CN115460559A - 无线感知方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线感知方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：第二设备接收第一设备发送的代理感知请求消息，消息中包含需要报告的信息；当所述需要报告的信息指示需要报告感知结果时，如果第二设备不具备感知运算能力，且第二设备与具备感知运算能力的第三设备连接，则第二设备将需要报告的信息发送给第三设备；第二设备接收第三设备发送的与需要保护的信息对应感知结果，并将接收到的感知结果发送给第一设备。本发明通过共享强运算能力的设备的感知运算能力，使得弱运算能力的设备可以为自己的应用提供感知能力，提高了用户体验。

Description

无线感知方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种无线感知方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

Wi-Fi sensing(无线感知)技术是一种新的技术，它可以基于现有的Wi-Fi网络及设备，使用现有Wi-Fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。在Wi-Fi sensing中，通过使用基于CSI(信道状态信息)或基于Radar(雷达)的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。

通过Wi-Fi sensing的实施，可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化，更丰富的应用。

发明内容

在智能家居场景中，设备多样性的特点使得在这个场景下设备的处理性能存在很大的差异。而无线感知技术需要较大的运算量和需要设备拥有处理能力较强的处理器，由此限制了很多设备无法提供感知业务，例如空调，冰箱，吸顶灯等。有鉴于此，本发明提供一种无线感知方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本发明提供一种无线感知方法，包括：

第二设备接收第一设备发送的代理感知请求消息，所述代理感知请求消息中包含需要报告的信息；

当所述需要报告的信息指示需要报告感知结果时，如果第二设备不具备感知运算能力，且第二设备与具备感知运算能力的第三设备连接，则第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备，指示第三设备根据所述需要报告的信息计算感知结果；第二设备接收第三设备发送的与所述需要报告的信息对应的感知结果，并将接收到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备；

如果第二设备具备感知运算能力，则第二设备根据所述需要报告的信息计算感知结果，并将自身计算得到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备。

在一种可能的实现方式中，所述第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备，指示第三设备根据所述需要报告的信息计算感知结果，包括以下各项中的至少一项：

第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备；第二设备与第三设备执行感知测量，使得第三设备获得第一测量结果，根据所述第一测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果，所述第一测量结果包括第二设备与第三设备之间的无线信道信息；

第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备；第二设备与第四设备执行感知测量以获得第二测量结果，并将所述第二测量结果发送给第三设备，使得第三设备根据所述第二测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果，所述第二测量结果包括第二设备与第四设备之间的无线信道信息，其中，第四设备与第三设备不是同一设备。

在一种可能的实现方式中，所述第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备包括：

第二设备发送感知测量建立请求消息给第三设备，所述感知测量建立请求消息中包含所述需要报告的信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二设备根据所述需要报告的信息计算感知结果，包括以下各项中的至少一项：

第二设备与具备感知运算能力的设备执行感知测量以获得第三测量结果，并根据所述第三测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果，所述第三测量结果包括第二设备与所述具备感知运算能力的设备之间的无线信道信息；

第二设备与不具备感知运算能力的设备执行感知测量以获得第四测量结果，并根据所述第四测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果，所述第四测量结果包括第二设备与所述不具备感知运算能力的设备之间的无线信道信息。

在一种可能的实现方式中，还包括以下各项中的至少一项：

如果第二设备具备感知运算能力，则第二设备发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备；

如果第二设备不具备感知运算能力，且与第二设备连接的设备均不具备感知运算能力，则第二设备发送指示拒绝代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备；

如果第二设备不具备感知运算能力，且第二设备与具备感知运算能力的第三设备连接，则第二设备发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备，或者第二设备在与第五设备成功建立感知测量进程后发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备，如果第二设备未能成功与第五设备建立感知测量进程，则发送指示拒绝代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备，其中，第五设备具备感知运算能力，且第五设备与第三设备不是同一设备或者是同一设备。

