CN116545553A - 一种接收功率的确定方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种接收功率的确定方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN116545553A CN202310696556.8A CN202310696556A CN116545553A CN 116545553 A CN116545553 A CN 116545553A CN 202310696556 A CN202310696556 A CN 202310696556A CN 116545553 A CN116545553 A CN 116545553A
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Abstract

本申请提供一种接收功率的确定方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，用于解决现有技术确定接收功率的效率较低的问题。该方法包括：获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息，待检测区域的位置信息包括样本检测点的位置信息和目标检测点的位置信息；根据信号发射设备的位置信息和样本检测点的位置信息，确定相对于待检测区域的可见面元的位置信息，获取样本检测点的接收功率；根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息、目标检测点的位置信息和样本检测点的接收功率，确定目标检测点的接收功率。本申请提高了确定接收功率的效率。

Description

一种接收功率的确定方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种接收功率的确定方法、装置及存储介质。
背景技术
随着移动通信技术的发展，准确地确定终端在待检测区域的接收功率(也可以称为无线电信号强度)，可以为待检测区域的网络规划提供重要依据。
目前，确定终端在待检测区域的接收功率的方法通常为射线追踪法。但是，射线追踪法通常应用于空旷场景中(例如大型体育场等)。当待检测区域为复杂场景(例如山区等)时，射线追踪法确定接收功率的效率较低。
发明内容
本申请提供一种接收功率的确定方法、装置及存储介质，用于解决现有技术确定接收功率的效率较低的问题。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，提供一种接收功率的确定方法，包括：获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息；待检测区域的位置信息包括样本检测点的位置信息和目标检测点的位置信息；根据信号发射设备的位置信息和样本检测点的位置信息，确定相对于待检测区域的可见面元的位置信息；获取样本检测点的接收功率；根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息、目标检测点的位置信息和样本检测点的接收功率，确定目标检测点的接收功率。
可选的，获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息，包括：获取待检测区域和信号发射设备归属的预设区域的地形数据；根据数字高程模型中的规则网格模型，对地形数据进行建模，以得到预设区域的三维数据；三维数据包括信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息。
可选的，获取样本检测点的接收功率，包括：获取信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度、信号的波长和反射系数；根据信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度、信号的波长和反射系数，确定样本检测点的接收功率；样本检测点的接收功率满足下述公式：
其中，Pt用于表示信号发射设备的发射功率，Gt(θ，φ)用于表示信号发射设备的发射增益，Gr(θ，φ)用于表示样本检测点的接收增益，d1用于表示信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度，λ用于表示信号的波长，R用于表示反射系数，P1用于表示样本检测点的接收功率。
可选的，根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息、目标检测点的位置信息和样本检测点的接收功率，确定目标检测点的接收功率，包括：根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息和目标检测点的位置信息，确定信号发射设备到目标检测点的信号传播路径；当目标检测点接收到的信号方向与待检测区域所在平面的法向量夹角为锐角时，将信号方向对应的信号传播路径确定为有效传播路径；获取信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度；根据信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度、样本检测点的接收功率和信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度，确定目标检测点的接收功率；目标检测点的接收功率满足下述公式：
其中，P1用于表示样本检测点的接收功率，d1用于表示信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度，d2用于表示信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度，P2用于表示目标检测点的接收功率。
第二方面，提供一种接收功率的确定装置，包括：获取单元和确定单元；获取单元，用于获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息；待检测区域的位置信息包括样本检测点的位置信息和目标检测点的位置信息；确定单元，用于根据信号发射设备的位置信息和样本检测点的位置信息，确定相对于待检测区域的可见面元的位置信息；获取单元，还用于获取样本检测点的接收功率；确定单元，还用于根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息、目标检测点的位置信息和样本检测点的接收功率，确定目标检测点的接收功率。
