CN116534699B - 一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置，包括轨道框，轨道框内有安装盒，安装盒上设有推杆，推杆上连接有第一活塞板、转动座，转动座上有转动板，安装盒上有缓冲机构，安装盒上有第一连接管，第一连接管上有出水机构，安装盒上有第二连接管，轨道框上设有驱动机构，通过在缆绳上设置带有交错装置，在只有满料仓或空料仓其中一个到达交错装置时，不启动电机，使该料仓暂时停止在交错装置上，待另一料仓也行至该交错装置时再进行转动交错，在上行满料仓和下行空料仓都到达该交错装置时，启动电机，装置启动并借助辅助轨道转动180°，使满料仓和空料仓上下调换位置，完成交错，有效的实现了在单个缆绳上满料仓和空料仓转动交换。

Description

一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置

技术领域

本发明涉及深海采矿领域，尤其涉及一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置。

背景技术

随着陆地矿产资源逐渐枯竭，我们开始关注海洋矿产资源的潜力。在这种背景下，深海矿物的开发成为了当前研究热点。其中，海底矿物提升技术是深海采矿的关键技术之一。目前，深海采矿主要采用扬矿泵进行物料提升，但这种方式存在诸多问题，例如堵塞、磨损、能耗高等。相对而言，使用料仓提升方式可以降低能耗、提高矿物提升效率，同时减少运行和维护成本。但是，目前也存在提升效率低下的挑战，需要开发更加高效的技术。

目前的料仓式提升方式如果采用单缆绳加单料仓的方式进行矿物提升，其运输效率十分低下。为了提高运输效率，解决方案之一是使用多个料仓同时上下运输。然而这种方式面临两个问题：一是单个缆绳无法同时交替运输空料仓和满料仓；二是在使用多个缆绳辅助多料仓运输的情况下，数千米长的缆绳很容易在海洋复杂的流场环境下发生缠绕。因此，相较于扬矿泵运输方式，料仓式提升方式没有表现出明显的优势，无法投入大规模的商业使用。

所以，设计一种辅助单缆绳矿物料仓交错的装置是非常有效的解决方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置，包括轨道框，所述轨道框内部固定连接有两个安装盒，所述安装盒上贯穿设置有推杆，所述推杆与安装盒滑动连接，所述推杆一端固定连接有第一活塞板，所述第一活塞板通过第七弹簧与安装盒相连接，所述第一活塞板与安装盒滑动连接，所述推杆另一端固定连接有转动座，所述转动座上转动连接有两个转动板，所述安装盒上固定连接有缓冲机构，所述安装盒上固定连接有第一连接管，所述第一连接管上固定连接有出水机构，所述安装盒上固定连接有第二连接管，所述第二连接管内部安装有单向阀，所述轨道框上设置有驱动机构。

优选的，所述缓冲机构包括限位管，所述限位管与安装盒固定连接，所述限位管内部滑动连接有限位杆，所述限位杆通过第一弹簧与限位管相连接，所述限位管通过第六连接管与安装盒相连接。

优选的，所述出水机构包括空心管，所述空心管与第一连接管相连通，所述空心管内部固定连接有固定环，所述固定环内部插接有封堵块，所述封堵块通过第二弹簧连接有连接板，所述连接板与空心管固定连接，所述空心管上贯穿设置有多个安装管，所述安装管与空心管固定连接，所述安装管内部滑动连接有摩擦柱，所述摩擦柱通过第五弹簧与安装管相连接，多个所述安装管通过第三连接管相连通，所述第三连接管通过第四连接管与空心管相连通，所述空心管上固定连接有出水管。

优选的，所述驱动机构包括空心盒，所述空心盒上贯穿设置有第一转轴，所述第一转轴与空心盒转动连接，所述第一转轴与轨道框固定连接，所述第一转轴上固定连接有第一齿轮，所述第一转轴右侧设置有第二转轴，所述第二转轴与空心盒转动连接，所述第二转轴上固定连接有第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二转轴右侧设置有切换机构。

