CN116540883B - 一种信号采集的方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本说明书公开了一种信号采集的方法、装置、存储介质及电子设备，采集用户的大脑的脑电信号确定出用户的意图，并生成与意图一致的指令以控制外部设备，通过脑电信号中的错误相关负电位对意图的正确性做出判断，并通过对眼电信号的监控，确定是否继续采集用户的脑电信号。使用错误相关负电位对确定出的用户的意图进行准确性的判断，提高了得到的指令的准确性，即提高对外部设备的控制的准确性。根据眼电信号确定是否需要持续的使用指令控制外部设备，不需要持续的根据脑电信号确定用户的意图，并生成新指令，减少根据脑电信号确定意图的次数，减少用户在根据脑电信号确定意图的期间的其他思维对脑电信号的干扰，从而提高对外部设备的控制的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种信号采集的方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着科技的发展，脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI）技术受到广泛关注。脑机接口技术是通过采集大脑皮层神经系统活动产生的脑电信号，将其转化为可以被计算机识别的信号，旨在在大脑与外部设备或环境之间建立起一种新型的实时通讯与控制的系统，从而实现大脑与外部设备的直接交互。也就是说，脑机接口技术在人脑和外部设备之间搭建了一种沟通的桥梁。
一般的，脑机接口技术可用于协助患有神经运动障碍、脊髓损伤 (Spinal CordInjury, SCI) 或截肢残肢的人控制外部设备来实现日常活动。例如：残肢患者想象将轮椅向右移动，通过脑机接口技术可采集该残肢患者的脑电信号，从而对脑电信号进行处理得到该残肢患者的意图（即将轮椅向右移动），以实现对轮椅的控制。
然而，由于用户在使用与脑机接口技术相关的设备时，需要不断的采集用户的脑电信号去确定用户的意图，以实现对设备的控制，而用户在脑电信号采集期间的其他思维会对脑电信号造成干扰，从而使得确定出的用户的意图不准确。
基于此，本申请说明书提供了一种信号采集的方法。
发明内容
本说明书提供一种信号采集的方法、装置、存储介质及电子设备，以至少部分的解决现有技术存在的上述问题。
本说明书采用下述技术方案：
本说明书提供了一种信号采集的方法，外部设备通过脑机接口与用户的大脑相连接，所述脑机接口用于采集所述用户的大脑的信号，所述方法包括：
采集所述用户的第一脑电信号；
根据所述第一脑电信号，确定所述用户的意图；
生成与所述意图一致的指令，其中，所述指令用于控制所述外部设备；
采集所述用户的第二脑电信号；
当确定所述第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备；
在使用所述指令控制所述外部设备的过程中，对所述用户的眼电信号进行监控；
根据所述眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备。
可选地，根据所述第一脑电信号，确定所述用户的意图，具体包括：
滤除所述第一脑电信号中的噪声信号，根据滤除噪声信号后的第一脑电信号，确定所述用户的意图。
可选地，所述方法还包括：
当确定所述第二脑电信号中存在错误相关负电位时，重新采集所述用户的第一脑电信号，并重新确定所述用户的意图。
可选地，当确定所述第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备，具体包括：
滤除所述第二脑电信号中的噪声信号，当确定滤除噪声信号后的第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备。
可选地，根据所述眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备，具体包括：
滤除所述眼电信号中的噪声信号，根据滤除噪声信号后的眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备。
可选地，根据所述眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备，具体包括：
当根据所述眼电信号确定所述用户眨眼次数为第一数值时，继续使用所述指令控制所述外部设备；
当根据所述眼电信号确定所述用户眨眼次数为第二数值时，不继续使用所述指令控制所述外部设备，并继续根据采集的所述用户的第一脑电信号，继续确定所述用户的意图。
可选地，根据所述第一脑电信号，确定所述用户的意图，具体包括：
将所述第一脑电信号划分为各脑电信号段；
确定所述各脑电信号段的周期图；
根据确定出的各周期图，确定所述第一脑电信号的功率谱；
根据所述功率谱，确定所述用户的意图。
可选地，根据所述眼电信号确定所述用户眨眼次数，具体包括：
确定不同时刻的眼电信号的频率；
将频率大于预设的第一频率阈值且时刻最早的眼电信号对应的时刻作为疑似准备眨眼时刻；
根据所述疑似准备眨眼时刻，确定实际眨眼时间段；
根据确定出的所述实际眨眼时间段的个数，确定所述用户的眨眼次数。
可选地，所述方法还包括：
针对任意两个实际眨眼时间段，分别确定该两个实际眨眼时间段的眨眼时刻；
若该两个实际眨眼时间段对应的眨眼时刻之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值，则去除该两个实际眨眼时间段中的一个。
可选地，根据所述疑似准备眨眼时刻，确定实际眨眼时间段，具体包括：
