地)配置(最小或最大)L_SENS值。例如，可以为每个HARQ反馈DISABLED LCH/MAC PDU(传输)不同地(或独立地)配置(最小或最大)L_SENS值。例如，可以针对资源池中的每个CBR测量值不同地(或独立地)配置(最小或最大)L_SENS值。

根据本公开的实施例，当在资源池中允许/配置部分(和/或完全)感测操作(和/或周期性资源预留操作(和/或随机资源选择操作))时，仅当P-UE执行(实际)周期性资源预留时(和/或当P-UE对周期性地生成(服务)分组的服务感兴趣时)，P-UE可以被配置为(限制性地)执行部分感测操作。例如，仅当P-UE发送具有小于或等于预先配置的阈值水平的优先级的分组时，P-UE可以被配置为(例外地)周期性地预留/维持基于随机选择的传输资源。例如，仅当P-UE发送具有高于或等于预先配置的阈值水平的优先级的分组时，P-UE可以被配置为(例外地)周期性地预留/维持基于随机选择的传输资源。例如，仅当P-UE发送具有大于或等于预先配置的阈值的(剩余)延迟预算要求的(服务)分组时，P-UE可以被配置为(例外地)周期性地预留/维持基于随机选择的传输资源。例如，仅当P-UE发送具有小于或等于预先配置的阈值的(剩余)延迟预算要求的(服务)分组时，P-UE可以被配置为(例外地)周期性地预留/维持基于随机选择的传输资源。例如，仅当P-UE发送具有大于或等于预先配置的阈值的可靠性要求的(服务)分组时，P-UE可以被配置为(例外地)周期性地预留/维持基于随机选择的传输资源。例如，仅当P-UE发送具有小于或等于预先配置的阈值的可靠性要求的(服务)分组时，P-UE可以被配置为(例外地)周期性地预留/维持基于随机选择的传输资源。例如，仅当P-UE发送SL HARQ反馈DISABLED分组(例如，MAC PDU)时，P-UE可以被配置为(例外地)周期性地预留/维持基于随机选择的传输资源。例如，仅当P-UE发送SL HARQ反馈ENABLED分组(例如，MAC PDU)时，P-UE可以被配置为(例外地)周期性地预留/维持基于随机选择的传输资源。例如，仅当P-UE执行小于或等于预先配置的阈值数量的重传时，P-UE可以被配置为(例外地)周期性地预留/维持基于随机选择的传输资源。例如，仅当P-UE执行多于或等于预先配置的阈值数量的重传时，P-UE可以被配置为(例外地)周期性地预留/维持基于随机选择的传输资源。例如，仅当资源池中的干扰水平(例如，CBR)值高于或等于预先配置的阈值时，P-UE可以被配置为(例外地)周期性地预留/维持基于随机选择的传输资源。例如，仅当资源池中的干扰水平(例如，CBR)值低于或等于预先配置的阈值时，P-UE可以被配置为(例外地)周期性地预留/维持基于随机选择的传输资源。

根据本公开的实施例，基于模式1操作，可以执行UE的资源分配和分组传输(车辆和/或省电(和/或执行SL DRX操作))。在这种情况下，当UE使用SL CG(类型1和/或类型2)资源发送PSCCH(和/或PSSCH)时，UE可以将PSCCH上的资源预留时段字段值(例如，第一SCI)指定为(通过(来自基站的)RRC信令配置的)SL CG(类型1和/或类型2)相关的资源预留时段值。另一方面，当UE使用通过SL DG(例如，DCI)分配的(重传)资源重传PSCCH(和/或PSSCH)时，UE可以将PSCCH上的资源预留时段字段值(例如，第一SCI)指定为预先配置的特定值(例如，0)。当UE使用通过SL DG(例如，DCI)分配的(重传)资源重传PSCCH(和/或PSSCH)时，UE可以将PSCCH上的资源预留时段字段值(例如，第一SCI)指定为(通过(来自基站的)RRC信令配置的)SL CG(类型1和/或类型2)相关的资源预留时段值。这里，例如，当使用通过SL DG(DCI)分配的(重传)资源执行PSCCH(和/或PSSCH)的重传时，如果UE将PSCCH上的资源预留时段字段值(例如，第一SCI)指定为SL CG(类型1和/或类型2)相关的资源预留时段值(例如，CG_PVAL)，则UE可以通过维持CG_PVAL的时间间隔来预期/确定基站调度/分配不同SLCG时段相关的重传资源的位置。

例如，当基于模式1操作执行UE的资源分配和分组传输(车辆和/或省电(和/或执行SL DRX操作))时，UE可以预期/确定CG(类型1和/或类型2)(最后)资源和重传相关的DG(第一)资源之间的(在特定时段内的)(时间)间隔不超过预先配置的阈值(例如，32个时隙)。例如，当基于模式1操作执行UE的资源分配和分组传输(车辆和/或省电(和/或执行SLDRX操作))时，UE可以预期/确定DG(最后)资源(其中已经执行初始传输和/或重传)和重传相关的DG(第一)资源之间的(时间)间隔不超过预先配置的阈值(例如，32个时隙)。另外，例如，仅当与传输分组相关的目标RX UE(和/或服务类型和/或LCH(SL数据))是省电UE和/或执行SL DRX操作的UE时，能够受限地应用所提出的规则。例如，仅当与传输分组相关的优先级(和/或(L2)目的地(和/或源)ID(对))是(与省电UE和/或执行SL DRX操作的UE相关的)预先配置的值时，能够受限地应用所提出的规则。例如，仅当省电UE和/或执行SL DRX操作的UE共存于(模式1)资源池上时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当在模式1资源池上允许基于随机选择和/或部分感测的资源选择时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当模式1资源池与用于省电UE和/或执行SL DRX操作的UE的资源池(部分或全部)重叠时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当模式1资源池与允许基于随机选择的部分感测和/或资源选择的资源池(部分或全部)重叠时，可以受限地应用所提出的规则。

