CN116546541A - 伺机感知测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种伺机感知测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收接入设备发送的第一消息，第一消息中指示该消息用于问询终端是否可以执行感知测量；向接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息；接收接入设备发送的第三消息，所述第三消息中指示终端发送或接收感知测量数据包的方式；根据第三消息中的指示的方式发送或接收感知测量数据包。本申请可在感知测量进程中合理使用承载有效数据的数据包来进行感知测量，保障了用户正在进行的业务不会受到感知业务的影响，同时也保障了感知业务的精度，并节省了网络开销。

Description

伺机感知测量方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种伺机感知测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

Wi-Fi sensing(无线感知)技术是一种新的技术，它可以基于现有的Wi-Fi网络及设备，使用现有Wi-Fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。在Wi-Fi sensing中，通过使用基于CSI(信道状态信息)或基于Radar(雷达)的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。

通过Wi-Fi sensing的实施，可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化，更丰富的应用。

发明内容

在无线感知过程中，发起者(initiator)和响应者(responder)都是通过发送专用于感知测量的NDP(空数据包)来进行感知测量，在发送NDP的时候，无法发送含有效数据的数据包，因此在感知测量过程中会导致发起者和响应者之间要中断数据传输。中断数据传输会导致用户其他业务的延迟增加，而如果为了保障其他业务，减少感知测量的NDP的发送时长，则会导致采样率下降，降低感知业务的精度。有鉴于此，本申请实施例提供一种伺机感知测量方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量方法，应用于终端，包括：

接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包或指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包；

如果有需要发送给所述接入设备的数据，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包，否则，向所述接入设备发送空数据包；或者，

接收所述接入设备发送的数据包，根据接收到的所述数据包进行信道测量，并对接收到的所述数据包进行解码。

第二方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量方法，应用于终端，包括：

接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

接收接入设备发送的第四消息，所述第四消息用于问询终端是否有需要发送给所述接入设备的数据；

向所述接入设备发送响应于所述第四消息的第五消息，所述第五消息中指示是否有需要发送给所述接入设备的数据；

接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，如果所述第五消息中指示有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包；如果所述第五消息中指示没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包；

如果接收到的所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包；如果接收到的所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送空数据包。

第三方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量方法，应用于终端，包括：

接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包；如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包；

如果接收到的所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包；如果接收到的所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送空数据包。

在一种可能的实现方式中，在所述接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息之前，还包括：

接收接入设备发送的感知测量进程建立请求消息或向接入设备发送感知测量进程建立请求消息，所述感知测量进程建立请求消息中指示是否使用伺机感知方式；

向所述接入设备发送感知测量进程建立响应消息或接收所述接入设备发送的感知测量进程建立响应消息，所述感知测量进程建立响应消息中指示同意建立感知测量进程。

在一种可能的实现方式中，在接收所述感知测量进程建立请求消息或发送所述感知测量进程建立请求消息之前，还包括：

与接入设备交换是否支持伺机感知方式的信息。

第四方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量方法，应用于接入设备，包括：

向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包或指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包；

接收所述终端发送的数据包，根据接收到的所述数据包进行信道测量，并对接收到的所述数据包进行解码；或者，

如果有需要发送给所述终端的数据，则向所述终端发送包含有效数据的数据包，否则，向所述终端发送空数据包。

第五方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量方法，应用于接入设备，包括：

向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

向终端发送第四消息，所述第四消息用于问询终端是否有需要发送给所述接入设备的数据；

接收所述终端发送的响应于所述第四消息的第五消息，所述第五消息中指示是否有需要发送给所述接入设备的数据；

向终端发送用于无线感知进程的第三消息，如果所述第五消息中指示有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的包含有效数据的数据包，根据接收到的所述包含有效数据的数据包进行信道测量，并对所述包含有效数据的数据包进行解码；如果所述第五消息中指示没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的空数据包，根据接收到的所述空数据包进行信道测量。