依次针对所述疑似准备眨眼时刻之后的每个时刻，若该时刻的眼电信号的频率大于所述疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率，则将该时刻重新作为疑似准备眨眼时刻；
若该时刻的眼电信号的频率与所述疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率的差值小于预设的第二频率阈值，且该时刻与所述疑似准备眨眼时刻之间的时间间隔大于预设的第二时间阈值，则将所述疑似准备眨眼时刻到该时刻的时间段确定为实际眨眼时间段；并，将该时刻之后的各时刻中第一次出现的频率大于预设的第一频率阈值的时刻重新作为疑似准备眨眼时刻，并根据重新确定的疑似准备眨眼时刻，继续确定实际眨眼时间段。
本说明书提供了一种信号采集的装置，外部设备通过脑机接口与用户的大脑相连接，所述脑机接口用于采集所述用户的大脑的信号，包括：
第一采集模块，用于采集所述用户的第一脑电信号；
确定模块，用于根据所述第一脑电信号，确定所述用户的意图；
生成模块，用于生成与所述意图一致的指令，其中，所述指令用于控制所述外部设备；
第二采集模块，用于采集所述用户的第二脑电信号；
执行模块，用于当确定所述第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备；
监控模块，用于在使用所述指令控制所述外部设备的过程中，对所述用户的眼电信号进行监控；
调整模块，用于根据所述眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备。
可选地，所述确定模块具体用于，滤除所述第一脑电信号中的噪声信号，根据滤除噪声信号后的第一脑电信号，确定所述用户的意图。
可选地，所述执行模块还用于，当确定所述第二脑电信号中存在错误相关负电位时，重新采集所述用户的第一脑电信号，并重新确定所述用户的意图。
可选地，所述执行模块具体用于，滤除所述第二脑电信号中的噪声信号，当确定滤除噪声信号后的第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备。
可选地，所述调整模块具体用于，滤除所述眼电信号中的噪声信号，根据滤除噪声信号后的眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备。
可选地，所述调整模块具体用于，当根据所述眼电信号确定所述用户眨眼次数为第一数值时，继续使用所述指令控制所述外部设备；当根据所述眼电信号确定所述用户眨眼次数为第二数值时，不继续使用所述指令控制所述外部设备，并继续根据采集的所述用户的第一脑电信号，继续确定所述用户的意图。
可选地，所述确定模块具体用于，将所述第一脑电信号划分为各脑电信号段；确定所述各脑电信号段的周期图；根据确定出的各周期图，确定所述第一脑电信号的功率谱；根据所述功率谱，确定所述用户的意图。
可选地，所述调整模块具体用于，确定不同时刻的眼电信号的频率；将频率大于预设的第一频率阈值且时刻最早的眼电信号对应的时刻作为疑似准备眨眼时刻；根据所述疑似准备眨眼时刻，确定实际眨眼时间段；根据确定出的所述实际眨眼时间段的个数，确定所述用户的眨眼次数。
可选地，所述调整模块还用于，针对任意两个实际眨眼时间段，分别确定该两个实际眨眼时间段的眨眼时刻；若该两个实际眨眼时间段对应的眨眼时刻之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值，则删除该两个实际眨眼时间段中的一个。
可选地，所述调整模块具体用于，依次针对所述疑似准备眨眼时刻之后的每个时刻，若该时刻的眼电信号的频率大于所述疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率，则将该时刻重新作为疑似准备眨眼时刻；若该时刻的眼电信号的频率与所述疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率的差值小于预设的第二频率阈值，且该时刻与所述疑似准备眨眼时刻之间的时间间隔大于预设的第二时间阈值，则将所述疑似准备眨眼时刻到该时刻的时间段确定为实际眨眼时间段；并，将该时刻之后的各时刻中第一次出现的频率大于预设的第一频率阈值的时刻重新作为疑似准备眨眼时刻，并根据重新确定的疑似准备眨眼时刻，继续确定实际眨眼时间段。
本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述信号采集的方法。
本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述信号采集的方法。
本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
从本说明书提供的信号采集的方法中可以看出，通过采集用户的大脑的脑电信号确定出用户的意图，并生成与用户的意图一致的指令以控制外部设备，通过脑电信号中的错误相关负电位对用户的意图的正确性做出判断，并通过对眼电信号的监控，确定是否继续采集用户的脑电信号。使用错误相关负电位对确定出的用户的意图进行准确性的判断，提高了得到的指令的准确性，即提高了对外部设备的控制的准确性。并且，将眼电信号作为脑机接口是否根据脑电信号确定用户的意图并生成指令的开关，也即可以根据眼电信号去确定是否需要持续的使用某指令控制外部设备，而不需要持续的根据脑电信号确定用户的意图，并生成新指令，减少了根据脑电信号确定用户的意图的次数，减少了用户在根据脑电信号确定意图的期间的其他思维对脑电信号的干扰，从而提高了对外部设备的控制的准确性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：
图1为本说明书中一种信号采集的方法的流程示意图；