可选的，获取单元，具体用于：获取待检测区域和信号发射设备归属的预设区域的地形数据；根据数字高程模型中的规则网格模型，对地形数据进行建模，以得到预设区域的三维数据；三维数据包括信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息。
可选的，获取单元，具体用于：获取信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度、信号的波长和反射系数；根据信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度、信号的波长和反射系数，确定样本检测点的接收功率；样本检测点的接收功率满足下述公式：
其中，Pt用于表示信号发射设备的发射功率，Gt(θ，φ)用于表示信号发射设备的发射增益，Gr(θ，φ)用于表示样本检测点的接收增益，d1用于表示信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度，λ用于表示信号的波长，R用于表示反射系数，P1用于表示样本检测点的接收功率。
可选的，确定单元，具体用于：根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息和目标检测点的位置信息，确定信号发射设备到目标检测点的信号传播路径；当目标检测点接收到的信号方向与待检测区域所在平面的法向量夹角为锐角时，将信号方向对应的信号传播路径确定为有效传播路径；获取信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度；根据信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度、样本检测点的接收功率和信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度，确定目标检测点的接收功率；目标检测点的接收功率满足下述公式：
其中，P1用于表示样本检测点的接收功率，d1用于表示信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度，d2用于表示信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度，P2用于表示目标检测点的接收功率。
第三方面，提供一种接收功率的确定装置，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当接收功率的确定装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使接收功率的确定装置执行第一方面所述的接收功率的确定方法。
该接收功率的确定装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的一部分装置，例如网络设备中的芯片系统。该芯片系统用于支持网络设备实现第一方面及其任意一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，获取、确定、发送上述接收功率的确定方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的接收功率的确定方法。
第五方面，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在接收功率的确定装置上运行时，使得接收功率的确定装置执行如上述第一方面所述的接收功率的确定方法。
需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机可读存储介质上。其中，第一计算机可读存储介质可以与接收功率的确定装置的处理器封装在一起的，也可以与接收功率的确定装置的处理器单独封装，本申请实施例对此不作限定。
本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
在本申请实施例中，上述接收功率的确定装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
本申请提供的技术方案至少带来以下有益效果：
基于上述任一方面，本申请实施例提供了一种接收功率的确定方法，可以在获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息后，由于待检测区域的位置信息包括样本检测点的位置信息和目标检测点的位置信息，因此，可以根据信号发射设备的位置信息和样本检测点的位置信息，确定相对于所述待检测区域的可见面元的位置信息。接着，可以获取样本检测点的接收功率，然后根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息、目标检测点的位置信息和样本检测点的接收功率，可以确定目标检测点的接收功率。
由上可知，本申请实施例提供的接收功率的确定方法，可以先根据信号发射设备的位置信息和样本检测点的位置信息，确定相对于待检测区域的可见面元的位置信息。由于待检测区域中，各个检测点(例如样本检测点和目标检测点)的距离较近，因此，相对于待检测区域的可见面元可以等效于待检测区域中任意一个检测点的可见面元。所以，在确定目标检测点的接收功率时，可以直接使用已经确定好的可见面元的位置信息，无需重复确定目标检测点的可见面元的位置信息，降低了确定接收功率的计算复杂度，提高了接收功率的确定的效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的接收功率的确定系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的接收功率的确定装置的一种硬件结构示意图；
图3为本申请实施例提供的接收功率的确定装置的又一种硬件结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种接收功率的确定方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种接收功率的确定方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种接收功率的确定方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的又一种接收功率的确定方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的又一种接收功率的确定方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种接收功率的确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。
