CN116544918A - 一种调度方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN116544918A CN202310509358.6A CN202310509358A CN116544918A CN 116544918 A CN116544918 A CN 116544918A CN 202310509358 A CN202310509358 A CN 202310509358A CN 116544918 A CN116544918 A CN 116544918A
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Abstract

本发明公开了一种调度方法、装置、设备及存储介质。该方法由电网系统执行，包括：获取待选指令负荷曲线集合；获取待选指令负荷曲线集合中每个待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损；将所述待选指令负荷曲线集合中目标时间范围内的总网损最小的待选指令负荷曲线确定为目标指令负荷曲线；将所述目标指令负荷曲线发送至所述目标聚合商，以使所述目标聚合商根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，并根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息，通过本发明的技术方案，能够降低总网损。

Description

一种调度方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及资源调度技术领域，尤其涉及一种调度方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着能源互联网地双向推进，能源互联网中源荷双向通信技术不断完善，目前电网公司已能够基本实现通过监控设备以及通讯技术对各类中小型负荷进行监测和控制，使需求侧管理成为可能。在通信技术飞速发展和电力市场不断完善的背景下，通过需求侧管理手段从“荷侧”入手，电网系统可以借助于发达的通信技术，将需求侧管理技术更好的应用于“源－荷”协调优化调度模式，有效缓解供需矛盾。但单个用户负荷弹性水平较低，参与智能电网调度相对困难，很难满足调度需求，若每个柔性负荷作为单独个体分散的参与需求响应，会造成资源浪费。因此，负荷聚合商作为一种服务于中小用户参与电网调度的新型组织得到了极大重视。负荷聚合商可以根据智能电网对各类负荷的预测，分类聚合中小型用户，并建立基于负荷群的响应模型参与智能电网调度。在负荷聚合商参与的背景下，如何进行资源调度就成为当前亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种调度方法、装置、设备及存储介质，能够降低总网损。
根据本发明的一方面，提供了一种调度方法，由电网系统执行，该调度方法包括：
获取待选指令负荷曲线集合；
获取待选指令负荷曲线集合中每个待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损；
将所述待选指令负荷曲线集合中目标时间范围内的总网损最小的待选指令负荷曲线确定为目标指令负荷曲线；
将所述目标指令负荷曲线发送至所述目标聚合商，以使所述目标聚合商根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，并根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种调度方法，由聚合商执行，该调度方法包括：
在接收到电网系统发送的目标指令负荷曲线后，根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至电网系统；
根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源。
根据本发明的另一方面，提供了一种调度装置，配置在电网系统中，该调度装置包括：
第一获取模块，用于获取待选指令负荷曲线集合；
第二获取模块，用于获取待选指令负荷曲线集合中每个待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损；
确定模块，用于将所述待选指令负荷曲线集合中目标时间范围内的总网损最小的待选指令负荷曲线确定为目标指令负荷曲线；
发送模块，用于将所述目标指令负荷曲线发送至所述目标聚合商，以使所述目标聚合商根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，并根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种调度装置，配置在聚合商中，该调度装置包括：
生成模块，用于在接收到电网系统发送的目标指令负荷曲线后，根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至电网系统；