第六方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量方法，应用于接入设备，包括：

向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

向终端发送用于无线感知进程的第三消息，如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的包含有效数据的数据包，根据接收到的所述包含有效数据的数据包进行信道测量，并对所述包含有效数据的数据包进行解码；如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的空数据包，根据接收到的所述空数据包进行信道测量。

第七方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量方法，应用于接入设备，包括：

向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

如果有需要发送给所述终端的数据，则向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包，并向终端发送包含有效数据的数据包；如果没有需要发送给所述终端的数据，则向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用正常的方式接收感知测量数据包，并向终端发送空数据包。

在一种可能的实现方式中，所述第三消息为NDPA消息，所述NDPA消息即指示终端使用正常的方式接收感知测量数据包。

在一种可能的实现方式中，在向终端发送用于无线感知进程的第一消息之前，还包括：

向终端发送感知测量进程建立请求消息或接收终端发送的感知测量进程建立请求消息，所述感知测量进程建立请求消息中指示是否使用伺机感知方式；

接收所述终端发送的感知测量进程建立响应消息或向所述终端发送感知测量进程建立响应消息，所述感知测量进程建立响应消息中指示同意建立感知测量进程。

在一种可能的实现方式中，在发送所述感知测量进程建立请求消息或接收所述感知测量进程建立请求消息之前，还包括：

与终端交换是否支持伺机感知方式的信息。

第八方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于终端，包括：

第一模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包或指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包；

第四模块，用于如果有需要发送给所述接入设备的数据，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包，否则，向所述接入设备发送空数据包；或者，

接收所述接入设备发送的数据包，根据接收到的所述数据包进行信道测量，并对接收到的所述数据包进行解码。

第九方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于终端，包括：

第一模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于接收接入设备发送的第四消息，所述第四消息用于问询终端是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第四模块，用于向所述接入设备发送响应于所述第四消息的第五消息，所述第五消息中指示是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第五模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，如果所述第五消息中指示有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包；如果所述第五消息中指示没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包；

第六模块，用于如果接收到的所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包；如果接收到的所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送空数据包。

第十方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于终端，包括：

第一模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第二模块，用于向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第三模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包；如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包；

第四模块，用于如果接收到的所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包；如果接收到的所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送空数据包。

第十一方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于接入设备，包括：

第一模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包或指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包；

第四模块，用于接收所述终端发送的数据包，根据接收到的所述数据包进行信道测量，并对接收到的所述数据包进行解码；或者，

如果有需要发送给所述终端的数据，则向所述终端发送包含有效数据的数据包，否则，向所述终端发送空数据包。

第十二方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于接入设备，包括：

第一模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于向终端发送第四消息，所述第四消息用于问询终端是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第四模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第四消息的第五消息，所述第五消息中指示是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第五模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第三消息，如果所述第五消息中指示有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的包含有效数据的数据包，根据接收到的所述包含有效数据的数据包进行信道测量，并对所述包含有效数据的数据包进行解码；如果所述第五消息中指示没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的空数据包，根据接收到的所述空数据包进行信道测量。

第十三方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于接入设备，包括：

第一模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第二模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第三模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第三消息，如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的包含有效数据的数据包，根据接收到的所述包含有效数据的数据包进行信道测量，并对所述包含有效数据的数据包进行解码；如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的空数据包，根据接收到的所述空数据包进行信道测量。

第十四方面，本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于接入设备，包括：

第一模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于如果有需要发送给所述终端的数据，则向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包，并向终端发送包含有效数据的数据包；如果没有需要发送给所述终端的数据，则向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用正常的方式接收感知测量数据包，并向终端发送空数据包。

第十五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现第一方面至第七方面中任一方面所述方法的步骤。

第十六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面至第七方面中任一方面所述方法的步骤。

第十七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令被处理器执行时实现第一方面至第七方面中任一方面所述方法的步骤。