如背景技术所描述，随着移动通信技术的发展，准确地确定终端在待检测区域的接收功率(也可以称为无线电信号强度)，可以为待检测区域的网络规划提供重要依据。目前，确定终端在待检测区域的接收功率的方法通常为射线追踪法。但是，射线追踪法通常应用于空旷场景中(例如大型体育场等)。当待检测区域为复杂场景(例如山区等)时，射线追踪法确定接收功率的效率较低。
针对上述问题，本申请实施例提供了一种接收功率的确定方法，可以在获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息后，由于待检测区域的位置信息包括样本检测点的位置信息和目标检测点的位置信息，因此，可以根据信号发射设备的位置信息和样本检测点的位置信息，确定相对于所述待检测区域的可见面元的位置信息。接着，可以获取样本检测点的接收功率，然后根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息、目标检测点的位置信息和样本检测点的接收功率，可以确定目标检测点的接收功率。
由上可知，本申请实施例提供的接收功率的确定方法，可以先根据信号发射设备的位置信息和样本检测点的位置信息，确定相对于待检测区域的可见面元的位置信息。由于待检测区域中，各个检测点(例如样本检测点和目标检测点)的距离较近，因此，相对于待检测区域的可见面元可以等效于待检测区域中任意一个检测点的可见面元。所以，在确定目标检测点的接收功率时，可以直接使用已经确定好的可见面元的位置信息，无需重复确定目标检测点的可见面元的位置信息，降低了确定接收功率的计算复杂度，提高了接收功率的确定的效率。
该接收功率的确定方法适用于接收功率的确定系统。图1示出了该接收功率的确定系统的一种结构。如图1所示，该接收功率的确定系统包括：电子设备101、信号发射设备102、信号检测设备103。
其中，电子设备101和信号发射设备102之间通信连接，电子设备101和信号检测设备103之间通信连接，信号发射设备102和信号检测设备103之间通信连接。
在实际应用中，电子设备101通常可以连接多个信号发射设备，信号发射设备可以连接多个信号检测设备。为了便于理解，本申请以一个电子设备101连接一个信号发射设备102，一个信号发射设备102连接一个信号检测设备103。
可选的，信号检测设备103可以部署在样本检测点对应的位置。
可选的，电子设备101的实体设备可以是终端，也可以是服务器，还可以其他类型的电子设备。
可选的，信号检测设备103的实体设备可以是终端，还可以是其他用于进行信号检测的设备。
可选的，当电子设备101和信号检测设备103的实体设备为终端时，终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。终端可以经无线接入网(radio access network，RAN)与一个或多个核心网进行通信。终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据，例如，手机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)。
可选的，当电子设备101的实体设备为服务器时，服务器可以是服务器集群(由多个服务器组成)中的一个服务器，也可以是该服务器中的芯片，还可以是该服务器中的片上系统，还可以通过部署在物理机上的虚拟机(virtual machine，VM)实现，本申请实施例对此不作限定。
可选的，信号发射设备102可以是无线通信的基站或基站控制器等。在本申请实施例中，所述基站可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)，码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiverstation，BTS)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)中的基站(node B)，物联网(internet of things，IoT)或者窄带物联网(narrow band-internetof things，NB-IoT)中的基站(eNB)，未来5G移动通信网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的基站，本申请实施例对此不作任何限制。接收功率的确定系统中的电子设备101的基本硬件结构类似，都包括图2或图3所示接收功率的确定装置所包括的元件。下面以图2和图3所示的接收功率的确定装置为例，介绍电子设备101的硬件结构。
如图2所示，为本申请实施例提供的接收功率的确定装置的一种硬件结构示意图。该接收功率的确定装置包括处理器21，存储器22、通信接口23、总线24。处理器21，存储器22以及通信接口23之间可以通过总线24连接。
处理器21是接收功率的确定装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器21可以是一个通用中央处理单元(central processingunit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。
作为一种实施例，处理器21可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU 0和CPU 1。
存储器22可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
一种可能的实现方式中，存储器22可以独立于处理器21存在，存储器22可以通过总线24与处理器21相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器21调用并执行存储器22中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请下述实施例提供的接收功率的确定方法。
在本申请实施例中，对于电子设备101而言，存储器22中存储的软件程序不同，所以电子设备101实现的功能不同。关于各设备所执行的功能将结合下面的流程图进行描述。