分配模块，用于根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的调度方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的调度方法。
本发明实施例通过获取待选指令负荷曲线集合；获取待选指令负荷曲线集合中每个待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损；将所述待选指令负荷曲线集合中目标时间范围内的总网损最小的待选指令负荷曲线确定为目标指令负荷曲线；将所述目标指令负荷曲线发送至所述目标聚合商，以使所述目标聚合商根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，并根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息，解决了在负荷聚合商参与的背景下，进行资源调度的问题，能够降低总网损。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种调度方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种调度方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的一种聚合商能量流结构示意图；
图4是本发明实施例三中的一种调度装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四中的一种调度装置的结构示意图；
图6是本发明实施例五中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种调度方法的流程图，本实施例可适用于资源调度的情况，该方法可以由本发明实施例三中的调度装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法由电网系统执行，具体包括如下步骤：
S110，获取待选指令负荷曲线集合。
其中，所述待选指令负荷曲线集合中包括多个待选指令负荷曲线。
具体的，获取待选指令负荷曲线集合的方式可以为：电网系统获取待选指令负荷曲线集合。
S120，获取待选指令负荷曲线集合中每个待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损。
其中，所述目标时间范围包括多个时间段。所述总网损为目标时间范围内的电能传输过程中以热能形式散发的功率损失。
具体的，获取待选指令负荷曲线集合中每个待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损的方式可以为：电网系统确定目标范围，在目标范围内根据待选指令负荷曲线集合中每个待选指令负荷曲线、电网系统中每个节点的属性信息、每个支路的属性信息、目标聚合商消耗的能量边界值、目标聚合商消耗的功率边界值、历史反馈信息以及历史指令负荷曲线计算每个待选指令负荷曲线对应的总网损。
可选的，获取待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损，包括：
根据待选指令负荷曲线、电网系统中每个节点的属性信息、每个支路的属性信息、目标聚合商消耗的能量边界值、目标聚合商消耗的功率边界值、历史反馈信息以及历史指令负荷曲线确定待选指令负荷曲线对应的目标时间段内的总网损。
其中，所述电网系统中每个节点的属性信息包括：复功率、电压幅值的平方、电压平方的下限以及电压平方的上限，还包括：基础有功负荷、无功负荷以及变压器容量，需要说明的是，每个节点也可以理解为每个可控资源；所述每个支路的属性信息包括：阻抗和电流幅值的平方；所述目标聚合商可以为：光伏发电系统、电动汽车以及储能系统中的至少一种；所述目标聚合商消耗的能量边界值是根据目标聚合商中的内部资源的能量上界叠加，目标聚合商中的内部资源的能量下界叠加得到的；所述目标聚合商消耗的功率边界值是根据目标聚合商中的内部资源的功率上界叠加，目标聚合商中的内部资源的下界叠加得到的。
需要说明的是，对于目标聚合商中不同类型的内部资源，目标聚合商消耗的能量边界值和目标聚合商消耗的功率边界值的生成方式不同。目标聚合商中的内部资源在时间段t消耗的功率需要满足功率和能量上下界约束，即：
其中，Pt为该资源在第t时段消耗的功率，Pt、分别表示功率的下界和上界，Et、/>分别表示能量的下界和上界。对于光伏发电，其功率上界为0，功率下界为其发电最大发电功率，能量上界为0，能量下界为从第1个时段到第t个时段发出的全部电量。对于储能装置，其功率上下界分别为其充电和放电功率，能量上下界则通过考察电池容量和电量耗尽的情况来建立，但需要注意的是，储能的荷电状态需要在规定时间内平衡，因此必须在该平衡时间点将能量恢复到在水平。对于电动汽车而言，不考虑放电的情形，则其功率上界为其最大充电功率，功率下界为0，能量上界不超过电池容量，下界则是在离开时间点刚刚满足充电需求的能量变化曲线，生成不同资源的聚合模型后，直接叠加即得到聚合商整体的功率边界与能量边界。