根据本公开的实施例，(执行SL DRX操作的)P-UE可以预期/确定在覆盖内状态下由基站(例如，SIB、RRC)配置的(服务类型和/或(LCH或服务)优先级和/或QoS要求和/或PQI参数和/或(L2)目的地(和/或源)ID(对)特定的)(UE公共)SL DRX图样和/或参数与在覆盖外状态下(由网络)预先配置的(服务类型和/或(LCH或服务)优先级和/或QoS要求和/或PQI参数和/或(L2)目的地(和/或源)ID(对)特定的)(UE公共)SL DRX图样和/或参数相同。例如，(执行SL DRX操作的)P-UE可以预期/确定在覆盖内状态下由基站(例如，SIB、RRC)配置的(服务类型和/或(LCH或服务)优先级和/或QoS要求和/或PQI参数和/或(L2)目的地(和/或源)ID(对)特定的)(UE公共)SL DRX图样和/或参数在唤醒时间和/或活动时间和/或开启持续时间方面，与在覆盖外状态下(由网络)预先配置的(服务类型和/或(LCH或服务)优先级和/或QoS要求和/或PQI参数和/或(L2)目的地(和/或源)ID(对)特定的)(UE公共)SL DRX图样和/或参数(一些或全部)重叠。例如，(执行SL DRX操作的)P-UE可以预期/确定从不同基站(例如，SIB、RRC)配置的(服务类型和/或(LCH或服务)优先级和/或QoS要求和/或PQI参数和/或(L2)目的地(和/或源)ID(对)特定的)(UE公共)SL DRX图样和/或参数是相同的。例如，(执行SL DRX操作的)P-UE可以预期/确定由不同基站(例如，SIB、RRC)配置的(服务类型和/或(LCH或服务)优先级和/或QoS要求和/或PQI参数和/或(L2)目的地(和/或源)ID(对)特定的)(UE公共)SL DRX图样和/或参数在唤醒时间和/或活动时间和/或开启持续时间方面(一些或全部)彼此重叠。

根据本公开的实施例，在SL DRX操作期间，在(基于SL DRX循环周期性地出现的)开启持续时间和/或活动时间之前，可以配置用于获取(与后续开启持续时间和/或活动时间内的PSSCH(和/或PSCCH)传输相关/关联的)感测信息的PSCCH ONLY监视资源区域(例如，CTR_RSC)。这里，例如，当应用相应规则时，即使P-UE在开启持续时间和/或活动时间开始(和/或在LCH上(发送)SL数据可用)(例如，时隙#N)之后(在(L2)缓冲器上)生成传输分组，P-UE也可以通过一起使用在CTR_RSC中获取的感测信息和在从开启持续时间和/或活动时间的开始时隙到距时隙#N的预先配置的偏移之前的时间(例如，时隙#(N-OFFVAL1)(例如，OFFVAL1是指处理感测测量/结果值所需的(最小)时间)的时间间隔中获取的感测信息来执行(相关的)传输资源选择。这里，例如，所提出的规则可以仅受限地应用于发送具有高于预先配置的阈值水平的优先级的分组的情况。例如，仅当发送具有比预先配置的阈值水平更低的优先级的分组时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当执行具有比预先配置的阈值水平更高的优先级的服务相关通信时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当执行具有比预先配置的阈值水平低的优先级的服务相关通信时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当发送具有短于预先配置的阈值的(剩余)延迟预算的分组时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当发送具有长于预先配置的阈值的(剩余)延迟预算的分组时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当执行具有比预先配置的阈值短的QoS要求的服务相关通信时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当执行具有比预先配置的阈值更长的QoS要求的服务相关通信时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当发送具有高于预先配置的阈值的可靠性的分组时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当发送具有低于预先配置的阈值的可靠性的分组时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅在执行具有高于预先配置的阈值的QoS要求的服务相关通信时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当执行具有低于预先配置的阈值的QoS要求的服务相关通信时，可以受限地应用所提出的规则。例如，所提出的规则可以仅受限地应用于发送SL HARQ反馈DISABLED LCH/MAC PDU的情况。例如，所提出的规则可以仅受限地应用于发送SL HARQ反馈ENABLED LCH/MAC PDU的情况。例如，仅当资源池中的干扰水平(例如，CBR)高于预先配置的阈值时，可以受限地应用所提出的规则。例如，仅当资源池中的干扰水平(例如，CBR)低于预先配置的阈值时，可以受限地应用所提出的规则。

根据本公开的实施例，当满足以下(一些)条件时，P-UE可以被配置为在开启持续时间和/或除活动时域之外的(非活动时)域上执行传输资源选择。为了便于描述，开启持续时间和/或活动时间区域可以被称为ACT_RG，并且其他(不活动时间)区域可以被称为OFF_RG。