另一种可能的实现方式中，存储器22也可以和处理器21集成在一起。
通信接口23，用于接收功率的确定装置与其他设备通过通信网络连接，所述通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口23可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。
总线24，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
图3示出了本申请实施例中接收功率的确定装置的另一种硬件结构。如图3所示，接收功率的确定装置可以包括处理器31以及通信接口32。处理器31与通信接口32耦合。
处理器31的功能可以参考上述处理器21的描述。此外，处理器31还具备存储功能，可以起上述存储器22的功能。
通信接口32用于为处理器31提供数据。该通信接口32可以是接收功率的确定装置的内部接口，也可以是接收功率的确定装置对外的接口(相当于通信接口23)。
需要指出的是，图2(或图3)中示出的结构并不构成对接收功率的确定装置的限定，除图2(或图3)所示部件之外，该接收功率的确定装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合附图对本申请实施例提供的接收功率的确定方法进行详细介绍。
如图4所示，本申请实施例提供的接收功率的确定方法应用于电子设备，接收功率的确定方法包括：S401-S404。
S401、电子设备获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息。
其中，待检测区域的位置信息包括样本检测点的位置信息和目标检测点的位置信息。
可选的，电子设备获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息的一种实现方式为：电子设备可以获取预设区域的地形数据。该预设区域可以包括信号发射设备和待检测区域。接着，电子设备可以对地形数据进行建模，以得到预设区域的三维数据。该三维数据可以包括信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息。
由于三维数据是由多个三角面元组成的，因此，待检测区域可以是预设区域的中任意一个三角面元。在这种情况下，待检测区域的位置信息可以是待检测区域对应的三角面元的三个端点的空间坐标点确定的位置。样本检测点和目标检测点可以是待检测区域对应的三角面元中的任意两点(例如，样本检测点可以是待检测区域对应的三角面元的端点，目标检测点可以是待检测区域对应的三角面元中的任意一点)。信号发射设备的位置信息可以是上述预设区域的三维数据中，信号发射设备对应的空间坐标点。
可选的，电子设备获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息的又一种实现方式为：测量人员可以使用测量仪器(例如地形探测仪)人工测量信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息。接着，测量人员可以在电子设备上执行输入测量到的信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息的操作。相应的，电子设备响应于测量人员执行的操作，获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息。
S402、电子设备根据信号发射设备的位置信息和样本检测点的位置信息，确定相对于待检测区域的可见面元的位置信息。
具体的，信号发射设备发射的信号在传播过程中，由于障碍物的遮挡，可能会导致信号在障碍物所在的位置发生反射。在这种情况下，该障碍物所在的位置(即反射点)对应的面元即为相对于待检测区域的可见面元。由于反射次数大于预设次数的情况下，信号衰减程度较高，因此，在确定可见面元时，通常只确定反射次数小于或等于预设次数的信号传播路径对应的反射点所在的面元。
示例性的，当预设次数为2次，可见面元可以包括一阶反射面元(即反射次数为1的信号传播路径对应的反射点所在的面元)和二阶反射面元(即反射次数为2的信号传播路径对应的反射点所在的面元)。
可选的，电子设备可以通过射线追踪法，根据信号发射设备的位置信息和样本检测点的位置信息，确定相对于待检测区域的可见面元的位置信息。
具体的，因为射线追踪法只需根据信号在传播过程中的初始位置信息和信号传播过程中的接收位置信息，就能确定预设区域中反射点的位置信息，所以电子设备可以通过射线追踪法，根据信号发射设备的位置信息(即信号在传播过程中的初始位置信息)和样本检测点的位置信息(即信号在传播过程中的接收位置信息)，确定反射次数为1的信号传播路径对应的反射点和反射次数为2的信号传播路径对应的反射点，并根据反射次数为1的信号传播路径对应的反射点和反射次数为2的信号传播路径对应的反射点，确定相对于样本检测点的一阶反射面元和二阶反射面元的位置信息(即一阶反射面元和二阶反射面元三个端点对应的空间坐标点)。
由上可知，由于待检测区域中，各个检测点(例如样本检测点和目标检测点)的距离较近，因此，相对于样本检测点的一阶反射面元和二阶反射面元可以等效于相对于待检测区域的可见面元。因此，电子设备确定相对于样本检测点的一阶反射面元和二阶反射面元的位置信息后，可以将相对于样本检测点的一阶反射面元和二阶反射面元的位置信息，等效于相对于待检测区域的可见面元的位置信息。
S403、电子设备获取样本检测点的接收功率。
其中，接收功率也可以称为样本检测点所在的无线电信号强度。
具体的，信号发射设备发射的信号在传播过程中不存在障碍物时，信号沿着直线传播到达样本检测点。在这种情况下，该直线传播路径为直射路径。由于直射路径和反射次数小于或等于预设次数的信号传播路径的信号衰减程度较低，因此，在确定样本检测点的接收功率时，需要分别确定相对于样本检测点的直射路径和反射次数小于或等于预设次数的信号传播路径的接收功率，并将上述相对于样本检测点的直射路径和反射次数小于或等于预设次数的信号传播路径的接收功率之和，确定为样本检测点的接收功率。
电子设备在确定相对于样本检测点直射路径和反射次数小于或等于预设次数的信号传播路径的接收功率时，需要先获取基站和样本接收点的相关参数，相关参数包括：信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号的波长和反射系数。