图2为本说明书提供的ERN的示意图；
图3为本说明书提供的确定眨眼次数的流程示意图；
图4为本说明书提供的一种信号采集的装置示意图；
图5为本说明书提供的对应于图1的电子设备示意图。
具体实施方式
为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于说明书保护的范围。
以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
图1为本说明书提供的一种信号采集的方法的流程示意图，具体可包括以下步骤：
S100：采集所述用户的第一脑电信号。
一般的，外部设备可通过脑机接口与用户的大脑相连接，脑机接口可用于采集用户的大脑的信号。BCI的应用非常广泛，例如：帮助行动不便的患者进行康复运动，帮助残肢或者瘫痪的患者进行轮椅的移动，制作游戏等等。执行本说明书技术方案的执行主体可为脑机接口。
则该脑机接口可采集用户的脑电信号，具体可采集用户的大脑皮层中央区的脑电信号，作为第一脑电信号。
需要说明的是，外部设备为使用根据用户的脑电信号确定出的意图对应的指令所要去控制的设备，在不同的应用场景中对应不同形式的设备。例如：以用户控制轮椅的移动作为应用场景，外部设备可为轮椅，则在本说明书的一个或多个实施例中，该外部设备至少包括计算设备（如微型电脑）、驱动设备（如电机）、轮椅轮子，则用户可坐在轮椅上，脑机接口（可为脑电帽的形式，则用户可佩戴脑电帽）可采集用户的脑电信号，确定出用户的意图，并生成与用户的意图一致的指令，进而可将该指令发送给计算设备，该计算设备接收到指令后，可将指令发送到驱动设备，以使驱动设备依据指令驱动轮椅轮子转动。
S102：根据所述第一脑电信号，确定所述用户的意图。
要实现大脑与外部设备的连接，就要确定大脑想要怎么操作外部设备，也即确定用户的意图。则该脑机接口可根据用户的第一脑电信号，确定用户的意图。
此外，由于在采集脑电信号的时候存在工频干扰等情况，也即脑电信号中存在噪声信号，因此可先过滤第一脑电信号中的噪声信号，则该脑机接口可使用50Hz和/或60Hz的工频陷波对第一脑电信号进行过滤。
并且，由于用户在进行运动想象（Motor Imagery，MI）期间，也即使用大脑去想象如何操作外部设备期间，大脑的脑电信号的频率带宽一般位于7~35Hz之间，因此该脑机接口可使用35Hz以下频率的滤波去过滤第一脑电信号中的噪声信号，例如：0.5~30Hz的滤波。
进而，该计算机可根据过滤后的第一脑电信号确定用户的意图。
沿用上例，假设用户的意图可为将轮椅进行向左或者向右移动，那么脑机接口可采集用户的大脑皮层C3和C4区域的第一脑电信号，则该脑机接口在根据过滤后的第一脑电信号确定用户的意图的过程中，该脑机接口可采集指定时长的第一脑电信号进行处理，以确定第一脑电信号的意图。例如：该脑机接口可以以2秒的脑电信号数据为一个窗口长度数据对第一脑电信号进行采集，并处理，且窗口每次滑移1秒，然后根据采集到的每2秒的第一脑电信号，进行一次用户的意图的确定。
在得到一个指定时长的第一脑电信号之后，首先，该脑机接口可将第一脑电信号划分为各脑电信号段，进而确定各脑电信号段的周期图。则第p段脑电信号段的周期图可以表示为：
其中，表示一个窗口长度的第一脑电信号，即脑电信号的时序信号段，n为不同时刻，第一脑电信号一共分为P段，每一段的长度为M。/>为归一化因子，/>为窗函数。
然后，该脑机接口可对p个脑电信号段的周期图进行平均，得到一个窗口长度的第一脑电信号段的功率谱，即功率谱。
最后，该脑机接口可根据确定出的功率谱确定用户的意图。沿用上例，则该脑机接口可分别确定C3和C4区的脑电信号的功率谱，即和/>。则意图确定函数可为：/>，若/>大于预设的最小值/>，则用户意图为将轮椅向左移动，若/>小于预设的最小值/>的相反数，则用户意图为将轮椅向右移动，若/>不大于预设的最小值/>且不小于预设的最小值/>的相反数，则用户意图为不移动轮椅。
需要说明的是，上述根据第一脑电信号确定用户的意图的方法是适用于上述例子的方法，也即外部设备为轮椅，用户可进行运动想象去将轮椅进行向左或者向右移动，也即脑机接口可采集用户的脑电信号（C3和C4区域的脑电信号），以确定用户想如何去操作轮椅（将轮椅向左移动或者将轮椅向右移动），从而生成对应的指令并发送给外部设备中的计算设备，以使计算设备使用该指令并通过驱动设备使得轮椅的轮子进行滚动。而在其他应用场景中，也就是说在用户意图不为将轮椅进行向左或者向右的移动，或者采集的脑电信号不为C3和C4区域的脑电信号时，所使用的根据第一脑电信号确定用户的意图的方法可与说明书实施例提供的方法不同，可根据不同的情况适应性的采用已有的成熟的技术手段，具体本说明书不做限制。
S104：生成与所述意图一致的指令，其中，所述指令用于控制所述外部设备。
在得到用户的意图之后，该脑机接口可生成与该意图一致的指令，以使用该指令控制外部设备。
S106：采集所述用户的第二脑电信号。
S108：当确定所述第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备。
由于脑电信号不平稳、微弱以及信噪比低等原因，会出现基于脑电信号得到的用户的意图不准确的现象，而当实际的结果与人的大脑的认知发生矛盾后，可在人的大脑的脑电信号中检测到一个明显的负相电位偏移，称之为错误相关负电位（error relatednegativity，ERN），并且，在ERN之后也会随之出现一个正相电位Pe。如图2所示，图2为本说明书提供的ERN的示意图。也就是说，当确定根据第一脑电信号得到的用户的意图和用户的实际意图不符合之后，用户的脑电信号中会出现一个ERN，这个错误相关负电位在脑电信号中表现的较为明显。