Ex)当ACT_RG上的干扰水平(例如，CBR)高于预先配置的阈值水平时

Ex)当ACT_RG上的干扰水平(例如，CBR)低于预先配置的阈值水平时

Ex)当OFF_RG上的干扰水平低于预先配置的阈值水平时

Ex)当OFF_RG上的干扰水平高于预先配置的阈值水平时

Ex)当(MAC PDU相关的)传输资源的数量大于预先配置的阈值时

Ex)当(MAC PDU相关的)传输资源的数量小于预先配置的阈值时

Ex)当发送HARQ反馈ENABLED LCH/MAC PDU时

Ex)当发送HARQ反馈DISABLED LCH/MAC PDU时

Ex)当发送具有比预先配置的阈值水平低的优先级的LCH/MAC PDU时

Ex)当发送具有比预先配置的阈值水平更高的优先级的LCH/MAC PDU时

Ex)当发送预先配置的服务类型的LCH/MAC PDU时

Ex)当发送具有长于预先配置的阈值的(剩余)延迟预算(要求)的LCH/MAC PDU时

Ex)当发送具有短于预先配置的阈值的(剩余)延迟预算(要求)的LCH/MAC PDU时

Ex)当发送具有低于预先配置的阈值的可靠性(要求)的LCH/MAC PDU时

Ex)当发送具有高于预先配置的阈值的可靠性(要求)的LCH/MAC PDU时

Ex)当发送具有预先配置的播送类型(例如单播和/或组播和/或广播)的LCH/MACPDU时

这里，例如，可以针对每种(相关的)服务类型不同地(或独立地)配置在ACT_RG和OFF_RG之间划分的(MAC PDU相关的)传输资源的数量的比率和/或(必须)包括在ACT_RG区域中的传输资源的(最小)数量和/或(必须)包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量和/或能够包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量。例如，可以针对每个优先级(LCH或服务)不同地(或独立地)配置在ACT_RG和OFF_RG之间划分的(与MAC PDU相关的)传输资源的数量的比率和/或(必须)包括在ACT_RG区域中的传输资源的(最小)数量和/或(必须)包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量和/或能够包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量。例如，可以针对每个QoS要求(例如延迟、可靠性、最小通信范围)不同地(或独立地)配置在ACT_RG和OFF_RG之间划分的(MAC PDU相关的)传输资源的数量的比率和/或(必须)包括在ACT_RG区域中的传输资源的(最小)数量和/或(必须)包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量和/或能够包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量。例如，可以针对每个PQI参数，不同地(或独立地)配置在ACT_RG和OFF_RG之间划分的(MAC PDU相关的)传输资源的数量的比率和/或(必须)包括在ACT_RG区域中的传输资源的(最小)数量和/或(必须)包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量和/或能够包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量。例如，可以根据传输分组的(剩余)延迟预算的量来不同地(或独立地)配置在ACT_RG和OFF_RG之间划分的(与MAC PDU相关的)传输资源的数量的比率和/或(必须)包括在ACT_RG区域中的传输资源的(最小)数量和/或(必须)包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量和/或能够包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量。例如，可以针对每个HARQ反馈ENABLED LCH/MAC PDU(传输)，不同地(或独立地)配置在ACT_RG和OFF_RG之间划分的(与MAC PDU相关的)传输资源的数量的比率和/或(必须)包括在ACT_RG区域中的传输资源的(最小)数量和/或(必须)包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量和/或能够包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量。例如，可以针对每个HARQ反馈DISABLED LCH/MAC PDU(传输)，不同地(或独立地)配置在ACT_RG和OFF_RG之间划分的(与MAC PDU相关的)传输资源的数量的比率和/或(必须)包括在ACT_RG区域中的传输资源的(最小)数量和/或(必须)包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量和/或能够包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量。例如，可以针对每个SL播送类型(例如，单播、组播、广播)，不同地(或独立地)配置在ACT_RG和OFF_RG之间划分的(与MAC PDU相关的)传输资源的数量的比率和/或(必须)包括在ACT_RG区域中的传输资源的(最小)数量和/或(必须)包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量和/或能够包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量。例如，可以针对每个SL组播HARQ反馈选项(例如，NACK ONLY反馈、ACK/NACK反馈、基于TX-RX距离的NACK ONLY反馈)，不同地(或独立地)配置在ACT_RG和OFF_RG之间划分的(与MAC PDU相关的)传输资源的数量的比率和/或(必须)包括在ACT_RG区域的传输资源的(最小)数量和/或(必须)包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量和/或能够包括在OFF_RG区域中的传输资源的(最大)数量。例如，P-UE可以被配置为在ACT_RG区域中包括(与MAC PDU相关的)初始传输资源，并且在OFF_RG区域中包括(与MAC PDU相关的)重传资源。

同时，P-UE可能难以准确地预测(在LCH上和/或在其自身(L2)缓冲器上)(要发送的)实际数据何时可用(即使对于(在应用层上)周期性地生成分组的服务)。例如，这是因为分组生成周期能够根据若干(环境)因素而变化。因此，P-UE可能难以基于(在LCH上和/或在其(L2)缓冲器上的)(待发送的)实际数据何时可用的时间(和/或触发资源(重新)选择的时间点和/或在选择窗口内从中导出可选候选传输资源的时隙)(例如，时隙N)，在(预先配置的长度)感测窗口内，以仅执行相关的感测操作的预先配置的图样的形式，准确地确定部分感测操作的(实际必要的)定时(和/或在时隙N(和/或时隙(N-OFFSET)(例如，偏移是指处理感测结果所需的最小时间)之前预先配置长度(例如，STS_WIN)的(以预先建立的)图样的形式(和/或由连续时隙组成)的附加感测操作定时)。考虑到这一点，P-UE可以基于(要发送的)(在LCH上和/或在其自身(L2)缓冲器上的)何时数据可用的时间(和/或触发资源(重新)选择的时间点和/或由P-UE(具体或虚拟)预测在选择窗口内从中导出可选候选传输资源的时隙)(例如，时隙N')，在(预先配置长度的)感测窗口内以预先配置图样的形式，在时隙N(和/或时隙(N-OFFSET))之前执行部分感测操作(和/或预先配置长度的附加感测操作(以(预先配置的)图样(和/或由连续时隙组成)的形式))。这里，例如，当(在时域中)时隙N晚于时隙N'时，P-UE可以被配置为另外执行感测操作(以预先配置的长度(预先配置的)图样(和/或由连续时隙组成)的形式)(在STS_WIN(其已经基于时隙N'完成)之后)。例如，当(在时域中)时隙N晚于时隙N'时，P-UE可以被配置为另外执行感测操作，直到时隙N(和/或时隙(N-OFFSET))(以(预先建立的)图样(和/或由连续时隙组成)的形式)(在STS_WIN(其已经基于时隙N'完成)之后)。