优选的，所述切换机构包括安装架，所述安装架与空心盒固定连接，所述安装盒内部固定连接有隔板，所述隔板上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有切换组件，所述切换组件上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上啮合有挤压定位机构，所述挤压定位机构上固定连接有第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮，所述第六齿轮与第三齿轮啮合，所述第七齿轮与第四齿轮啮合，所述第八齿轮与第五齿轮啮合。

优选的，所述挤压定位机构包括支撑管，所述支撑管与空心盒固定连接，所述支撑管上固定连接有多个固定板，所述固定板上转动连接有转动套，多个所述转动套分别与第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮固定连接，所述转动套内部转动连接有定位机构，所述支撑管内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有第二活塞板，所述第二活塞板与支撑管滑动连接，所述往复丝杆上固定连接有第三锥形齿轮，所述支撑管上贯穿设置有第三转轴，所述第三转轴与支撑管转动连接，所述第三转轴两端皆固定连接有第二锥形齿轮，其中一个所述第二锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，其中另一个所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。

优选的，所述定位机构包括空心转轴，所述空心转轴与转动套转动连接，所述空心转轴内部滑动连接有第一磁块，所述第一磁块通过第四弹簧与空心转轴固定连接，所述空心转轴上贯穿设置有多个凹槽，所述凹槽内部固定连接有定位盘，所述定位盘上贯穿设置有连接杆，所述连接杆与定位盘滑动连接，所述连接杆一端固定连接有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块磁性相斥，所述连接杆另一端固定连接有限位柱，所述连接杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端与限位柱相连接，所述第三弹簧另一端与定位盘相连接，所述转动套上设置有凹槽，所述凹槽内部固定连接有多个限位块，所述空心转轴贯穿安装架并与安装架转动连接，所述空心转轴顶部转动连接有第五连接管，所述第五连接管与支撑管相连通。

优选的，所述切换组件包括两个传动管，所述传动管与空心转轴固定连接，所述传动管与隔板转动连接，所述传动管与第二锥形齿轮固定连接，所述传动管内部设置有第四转轴，所述第四转轴与电机固定连接，所述第四转轴上固定连接有第一拨动板、第二拨动板。

优选的，两个所述传动管内部皆固定连接有限位组件，两个所述限位组件安装方向相反。

优选的，所述限位组件包括定位架，所述定位架内部转动连接有翻转板，所述翻转板上固定连接有限位板。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过在缆绳上设置带交错装置，在只有满料仓或空料仓其中一个到达交错装置时，不启动电机，使该料仓暂时停止在交错装置上，待另一料仓也行至该交错装置时再进行转动交错，在上行满料仓和下行空料仓都到达该交错装置时，启动电机，装置启动并借助辅助轨道转动180°，使满料仓和空料仓上下调换位置，完成交错，有效的实现了在单个缆绳上满料仓和空料仓转动交换，结合人工计算调度，可以大幅提升单缆绳条件下料仓运输的效率。

2、通过设置推杆、限位杆，可在料仓进入轨道框内部时，起到缓冲的作用，且限位杆会被挤压使水源进入安装盒，推杆会挤压安装盒内的水源，这样进入安装盒的水源与要离开安装盒的水源形成互冲，能更好的起到缓冲的作用，且安装盒内的水源在移出安装盒时，会进入空心管，由于空心管是由封堵块进行封堵，水源在挤压封堵块的时候会受到摩擦柱的限位，这样能进一步的减缓水源的流动，使第二活塞板能更缓慢的移动，能更好的起到缓冲效果。

3、通过设置驱动机构，借助驱动机构可根据自己的需求进行调节轨道框的转动速度，转动速度越慢，越能精准的控制转动的角度，而转动速度过快很容易导致转动角度不准确的现象发生，且不同的操作者，对设备的掌握情况不同，所需要的转动速度也不同，通过改动转动速度，可有效的适用于所有人。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为本发明出水机构的结构示意图；