并且，由于ERN一般是在用户得到错误信息之后的100毫秒左右产生，因此该脑机接口在根据用户的第一脑电信号确定用户的意图之后，可继续采集用户的脑电信号，作为第二脑电信号，并可检测第二脑电信号中是否存在ERN，以判断根据第一脑电信号确定出的用户的意图是否正确。
其中，采集第二脑电信号的时长可与第一脑电信号的时长一致，例如：在10时20分21秒到10时20分22秒，进行一次第一脑电信号的采集，也即每一秒采集一次第一脑电信号以确定出用户的意图，则可在10时20分22秒到10时20分23秒进行一次第二脑电信号的采集（也即在采集第一脑电信号确定出用户意图之后，继续采集第二脑电信号）。当然，时长也可另外设置，具体本说明书不做限制。
当确定第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，也即根据用户的第一脑电信号确定出的用户的意图符合用户实际的意图，则该脑机接口可使用上述步骤S104生成的指令去控制外部设备。
当确定第二脑电信号中存在错误相关负电位时，也即表明根据用户的第一脑电信号确定出的用户的意图不符合用户实际的意图，则该脑机接口可重新采集用户的第一脑电信号，并重新确定用户的意图，以重新生成指令。
需要说明的是，该脑机接口如何确定用户的第二脑电信号中的ERN，可采用已有的成熟的技术手段，本说明书不再赘述。
此外，在确定用户的第二脑电信号中是否存在ERN之前，可点对第二脑电信号进行噪声信号的过滤，进而确定过滤噪声信号后的第二脑电信号中是否存在ERN。
并且，需要说明的是，在脑机接口确定出用户的意图之后，可将用户的意图展示给用户、或者可将根据用户的意图生成的指令展示给用户。在本说明书的一个或多个实施例中，脑机接口可将用户的意图或者指令发送给外部设备，以使外部设备展示给用户。仍旧以用户控制轮椅进行左右移动为例，则该轮椅上可安装有指示灯，该指示灯可有多个，且各指示灯的颜色不同、或者安装方位不同等等，以用来表示用户的不同意图。假设用户的意图为将轮椅向左移动，则外部设备中的计算设备在接收到用户的意图或者指令后，可触发与将轮椅向左移动的意图对应的指示灯闪烁，以告知用户脑机接口确定出的用户的意图，从而使得用户可知晓脑机接口的判断结果，从而使得用户做出或产生相应的反应。当然，也可通过文字展示的方式来展示脑机接口确定出的用户的意图，还可以通过语音播报的方式来告诉用户脑机接口确定出的用户的意图，具体方法本说明书不做限制。
S110：在通过所述指令控制所述外部设备的过程中，对所述用户的眼电信号进行监控。
S112：根据所述眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备。
由于该脑机接口在采集用户的脑电信号以确定用户的意图时，是一个实时且不间断的过程，也就是说要一边采集用户的脑电信号一边确定用户的意图，而有时候用户的一个意图可能会持续一段时间，沿用上例：用户控制轮椅向左移动或者向右移动，假设用户在过马路，且用户的意图为将轮椅向左移动，且轮椅向左移动的状态要持续10分钟，进一步假设，脑机接口每2S采集一次用户的第一脑电信号以确定用户的意图，每2S采集一次用户的第二脑电信号，也就是说，每4S进行一次用户的意图的确定，则在理想情况下，在这10分钟内该脑机接口要进行10×60÷4=150次的用户的意图的确定，即要根据采集到的用户的脑电信号，进行50次的用户的意图的确定，且确定出的用户的意图均为将轮椅向左移动。然而，在这10分钟内，用户的其他思维可能会对脑机接口采集到的脑电信号造成干扰从而影响到确定出的意图的准确性，或者说，在这10分钟内的用户的其他思维（尤其是涉及方位的思维）会影响确定出的用户的意图的准确性。并且实际上，由于在这10分钟内的用户的意图是没有变化的（即将轮椅向左移动），因此脑机接口也根本不需要在这10分钟内一直去根据采集到的用户的脑电信号进行用户的意图以及指令的确定，只要使用确定出的向左移动轮椅的指令去控制轮椅向左移动10分钟即可，也即维持轮椅向左移动的状态10分钟即可。
因此，在本说明的一个或多个实施例中，在上述步骤S100~S108进行用户的脑电信号采集的过程中，可实时监控用户的眼电信号，以根据用户的眼电信号确定是否继续根据采集到的用户的脑电信号确定用户的意图，也就是说，可通过用户的眼电信号，去开启或者关闭脑机接口对用户的意图的确定，以减少根据脑电信号确定用户的意图的次数，以减少用户其他思维对脑电信号造成干扰，提高了确定出的用户的意图的准确性。
具体的，该脑机接口可采集用户的眼电信号，该脑机接口可采集用户的大脑皮层额叶区的眼电信号（可为FP1和FP2区域的眼电信号）。
当该脑机接口根据眼电信号确定用户眨眼次数为第一数值时，继续使用指令控制外部设备。也就是说，用户可通过眨次数为第一数值的眼，去使得脑机接口不继续根据采集到的第一脑电信号继续确定用户的意图，而是使用根据当前时刻的第一脑电信号确定出的用户的意图对应的指令去控制外部设备，也即下一时刻用户的意图没有发生变化，保持当前时刻的外部设备的运动状态即可。
当根据眼电信号确定用户眨眼次数为第二数值时，不继续使用指令控制外部设备，而是继续根据采集的用户的第一脑电信号，继续确定用户的意图，以继续根据确定出的意图生成新的指令去控制外部设备。当用户的眨眼次数为第二数值时，表明用户在下一时刻的用户意图与当前时刻的不同，也就是说，在下一时刻用户的意图要改变了，假设当前确定出的用户意图为将轮椅向左移动，当检测到用户的眨眼次数为第二数值时，则表明用户接下来要将轮椅向右移动。则该脑机接口要继续根据采集到的用户的第一脑电信号，继续确定用户意图，并继续生成指令，从而使用重新生成的指令去控制外部设备。