根据本公开的实施例，P-UE可以被配置为在预先配置的时间(例如，时隙N)之后和/或之前执行预先配置的长度(例如，STS_LNG)(和/或图样)的(附加)感测(例如，STS_SNS)。这里，例如，时隙N可以被配置为满足以下(部分)条件的时间点。另外，(在时域中)执行STS_SNS的时隙可以被指定/定义为连续时隙。

Ex)当资源(重新)选择被触发时

Ex)当要发送的数据存在于缓冲器(或LCH)上时

Ex)与选择窗口相关的起始点

Ex)与选择窗口相关的结束点

Ex)与选择窗口相关的先前点

Ex)(以预先配置的序列号(例如，第一或最后))(单个)时隙定时，从中导出选择窗口内的可选传输(时间和/或频率)资源(其满足预先配置的最小数量或更多)

Ex)在选择窗口内选择/预留的预先配置的序列号(例如，第一或最后)的传输资源时间

例如，在P-UE(附加地)执行STS_LNG的STS_SNS之前(在时隙N之前和/或之后)，如果P-UE基于预先配置的感测操作类型(例如，部分感测)(在执行STS_SNS的时域和/或与STS_LNG相关的时域和/或与SL DRX相关的活动时间和/或与SL DRX相关的开启持续时间上)(已经)执行了K个时隙的感测，则P-UE可以被配置为仅对STS_LNG中的K个时隙之外的剩余长度和/或时域(例如，时隙)执行STS_LNG相关的(附加)感测操作。这里，例如，在这种情况下，与选择窗口相关的开始(和/或预先配置的)时间点(和/或从其中导出选择窗口内的可选传输(时间和/或频率)资源的(预先配置的序列号(例如，第一)的)(单独的)时隙时间点(其满足预先配置的最小数量或更多))可以被解释为被移位(或拖尾)除了STS_LNG中的K个时隙之外的剩余长度(和/或时域)(和/或预先配置的偏移)。另一方面，例如，在P-UE(附加地)执行STS_LNG的STS_SNS之前(在时隙N之前和/或之后)，如果P-UE尚未执行感测操作(例如，部分感测)(在执行STS_SNS的时域中和/或在与STS_LNG相关的时域中和/或在与SLDRX相关的活动时间和/或与SL DRX相关的开启持续时间上)，则P-UE可以被配置为执行STS_LNG长度的(附加)感测操作。这里，例如，在这种情况下，与选择窗口相关的开始(和/或预先配置的)时间点(和/或从其中导出选择窗口内的可选传输(时间和/或频率)资源的(预先配置的序列号(例如，第一)的)(单独的)时隙时间点(其满足预先配置的最小数量或更多))可以被解释为被移位(或拖尾)STS_LNG的长度(和/或时域)(和/或预先配置的偏移)。例如，当P-UE需要在与选择窗口相关的开始(和/或预先配置的)时间点(和/或从其中导出选择窗口内的可选传输(时间和/或频率)资源的(预先配置的序列号(例如，第一)的)(单独的)时隙时间点(其满足预先配置的最小数量或更多))之前(参考其偏移预先配置)执行STS_LNG的STS_SNS时，可以受限地应用所提出的规则。另外，例如，如果P-UE由于其在STS_LNG相关时域中的传输(例如，PSCCH/PSSCH TX、UL TX、LTE SL TX)等而不能监视和/或感测一些时隙(例如，NON_MSLT)，则P-UE可以被配置为执行与NON_MSLT一样多的附加感测操作(例如，(总是)保证具有STS_LNG长度的时域的(附加)感测操作的类型)。否则，例如，如果P-UE由于其在STS_LNG相关时域中的传输(例如，PSCCH/PSSCH TX、UL TX、LTE SL TX)等而不能监视和/或感测一些时隙(例如，NON_MSLT)，则P-UE可以被配置为仅对除了STS_LNG中的NON_MSLT之外的剩余时域执行感测操作。例如，如果存在NON_MSLT，则P-UE可以假设在NON_MSLT(例如，时隙K)上(虚拟地)执行与(在被配置为资源池内的可选资源预留周期值的值当中的)预先配置的周期值(集合)(和/或其自己的传输预留周期值和/或资源池内的可选最大(和/或最小和/或(加权)平均)资源预留周期值)(例如，P_VAL)相关的传输，P-UE可以排除在选择窗口内与相关时隙(K+P_VAL)重叠的候选资源(例如，时隙)，和/或P-UE可以被配置为不应用在选择窗口内(例外地)排除NON_MSLT相关的传输资源候选的操作。另外，例如，当P-UE选择从中导出选择窗口内的可选传输(时间和/或频率)资源(其满足预先配置的最小数量或更多)的(单独的)时隙(例如，Y_SLOT)时，P-UE可以被配置为(通过包括部分感测和/或SL DRX相关的活动时间和/或SL DRX相关的开启持续时间等)限制性地(或优先地或最大地)指定执行STS_LNG的STS_SNS的时隙。例如，当P-UE选择从中导出选择窗口内的可选传输(时间和/或频率)资源(其满足预先配置的最小数量或更多)的(单独的)时隙(例如，Y_SLOT)时，P-UE可以被配置为(通过包括部分感测和/或SL DRX相关的活动时间和/或SL DRX相关的开启持续时间等)限制性地(或优先地或最大地)指定执行STS_LNG的STS_SNS的时隙。这里，例如，当应用相应的规则时，能够被解释为Y_SLOT位置被移位(或跟随)到STS_LNG的STS_SNS之后的时间点。在本公开中，例如，STS_LNG可以包括(由连续时隙组成的)SL DRX区域和/或执行预先配置类型的感测(例如，部分感测)的区域(的最大值或最小值)。