可选的，根据待选指令负荷曲线、电网系统中每个节点的属性信息、每个支路的属性信息、目标聚合商消耗的能量边界值、目标聚合商消耗的功率边界值、历史反馈信息以及历史指令负荷曲线确定待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损，包括：
基于如下公式确定待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损：
第一约束条件包括：
若电网系统中的节点未与聚合商相连，则：
若电网系统中的节点与聚合商相连，则
其中，F′DS为待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损，为上一次聚合商发送至电网系统的指令负荷曲线对应的功率，/>为上一次的反馈信息，ρ为第一参数，为聚合商总数，/>为目标时间范围，Re(·)为取实部，s0,t为平衡节点在第t时段的复功率，/>表示支路集，Sij,t为第t时段从i流向j的复功率，si,t为第i节点在t时段的复功率，h∈i表示h节点与i节点相连，Shi,t为从h节点流向i节点的复功率，zhi为支路(h，i)的阻抗，Ihi,t为支路(h，i)上电流幅值的平方，s0,t为平衡节点在t时段的复功率，h∈0表示h节点与平衡节点相连，Sh0,t为从h节点流向平衡节点的复功率，zh0为支路(h，0)的阻抗，Ih0,t为支路(h，0)上电流幅值的平方，vi,t为节点i电压幅值的平方，vj,t为节点j电压幅值的平方，zij为支路(i，j)的阻抗，Iij,t为支路(i，j)上电流幅值的平方，Sij,t为从i流向j的复功率，vi ，/>表示节点电压平方的下限和上限，v0,t为平衡节点电压幅值的平方，/>表示去掉平衡节点的节点集，/>为节点i的有功负荷，/>为节点i的无功负荷，Pl,t为待选指令负荷曲线，Ci表示与聚合商l相连的节点i的变压器容量。
需要说明的是，
其中，等式属于非线性等式约束，需对其进行二阶锥松弛，转化为：
S130，将所述待选指令负荷曲线集合中目标时间范围内的总网损最小的待选指令负荷曲线确定为目标指令负荷曲线。
其中，所述总网损最小，等效于电网系统配电运行的经济性最优。
具体的，将所述待选指令负荷曲线集合中目标时间范围内的总网损最小的待选指令负荷曲线确定为目标指令负荷曲线的方式可以为：建立第一目标函数和第一约束条件，获取满足第一目标函数和第一约束条件的待选指令负荷曲线，第一目标函数为
S140，将所述目标指令负荷曲线发送至所述目标聚合商，以使所述目标聚合商根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，并根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息。
其中，所述可控资源为检验通过的资源。所述可控资源可以为：光伏发电系统、电动汽车以及储能系统中的至少一种。
具体的，将所述目标指令负荷曲线发送至所述目标聚合商，以使所述目标聚合商根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，并根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息的方式可以为：电网系统将目标指令负荷曲线发送至目标聚合商，目标聚合商匹配该目标指令负荷曲线，通过调度内部的资源将功率分配至每一个可控资源，实现经济效益最大化，并生成反馈信息反馈给电网系统。
本实施例的技术方案，通过获取待选指令负荷曲线集合；获取待选指令负荷曲线集合中每个待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损；将所述待选指令负荷曲线集合中目标时间范围内的总网损最小的待选指令负荷曲线确定为目标指令负荷曲线；将所述目标指令负荷曲线发送至所述目标聚合商，以使所述目标聚合商根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，并根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息，解决了在负荷聚合商参与的背景下，进行资源调度的问题，能够降低总网损。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种调度方法的流程图，本实施例可适用于资源调度的情况，该方法可以由本发明实施例四中的调度装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图2所示，该方法由聚合商执行，具体包括如下步骤：
S210，在接收到电网系统发送的目标指令负荷曲线后，根据目标指令负荷曲线生成反馈信息，并将反馈信息发送至电网系统。