此外，在根据眼电信号确定用户眨眼次数之前，该脑机接口可对眼电信号中的噪声信号进行过滤，则该脑机接口可根据过滤噪声信号后的眼电信号确定用户眨眼次数。其中，由于用户在进行MI期间，眼电信号的频率带宽一般位于0.5~5Hz之间，因此该脑机接口可使用0.5~5Hz的滤波去过滤第一脑电信号中的噪声信号。
基于图1所示本说明书提供的上述信号采集的方法中，通过采集用户的大脑的脑电信号确定出用户的意图，并生成与用户的意图一致的指令以控制外部设备，通过脑电信号中的错误相关负电位对用户的意图的正确性做出判断，并通过对眼电信号的监控，确定是否继续采集用户的脑电信号。使用错误相关负电位对确定出的用户的意图进行准确性的判断，提高了得到的指令的准确性，即提高了对外部设备的控制的准确性。并且，将眼电信号作为脑机接口是否根据脑电信号确定用户的意图并生成指令的开关，也即可以根据眼电信号去确定是否需要持续的使用某指令控制外部设备，而不需要持续的根据脑电信号确定用户的意图，并生成新指令，减少了根据脑电信号确定用户的意图的次数，减少了用户在根据脑电信号确定意图的期间的其他思维对脑电信号的干扰，从而提高了对外部设备的控制的准确性。
进一步的，在根据眼电信号确定用户眨眼次数时，在本说明书实施例提供的方法中，并没有将用户的眨眼动作当做是瞬时完成的动作，而是将眨眼动作当做是在一个的时间段内发生的动作，是从闭眼到睁眼的过程。这样就可在采集到的用户的眼电信号中，确定用户准备眨眼的时刻，以及完成一次眨眼的时刻，并将该两个时刻形成的时间段作为用户的实际眨眼时间段，进而根据实际眨眼时间段确定用户的眨眼次数。
并且，由于用户在准备眨眼时，眼电信号的频率必然和不进行眨眼时不同，因此可预设频率阈值，以确定用户准备眨眼的时刻，以及眨眼结束的时刻。
具体的，首先，该脑机接口可确定用户在不同时刻的眼电信号的频率，然后将频率大于预设的第一频率阈值且时刻最早的眼电信号对应的时刻作为疑似准备眨眼时刻，并根据疑似准备眨眼时刻，确定实际眨眼时间段。
然后，该脑机接口可依次针对该疑似准备眨眼时刻之后的每个时刻，若该时刻的眼电信号的频率大于疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率，则将该时刻重新作为疑似准备眨眼时刻。
若该时刻的眼电信号的频率与该疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率的差值小于预设的第二频率阈值，且该时刻与该疑似准备眨眼时刻之间的时间间隔大于预设的第二时间阈值，则将该疑似准备眨眼时刻到该时刻的时间段作为实际眨眼时间段。并，将该时刻之后的各时刻中第一次出现的频率大于预设的第一频率阈值的时刻重新作为疑似准备眨眼时刻，并根据重新确定的疑似准备眨眼时刻，继续确定实际眨眼时间段。
最后，该脑机接口可根据确定出的实际眨眼时间段的个数，确定用户的眨眼次数。在本说明书的一个或多个实施例中，可将实际眨眼时间段的个数作为用户的眨眼次数。
此外，在将频率大于预设的第一频率阈值且时刻最早的眼电信号对应的时刻作为疑似准备眨眼时刻之后，在根据该疑似准备眨眼时刻，确定实际眨眼时间段，并根据眨眼时间段确定，用户的眨眼次数时，可采用图3所示的方法。如图3所示，为本说明书提供的确定眨眼次数的流程示意图。
S300：依次针对疑似眨眼时刻之后的每个时刻，将该时刻作为目标时刻。
S302：判断目标时刻的眼电信号的频率与疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率的差值是否小于预设的第二频率阈值，且目标时刻与疑似准备眨眼时刻之间的时间间隔是否大于预设的第二时间阈值。若是，执行步骤S304~S306，若否，执行步骤S308。
S304：将目标时刻与疑似准备眨眼时刻之间的时间段作为实际眨眼时间段，且眨眼次数增加一次（也即将一个实际眨眼时间段对应于用户的一次眨眼）。
S306：在目标时刻之后的各时刻中，确定首次出现的频率大于预设的第一频率阈值的时刻，并将该时刻重新作为疑似准备眨眼时刻，并执行步骤S300。
S308：判断目标时刻的眼电信号的频率是否大于疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率，若是，执行步骤S310，若否，执行步骤S300，也即将该目标时刻的下一刻重新作为目标时刻，并执行上述步骤S302以及后续步骤。
S310：将目标时刻重新作为疑似准备眨眼时刻，并执行步骤S300，也即依次针对重新确定的该疑似准备眨眼时刻之后的每个时刻，将该时刻重新作为目标时刻。
更进一步的，为了确定不同的实际眨眼时间段对应的眨眼是否为用户的同一次眨眼，该脑机接口可对实际眨眼时间段进行去重。
具体的，该计算机可针对任意两个实际眨眼时间段，分别确定该两个实际眨眼时间段的眨眼时刻。然后根据该两个实际眨眼时间段的眨眼时刻，将该两个实际眨眼时间段中的一个去除。
其中，可将实际眨眼时间段的开始时间作为该实际眨眼时间段的眨眼时刻，也可将实际眨眼时间段的结束时间作为该实际眨眼时间段的眨眼时刻，还可在实际眨眼时间段中随机选取一个时刻作为眨眼时刻等等，具体本说明书不做限制。
在本说明书的一个或多个实施例中，若两个实际眨眼时间段对应的眨眼时刻之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值，则可去除该两个实际眨眼时间段中的一个。
此外，在本说明书的一个或多个实施例中，也可不通过确定实际眨眼时间段的眨眼时刻的方法进行去重，而是可针对任意两个实际眨眼时间段，确定该两个实际眨眼时间段的时刻交集，若该时刻交集大于中的时刻个数大于预设的时刻个数阈值，则去重该两个实际眨眼时间段中的一个。也就是说，如果两个实际眨眼时间段重合的时刻过多，则可认为该两个时间实际眨眼时间段对应于用户的一次眨眼，也即要将该两个实际眨眼时间段中的其中一个去除。
在本说明书的一个或多个实施例中，可将两个实际眨眼时间段中眨眼时刻晚的实际眨眼时间段去除。