根据本公开的实施例，如果满足以下(一些)条件，则执行SL通信的UE可以被配置为(经由PUCCH和/或PSFCH)(向基站和/或对方(对等/目标)UE)发送ACK信息。

Ex)当(与链接的SL进程(ID)相关的)(L2)缓冲器被刷新时

Ex)当下面描述的(一些)事件发生时

这里，例如，上述情况可以是TX UE(经由PSFCH)从RX UE接收ACK信息的情况。例如，上述情况可以是RX UE向TX UE发送ACK信息(在成功接收/解码分组之后)的情况。例如，上述情况是RX UE(经由PSFCH)向TX UE发送ACK信息，但是由于PSFCH(和/或SL HARQ反馈信息)检测错误(例如，TX UE误解TX UE已经接收到NACK信息(和/或TX UE误解RX UE没有执行PSFCH传输)的情况)，RX UE从TX UE接收(与相同的SL HARQ(ID)相关的)重传分组。例如，上述情况可以是模式1TX UE确定(当基于从基站分配的传输资源执行分组传输操作时)超过(相应的)分组相关PDB的情况。例如，上述情况可以是(当基于从基站分配的传输资源执行分组传输操作时)确定模式1TX UE将不能在(对应的)分组相关PDB中执行传输的情况。例如，上述情况可以是(对于每个优先级和/或模式1SL CG)当执行分组传输时达到预先配置的最大重传次数的情况。例如，上述情况可以是(对于每个优先级和/或模式1SL CG)当执行分组传输时超过预先配置的最大重传次数的情况。

根据本公开的实施例，当UE执行资源(重新)选择时，如果(在LCH和/或(L2)缓冲器上的)可用数据具有SL HARQ反馈DISABLED特性，如果在配置PSFCH资源的资源池上创建相关SL许可，则UE可以使用(相应的)SL许可相关资源执行与生成要发送的MAC PDU相关的LCP操作。在这种情况下，仅当两个选择/预留资源之间的时间间隙满足预先配置的最小HARQRTT时，UE可以被允许/配置为(经由LCP)生成具有SL HARQ反馈ENABLED特性的MAC PDU，UE可以被允许/配置为通过对应的(SL许可相关的)选择/预留资源发送MAC PDU。例如，当存在不满足预先配置的最小HARQ RTT的两个选择/预留资源时，可以允许/配置UE(经由LCP)仅生成具有SL HARQ反馈DISABLED特性的MAC PDU，可以允许/配置UE通过相应的(SL许可相关的)选择/预留资源发送MAC PDU。

例如，对于服务类型(和/或(LCH或服务)优先级和/或QoS要求(例如，延迟、可靠性、最小通信范围)和/或PQI参数)(和/或HARQ反馈ENABLED(和/或DISABLED)LCH/MAC PDU(传输)、和/或资源池的CBR测量值、和/或SL播送类型(例如，单播、组播、广播)、和/或SL组播HARQ反馈选项(例如，NACK ONLY反馈、ACK/NACK反馈、基于TX-RX距离的NACK ONLY反馈)、和/或SL模式1CG类型(例如，SL CG类型1/2)、和/或SL模式类型(例如，模式1/2)、和/或资源池、和/或是否配置PSFCH资源的资源池、和/或在资源池上允许/配置(或不允许/配置)周期性资源预留操作(和/或非周期性资源预留操作)时、和/或在资源池上允许/配置(或不允许/配置)部分感测操作(和/或随机资源选择操作(和/或完全感测操作))时、和/或源(L2)ID(和/或目的地(L2)ID)、和/或PC5 RRC连接链路、和/或SL链路、和/或(与基站的)连接状态(例如，RRC连接状态、空闲状态、不活动状态)、和/或SL HARQ过程(ID)和/或是否执行(TXUE或RX UE的)SL DRX操作、和/或是否是省电(TX或RX)UE、和/或(在特定UE的观点中)PSFCHTX和PSFCH RX(和/或多个PSFCH TX(超过UE CAPABILITY))彼此重叠(和/或PSFCH TX(和/或PSFCH RX)被省略)时、和/或RX UE实际(成功)接收到来自TX UE的PSCCH(和/或PSSCH)(重新)传输时、和/或UE执行基于部分感测(和/或(无感测)随机选择(和/或完全感测))的资源选择、和/或UE执行周期性(例如，多个MAC PDU)(和/或非周期性(例如，单个MAC PDU))资源预留操作、和/或UE执行周期性(和/或非周期性)分组传输、和/或在资源(重新)选择触发时间之前未执行感测操作(和/或缓冲器(或LCH)上存在数据)时等中的至少一个元素/参数(或至少一个元素/参数)，可以具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用上述规则(和/或与本公开的所提出的方法/规则相关的参数值)(和/或可以限制性地配置/允许上述规则)。