在一种可能的实现方式中，在所述第二设备接收第一设备发送的代理感知请求消息之前，还包括：

第二设备接收第二设备以外的设备发送的连接请求消息，所述连接请求消息中指示是否具备感知运算能力；

第二设备发送连接响应消息给所述第二设备以外的设备，所述连接响应消息中指示是否支持代理感知模式。

第二方面，本发明提供一种无线感知方法，包括：

第三设备接收第二设备发送的第一消息，所述第一消息中包含第一设备发送给第二设备的需要报告的信息；

当所述需要报告的信息指示需要报告感知结果时，第三设备与第二设备执行感知测量以获得第一测量结果，并根据所述第一测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果；或者第三设备接收第二设备发送的第二测量结果，并根据所述第二测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果；所述第一测量结果包括第二设备与第三设备之间的无线信道信息，所述第二测量结果包括第二设备与第四设备之间的无线信道信息，第四设备与第三设备不是同一设备；

第三设备将计算得到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第二设备，使得第二设备将所述与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息是第三设备与第二设备建立感知测量进程过程中第二设备发送给第三设备的感知测量请求消息。

第三方面，本发明提供一种无线感知装置，包括无线感知模块，所述无线感知模块用于执行以下步骤：

通过第二设备接收第一设备发送的代理感知请求消息，所述代理感知请求消息中包含需要报告的信息；

当所述需要报告的信息指示需要报告感知结果时，如果第二设备不具备感知运算能力，且第二设备与具备感知运算能力的第三设备连接，则通过第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备，指示第三设备根据所述需要报告的信息计算感知结果；通过第二设备接收第三设备发送的与所述需要报告的信息对应的感知结果，并将接收到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备；

如果第二设备具备感知运算能力，则通过第二设备根据所述需要报告的信息计算感知结果，并将自身计算得到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备。

第四方面，本发明提供一种无线感知装置，包括无线感知模块，所述无线感知模块用于执行以下步骤：

通过第三设备接收第二设备发送的第一消息，所述第一消息中包含第一设备发送给第二设备的需要报告的信息；

当所述需要报告的信息指示需要报告感知结果时，通过第三设备与第二设备执行感知测量以获得第一测量结果，并根据所述第一测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果；或者通过第三设备接收第二设备发送的第二测量结果，并根据所述第二测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果；所述第一测量结果包括第二设备与第三设备之间的无线信道信息，所述第二测量结果包括第二设备与第四设备之间的无线信道信息，第四设备与第三设备不是同一设备；

通过第三设备将计算得到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第二设备，使得第二设备将所述与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备。

第五方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，本发明提供一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的方法。

需要说明的是，第三方面所述的装置用于执行上述第一方面提供的方法，第四方面所述的装置用于执行上述第二方面提供的方法，第五方面所述的电子设备、第六方面所述的存储介质和第七方面所述的计算机程序产品用于执行上述第一方面或第二方面提供的方法，因此可以达到与第一方面或第二方面所述的方法相同的有益效果，本发明不再一一赘述。

本发明通过共享强运算能力的设备的感知运算能力，使得弱运算能力的设备可以为自己的应用提供感知能力，如在局域网内共享强运算能力的设备感知运算能力，并通过局域网接入点的居中管理，使得整个局域网中的弱运算能力的设备都可以为自己的应用提供感知能力，为应用场景智能化的服务提供了技术基础，大大的提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种无线感知方法示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。虽然本发明中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，其仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本发明实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本发明实施例的任何限制。

图1为本发明实施例提供的一种通信系统的结构示意图。如图1所示，通信系统包括接入点AP、终端STA1和STA2。应理解，图1仅为通信系统的一个架构示意图，本发明实施例中对通信系统中设备的数量、类型等不作限定，如通信系统中可包括更多的终端或接入点。此外，本领域的技术人员将理解，依照本文描述的原理和功能，根据本申请的术语“接入点(AP)”还可以用于描述能够在网络架构内接收和传送无线信号的接入端口或任何其他设备，因此，接入点的使用仅是示例性的。

以下实施例中，假设AP为智能家居系统中的无线路由设备，是弱运算能力设备，负责连接智能家居系统中的各个终端设备，STA1为智能家居系统中的弱运算能力设备，例如空调、吸顶灯等，STA2为智能家居系统中的强运算能力设备，例如智能电视、智能投影、电脑等。

图1所示通信系统中，接入点AP与终端STA1和STA2连接。其中，终端STA1和STA2与接入点AP建立连接的方法可参考相关现有技术，示例地，终端STA1和STA2与接入点AP建立连接的过程包括以下内容：