需要说明的是，第八方面所述的装置用于实现第一方面所述的方法，第九方面所述的装置用于实现第二方面所述的方法，第十方面所述的装置用于实现第三方面所述的方法，第十一方面所述的装置用于实现第四方面所述的方法，第十二方面所述的装置用于实现第五方面所述的方法，第十三方面所述的装置用于实现第六方面所述的方法，第十四方面所述的装置用于实现第七方面所述的方法，第十五方面所述的电子设备、第十六方面所述的存储介质和第十七方面所述的计算机程序产品用于执行上述第一方面至第七方面中任一方面提供的方法，因此可以达到与第一方面或第二方面或第三方面或第四方面或第五方面或第六方面或第七方面所述的方法相同的有益效果，本申请实施例不再一一赘述。

本申请可在感知测量进程中合理使用承载有效数据的数据包来进行感知测量，保障了用户正在进行的业务不会受到感知业务的影响，同时也保障了感知业务的精度，并节省了网络开销。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种伺机感知测量方法示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，其仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

通常，无线感知进程包括发现、协商和测量等多个阶段。无线感知进程中，由发起者发起无线感知进程，由响应者响应无线感知进程，双方协调感知信号发送和接收的角色、参数、报告方式等之后，开始执行感知测量。

本申请实施例假设AP为无线感知进程的发起者，STA为无线感知进程的响应者，接入点AP与终端STA相连接。应理解，STA也可作为无线感知进程的发起者，AP也可作为无线感知进程的响应者，本申请实施例对此不做限制。本领域的技术人员将理解，依照本文描述的原理和功能，根据本申请的术语“接入点(AP)”还可以用于描述能够在网络架构内接收和传送无线信号的接入端口或任何其他设备，因此，接入点的使用仅是示例性的。

AP与STA建立无线感知进程可以是在连接建立过程中同时建立无线感知进程，也可以是通过独立的信令交互流程建立无线感知进程，AP和STA在连接建立过程中或无线感知进程建立过程中分别获得对方的无线感知能力信息，其中AP和STA的无线感知能力信息包含是否支持伺机感知方式(伺机感知方式指感知进程的发起者和响应者之间可以通过两者之间收发的包含有效数据的数据包进行感知测量并计算感知结果)，而其他感知方式是通过收发不包含有效数据的空数据包NDP来进行感知测量并计算感知结果。在一些实施例中，STA和AP在本地设置参数dot11OpportunisticSensingImplemented，用于指示是否支持伺机感知方式，当STA或AP支持伺机感知方式时，将参数dot11OpportunisticSensingImplemented值设置为true，否则设置为false。示例地，AP与STA交互的消息中包含表1或表2所示参数，用于指示AP和STA是否支持伺机感知方式。

表1

表2

本申请实施例中，AP和STA都支持伺机感知方式，上述参数都设置为1；其中一方不支持，或者两方都不支持的场景本申请实施例不作考虑。

AP与STA建立无线感知进程后，AP与STA建立感知测量进程。示例性地，AP与STA建立感知测量进程包括：

101、AP发送感知测量进程建立请求消息(如sensing measurement setuprequest消息)给STA，感知测量进程建立请求消息中指示是否使用伺机感知方式。示例性地，感知测量进程建立请求消息中包含表3所示参数。

表3

102、STA发送感知测量进程建立响应消息(如sensing measurement setupresponse消息)给AP，感知测量进程建立响应消息中指示同意建立感知测量进程。

示例性地，感知测量进程建立响应消息中包含参数status code，用于指示是否同意建立感知测量进程，当status code指示为同意时，则AP与STA成功建立感知测量进程，并通过参数Measurement setup ID标识这一进程；当status code指示为不同意时，还可以提供备选参数，表示STA可以接收的测量方式和操作参数，如果AP能接受这些参数，则AP与STA仍可以成功建立感知测量进程，也可以不提供备选参数，则AP与STA建立感知测量进程失败。