在本公开中，术语“配置”(或“指定”)可以被广义地解释为基站通过预定义(物理层或更高层)信道/信号(例如，SIB、RRC、MAC CE)通知终端的形式(和/或通过预先配置提供的形式和/或UE通过预定义(物理层或更高层)信道/信号(例如，SL MAC CE、PC5 RRC)通知其他UE的形式)等。

在本公开中，PSFCH的术语可以被广义地解释为(NR或LTE)PSSCH(和/或(NR或LTE)PSCCH)(和/或(NR或LTE)SL SSB(和/或UL信道/信号))。

本公开所提出的方法能够彼此组合使用(以新的方法形式)。

在本公开中，省电和/或SL DRX的术语可以被广义地解释为基于部分感测的资源选择和/或基于随机选择的资源选择。

根据本公开的各种实施例，当执行CPS的P-UE没有被保证感测所需的最小时隙数量时，P-UE可以基于随机选择来在选择窗口内选择资源，或者可以基于针对小于最小时隙数量的时隙数量的感测结果来选择选择窗口内的Y个时隙内的资源。通过根据P-UE的情况执行上述操作，能够获得省电效果，或者能够尽可能地获得SL通信的可靠性。

图13图示了根据本公开的实施例的用于第一设备执行无线通信的方法。图13的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图13，在步骤S1310中，第一设备可以在第一时隙中触发资源选择。在步骤S1320中，第一设备可以基于剩余分组延迟预算(PDB)来确定与第一时隙的选择窗口的时间间隔。例如，选择窗口可以包括Y个候选时隙。在步骤S1330中，第一设备可以针对第一时隙之后的L个时隙执行感测。在步骤S1340中，第一设备可以基于针对L个时隙的感测，在选择窗口内选择用于侧链路(SL)传输的至少一个资源。在步骤S1350中，第一设备可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI。在步骤S1360中，第一设备可以通过PSSCH向第二设备发送第二SCI和数据。例如，基于L小于用于感测的最小时隙数量，可以在选择窗口内基于随机选择来选择至少一个资源，或者可以基于针对L个时隙的感测来在Y个候选时隙内选择至少一个资源。Y可以是正整数。L可以是正整数。

例如，L个时隙可以是属于位于第一时隙之后的资源池的L个时隙。

例如，属于第一时隙和在选择窗口中的Y个候选时隙之中的第一时隙之间的资源池的时隙的数量可以小于最小时隙数量。

例如，Y个候选时隙中的第一时隙可以位于从L个时隙中的最后时隙起的第一处理时间和第二处理时间之后。例如，第一处理时间可以是第一设备处理感测结果所需的时间，第二处理时间可以是第一设备处理以基于感测结果选择至少一个资源所需的时间。

另外，例如，第一设备可以获得包括与第二设备的活动时间有关的信息的SL不连续接收(DRX)配置。例如，至少一个资源可以包括在活动时间内选择的至少一个第一资源和在活动时间之外选择的至少一个第二资源。例如，可以为第一设备配置至少一个第一资源的数量和至少一个第二资源的数量之间的比率。例如，可以为第一设备配置至少一个第一资源的最小数量或至少一个第二资源的数量。

例如，可以为第一设备配置Y个候选最小时隙数量。

例如，Y个候选时隙可以由第一设备选择，使得L可以大于或等于用于感测的最小时隙数量。

例如，可以为第一设备配置最小时隙数量。

例如，可以为每个资源池配置最小时隙数量。

所提出的方法可以应用于根据本公开的各种实施例的装置。首先，第一设备100的处理器102可以在第一时隙中触发资源选择。另外，第一设备100的处理器102可以基于剩余分组延迟预算(PDB)从第一时隙确定选择窗口的时间间隔。例如，选择窗口可以包括Y个候选时隙。另外，第一设备100的处理器102可以针对第一时隙之后的L个时隙执行感测。另外，第一设备100的处理器102可以基于对L个时隙的感测，在选择窗口内选择用于侧链路(SL)传输的至少一个资源。另外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第二设备发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI。另外，第一设备100的处理器102可以控制收发器106通过PSSCH向第二设备发送第二SCI和数据。例如，基于L小于用于感测的最小时隙数量，可以在选择窗口内基于随机选择来选择至少一个资源，或者可以基于针对L个时隙的感测来在Y个候选时隙内选择至少一个资源。Y可以是正整数。L可以是正整数。

根据本公开的实施例，可以提供一种用于执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器被连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：在第一时隙中触发资源选择；基于剩余分组延迟预算(PDB)来从第一时隙确定选择窗口的时间间隔，其中选择窗口包括Y个候选时隙；针对第一时隙之后的L个时隙执行感测；基于针对L个时隙的感测，在选择窗口内选择用于侧链路(SL)传输的至少一个资源；通过物理侧链路控制信道(PSCCH)，向第二设备发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二SCI的第一侧链路控制信息(SCI)；以及通过PSSCH向第二设备发送第二SCI和数据。例如，基于L小于用于感测的最小时隙数量，可以在选择窗口内基于随机选择来选择至少一个资源，或者可以基于针对L个时隙的感测来从Y个候选时隙中选择至少一个资源。Y可以是正整数。L可以是正整数。