101、STA1发送连接请求消息(如Association request消息)给AP，请求与AP建立连接，消息中包含参数Sensing process supported，用于指示是否具备感知运算能力，本实施例设置为0，指示不具备感知运算能力。

102、AP发送连接响应消息(如Association response消息)给STA1，同意与STA1建立连接，消息中还可包含参数SBP supported，用于指示是否支持代理感知模式，本实施例设置为1，指示支持代理感知模式。

103、STA2发送连接请求消息(如Association request消息)给AP，请求与AP建立连接，消息中包含参数Sensing process supported，用于指示是否具备感知运算能力，本实施例设置为1，指示具备感知运算能力。

104、AP发送连接响应消息(如Association response消息)给STA2，同意与STA2建立连接，消息中还可包含参数SBP supported，用于指示是否支持代理感知模式，本实施例设置为1，指示支持代理感知模式。

需要说明的是，STA1和STA2也可通过其他消息将其是否具备感知运算能力的信息发送给AP，如指示是否具备感知运算能力的专有信息。同理，AP也可通过其他消息将其是否支持代理感知模式的信息发送给STA1和STA2，如广播消息。

当STA1需要提供感知业务时，如果AP支持代理感知模式，发送代理感知请求消息(如sensing by proxy request消息)给AP，请求AP代理执行感知测量进程。在代理感知请求消息中包含参数Sensing report control，用于设置需要报告的信息。示例地，Sensingreport control包含以下参数：

Result type：报告的结果类型，本实施例设置为event，指示需要报告感知结果；

Event element：事件信息元，当Result type值为event时，包含此信息元。示例地，该信息元包含以下参数：

Item number：需要报告的事件数量，设置为大于0的自然数N；

Item 1：设置事件1，例如present，表示检测是否有人；

Item 2：设置事件2，例如number of People，表示检测有多少人；

……

Item N：设置事件N，例如heartbeat，表示检测心率。

AP接收到STA1发送的代理感知请求消息后，如果Result type指示需要报告测量的无线信道信息，则AP与连接的一个或多个终端执行感知测量，将获得的测量结果发送给STA1。如果Result type指示需要报告感知结果，则AP根据自身的能力和与AP连接的终端的能力执行操作，如果AP具备感知运算能力，则AP自己根据代理感知请求消息中的参数Sensing report control计算感知结果，并将计算得到的感知结果发送给STA1；如果AP不具备感知运算能力，则AP将代理感知请求消息中的参数Sensing report control发送给具备感知运算能力的STA2，指示STA2根据该Sensing report control计算感知结果，STA2计算得到感知结果后，将其发送给AP，AP再将感知结果发送给STA1，如图2所示。

在一些实施例中，AP根据自身的能力和与AP连接的终端的能力执行操作具体可包括以下内容：

a)如果AP具备感知运算能力，则将参数status code值设置为SUCCESS，指示同意代理感知请求，将其包含在代理感知响应消息(如sensing by proxy response消息)中发送给STA1；

b)如果AP不具备感知运算能力，且与AP连接的终端均不具备感知运算能力，则将参数status code值设置为reject，指示拒绝代理感知请求，将其包含在代理感知响应消息(如sensing by proxy response消息)中发送给STA1。

c)如果AP不具备感知运算能力，且存在与AP连接的终端具备感知运算能力，则将参数status code值设置为SUCCESS，指示同意代理感知请求，将其包含在代理感知响应消息(如sensing by proxy response消息)中发送给STA1。或者，d)如果AP不具备感知运算能力，且存在与AP连接的终端具备感知运算能力，在成功与具备感知运算能力的终端建立感知测量进程后，将参数status code值设置为SUCCESS，将其包含在代理感知响应消息(如sensing by proxy response消息)中发送给STA1；如果未能成功与具备感知运算能力的终端建立感知测量进程，将参数status code值设置为reject，将其包含在代理感知响应消息(如sensing by proxy response消息)中发送给STA1。