接着，电子设备可以根据直射路径和反射次数小于或等于预设次数的信号传播路径的长度，以及信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号的波长和反射系数，分别确定相对于样本检测点的直射路径和反射次数小于或等于预设次数的信号传播路径的接收功率。
示例性的，假设预设次数为2次，在确定样本检测点的接收功率时，可以分别确定相对于样本检测点的直射路径(即信号沿着直线传播到达样本检测点的路径)的长度、一阶反射路径(即反射次数为1的信号传播路径)的长度和二阶反射路径(即反射次数为2的信号传播路径)的长度，以及信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号的波长和反射系数，分别确定相对于样本检测点的直射路径的接收功率、相对于样本检测点的一阶反射路径的接收功率和相对于样本检测点的二阶反射路径的接收功率，然后，将相对于样本检测点的直射路径的接收功率、相对于样本检测点的一阶反射路径的接收功率和相对于样本检测点的二阶反射路径的接收功率之和，确定为样本检测点的接收功率。
S404、电子设备根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息、目标检测点的位置信息和样本检测点的接收功率，确定目标检测点的接收功率。
具体的，因为待检测区域中多个点的的距离较近，所以，相对于待检测区域的可见面元可以等效于待检测区域中任意一点的可见面元。接着，电子设备可以通过镜像法，根据信号发射设备的位置信息和可见面元的位置信息，确定信号发射设备相对于可见面元的镜像点。接着，电子设备可以将目标检测点与信号发射设备相对于可见面元的镜像点之间的线段，与可见面元的交点，确定为信号发射设备到目标检测点信号传播路径的一阶反射点和二阶反射点。
接着，电子设备根据信号发射设备的位置信息和目标检测点的位置信息确定相对于目标检测点的直射路径，并确定相对于目标检测点的直射路径的长度。
电子设备根据信号发射设备的位置信息、目标检测点的位置信息和信号发射设备到目标检测点的信号传播路径的一阶反射点所在的位置信息，确定对于目标检测点的一阶反射路径，并确定相对于目标检测点的一阶反射路径的长度。
电子设备根据信号发射设备的位置信息、目标检测点的位置信息和信号发射设备到目标检测点的信号传播路径的二阶反射点所在的位置信息，确定对于目标检测点的二阶反射路径，并确定相对于目标检测点的二阶反射路径的长度。
接着，电子设备可以根据相对于目标检测点的直射路径的长度、相对于样本检测点的直射路径的长度和相对于样本检测点的直射路径的接收功率，确定对于目标检测点的直射路径的接收功率。
电子设备可以根据相对于目标检测点的一阶反射路径的长度、相对于样本检测点的一阶反射路径的长度和相对于样本检测点的一阶反射路径的接收功率，确定对于目标检测点的一阶反射路径的接收功率。
电子设备可以根据相对于目标检测点的二阶反射路径的长度、相对于样本检测点的二阶反射路径的长度和相对于样本检测点的二阶反射路径的接收功率，确定对于目标检测点的二阶反射路径的接收功率。
在一种实施例中，结合图4，如图5所示，上述S401中，电子设备获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息的方法，具体包括：S501-S502。
S501、电子设备获取待检测区域和信号发射设备归属的预设区域的地形数据。
其中，预设区域的地形数据包括预设区域的等高线、坡度数据。
可选的，电子设备获取待检测区域和信号发射设备归属的预设区域的地形数据的方法可以包括：使用全球定位系统(global positioning system，GPS)获取预设区域的地形数据、根据航空或者航天影像测量预设区域的地形数据、根据测量人员使用测量仪器(例如地形探测仪)人工测量地形数据等。
S502、电子设备根据数字高程模型中的规则网格模型，对获取到的地形数据进行建模，以得到预设区域的三维数据。
其中，三维数据包括信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息。
可选的，电子设备根据数字高程模型中的规则网格模型，对获取到的地形数据进行建模，以得到预设区域的三维数据的一种实现方式为：电子设备将获取到的预设区域的地形数据转化为多个三维坐标点，电子设备根据多个三维坐标点，进行地形表面的三维建模，将复杂的现实地形转化为多个连续的相互连接的三角面元组成的数字高程模型中的规则网格模型，从而得到预设区域的三维数据。在这种情况下，电子设备根据信号发射设备、待检测区域与预设区域三维模型的位置关系，从而确定预设区域中信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息。
示例性的，在得到预设区域的三维数据后，由于三维数据是由多个三角面元组成的，因此，待检测区域可以为预设区域中任意一个需要预测接收功率的三角面元(又可以称为样本三角面元)。
在这种情况下，信号发射设备的坐标为(x0，y0，z0)。
假设待检测区域可以三角面元△T1T2T3，样本检测点可以包括三角面元△T1T2T3的端点T1，则三角面元△T1T2T3端点T1的坐标为(x1，y1，z1)。
假设目标检测点可以包括三角面元△T1T2T3中的任意一点Ti，则三角面元△T1T2T3中任意一点Ti的坐标为(xi，yi，zi)。在一种实施例中，结合图5，如图6所示，上述S403中，电子设备获取样本检测点的接收功率的方法，具体包括：S601-S602。
S601、电子设备获取信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度、信号的波长和反射系数。
其中，信号发射设备的发射功率为信号发射设备发射出来的无线电信号的信号强度。
信号发射设备的发射增益为信号发射设备的天线增益，样本检测点的接收增益为样本检测点的天线增益。在这种情况下，天线增益为功率相等的条件下，实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。
波长为信号对应电波图形汇总相对平衡位置的位移时刻相同的两个质点之间的距离。
反射系数为信号对应的电波撞击阻抗不连续界面，信号被界面反弹的部分与总电波之间的比值。
在本实施例中，反射系数分为直射路径的反射系数、一阶反射路径的反射系数和二阶反射路径的反射系数，且当信号传播路径为直射路径时，反射系数为1。
可选的，电子设备根据信号发射设备的位置信息和样本检测点的位置信息确定信号发射设备到样本检测点的直射路径的长度。
电子设备根据信号发射设备的位置信息、一阶反射点的位置信息和样本检测点的位置信息确定信号发射设备到样本检测点的一阶反射路径的长度。