在一些实施例中，也可以是STA发送感知测量进程建立请求消息给AP，相应地，AP发送感知测量进程建立响应消息给STA。本申请实施例对此不进行限制。

AP与STA建立感知测量进程后，即可进行感知测量。图1为本申请实施例提供的一种伺机感知测量方法示意图。AP与STA可在协商阶段确定AP为无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备，STA为无线感知进程中发送感知数据包的设备，或者确定STA为无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备，AP为无线感知进程中发送感知数据包的设备。

1)AP与STA协商确定AP为无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备，STA为无线感知进程中发送感知数据包的设备。如图1所示，伺机感知测量方法包括：

1011、AP发送用于无线感知进程的第一消息给STA，第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量。

可选地，第一消息为触发消息，触发消息中包含表4所示参数。

表4

1012、STA接收到第一消息后，发送响应于第一消息的第二消息，第二消息中指示可以执行感知测量。

示例地，第一消息为触发消息，STA接收到触发消息后，如果触发消息的参数Type值为Sensing，且Subtype参数值为Poll，则发送CTS to self(可以发送)消息，指示可以执行感知测量。

1013、AP发送用于无线感知进程的第三消息给STA，第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包。

可选地，第三消息为触发消息，该触发消息中包含表5所示参数。

表5

1014、STA接收到第三消息后，如果有需要发送给AP的数据，则向AP发送包含有效数据的数据包，否则，向AP发送空数据包。

示例地，第三消息为触发消息，如果触发消息中参数Type值为Sensing，且Subtype值为Opportunistic sounding，则，如果当前有需要发送给AP的数据，则发送包含有效数据的数据包给AP；如果当前没有需要发送给AP的数据，则发送NDP给AP。

1015、AP接收数据包，根据接收到的数据包进行信道测量，并解码数据包，如果包含有效数据，则将有效数据进行保存或发送到目标地址。

在一些实施例中，AP还可在指示STA发送感知测量数据包之前，问询STA是否有需要发送给AP的数据，如向STA获取缓存(Buffer)信息。在一个具体实施例中，伺机感知测量方法包括：

1021、AP发送用于无线感知进程的第一消息给STA，第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量。

可选地，第一消息为触发消息，触发消息中包含表6所示参数。

表6

1022、STA接收到第一消息后，发送响应于第一消息的第二消息，第二消息中指示可以执行感知测量。

示例地，第一消息为触发消息，STA接收到触发消息后，如果触发消息的参数Type值为Sensing，且Subtype参数值为Poll，则发送CTS to self(可以发送)消息，指示可以执行感知测量。

1023、AP发送第四消息给STA，第四消息用于问询终端是否有需要发送给AP的数据。

1024、STA接收到第四消息后，发送响应于第四消息的第五消息给AP，第五消息中指示是否有需要发送给AP的数据。如，第五消息中包含参数Datasend，如该参数Datasend的值设置为1，则指示有需要发送给AP的数据，设置为0，则指示没有需要发送给AP的数据；或者第五消息中包含参数Buffer，用于指示缓存的数据大小，如该参数Buffer的值设置为0，则指示没有需要发送给AP的数据，参数Buffer的值大于0，则指示有需要发送给AP的数据。

1025、AP发送用于无线感知进程的第三消息给STA，如果第五消息中指示有需要发送给AP的数据，则第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包；如果第五消息中指示没有需要发送给AP的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包。

可选地，第三消息为触发消息，该触发消息中包含表7所示参数。

表7

1026、STA接收到第三消息后，如果第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则向AP发送包含有效数据的数据包；如果第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，则向AP发送空数据包。

示例地，第三消息为触发消息，如果触发消息中参数Type值为Sensing，且Subtype值为Opportunistic sounding，则向AP发送包含有效数据的数据包；如果触发消息中参数Type值为Sensing，且Subtype值为Normal sounding，则发送NDP给AP。

1027、AP接收数据包，根据接收到的数据包进行信道测量。如果第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则AP还解码数据包，并将有效数据进行保存或发送到目标地址。