具体的，在接收到电网系统发送的目标指令负荷曲线后，根据目标指令负荷曲线生成反馈信息，并将反馈信息发送至电网系统的方式可以为：聚合商在接收到目标指令负荷曲线后，匹配目标指令负荷曲线，将功率分配至聚合商的每一个可控资源，并根据目标指令负荷曲线生成反馈信息，并将反馈信息发送至电网系统。
可选的，在接收到电网系统发送的目标指令负荷曲线后，根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息，包括：
在接收到电网系统发送的目标指令负荷曲线后，根据所述目标指令负荷曲线、电网系统的功率流出量、聚合商的功率流出量、电网系统与聚合商构成的支路功率流出量，聚合商内部节点构成的支路功率流出量、聚合商内部节点消耗的功率边界值、聚合商内部节点消耗的能量边界值、聚合商内部节点的利用率、聚合商内部节点的发电功率边界值、聚合商内部节点的流入功率边界值、聚合商内部节点的流出功率边界值、聚合商内部节点的初始电量以及聚合商内部节点的电量边界值确定反馈信息。
其中，所述聚合商内部节点可为聚合商内部的每一个可控资源；所述电网系统的功率流出量为电网系统流向聚合商内部节点的功率；所述聚合商的功率流出量为聚合商内部节点流向电网系统的功率；所述电网系统与聚合商构成的支路功率流出量为电网系统与聚合商内部节点构成的支路的功率流出量；所述聚合商内部节点构成的支路功率流出量为聚合商内部的每个节点与另一个节点构成的支路的功率流出量；所述功率边界值为聚合商内部的每个节点的功率上下界；所述能量边界值为聚合商内部的每个节点的能量上下界；所述电量边界为聚合商内部的每个节点的电量上下界。
具体的，根据所述目标指令负荷曲线、电网系统的功率流出量、聚合商的功率流出量、电网系统与聚合商构成的支路功率流出量，聚合商内部节点构成的支路功率流出量、聚合商内部节点消耗的功率边界值、聚合商内部节点消耗的能量边界值、聚合商内部节点的利用率、聚合商内部节点的发电功率边界值、聚合商内部节点的流入功率边界值、聚合商内部节点的流出功率边界值、聚合商内部节点的初始电量以及聚合商内部节点的电量边界值确定反馈信息的方式可以为：
基于如下公式确定反馈信息：
第三约束条件包括：
Pn＝APb；
Pb≥0；
pt G＝Pt *(k)；
其中，f为聚合商的净利润，Pt G2S为电网系统流向储能系统的功率，Pt G2EV为电网系统流向电动汽车的功率，Pt S2G为储能系统流向电网系统的功率，Pt PV2G为电动汽车流向电网系统的功率，Pt EV为电动汽车消耗的功率，Pt S为储能系统消耗的功率，rt为向电网系统反送电的回收电价，ρt为电网系统的零售电价，c为电动汽车充电所收取的服务费率，ε为正数，Pt G为电网系统在第t时段流向聚合商的功率，Pt EV为电动汽车在第t时段消耗的功率，为电动汽车在第t时段消耗的能量，Pt PV为光伏发电系统在第t时段消耗的功率，/>为光伏发电的利用率，/>为光伏发电的最大发电功率，Pt G2S为电网系统流向储能系统的功率，Pt PV2G为电动汽车流向电网系统的功率，Pt S2G为储能系统流向电网系统的功率，Pt S2EV为储能系统流向电动汽车的功率，/>为储能功率流入最大值，/>为储能功率流出最大值，S0为储能系统的初始电量，Smax为储能系统的最大电量，反馈信息为/>对应的对偶变量。
需要说明的是：表示从电网取电的成本，/>表示向电网反送电所获的收益，/>表示聚合商为电动汽车充电所赚取的利益，注意第三项求和前面系数为正，这是因为表示的是电动汽车向外流出的功率，为负值，/>是为避免多解而使用的l-2正则化。
S220，根据目标指令负荷曲线将功率分配至目标聚合商的每一个可控资源。
具体的，根据目标指令负荷曲线将功率分配至目标聚合商的每一个可控资源的方式可以为：首先判断目标聚合商的每一个可控资源的状态信息是否满足第二约束条件，若满足，则聚合商根据目标指令负荷曲线将功率分配至目标聚合商的每一个可控资源；若不满足，则可寻找与目标聚合商的目标指令负荷曲线相差最小的实际功率曲线，聚合商根据实际功率曲线将功率分配至状态信息满足第二约束条件的可控资源。
需要说明的是，充电约束可以为：电动汽车只能在接入充电桩时充电，并且充电功率在0到额定功率之间可调；需要在电动汽车离开前满足其电量需求，但不能超过其电池最大容量；所有电动汽车的充电功率之和等于聚合模型中的总功率。
可选的，根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，包括：
获取所述目标聚合商中的每个资源的状态信息；
若根据所述目标聚合商中的每个资源的状态信息确定存在不满足第二约束条件的资源，则将与所述目标指令负荷曲线的偏差最小的实际功率曲线确定为第一指令负荷曲线；
根据所述第一指令负荷曲线将功率分配至满足第二约束条件的资源。
其中，所述每个资源的状态信息可以包括：充电功率、荷电状态、电池的最大容量、额定充电功率、电池充电效率以及电池容量，还可以包括：电网系统流向储能系统的功率、电动汽车流向电网系统的功率、储能系统流向电网系统的功率以及储能系统流向电动汽车的功率；所述第一指令负荷曲线的目标函数可以为：