电子设备根据信号发射设备的位置信息、二阶反射点的位置信息和样本检测点的位置信息确定信号发射设备到样本检测点的二阶反射路径的长度。
S602、电子设备根据信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度、信号的波长和反射系数，确定样本检测点的接收功率。
其中，样本检测点的接收功率满足下述公式：
Pt用于表示信号发射设备的发射功率，Gt(θ，φ)用于表示信号发射设备的发射增益，Gr(θ，φ)用于表示样本检测点的接收增益，d1用于表示信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度，λ用于表示信号的波长，R用于表示反射系数，P1用于表示样本检测点的接收功率。
示例性的，结合图1，信号发射设备102的发射功率为100分贝毫瓦，信号发射设备102的发射增益和信号检测设备103(即样本检测点)的接收增益均为10，信号的波长为10米，信号发射设备102到信号检测设备103之间的直射长度为50米。在这种情况下，样本检测点的接收功率为P1＝(100*100*10*10)÷394375＝2.54分贝毫瓦。
在一种实施例中，结合图6，如图7所示，上述S404中，电子设备根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息和样本检测点的接收功率，确定目标检测点的接收功率的方法，具体包括：S701-S704。
S701、电子设备根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息和目标检测点的位置信息，确定信号发射设备到目标检测点的信号传播路径。
可选的，电子设备根据信号发射设备的位置信息和可见面元的位置信息，确定信号发射设备到目标检测点的信号传播路径的一种实现方式为：电子设备根据信号发射设备的位置信息和可见面元的位置信息确定信号发射设备相对于可见面元的镜像点。接着，电子设备可以将目标检测点与信号发射设备相对于可见面元的镜像点之间的线段，与可见面元的交点，确定为信号发射设备到目标检测点信号传播路径的一阶反射点和二阶反射点。
接着，电子设备根据信号发射设备的位置信息和目标检测点的位置信息确定相对于目标检测点的直射路径。
电子设备根据信号发射设备的位置信息、目标检测点的位置信息和信号发射设备到目标检测点的信号传播路径的一阶反射点所在的位置信息，确定对于目标检测点的一阶反射路径。
电子设备根据信号发射设备的位置信息、目标检测点的位置信息和信号发射设备到目标检测点的信号传播路径的二阶反射点所在的位置信息，确定对于目标检测点的二阶反射路径。
S702、电子设备当目标检测点接收到的信号方向与待检测区域所在平面的法向量夹角为锐角时，将信号方向对应的信号传播路径确定为有效传播路径。
其中，目标检测点接收到的信号方向为信号发射设备到目标检测点的信号传播路径中可见面到目标检测点的信号传播路径的方向。
可选的，电子设备根据信号发射设备相对于可见面元的镜像位置信息和可见面元的位置信息，确定信号发射设备到目标检测点的直射路径、一阶反射路径和二阶反射路径对应的空间向量和待检测区域所在平面的法向量。在这种情况下，电子设备可以确定两个向量之间的夹角。
由于，当夹角大于等于90°时，上述传播路径在实际信号传播过程中被地形遮挡，无法被目标检测点接收，所以，在确定目标检测点的接收功率时，只计算有效传播路径的接收功率之和即可。
当夹角大于等于0°且小于90°时，电子设备确定上述信号传播路径为有效传播路径。
当夹角大于等于90°时，电子设备确定上述信号传播路径为无效传播路径。
S703、电子设备获取信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度。
可选的，电子设备根据信号发射设备到目标检测点之间的信号传播路径确定信号发射设备相对于可见面元的镜像位置坐标点，通过两点之间的距离公式，电子设备根据信号发射设备相对于可见面元的镜像位置坐标点和目标检测点的坐标位置，确定信号发射设备到目标检测点之间的信号传播路径的长度。
S704、电子设备根据信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度、样本检测点的接收功率和信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度，确定目标检测点的接收功率。
其中，目标检测点的接收功率满足下述公式：
P1用于表示样本检测点的接收功率，d1用于表示信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度，d2用于表示信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度，P2用于表示目标检测点的接收功率。示例性的，结合图1，信号检测设备103的接收功率为10分贝毫瓦，信号发射设备102到信号检测设备103之间的信号传播路径的长度为10米，信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度为12米，在这种情况下，目标检测点的接收功率＝10*100÷144＝6.94分贝毫瓦。
可选的，由于目标检测点可能会从多个方向接收信号，因此目标检测点的信号有效传播路径可以有多条，从多个方向的有效传播路径的接收功率的计算方式和上述一条有效传播路径的接收功率的计算方式相同。将目标检测点多个有效传播路径的接收功率之和确定为目标检测点的接收功率。
在一些实施例中，图8示出了本申请实施例提供的一种接收功率的确定方法的整体流程图。如图8所示，本申请实施例提供的性能测试方法包括：
S801、电子设备获取待检测区域和信号发射设备归属的预设区域的地形数据。
其中，信号发射设备也可以称为发射机，待检测区域也可以称为地面区域范围内任一个三角面元。
结合图5，电子设备获取待检测区域和信号发射设备归属的预设区域的地形数据的相关描述，可以参考S501的相关描述，在此不再赘述。
S802、电子设备获取信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号的波长和反射系数。
其中，信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号的波长和反射系数也可以称为电磁参数。
结合图5，电子设备获取信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号的波长和反射系数的相关描述，可以参考S601的相关描述，在此不再赘述。