在另一个具体实施例中，伺机感知测量方法包括：

1031、AP发送用于无线感知进程的第一消息给STA，第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据。

可选地，第一消息为触发消息，触发消息中包含表8所示参数。

表8

1032、STA接收到第一消息后，发送响应于第一消息的第二消息，第二消息中指示可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据。

示例地，第一消息为触发消息，STA接收到触发消息后，如果触发消息的参数Type值为Sensing，且Subtype参数值为PBuffer，则发送第二消息给AP，第二消息中包含参数Status和Buffer，如参数Status的值设置为1，指示可以执行感知测量，设置为0，指示不可以执行感知测量；参数Buffer的值设置为0，指示没有需要发送给AP的数据，参数Buffer的值大于0，指示有需要发送给AP的数据。

1033、AP发送用于无线感知进程的第三消息给STA，如果接收到的第二消息中指示可以执行感知测量和有需要发送给AP的数据，则第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包；如果接收到的第二消息中指示可以执行感知测量和没有需要发送给所述接入设备的数据，则第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包。

可选地，第三消息为触发消息，该触发消息中包含表9所示参数。

表9

1034、STA接收到第三消息后，如果第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则向AP发送包含有效数据的数据包；如果第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，则向AP发送空数据包。

示例地，第三消息为触发消息，如果触发消息中参数Type值为Sensing，且Subtype值为Opportunistic sounding，则向AP发送包含有效数据的数据包；如果触发消息中参数Type值为Sensing，且Subtype值为Normal sounding，则发送NDP给AP。

1035、AP接收数据包，根据接收到的数据包进行信道测量。如果第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则AP还解码数据包，并将有效数据进行保存或发送到目标地址。

2)AP与STA协商确定STA为无线感知进程中接收感知数据包并测量的设备，AP为无线感知进程中发送感知数据包的设备。如图1所示，伺机感知测量方法包括：

2011、AP发送用于无线感知进程的第一消息给STA，第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量。

可选地，第一消息为触发消息，触发消息中包含表10所示参数。

表10

2012、STA接收到第一消息后，发送响应于第一消息的第二消息，第二消息中指示可以执行感知测量。

示例地，第一消息为触发消息，STA接收到触发消息后，如果触发消息的参数Type值为Sensing，且Subtype参数值为Poll，则发送CTS to self(可以发送)消息，指示可以执行感知测量。

2013、AP发送用于无线感知进程的第三消息给STA，第三消息中指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包。

可选地，第三消息为触发消息，该触发消息中包含表11所示参数。

表11

2014、AP在发送第三消息后，如果有需要发送给STA的数据，则向STA发送包含有效数据的数据包，否则，向STA发送空数据包。

示例地，第三消息为触发消息，如果触发消息中参数Type值为Sensing，且Subtype值为Opportunistic announcement，则，如果当前有需要发送给STA的数据，则发送包含有效数据的数据包给STA用于感知测量；如果当前没有需要发送给STA的数据，则发送NDP给STA用于感知测量。

2015、STA接收数据包，根据接收到的数据包进行信道测量，并解码数据包，如果包含有效数据，则将有效数据进行保存。

在一些实施例中，AP也可根据自身是否有需要发送给STA的数据设置第三消息中的参数，或者设置第三消息的类型。在该实施例中，伺机感知测量方法包括：

2021、AP发送用于无线感知进程的第一消息给STA，第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量。

可选地，第一消息为触发消息，触发消息中包含表12所示参数。

表12

2022、STA接收到第一消息后，发送响应于第一消息的第二消息，第二消息中指示可以执行感知测量。

示例地，第一消息为触发消息，STA接收到触发消息后，如果触发消息的参数Type值为Sensing，且Subtype参数值为Poll，则发送CTS to self(可以发送)消息，指示可以执行感知测量。