图4为本发明驱动机构的结构示意图；

图5为本发明电机与第一齿轮的连接示意图；

图6为本发明第五齿轮与空心转轴的连接示意图；

图7为本发明传动管与第四转轴的连接示意图；

图8为本发明支撑管的内部结构示意图；

图9为本发明转动套与限位块的连接示意图。

附图标记：1、空心盒；2、轨道框；3、光电开关；4、第一连接管；5、安装盒；6、第二连接管；7、空心管；8、第一活塞板；9、推杆；10、转动座；11、限位管；12、转动板；13、限位杆；15、第一弹簧；16、连接板；17、出水管；18、第二弹簧；19、固定环；20、摩擦柱；21、封堵块；22、第三连接管；23、安装管；24、第四连接管；25、第一齿轮；26、第一转轴；27、第二转轴；28、第三齿轮；29、第四齿轮；30、第五齿轮；31、固定板；32、支撑管；33、第五连接管；34、转动套；35、第六齿轮；36、空心转轴；37、第七齿轮；38、第八齿轮；39、安装架；40、传动管；41、第一锥形齿轮；42、电机；43、第二锥形齿轮；44、第一磁块；45、连接杆；46、第三弹簧；47、第四弹簧；48、第二磁块；49、定位盘；50、限位柱；51、第二齿轮；52、定位架；53、翻转板；54、限位板；55、第一拨动板；56、第二拨动板；57、往复丝杆；58、第二活塞板；59、第三锥形齿轮；60、第三转轴；61、限位块；62、第四转轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1：

如图1-9所示，一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置，包括轨道框2，轨道框2内部固定连接有两个安装盒5，安装盒5上贯穿设置有推杆9，推杆9与安装盒5滑动连接，推杆9一端固定连接有第一活塞板8，第一活塞板8通过第七弹簧与安装盒5相连接，第一活塞板8与安装盒5滑动连接，推杆9另一端固定连接有转动座10，转动座10上转动连接有两个转动板12，安装盒5上固定连接有缓冲机构，安装盒5上固定连接有第一连接管4，第一连接管4上固定连接有出水机构，安装盒5上固定连接有第二连接管6，第二连接管6内部安装有单向阀，轨道框2上设置有驱动机构；

在深海采矿的实际工作中，位于海底的采矿车采集海底的矿物颗粒后，收集于料仓中，料仓采用浮力驱动，由浮力舱拖拽料仓向上移动，在抵达位于缆绳上的交错装置后，会进入轨道框2内部进行停滞，并会遮挡光电开关3，光电开关3与指示灯连接，从而指示灯熄灭，随后有下行的空料仓也到达轨道框2，并遮挡另一对光电开关3，两个指示灯都熄灭后，达到装置的转动条件，启动电机42，使两个料仓调换上下位置，交错后满料仓的浮力舱位于料仓的下方，变为由浮力舱托举料仓继续向上运行。

实施例2：

如图1-9所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：缓冲机构包括限位管11，限位管11与安装盒5固定连接，限位管11内部滑动连接有限位杆13，限位杆13通过第一弹簧15与限位管11相连接，限位管11通过第六连接管与安装盒5相连接；

出水机构包括空心管7，空心管7与第一连接管4相连通，空心管7内部固定连接有固定环19，固定环19内部插接有封堵块21，封堵块21通过第二弹簧18连接有连接板16，连接板16与空心管7固定连接，空心管7上贯穿设置有多个安装管23，安装管23与空心管7固定连接，安装管23内部滑动连接有摩擦柱20，摩擦柱20通过第五弹簧与安装管23相连接，多个安装管23通过第三连接管22相连通，第三连接管22通过第四连接管24与空心管7相连通，空心管7上固定连接有出水管17；

在料仓进入轨道框2后，料仓会撞击转动板12，使转动板12挤压限位杆13，限位杆13挤压限位管11内部的水源，并挤压第一弹簧15，借助水源和第一弹簧15可起到一定的缓冲的作用；

与此同时，推杆9也会带动第一活塞板8挤压安装盒5内的水源和第七弹簧，且限位管11内挤压出去的水源会进入安装盒5内部与第一活塞板8形成对冲，可进一步增加阻力，起到缓冲作用；

