CN116543050B - 一种透明曲面基板定位方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种透明曲面基板定位方法、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取透明曲面基板的形状参数，基于形状参数在透明曲面基板上选取多个关键区域；获取透明曲面基板位于目标位置时每个关键区域的多个点的目标坐标信息；在透明曲面基板的与多个关键区域对应的位置上贴附漫反射材料片，从而当光线射至关键区域对应的位置上时能够发生漫反射；通过定位相机扫描贴附了漫反射材料片的透明曲面基板，获取每个漫反射材料片的实际坐标信息；依据多个所述关键区域的多个点的目标坐标信息和实际坐标信息计算出多方向运动设备调整定位治具所需的运动数据。本发明能够有效节省获取透明曲面基板的曲面信息的人力物力，也提升了加工效率。

Description

一种透明曲面基板定位方法、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种透明曲面基板定位方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

激光清除技术可以快速将基体表面附着物、镀层等清除，因此被用于清除透明基板表面的油墨。采用激光清除透明曲面基板表面的油墨时，由于激光加工的理论路径是根据透明曲面基板上需要去除的位置事先确定的，只有当透明曲面基板的实际位置与设定理论路径时的理论位置完全吻合时，才能保证激光加工的轨迹和激光焦点的准确性。

在实际生产中，常规方法是通过治具对工件进行空间位置约束来确保实际位置和理论位置的一致性，但由于机械误差以及人为因素的影响，其定位精度往往不甚理想，且人力物力成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种透明曲面基板定位方法、计算机设备和存储介质，能够有效提升对透明曲面基板的加工效率，节省加工的人力物力。

一种透明曲面基板定位方法，应用于加工设备，所述加工设备包括定位相机、定位治具和多方向运动设备，所述定位治具用于固定设置待加工的透明曲面基板固定设置于所述定位治具中，所述多方向运动设备用于调节所述定位治具的三维位置；

所述透明曲面基板定位方法包括如下步骤：

获取所述透明曲面基板的形状参数，基于所述形状参数在所述透明曲面基板上选取多个关键区域；

获取所述透明曲面基板位于目标位置时每个所述关键区域的所有多个目标点的目标坐标信息；

在所述透明曲面基板的与所述多个关键区域对应的位置上贴附漫反射材料片，从而当定位相机扫描光线发射至所述关键区域对应的位置上时能够发生漫反射，且在所述漫反射材料片上映射有所述目标点；

通过定位相机扫描贴附了所述漫反射材料片的所述透明曲面基板，获取每个所述漫反射材料片对应目标点的材料坐标信息测量坐标信息，将其作为所述关键区域的所有点多个点的实际坐标信息；

依据多个所述关键区域对应的所述所有点的目标坐标信息和所述实际坐标信息计算出所述多方向运动设备调整所述定位治具所需的运动数据。

其中，所述基于所述形状参数在所述透明曲面基板上选取多个关键区域的步骤，包括：

将所述透明曲面基板曲率和/或曲率变化超过预设变化值的关键点，将多个所述关键点所构成区域作为所述关键区域，所述关键区域中的关键点密集度超过预设密集度；或

从至少两个方向上选择所述关键区域，且使得至少部分所述关键区域在所述透明曲面基板上沿所述透明曲面基板的边缘周向分布和沿所述透明曲面基板的中心向四周的径向分布，所述至少两个方向包括基于透明曲面基板对应点位的法向和切向。

其中，所述基于所述形状参数在所述透明曲面基板上选取多个关键区域的步骤，包括：

在所述透明曲面基板上设置有多个参考点；

获取所述透明曲面基板上每个参考点对于定位准确度的影响权重，选择影响权重大于预设标准的参考点作为权重点，将所述权重点密集度超过预设密集度的区域的区域作为所述关键区域。

其中，所述获取每个所述漫反射材料片的实际坐标信息的步骤之后，包括：

根据所述目标坐标信息，基于所述关键区域之间的位置关系获取所述实际坐标信息中误差坐标信息，删除所述误差坐标信息。

其中，所述漫反射材料片在所述透明曲面基板加工完成后，能够从所述透明曲面基板上移除且不留痕迹。

其中，所述漫反射材料片为柔性材料片。

其中，所述漫反射材料能够根据所述透明曲面基板发生形变，以适应所述透明基板曲面变化，从而确保所述漫反射材料片与所述透明曲面基板贴合平整。

其中，所述在所述透明曲面基板的与所述多个关键区域对应的位置上贴附漫反射材料片的步骤，包括：

在所述定位治具与所述关键区域对应的位置上设置漫反射材料片，从而将所述透明曲面基板固定在所述定位治具上时，所述漫反射材料片自动贴附于所述透明曲面基板的表面。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的步骤