2023、如果AP有数据需要发送给STA，则AP发送用于无线感知进程的第三消息给STA，第三消息中指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包，并向终端发送包含有效数据的数据包；如果AP没有数据需要发送给STA，则AP发送用于无线感知进程的第三消息给STA或者发送NDPA消息给STA，第三消息中指示终端使用正常的方式接收感知测量数据包，NDPA消息用于通知STA，在间隔SIFS(短帧间间隔)时间后，可以接收AP发送的NDP，NDPA消息中包含Dialog token参数，参数值设置为表12中dialog token参数相同。

可选地，第三消息为触发消息，该触发消息中包含表13所示参数。

表13

2024、STA接收数据包，根据接收到的数据包进行信道测量，如果第三消息中指示使用伺机的方式接收感知测量数据包，则还解码数据包，并将有效数据进行保存。

本申请实施例还提供一种伺机感知测量装置，应用于终端，包括：

第一模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包或指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包；

第四模块，用于如果有需要发送给所述接入设备的数据，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包，否则，向所述接入设备发送空数据包；或者，

接收所述接入设备发送的数据包，根据接收到的所述数据包进行信道测量，并对接收到的所述数据包进行解码。

本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于终端，包括：

第一模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于接收接入设备发送的第四消息，所述第四消息用于问询终端是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第四模块，用于向所述接入设备发送响应于所述第四消息的第五消息，所述第五消息中指示是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第五模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，如果所述第五消息中指示有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包；如果所述第五消息中指示没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包；

第六模块，用于如果接收到的所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包；如果接收到的所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送空数据包。

本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于终端，包括：

第一模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第二模块，用于向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第三模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包；如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包；

第四模块，用于如果接收到的所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包；如果接收到的所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送空数据包。

本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于接入设备，包括：

第一模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包或指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包；

第四模块，用于接收所述终端发送的数据包，根据接收到的所述数据包进行信道测量，并对接收到的所述数据包进行解码；或者，

如果有需要发送给所述终端的数据，则向所述终端发送包含有效数据的数据包，否则，向所述终端发送空数据包。

本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于接入设备，包括：

第一模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于向终端发送第四消息，所述第四消息用于问询终端是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第四模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第四消息的第五消息，所述第五消息中指示是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第五模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第三消息，如果所述第五消息中指示有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的包含有效数据的数据包，根据接收到的所述包含有效数据的数据包进行信道测量，并对所述包含有效数据的数据包进行解码；如果所述第五消息中指示没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的空数据包，根据接收到的所述空数据包进行信道测量。

本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于接入设备，包括：

第一模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第二模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第三模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第三消息，如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的包含有效数据的数据包，根据接收到的所述包含有效数据的数据包进行信道测量，并对所述包含有效数据的数据包进行解码；如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的空数据包，根据接收到的所述空数据包进行信道测量。

本申请实施例提供一种伺机感知测量装置，应用于接入设备，包括：

第一模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于如果有需要发送给所述终端的数据，则向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包，并向终端发送包含有效数据的数据包；如果没有需要发送给所述终端的数据，则向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用正常的方式接收感知测量数据包，并向终端发送空数据包。

应理解，这里的装置以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。上述装置具有实现上述方法中的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在本申请的实施例，装置也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，SoC)。本申请在此不作限定。

本申请实施例还提供了一种电子设备，图2为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图2所示，设备200包括处理器201、存储器202和通信接口203，其中，处理器201、存储器202和通信接口203通过总线204互相通信，存储器202中存储有可被所述处理器201执行的指令，所述指令由所述处理器201加载并执行，以控制通信接口203发送信号和/或接收信号。

应理解，设备200可以具体为上述实施例中的STA或AP，或者，上述实施例中的STA或AP的功能可以集成在设备200中，设备200可以用于执行上述实施例中的STA或AP对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器202可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器201提供指令和数据。存储器202的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器202还可以存储设备类型的信息。该处理器201可以用于执行存储器201中存储的指令，并且该处理器201执行该指令时，该处理器201可以执行上述方法实施例中相应的各个步骤和/或流程。