安装盒5内挤压排出的水源会通过第一连接管4进入空心管7，第二连接管6内部设置有单向阀，只能进水不能出水，进入空心管7内部的水源会挤压封堵块21，使封堵块21远离固定环19，由于第二弹簧18强度的限定作用，封堵块21并不能移动多远，将一直位于多个摩擦柱20之间，这样水源将会通过空心管7进入出水管17排出，但是一部分水源还会通过第四连接管24、第三连接管22进入安装管23，使安装管23内的摩擦柱20与封堵块21相接触，避免封堵块21与固定环19之间的间隙过大，当封堵块21与固定环19之间的缝隙过小时，水流流淌的速度将会受限，这样能进一步起到缓冲作用；

这样能有效的缓解料仓进入轨道框2，且在料仓移出安装框后，在第一弹簧15、第二弹簧18等的作用下可恢复原状。

实施例3：

如图1-9所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：驱动机构包括空心盒1，空心盒1上贯穿设置有第一转轴26，第一转轴26与空心盒1转动连接，第一转轴26与轨道框2固定连接，第一转轴26上固定连接有第一齿轮25，第一转轴26右侧设置有第二转轴27，第二转轴27与空心盒1转动连接，第二转轴27上固定连接有第二齿轮51、第三齿轮28、第四齿轮29、第五齿轮30，第二齿轮51与第一齿轮25啮合，第二转轴27右侧设置有切换机构；

切换机构包括安装架39，安装架39与空心盒1固定连接，安装盒5内部固定连接有隔板，隔板上固定连接有电机42，电机42的输出轴上固定连接有切换组件，切换组件上固定连接有第一锥形齿轮41，第一锥形齿轮41上啮合有挤压定位机构，挤压定位机构上固定连接有第六齿轮35、第七齿轮37、第八齿轮38，第六齿轮35与第三齿轮28啮合，第七齿轮37与第四齿轮29啮合，第八齿轮38与第五齿轮30啮合；

挤压定位机构包括支撑管32，支撑管32与空心盒1固定连接，支撑管32上固定连接有多个固定板31，固定板31上转动连接有转动套34，多个转动套34分别与第六齿轮35、第七齿轮37、第八齿轮38固定连接，转动套34内部转动连接有定位机构，支撑管32内部转动连接有往复丝杆57，往复丝杆57上螺纹连接有第二活塞板58，第二活塞板58与支撑管32滑动连接，往复丝杆57上固定连接有第三锥形齿轮59，支撑管32上贯穿设置有第三转轴60，第三转轴60与支撑管32转动连接，第三转轴60两端皆固定连接有第二锥形齿轮43，其中一个第二锥形齿轮43与第三锥形齿轮59啮合，其中另一个第二锥形齿轮43与第一锥形齿轮41啮合；

定位机构包括空心转轴36，空心转轴36与转动套34转动连接，空心转轴36内部滑动连接有第一磁块44，第一磁块44通过第四弹簧47与空心转轴36固定连接，空心转轴36上贯穿设置有多个凹槽，凹槽内部固定连接有定位盘49，定位盘49上贯穿设置有连接杆45，连接杆45与定位盘49滑动连接，连接杆45一端固定连接有第二磁块48，第一磁块44与第二磁块48磁性相斥，连接杆45另一端固定连接有限位柱50，连接杆45上套设有第三弹簧46，第三弹簧46一端与限位柱50相连接，第三弹簧46另一端与定位盘49相连接，转动套34上设置有凹槽，凹槽内部固定连接有多个限位块61，空心转轴36贯穿安装架39并与安装架39转动连接，空心转轴36顶部转动连接有第五连接管33，第五连接管33与支撑管32相连通；

切换组件包括两个传动管40，传动管40与空心转轴36固定连接，传动管40与隔板转动连接，传动管40与第二锥形齿轮43固定连接，传动管40内部设置有第四转轴62，第四转轴62与电机42固定连接，第四转轴62上固定连接有第一拨动板55、第二拨动板56；