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的步骤。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

通过在透明曲面基板的关键区域上贴附漫反射材料片，使得定位相机能够准确获取漫反射材料片对应的关键区域对应的实际坐标信息，依据加工时所需的每个关键区域对应的目标坐标信息和实际坐标信息计算出多方向运动设备调整定位治具所需的运动数据，能够实现对透明曲面基板的准确定位，以及能够将透明曲面基板准确调整至加工所需的三维位置上，无需使用复杂的固定治具进行固定，可以采用自动化流程进行加工，有效节省人力物力，也提升了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明提供的透明曲面基板定位方法的一实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的加工设备的结构示意图；

图3是本发明提供的透明曲面基板的结构示意图；

图4是本发明提供的透明曲面基板的选择关键区域的示意图一；

图5是本发明提供的透明曲面基板的选择关键区域的示意图二；

图6为本发明提供的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合参阅图1至图5，图1是本发明提供的透明曲面基板定位方法的一实施例的流程示意图。图2和图3是本发明提供的加工设备的结构示意图。加工设备10包括定位相机11、定位治具12和多方向运动设备13，待加工的曲面透明基板20固定在定位治具12中，多方向运动设备13用于调整定位治具12的空间位置，从而实现对于待加工的曲面透明基板20的位置调整。为了确保能够将曲面基板调整到位。多方向运动设备13可以是机械手或者多轴运动平台。

本发明提供的透明曲面基板定位方法包括如下步骤：

S101：获取透明曲面基板的形状参数，基于形状参数在透明曲面基板上选取多个关键区域201。

在一个具体的实施场景中，获取透明曲面基板的形状参数，可以是基于透明曲面基板的生产设计图纸等生产制造数据获取，还可以是基于对透明曲面基板的外表进行扫描获取。形状参数可以包括曲面基板的外形轮廓、透明曲面基板的所有点的三维坐标、多个角度的侧视图、多个方向的剖面图等。基于形状参数在透明曲面基板上选取多个关键区域201。可以根据预设的筛选规则选出这些关键区域201，预设规则可是将透明曲面基板上曲率较大和/或曲率变化超过预设变化值的位置上的点作为关键点，将所述关键点密集度超过预设密集度的区域作为关键区域201，还可以是透明曲面基板上的边界位置上的点作为关键区域201。

在选择关键区域201时，需要注意从至少两个方向上进行选择，请结合参阅图4和图5，图4和图5均是本发明所提供在透明曲面基板上选择关键区域201的示意图，从透明曲面基板一点位上的法向和切向两个方向选择关键区域201，能够使得关键区域201的位置在三维方向上分布，有效提升依据该关键区域201进行定位的准确度。

参考图4和图5，所选择的关键区域201中至少部分沿透明曲面基板的中心向四周径向分布，且至少部分沿透明曲面基板的边缘周向分布，这样可有效提升依据该关键区域201进行定位的准确度。在选择关键区域201时，还需要注意将关键区域201的位置尽可能分散，避免出现关键区域201过于聚集的情况；或者由于透明曲面基板的形状特性，会出现关键区域201聚集的情况(例如某个区域多个点都位于曲率的大幅度变化的位置，且曲率变化不规律)，则需要在其余地方选择较多的关键区域201，以使得关键区域201的位置均衡。

需要说明的是，在本实施场景中，存在至少一条轴线，存在至少部分沿周向分布的关键区域201，可以是各个轴线上均存在至少两个关键区域201。存在至少部分沿周向分布的关键区域201可以是存在至少两条周向线圈，各条周向线圈上存在至少三个关键区域201。其中，根据透明曲面基板设置正方向，以正方向且经过透明曲面基板中心点所形成的正面，与透明曲面基板相交形成正向截面曲线2021，与正面垂直的垂直面且与透明曲面基板相交形成垂直面截面曲线2022，所述正向截面曲线和垂直面截面曲线可以作为径向分部位置。而被正向截面曲线和垂直面截面曲线所划分的区域作为边缘周向分布。