另外，在本说明书提供的上述方法中，是基于脑电信号中的ERN判断用户的意图是否准确的，在本说明书提供的另外一个实施例中，还可通过图像检测的方法去判断用户的意图是否准备。由于脑电信号不平稳、信噪比低等原因，使得根据采集到的脑电信号确定出的结果不准确，那么根据脑电信号中的ERN去进行意图的准确性的判断更不准确，而该方法相对于使用脑电信号中的ERN去判断用户的意图是否准确的方法而言，可以使得对用户的意图的修正更准确，即可对根据脑电信号得到的用户的意图进行修正，提高了确定出的用户的意图的准确度，且该方法简单便捷。
具体的，该脑机接口可采集用户的脑电信号，根据脑电信号，确定用户的意图，并生成与意图一致的指令，其中，指令用于控制外部设备。然后，该脑机接口可采集用户的人体图像，并确定该人体图像中用户是否做出指定动作。最后，当确定用户在该人体图像中做出指定动作，可通过指令控制外部设备。并且，在通过指令控制外部设备的过程中，可对用户的眼电信号进行监控。以根据眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备。
仍旧以用户控制轮椅的左右移动为例，则该外部设备至少包括计算设备、图像采集设备（如相机等）、驱动设备、轮椅轮子。脑机接口在根据用户的脑电信号确定用户的意图并生成指令之后，可将该指令发送给外部设备中的计算设备，然后计算设备获得指令之后，可指示图像采集设备进行用户的人体图像的采集，以确定人体图像中用户是否做出指定动作。
其中，该指定动作可为张嘴、点头等。也可使用活体检测中的相关技术以确定用户是否做出指定动作。
此外，根据脑电信号确定用户意图以及根据眼电信号，去确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备与图1所述的方法一致，具体不再赘述。
基于上述内容所述的信号采集的方法，本说明书实施例还对应的提供一种用于信号采集的装置示意图，如图4所示。
图4为本说明书实施例提供的一种用于信号采集的装置的示意图，所述装置包括：
第一采集模块400，用于采集所述用户的第一脑电信号；
确定模块402，用于根据所述第一脑电信号，确定所述用户的意图；
生成模块404，用于生成与所述意图一致的指令，其中，所述指令用于控制所述外部设备；
第二采集模块406，用于采集所述用户的第二脑电信号；
执行模块408，用于当确定所述第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备；
监控模块410，用于在使用所述指令控制所述外部设备的过程中，对所述用户的眼电信号进行监控；
调整模块412，用于根据所述眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备。
可选地，所述确定模块402具体用于，滤除所述第一脑电信号中的噪声信号，根据滤除噪声信号后的第一脑电信号，确定所述用户的意图。
可选地，所述执行模块408还用于，当确定所述第二脑电信号中存在错误相关负电位时，重新采集所述用户的第一脑电信号，并重新确定所述用户的意图。
可选地，所述执行模块408具体用于，滤除所述第二脑电信号中的噪声信号，当确定滤除噪声信号后的第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备。
可选地，所述调整模块412具体用于，滤除所述眼电信号中的噪声信号，根据滤除噪声信号后的眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备。
可选地，所述调整模块412具体用于，当根据所述眼电信号确定所述用户眨眼次数为第一数值时，继续使用所述指令控制所述外部设备；当根据所述眼电信号确定所述用户眨眼次数为第二数值时，不继续使用所述指令控制所述外部设备，并继续根据采集的所述用户的第一脑电信号，继续确定所述用户的意图。
可选地，所述确定模块402具体用于，将所述第一脑电信号划分为各脑电信号段；确定所述各脑电信号段的周期图；根据确定出的各周期图，确定所述第一脑电信号的功率谱；根据所述功率谱，确定所述用户的意图。
可选地，所述调整模块412具体用于，确定不同时刻的眼电信号的频率；将频率大于预设的第一频率阈值且时刻最早的眼电信号对应的时刻作为疑似准备眨眼时刻；根据所述疑似准备眨眼时刻，确定实际眨眼时间段；根据确定出的所述实际眨眼时间段的个数，确定所述用户的眨眼次数。
可选地，所述调整模块412还用于，针对任意两个实际眨眼时间段，分别确定该两个实际眨眼时间段的眨眼时刻；若该两个实际眨眼时间段对应的眨眼时刻之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值，则删除该两个实际眨眼时间段中的一个。
可选地，所述调整模块412具体用于，依次针对所述疑似准备眨眼时刻之后的每个时刻，若该时刻的眼电信号的频率大于所述疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率，则将该时刻重新作为疑似准备眨眼时刻；若该时刻的眼电信号的频率与所述疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率的差值小于预设的第二频率阈值，且该时刻与所述疑似准备眨眼时刻之间的时间间隔大于预设的第二时间阈值，则将所述疑似准备眨眼时刻到该时刻的时间段确定为实际眨眼时间段；并，将该时刻之后的各时刻中第一次出现的频率大于预设的第一频率阈值的时刻重新作为疑似准备眨眼时刻，并根据重新确定的疑似准备眨眼时刻，继续确定实际眨眼时间段。
本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述内容所述的信号采集的方法。