AP发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给STA1后，与其连接的一个或多个终端建立感知测量进程，成功建立感知测量进程后，执行感知测量，获得感知结果，并将获得的感知结果发送给STA1。如果AP执行上述d)中的内容，则AP先执行建立感知测量进程的步骤，再根据建立结果发送代理感知响应消息给STA1。示例地，AP与连接的终端建立感知测量进程具体可包括：

OP1)如果AP具备感知运算能力，可以选择具备感知运算能力的终端或/和不具备感知运算能力的终端作为响应者，并与之建立感知测量进程。

OP2)如果AP不具备感知运算能力，则首先选择一个具备感知运算能力的终端作为响应者，并与之建立感知测量进程，本实施例中为选择STA2作为响应者，并与之建立感知测量进程。可选地，如果成功与STA2建立感知测量进程，可以再进一步选择其他具备感知运算能力的终端或/和不具备感知运算能力的终端作为响应者，并与之建立感知测量进程。

在OP2)中，在建立感知测量进程中，AP发送感知测量建立请求消息(如sensingmeasurement setup request消息)给STA2，消息中可包含以下参数：

Measurement setup ID：感知测量进程标识；

Sensing transmitter：指示响应者在感知测量进程中是否作为信号发送者，如设置为1，表示响应者作为发送者，否则设置为0；

Sensing receiver：指示响应者在感知测量进程中是否作为信号接收者，如设置为1，表示响应者作为接收者，否则设置为0；

Sensing report control：设置需要报告的信息，设置为与STA1发送的代理感知请求消息中相同；

Sensing measurement parameters：感知测量操作参数，例如发射功率，或/和期望的接收信号强度，或/和最大带宽或最小带宽等指定带宽。

在OP1)中，AP发送给任何响应者的感知测量建立请求消息(如sensingmeasurement setup request消息)，或在OP2)中，AP发送给不具备感知运算能力的终端的感知测量建立请求消息(如sensing measurement setup request消息)中可包含以下参数：

Measurement setup ID：感知测量进程标识；

Sensing transmitter：指示响应者在感知测量进程中是否作为信号发送者，如设置为1，表示响应者作为发送者，否则设置为0；

Sensing receiver：指示响应者在感知测量进程中是否作为信号接收者，如设置为1，表示响应者作为接收者，否则设置为0；

Sensing measurement parameters：感知测量操作参数，例如发射功率，或/和期望的接收信号强度，或/和最大带宽或最小带宽等指定带宽。

如果Sensing receiver设置为1，则感知测量建立请求消息还应包含Sensingreport control参数，但将该参数中Result type设置为CSI，指示需要报告测量的无线信道信息。

AP在接收到响应者发送的感知测量建立响应消息(如sensing measurementsetup response消息)后，如果所有响应者发送的感知测量建立响应消息中均指示拒绝建立感知测量进程，则建立感知测量进程失败，如果AP发送代理感知响应消息采用d)以外的方式，则还可发送代理感知终止消息(如sensing by proxy termination消息)给STA1，指示终止代理感知；如果存在响应者发送的感知测量建立响应消息中指示同意建立感知测量进程，则成功建立感知测量进程。

成功建立感知测量进程后，AP与成功建立感知测量进程的响应者执行感知测量，获得感知结果，并将获得的感知结果发送给STA1。对于OP1)，AP与成功建立感知测量进程的任何响应者执行感知测量，获得测量结果，并根据测量结果和代理感知请求消息中的参数Sensing report control计算获得感知结果，然后将感知结果发送给STA1。对于OP2)，具体包括：

201、AP在接收到STA2发送的感知测量建立响应消息(如sensing measurementsetup response消息)后，如果消息中指示拒绝建立感知测量进程，则与STA2建立感知测量进程失败，如果对应上述c)的方式，则AP发送代理感知终止消息(如sensing by proxytermination消息)给STA1，指示终止代理感知；如果消息中指示同意建立感知测量进程，则与STA2执行感知测量。示例地，AP与STA2执行感知测量具体可包括以下内容：

2011、如果在感知测量建立请求消息中Sensing receiver设置为1，则AP发送感知信号给STA2，STA2测量AP与STA2之间的无线信道信息，获得测量结果。

2012、如果在感知测量建立请求消息中Sensing transmitter设置为1，则AP发送触发消息指示STA2发送感知信号，并根据STA2发送的感知信号测量AP与STA2之间的无线信道信息，并将测量结果发送给STA2。