在本实施场景中，以图5为例阐述选择关键区域的步骤。图5中透明曲面基板的俯视角度为不规则长型结构，则在其两端选择两个关键区域A和B，再获取该不规则长型结构的中心点O，AB两个关键区域的中心位置的连线经过该中心点O，即AB线，在中心点O上做一条垂直于AB线的直线，在该直线上选择两个关键区域C和D，即CD线，CD线优选经过关键区域C和D的中心，再经过该中心点作两条直线，这两条直线与AB线的夹角分别为45度和135度，分别在每条直线上选择两个点E、F和G、H。E、F、G、H分别分布在由AB线和CD线分割的四个区域内。从而实现A、B、C、D、E、F、G、H沿轴向分布，A和B、C和D、E和F、G和H分别沿轴向分布。

进一步的，在AO线上选择关键区域I，OB线上选择关键区域J，实现A、I、J、B沿轴向分布，进一步提升定位结果的准确度和可靠度。

在其他实施场景中，还可以将形状参数输入预设的神经网络，通过神经网络选择出透明曲面基板的关键区域201。例如可以通过神经网络获取透明曲面基板的各个点对于定位准确度的影响权重，选择影响权重大于预设标准的点作为权重点，将所述权重点密集度超过预设密集度的区域作为关键区域201。还可以根据之前的经验选择关键区域201。

S102：获取透明曲面基板位于目标位置时每个关键区域201的多个目标点的目标坐标信息。

在一个具体的实施场景中，激光器射出的激光的路径是固定的，该路径是根据透明曲面基板位于目标位置时的三维位置数据设定的，因此只有当待加工的透明曲面基板位于目标位置时，实际加工的激光轨迹和激光的焦点才能与透明曲面基板一致。可以通过三维模拟数据获取当透明曲面基板位于目标位置时每个关键区域201的多个点的目标坐标信息。

其中，在关键区域201内根据一定的规则布设有多个点作为目标点，用于反应关键区域201的三维空间形状，所述规则包括但不限于全面覆盖关键区域201的点集、随机筛选关键区域201的点集、按预设密度设置关键区域201的点集、围绕关键区域201的外轮廓所形成的点集、沿着关键区域201中心位置向四周扩散的点集等。

S103：在透明曲面基板的与多个关键区域201对应的位置上贴附漫反射材料片，从而当定位相机扫描光线发射至关键区域201对应的位置上时能够发生漫反射，且在所述漫反射材料片上映射有所述目标点。

在一个具体的实施场景中，定位相机是三维相机，其特性是不能获取透明材质的三维坐标。透明曲面基板是透明且光滑的，因此当透明曲面基板安装在定位治具上后，通过定位相机并不能获取透明曲面基板的关键区域201的位置。因此，在透明曲面基板的与多个关键区域201对应的位置上贴附漫反射材料片，从而当相机光线射至关键区域201对应的位置上时能够发生漫反射。可以是针对全部的关键区域201进行操作，也可以是针对部分关键区域201进行操作，根据精度要求、成本要求等客户需求进行选择。

通过在所述漫反射材料片上映射有所述目标点，使所贴附漫反射材料片与目标坐标信息可以一一对应，便于后续对比分析，实际是多个所述目标点构成一个三维空间形状，映射重叠至漫反射材料上。

S104：通过定位相机扫描贴附了漫反射材料片的透明曲面基板，获取每个漫反射材料片对应目标点的测量坐标信息，将其作为关键区域201的多个目标点的实际坐标信息。

在一个具体的实施场景中，通过定位相机扫描贴附了漫反射材料片的透明曲面基板，由于关键区域201位置贴附了漫反射材料片，因此定位相机能够准确获知每个漫反射材料片的多个目标点的测量坐标信息，将测量坐标信息作为漫反射材料片实际坐标信息。在选取反射材料片的多个目标点时，需要与关键区域201的多个目标点对应，例如，关键区域201的多个目标点为边缘上的点，则目标点也为边缘上的点。再例如，关键区域201的多个目标点为所有点时，目标点也为所有点，以实现两者的一一对应，方便后续比对。

漫反射材料片需要有较好的漫反射效果，与透明曲面基板贴合之后，不能出现褶皱、卷边、空隙等贴合不良的情况，这会导致定位相机获取到的实际坐标信息不准确或者缺失实际坐标信息的情况。因此，在贴附了漫反射材料片后，需要对贴合情况进行检查，确认贴附位置正确且贴合平整之后再获取实际坐标信息。