基于上述内容所述的信号采集的方法，本说明书实施例还提出了图5所示的电子设备的示意结构图。如图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述内容所述的信号采集的方法。
当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进（例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进）还是软件上的改进（对于方法流程的改进）。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件（Programmable Logic Device, PLD）（例如现场可编程门阵列（Field Programmable GateArray，FPGA））就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器（logic compiler）”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言（Hardware Description Language，HDL），而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL（Advanced Boolean Expression Language）、AHDL（Altera Hardware DescriptionLanguage）、Confluence、CUPL（Cornell University Programming Language）、HDCal、JHDL（Java Hardware Description Language）、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL（RubyHardware Description Language）等，目前最普遍使用的是VHDL（Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language）与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该（微）处理器执行的计算机可读程序代码（例如软件或固件）的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20 以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (20)
1.一种信号采集的方法，其特征在于，外部设备通过脑机接口与用户的大脑相连接，所述脑机接口用于采集所述用户的大脑的信号，所述方法包括：
采集所述用户的第一脑电信号；
根据所述第一脑电信号，确定所述用户的意图；
生成与所述意图一致的指令，其中，所述指令用于控制所述外部设备；
采集所述用户的第二脑电信号；
当确定所述第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备；
在使用所述指令控制所述外部设备的过程中，对所述用户的眼电信号进行监控；
根据所述眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备，当根据所述眼电信号确定所述用户眨眼次数为第一数值时，继续使用所述指令控制所述外部设备；
当根据所述眼电信号确定所述用户眨眼次数为第二数值时，不继续使用所述指令控制所述外部设备，并继续根据采集的所述用户的第一脑电信号，继续确定所述用户的意图。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一脑电信号，确定所述用户的意图，具体包括：
滤除所述第一脑电信号中的噪声信号，根据滤除噪声信号后的第一脑电信号，确定所述用户的意图。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述第二脑电信号中存在错误相关负电位时，重新采集所述用户的第一脑电信号，并重新确定所述用户的意图。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备，具体包括：
滤除所述第二脑电信号中的噪声信号，当确定滤除噪声信号后的第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备，具体包括：
滤除所述眼电信号中的噪声信号，根据滤除噪声信号后的眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一脑电信号，确定所述用户的意图，具体包括：
将所述第一脑电信号划分为各脑电信号段；
确定所述各脑电信号段的周期图；
根据确定出的各周期图，确定所述第一脑电信号的功率谱；
根据所述功率谱，确定所述用户的意图。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述眼电信号确定所述用户眨眼次数，具体包括：
确定不同时刻的眼电信号的频率；
将频率大于预设的第一频率阈值且时刻最早的眼电信号对应的时刻作为疑似准备眨眼时刻；
根据所述疑似准备眨眼时刻，确定实际眨眼时间段；
根据确定出的所述实际眨眼时间段的个数，确定所述用户的眨眼次数。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对任意两个实际眨眼时间段，分别确定该两个实际眨眼时间段的眨眼时刻；