两个传动管40内部皆固定连接有限位组件，两个限位组件安装方向相反；

限位组件包括定位架52，定位架52内部转动连接有翻转板53，翻转板53上固定连接有限位板54；

当需要调换两个料仓的方向时，可根据需求进行控制转动速度；

控制电机42反转，电机42反转会调动第四转轴62转动，第四转轴62会通过第二拨动板56触碰限位板54使传动管40转动，传动管40转动会通过第一锥形齿轮41、第二锥形齿轮43带动第三转轴60转动，第三转轴60通过第二锥形齿轮43、第三锥形齿轮59带动往复丝杆57转动，往复丝杆57转动会使第二活塞板58移动，第二活塞板58移动会使支撑管32内的水源进入空心转轴36内部，这样水源会挤压第一磁块44，使第一磁块44不断下移，第一磁块44下移到指定位置后，会使第二磁块48远离第一磁块44，这样第二磁块48会带动限位柱50移动到转动套34的凹槽内部，并被限位块61限位；

通过第一磁块44移动到不同的位置，可使不同的齿轮与空心转轴36能传动连接，实现不同齿轮组的切换；

当第一磁块44移动到第五齿轮30处，电机42正转会使第四转轴62在第一拨动板55、限位板54的作用下使空心转轴36转动，空心转轴36会在限位柱50、限位块61的作用下使第六齿轮35转动，第六齿轮35带动第三齿轮28转动，第三齿轮28通过第二转轴27带动第二齿轮51转动，第二齿轮51上的卡齿设置有限，从而会间接性带动第一齿轮25转动，第一齿轮25会带动第一转轴26转动，第一转轴26会带动轨道框2转动，由于第二齿轮51上的卡齿设置有限，这样能更好的增加轨道框2的转动时间，供使用者掌握；

当第一磁块44移动到第七齿轮37的位置时，第七齿轮37会带动第四齿轮29转动，第四齿轮29会借助第二齿轮51、第一齿轮25使轨道框2转动，由于第四齿轮29与第七齿轮37的比例和第五齿轮30与第三齿轮28的比例不同，从而传动的速度将会不同，能有效的起到调节速度的效果；

当第一磁块44移动第八齿轮38位置时，也是如同上述一样带动轨道框2转动，但由于齿轮比例不一样，传动的速度不一样，达到了调节速度的效果；

通过根据自己的需求进行调节轨道框2的转动速度，不仅能适合更多人使用，还能更好的掌握转动角度的精准度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置，包括轨道框(2)，其特征在于：所述轨道框(2)内部固定连接有两个安装盒(5)，所述安装盒(5)上贯穿设置有推杆(9)，所述推杆(9)与安装盒(5)滑动连接，所述推杆(9)一端固定连接有第一活塞板(8)，所述第一活塞板(8)通过第七弹簧与安装盒(5)相连接，所述第一活塞板(8)与安装盒(5)滑动连接，所述推杆(9)另一端固定连接有转动座(10)，所述转动座(10)上转动连接有两个转动板(12)，所述安装盒(5)上固定连接有缓冲机构，所述安装盒(5)上固定连接有第一连接管(4)，所述第一连接管(4)上固定连接有出水机构，所述安装盒(5)上固定连接有第二连接管(6)，所述第二连接管(6)内部安装有单向阀，所述轨道框(2)上设置有驱动机构；

所述驱动机构包括空心盒(1)，所述空心盒(1)上贯穿设置有第一转轴(26)，所述第一转轴(26)与空心盒(1)转动连接，所述第一转轴(26)与轨道框(2)固定连接，所述第一转轴(26)上固定连接有第一齿轮(25)，所述第一转轴(26)右侧设置有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)与空心盒(1)转动连接，所述第二转轴(27)上固定连接有第二齿轮(51)、第三齿轮(28)、第四齿轮(29)、第五齿轮(30)，所述第二齿轮(51)与第一齿轮(25)啮合，所述第二转轴(27)右侧设置有切换机构；

所述切换机构包括安装架(39)，所述安装架(39)与空心盒(1)固定连接，所述安装盒(5)内部固定连接有隔板，所述隔板上固定连接有电机(42)，所述电机(42)的输出轴上固定连接有切换组件，所述切换组件上固定连接有第一锥形齿轮(41)，所述第一锥形齿轮(41)上啮合有挤压定位机构，所述挤压定位机构上固定连接有第六齿轮(35)、第七齿轮(37)、第八齿轮(38)，所述第六齿轮(35)与第三齿轮(28)啮合，所述第七齿轮(37)与第四齿轮(29)啮合，所述第八齿轮(38)与第五齿轮(30)啮合；