其中，Pt G为实际功率曲线，Pt *(k)为目标指令负荷曲线，将与目标指令负荷曲线的偏差最小的时间功率曲线确定为第一指令负荷曲线。
可选的，所述第二约束条件包括：
Pn＝APb；
Pb≥0；
其中，xm,t为电动汽车m在第t时段的充电功率，am,t为电动汽车m在第t时段的状态，am,t为1表示接入充电桩，am,t为0表示未接入或已离开，为所有电动汽车的集合，SoC表示电动汽车的荷电状态，/>为到达时的荷电状态，/>为离开时的荷电状态，/>为电池的最大容量，Pchg为额定充电功率，ηEV为电池充电效率，Bm为电动汽车的电池容量。
例如可以是，第二约束条件可以为充电约束条件，充电约束条件可以为：电动汽车只能在接入充电桩时充电，并且充电功率在0到额定功率之间可调；需要在电动汽车离开前满足其电量需求，但不能超过其电池最大容量；所有电动汽车的充电功率之和等于聚合模型中的总功率。
需要说明的是，根据第一指令负荷曲线的目标函数和第二约束条件即可计算出最大程度满足调度指令的聚合商内部所有资源的功率分配方式，通常情况下，实际功率曲线与目标指令负荷曲线差值为0时为最优值，即可以完全满足，若存在不能满足的情形，则使用最优解中的作为新的指令，记为Pt'，进入下一步再分配的计算。
在一个具体的例子中，图3是本发明实施例二中的一种聚合商能量流结构示意图，如图3所示，PV为光伏发电系统，EV为电动汽车，ESS/S为储能系统，G为电网，PV2EV为功率从PV流向EV，PV2S为功率从PV流向S，S2EV为功率从S流向EV，PV2G为功率从PV流向G，S2G为功率从S流向G，G2S为功率从G流向S，G2EV为功率从G流向EV。
需要说明的是，光伏发电系统所发出的电力可通过储能储存，或用于电动汽车充电，或直接卖给电网，其能量只能流出。储能系统可以接收光伏和电网的电力，或给电动汽车充电以及向电网售电，其能量既可输出也可流入。电动汽车充电的能量来源可以是光伏系统，或储能，或直接从电网中获得，其能量只能流入。
若将图3中的光伏、储能、电动汽车以及电网视为四个节点，可基于如下公式确定Pl,t：
其中，为上一次聚合商发送至电网系统的指令负荷曲线对应的功率，/>为上一次的反馈信息(也可称为影子价格)，ρ为第一参数，/>为聚合商总数，/>为时间范围，Re(·)为取实部，s0,t为平衡节点在第t时段的复功率。
其中，表示支路集，Sij,t为从i流向j的复功率，si,t为第i节点在t时段的复功率，h∈i表示h节点与i节点相连，Shi,t为从h节点流向i节点的复功率，zhi为支路(h，i)的阻抗，Ihi,t为支路(h，i)上电流幅值的平方。
其中，s0,t为平衡节点在t时段的复功率，h∈0表示h节点与平衡节点相连，Sh0,t为从h节点流向平衡节点的复功率，zh0为支路(h，0)的阻抗，Ih0,t为支路(h，0)上电流幅值的平方。
其中，vi,t为节点i电压幅值的平方，vj,t为节点j电压幅值的平方，zij为支路(i，j)的阻抗，Iij,t为支路(i，j)上电流幅值的平方，Sij,t为从i流向j的复功率。
其中，vi,t表示节点i电压幅值的平方，vi ，表示节点电压平方的下限和上限。vo,t为平衡节点电压幅值的平方。/>表示去掉平衡节点的节点集。
若节点未与聚合商相连，则
其中，为节点i的有功负荷，/>为节点i的无功负荷。
若节点与聚合商相连，则：
其中，其中Pl,t表示分配给聚合商l的总有功负荷。
由于：
/>
因此，生成不同资源的聚合模型后，直接叠加即得到聚合商整体的功率与能量边界。
其中，Ci表示与聚合商l相连的节点i的变压器容量。
基于如下公式确定影子价格：
其中，f为聚合商的净利润，Pt G2S为电网系统流向储能系统的功率，Pt G2EV为电网系统流向电动汽车的功率，Pt S2G为储能系统流向电网系统的功率，Pt PV2G为电动汽车流向电网系统的功率，Pt EV为电动汽车消耗的功率，Pt S为储能系统消耗的功率。
需要说明的是，是一个调整参数，还可以为由Pt EV构成的参数。rt为向电网系统反送电的回收电价。ρt表示电网系统的零售电价，是随时间变化的分时电价；c是为电动汽车充电所收取的服务费率，为常数；ε是很小的正数。
Pn＝APb；
Pb≥0；
其中，
Pn＝[PG,PPV,PS,PEV,PBL]T；
Pb＝[PG2S,PG2EV,PG2BL,PPV2G,PPV2S,PPV2EV,PS2G,PS2EV]T；
定义节点-支路关联矩阵如下：
需要说明的是，基于 能够得到影子价格。Pt G为电网在第t时段流向聚合商的功率。
其中，Pt EV为电动汽车在第t时段消耗的功率。为电动汽车在第t时段消耗的能量。/>
其中，Pt PV为光伏发电系统在第t时段消耗的功率，表示光伏发电的利用率，/>表示光伏发电的最大发电功率。
其中，Pt G2S为电网流向储能系统的功率，Pt PV2G为电动汽车流向电网的功率。
其中，为储能系统流向电网的功率，Pt S2EV为储能系统流向电动汽车的功率。储能设备的功率调节能力受到储能功率流入最大值/>和流出最大值/>的限制。