若该两个实际眨眼时间段对应的眨眼时刻之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值，则去除该两个实际眨眼时间段中的一个。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述疑似准备眨眼时刻，确定实际眨眼时间段，具体包括：
依次针对所述疑似准备眨眼时刻之后的每个时刻，若该时刻的眼电信号的频率大于所述疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率，则将该时刻重新作为疑似准备眨眼时刻；
若该时刻的眼电信号的频率与所述疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率的差值小于预设的第二频率阈值，且该时刻与所述疑似准备眨眼时刻之间的时间间隔大于预设的第二时间阈值，则将所述疑似准备眨眼时刻到该时刻的时间段确定为实际眨眼时间段；并，将该时刻之后的各时刻中第一次出现的频率大于预设的第一频率阈值的时刻重新作为疑似准备眨眼时刻，并根据重新确定的疑似准备眨眼时刻，继续确定实际眨眼时间段。
10.一种信号采集的装置，其特征在于，外部设备通过脑机接口与用户的大脑相连接，所述脑机接口用于采集所述用户的大脑的信号，所述装置具体包括：
第一采集模块，用于采集所述用户的第一脑电信号；
确定模块，用于根据所述第一脑电信号，确定所述用户的意图；
生成模块，用于生成与所述意图一致的指令，其中，所述指令用于控制所述外部设备；
第二采集模块，用于采集所述用户的第二脑电信号；
执行模块，用于当确定所述第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备；
监控模块，用于在使用所述指令控制所述外部设备的过程中，对所述用户的眼电信号进行监控；
调整模块，用于根据所述眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备，当根据所述眼电信号确定所述用户眨眼次数为第一数值时，继续使用所述指令控制所述外部设备；当根据所述眼电信号确定所述用户眨眼次数为第二数值时，不继续使用所述指令控制所述外部设备，并继续根据采集的所述用户的第一脑电信号，继续确定所述用户的意图。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于，滤除所述第一脑电信号中的噪声信号，根据滤除噪声信号后的第一脑电信号，确定所述用户的意图。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述执行模块还用于，当确定所述第二脑电信号中存在错误相关负电位时，重新采集所述用户的第一脑电信号，并重新确定所述用户的意图。
13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述执行模块具体用于，滤除所述第二脑电信号中的噪声信号，当确定滤除噪声信号后的第二脑电信号中不存在错误相关负电位时，使用所述指令控制所述外部设备。
14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于，滤除所述眼电信号中的噪声信号，根据滤除噪声信号后的眼电信号，确定是否继续使用所述指令控制所述外部设备。
15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于，将所述第一脑电信号划分为各脑电信号段；确定所述各脑电信号段的周期图；根据确定出的各周期图，确定所述第一脑电信号的功率谱；根据所述功率谱，确定所述用户的意图。
16.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于，确定不同时刻的眼电信号的频率；将频率大于预设的第一频率阈值且时刻最早的眼电信号对应的时刻作为疑似准备眨眼时刻；根据所述疑似准备眨眼时刻，确定实际眨眼时间段；根据确定出的所述实际眨眼时间段的个数，确定所述用户的眨眼次数。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述调整模块还用于，针对任意两个实际眨眼时间段，分别确定该两个实际眨眼时间段的眨眼时刻；若该两个实际眨眼时间段对应的眨眼时刻之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值，则删除该两个实际眨眼时间段中的一个。
18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于，依次针对所述疑似准备眨眼时刻之后的每个时刻，若该时刻的眼电信号的频率大于所述疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率，则将该时刻重新作为疑似准备眨眼时刻；若该时刻的眼电信号的频率与所述疑似准备眨眼时刻的眼电信号的频率的差值小于预设的第二频率阈值，且该时刻与所述疑似准备眨眼时刻之间的时间间隔大于预设的第二时间阈值，则将所述疑似准备眨眼时刻到该时刻的时间段确定为实际眨眼时间段；并，将该时刻之后的各时刻中第一次出现的频率大于预设的第一频率阈值的时刻重新作为疑似准备眨眼时刻，并根据重新确定的疑似准备眨眼时刻，继续确定实际眨眼时间段。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-9任一所述的方法。
20.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-9任一所述的方法。
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