S803、电子设备获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息。
其中，位置信息也可以称为所处空间的位置。
结合图4，电子设备获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息的相关描述，可以参考S401的相关描述，在此不再赘述。
S804、电子设备根据数字高程模型中的规则网格模型，对获取到的地形数据进行建模，以得到预设区域的三维数据。
其中，数字高程模型中的规则网格模型也可以称为数字化建模。
结合图5，电子设备根据数字高程模型中的规则网格模型，对获取到的地形数据进行建模，以得到预设区域的三维数据的相关描述，可以参考S502的相关描述，在此不再赘述。
S805、电子设备确定样本检测点的直射路径的长度和样本检测点的直射路径接收功率。
结合图4，电子设备确定样本检测点的直射路径的长度和样本检测点的直射路径接收功率的相关描述，可以参考S402-S403的相关描述，在此不再赘述。
S806、电子设备确定样本检测点的一阶反射路径的长度和样本检测点的一阶反射路径的接收功率。
结合图4，电子设备确定样本检测点的一阶反射路径的长度和样本检测点的一阶反射路径的接收功率。的相关描述，可以参考S402-S403的相关描述，在此不再赘述。
S807、电子设备确定样本检测点的二阶反射路径的长度和样本检测点的二阶反射路径的接收功率。
结合图4，电子设备确定样本检测点的二阶反射路径的长度和样本检测点的二阶反射路径的接收功率的相关描述，可以参考S402-S403的相关描述，在此不再赘述。
S808、电子设备根据样本检测点的直射路径的长度、样本检测点的直射路径的接收功率、样本检测点的一阶反射路径的长度、样本检测点的一阶反射路径的接收功率、样本检测点的二阶反射路径的长度和样本检测点的二阶反射路径的接收功率，确定目标检测点的接收功率。
结合图7，电子设备确定目标检测点的接收功率的相关描述，可以参考S701-S704的相关描述，在此不再赘述。
上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对接收功率的确定装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
如图9所示，为本申请实施例提供的一种接收功率的确定装置的结构示意图。该接收功率的确定装置可以用于执行图4-图7所示的接收功率的确定的方法。图9所示接收功率的确定装置包括：获取单元901和确定单元902。
获取单元901，用于获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息；待检测区域的位置信息包括样本检测点的位置信息和目标检测点的位置信息。
确定单元902，用于根据信号发射设备的位置信息和样本检测点的位置信息，确定相对于待检测区域的可见面元的位置信息。
获取单元901，还用于获取样本检测点的接收功率。
确定单元902，还用于根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息、目标检测点的位置信息和样本检测点的接收功率，确定目标检测点的接收功率。
可选的，获取单元901，具体用于：获取待检测区域和信号发射设备归属的预设区域的地形数据。根据数字高程模型中的规则网格模型，对地形数据进行建模，以得到预设区域的三维数据；三维数据包括信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息。
可选的，获取单元901，具体用于：获取信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度、信号的波长和反射系数。根据信号发射设备的发射功率、信号发射设备的发射增益、样本检测点的接收增益、信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度、信号的波长和反射系数，确定样本检测点的接收功率；样本检测点的接收功率满足下述公式：
其中，Pt用于表示信号发射设备的发射功率，Gt(θ，φ)用于表示信号发射设备的发射增益，Gr(θ，φ)用于表示样本检测点的接收增益，d1用于表示信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度，λ用于表示信号的波长，R用于表示反射系数，P1用于表示样本检测点的接收功率。
可选的，确定单元902，具体用于：根据信号发射设备的位置信息、可见面元的位置信息和目标检测点的位置信息，确定信号发射设备到目标检测点的信号传播路径。当目标检测点接收到的信号方向与待检测区域所在平面的法向量夹角为锐角时，将信号方向对应的信号传播路径确定为有效传播路径。获取信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度；根据信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度、样本检测点的接收功率和信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度，确定目标检测点的接收功率；目标检测点的接收功率满足下述公式：
其中，P1用于表示样本检测点的接收功率，d1用于表示信号发射设备到样本检测点之间的信号传播路径的长度，d2用于表示信号发射设备到目标检测点的信号有效传播路径的长度，P2用于表示目标检测点的接收功率。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的接收功率的确定方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的接收功率的确定方法。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机可读存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种接收功率的确定方法，其特征在于，包括：
获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息；所述待检测区域的位置信息包括样本检测点的位置信息和目标检测点的位置信息；
根据所述信号发射设备的位置信息和所述样本检测点的位置信息，确定相对于所述待检测区域的可见面元的位置信息；
获取所述样本检测点的接收功率；