其中，S0为储能系统的初始电量，Smax为储能系统的最大电量。
Pn＝APb；
Pb≥0；
其中，Pt PV为光伏发电系统在第t时段消耗的功率，表示光伏发电的利用率，/>表示光伏发电的最大发电功率。
其中，Pt G2S为电网流向储能系统的功率，Pt PV2G为电动汽车流向电网的功率。
其中，Pt S2G为储能系统流向电网的功率，Pt S2EV为储能系统流向电动汽车的功率。储能设备的功率调节能力受到储能功率流入最大值和流出最大值/>的限制。
其中，S0为储能系统的初始电量，Smax为储能系统的最大电量。
/>
其中，xm,t表示电动汽车m在时段t的充电功率(标幺值，基值为额定功率)，am,t表示电动汽车m在时段t的状态，1表示接入充电桩，0表示未接入或已离开，M表示所有电动汽车的集合；SoC表示电动汽车的荷电状态(标幺值，基值为电池最大容量)，上标a表示到达时的荷电状态，d表示离开时需要达到的状态，max表示电池的最大容量；Pchg表示额定充电功率，ηEV表示电池充电效率。
本实施例的技术方案，通过在接收到电网系统发送的目标指令负荷曲线后，根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至电网系统；根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，解决了在负荷聚合商参与的背景下，进行资源调度的问题，聚合商可以将功率合理分配至聚合商内的每一个可控资源，能够降低总网损。
实施例三
图4是本发明实施例三中的一种调度装置的结构示意图。本实施例可适用于资源调度的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供资源调度的功能的设备中，如图4所示，所述调度装置具体包括：第一获取模块210、第二获取模块220、确定模块230和发送模块240。
其中，第一获取模块210，用于获取待选指令负荷曲线集合；
第二获取模块220，用于获取待选指令负荷曲线集合中每个待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损；
确定模块230，用于将所述待选指令负荷曲线集合中目标时间范围内的总网损最小的待选指令负荷曲线确定为目标指令负荷曲线；
发送模块240，用于将所述目标指令负荷曲线发送至所述目标聚合商，以使所述目标聚合商根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，并根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5是本发明实施例四中的一种调度装置的结构示意图。本实施例可适用于资源调度的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供资源调度的功能的设备中，如图5所示，所述调度装置具体包括：生成模块410和分配模块420。
其中，生成模块410，用于在接收到电网系统发送的目标指令负荷曲线后，根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至电网系统；
分配模块420，用于根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图6是本发明实施例五中的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如调度方法。
在一些实施例中，调度方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的调度方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行调度方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调度方法，其特征在于，由电网系统执行，所述调度方法包括：
获取待选指令负荷曲线集合；
获取待选指令负荷曲线集合中每个待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损；
将所述待选指令负荷曲线集合中目标时间范围内的总网损最小的待选指令负荷曲线确定为目标指令负荷曲线；
将所述目标指令负荷曲线发送至所述目标聚合商，以使所述目标聚合商根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，并根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损，包括：
根据待选指令负荷曲线、电网系统中每个节点的属性信息、每个支路的属性信息、目标聚合商消耗的能量边界值、目标聚合商消耗的功率边界值、历史反馈信息以及历史指令负荷曲线确定待选指令负荷曲线对应的目标时间段内的总网损。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据待选指令负荷曲线、电网系统中每个节点的属性信息、每个支路的属性信息、目标聚合商消耗的能量边界值、目标聚合商消耗的功率边界值、历史反馈信息以及历史指令负荷曲线确定待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损，包括：