202、STA2根据自己测量获得的测量结果，或AP发送的测量结果，和AP发送的参数Sensing report control，计算获得感知结果。

203、STA2获得感知结果后，将感知结果发送给AP。

204、AP发送代理感知报告消息(如sensing by proxy report消息)给STA1，消息中包含获得的感知结果。

需要说明的是，在AP与STA2建立感知测量进程中，感知测量建立请求消息中也可不包含代理感知请求消息中的参数Sensing report control，AP可通过其他消息将代理感知请求消息中的参数Sensing report control发送给STA2。此外，如果在STA1请求AP代理执行感知测量进程之前，AP已与STA2建立有感知测量进程，如果该已建立的感知测量进程能够满足STA1需要提供的感知业务的要求时，则可直接利用该已建立的感知测量进程，AP可将STA1发送的代理感知请求消息中的参数Sensing report control包含在其他消息中发送给STA2。

在AP与STA2成功建立感知进程后，AP还可以与STA3建立感知测量进程，STA3同意建立感知测量进程后，AP与STA3执行感知测量，获得测量结果，并将获得的测量结果发送给STA2，STA2根据AP发送的测量结果和Sensing report control计算感知结果。此时，STA2发送给AP的感知结果是STA2将多个感知结果(如STA2根据AP与STA2执行感知测量获得的测量结果计算的感知结果和STA2根据AP与STA3执行感知测量获得的测量结果计算的感知结果)整合后的感知结果。

在一些实施例中，AP可只与STA2之外的终端执行感知测量，然后将获得的测量结果发送给STA2，以供STA2计算感知结果。如AP还与终端STA3连接，则AP可与STA3执行感知测量，并将获得的测量结果(包含AP或STA3测量的AP与SAT3之间的无线信道信息)发送给STA2，STA2根据AP发送的测量结果和Sensing report control计算感知结果。此时，STA2发送给AP的感知结果是STA2根据AP与STA3执行感知测量获得的测量结果计算的感知结果。

本发明实施例还提供一种无线感知装置，包括无线感知模块，所述无线感知模块用于执行以下步骤：

通过第二设备接收第一设备发送的代理感知请求消息，所述代理感知请求消息中包含需要报告的信息；

当所述需要报告的信息指示需要报告感知结果时，如果第二设备不具备感知运算能力，且第二设备与具备感知运算能力的第三设备连接，则通过第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备，指示第三设备根据所述需要报告的信息计算感知结果；通过第二设备接收第三设备发送的与所述需要报告的信息对应的感知结果，并将接收到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备；

如果第二设备具备感知运算能力，则通过第二设备根据所述需要报告的信息计算感知结果，并将自身计算得到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备。

可选地，所述通过第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备，指示第三设备根据所述需要报告的信息计算感知结果，包括以下各项中的至少一项：

通过第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备；通过第二设备与第三设备执行感知测量，使得第三设备获得第一测量结果，根据所述第一测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果，所述第一测量结果包括第二设备与第三设备之间的无线信道信息；

通过第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备；通过第二设备与第四设备执行感知测量以获得第二测量结果，并将所述第二测量结果发送给第三设备，使得第三设备根据所述第二测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果，所述第二测量结果包括第二设备与第四设备之间的无线信道信息，其中，第四设备与第三设备不是同一设备。

可选地，所述通过第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备包括：

通过第二设备发送感知测量建立请求消息给第三设备，所述感知测量建立请求消息中包含所述需要报告的信息。

可选地，所述通过第二设备根据所述需要报告的信息计算感知结果，包括以下各项中的至少一项：

通过第二设备与具备感知运算能力的设备执行感知测量以获得第三测量结果，并根据所述第三测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果，所述第三测量结果包括第二设备与所述具备感知运算能力的设备之间的无线信道信息；

通过第二设备与不具备感知运算能力的设备执行感知测量以获得第四测量结果，并根据所述第四测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果，所述第四测量结果包括第二设备与所述不具备感知运算能力的设备之间的无线信道信息。