根据本公开的实施例，可以提供一种被配置为控制执行无线通信的第一用户设备(UE)的装置。例如，该装置可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，该一个或多个存储器可操作地连接到一个或多个处理器并存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：在第一时隙中触发资源选择；基于剩余分组延迟预算(PDB)来从第一时隙确定选择窗口的时间间隔，其中选择窗口包括Y个候选时隙；针对第一时隙之后的L个时隙执行感测；基于针对L个时隙的感测，在选择窗口内选择用于侧链路(SL)传输的至少一个资源；通过物理侧链路控制信道(PSCCH)，向第二UE发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二SCI的第一侧链路控制信息(SCI)；以及通过PSSCH向第二UE发送第二SCI和数据。例如，基于L小于用于感测的最小时隙数量，可以在选择窗口内基于随机选择来选择至少一个资源，或者可以基于针对L个时隙的感测来从Y个候选时隙中选择至少一个资源。Y可以是正整数，以及L可以是正整数。

根据本公开的实施例，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令在被执行时使得第一设备：在第一时隙中触发资源选择；基于剩余分组延迟预算(PDB)来从第一时隙确定选择窗口的时间间隔，其中选择窗口包括Y个候选时隙；针对第一时隙之后的L个时隙执行感测；基于针对L个时隙的感测，在选择窗口内选择用于侧链路(SL)传输的至少一个资源；通过物理侧链路控制信道(PSCCH)，向第二设备发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二SCI的第一侧链路控制信息(SCI)；以及通过PSSCH向第二设备发送第二SCI和数据。例如，基于L小于用于感测的最小时隙数量，可以在选择窗口内基于随机选择来选择至少一个资源，或者可以基于针对L个时隙的感测来从Y个候选时隙中选择至少一个资源。Y可以是正整数，以及L可以是正整数。

图14图示了根据本公开的实施例的用于第二设备执行无线通信的方法。图14的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图14，在步骤S1410中，第二设备可以基于侧链路(SL)资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备接收用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI。在步骤S1420中，第二设备可以基于SL资源，通过PSSCH从第一设备接收第二SCI和数据。例如，可以基于与包括Y个候选时隙的选择窗口相关的L个时隙的感测来在选择窗口内选择SL资源。例如，基于L小于用于感测的最小时隙数量，可以在选择窗口内基于随机选择来选择SL资源，或者可以基于L个时隙的感测在Y个候选时隙中选择SL资源。Y可以是正整数，以及L可以是正整数。

所提出的方法可以应用于根据本公开的各种实施例的装置。首先，第二设备200的处理器202可以控制收发器206基于侧链路(SL)资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备接收用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI。并且第二设备200的处理器202可以控制收发器206基于SL资源通过PSSCH从第一设备接收第二SCI和数据。例如，可以基于与包括Y个候选时隙的选择窗口相关的L个时隙的感测来在选择窗口内选择SL资源。例如，基于L小于用于感测的最小时隙数量，可以在选择窗口内基于随机选择来选择SL资源，或者可以基于L个时隙的感测在Y个候选时隙中选择SL资源。Y可以是正整数，以及L可以是正整数。

根据本公开的实施例，可以提供被配置为执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器被连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器执行指令以：基于侧链路(SL)资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)，从第一设备接收用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI；以及基于SL资源，通过PSSCH从第一设备接收第二SCI和数据。例如，可以基于对与包括Y个候选时隙的选择窗口相关的L个时隙的感测，在选择窗口内选择SL资源。例如，基于L小于用于感测的最小时隙数量，可以在选择窗口内基于随机选择来选择SL资源，或者可以基于针对L个时隙的感测来从Y个候选时隙中选择SL资源。Y可以是正整数，以及L可以是正整数。

根据本公开的实施例，可以提供一种被配置为控制执行无线通信的第二用户设备(UE)的装置。例如，该装置可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，该一个或多个存储器可操作地连接到一个或多个处理器并存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：基于侧链路(SL)资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)，从第一UE接收用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI；以及基于SL资源，通过PSSCH从第一UE接收第二SCI和数据。例如，基于对与包括Y个候选时隙的选择窗口相关的L个时隙的感测，可以在选择窗口内选择SL资源。例如，基于L小于用于感测的最小时隙数量，可以在选择窗口内基于随机选择来选择SL资源，或者可以基于针对L个时隙的感测来从Y个候选时隙中选择SL资源。Y可以是正整数，以及L可以是正整数。

根据本公开的实施例，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，这些指令在被执行时使得第二设备：基于侧链路(SL)资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)，从第一设备接收用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI；以及基于SL资源，通过PSSCH从第一设备接收第二SCI和数据。例如，可以基于对与包括Y个候选时隙的选择窗口相关的L个时隙的感测，在选择窗口内选择SL资源。例如，基于L小于用于感测的最小时隙数量，可以在选择窗口内基于随机选择来选择SL资源，或者可以基于针对L个时隙的感测来从Y个候选时隙中选择SL资源。Y可以是正整数，以及L可以是正整数。

本公开的各种实施例可以彼此结合。

下文中，将描述可以应用本公开的各自实施例的设备。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图15示出了根据本公开的实施例的通信系统(1)。

参照图15，应用本公开的各种实施例的通信系统(1)包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)设备(100c)、手持设备(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)设备(100f)和人工智能(AI)设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且可以以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备(200a)可以相对于其他无线设备作为BS/网络节点进行操作。