应理解，在本申请实施例中，该处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请实施例方案的目的。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如一个模块或者组件可以划分为多个模块或组件，或者多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种伺机感知测量方法，应用于终端，其特征在于，包括：

接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包或指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包；

如果有需要发送给所述接入设备的数据，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包，否则，向所述接入设备发送空数据包；或者，

接收所述接入设备发送的数据包，根据接收到的所述数据包进行信道测量，并对接收到的所述数据包进行解码。

2.一种伺机感知测量方法，应用于终端，其特征在于，包括：

接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

接收接入设备发送的第四消息，所述第四消息用于问询终端是否有需要发送给所述接入设备的数据；

向所述接入设备发送响应于所述第四消息的第五消息，所述第五消息中指示是否有需要发送给所述接入设备的数据；

接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，如果所述第五消息中指示有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包；如果所述第五消息中指示没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包；

如果接收到的所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包；如果接收到的所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送空数据包。

3.一种伺机感知测量方法，应用于终端，其特征在于，包括：

接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包；如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包；

如果接收到的所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包；如果接收到的所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送空数据包。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种伺机感知测量方法，其特征在于，在所述接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息之前，还包括：

接收接入设备发送的感知测量进程建立请求消息或向接入设备发送感知测量进程建立请求消息，所述感知测量进程建立请求消息中指示是否使用伺机感知方式；

向所述接入设备发送感知测量进程建立响应消息或接收所述接入设备发送的感知测量进程建立响应消息，所述感知测量进程建立响应消息中指示同意建立感知测量进程。

5.根据权利要求4所述的一种伺机感知测量方法，其特征在于，在接收所述感知测量进程建立请求消息或发送所述感知测量进程建立请求消息之前，还包括：

与接入设备交换是否支持伺机感知方式的信息。

6.一种伺机感知测量方法，应用于接入设备，其特征在于，包括：

向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包或指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包；

接收所述终端发送的数据包，根据接收到的所述数据包进行信道测量，并对接收到的所述数据包进行解码；或者，

如果有需要发送给所述终端的数据，则向所述终端发送包含有效数据的数据包，否则，向所述终端发送空数据包。

7.一种伺机感知测量方法，应用于接入设备，其特征在于，包括：

向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

向终端发送第四消息，所述第四消息用于问询终端是否有需要发送给所述接入设备的数据；

接收所述终端发送的响应于所述第四消息的第五消息，所述第五消息中指示是否有需要发送给所述接入设备的数据；

向终端发送用于无线感知进程的第三消息，如果所述第五消息中指示有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的包含有效数据的数据包，根据接收到的所述包含有效数据的数据包进行信道测量，并对所述包含有效数据的数据包进行解码；如果所述第五消息中指示没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的空数据包，根据接收到的所述空数据包进行信道测量。

8.一种伺机感知测量方法，应用于接入设备，其特征在于，包括：

向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

向终端发送用于无线感知进程的第三消息，如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的包含有效数据的数据包，根据接收到的所述包含有效数据的数据包进行信道测量，并对所述包含有效数据的数据包进行解码；如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的空数据包，根据接收到的所述空数据包进行信道测量。

9.一种伺机感知测量方法，应用于接入设备，其特征在于，包括：

向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

如果有需要发送给所述终端的数据，则向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包，并向终端发送包含有效数据的数据包；如果没有需要发送给所述终端的数据，则向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用正常的方式接收感知测量数据包，并向终端发送空数据包。