漫反射材料片在透明曲面基板的后续制程中是不需要的，因此漫反射材料片需要能够快速且轻易从透明曲面基板上移除，且不会留下痕迹。漫反射材料能够根据所述透明曲面基板发生形变，以适应所述透明基板曲面变化，从而确保所述漫反射材料片位置正确且与所述透明曲面基板贴合平整。例如，漫反射材料片为硅胶材料片或者与硅胶具有相似性质的柔性材料片。

在另一个实施场景中，由于同一批次的透明曲面基板具有相同的形状参数，因此，关键区域201的位置都是一致的，而定位治具用于固定的也是相同形状的透明曲面基板，因此与关键区域201对应的定位治具上的点是固定不变的，因此可以根据关键区域201在透明曲面基板上的位置，找到定位治具上与关键区域201对应的位置，在关键区域201对应的位置设置漫反射材料片，从而漫反射材料片会在透明曲面基板安装于定位治具时自动贴附于透明曲面基板表面。

在一个实施场景中，漫反射材料片可以固定设置于定位治具上，以防止在安装或者拆卸透明曲面基板时造成漫反射材料片的位移，影响后续新的透明曲面基板的定位准确度。在其他实施场景中，也可以是可拆分的设置于定位治具上，方便在漫反射材料片出现破损等需要更换的场景时，能够更换新的漫反射材料片，降低制造成本。

在一个实施场景中，为了实现对透明曲面基板的可靠固定，漫反射材料片需要是柔性材料，以免在安装或者拆卸透明曲面基板时对透明曲面基板造成损伤。同时能够增大透明曲面基板与定位治具之间的摩擦力，有效提升固定效果。

在一个实施场景中，为了实现对透明曲面基板的可靠固定，在定位治具对应于漫反射材料片的位置设置有一个避让凹槽，漫反射材料片可设置于该避让凹槽中，从而在透明曲面基板放入定位治具时，定位治具表面平整，不会由于增加了漫反射材料片导致透明曲面基板和定位治具之间有间隙，确保固定效果良好。

S105：依据多个关键区域201对应的目标坐标信息和实际坐标信息计算出多方向运动设备调整定位治具所需的运动数据。

在一个具体的实施场景中，漫反射材料片是根据关键区域201位置贴附在透明曲面基板表面的，因此可以将漫反射材料片的实际坐标信息作为关键区域201的实际坐标信息，根据加工时所需的每个关键区域201的多个点的目标坐标信息和实际坐标信息之间的误差情况，计算出多方向运动设备调整定位治具时所需的运动数据。可以针对全部的关键区域201执行这些操作，也可以针对部分关键区域201执行这些操作。

在一个实施场景中，由于测量误差或者固定透明曲面基板的操作误差，可能会导致多方向运动设备调整定位治具时无法使得每个关键区域201的实际坐标信息都能调整至与多个点的目标坐标信息一致，因此可以预设一个允许的误差范围，各个关键区域201对应的误差范围可以一致或者不一致，可以是基于每个关键区域201对于定位准确度的影响权重进行设定。在该实施场景中，可以基于每个关键区域201允许的误差范围获取运动数据，从而使得每个关键区域201调整后的实际坐标信息与其多个点的目标坐标信息的误差在其误差范围内。

在一个实施场景中，还有可能出现整个关键区域201的位置都出现偏差的情况，例如未能及时发现漫反射材料片贴合不良或者位置错误，则在获取实际坐标信息后，需要删除错误的实际坐标信息，以免干扰到后续计算多方向运动设备的运动数据，影响定位的结果。

根据各个关键区域201的多个点的目标坐标信息获取各个关键区域201之间的目标位置关系，再根据各个实际坐标信息获取各个漫反射材料片之间的实际位置关系，判断该目标位置关系和实际位置关系是否一致，如果不一致，则根据不一致的实际位置关系获取出现误差的误差坐标信息。删除该误差坐标信息。

在删除误差坐标信息之后，可以根据剩余的实际坐标信息和多个点的目标坐标信息计算出多方向运动设备的运动数据。

通过上述描述可知，在本实施例中，通过在透明曲面基板的关键区域201上贴附漫反射材料片，使得定位相机能够准确获取漫反射材料片的实际坐标信息，依据加工时所需的多个点的目标坐标信息和实际坐标信息计算出多方向运动设备调整定位治具所需的运动数据，能够实现对透明曲面基板的准确定位，以及能够将透明曲面基板准确调整至加工所需的三维位置上，无需使用复杂的固定治具进行固定，可以采用自动化流程进行加工，有效节省人力物力，也提升了加工效率。