可选地，所述无线感知模块还用于执行以下各项中的至少一项：

如果第二设备具备感知运算能力，则通过第二设备发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备；

如果第二设备不具备感知运算能力，且与第二设备连接的设备均不具备感知运算能力，则通过第二设备发送指示拒绝代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备；

如果第二设备不具备感知运算能力，且第二设备与具备感知运算能力的第三设备连接，则通过第二设备发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备，或者通过第二设备在与第五设备成功建立感知测量进程后发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备，如果第二设备未能成功与第五设备建立感知测量进程，则发送指示拒绝代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备，其中，第五设备具备感知运算能力，且第五设备与第三设备不是同一设备或者是同一设备。

可选地，在所述通过第二设备接收第一设备发送的代理感知请求消息之前，还包括：

通过第二设备接收第二设备以外的设备发送的连接请求消息，所述连接请求消息中指示是否具备感知运算能力；

通过第二设备发送连接响应消息给所述第二设备以外的设备，所述连接响应消息中指示是否支持代理感知模式。

本发明实施例还提供一种无线感知装置，包括无线感知模块，所述无线感知模块用于执行以下步骤：

通过第三设备接收第二设备发送的第一消息，所述第一消息中包含第一设备发送给第二设备的需要报告的信息；

当所述需要报告的信息指示需要报告感知结果时，通过第三设备与第二设备执行感知测量以获得第一测量结果，并根据所述第一测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果；或者通过第三设备接收第二设备发送的第二测量结果，并根据所述第二测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果；所述第一测量结果包括第二设备与第三设备之间的无线信道信息，所述第二测量结果包括第二设备与第四设备之间的无线信道信息，第四设备与第三设备不是同一设备；

通过第三设备将计算得到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第二设备，使得第二设备将所述与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备。

可选地，所述第一消息是第三设备与第二设备建立感知测量进程过程中通过第二设备发送给第三设备的感知测量请求消息。

应理解，这里的装置以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。上述装置具有实现上述方法中的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在本发明的实施例，装置也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，SoC)。本发明在此不作限定。

本发明实施例还提供了一种电子设备，图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。如图3所示，设备300包括处理器301、存储器302和通信接口303，其中，处理器301、存储器302和通信接口303通过总线304互相通信，存储器302中存储有可被所述处理器301执行的指令，所述指令由所述处理器301加载并执行，以控制通信接口303发送信号和/或接收信号。

应理解，设备300可以具体为上述实施例中的AP或STA1或STA2，或者，上述实施例中的AP或STA1或STA2的功能可以集成在设备300中，设备300可以用于执行上述实施例中的AP或STA1或STA2对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器302可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器302的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器302还可以存储设备类型的信息。该处理器301可以用于执行存储器301中存储的指令，并且该处理器301执行该指令时，该处理器301可以执行上述方法实施例中相应的各个步骤和/或流程。

应理解，在本发明实施例中，该处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如一个模块或者组件可以划分为多个模块或组件，或者多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种无线感知方法，其特征在于，包括：

第二设备接收第一设备发送的代理感知请求消息，所述代理感知请求消息中包含需要报告的信息；

当所述需要报告的信息指示需要报告感知结果时，如果第二设备不具备感知运算能力，且第二设备与具备感知运算能力的第三设备连接，则第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备，指示第三设备根据所述需要报告的信息计算感知结果；第二设备接收第三设备发送的与所述需要报告的信息对应的感知结果，并将接收到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备；

如果第二设备具备感知运算能力，则第二设备根据所述需要报告的信息计算感知结果，并将自身计算得到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备。

2.根据权利要求1所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备，指示第三设备根据所述需要报告的信息计算感知结果，包括以下各项中的至少一项：

第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备；第二设备与第三设备执行感知测量，使得第三设备获得第一测量结果，根据所述第一测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果，所述第一测量结果包括第二设备与第三设备之间的无线信道信息；

第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备；第二设备与第四设备执行感知测量以获得第二测量结果，并将所述第二测量结果发送给第三设备，使得第三设备根据所述第二测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果，所述第二测量结果包括第二设备与第四设备之间的无线信道信息，其中，第四设备与第三设备不是同一设备。