基于如下公式确定待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损：
第一约束条件包括：
若电网系统中的节点未与聚合商相连，则：
若电网系统中的节点与聚合商相连，则
其中，F′DS为待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损，为上一次聚合商发送至电网系统的指令负荷曲线对应的功率，/>为上一次的反馈信息，ρ为第一参数，为聚合商总数，/>为目标时间范围，Re(·)为取实部，s0,t为平衡节点在第t时段的复功率，/>表示支路集，Sij,t为第t时段从节点i流向节点j的复功率，si,t为节点i在t时段的复功率，h∈i表示节点h与节点i相连，Shi,t为第t时段从节点h流向节点i的复功率，zhi为支路(h，i)的阻抗，Ihi,t为第t时段支路(h，i)上电流幅值的平方，s0,t为平衡节点在t时段的复功率，h∈0表示节点h与平衡节点相连，Sh0,t为第t时段从节点h流向平衡节点的复功率，zh0为支路(h，0)的阻抗，Ih0,t为第t时段支路(h，0)上电流幅值的平方，vi,t为第t时段节点i电压幅值的平方，vj,t为第t时段节点j电压幅值的平方，zij为支路(i，j)的阻抗，Iij,t为第t时段支路(i，j)上电流幅值的平方，Sij,t为第t时段从节点i流向节点j的复功率，vi，/>表示节点电压平方的下限和上限，v0,t为平衡节点电压幅值的平方，/>表示去掉平衡节点的节点集，/>为节点i的有功负荷，/>为节点i的无功负荷，Pl,t为待选指令负荷曲线，Ci表示与聚合商l相连的节点i的变压器容量。
4.一种调度方法，其特征在于，由聚合商执行，所述调度方法包括：
在接收到电网系统发送的目标指令负荷曲线后，根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至电网系统；
根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收到电网系统发送的目标指令负荷曲线后，根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息，包括：
在接收到电网系统发送的目标指令负荷曲线后，根据所述目标指令负荷曲线、电网系统的功率流出量、聚合商的功率流出量、电网系统与聚合商构成的支路功率流出量，聚合商内部节点构成的支路功率流出量、聚合商内部节点消耗的功率边界值、聚合商内部节点消耗的能量边界值、聚合商内部节点的利用率、聚合商内部节点的发电功率边界值、聚合商内部节点的流入功率边界值、聚合商内部节点的流出功率边界值、聚合商内部节点的初始电量以及聚合商内部节点的电量边界值确定反馈信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，包括：
获取所述目标聚合商中的每个资源的状态信息；
若根据所述目标聚合商中的每个资源的状态信息确定存在不满足第二约束条件的资源，则将与所述目标指令负荷曲线的偏差最小的实际功率曲线确定为第一指令负荷曲线；
根据所述第一指令负荷曲线将功率分配至满足第二约束条件的资源。
7.一种调度装置，其特征在于，配置在电网系统中，所述调度装置包括：
第一获取模块，用于获取待选指令负荷曲线集合；
第二获取模块，用于获取待选指令负荷曲线集合中每个待选指令负荷曲线对应的目标时间范围内的总网损；
确定模块，用于将所述待选指令负荷曲线集合中目标时间范围内的总网损最小的待选指令负荷曲线确定为目标指令负荷曲线；
发送模块，用于将所述目标指令负荷曲线发送至所述目标聚合商，以使所述目标聚合商根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源，并根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息。
8.一种调度装置，其特征在于，配置在聚合商中，所述调度装置包括：
生成模块，用于在接收到电网系统发送的目标指令负荷曲线后，根据所述目标指令负荷曲线生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至电网系统；
分配模块，用于根据所述目标指令负荷曲线将功率分配至所述目标聚合商的每一个可控资源。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的调度方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的调度方法。
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