10.根据权利要求9所述的一种伺机感知测量方法，其特征在于，所述第三消息为NDPA消息，所述NDPA消息即指示终端使用正常的方式接收感知测量数据包。

11.根据权利要求6-10中任一项所述的一种伺机感知测量方法，其特征在于，在向终端发送用于无线感知进程的第一消息之前，还包括：

向终端发送感知测量进程建立请求消息或接收终端发送的感知测量进程建立请求消息，所述感知测量进程建立请求消息中指示是否使用伺机感知方式；

接收所述终端发送的感知测量进程建立响应消息或向所述终端发送感知测量进程建立响应消息，所述感知测量进程建立响应消息中指示同意建立感知测量进程。

12.根据权利要求11所述的一种伺机感知测量方法，其特征在于，在发送所述感知测量进程建立请求消息或接收所述感知测量进程建立请求消息之前，还包括：

与终端交换是否支持伺机感知方式的信息。

13.一种伺机感知测量装置，应用于终端，其特征在于，包括：

第一模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包或指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包；

第四模块，用于如果有需要发送给所述接入设备的数据，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包，否则，向所述接入设备发送空数据包；或者，

接收所述接入设备发送的数据包，根据接收到的所述数据包进行信道测量，并对接收到的所述数据包进行解码。

14.一种伺机感知测量装置，应用于终端，其特征在于，包括：

第一模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于接收接入设备发送的第四消息，所述第四消息用于问询终端是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第四模块，用于向所述接入设备发送响应于所述第四消息的第五消息，所述第五消息中指示是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第五模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，如果所述第五消息中指示有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包；如果所述第五消息中指示没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包；

第六模块，用于如果接收到的所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包；如果接收到的所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送空数据包。

15.一种伺机感知测量装置，应用于终端，其特征在于，包括：

第一模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第二模块，用于向所述接入设备发送响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第三模块，用于接收接入设备发送的用于无线感知进程的第三消息，如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包；如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包；

第四模块，用于如果接收到的所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送包含有效数据的数据包；如果接收到的所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，则向所述接入设备发送空数据包。

16.一种伺机感知测量装置，应用于接入设备，其特征在于，包括：

第一模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包或指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包；

第四模块，用于接收所述终端发送的数据包，根据接收到的所述数据包进行信道测量，并对接收到的所述数据包进行解码；或者，

如果有需要发送给所述终端的数据，则向所述终端发送包含有效数据的数据包，否则，向所述终端发送空数据包。

17.一种伺机感知测量装置，应用于接入设备，其特征在于，包括：

第一模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于向终端发送第四消息，所述第四消息用于问询终端是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第四模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第四消息的第五消息，所述第五消息中指示是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第五模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第三消息，如果所述第五消息中指示有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的包含有效数据的数据包，根据接收到的所述包含有效数据的数据包进行信道测量，并对所述包含有效数据的数据包进行解码；如果所述第五消息中指示没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的空数据包，根据接收到的所述空数据包进行信道测量。

18.一种伺机感知测量装置，应用于接入设备，其特征在于，包括：

第一模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第二模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量和是否有需要发送给所述接入设备的数据；

第三模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第三消息，如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用伺机的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的包含有效数据的数据包，根据接收到的所述包含有效数据的数据包进行信道测量，并对所述包含有效数据的数据包进行解码；如果所述第二消息中指示可以执行感知测量和没有需要发送给所述接入设备的数据，则所述第三消息中指示终端使用正常的方式发送感知测量数据包，接收所述终端发送的空数据包，根据接收到的所述空数据包进行信道测量。

19.一种伺机感知测量装置，应用于接入设备，其特征在于，包括：

第一模块，用于向终端发送用于无线感知进程的第一消息，所述第一消息中指示所述第一消息用于问询终端是否可以执行感知测量；

第二模块，用于接收所述终端发送的响应于所述第一消息的第二消息，所述第二消息中指示可以执行感知测量；

第三模块，用于如果有需要发送给所述终端的数据，则向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用伺机的方式接收感知测量数据包，并向终端发送包含有效数据的数据包；如果没有需要发送给所述终端的数据，则向终端发送用于无线感知进程的第三消息，所述第三消息中指示终端使用正常的方式接收感知测量数据包，并向终端发送空数据包。

20.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。

21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。