所述挤压定位机构包括支撑管(32)，所述支撑管(32)与空心盒(1)固定连接，所述支撑管(32)上固定连接有多个固定板(31)，所述固定板(31)上转动连接有转动套(34)，多个所述转动套(34)分别与第六齿轮(35)、第七齿轮(37)、第八齿轮(38)固定连接，所述转动套(34)内部转动连接有定位机构，所述支撑管(32)内部转动连接有往复丝杆(57)，所述往复丝杆(57)上螺纹连接有第二活塞板(58)，所述第二活塞板(58)与支撑管(32)滑动连接，所述往复丝杆(57)上固定连接有第三锥形齿轮(59)，所述支撑管(32)上贯穿设置有第三转轴(60)，所述第三转轴(60)与支撑管(32)转动连接，所述第三转轴(60)两端皆固定连接有第二锥形齿轮(43)，其中一个所述第二锥形齿轮(43)与第三锥形齿轮(59)啮合，其中另一个所述第二锥形齿轮(43)与第一锥形齿轮(41)啮合；

所述定位机构包括空心转轴(36)，所述空心转轴(36)与转动套(34)转动连接，所述空心转轴(36)内部滑动连接有第一磁块(44)，所述第一磁块(44)通过第四弹簧(47)与空心转轴(36)固定连接，所述空心转轴(36)上贯穿设置有多个凹槽，所述凹槽内部固定连接有定位盘(49)，所述定位盘(49)上贯穿设置有连接杆(45)，所述连接杆(45)与定位盘(49)滑动连接，所述连接杆(45)一端固定连接有第二磁块(48)，所述第一磁块(44)与第二磁块(48)磁性相斥，所述连接杆(45)另一端固定连接有限位柱(50)，所述连接杆(45)上套设有第三弹簧(46)，所述第三弹簧(46)一端与限位柱(50)相连接，所述第三弹簧(46)另一端与定位盘(49)相连接，所述转动套(34)上设置有凹槽，所述凹槽内部固定连接有多个限位块(61)，所述空心转轴(36)贯穿安装架(39)并与安装架(39)转动连接，所述空心转轴(36)顶部转动连接有第五连接管(33)，所述第五连接管(33)与支撑管(32)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置，其特征在于：所述缓冲机构包括限位管(11)，所述限位管(11)与安装盒(5)固定连接，所述限位管(11)内部滑动连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)通过第一弹簧(15)与限位管(11)相连接，所述限位管(11)通过第六连接管与安装盒(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置，其特征在于：所述出水机构包括空心管(7)，所述空心管(7)与第一连接管(4)相连通，所述空心管(7)内部固定连接有固定环(19)，所述固定环(19)内部插接有封堵块(21)，所述封堵块(21)通过第二弹簧(18)连接有连接板(16)，所述连接板(16)与空心管(7)固定连接，所述空心管(7)上贯穿设置有多个安装管(23)，所述安装管(23)与空心管(7)固定连接，所述安装管(23)内部滑动连接有摩擦柱(20)，所述摩擦柱(20)通过第五弹簧与安装管(23)相连接，多个所述安装管(23)通过第三连接管(22)相连通，所述第三连接管(22)通过第四连接管(24)与空心管(7)相连通，所述空心管(7)上固定连接有出水管(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置，其特征在于：所述切换组件包括两个传动管(40)，所述传动管(40)与空心转轴(36)固定连接，所述传动管(40)与隔板转动连接，所述传动管(40)与第二锥形齿轮(43)固定连接，所述传动管(40)内部设置有第四转轴(62)，所述第四转轴(62)与电机(42)固定连接，所述第四转轴(62)上固定连接有第一拨动板(55)、第二拨动板(56)。

5.根据权利要求4所述的一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置，其特征在于：两个所述传动管(40)内部皆固定连接有限位组件，两个所述限位组件安装方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种用于深海采矿的矿物料仓提升交错装置，其特征在于：所述限位组件包括定位架(52)，所述定位架(52)内部转动连接有翻转板(53)，所述翻转板(53)上固定连接有限位板(54)。