图6示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图4所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现年龄识别方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行年龄识别方法。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的步骤。

在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的步骤。

区别于现有技术，本发明依据获取的多个关键区域201的实际坐标点信息以及对应的目标坐标信息，计算出透明曲面基板的实际位置和目标位置之间的空间位置转换关系，从而计算出多方向运动设备调整所需的运动数据。以便在实际加工过程中对目标坐标运动数据进行修正，达到实际坐标与目标坐标吻合的目的。相较于采用治具的方式进行定位，本发明能够有效提升加工的效率，节省人力物力成本。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种透明曲面基板定位方法，其特征在于，应用于加工设备，所述加工设备包括定位相机、定位治具和多方向运动设备，所述定位治具用于固定设置待加工的透明曲面基板，所述多方向运动设备用于调节所述定位治具的空间位置；

所述透明曲面基板定位方法包括如下步骤：

获取所述透明曲面基板的形状参数，基于所述形状参数在所述透明曲面基板上选取多个关键区域；

获取所述透明曲面基板位于目标位置时每个所述关键区域的多个目标点的目标坐标信息；

在所述透明曲面基板与所述多个关键区域对应的位置上贴附漫反射材料片，从而当定位相机扫描光线发射至所述关键区域对应的位置上时能够发生漫反射，且在所述漫反射材料片上映射有所述目标点；

通过定位相机扫描贴附了所述漫反射材料片的所述透明曲面基板，获取每个所述漫反射材料片对应目标点的测量坐标信息，将其作为所述关键区域的多个目标点的实际坐标信息；

依据多个所述关键区域对应的目标坐标信息和所述实际坐标信息计算出所述多方向运动设备调整所述定位治具所需的运动数据；

其中，所述形状参数包括透明曲面基板的外形轮廓、透明曲面基板的所有点的三维坐标、多个角度的侧视图和多个方向的剖面图；

所述目标点用于反应关键区域的三维空间形状，所述目标点包括全面覆盖所述关键区域的点集、随机筛选所述关键区域的点集、按预设密度设置所述关键区域的点集、围绕所述关键区域的外轮廓所形成的点集和沿所述关键区域中心位置向四周扩散的点集；

所述基于所述形状参数在所述透明曲面基板上选取多个关键区域的步骤，包括：

筛选所述透明曲面基板曲率和/或曲率变化超过预设变化值的关键点，将多个所述关键点所构成区域作为所述关键区域，所述关键区域中的关键点密集度超过预设密集度；或

从至少两个方向上选择所述关键区域，且使得至少部分所述关键区域在所述透明曲面基板上沿所述透明曲面基板的边缘周向分布和沿所述透明曲面基板的中心向四周的径向分布，所述至少两个方向包括基于透明曲面基板对应点位的法向和切向；

所述基于所述形状参数在所述透明曲面基板上选取多个关键区域的步骤，包括：

在所述透明曲面基板上设置有多个参考点；

获取每个参考点对于定位准确度的影响权重，选择影响权重大于预设标准的参考点作为权重点，将所述权重点密集度超过预设密集度的区域作为所述关键区域；

其中，通过神经网络获取透明曲面基板的各个点对于定位准确度的影响权重。

2.根据权利要求1所述的透明曲面基板定位方法，其特征在于，所述获取每个所述漫反射材料片对应目标点的测量坐标信息，将其作为所述关键区域的多个目标点的实际坐标信息的步骤之后，包括：

根据所述目标坐标信息，获取所述实际坐标信息中的误差坐标信息，删除所述误差坐标信息。

3.根据权利要求1所述的透明曲面基板定位方法，其特征在于，所述漫反射材料片在所述透明曲面基板加工完成后，能够从所述透明曲面基板上移除且不留痕迹。

4.根据权利要求3所述的透明曲面基板定位方法，其特征在于，所述漫反射材料片为柔性材料片。

5.根据权利要求4所述的透明曲面基板定位方法，其特征在于，所述漫反射材料能够根据所述透明曲面基板发生形变，以适应所述透明曲面基板的曲面变化，从而确保所述漫反射材料片与所述透明曲面基板贴合平整。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的透明曲面基板定位方法，其特征在于，所述在所述透明曲面基板与所述多个关键区域对应的位置上贴附漫反射材料片的步骤，包括：

在所述定位治具与所述关键区域对应的位置上设置漫反射材料片，从而将所述透明曲面基板固定在所述定位治具上时，所述漫反射材料片自动贴附于所述透明曲面基板的表面。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。