这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。

无线设备100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图16示出了根据本公开的实施例的无线设备。

参照图16，第一无线设备(100)和第二无线设备(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备(100)和第二无线设备(200)}可以对应于图15中的{无线设备(100x)和BS(200)}和/或{无线设备(100x)和无线设备(100x)}。

第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

参照图17，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图17的操作/功能，而不限于图16的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图16的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图17的硬件元件。例如，可以通过图16的处理器(102、202)来实现框1010至1060。可替选地，可以通过图16的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图16的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图17的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。

可以以与图17的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图16的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图18示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参照图15)。

参照图18，无线设备(100、200)可以对应于图16的无线设备(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图16的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图16的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其他通信设备)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收的信息存储在存储器单元(130)中。

可以根据无线设备的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图15的100a)、车辆(图15的100b-1和100b-2)、XR设备(图15的100c)、手持设备(图15的100d)、家用电器(图15的100e)、IoT设备(图15的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图15的400)、BS(图15的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。

在图18中，无线设备(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线设备(100、200)中的每个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图18的示例。

图19示出了根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图19，手持设备(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图18的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图20示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。

参照图20，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图18的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims

1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

在第一时隙中触发资源选择；

基于剩余分组延迟预算(PDB)从所述第一时隙确定选择窗口的时间间隔，其中所述选择窗口包括Y个候选时隙；

针对所述第一时隙之后的L个时隙执行感测；

基于针对所述L个时隙的感测，在所述选择窗口内选择用于侧链路(SL)传输的至少一个资源；

通过物理侧链路控制信道(PSCCH)，向第二设备发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI；以及

通过所述PSSCH向所述第二设备发送所述第二SCI和数据；

其中，基于所述L小于用于所述感测的最小时隙数量，在所述选择窗口内基于随机选择来选择所述至少一个资源，或者基于针对所述L个时隙的感测从所述Y个候选时隙中选择所述至少一个资源，

其中，所述Y是正整数，以及

其中，所述L是正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述L个时隙是属于资源池的、位于所述第一时隙之后的L个时隙。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一时隙与所述选择窗口中的所述Y个候选时隙中的第一候选时隙之间的属于资源池的时隙的数量小于所述最小时隙数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述Y个候选时隙中的第一时隙位于从所述L个时隙之中的最后时隙起的第一处理时间和第二处理时间之后。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一处理时间是所述第一设备处理所述感测的结果所需的时间，以及

其中，所述第二处理时间是所述第一设备基于所述感测的结果来选择所述至少一个资源所需的时间。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

获得包括与所述第二设备的活动时间有关的信息的SL不连续接收(DRX)配置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个资源包括在所述活动时间内选择的至少一个第一资源和在所述活动时间之外选择的至少一个第二资源。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述至少一个第一资源的数量与所述至少一个第二资源的数量之间的比率被配置用于所述第一设备。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述至少一个第一资源的最小数量或所述至少一个第二资源的数量被配置用于所述第一设备。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述Y个候选时隙的最小数量被配置用于所述第一设备。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述Y个候选时隙由所述第一设备选择，使得所述L大于或等于用于所述感测的所述最小时隙数量。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小时隙数量被配置用于所述第一设备。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小时隙数量被配置用于每个资源池。

14.一种被配置为执行无线通信的第一设备，所述第一设备包括：

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；

一个或多个收发器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

在第一时隙中触发资源选择；

针对所述第一时隙之后的L个时隙执行感测；

通过所述PSSCH向所述第二设备发送所述第二SCI和数据；

其中，所述Y是正整数，以及

其中，所述L是正整数。

15.一种被配置为控制第一用户设备(UE)执行无线通信的装置，所述装置包括：

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到所述一个或多个处理器并且存储指令，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

在第一时隙中触发资源选择；

针对所述第一时隙之后的L个时隙执行感测；

通过所述PSSCH向所述第二设备发送所述第二SCI和数据；

其中，所述Y是正整数，以及

其中，所述L是正整数。

16.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使得第一设备：

在第一时隙中触发资源选择；

针对所述第一时隙之后的L个时隙执行感测；

通过所述PSSCH向所述第二设备发送所述第二SCI和数据；

其中，所述Y是正整数，以及

其中，所述L是正整数。

17.一种用于由第二设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

基于侧链路(SL)资源通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一设备接收用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI；以及

基于所述SL资源，通过所述PSSCH从所述第一设备接收所述第二SCI和数据，

其中，基于针对与包括Y个候选时隙的选择窗口相关的L个时隙的感测，在选择窗口内选择所述SL资源，

其中，基于所述L小于用于所述感测的最小时隙数量，在所述选择窗口内基于随机选择来选择所述SL资源，或者基于针对所述L个时隙的感测从所述Y个候选时隙中选择所述SL资源，

其中，所述Y是正整数，以及

其中，所述L是正整数。

18.一种被配置为执行无线通信的第二设备，所述第二设备包括：

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；

一个或多个收发器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

其中，所述Y是正整数，以及

其中，所述L是正整数。

19.一种被配置为控制第二用户设备(UE)执行无线通信的装置，所述装置包括：

一个或多个处理器；以及

基于侧链路(SL)资源通过物理侧链路控制信道(PSCCH)从第一UE接收用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)和第二侧链路控制信息(SCI)的第一SCI；以及

基于所述SL资源，通过所述PSSCH从所述第一UE接收所述第二SCI和数据，

其中，所述Y是正整数，以及

其中，所述L是正整数。

20.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使得第二设备：

其中，所述Y是正整数，以及

其中，所述L是正整数。