根据所述信号发射设备的位置信息、所述可见面元的位置信息、所述目标检测点的位置信息和所述样本检测点的接收功率，确定所述目标检测点的接收功率。
2.根据权利要求1所述的接收功率的确定方法，其特征在于，所述获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息，包括：
获取所述待检测区域和所述信号发射设备归属的预设区域的地形数据；
根据数字高程模型中的规则网格模型，对所述地形数据进行建模，以得到所述预设区域的三维数据；所述三维数据包括所述信号发射设备的位置信息和所述待检测区域的位置信息。
3.根据权利要求1所述的接收功率的确定方法，其特征在于，所述获取所述样本检测点的接收功率，包括：
获取所述信号发射设备的发射功率、所述信号发射设备的发射增益、所述样本检测点的接收增益、所述信号发射设备到所述样本检测点之间的信号传播路径的长度、信号的波长和反射系数；
根据所述信号发射设备的发射功率、所述信号发射设备的发射增益、所述样本检测点的接收增益、所述信号发射设备到所述样本检测点之间的信号传播路径的长度、所述信号的波长和所述反射系数，确定所述样本检测点的接收功率；所述样本检测点的接收功率满足下述公式：
其中，Pt用于表示所述信号发射设备的发射功率，Gt(θ，φ)用于表示所述信号发射设备的发射增益，Gr(θ，φ)用于表示所述样本检测点的接收增益，d1用于表示所述信号发射设备到所述样本检测点之间的信号传播路径的长度，λ用于表示所述信号的波长，R用于表示所述反射系数，P1用于表示所述样本检测点的接收功率。
4.根据权利要求3所述的接收功率的确定方法，其特征在于，所述根据所述信号发射设备的位置信息、所述可见面元的位置信息、所述目标检测点的位置信息和所述样本检测点的接收功率，确定所述目标检测点的接收功率，包括：
根据所述信号发射设备的位置信息、所述可见面元的位置信息和所述目标检测点的位置信息，确定所述信号发射设备到所述目标检测点的信号传播路径；
当所述目标检测点接收到的信号方向与所述待检测区域所在平面的法向量夹角为锐角时，将所述信号方向对应的信号传播路径确定为有效传播路径；
获取所述信号发射设备到所述目标检测点的信号有效传播路径的长度；
根据所述信号发射设备到所述样本检测点之间的信号传播路径的长度、所述样本检测点的接收功率和所述信号发射设备到所述目标检测点的信号有效传播路径的长度，确定所述目标检测点的接收功率；所述目标检测点的接收功率满足下述公式：
其中，P1用于表示所述样本检测点的接收功率，d1用于表示所述信号发射设备到所述样本检测点之间的信号传播路径的长度，d2用于表示所述信号发射设备到所述目标检测点的信号有效传播路径的长度，P2用于表示所述目标检测点的接收功率。
5.一种接收功率的确定装置，其特征在于，包括：获取单元和确定单元；
所述获取单元，用于获取信号发射设备的位置信息和待检测区域的位置信息；所述待检测区域的位置信息包括样本检测点的位置信息和目标检测点的位置信息；
所述确定单元，用于根据所述信号发射设备的位置信息和所述样本检测点的位置信息，确定相对于所述待检测区域的可见面元的位置信息；
所述获取单元，还用于获取所述样本检测点的接收功率；
所述确定单元，还用于根据所述信号发射设备的位置信息、所述可见面元的位置信息、所述目标检测点的位置信息和所述样本检测点的接收功率，确定所述目标检测点的接收功率。
6.根据权利要求5所述的接收功率的确定装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：
获取所述待检测区域和所述信号发射设备归属的预设区域的地形数据；
根据数字高程模型中的规则网格模型，对所述地形数据进行建模，以得到所述预设区域的三维数据；所述三维数据包括所述信号发射设备的位置信息和所述待检测区域的位置信息。
7.根据权利要求5所述的接收功率的确定装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：
获取所述信号发射设备的发射功率、所述信号发射设备的发射增益、所述样本检测点的接收增益、所述信号发射设备到所述样本检测点之间的信号传播路径的长度、信号的波长和反射系数；
根据所述信号发射设备的发射功率、所述信号发射设备的发射增益、所述样本检测点的接收增益、所述信号发射设备到所述样本检测点之间的信号传播路径的长度、所述信号的波长和所述反射系数，确定所述样本检测点的接收功率；所述样本检测点的接收功率满足下述公式：
其中，Pt用于表示所述信号发射设备的发射功率，Gt(θ，φ)用于表示所述信号发射设备的发射增益，Gr(θ，φ)用于表示所述样本检测点的接收增益，d1用于表示所述信号发射设备到所述样本检测点之间的信号传播路径的长度，λ用于表示所述信号的波长，R用于表示所述反射系数，P1用于表示所述样本检测点的接收功率。
8.根据权利要求7所述的接收功率的确定方法，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
根据所述信号发射设备的位置信息、所述可见面元的位置信息和所述目标检测点的位置信息，确定所述信号发射设备到所述目标检测点的信号传播路径；
当所述目标检测点接收到的信号方向与所述待检测区域所在平面的法向量夹角为锐角时，将所述信号方向对应的信号传播路径确定为有效传播路径；
获取所述信号发射设备到所述目标检测点的信号有效传播路径的长度；
根据所述信号发射设备到所述样本检测点之间的信号传播路径的长度、所述样本检测点的接收功率和所述信号发射设备到所述目标检测点的信号有效传播路径的长度，确定所述目标检测点的接收功率；所述目标检测点的接收功率满足下述公式：
其中，P1用于表示所述样本检测点的接收功率，d1用于表示所述信号发射设备到所述样本检测点之间的信号传播路径的长度，d2用于表示所述信号发射设备到所述目标检测点的信号有效传播路径的长度，P2用于表示所述目标检测点的接收功率。
9.一种接收功率的确定装置，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过总线连接；当所述接收功率的确定装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述接收功率的确定装置执行如权利要求1-4任一项所述的接收功率的确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的接收功率的确定方法。
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