3.根据权利要求2所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备包括：

第二设备发送感知测量建立请求消息给第三设备，所述感知测量建立请求消息中包含所述需要报告的信息。

4.根据权利要求1所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述第二设备根据所述需要报告的信息计算感知结果，包括以下各项中的至少一项：

第二设备与具备感知运算能力的设备执行感知测量以获得第三测量结果，并根据所述第三测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果，所述第三测量结果包括第二设备与所述具备感知运算能力的设备之间的无线信道信息；

第二设备与不具备感知运算能力的设备执行感知测量以获得第四测量结果，并根据所述第四测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果，所述第四测量结果包括第二设备与所述不具备感知运算能力的设备之间的无线信道信息。

5.根据权利要求1所述的一种无线感知方法，其特征在于，还包括以下各项中的至少一项：

如果第二设备具备感知运算能力，则第二设备发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备；

如果第二设备不具备感知运算能力，且与第二设备连接的设备均不具备感知运算能力，则第二设备发送指示拒绝代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备；

如果第二设备不具备感知运算能力，且第二设备与具备感知运算能力的第三设备连接，则第二设备发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备，或者第二设备在与第五设备成功建立感知测量进程后发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备，如果第二设备未能成功与第五设备建立感知测量进程，则发送指示拒绝代理感知请求的代理感知响应消息给第一设备，其中，第五设备具备感知运算能力，且第五设备与第三设备不是同一设备或者是同一设备。

6.根据权利要求1所述的一种无线感知方法，其特征在于，在所述第二设备接收第一设备发送的代理感知请求消息之前，还包括：

第二设备接收第二设备以外的设备发送的连接请求消息，所述连接请求消息中指示是否具备感知运算能力；

第二设备发送连接响应消息给所述第二设备以外的设备，所述连接响应消息中指示是否支持代理感知模式。

7.一种无线感知方法，其特征在于，包括：

第三设备接收第二设备发送的第一消息，所述第一消息中包含第一设备发送给第二设备的需要报告的信息；

当所述需要报告的信息指示需要报告感知结果时，第三设备与第二设备执行感知测量以获得第一测量结果，并根据所述第一测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果；或者第三设备接收第二设备发送的第二测量结果，并根据所述第二测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果；所述第一测量结果包括第二设备与第三设备之间的无线信道信息，所述第二测量结果包括第二设备与第四设备之间的无线信道信息，第四设备与第三设备不是同一设备；

第三设备将计算得到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第二设备，使得第二设备将所述与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备。

8.根据权利要求7所述的一种无线感知方法，其特征在于，所述第一消息是第三设备与第二设备建立感知测量进程过程中第二设备发送给第三设备的感知测量请求消息。

9.一种无线感知装置，其特征在于，包括无线感知模块，所述无线感知模块用于执行以下步骤：

通过第二设备接收第一设备发送的代理感知请求消息，所述代理感知请求消息中包含需要报告的信息；

当所述需要报告的信息指示需要报告感知结果时，如果第二设备不具备感知运算能力，且第二设备与具备感知运算能力的第三设备连接，则通过第二设备将所述需要报告的信息发送给第三设备，指示第三设备根据所述需要报告的信息计算感知结果；通过第二设备接收第三设备发送的与所述需要报告的信息对应的感知结果，并将接收到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备；

如果第二设备具备感知运算能力，则通过第二设备根据所述需要报告的信息计算感知结果，并将自身计算得到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备。

10.一种无线感知装置，其特征在于，包括无线感知模块，所述无线感知模块用于执行以下步骤：

通过第三设备接收第二设备发送的第一消息，所述第一消息中包含第一设备发送给第二设备的需要报告的信息；

当所述需要报告的信息指示需要报告感知结果时，通过第三设备与第二设备执行感知测量以获得第一测量结果，并根据所述第一测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果；或者通过第三设备接收第二设备发送的第二测量结果，并根据所述第二测量结果和所述需要报告的信息计算感知结果；所述第一测量结果包括第二设备与第三设备之间的无线信道信息，所述第二测量结果包括第二设备与第四设备之间的无线信道信息，第四设备与第三设备不是同一设备；

通过第三设备将计算得到的与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第二设备，使得第二设备将所述与所述需要报告的信息对应的感知结果发送给第一设备。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。

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